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篇1

關(guān)鍵詞：伺服驅(qū)動技術(shù)，直線電機(jī)，可編程計(jì)算機(jī)控制器，運(yùn)動控制

1引言

信息時代的高新技術(shù)流向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，引起后者的深刻變革。作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之一的機(jī)械工業(yè)，在這場新技術(shù)革命沖擊下，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都發(fā)生了質(zhì)的躍變，微電子技術(shù)、微計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展使信息、智能與機(jī)械裝置和動力設(shè)備相結(jié)合，促使機(jī)械工業(yè)開始了一場大規(guī)模的機(jī)電一體化技術(shù)革命。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子電力技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，各先進(jìn)國家的機(jī)電一體化產(chǎn)品層出不窮。機(jī)床、汽車、儀表、家用電器、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、冶金機(jī)械、化工機(jī)械以及工業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)器人等許多門類產(chǎn)品每年都有新的進(jìn)展。機(jī)電一體化技術(shù)已越來越受到各方面的關(guān)注，它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強(qiáng)企業(yè)競爭力等方面起著極大的作用。

在機(jī)電一體化技術(shù)迅速發(fā)展的同時，運(yùn)動控制技術(shù)作為其關(guān)鍵組成部分，也得到前所未有的大發(fā)展，國內(nèi)外各個廠家相繼推出運(yùn)動控制的新技術(shù)、新產(chǎn)品。本文主要介紹了全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)（FullClosedACServo）、直線電機(jī)驅(qū)動技術(shù)（LinearMotorDriving）、可編程序計(jì)算機(jī)控制器（ProgrammableComputerController，PCC）和運(yùn)動控制卡（MotionControllingBoard）等幾項(xiàng)具有代表性的新技術(shù)。

2全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)

在一些定位精度或動態(tài)響應(yīng)要求比較高的機(jī)電一體化產(chǎn)品中，交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，其中數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)更符合數(shù)字化控制模式的潮流，而且調(diào)試、使用十分簡單，因而被受青睞。這種伺服系統(tǒng)的驅(qū)動器采用了先進(jìn)的數(shù)字信號處理器（DigitalSignalProcessor,DSP），可以對電機(jī)軸后端部的光電編碼器進(jìn)行位置采樣，在驅(qū)動器和電機(jī)之間構(gòu)成位置和速度的閉環(huán)控制系統(tǒng)，并充分發(fā)揮DSP的高速運(yùn)算能力，自動完成整個伺服系統(tǒng)的增益調(diào)節(jié)，甚至可以跟蹤負(fù)載變化，實(shí)時調(diào)節(jié)系統(tǒng)增益；有的驅(qū)動器還具有快速傅立葉變換（FFT）的功能，測算出設(shè)備的機(jī)械共振點(diǎn)，并通過陷波濾波方式消除機(jī)械共振。

一般情況下，這種數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)大多工作在半閉環(huán)的控制方式，即伺服電機(jī)上的編碼器反饋既作速度環(huán)，也作位置環(huán)。這種控制方式對于傳動鏈上的間隙及誤差不能克服或補(bǔ)償。為了獲得更高的控制精度，應(yīng)在最終的運(yùn)動部分安裝高精度的檢測元件（如：光柵尺、光電編碼器等），即實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。比較傳統(tǒng)的全閉環(huán)控制方法是：伺服系統(tǒng)只接受速度指令，完成速度環(huán)的控制，位置環(huán)的控制由上位控制器來完成（大多數(shù)全閉環(huán)的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)就是這樣）。這樣大大增加了上位控制器的難度，也限制了伺服系統(tǒng)的推廣。目前，國外已出現(xiàn)了一種更完善、可以實(shí)現(xiàn)更高精度的全閉環(huán)數(shù)字式伺服系統(tǒng)，使得高精度自動化設(shè)備的實(shí)現(xiàn)更為容易。其控制原理如圖1所示。

該系統(tǒng)克服了上述半閉環(huán)控制系統(tǒng)的缺陷，伺服驅(qū)動器可以直接采樣裝在最后一級機(jī)械運(yùn)動部件上的位置反饋元件(如光柵尺、磁柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器等)，作為位置環(huán)，而電機(jī)上的編碼器反饋此時僅作為速度環(huán)。這樣伺服系統(tǒng)就可以消除機(jī)械傳動上存在的間隙（如齒輪間隙、絲杠間隙等），補(bǔ)償機(jī)械傳動件的制造誤差（如絲杠螺距誤差等），實(shí)現(xiàn)真正的全閉環(huán)位置控制功能，獲得較高的定位精度。而且這種全閉環(huán)控制均由伺服驅(qū)動器來完成，無需增加上位控制器的負(fù)擔(dān)，因而越來越多的行業(yè)在其自動化設(shè)備的改造和研制中，開始采用這種伺服系統(tǒng)。

3直線電機(jī)驅(qū)動技術(shù)

直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，近幾年來已在世界機(jī)床行業(yè)得到重視，并在西歐工業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)掀起"直線電機(jī)熱"。

在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，采用直線電動機(jī)直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動的最大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺（拖板）之間的機(jī)械傳動環(huán)節(jié)，把機(jī)床進(jìn)給傳動鏈的長度縮短為零，因而這種傳動方式又被稱為"零傳動"。正是由于這種"零傳動"方式，帶來了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。

1.高速響應(yīng)由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時間常數(shù)較大的機(jī)械傳動件（如絲杠等），使整個閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)性能大大提高，反應(yīng)異常靈敏快捷。

2.精度直線驅(qū)動系統(tǒng)取消了由于絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傳動間隙和誤差，減少了插補(bǔ)運(yùn)動時因傳動系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制，即可大大提高機(jī)床的定位精度。

3.動剛度高由于"直接驅(qū)動"，避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運(yùn)動滯后現(xiàn)象，同時也提高了其傳動剛度。

4.速度快、加減速過程短由于直線電動機(jī)最早主要用于磁懸浮列車（時速可達(dá)500Km/h），所以用在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動中，要滿足其超高速切削的最大進(jìn)個速度（要求達(dá)60～100M/min或更高）當(dāng)然是沒有問題的。也由于上述"零傳動"的高速響應(yīng)性，使其加減速過程大大縮短。以實(shí)現(xiàn)起動時瞬間達(dá)到高速，高速運(yùn)行時又能瞬間準(zhǔn)停?？色@得較高的加速度，一般可達(dá)2～10g（g=9.8m/s2），而滾珠絲杠傳動的最大加速度一般只有0.1～0.5g。

5.行程長度不受限制在導(dǎo)軌上通過串聯(lián)直線電機(jī)，就可以無限延長其行程長度。

6.運(yùn)動動安靜、噪音低由于取消了傳動絲杠等部件的機(jī)械摩擦，且導(dǎo)軌又可采用滾動導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌（無機(jī)械接觸），其運(yùn)動時噪音將大大降低。

7.效率高由于無中間傳動環(huán)節(jié)，消除了機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗，傳動效率大大提高。

直線傳動電機(jī)的發(fā)展也越來越快，在運(yùn)動控制行業(yè)中倍受重視。在國外工業(yè)運(yùn)動控制相對發(fā)達(dá)的國家已開始推廣使用相應(yīng)的產(chǎn)品，其中美國科爾摩根公司（Kollmorgen）的PLATINNMDDL系列直線電機(jī)和SERVOSTARCD系列數(shù)字伺服放大器構(gòu)成一種典型的直線永磁伺服系統(tǒng)，它能提供很高的動態(tài)響應(yīng)速度和加速度、極高的剛度、較高的定位精度和平滑的無差運(yùn)動；德國西門子公司、日本三井精機(jī)公司、臺灣上銀科技公司等也開始在其產(chǎn)品中應(yīng)用直線電機(jī)。

4可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)

自20世紀(jì)60年代末美國第一臺可編程序控制器（ProgrammingLogicalController，PLC）問世以來，PLC控制技術(shù)已走過了30年的發(fā)展歷程，尤其是隨著近代計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，它已在軟硬件技術(shù)方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)走出了當(dāng)初的"順序控制"的雛形階段?？删幊逃?jì)算機(jī)控制器（PCC）就是代表這一發(fā)展趨勢的新一代可編程控制器。

與傳統(tǒng)的PLC相比較，PCC最大的特點(diǎn)在于它類似于大型計(jì)算機(jī)的分時多任務(wù)操作系統(tǒng)和多樣化的應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的PLC大多采用單任務(wù)的時鐘掃描或監(jiān)控程序來處理程序本身的邏輯運(yùn)算指令和外部的I/O通道的狀態(tài)采集與刷新。這樣處理方式直接導(dǎo)致了PLC的"控制速度"依賴于應(yīng)用程序的大小，這一結(jié)果無疑是同I/O通道中高實(shí)時性的控制要求相違背的。PCC的系統(tǒng)軟件完美地解決了這一問題，它采用分時多任務(wù)機(jī)制構(gòu)筑其應(yīng)用軟件的運(yùn)行平臺，這樣應(yīng)用程序的運(yùn)行周期則與程序長短無關(guān)，而是由操作系統(tǒng)的循環(huán)周期決定。由此，它將應(yīng)用程序的掃描周期同外部的控制周期區(qū)別開來，滿足了實(shí)時控制的要求。當(dāng)然，這種控制周期可以在CPU運(yùn)算能力允許的前提下，按照用戶的實(shí)際要求，任意修改。

基于這樣的操作系統(tǒng)，PCC的應(yīng)用程序由多任務(wù)模塊構(gòu)成，給工程項(xiàng)目應(yīng)用軟件的開發(fā)帶來很大的便利。因?yàn)檫@樣可以方便地按照控制項(xiàng)目中各部分不同的功能要求，如運(yùn)動控制、數(shù)據(jù)采集、報警、PID調(diào)節(jié)運(yùn)算、通信控制等，分別編制出控制程序模塊（任務(wù)），這些模塊既獨(dú)立運(yùn)行，數(shù)據(jù)間又保持一定的相互關(guān)聯(lián)，這些模塊經(jīng)過分步驟的獨(dú)立編制和調(diào)試之后，可一同下載至PCC的CPU中，在多任務(wù)操作系統(tǒng)的調(diào)度管理下并行運(yùn)行，共同實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的控制要求。

PCC在工業(yè)控制中強(qiáng)大的功能優(yōu)勢，體現(xiàn)了可編程控制器與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及DCS（分布式工業(yè)控制系統(tǒng)）技術(shù)互相融合的發(fā)展潮流，雖然這還是一項(xiàng)較為年輕的技術(shù)，但在其越來越多的應(yīng)用領(lǐng)域中，它正日益顯示出不可低估的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

5運(yùn)動控制卡

運(yùn)動控制卡是一種基于工業(yè)PC機(jī)、用于各種運(yùn)動控制場合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。它的出現(xiàn)主要是因?yàn)椋海?）為了滿足新型數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、柔性、開放性等要求；（2）在各種工業(yè)設(shè)備（如包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等）、國防裝備（如跟蹤定位系統(tǒng)等）、智能醫(yī)療裝置等設(shè)備的自動化控制系統(tǒng)研制和改造中，急需一個運(yùn)動控制模塊的硬件平臺；（3）PC機(jī)在各種工業(yè)現(xiàn)場的廣泛應(yīng)用，也促使配備相應(yīng)的控制卡以充分發(fā)揮PC機(jī)的強(qiáng)大功能。

運(yùn)動控制卡通常采用專業(yè)運(yùn)動控制芯片或高速DSP作為運(yùn)動控制核心，大多用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。一般地，運(yùn)動控制卡與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)：PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時監(jiān)控等方面的工作（例如鍵盤和鼠標(biāo)的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、運(yùn)動軌跡規(guī)劃、控制指令的發(fā)送、外部信號的監(jiān)控等等）；控制卡完成運(yùn)動控制的所有細(xì)節(jié)（包括脈沖和方向信號的輸出、自動升降速的處理、原點(diǎn)和限位等信號的檢測等等）。運(yùn)動控制卡都配有開放的函數(shù)庫供用戶在DOS或Windows系統(tǒng)平臺下自行開發(fā)、構(gòu)造所需的控制系統(tǒng)。因而這種結(jié)構(gòu)開放的運(yùn)動控制卡能夠廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)中設(shè)備自動化的各個領(lǐng)域。

這種運(yùn)動控制模式在國外自動化設(shè)備的控制系統(tǒng)中比較流行，運(yùn)動控制卡也形成了一個獨(dú)立的專門行業(yè)，具有代表性的產(chǎn)品有美國的PMAC、PARKER等運(yùn)動控制卡。在國內(nèi)相應(yīng)的產(chǎn)品也已出現(xiàn)，如成都步進(jìn)機(jī)電有限公司的DMC300系列卡已成功地應(yīng)用于數(shù)控打孔機(jī)、汽車部件性能試驗(yàn)臺等多種自動化設(shè)備上。

篇2

1.對我國經(jīng)濟(jì)造成沖擊由于近年來世界各國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度加快，促進(jìn)了世界經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的加快，然而現(xiàn)在的世界市場發(fā)展還不夠成熟，因此，很容易發(fā)生通貨膨脹等經(jīng)濟(jì)問題，一旦此類經(jīng)濟(jì)問題發(fā)生，將會給世界各國都帶來嚴(yán)重的影響。我國會在國際經(jīng)濟(jì)貿(mào)易的條件下經(jīng)濟(jì)受到嚴(yán)重影響。然而，與此同時，我國的經(jīng)濟(jì)還處于發(fā)展中的階段，很多政策和措施還不夠完善，在這種情況下受到國際經(jīng)濟(jì)貿(mào)易的影響很容易給我國帶來比其他國家更加嚴(yán)重的損失，甚至?xí)?dǎo)致嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)危機(jī)的出現(xiàn)，我國的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)將會不穩(wěn)，經(jīng)濟(jì)波動加大，甚至?xí)?dǎo)致經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)動搖。因此，這種沖擊將會是世界貿(mào)易對我國不利的影響。

2.阻礙我國勞動密集型產(chǎn)業(yè)的發(fā)展世界經(jīng)濟(jì)市場的不斷發(fā)展，導(dǎo)致競爭力的不斷加強(qiáng)，在這種情況下，世界各國紛紛開始采用先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)，來增強(qiáng)自身在世界市場當(dāng)中的競爭力，企業(yè)科技能力的提高和產(chǎn)品科技含量的增加將會對我國傳統(tǒng)的勞動密集型產(chǎn)業(yè)造成重要的威脅。我國現(xiàn)階段的經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平與世界經(jīng)濟(jì)水平還存在很大的差距，再加上現(xiàn)階段信息技術(shù)的飛速發(fā)展，企業(yè)中信息技術(shù)的大量采用，會造成我國勞動密集型產(chǎn)業(yè)的發(fā)展受到阻礙，同時這也是我國現(xiàn)有經(jīng)濟(jì)難以適應(yīng)和面對的局面。因此我國必須正面面對問題，及時找出適合我國發(fā)展的策略，跟上時展的步伐。

二、在國際經(jīng)濟(jì)貿(mào)易發(fā)展影響下我國應(yīng)該采取的策略

（一）加強(qiáng)對高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重視在國際經(jīng)濟(jì)貿(mào)易發(fā)展的影響下，促進(jìn)了我國的對外貿(mào)易發(fā)展。然而當(dāng)今世界是高新技術(shù)發(fā)展的重要時期，我國只有加強(qiáng)對高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重視，不斷促進(jìn)其發(fā)展，才能夠增強(qiáng)我國的對外貿(mào)易，在競爭中占得優(yōu)勢。為了更好的開拓國際市場，我國必須提高高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的實(shí)力，才能夠抓住資本的溢出效應(yīng)[3]。同時高新技術(shù)的發(fā)展，需要得到更多的儀器和設(shè)備，從這一方面，我國的共新技術(shù)產(chǎn)品進(jìn)口也能夠得到有效的擴(kuò)大。

（二）完善對外貿(mào)易機(jī)制國際經(jīng)濟(jì)貿(mào)易的發(fā)展，在很多方面和很大程度上都會給我國經(jīng)濟(jì)造成重要的沖擊，然而，我國要想不斷促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，跟上時展的步伐，就必須適應(yīng)這種激烈的競爭環(huán)境，因此，建立一個完善的對外貿(mào)易機(jī)制來保障我國對外貿(mào)易過程中的種種手段是非常必要的。首先，我國應(yīng)加強(qiáng)同其他國家的經(jīng)濟(jì)合作，不斷發(fā)展跨國企業(yè)，增加對外的投資；其次，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)方面必須做出重要的改變,將剩余勞動力進(jìn)行充分利用，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展；最后，有效利用世界各種資源，將外貿(mào)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，在當(dāng)?shù)剡M(jìn)行融資。

三、結(jié)論

篇3

1.1混凝土碾壓技術(shù)

在水利工程中，對于混凝土的施工是其中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。作為一種應(yīng)用較為廣泛的優(yōu)質(zhì)材料，混凝土在水利工程施工中發(fā)揮了重要的作用，是構(gòu)成工程主體的重要組成部分。因此，水利工程施工的創(chuàng)新與發(fā)展，離不開新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，而新型混凝土技術(shù)作為一種關(guān)鍵的技術(shù)，因其能夠提高施工質(zhì)量和加快施工速度，越來越受到業(yè)內(nèi)人士的普遍關(guān)注。通過大面積碾壓的方式，可以使結(jié)構(gòu)的密實(shí)度獲得提升，從而使得結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和耐久性能也獲得大幅度的提高。尤其是在灌注和砌筑壩體時，采用混凝土碾壓技術(shù)，便于澆筑施工，并使得壩體強(qiáng)度獲得明顯提高。該技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是簡單方便，對于施工和技術(shù)的成本，也能夠進(jìn)行很好的控制。

1.2綠色混凝土技術(shù)

水利工程的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，是延長水利工程使用壽命，確保其質(zhì)量的關(guān)鍵，因此加強(qiáng)對于混凝土邊坡的防護(hù)對于水利工程施工來說至關(guān)重要。通常采用使混凝土厚度增加，設(shè)置防護(hù)結(jié)構(gòu)或者防護(hù)層的方式，然而這種傳統(tǒng)做法的缺點(diǎn)是成本較高，工程造價也隨之上升。因此，綠色混凝土技術(shù)應(yīng)用而生，給混凝土技術(shù)帶來了新的活力，使其在結(jié)構(gòu)、功能和技術(shù)等方面獲得了質(zhì)的飛躍，充分利用了混凝土和綠色植物在結(jié)構(gòu)以及防護(hù)方面的不同優(yōu)勢，并達(dá)到了很好的環(huán)保效果。在進(jìn)行施工時應(yīng)按照一定的施工步驟進(jìn)行，通過混凝土的預(yù)制，形成不規(guī)則孔徑，從而使混凝土的耐久性獲得提升。為了促進(jìn)綠色植物的生長，還需要在孔內(nèi)填充適合的土壤和肥料。

1.3圍堰技術(shù)

閘門和壩體在水利工程中是較為常見的建筑類型，通常需要進(jìn)行水下的建設(shè)，施工環(huán)境較為復(fù)雜，而圍堰技術(shù)的應(yīng)用則可以使復(fù)雜的施工環(huán)境變得簡單化。新型圍堰技術(shù)側(cè)重于導(dǎo)流，在使圍堰結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性獲得提高的同時，也確保了工程的順利進(jìn)行。新型圍堰技術(shù)以控制河床和水系中的水流為側(cè)重點(diǎn)，采用導(dǎo)流的方式，來對水流進(jìn)行控制，使得水流保持在穩(wěn)定的狀態(tài)。因此，新型圍堰技術(shù)能夠有效提高水利工程的質(zhì)量和進(jìn)度，并在實(shí)際的施工中獲得了廣泛的應(yīng)用。

1.4防水毯技術(shù)

在水利施工中，防水毯技術(shù)也是一種新型的施工技術(shù)，并具有防水和防滲，保護(hù)生態(tài)環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)。防水毯應(yīng)用了高科技的納米技術(shù)，由土工織物和鈉基膨脹土等材料復(fù)合而成，新型環(huán)保，在水利工程開挖的前期應(yīng)用較為廣泛。傳統(tǒng)的防水防滲施工，會對水體和水環(huán)境造成一定程度的破壞，而防水毯技術(shù)的應(yīng)用則可以有效避免這一現(xiàn)象。遇到水后鈉基膨潤土?xí)a(chǎn)生膨脹，施工時在相應(yīng)的部位鋪設(shè)防水毯，進(jìn)而形成黏土狀的連續(xù)交替，從而有效地封堵滲水部位。防水毯技術(shù)在提高經(jīng)濟(jì)效益的同時，對生態(tài)環(huán)境起到了保護(hù)作用，并且具有簡單、可操作性強(qiáng)、費(fèi)用不高等特點(diǎn)，因此在水利工程建設(shè)中應(yīng)用較為廣泛，并取得了很好的效果。

2我國水利施工新技術(shù)發(fā)展與探索的趨勢

2.1差異性

我國幅員遼闊，各地區(qū)在經(jīng)濟(jì)發(fā)展程度以及氣候和水文條件方面也存在很大的差異。同時，各地所表現(xiàn)出來的水問題和水利基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)程度也有很大的差別。因此，在制訂水利工程施工計(jì)劃、確定施工技術(shù)和施工進(jìn)度時，應(yīng)根據(jù)各地的特色因地制宜，對于本地區(qū)的現(xiàn)有條件，必須進(jìn)行深入的分析和研究。制訂計(jì)劃時既要滿足當(dāng)前利益，又要兼顧長遠(yuǎn)的利益。水利工程是一個長期的、長遠(yuǎn)的工程，不應(yīng)局限于現(xiàn)狀，應(yīng)該與該地區(qū)的發(fā)展聯(lián)系起來。針對沒設(shè)防或防洪標(biāo)準(zhǔn)低的城市，首要的工作是防洪排澇的建設(shè)。對于缺水干旱的地區(qū)，應(yīng)先解決用水的問題。采取排污措施以及水資源的開發(fā)，來對水域污染嚴(yán)重的地區(qū)進(jìn)行治理。水利建設(shè)任務(wù)具有明顯的時代特征，較為復(fù)雜，其核心內(nèi)容也各不相同，有的以防洪為主題，有的則注重景觀建設(shè)，有的重在生態(tài)的平衡，然而其實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)都是水利工程建設(shè)的具體實(shí)施。

2.2階段性

人類的文明與進(jìn)步離不開水資源，在長期的治理水資源的進(jìn)程中，人們對水利工程的發(fā)展階段做出了精辟的概括和總結(jié)，即水利建設(shè)可以分為防洪-水資源保護(hù)-供水-生態(tài)-景觀五個階段。水利發(fā)展的階段性非常明確，其發(fā)展進(jìn)程不能顛倒，也在某種程度上體現(xiàn)了人們對于水利工程建設(shè)的從低級到高級的要求。例如，防洪是人們對于水利建設(shè)的最基本的要求，是保證人們生命財(cái)產(chǎn)安全的重要保障，在此基礎(chǔ)上，其他較高層次的要求才有其現(xiàn)實(shí)意義。目前，一部分城市沒有按照水利發(fā)展的規(guī)律來進(jìn)行建設(shè)，在水資源保護(hù)不到位的情況下，實(shí)施景觀建設(shè)，興建林帶、綠地、樓臺亭榭等設(shè)施，河流被污染，根本無法體現(xiàn)設(shè)計(jì)的美感。

3結(jié)束語

篇4

1混凝土碾壓技術(shù)在水利工程中

對于混凝土的施工是其中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。作為一種應(yīng)用較為廣泛的優(yōu)質(zhì)材料，混凝土在水利工程施工中發(fā)揮了重要的作用，是構(gòu)成工程主體的重要組成部分。因此，水利工程施工的創(chuàng)新與發(fā)展，離不開新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，而新型混凝土技術(shù)作為一種關(guān)鍵的技術(shù)，因其能夠提高施工質(zhì)量和加快施工速度，越來越受到業(yè)內(nèi)人士的普遍關(guān)注。通過大面積碾壓的方式，可以使結(jié)構(gòu)的密實(shí)度獲得提升，從而使得結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和耐久性能也獲得大幅度的提高。尤其是在灌注和砌筑壩體時，采用混凝土碾壓技術(shù)，便于澆筑施工，并使得壩體強(qiáng)度獲得明顯提高。該技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是簡單方便，對于施工和技術(shù)的成本，也能夠進(jìn)行很好的控制。

2綠色混凝土技術(shù)水利工程的強(qiáng)度和穩(wěn)定性

是延長水利工程使用壽命，確保其質(zhì)量的關(guān)鍵，因此加強(qiáng)對于混凝土邊坡的防護(hù)對于水利工程施工來說至關(guān)重要。通常采用使混凝土厚度增加，設(shè)置防護(hù)結(jié)構(gòu)或者防護(hù)層的方式，然而這種傳統(tǒng)做法的缺點(diǎn)是成本較高，工程造價也隨之上升。因此，綠色混凝土技術(shù)應(yīng)用而生，給混凝土技術(shù)帶來了新的活力，使其在結(jié)構(gòu)、功能和技術(shù)等方面獲得了質(zhì)的飛躍，充分利用了混凝土和綠色植物在結(jié)構(gòu)以及防護(hù)方面的不同優(yōu)勢，并達(dá)到了很好的環(huán)保效果。在進(jìn)行施工時應(yīng)按照一定的施工步驟進(jìn)行，通過混凝土的預(yù)制，形成不規(guī)則孔徑，從而使混凝土的耐久性獲得提升。為了促進(jìn)綠色植物的生長，還需要在孔內(nèi)填充適合的土壤和肥料。

3圍堰技術(shù)閘門和壩體

在水利工程中是較為常見的建筑類型，通常需要進(jìn)行水下的建設(shè)，施工環(huán)境較為復(fù)雜，而圍堰技術(shù)的應(yīng)用則可以使復(fù)雜的施工環(huán)境變得簡單化。新型圍堰技術(shù)側(cè)重于導(dǎo)流，在使圍堰結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性獲得提高的同時，也確保了工程的順利進(jìn)行。新型圍堰技術(shù)以控制河床和水系中的水流為側(cè)重點(diǎn)，采用導(dǎo)流的方式，來對水流進(jìn)行控制，使得水流保持在穩(wěn)定的狀態(tài)。因此，新型圍堰技術(shù)能夠有效提高水利工程的質(zhì)量和進(jìn)度，并在實(shí)際的施工中獲得了廣泛的應(yīng)用。

4防水毯技術(shù)在水利施工中

防水毯技術(shù)也是一種新型的施工技術(shù)，并具有防水和防滲，保護(hù)生態(tài)環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)。防水毯應(yīng)用了高科技的納米技術(shù)，由土工織物和鈉基膨脹土等材料復(fù)合而成，新型環(huán)保，在水利工程開挖的前期應(yīng)用較為廣泛。傳統(tǒng)的防水防滲施工，會對水體和水環(huán)境造成一定程度的破壞，而防水毯技術(shù)的應(yīng)用則可以有效避免這一現(xiàn)象。遇到水后鈉基膨潤土?xí)a(chǎn)生膨脹，施工時在相應(yīng)的部位鋪設(shè)防水毯，進(jìn)而形成黏土狀的連續(xù)交替，從而有效地封堵滲水部位。防水毯技術(shù)在提高經(jīng)濟(jì)效益的同時，對生態(tài)環(huán)境起到了保護(hù)作用，并且具有簡單、可操作性強(qiáng)、費(fèi)用不高等特點(diǎn)，因此在水利工程建設(shè)中應(yīng)用較為廣泛，并取得了很好的效果。

二我國水利施工新技術(shù)發(fā)展與探索的趨勢

1差異性我國幅員遼闊

各地區(qū)在經(jīng)濟(jì)發(fā)展程度以及氣候和水文條件方面也存在很大的差異。同時，各地所表現(xiàn)出來的水問題和水利基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)程度也有很大的差別。因此，在制訂水利工程施工計(jì)劃、確定施工技術(shù)和施工進(jìn)度時，應(yīng)根據(jù)各地的特色因地制宜，對于本地區(qū)的現(xiàn)有條件，必須進(jìn)行深入的分析和研究。制訂計(jì)劃時既要滿足當(dāng)前利益，又要兼顧長遠(yuǎn)的利益。水利工程是一個長期的、長遠(yuǎn)的工程，不應(yīng)局限于現(xiàn)狀，應(yīng)該與該地區(qū)的發(fā)展聯(lián)系起來。針對沒設(shè)防或防洪標(biāo)準(zhǔn)低的城市，首要的工作是防洪排澇的建設(shè)。對于缺水干旱的地區(qū)，應(yīng)先解決用水的問題。采取排污措施以及水資源的開發(fā)，來對水域污染嚴(yán)重的地區(qū)進(jìn)行治理。水利建設(shè)任務(wù)具有明顯的時代特征，較為復(fù)雜，其核心內(nèi)容也各不相同，有的以防洪為主題，有的則注重景觀建設(shè)，有的重在生態(tài)的平衡，然而其實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)都是水利工程建設(shè)的具體實(shí)施。

2階段性人類的文明與進(jìn)步離不開水資源

在長期的治理水資源的進(jìn)程中，人們對水利工程的發(fā)展階段做出了精辟的概括和總結(jié)，即水利建設(shè)可以分為防洪-水資源保護(hù)-供水-生態(tài)-景觀五個階段。水利發(fā)展的階段性非常明確，其發(fā)展進(jìn)程不能顛倒，也在某種程度上體現(xiàn)了人們對于水利工程建設(shè)的從低級到高級的要求。例如，防洪是人們對于水利建設(shè)的最基本的要求，是保證人們生命財(cái)產(chǎn)安全的重要保障，在此基礎(chǔ)上，其他較高層次的要求才有其現(xiàn)實(shí)意義。目前，一部分城市沒有按照水利發(fā)展的規(guī)律來進(jìn)行建設(shè)，在水資源保護(hù)不到位的情況下，實(shí)施景觀建設(shè)，興建林帶、綠地、樓臺亭榭等設(shè)施，河流被污染，根本無法體現(xiàn)設(shè)計(jì)的美感。

三結(jié)束語

篇5

關(guān)鍵詞：股票期權(quán)；人力資源管理；激勵機(jī)制；民營高新技術(shù)企業(yè)

長期以來，在傳統(tǒng)的計(jì)劃經(jīng)濟(jì)體制中，選人是企業(yè)人事工作的重要環(huán)節(jié)，而在市場經(jīng)濟(jì)中，留人則日益成為企業(yè)人力資源管理的瓶頸。尤其是在產(chǎn)業(yè)技術(shù)和市場需求快速變化的國際市場環(huán)境中，人力資本已成為國內(nèi)外企業(yè)競爭致勝的核心要素。隨著中國加入WTO和市場化改革的推進(jìn)，傳統(tǒng)的企業(yè)管理激勵機(jī)制已不能滿足其對人才及其競爭的需要，因此，人力資源管理及其激勵問題逐漸成為學(xué)術(shù)界和企業(yè)界共同關(guān)注的課題。在此背景下，股票期權(quán)激勵機(jī)制日益受到企業(yè)界的重視。股票期權(quán)制度在歐美發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)中已得到很好的發(fā)展與應(yīng)用，是一種被實(shí)踐證明的行之有效的長期激勵方式。因此，在當(dāng)前我國市場化改革過程中，通過讓一些機(jī)制比較靈活的、有條件的企業(yè)進(jìn)行股票期權(quán)試點(diǎn)工作，鼓勵他們大膽進(jìn)行制度創(chuàng)新，大力推行股票期權(quán)的激勵機(jī)制，將有利于加快和完善我國市場經(jīng)濟(jì)的企業(yè)人力資源激勵制度建設(shè)。

一、股票期權(quán)及其激勵優(yōu)勢

股票期權(quán)（stockoption），是企業(yè)資產(chǎn)所有者（即委托人）對經(jīng)營者（即人）實(shí)行的一種長期激勵的報酬制度。它原本是公司高級管理人員才享有的一種特權(quán)，所以又叫經(jīng)理股票期權(quán)，但現(xiàn)在已擴(kuò)展到公司的一般全職職員（一般是對公司作出較大貢獻(xiàn)或能給公司作出較大貢獻(xiàn)的人才）。持有這種權(quán)利的職員可以在規(guī)定時期內(nèi)以股票期權(quán)的行權(quán)價格購買本公司股票，這個購買的過程稱為行權(quán)。在行權(quán)以前，股票期權(quán)持有人沒有任何的現(xiàn)金收益；行權(quán)以后，個人收益為行權(quán)價與行權(quán)日市場價之間的差價。職員可以自行決定在任何時間出售行權(quán)所得股票。

由于委托人與人（人不單指企業(yè)的經(jīng)營者，還包括一般員工）各自特殊的利益主體地位，決定了兩者目標(biāo)的不一致性；同時，又由于人比委托人更直接、更廣泛地掌握著大量信息，導(dǎo)致了信息不對稱，于是就出現(xiàn)了人的兩種行為傾向：道德風(fēng)險和逆向選擇。股票期權(quán)就是為了防止或盡量減少人以犧牲委托人的利益實(shí)現(xiàn)自己的最優(yōu)福利，以最大限度地縮小委托人和人之間的利益分歧的一種長期激勵制度。股票期權(quán)制度源于美國。20世紀(jì)90年代后獲得長足發(fā)展。在1996年《財(cái)富》雜志評出的全球企業(yè)500強(qiáng)中，89％的公司已在其高層管理人員中實(shí)行了這種制度。現(xiàn)在美國有超過一半的公司使用股票期權(quán)。

從國際實(shí)踐來看，企業(yè)實(shí)行股票期權(quán)的人力資源管理制度具有4個方面的激勵優(yōu)勢：（1）有利于吸引人才。為了吸引、留住優(yōu)秀人才，公司必須向他們提供較為優(yōu)厚的薪酬。薪酬的形式有現(xiàn)金（工資和獎金）、股權(quán)和期權(quán)3種。如果實(shí)行期權(quán)形式，一旦股價下跌，持股人的損失是有限的，而價格上升，則獲利較大。同時持股人在實(shí)施期權(quán)后離開企業(yè)，也可以通過股權(quán)來分享公司的成果。因此期權(quán)是人才較為歡迎的一種薪酬形式，同時由于股票期權(quán)貴在長期激勵機(jī)制，財(cái)富轉(zhuǎn)移是隱性化的，不會引起太大的矛盾，因此是一種對公司發(fā)展也是十分有力。（2）有利于減少激勵成本。企業(yè)支付給員工的僅僅是一個期權(quán)，是不確定的預(yù)期收入。這種收入是在市場中實(shí)現(xiàn)的，換句話說就是“公司請客，市場買單”，公司始終沒有現(xiàn)金流出，同時當(dāng)獲受人在以現(xiàn)金行使期權(quán)時，公司的資本金會增加。若獲受人不行使期權(quán)，對公司的現(xiàn)金流量不產(chǎn)生任何影響。（3）有利于降低費(fèi)用。所謂費(fèi)主要是指在股東與經(jīng)理人之間訂立、管理、實(shí)施那些或明或暗的合同的全部費(fèi)用。由于信息的不對稱，股東無法知道經(jīng)理人是在為實(shí)現(xiàn)股東收益最大化而努力工作，還是已經(jīng)滿足平穩(wěn)的投資收益率以及緩慢增長的財(cái)務(wù)指標(biāo)；股東也無法監(jiān)督經(jīng)理人到底是否將資金用于有益的投資，還是用于能夠給他本人帶來個人福利的活動。通過股票期權(quán)，將經(jīng)理人的薪酬與公司長期業(yè)績或者某一長期財(cái)務(wù)指標(biāo)更為緊密地結(jié)合在一起，使經(jīng)理人能夠分享他們的工作給股東帶來的收益。（4）有利于矯正員工短視心理。短視心理是員工在任期有限和在傳統(tǒng)薪酬制度下追求實(shí)現(xiàn)自身利益最大的一種心理行為。在傳統(tǒng)薪酬制度下，員工往往追求的是短期利潤最大化和一些短、平、快的投資項(xiàng)目，而忽視公司核心競爭能力和發(fā)展后勁的培育，尤其當(dāng)接近離職時，高層管理人員往往會減少有價值的研究開發(fā)項(xiàng)目和投資項(xiàng)目。其中原因是他們的收入是基于本年度或上一財(cái)政年度的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，而會計(jì)數(shù)據(jù)本期只記入這些長期投資項(xiàng)目的支出，其結(jié)果必然對現(xiàn)任管理人員的收入產(chǎn)生不利影響；而由于時滯原因，長期投資項(xiàng)目的收益將被記入下期的會計(jì)數(shù)據(jù)，有利于其繼任者。

二、我國推行股票期權(quán)的制度障礙

從國際經(jīng)驗(yàn)來看，實(shí)行股票期權(quán)需要相應(yīng)的一系列制度安排，如具有高效率的資本市場評價機(jī)制來反映企業(yè)經(jīng)營業(yè)績和未來發(fā)展?fàn)顩r、健全的人才市場來保證通過競爭性的選拔程序產(chǎn)生管理層，以及良好的融資條件和個人信用為股權(quán)兌現(xiàn)提供保證，等等。否則，股票期權(quán)只能是空中樓閣。我國實(shí)行股票期權(quán)面臨的主要制度問題包括：

1．股票來源問題。

在美國只要符合上市要求，公司股票就可全部流通交易，而在我國，股票上市是稀缺資源，要經(jīng)過嚴(yán)格的批準(zhǔn)并有一定的額度，因此，推行股票期權(quán)就面臨股票來源的障礙。搞內(nèi)部股不流通，效果不大；都去上市流通又沒有實(shí)現(xiàn)的可能。對于上市公司，則要求其庫存一定數(shù)量的股票或者可以隨時增發(fā)或回購，以便根據(jù)期權(quán)計(jì)劃可以隨時應(yīng)管理人員的要求以約定價格向其出售公司的股票。而這兩者恰恰存在著法律障礙和監(jiān)管障礙。《公司法》規(guī)定實(shí)收資本與實(shí)際股東出資要對應(yīng)吻合，不可以有注冊資本的預(yù)留，或?qū)嵤召Y本與實(shí)際股東分離?！蹲C券法》規(guī)定上市公司不能購買自己公司的股票。面臨這兩個法律障礙，推行股票期權(quán)就要有變通方法，增加一些手續(xù)和麻煩，在實(shí)際操作中會有反復(fù)，提高了交易費(fèi)用。

2．約束監(jiān)督機(jī)制問題。

股票期權(quán)制度的實(shí)施不僅僅要有《公司法》、《證券法》方面的限制，它還需要企業(yè)內(nèi)部的約束，如股票期權(quán)方案制訂的評估和監(jiān)督、受益人、行權(quán)價格、行權(quán)期、變現(xiàn)等約束體系；它還需要企業(yè)外部相應(yīng)的立法和監(jiān)督，諸如專門法律法規(guī)、財(cái)務(wù)稅收制度、審計(jì)制度等，如稅務(wù)、證券監(jiān)管部門的配合。在美國，行權(quán)期不交個人所得稅，出售時交稅要低于現(xiàn)金收入個人所得稅。對執(zhí)行股票期權(quán)的所得如何征稅，有無稅收優(yōu)惠等等，國內(nèi)稅法并無明確的規(guī)定。而且，如果有一天股票期權(quán)制度開始實(shí)行了，隨之而來的監(jiān)管問題又將開始困擾我們，比如對期權(quán)計(jì)劃的時限、獲受人條件、贈與條件與數(shù)量、期權(quán)變更和喪失等方面的明確規(guī)定，以及防范經(jīng)理人員操縱信息披露和制造概念以不正當(dāng)獲利等。

3．業(yè)績評價機(jī)制問題。

在股票期權(quán)制度下，企業(yè)支付給職員的是從股價上漲中分享資本利得的權(quán)利，職員實(shí)施期權(quán)所獲得的未來收入是在市場中實(shí)現(xiàn)的，收入的大小即職員的貢獻(xiàn)價值由市場進(jìn)行評價，即用股價這一比較客觀的量化指標(biāo)來把握管理層的動態(tài)經(jīng)營活動和公司的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。但我國現(xiàn)有的證券市場并非完全有效，股價波動和企業(yè)經(jīng)營業(yè)績并非完全一致，有時還相當(dāng)背離，投機(jī)氣氛很濃。這樣使推行股票期權(quán)所需的評價和考核指標(biāo)缺乏客觀依據(jù)。

4．職業(yè)經(jīng)理人（人才）問題。

我國企業(yè)特別是國有企業(yè)，高級管理人員缺乏流動性，其行為受人事勞動和組織部門的制約。企業(yè)只有市場化的產(chǎn)品，沒有市場化的經(jīng)理。調(diào)查資料顯示，81.5％的國有企業(yè)董事長、總經(jīng)理仍由“政府主管部門任命”。吉林省企業(yè)調(diào)查隊(duì)對該省433家涉及不同行業(yè)、不同所有制和不同規(guī)模的企業(yè)進(jìn)行調(diào)查的結(jié)果也顯示，目前企業(yè)經(jīng)營管理者由主管部門任命的占70.2％，董事會推舉的占24.4％，由職代會選舉的占4.4％，由企業(yè)內(nèi)部競爭上崗的占1％，沒有一人是從人才市場調(diào)配的。管理者是這樣，技術(shù)人才也是這樣，沒有經(jīng)過市場的評判和檢驗(yàn)，缺乏壓力和危機(jī)意識。股東與人之間的關(guān)系不明確，很多國企中的經(jīng)理仍然是國有資產(chǎn)的代表。這樣的雙重身份就無法有效地推行股票期權(quán)。

在歐美發(fā)達(dá)國家，這些不是問題，恰恰是他們的優(yōu)勢。由于國情的原因，這些因素在中國卻成為實(shí)行股票期權(quán)的最大制度。所以在中國目前還沒有真正的股票期權(quán)，所謂的股票期權(quán)都是股票期權(quán)的變種，于是就出現(xiàn)了諸如泰達(dá)股份那樣的模式，股份公司將現(xiàn)金獎勵變?yōu)榱魍ü瑟剟畎l(fā)放給管理層，這是一種在現(xiàn)實(shí)政策環(huán)境下不得已的權(quán)衡。因?yàn)槿鄙俟善逼跈?quán)生長和發(fā)育的土壤，國內(nèi)最早想實(shí)行股票期權(quán)的深圳萬科（1993年），就是由于法規(guī)和政策落后的原因，而于1995年中途夭折。

三、實(shí)行股票期權(quán)：民營高新技術(shù)企業(yè)人力資源管理的制度創(chuàng)新

雖然我國實(shí)行股票期權(quán)現(xiàn)在面臨這樣或那樣的制度，但是，在當(dāng)前我國市場化改革過程中，通過讓一些機(jī)制比較靈活的、有條件的企業(yè)進(jìn)行股票期權(quán)試點(diǎn)工作，鼓勵他們大膽進(jìn)行制度創(chuàng)新，大力推行股票期權(quán)的激勵機(jī)制，將有利于加快和完善我國市場經(jīng)濟(jì)的企業(yè)人力資源激勵制度建設(shè)。從實(shí)行股票期權(quán)的技術(shù)條件和我國目前的制度條件來看，在民營高新技術(shù)企業(yè)中最為合適推廣股票期權(quán)制度，理由如下：

1．高新技術(shù)企業(yè)實(shí)行股票期權(quán)的技術(shù)條件優(yōu)勢。

高新技術(shù)企業(yè)的員工大多是知識工作者，實(shí)行股票期權(quán)有利于解決他們的深層次需要問題。根據(jù)馬斯洛的需要層次理論，知識工作者更需要滿足成長和自我發(fā)展的需要，高新技術(shù)企業(yè)正好迎合了他們的這種需求。高科技企業(yè)是推行股票期權(quán)制度的重要力量。美國的股票期權(quán)計(jì)劃也是從高科技企業(yè)中孕育出來的。美國的實(shí)踐表明，在像英特爾、人民軟件、朗訊、微軟這樣的高新技術(shù)企業(yè)中，實(shí)施股票期權(quán)成功的可能性更大。主要原因是：（1）高新技術(shù)企業(yè)的發(fā)展在很大程度上依賴于“專家型”雇員（知識工作者）的創(chuàng)造性勞動，這種創(chuàng)造性勞動同雇員主體不可分割地聯(lián)系在一起，因此，對雇員進(jìn)行有效激勵就成為企業(yè)發(fā)展的一個重要因素。（2）在高新技術(shù)企業(yè)中，絕大部分的雇員都屬于高素質(zhì)的“專家型”員工，除了對財(cái)富的追求外，他們同樣非常重視事業(yè)的成就感和自我價值的實(shí)現(xiàn)，在這樣的雙重激勵下，成功的可能性自然增大了。（3）高新技術(shù)企業(yè)產(chǎn)品的附加值很高，雇員對企業(yè)成長有良好的預(yù)期，這種預(yù)期成為推動他們努力工作的重要力量。（4）高新技術(shù)企業(yè)成長速度很快，許多雇員是伴隨著企業(yè)成長起來的，對企業(yè)有著深厚的感情。不難發(fā)現(xiàn)，正是在這樣一些合力的作用下，高新技術(shù)企業(yè)的股票期權(quán)才表現(xiàn)出旺盛的生命力。在全美最大的350家企業(yè)中，有30%的公司有將股票期權(quán)計(jì)劃擴(kuò)大至一般員工的構(gòu)想，這一趨勢在硅谷的高科技企業(yè)中尤為普遍。

2．民營高新技術(shù)企業(yè)實(shí)行股票期權(quán)的制度條件優(yōu)勢。我國目前的制度環(huán)境下，上市公司不能庫存或回購本公司股票，股票期權(quán)所需的股票來源只能通過增發(fā)的形式來解決。國企大多是傳統(tǒng)的一般工業(yè)企業(yè)，技術(shù)落后，設(shè)備老化，成長性低，難以增發(fā)股票，也就難以滿足股票期權(quán)所需的大量的股票來源。而民營高新技術(shù)企業(yè)技術(shù)先進(jìn)、科技含量高、成長性好、具有發(fā)展?jié)摿Γ梢圆粩嘣霭l(fā)股票。而近期推出的二板市場主要面向高新技術(shù)企業(yè)，更沒有國有或民營的限制，民營高新技術(shù)企業(yè)有了更多公開上市的機(jī)會。另外，傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益不可能出現(xiàn)大幅度的增長，股價上不去，實(shí)行股票期權(quán)沒有什么吸引力。而高新技術(shù)企業(yè)科技含量高、成長性好、具有發(fā)展?jié)摿?、盈利水平高，其股價能不斷上漲，有的甚至在短期內(nèi)上漲幾十、幾百倍。美國的一些高科技公司不斷在創(chuàng)造這種神話，對員工非常有吸引力。

3．民營高新技術(shù)企業(yè)的管理優(yōu)勢。

在約束監(jiān)督機(jī)制方面，民營企業(yè)實(shí)行股權(quán)激勵不像國有企業(yè)那么麻煩，困難那么多。民營老板可以自主決定要不要實(shí)行股票期權(quán)，國企則有眾多的婆婆，與方方面面有著“剪不斷、理還亂”的千絲萬縷的關(guān)系。民營老板可以自己決定聘請專家完善股票期權(quán)的企業(yè)內(nèi)部監(jiān)管機(jī)制，可能一個企業(yè)就有一個企業(yè)的特點(diǎn)。國企則涉及到整個國家的經(jīng)濟(jì)體制問題，要從大局著想，要看上面行事，要等待政策出臺，死板緩慢。另外，在人才任免上，國企的主要領(lǐng)導(dǎo)者還主要是由上級行政主管部門任免，國企領(lǐng)導(dǎo)者任免重要的管理人員或關(guān)鍵部門的技術(shù)人員要由主管部門審批。大多數(shù)國企經(jīng)理其實(shí)就是國有資產(chǎn)的代表，甚至就是國家公務(wù)員，經(jīng)營者就是所有者，從根本上違背實(shí)行股票期權(quán)的宗旨。民營企業(yè)所需的人才一般從市場招聘，老板自己決定經(jīng)營者和高級技術(shù)人員的任免問題。雖然有的民營企業(yè)老板既是所有者又是經(jīng)營者，但成熟的民營企業(yè)現(xiàn)在一般都注意所有者要與經(jīng)營者分開，即使合在一起，要分開也是較為容易的事，只要老板自己愿意就行。

4．民營高新技術(shù)企業(yè)具有員工素質(zhì)優(yōu)勢。

就目前情況看，國有企業(yè)的員工素質(zhì)普遍不高，知識老化現(xiàn)象嚴(yán)重，難以真正作為所有者參與企業(yè)經(jīng)營活動的決策。對于這樣的員工，即使給了他們投票權(quán)和參與企業(yè)經(jīng)營管理決策的權(quán)利，恐怕也無法正確發(fā)揮作用；相反，還會極大地減慢企業(yè)決策的速度，增加決策成本。而民營企業(yè)沒有歷史的包袱，不存在老職工問題，民營高新技術(shù)企業(yè)的職工素質(zhì)都比較高，大專以上學(xué)歷的一般都占員工總數(shù)的70%以上。如深圳華為公司，1998年底近9000名員工中，大學(xué)本科以上占83.30％，碩士3500人，博士200人。

綜上所述，民營高新技術(shù)企業(yè)是目前實(shí)行股票期權(quán)的最佳選擇。規(guī)模小，技術(shù)含量高、管理機(jī)制靈活是民營高新技術(shù)企業(yè)的特點(diǎn)，但人才流動率最高的、資本規(guī)模和現(xiàn)金流量都較少的也是這類企業(yè)。他們最需要實(shí)行股票期權(quán)以留住人才和降低激勵成本。在股票期權(quán)的激勵下，創(chuàng)業(yè)不久的新興公司能夠吸引到優(yōu)秀人才和大公司展開技術(shù)創(chuàng)新競爭。以著名的雅虎（Yahoo）公司為例，截至1998年底，它向所有全職員工授予的股票期權(quán)總量高達(dá)1949萬股，為公司的人才招募和持續(xù)高速發(fā)展提供了強(qiáng)大的激勵動力。因此從某種意義上說，全球信息技術(shù)革命的搖籃——硅谷，就是在股票期權(quán)的基礎(chǔ)上建立起來的。如果民營高新技術(shù)企業(yè)上市了，可以馬上實(shí)行股票期權(quán)；如果還沒上市，可以變通實(shí)行股票期權(quán)，如公司董事會獎勵員工認(rèn)股權(quán)證，持有認(rèn)股權(quán)證的高級管理人員可以在一定期限內(nèi)（一般指任職合同期內(nèi)）以事先確定的認(rèn)股價格購買本公司的股票，行權(quán)前可分紅，有表決權(quán)，但沒有所有權(quán)；行權(quán)后可獲得所有權(quán)，認(rèn)股時由公司用現(xiàn)金支付，期滿后歸個人所有，或以某一價格再由董事會回購（根據(jù)事先協(xié)議確定），等等。

當(dāng)然股票期權(quán)并非萬能，它也會帶來一些負(fù)面影響，如虛夸公司利潤、助長股市泡沫、激化利益相關(guān)者的矛盾等問題。單純的股票期權(quán)也不能發(fā)揮出它應(yīng)有的作用。在實(shí)行股票期權(quán)時要盡量避免這些消極因素，并結(jié)合工資、現(xiàn)金獎金、帶薪休假等激勵手段綜合進(jìn)行。

參考文獻(xiàn)：

1．李玉虎，張紀(jì)鳳．試析股票期權(quán)及其激勵機(jī)制．現(xiàn)代管理科學(xué)，2004，（2）．

2．何德旭．經(jīng)理股票期權(quán)：實(shí)施中的問題與對策——兼論國有企業(yè)激勵——約束機(jī)制的建立與完善．工業(yè)企業(yè)管理（中國人民大學(xué)書報復(fù)印資料中心），2000，（8）．

3．楊良敏，張玉玲．經(jīng)營者抱怨收入低——對吉林省433家企業(yè)的調(diào)查．中國經(jīng)濟(jì)時報，1999-11-29．

篇6

進(jìn)入知識經(jīng)濟(jì)時代，智力資本將創(chuàng)造更多的價值和財(cái)富，我國作為世界上最大的發(fā)展中國家，必須認(rèn)識到我國所處的全球經(jīng)濟(jì)地位，充分發(fā)掘利用智力資本。美國經(jīng)濟(jì)學(xué)家JohnKennethGalbraith（1969）提出了現(xiàn)代意義上的智力資本概念。美國學(xué)者DaveUlrich（1998）認(rèn)為智力資本是員工能力與員工對組織認(rèn)同感的乘積。芮明杰教授（2002）認(rèn)為廣義的智力資本就是企業(yè)內(nèi)所有知識和智力不斷積累所形成的資源。傅傳銳教授（2007）以我國信息技術(shù)上市公司為研究對象，研究發(fā)現(xiàn)人力資本對企業(yè)綜合績效有顯著貢獻(xiàn)。AmitavaMondal等（2012）運(yùn)用VAIC法對印度65家銀行績效和智力資本的關(guān)系進(jìn)行研究發(fā)現(xiàn)，銀行智力資本對競爭優(yōu)勢至關(guān)重要。對智力資本的研究相對于物質(zhì)資本的研究較晚，但是在智力資本愈發(fā)重要的知識經(jīng)濟(jì)背景下，得到了迅速的發(fā)展，國內(nèi)國外的學(xué)者都對智力資本于公司績效的影響進(jìn)行了廣泛的研究。

二、研究方法及研究設(shè)計(jì)

本文采用了智力資本增值系數(shù)模型，智力增值系數(shù)越大，說明智力資本增值效率越高，智力資本作用也就越大。鑒于高新技術(shù)企業(yè)的創(chuàng)新因素的重要性，本文提出高新技術(shù)企業(yè)智力資本由四要素構(gòu)成，即人力資本，結(jié)構(gòu)資本，關(guān)系資本，創(chuàng)新資本。要確定各項(xiàng)增值系數(shù)首先要計(jì)算VA值，VA=PTP+PC+I。其中PTP表示稅前利潤，PC表示企業(yè)支付給職工以及為職工支付的現(xiàn)金，I表示企業(yè)利息費(fèi)用。本文選取了凈資產(chǎn)收益率作為衡量企業(yè)績效的指標(biāo)。財(cái)務(wù)資本選用企業(yè)的總資產(chǎn)減去無形資產(chǎn)來計(jì)量；人力資本選用企業(yè)的應(yīng)付職工薪酬來計(jì)量；結(jié)構(gòu)資本選用企業(yè)的管理費(fèi)用來計(jì)量；關(guān)系資本選用企業(yè)的銷售費(fèi)用來計(jì)量；創(chuàng)新資本選用研發(fā)費(fèi)用來計(jì)量。本文根據(jù)中國證監(jiān)會公布的上市公司行業(yè)分類結(jié)果，選取信息傳輸、軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)為研究對象，選取了該類公司從2010年到2013年四年的數(shù)據(jù)，樣本數(shù)據(jù)均從國泰安數(shù)據(jù)庫中獲得。經(jīng)過篩選共取得140個有效數(shù)據(jù)。

三、實(shí)證結(jié)果及分析

1.描述性統(tǒng)計(jì)

利用SPSS19軟件，對篩選出的數(shù)據(jù)進(jìn)行描述性統(tǒng)計(jì)初步分析智力資本與企業(yè)業(yè)績之間的關(guān)系可以看出，CEE的極差、標(biāo)準(zhǔn)差最大說明在不同企業(yè)中財(cái)務(wù)資本的運(yùn)用效率差距比較大，說明有些企業(yè)高效利用資源而有些企業(yè)則資源浪費(fèi)比較嚴(yán)重；從總體上看各變量對ROA的影響差距不大；智力資本各個要素對企業(yè)績效的影響與財(cái)務(wù)資本不相上下，表明重視智力資本的投資對提高企業(yè)績效有很大的幫助。

2.相關(guān)性分析

我們可以看到智力資本各要素之間及智力資本與企業(yè)績效之間的相關(guān)性分析的檢驗(yàn)結(jié)果，CEE、HCE、SCE、CCE、ICE在0.01水平上顯著相關(guān)，從而支持了假設(shè)H1。HCE和SCE、ICE之間存在顯著相關(guān)、SCE和ICE、CCE和ICE之間存在相關(guān)關(guān)系，說明智力資本各要素之間相互作用影響企業(yè)績效。

3.回歸分析

對該產(chǎn)業(yè)進(jìn)行回歸分析，可以看出，五個自變量RCE、CEE、HCE、SCE、ICE都通過了t檢驗(yàn)，且系數(shù)均為正，證明RCE、CEE、HCE、SCE、ICE和企業(yè)績效都是正相關(guān)關(guān)系，其中HCE對企業(yè)績效的貢獻(xiàn)最大，接受假設(shè)H2。說明在信息傳輸、軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)上市公司中智力資本的重要性超過了物質(zhì)資本。

四、結(jié)論與啟示

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關(guān)鍵詞：詞松毛蟲赤眼蜂；玉米螟；生物防治

玉米螟是世界性害蟲，沈陽地區(qū)一般發(fā)生年份玉米可減產(chǎn)10%左右，大發(fā)生年減產(chǎn)達(dá)20%以上。目前，我國對玉米螟大面積防治主要靠化學(xué)藥劑，生產(chǎn)上仍以人工投放高毒的顆粒劑為主，在配制和使用中極易發(fā)生中毒事故。為此，應(yīng)用安全無毒功效高的新技術(shù)防治玉米螟，應(yīng)是當(dāng)前植保工作的大課題，也是廣大農(nóng)民群眾的熱切希望。為滿足農(nóng)民要求，1991年起，我們就正式開展了利用松毛蟲赤眼蜂防治玉米螟的研究與推廣工作。十幾年來，經(jīng)全體同志努力拼搏，刻苦攻關(guān)，采取邊試驗(yàn)、邊示范、邊推廣同步進(jìn)行的工作方法，取得了顯著的效果與效益。

一、試驗(yàn)材料

1.1赤眼蜂種類

松毛蟲赤眼蜂。

1.2赤眼蜂來源

由沈陽市遼中生防站提供。

二、試驗(yàn)內(nèi)容

2.1不同放蜂量試驗(yàn)

設(shè)2個用量，即30頭/m2和45頭/m2。各處理均放蜂3次，第1次放蜂在田間百株玉米螟落卵量達(dá)1.0～1.5塊時進(jìn)行，以后每隔5d放1次，小區(qū)面積6.67hm2（2個用量3次的放蜂量分別為：30頭/m2，為6頭/m2、15頭/m2、9頭/m2；45頭/m2，為12頭/m2、18頭/m2、15頭/m2）；對照區(qū)設(shè)在放蜂田上風(fēng)頭1000m以外，其玉米品種、管理均與防蜂田相同。田間放蜂方法，放蜂75點(diǎn)/hm2，每20壟設(shè)1放蜂壟，每17步（約11m）設(shè)1放蜂點(diǎn)，將蜂卡別在玉米中部葉片背面，試驗(yàn)點(diǎn)在新城子區(qū)大辛二村、蘇家屯區(qū)姚千戶鎮(zhèn)和沙河鎮(zhèn)。

2.2不同放蜂次數(shù)試驗(yàn)

放蜂量均為30頭/m2，分2次放蜂及3次放蜂2個處理。2次放蜂每次放蜂量分別為12頭/m2和18頭/m2，每次放蜂間隔7d；3次放蜂每次放蜂量分別為6頭/m2、15頭/m2、9頭/m2，每次放蜂間隔5d。

2.3改進(jìn)繁蜂技術(shù)試驗(yàn)

1991～1992年為滾式繁蜂，1993年起改為卵式繁蜂。

2.4研制長效蜂卡試驗(yàn)

即在蜂卡上粘有不同發(fā)育時期的蜂卵，在田間放蜂時可達(dá)到陸續(xù)出蜂的目的。

2.5大面積示范與推廣

在上述各種小區(qū)試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行大面積示范與推廣，放蜂量均為30頭/m2，采取2次放蜂的辦法，1992年在東陵區(qū)示范面積195hm2；1994年東陵區(qū)、新民縣、遼中縣大面積推廣。

三、試驗(yàn)結(jié)果

3.1不同放蜂量試驗(yàn)結(jié)果

3個試驗(yàn)點(diǎn)的結(jié)果表明，在同一時間放蜂，放蜂30頭/m2與45頭/m2的田塊，赤眼蜂對玉米螟卵塊寄生率無明顯差異。

3.2不同放蜂次數(shù)試驗(yàn)結(jié)果

據(jù)東陵區(qū)祝家鎮(zhèn)、遼中縣長灘鎮(zhèn)1991～1992年試驗(yàn)結(jié)果，放蜂2次的卵塊寄生率為80.0%～88.9%，放蜂3次的為83.3%～87.5%，放蜂2次的卵粒寄生率為65.9%～77.8%，放蜂3次的為69.8%～79.4%。表明在放蜂量相同的情況下，放蜂2次與3次的效果基本一致。

3.3改進(jìn)繁蜂技術(shù)試驗(yàn)結(jié)果

長期以來，擴(kuò)繁赤眼蜂一直用滾式繁蜂法。這種方法，種蜂用量大，接蜂比為1∶6（即種蜂卵與寄生卵的比例），而且繁蜂效率偏低，在繁蜂中一直是采用先粘好卵卡，再向卡上接蜂，這種辦法接蜂蜂卡上往往有20～30%的壞卵和不寄生卵無法去掉，對蜂卡質(zhì)量影響較大。改為散卵接種后，接蜂比為1∶20～25，種蜂可節(jié)省3/4，不僅降低了成本，而且繁蜂效率可提高10倍以上。由于卵粒接蜂后可以精選，選后再粘蜂卡，壞卵、不寄生卵、質(zhì)差的卵可被淘汰，蜂卡上卵的寄生率可達(dá)95%以上，蜂卡質(zhì)量明顯提高，同樣也提高了放蜂的質(zhì)量。

3.4長效蜂卡研究結(jié)果

普通蜂卡出蜂齊，放到田間后，蜂3d可出完，田間不能經(jīng)常保持有蜂，而田間玉米螟落卵期持續(xù)時間較長。因此，影響防治效果。長效蜂卡由于蜂卵發(fā)育時期不同，出蜂期不同，有早有晚，每張蜂卡出蜂期在5～8d，延長了田間有蜂天數(shù)，提高了對玉米螟的寄生機(jī)會，可將3次放蜂改為2次放蜂，既做到了省工省事，降低成本，又提高了防治效果。此項(xiàng)技術(shù)為國內(nèi)首創(chuàng)，頗受農(nóng)民歡迎。

3.5大面積示范

在小區(qū)試驗(yàn)的同時，又開展了大面積示范和推廣，1991～1994年累計(jì)放蜂24.27hm2。放蜂30頭/m2、放蜂2次的面積為4.2hm2。據(jù)各點(diǎn)調(diào)查，放蜂后對玉米螟卵塊、卵粒寄生率、玉米螟蛀孔及活蟲減退率，均收到了較好的防治效果。

3.6赤眼蜂防治玉米螟技術(shù)的大面積推廣

由于研制出實(shí)用性較強(qiáng)的高質(zhì)量長效蜂卡，改造了由滾式繁蜂為卵式繁蜂的最新生產(chǎn)工藝，使生產(chǎn)技術(shù)有了突破性進(jìn)展，產(chǎn)品的質(zhì)量始終保持國內(nèi)的領(lǐng)先水平，自1995年以來，利用赤眼蜂防治玉米螟這項(xiàng)技術(shù)得到了大力推廣。截止2003年，在省內(nèi)外推廣面積已達(dá)97.8hm2，遍及3個省，45個市、縣、區(qū)，226個鄉(xiāng)鎮(zhèn)。

四、效益分析

經(jīng)濟(jì)效益：1991～2003年累積應(yīng)用面積97.8hm2，玉米平均單產(chǎn)為9423.8kg/hm2，按玉米螟一般發(fā)生年減產(chǎn)8%計(jì)算，增產(chǎn)玉米754kg/hm2，共計(jì)挽回玉米損失72862kg。平均價格按0.8元/kg計(jì)算，增加經(jīng)濟(jì)效益5.83萬元。

社會效益：應(yīng)用赤眼蜂防治玉米螟其社會效益更為明顯。赤眼蜂防治玉米螟是以蟲治蟲，它對人畜安全，不殺傷天敵，不存在污染環(huán)境和農(nóng)藥殘留，有利于保護(hù)和恢復(fù)自然界生態(tài)平衡。

五、結(jié)論

（1）本研究成功地提出了一套行之有效的生物防治玉米螟新技術(shù)。實(shí)踐證明，對玉米螟的防治采用單一的傳統(tǒng)技術(shù)，往往受環(huán)境條件等的限制，收不到理想效果。我們利用松毛蟲赤眼蜂防治玉米螟生物防治技術(shù)，為不同生態(tài)地理?xiàng)l件、不同地區(qū)的農(nóng)民防治玉米螟提供了充分選擇余地。

篇8

關(guān)鍵詞隨著社會的進(jìn)步和生活水平的提高，社會對產(chǎn)品多樣化，低制造成本及短制造周期等需求日趨迫切，傳統(tǒng)的制造技術(shù)已不能滿足市場對多品種小批量，更具特色符合顧客個人要求樣式和功能的產(chǎn)品的需求。90年代后，由于微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、機(jī)械與控制設(shè)備的發(fā)展，制造業(yè)自動化進(jìn)入一個嶄新的時代，技術(shù)日臻成熟。柔性制造技術(shù)已成為各工業(yè)化國家機(jī)械制造自動化的研制發(fā)展重點(diǎn)。

一、基本概念

11柔性柔性可以表述為兩個方面。第一方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力，可用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來衡量；第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化的能力，可用在有干擾(如機(jī)器出現(xiàn)故障)情況下，系統(tǒng)的生產(chǎn)率與無干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比來衡量。“柔性”是相對于“剛性”而言的，傳統(tǒng)的“剛性”自動化生產(chǎn)線主要實(shí)現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率很高，由于設(shè)備是固定的，所以設(shè)備利用率也很高，單件產(chǎn)品的成本低。但價格相當(dāng)昂貴，且只能加工一個或幾個相類似的零件，難以應(yīng)付多品種中小批量的生產(chǎn)。隨著批量生產(chǎn)時代正逐漸被適應(yīng)市場動態(tài)變化的生產(chǎn)所替換，一個制造自動化系統(tǒng)的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發(fā)周期內(nèi)，生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力。柔性已占有相當(dāng)重要的位置。柔性主要包括1)機(jī)器柔性當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時，機(jī)器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度。

2)工藝柔性一是工藝流程不變時自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力；二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度。

3)產(chǎn)品柔性一是產(chǎn)品更新或完全轉(zhuǎn)向后，系統(tǒng)能夠非常經(jīng)濟(jì)和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力；二是產(chǎn)品更新后，對老產(chǎn)品有用特性的繼承能力和兼容能力。

4)維護(hù)柔性采用多種方式查詢、處理故障，保障生產(chǎn)正常進(jìn)行的能力。

5)生產(chǎn)能力柔性當(dāng)生產(chǎn)量改變、系統(tǒng)也能經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行的能力。對于根據(jù)訂貨而組織生產(chǎn)的制造系統(tǒng)，這一點(diǎn)尤為重要。

6)擴(kuò)展柔性當(dāng)生產(chǎn)需要的時候，可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加模塊，構(gòu)成一個更大系統(tǒng)的能力。

7)運(yùn)行柔性利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品，換用不同工序加工的能力。

12柔性制造技術(shù)柔性制造技術(shù)是對各種不同形狀加工對象實(shí)現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群，我們認(rèn)為凡是側(cè)重于柔性，適應(yīng)于多品種、中小批量(包括單件產(chǎn)品)的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。目前按規(guī)模大小劃分為：

1)柔性制造系統(tǒng)(FMS)

關(guān)于柔性制造系統(tǒng)的定義很多，權(quán)威性的定義有：

美國國家標(biāo)準(zhǔn)局把FMS定義為：“由一個傳輸系統(tǒng)聯(lián)系起來的一些設(shè)備，傳輸裝置把工件放在其他聯(lián)結(jié)裝置上送到各加工設(shè)備，使工件加工準(zhǔn)確、迅速和自動化。中央計(jì)算機(jī)控制機(jī)床和傳輸系統(tǒng)，柔性制造系統(tǒng)有時可同時加工幾種不同的零件。國際生產(chǎn)工程研究協(xié)會指出“柔性制造系統(tǒng)是一個自動化的生產(chǎn)制造系統(tǒng)，在最少人的干預(yù)下，能夠生產(chǎn)任何范圍的產(chǎn)品族，系統(tǒng)的柔性通常受到系統(tǒng)設(shè)計(jì)時所考慮的產(chǎn)品族的限制?！倍覈鴩臆娪脴?biāo)準(zhǔn)則定義為“柔性制造系統(tǒng)是由數(shù)控加工設(shè)備、物料運(yùn)儲裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成的自動化制造系統(tǒng)，它包括多個柔性制造單元，能根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速進(jìn)行調(diào)整，適用于多品種、中小批量生產(chǎn)?！焙唵蔚卣f，F(xiàn)MS是由若干數(shù)控設(shè)備、物料運(yùn)貯裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成的并能根據(jù)制造任務(wù)和生產(chǎn)品種變化而迅速進(jìn)行調(diào)整的自動化制造系統(tǒng)。目前常見的組成通常包括4臺或更多臺全自動數(shù)控機(jī)床(加工中心與車削中心等)，由集中的控制系統(tǒng)及物料搬運(yùn)系統(tǒng)連接起來，可在不停機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)多品種、中小批量的加工及管理。目前反映工廠整體水平的FMS是第一代FMS，日本從1991年開始實(shí)施的“智能制造系統(tǒng)”(IMS)國際性開發(fā)項(xiàng)目，屬于第二代FMS；而真正完善的第二代FMS預(yù)計(jì)本世紀(jì)十年代后才會實(shí)現(xiàn)。

2)柔性制造單元(FMC)

FMC的問世并在生產(chǎn)中使用約比FMS晚6～8年，F(xiàn)MC可視為一個規(guī)模最小的FMS，是FMS向廉價化及小型化方向發(fā)展的一種產(chǎn)物，它是由1～2臺加工中心、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床及物料運(yùn)送存貯設(shè)備構(gòu)成，其特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)單機(jī)柔性化及自動化，具有適應(yīng)加工多品種產(chǎn)品的靈活性。迄今已進(jìn)入普及應(yīng)用階段。

3)柔性制造線(FML)

它是處于單一或少品種大批量非柔性自動線與中小批量多品種FMS之間的生產(chǎn)線。其加工設(shè)備可以是通用的加工中心、CNC機(jī)床；亦可采用專用機(jī)床或NC專用機(jī)床，對物料搬運(yùn)系統(tǒng)柔性的要求低于FMS，但生產(chǎn)率更高。它是以離散型生產(chǎn)中的柔性制造系統(tǒng)和連續(xù)生過程中的分散型控制系統(tǒng)(DCS)為代表，其特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線柔性化及自動化，其技術(shù)已日臻成熟，迄今已進(jìn)入實(shí)用化階段。

4)柔性制造工廠(FMF)FMF是將多條FMS連接起來，配以自動化立體倉庫，用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)系，采用從訂貨、設(shè)計(jì)、加工、裝配、檢驗(yàn)、運(yùn)送至發(fā)貨的完整FMS。它包括了CAD/CAM，并使計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)投入實(shí)際，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)柔性化及自動化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全廠范圍的生產(chǎn)管理、產(chǎn)品加工及物料貯運(yùn)進(jìn)程的全盤化。FMF是自動化生產(chǎn)的最高水平，反映出世界上最先進(jìn)的自動化應(yīng)用技術(shù)。它是將制造、產(chǎn)品開發(fā)及經(jīng)營管理的自動化連成一個整體，以信息流控制物質(zhì)流的智能制造系統(tǒng)(IMS)為代表，其特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)工廠柔性化及自動化。

二、柔性制造所采用的關(guān)鍵技術(shù)

2.1計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)

未來CAD技術(shù)發(fā)展將會引入專家系統(tǒng)，使之具有智能化，可處理各種復(fù)雜的問題。當(dāng)前設(shè)計(jì)技術(shù)最新的一個突破是光敏立體成形技術(shù)，該項(xiàng)新技術(shù)是直接利用CAD數(shù)據(jù)，通過計(jì)算機(jī)控制的激光掃描系統(tǒng)，將三維數(shù)字模型分成若干層二維片狀圖形，并按二維片狀圖形對池內(nèi)的光敏樹脂液面進(jìn)行光學(xué)掃描，被掃描到的液面則變成固化塑料，如此循環(huán)操作，逐層掃描成形，并自動地將分層成形的各片狀固化塑料粘合在一起，僅需確定數(shù)據(jù)，數(shù)小時內(nèi)便可制出精確的原型。它有助于加快開發(fā)新產(chǎn)品和研制新結(jié)構(gòu)的速度。

2.2模糊控制技術(shù)

模糊數(shù)學(xué)的實(shí)際應(yīng)用是模糊控制器。最近開發(fā)出的高性能模糊控制器具有自學(xué)習(xí)功能，可在控制過程中不斷獲取新的信息并自動地對控制量作調(diào)整，使系統(tǒng)性能大為改善，其中尤其以基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)方法更引起人們極大的關(guān)注。

2.3人工智能、專家系統(tǒng)及智能傳感器技術(shù)

迄今，柔性制造技術(shù)中所采用的人工智能大多指基于規(guī)則的專家系統(tǒng)。專家系統(tǒng)利用專家知識和推理規(guī)則進(jìn)行推理，求解各類問題(如解釋、預(yù)測、診斷、查找故障、設(shè)計(jì)、計(jì)劃、監(jiān)視、修復(fù)、命令及控制等)。由于專家系統(tǒng)能簡便地將各種事實(shí)及經(jīng)驗(yàn)證過的理論與通過經(jīng)驗(yàn)獲得的知識相結(jié)合，因而專家系統(tǒng)為柔性制造的諸方面工作增強(qiáng)了柔性。展望未來，以知識密集為特征，以知識處理為手段的人工智能(包括專家系統(tǒng))技術(shù)必將在柔性制造業(yè)(尤其智能型)中起著日趨重要的關(guān)鍵性的作用。目前用于柔性制造中的各種技術(shù)，預(yù)計(jì)最有發(fā)展前途的仍是人工智能。預(yù)計(jì)到21世紀(jì)初，人工智能在柔性制造技術(shù)中的應(yīng)用規(guī)模將在比目前大4倍。智能制造技術(shù)(IMT)旨在將人工智能融入制造過程的各個環(huán)節(jié)，借助模擬專家的智能活動，取代或延伸制造環(huán)境中人的部分腦力勞動。在制造過程，系統(tǒng)能自動監(jiān)測其運(yùn)行狀態(tài)，在受到外界或內(nèi)部激勵時能自動調(diào)節(jié)其參數(shù)，以達(dá)到最佳工作狀態(tài)，具備自組織能力。故IMT被稱為未來21世紀(jì)的制造技術(shù)。對未來智能化柔性制造技術(shù)具有重要意義的一個正在急速發(fā)展的領(lǐng)域是智能傳感器技術(shù)。該項(xiàng)技術(shù)是伴隨計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)和人工智能而產(chǎn)生的，它使傳感器具有內(nèi)在的“決策”功能。

2.4人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)是模擬智能生物的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對信息進(jìn)行并處理的一種方法。故人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也就是一種人工智能工具。在自動控制領(lǐng)域，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不久將并列于專家系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)，成為現(xiàn)代自動化系統(tǒng)中的一個組成部分。

三、柔性制造技術(shù)的發(fā)展趨勢

31FMC將成為發(fā)展和應(yīng)用的熱門技術(shù)

這是因?yàn)镕MC的投資比FMS少得多而經(jīng)濟(jì)效益相接近，更適用于財(cái)力有限的中小型企業(yè)。目前國外眾多廠家將FMC列為發(fā)展之重。

32發(fā)展效率更高的FML

多品種大批量的生產(chǎn)企業(yè)如汽車及拖拉機(jī)等工廠對FML的需求引起了FMS制造廠的極大關(guān)注。采用價格低廉的專用數(shù)控機(jī)床替代通用的加工中心將是FML的發(fā)展趨勢。

33朝多功能方向發(fā)展

由單純加工型FMS進(jìn)一步開發(fā)以焊接、裝配、檢驗(yàn)及鈑材加工乃至鑄、鍛等制造工序兼具的多種功能FMS。

4.結(jié)束語

柔性制造技術(shù)是實(shí)現(xiàn)未來工廠的新穎概念模式和新的發(fā)展趨勢，是決定制造企業(yè)未來發(fā)展前途的具有戰(zhàn)略意義的舉措。屆時，智能化機(jī)械與人之間將相互融合，柔性地全面協(xié)調(diào)從接受訂貨單至生產(chǎn)、銷售這一企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營的全部活動。

近年來，柔性制造作為一種現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的科學(xué)“哲理”和工廠自動化的先進(jìn)模式已為國際上所公認(rèn)，可以這樣認(rèn)為：柔性制造技術(shù)是在自動化技術(shù)、信息技術(shù)及制造技術(shù)的基礎(chǔ)上，將以往企業(yè)中相互獨(dú)立的工程設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造及經(jīng)營管理等過程，在計(jì)算機(jī)及其軟件的支撐下，構(gòu)成一個覆蓋整個企業(yè)的完整而有機(jī)的系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)全局動態(tài)最優(yōu)化，總體高效益、高柔性，并進(jìn)而贏得競爭全勝的智能制造技術(shù)。它作為當(dāng)今世界制造自動化技術(shù)發(fā)展的前沿科技，為未來機(jī)構(gòu)制造工廠提供了一幅宏偉的藍(lán)圖，將成為21世紀(jì)機(jī)構(gòu)制造業(yè)的主要生產(chǎn)模式。實(shí)現(xiàn)了按端口、MAC地址、應(yīng)用等來劃分虛擬網(wǎng)絡(luò)，有效地控制了企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的廣播流量和提高了企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的安全性。

四、結(jié)論

篇9

關(guān)鍵詞：伺服驅(qū)動技術(shù)，直線電機(jī)，可編程計(jì)算機(jī)控制器，運(yùn)動控制

1引言

信息時代的高新技術(shù)流向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，引起后者的深刻變革。作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之一的機(jī)械工業(yè)，在這場新技術(shù)革命沖擊下，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都發(fā)生了質(zhì)的躍變，微電子技術(shù)、微計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展使信息、智能與機(jī)械裝置和動力設(shè)備相結(jié)合，促使機(jī)械工業(yè)開始了一場大規(guī)模的機(jī)電一體化技術(shù)革命。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子電力技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，各先進(jìn)國家的機(jī)電一體化產(chǎn)品層出不窮。機(jī)床、汽車、儀表、家用電器、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、冶金機(jī)械、化工機(jī)械以及工業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)器人等許多門類產(chǎn)品每年都有新的進(jìn)展。機(jī)電一體化技術(shù)已越來越受到各方面的關(guān)注，它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強(qiáng)企業(yè)競爭力等方面起著極大的作用。

在機(jī)電一體化技術(shù)迅速發(fā)展的同時，運(yùn)動控制技術(shù)作為其關(guān)鍵組成部分，也得到前所未有的大發(fā)展，國內(nèi)外各個廠家相繼推出運(yùn)動控制的新技術(shù)、新產(chǎn)品。本文主要介紹了全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)（FullClosedACServo）、直線電機(jī)驅(qū)動技術(shù)（LinearMotorDriving）、可編程序計(jì)算機(jī)控制器（ProgrammableComputerController，PCC）和運(yùn)動控制卡（MotionControllingBoard）等幾項(xiàng)具有代表性的新技術(shù)。

2全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)

在一些定位精度或動態(tài)響應(yīng)要求比較高的機(jī)電一體化產(chǎn)品中，交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，其中數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)更符合數(shù)字化控制模式的潮流，而且調(diào)試、使用十分簡單，因而被受青睞。這種伺服系統(tǒng)的驅(qū)動器采用了先進(jìn)的數(shù)字信號處理器（DigitalSignalProcessor,DSP），可以對電機(jī)軸后端部的光電編碼器進(jìn)行位置采樣，在驅(qū)動器和電機(jī)之間構(gòu)成位置和速度的閉環(huán)控制系統(tǒng)，并充分發(fā)揮DSP的高速運(yùn)算能力，自動完成整個伺服系統(tǒng)的增益調(diào)節(jié)，甚至可以跟蹤負(fù)載變化，實(shí)時調(diào)節(jié)系統(tǒng)增益；有的驅(qū)動器還具有快速傅立葉變換（FFT）的功能，測算出設(shè)備的機(jī)械共振點(diǎn)，并通過陷波濾波方式消除機(jī)械共振。

一般情況下，這種數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)大多工作在半閉環(huán)的控制方式，即伺服電機(jī)上的編碼器反饋既作速度環(huán)，也作位置環(huán)。這種控制方式對于傳動鏈上的間隙及誤差不能克服或補(bǔ)償。為了獲得更高的控制精度，應(yīng)在最終的運(yùn)動部分安裝高精度的檢測元件（如：光柵尺、光電編碼器等），即實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。比較傳統(tǒng)的全閉環(huán)控制方法是：伺服系統(tǒng)只接受速度指令，完成速度環(huán)的控制，位置環(huán)的控制由上位控制器來完成（大多數(shù)全閉環(huán)的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)就是這樣）。這樣大大增加了上位控制器的難度，也限制了伺服系統(tǒng)的推廣。目前，國外已出現(xiàn)了一種更完善、可以實(shí)現(xiàn)更高精度的全閉環(huán)數(shù)字式伺服系統(tǒng)，使得高精度自動化設(shè)備的實(shí)現(xiàn)更為容易。其控制原理如圖1所示。

該系統(tǒng)克服了上述半閉環(huán)控制系統(tǒng)的缺陷，伺服驅(qū)動器可以直接采樣裝在最后一級機(jī)械運(yùn)動部件上的位置反饋元件(如光柵尺、磁柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器等)，作為位置環(huán)，而電機(jī)上的編碼器反饋此時僅作為速度環(huán)。這樣伺服系統(tǒng)就可以消除機(jī)械傳動上存在的間隙（如齒輪間隙、絲杠間隙等），補(bǔ)償機(jī)械傳動件的制造誤差（如絲杠螺距誤差等），實(shí)現(xiàn)真正的全閉環(huán)位置控制功能，獲得較高的定位精度。而且這種全閉環(huán)控制均由伺服驅(qū)動器來完成，無需增加上位控制器的負(fù)擔(dān)，因而越來越多的行業(yè)在其自動化設(shè)備的改造和研制中，開始采用這種伺服系統(tǒng)。

3直線電機(jī)驅(qū)動技術(shù)

直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，近幾年來已在世界機(jī)床行業(yè)得到重視，并在西歐工業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)掀起"直線電機(jī)熱"。

在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，采用直線電動機(jī)直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動的最大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺（拖板）之間的機(jī)械傳動環(huán)節(jié)，把機(jī)床進(jìn)給傳動鏈的長度縮短為零，因而這種傳動方式又被稱為"零傳動"。正是由于這種"零傳動"方式，帶來了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。

1.高速響應(yīng)由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時間常數(shù)較大的機(jī)械傳動件（如絲杠等），使整個閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)性能大大提高，反應(yīng)異常靈敏快捷。

2.精度直線驅(qū)動系統(tǒng)取消了由于絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傳動間隙和誤差，減少了插補(bǔ)運(yùn)動時因傳動系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制，即可大大提高機(jī)床的定位精度。

3.動剛度高由于"直接驅(qū)動"，避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運(yùn)動滯后現(xiàn)象，同時也提高了其傳動剛度。

4.速度快、加減速過程短由于直線電動機(jī)最早主要用于磁懸浮列車（時速可達(dá)500Km/h），所以用在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動中，要滿足其超高速切削的最大進(jìn)個速度（要求達(dá)60～100M/min或更高）當(dāng)然是沒有問題的。也由于上述"零傳動"的高速響應(yīng)性，使其加減速過程大大縮短。以實(shí)現(xiàn)起動時瞬間達(dá)到高速，高速運(yùn)行時又能瞬間準(zhǔn)停?？色@得較高的加速度，一般可達(dá)2～10g（g=9.8m/s2），而滾珠絲杠傳動的最大加速度一般只有0.1～0.5g。5.行程長度不受限制在導(dǎo)軌上通過串聯(lián)直線電機(jī)，就可以無限延長其行程長度。

6.運(yùn)動動安靜、噪音低由于取消了傳動絲杠等部件的機(jī)械摩擦，且導(dǎo)軌又可采用滾動導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌（無機(jī)械接觸），其運(yùn)動時噪音將大大降低。

7.效率高由于無中間傳動環(huán)節(jié)，消除了機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗，傳動效率大大提高。

直線傳動電機(jī)的發(fā)展也越來越快，在運(yùn)動控制行業(yè)中倍受重視。在國外工業(yè)運(yùn)動控制相對發(fā)達(dá)的國家已開始推廣使用相應(yīng)的產(chǎn)品，其中美國科爾摩根公司（Kollmorgen）的PLATINNMDDL系列直線電機(jī)和SERVOSTARCD系列數(shù)字伺服放大器構(gòu)成一種典型的直線永磁伺服系統(tǒng)，它能提供很高的動態(tài)響應(yīng)速度和加速度、極高的剛度、較高的定位精度和平滑的無差運(yùn)動；德國西門子公司、日本三井精機(jī)公司、臺灣上銀科技公司等也開始在其產(chǎn)品中應(yīng)用直線電機(jī)。

4可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)

自20世紀(jì)60年代末美國第一臺可編程序控制器（ProgrammingLogicalController，PLC）問世以來，PLC控制技術(shù)已走過了30年的發(fā)展歷程，尤其是隨著近代計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，它已在軟硬件技術(shù)方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)走出了當(dāng)初的"順序控制"的雛形階段?？删幊逃?jì)算機(jī)控制器（PCC）就是代表這一發(fā)展趨勢的新一代可編程控制器。

與傳統(tǒng)的PLC相比較，PCC最大的特點(diǎn)在于它類似于大型計(jì)算機(jī)的分時多任務(wù)操作系統(tǒng)和多樣化的應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的PLC大多采用單任務(wù)的時鐘掃描或監(jiān)控程序來處理程序本身的邏輯運(yùn)算指令和外部的I/O通道的狀態(tài)采集與刷新。這樣處理方式直接導(dǎo)致了PLC的"控制速度"依賴于應(yīng)用程序的大小，這一結(jié)果無疑是同I/O通道中高實(shí)時性的控制要求相違背的。PCC的系統(tǒng)軟件完美地解決了這一問題，它采用分時多任務(wù)機(jī)制構(gòu)筑其應(yīng)用軟件的運(yùn)行平臺，這樣應(yīng)用程序的運(yùn)行周期則與程序長短無關(guān)，而是由操作系統(tǒng)的循環(huán)周期決定。由此，它將應(yīng)用程序的掃描周期同外部的控制周期區(qū)別開來，滿足了實(shí)時控制的要求。當(dāng)然，這種控制周期可以在CPU運(yùn)算能力允許的前提下，按照用戶的實(shí)際要求，任意修改。

基于這樣的操作系統(tǒng)，PCC的應(yīng)用程序由多任務(wù)模塊構(gòu)成，給工程項(xiàng)目應(yīng)用軟件的開發(fā)帶來很大的便利。因?yàn)檫@樣可以方便地按照控制項(xiàng)目中各部分不同的功能要求，如運(yùn)動控制、數(shù)據(jù)采集、報警、PID調(diào)節(jié)運(yùn)算、通信控制等，分別編制出控制程序模塊（任務(wù)），這些模塊既獨(dú)立運(yùn)行，數(shù)據(jù)間又保持一定的相互關(guān)聯(lián)，這些模塊經(jīng)過分步驟的獨(dú)立編制和調(diào)試之后，可一同下載至PCC的CPU中，在多任務(wù)操作系統(tǒng)的調(diào)度管理下并行運(yùn)行，共同實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的控制要求。

PCC在工業(yè)控制中強(qiáng)大的功能優(yōu)勢，體現(xiàn)了可編程控制器與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及DCS（分布式工業(yè)控制系統(tǒng)）技術(shù)互相融合的發(fā)展潮流，雖然這還是一項(xiàng)較為年輕的技術(shù)，但在其越來越多的應(yīng)用領(lǐng)域中，它正日益顯示出不可低估的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

5運(yùn)動控制卡

運(yùn)動控制卡是一種基于工業(yè)PC機(jī)、用于各種運(yùn)動控制場合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。它的出現(xiàn)主要是因?yàn)椋海?）為了滿足新型數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、柔性、開放性等要求；（2）在各種工業(yè)設(shè)備（如包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等）、國防裝備（如跟蹤定位系統(tǒng)等）、智能醫(yī)療裝置等設(shè)備的自動化控制系統(tǒng)研制和改造中，急需一個運(yùn)動控制模塊的硬件平臺；（3）PC機(jī)在各種工業(yè)現(xiàn)場的廣泛應(yīng)用，也促使配備相應(yīng)的控制卡以充分發(fā)揮PC機(jī)的強(qiáng)大功能。

運(yùn)動控制卡通常采用專業(yè)運(yùn)動控制芯片或高速DSP作為運(yùn)動控制核心，大多用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。一般地，運(yùn)動控制卡與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)：PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時監(jiān)控等方面的工作（例如鍵盤和鼠標(biāo)的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、運(yùn)動軌跡規(guī)劃、控制指令的發(fā)送、外部信號的監(jiān)控等等）；控制卡完成運(yùn)動控制的所有細(xì)節(jié)（包括脈沖和方向信號的輸出、自動升降速的處理、原點(diǎn)和限位等信號的檢測等等）。運(yùn)動控制卡都配有開放的函數(shù)庫供用戶在DOS或Windows系統(tǒng)平臺下自行開發(fā)、構(gòu)造所需的控制系統(tǒng)。因而這種結(jié)構(gòu)開放的運(yùn)動控制卡能夠廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)中設(shè)備自動化的各個領(lǐng)域。

這種運(yùn)動控制模式在國外自動化設(shè)備的控制系統(tǒng)中比較流行，運(yùn)動控制卡也形成了一個獨(dú)立的專門行業(yè)，具有代表性的產(chǎn)品有美國的PMAC、PARKER等運(yùn)動控制卡。在國內(nèi)相應(yīng)的產(chǎn)品也已出現(xiàn)，如成都步進(jìn)機(jī)電有限公司的DMC300系列卡已成功地應(yīng)用于數(shù)控打孔機(jī)、汽車部件性能試驗(yàn)臺等多種自動化設(shè)備上。

篇10

21世紀(jì)，高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)是世界各國綜合國力競爭的主要標(biāo)志，也是企業(yè)核心競爭力強(qiáng)弱的重要指標(biāo)。但對于什么是高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)至今還沒有明確統(tǒng)一的定義，不同的學(xué)者對高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的理解不一。陳永忠定義高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)是一個知識、技術(shù)、資金、信息密集的產(chǎn)業(yè)。陳程和劉和東認(rèn)為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)是一系列新技術(shù)群的統(tǒng)稱，它是以最新科學(xué)成就和發(fā)現(xiàn)為基礎(chǔ)，進(jìn)行科研和創(chuàng)造，不斷地創(chuàng)新技術(shù)，開發(fā)新產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)。王昌林認(rèn)為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略性先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，是一個以智力密集型工業(yè)為基礎(chǔ)，在多學(xué)科技術(shù)集成下服務(wù)于基礎(chǔ)工業(yè)和相關(guān)產(chǎn)業(yè)的綜合性產(chǎn)業(yè)群。任海玲等人認(rèn)為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，是先進(jìn)生產(chǎn)力的集中體現(xiàn)和主要標(biāo)志，是促進(jìn)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級的重要引擎。本文比較認(rèn)同第三種觀點(diǎn)。江蘇省作為全國經(jīng)濟(jì)實(shí)力最強(qiáng)的省份之一，有必要進(jìn)一步謀劃經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式的轉(zhuǎn)變、經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的調(diào)整和大力發(fā)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。然而，高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展離不開國家的宏觀調(diào)控政策。財(cái)稅政策作為國家宏觀調(diào)控的最直接和最有力的政策之一，在促進(jìn)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面起到了很大的作用，但同時也遇到了諸多問題，本文就是在此基礎(chǔ)上對存在的問題提出針對性意見。

二、目前江蘇省財(cái)稅政策在促進(jìn)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面存在的問題

1.財(cái)政政策在促進(jìn)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面存在的問題。財(cái)政撥款始終無法為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供足夠的資金，政府財(cái)政應(yīng)承擔(dān)的職責(zé)尚未完成。2013年江蘇省公共財(cái)政預(yù)算支出為7798.47億元比2012年增長11%，其中用于支持大中型高新技術(shù)企業(yè)科技創(chuàng)新的經(jīng)費(fèi)為16.5億元比2012年增長1.9%，這說明財(cái)政資金用于支持高新技術(shù)企業(yè)科技創(chuàng)新的增長速度遠(yuǎn)低于財(cái)政支出的增長速度，這就會導(dǎo)致財(cái)政資金的投入比例和長期效應(yīng)不符合財(cái)政職能的要求，最終偏離了財(cái)政資金的引導(dǎo)作用。2.稅收政策在促進(jìn)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面存在的問題。目前江蘇省稅收政策問題主要集中在所得稅和增值稅方面。所得稅方面主要存在優(yōu)惠對象不科學(xué)、優(yōu)惠方式單一、優(yōu)惠效果欠佳、個人所得稅矛盾突出和企業(yè)所得稅負(fù)擔(dān)較重的問題。增值稅方面主要存在高新科技企業(yè)提前墊付稅款加重企業(yè)負(fù)擔(dān)和對部分企業(yè)征稅政策界定不明等問題。對于高新技術(shù)企業(yè)的產(chǎn)品，其銷售周期較長不同于一般企業(yè)的商品銷售，所以企業(yè)就要提前墊付增值稅稅款，擠占了企業(yè)本來就不充足的資金，使企業(yè)不能投入足夠的資金進(jìn)行科技創(chuàng)新。

三、促進(jìn)江蘇省高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的對策

1.促進(jìn)江蘇省高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的財(cái)政政策。（1）增加科技經(jīng)費(fèi)的投入。目前江蘇省高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展取得了諸多成就，企業(yè)創(chuàng)新能力進(jìn)一步增強(qiáng)，科技對促進(jìn)全省的經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到了一定作用，但在財(cái)政支持方面仍然不足。我們應(yīng)該加大財(cái)政資金對支持高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的力度，充分發(fā)揮財(cái)政資金的導(dǎo)向作用，不斷引導(dǎo)社會資金的流入，加強(qiáng)風(fēng)險資本的投入機(jī)制。同時，要不斷優(yōu)化財(cái)政資金的投入結(jié)構(gòu)，合理配置科技資源。（2）優(yōu)化財(cái)政支出結(jié)構(gòu)。江蘇省的財(cái)政支出結(jié)構(gòu)主要偏向于高校和科研院所等機(jī)構(gòu)，這種財(cái)政科技投入的效率較低，科研成果是否能直接創(chuàng)造出社會效益還需實(shí)踐檢驗(yàn)，由此會造成資源的浪費(fèi)。改變這種財(cái)政科技投入模式，可以建立財(cái)政科技資金的績效評價體系，創(chuàng)新管理方式，提高財(cái)政資金使用效益。2.促進(jìn)江蘇省高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的稅收政策。（1）完善稅種改革。增值稅方面應(yīng)適當(dāng)擴(kuò)大高新技術(shù)企業(yè)享受優(yōu)惠的范圍。所得稅方面，企業(yè)所得稅應(yīng)區(qū)別對待不同的高新技術(shù)企業(yè)，對于大中型的、發(fā)展穩(wěn)定運(yùn)營狀況良好的企業(yè)可以嚴(yán)格征收，但對于小型的、處于起步階段的高新技術(shù)企業(yè)可以采取相應(yīng)的優(yōu)惠政策，比如提高廣告費(fèi)的扣除比例等。個人所得稅應(yīng)實(shí)行分類課征制度，不同崗位上的科技人員實(shí)行不同的稅收優(yōu)惠政策。（2）對風(fēng)險投資資金給予稅收優(yōu)惠。風(fēng)險資本是推動高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要動力之一，對風(fēng)險投資活動給予稅收優(yōu)惠不僅可以促進(jìn)我國資本市場的發(fā)展，同樣會有益于高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。