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篇1

一、論文提綱.........................................1

二、內(nèi)容摘要及關(guān)鍵詞..................................2

三、正文............................................3-9

四、參考文獻(xiàn)..........................................10

論文提綱

1、機(jī)電產(chǎn)品的優(yōu)越性

2、機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用

3、機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

4、缺乏全、系統(tǒng)的并且實(shí)地性的專業(yè)信息平臺(tái)

5、應(yīng)有的技術(shù)法規(guī)體系、市場(chǎng)管理體系不完善

內(nèi)容摘要、關(guān)鍵詞

摘要：隨著科技日益直向整體化、交叉化和數(shù)字化以及微電子技術(shù)信息技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用越來(lái)越廣泛，機(jī)電一體化逐漸成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的重要推助力。現(xiàn)如今，我國(guó)的機(jī)電一體化已取得初步成效，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，有效解決了人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、不可控質(zhì)量影響因素多等問(wèn)題。本文將對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行簡(jiǎn)要概述，并展望其未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。

關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化技術(shù);應(yīng)用;發(fā)展趨勢(shì)

探究機(jī)電一體化的發(fā)展及應(yīng)用

一、機(jī)電產(chǎn)品的優(yōu)越性

與傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化產(chǎn)品具有下述優(yōu)越性：

（一）使用安全性和可靠性提高

一般機(jī)電一體化產(chǎn)品都具有自動(dòng)監(jiān)視、提醒、報(bào)警等自動(dòng)保護(hù)功能，可以減少和避免人身和設(shè)備事故，設(shè)備的使用安全性能明顯提高。

（二）生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高

一體化的機(jī)電產(chǎn)品具有自動(dòng)控制和自動(dòng)處理信息的功能，其靈敏度、精確度等都有很大提高，可以確保機(jī)械按照設(shè)計(jì)要求完動(dòng)工作，減少人為者主觀因素的影響。

（三）人機(jī)交流和復(fù)合功能進(jìn)一步得到提升

一體化機(jī)電普遍采用電子屏數(shù)字顯示和程控技術(shù)，減少了許多外延性的操作，更加方便、簡(jiǎn)單，人機(jī)互動(dòng)更容易。自動(dòng)補(bǔ)償、自動(dòng)校驗(yàn)、自動(dòng)調(diào)節(jié)保護(hù)等便多的智能化功能，能在不同工作場(chǎng)合領(lǐng)域適應(yīng)更多的工作要求。

二、機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用

（一）數(shù)控機(jī)床

數(shù)控機(jī)床又稱數(shù)字控制機(jī)床，是配置程序控制系統(tǒng)的一種自動(dòng)化機(jī)床。經(jīng)大量試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，機(jī)電一體化技術(shù)是數(shù)控機(jī)床發(fā)展的可靠支撐，不僅提了升數(shù)控機(jī)床的加工精度、加工質(zhì)量以及加工效率，同時(shí)還有助于加工性能多樣化，以滿足多元化的工業(yè)生產(chǎn)要求。數(shù)控機(jī)床的實(shí)際生產(chǎn)制造過(guò)程中，機(jī)電一體化技術(shù)為總線系統(tǒng)和CPU之間的多重連接提供便利，這對(duì)提高管理效率，豐富數(shù)控機(jī)床種類極為重要。首先，可以削弱多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的排斥效應(yīng)，為機(jī)床使用周期的延長(zhǎng)、生產(chǎn)效率的提高奠定了良好基礎(chǔ);其次，用戶可以按照實(shí)際生產(chǎn)需求，對(duì)操作管理進(jìn)行自定義設(shè)計(jì)，大幅度提高了數(shù)控機(jī)床的智能化水平。

（二）分布式控制系統(tǒng)

機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用于分布式控制系統(tǒng)，可以針對(duì)性解決集中控制系統(tǒng)的不足。首先，便于分布式控制系統(tǒng)進(jìn)行控制流程簡(jiǎn)化，提高操作穩(wěn)定性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)主機(jī)的有效管控。其次，可以強(qiáng)化系統(tǒng)運(yùn)行的安全管理。具體來(lái)講，分布式系統(tǒng)與機(jī)電一體化技術(shù)的結(jié)合，有助于控制級(jí)別多樣化，以便針對(duì)不同生產(chǎn)情況，主機(jī)可以進(jìn)行不同的操作管理。同時(shí)，還可以化繁為簡(jiǎn)，優(yōu)化在線生產(chǎn)以及生產(chǎn)計(jì)劃等功能，大幅度減少因控制系統(tǒng)故障導(dǎo)致的一系列后續(xù)問(wèn)題。

（三）全自動(dòng)照相機(jī)

全自動(dòng)照相機(jī)是機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用的另一代表性產(chǎn)品。該類型照相機(jī)可以利用微電子技術(shù)，根據(jù)光線條件、拍攝距離等，自動(dòng)對(duì)光圈、曝光速度以及焦距進(jìn)行最優(yōu)化選擇。全自動(dòng)照相機(jī)主要分為機(jī)械與電子兩大組成部分，它們互相協(xié)作，是一個(gè)不可分割的整體。全自動(dòng)照相機(jī)不僅包含精密機(jī)械以及復(fù)雜電路，同時(shí)還涉及光電檢測(cè)、液晶顯示等多種先進(jìn)技術(shù)。

（四）工業(yè)機(jī)器人

在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)以及作業(yè)環(huán)境惡劣等情況在所難免，這導(dǎo)致人工操作存在諸多安全隱患?；诖?，人們結(jié)合機(jī)電一體化技術(shù)，利用機(jī)器人代替人工進(jìn)行高危操作，以降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度以及作業(yè)危險(xiǎn)性，有效避免安全事故頻發(fā)問(wèn)題?？v觀工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史，有3個(gè)重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)：第一代機(jī)器人只能機(jī)械性重復(fù)簡(jiǎn)單工作，其自動(dòng)化水平以及對(duì)于外界環(huán)境變化的敏感度偏低;第二代機(jī)器人可以部分感知外界工況，并可對(duì)部分信息進(jìn)行判斷與分析;第三代機(jī)器人的智能化水平較高，基本可以模擬人腦思維模式。這也是當(dāng)下機(jī)電一體化技術(shù)的研發(fā)核心課題。

三、機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

（一）人工智能

人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，為機(jī)電一體化技術(shù)的智能化建設(shè)提供了可靠技術(shù)支撐。人工智能，就是指機(jī)械設(shè)備擁有人腦思維能力，可以自主思考問(wèn)題，并及時(shí)對(duì)傳感器收集信息進(jìn)行有效分析與處理。與前兩代機(jī)器人相比，第三代機(jī)器人的人工智能水平得到大跨步發(fā)展。與此同時(shí)，學(xué)習(xí)能力也是人工智能技術(shù)的重中之重，可以有效提升機(jī)電設(shè)備控制管理系統(tǒng)的精確性、高效性。

（二）網(wǎng)絡(luò)化

當(dāng)今社會(huì)是信息化時(shí)代，網(wǎng)絡(luò)化是機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的重要發(fā)展趨勢(shì)。網(wǎng)絡(luò)信息通訊技術(shù)的合理應(yīng)用，可以強(qiáng)化機(jī)電一體化的遠(yuǎn)程管控質(zhì)量，工作人員不需要對(duì)生產(chǎn)車間進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，就可以在任何時(shí)間、地點(diǎn)反饋生產(chǎn)信息，對(duì)生產(chǎn)規(guī)劃進(jìn)行動(dòng)態(tài)管理，并根據(jù)實(shí)際情況，及時(shí)采取應(yīng)對(duì)措施。

（三）模塊化

實(shí)現(xiàn)模塊化是機(jī)電一體化發(fā)展的迫切需求。然而，由于市場(chǎng)上的機(jī)電一體化產(chǎn)品五花八門，且不同配件往往產(chǎn)于不同的制造廠商，導(dǎo)致同一類型的機(jī)械設(shè)備多少會(huì)存在一定差異。同時(shí)，模塊化對(duì)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)提出了更嚴(yán)格的要求，真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品模塊化，并不容易。因此，相關(guān)人員應(yīng)加大研發(fā)力度，充分調(diào)動(dòng)一切可利用資源，不斷拓展資金渠道，為部件接口統(tǒng)一化奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

四、缺乏全、系統(tǒng)的并且實(shí)地性的專業(yè)信息平臺(tái)

為應(yīng)對(duì)技術(shù)壁壘和反傾銷，應(yīng)由政府和行業(yè)協(xié)會(huì)、出口企業(yè)建立全面系統(tǒng)的專業(yè)信息平臺(tái)。我國(guó)缺和一個(gè)綜合性的信息平臺(tái)，使政府的調(diào)控和監(jiān)督作用難以有效發(fā)揮，行業(yè)協(xié)會(huì)的作用也很難到位，企業(yè)對(duì)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)或進(jìn)口國(guó)標(biāo)準(zhǔn)等信息滯后，技術(shù)發(fā)展遇到壁壘。

五、應(yīng)有的技術(shù)法規(guī)體系、市場(chǎng)管理體系不完善

我國(guó)有許多產(chǎn)品沒(méi)有建立統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，存在有標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一或低于標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)象。這對(duì)于向其它國(guó)家作為主機(jī)出口發(fā)展方向的企業(yè)是一個(gè)無(wú)缺失。執(zhí)法的不嚴(yán)不及明也使企業(yè)沒(méi)有嚴(yán)格的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)意識(shí)，使我國(guó)機(jī)電產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)存在很大的質(zhì)量疑問(wèn)。

要使我國(guó)的機(jī)電產(chǎn)品在國(guó)際上有一足之地，要完善技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)法規(guī)的建設(shè)。

六、結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，機(jī)電一體化包含計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)械加工技術(shù)、電子信息技術(shù)等多方面內(nèi)容，對(duì)社會(huì)生產(chǎn)力以及工業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有直接性影響。只有機(jī)電一體化理念與時(shí)俱進(jìn)，才能保障我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)力在國(guó)際市場(chǎng)占有一席之地。因此，相關(guān)政府主管部門應(yīng)健全制度體系，完善生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，積極拓展資金渠道，鼓勵(lì)企業(yè)創(chuàng)新技術(shù)，促進(jìn)機(jī)電一體化在人工智能、網(wǎng)絡(luò)以及模塊化、綠色化等方面實(shí)現(xiàn)大跨步的飛躍，為社會(huì)發(fā)展以及GDP增長(zhǎng)提供可靠推助力。

參考文獻(xiàn)

1、謝明揚(yáng)，杜明鑒.機(jī)電一體化技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用及發(fā)展研究[J].南方農(nóng)機(jī)，2018，49(09):144+148.

2、 關(guān)磊.基于PLC/單片機(jī)控制的光機(jī)電一體化系統(tǒng)的研究[J].現(xiàn)代職業(yè)教育，2018(07):190.

篇2

機(jī)電一體化技術(shù)主要包括技術(shù)原理和使機(jī)電一體化產(chǎn)品(或系統(tǒng))得以實(shí)現(xiàn)、使用和發(fā)展的技術(shù)。機(jī)電一體化技術(shù)是一個(gè)技術(shù)群(族)的總稱，包括檢測(cè)傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等。

1)機(jī)械技術(shù)。是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其高、新技術(shù)來(lái)更新概念，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。

2)計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)。信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策，人工智能技術(shù)，專家系統(tǒng)技術(shù)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。

3)系統(tǒng)技術(shù)。即以整體概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面，是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。

4)自動(dòng)控制技術(shù)。其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。

5)傳感檢測(cè)技術(shù)。是系統(tǒng)的感受器官，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程度就越高。

6)伺服傳動(dòng)技術(shù)。包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)裝置，伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換裝置與部件，對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。

二、機(jī)電一體化技術(shù)的主要發(fā)展趨勢(shì)

縱觀國(guó)內(nèi)外機(jī)電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向，未來(lái)機(jī)電一體化技術(shù)將朝著智能化、高性能化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化、模塊化、綠色化等多方向發(fā)展。

2.1智能化

人工智能在機(jī)電一體化建設(shè)者的研究中日益得到重視。這里所說(shuō)的“智能化”是對(duì)機(jī)器行為的描述，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動(dòng)力學(xué)等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標(biāo)。即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能，使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。隨著制造自動(dòng)化程度的不斷提高，將會(huì)出現(xiàn)智能制造系統(tǒng)控制器來(lái)模擬人類專家的智能制造活動(dòng)，并會(huì)對(duì)制造中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行分析、判斷、推理、構(gòu)思和決策。例如，在智能化房屋建設(shè)上增加人機(jī)對(duì)話功能，設(shè)置智能I／O接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來(lái)極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。

2.2高性能化

高性能化一般包含高速、高精度、高效率和高可靠性。它采用多CPU結(jié)構(gòu)，以多總線連接，進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳遞，采有精簡(jiǎn)指令集機(jī)，實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)并進(jìn)行處理。設(shè)置多重緩沖器，故障診斷，自動(dòng)檢錯(cuò)、糾錯(cuò)，系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)等技術(shù)保證該機(jī)電一體化產(chǎn)品具有高性能。

2.3模塊化

由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)十分復(fù)雜但又是非常重要的事情。例如，研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元；具有視覺(jué)、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的電機(jī)一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品，也可以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。這就需要制定各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，以便各部件、單元的匹配。由于利益沖突，近期很難制定國(guó)際或國(guó)內(nèi)這方面的標(biāo)準(zhǔn)，但可以通過(guò)組建一些大企業(yè)逐漸形成。顯然，從電氣產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化帶來(lái)的好處可以肯定，無(wú)論是對(duì)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)電一體化單元的企業(yè)，還是對(duì)生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的企業(yè)，規(guī)?；瘜⒔o機(jī)電一體化企業(yè)帶來(lái)美好的前程。隨著微處理器性能價(jià)格比的迅速提高和微機(jī)械電子(MEMS)技術(shù)的飛速發(fā)展，各種機(jī)電一體化模塊將越來(lái)越多地出現(xiàn)在市場(chǎng)上。利用這些模塊，可以迅速方便地設(shè)計(jì)和制造出各種新的機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。

2.4網(wǎng)絡(luò)化

網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育以及人們?nèi)粘Ｉ疃紟?lái)了巨大的變革。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)連成一片，企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)也將全球化。機(jī)電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來(lái)，只要其功能獨(dú)到、質(zhì)量可靠，很快就會(huì)暢銷全球。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品?，F(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢(shì)，利用家庭網(wǎng)絡(luò)(homenet)將各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家電系統(tǒng)(eolnputerintegratedappliancesystem，ClAS)，使人們?cè)诩依锓窒砀鞣N高技術(shù)帶來(lái)的便利與快樂(lè)。

2.5微型化

微型機(jī)電一體化產(chǎn)品向微米、納米級(jí)發(fā)展，體積小、耗能小、運(yùn)動(dòng)靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有無(wú)可比擬的優(yōu)越性。微機(jī)電系統(tǒng)是指可批量制作的，集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。

2.6人性化

機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人，如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感顯得愈來(lái)愈重要，機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品對(duì)人來(lái)說(shuō)還是一種藝術(shù)享受，如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。未來(lái)的機(jī)電一體化將會(huì)加速它們與生命機(jī)體的相似性，更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系(人一機(jī)的協(xié)調(diào))并與人共生(人一系統(tǒng)一一體化)，更關(guān)注適宜人的使用與操作、人的可靠性及安個(gè)性問(wèn)題。

2.7綠色化

工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來(lái)了巨大變化，同時(shí)資源減少、生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。于是人們呼吁保護(hù)環(huán)境資源，回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運(yùn)而生并成為時(shí)代的趨勢(shì)。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀的生命過(guò)程中，符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求，對(duì)生態(tài)環(huán)境無(wú)害或危害極少，資源利用率極高。設(shè)計(jì)綠色的機(jī)電一體化產(chǎn)品具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。綠色化成了時(shí)代的趨勢(shì)，產(chǎn)品的綠色化更成為適應(yīng)未來(lái)發(fā)展的一大特色。

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參考文獻(xiàn)越多說(shuō)明作者在論文的撰寫過(guò)程當(dāng)中查閱的文獻(xiàn)資料就越多，這也說(shuō)明了作者對(duì)論文的學(xué)術(shù)研究的重要意義，以下是學(xué)術(shù)參考網(wǎng)的小編整理的關(guān)于機(jī)電一體化論文參考文獻(xiàn)，歡迎大家閱讀借鑒。

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1在電力系統(tǒng)的工作過(guò)程中，計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)是普遍應(yīng)用的

隨著時(shí)代的發(fā)展，供電公司的信息化體系不斷健全，其自動(dòng)化應(yīng)用需求不斷得到提升，這其中涉及到很多的工作模塊，比如辦公自動(dòng)化系統(tǒng)，用電營(yíng)銷系統(tǒng)，輸變電工程系統(tǒng)等，這都需要進(jìn)行自動(dòng)化程序的控制。目測(cè)來(lái)說(shuō)，電能量計(jì)量遙測(cè)系統(tǒng)是這個(gè)控制體系的核心，其需要在專門的虛擬網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行傳輸。為了更有效的進(jìn)行計(jì)算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)的改善，進(jìn)行電力專用通信網(wǎng)絡(luò)的開拓是必要的，從而保證計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的不斷延展及其延伸，擴(kuò)散到各個(gè)生產(chǎn)場(chǎng)所，保證為其信息化應(yīng)用系統(tǒng)創(chuàng)造條件，保證其可靠性的信息傳輸，進(jìn)行通信模塊，計(jì)算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)模塊的傳輸，保證供電企業(yè)的信息一體化工作，從而滿足當(dāng)下工作的需要。為其創(chuàng)造統(tǒng)一性的信息傳輸平臺(tái)，從而有利于供電企業(yè)的信息一體化過(guò)程。

2在通信及其信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的應(yīng)用過(guò)程中

可以進(jìn)行計(jì)算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的升級(jí)，保證信息網(wǎng)絡(luò)整體系統(tǒng)的優(yōu)化，按照企業(yè)的信息化工作需要，進(jìn)行自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)的更新，保證其實(shí)時(shí)性、安全性及其可靠性，更好的滿足不同工作業(yè)務(wù)的需要。更好的進(jìn)行數(shù)據(jù)模塊，故障模塊的控制，更好的減少系統(tǒng)的崩潰率，從而更好的降低網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)牟环€(wěn)定幾率，為網(wǎng)絡(luò)信息化及其自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)的工作創(chuàng)造一個(gè)良好的條件，保證其統(tǒng)一信息傳輸平臺(tái)的應(yīng)用。通過(guò)對(duì)通信系統(tǒng)及其信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的整合，更好的進(jìn)行計(jì)算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)的延伸，更好的進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)生產(chǎn)管理信息的良好運(yùn)作。這就需要做好信息網(wǎng)絡(luò)變電及其輸電過(guò)程的業(yè)務(wù)控制管理，做好查詢模塊、統(tǒng)計(jì)模塊等的工作，更好的進(jìn)行生產(chǎn)管理信息的優(yōu)化，保證其管理工作的效率提升。在實(shí)踐工作中，電力企業(yè)信息化仍然面臨著巨大的挑戰(zhàn)，這些挑戰(zhàn)涉及多個(gè)模塊的內(nèi)容。如果缺乏必要的策劃控制，就容易導(dǎo)致信息的不完整性，也就難以保證電力系統(tǒng)的統(tǒng)一性。這就需要進(jìn)行電力單位的管制，更好的保證電力企業(yè)的信息化進(jìn)程。但是在這一發(fā)展過(guò)程中，如果缺乏健全的信息化構(gòu)建系統(tǒng)，就難免出現(xiàn)電力企業(yè)信息化中的麻煩。這就需要針對(duì)電力企業(yè)的發(fā)展程度，進(jìn)行不同個(gè)工作模塊的優(yōu)化。針對(duì)不同信息化含量的電力工作展開布置，保證策劃程序的良好性，針對(duì)其業(yè)務(wù)進(jìn)程及其管制展開分析，做好業(yè)務(wù)的整理工作，更好的進(jìn)行信息化的建設(shè)，策劃好各個(gè)信息體系的工作步驟，保證信息化的質(zhì)量。

3不能缺乏計(jì)算機(jī)的有效管理

如果缺乏計(jì)算機(jī)的管理，其信息的發(fā)出及其接收就難以得到控制，也就難以進(jìn)行信息的識(shí)別。這就需要按照當(dāng)下計(jì)算機(jī)信息處理的工作需要進(jìn)行控制，進(jìn)行工作模塊的標(biāo)準(zhǔn)化流程，做好計(jì)算機(jī)程序的各個(gè)工作，進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化的控制，及時(shí)的進(jìn)行計(jì)算機(jī)的處理，保證數(shù)據(jù)庫(kù)的良好管理，保證科學(xué)化、信息化管理模塊的協(xié)調(diào)，保證電力系統(tǒng)管理水平的提升。隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，電力信息面臨著巨大的挑戰(zhàn)，也面臨著更好的發(fā)展機(jī)遇，很多的廠商都推出了面向電力行業(yè)的管理方案。經(jīng)營(yíng)決策者需要根據(jù)市場(chǎng)的信息及其需要進(jìn)行企業(yè)發(fā)展策略的決定，這需要信息管理者們做好生產(chǎn)信息及其經(jīng)營(yíng)信息的管理工作，保證決策模塊的優(yōu)化，做好信息的積極處理工作。

二、關(guān)于計(jì)算機(jī)信息管理及其電力企業(yè)

信息一體化目標(biāo)的分析在電力系統(tǒng)工作過(guò)程中，可以串聯(lián)各個(gè)電力部門之間的信息化體系，保證電力單位的程序運(yùn)作智能化，保證不同應(yīng)用體系之間的相互結(jié)合，這樣可以打破獨(dú)立信息化體系運(yùn)作之間的局限性，通過(guò)對(duì)電子商務(wù)的利用，更好的提升電力單位的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，也有利于針對(duì)電力單位的工作步驟，進(jìn)行工作范圍的開拓，保證電力單位內(nèi)部結(jié)構(gòu)的協(xié)調(diào)性。憑借電子商務(wù)的使用推動(dòng)電力單位在競(jìng)爭(zhēng)中處于優(yōu)勢(shì)的地位。還有，針對(duì)電力單位內(nèi)部機(jī)構(gòu)中一些封閉的工作范疇，經(jīng)過(guò)貫徹單位的整合運(yùn)用，能夠把電子商務(wù)和那些封閉的工作范疇有機(jī)聯(lián)系起來(lái)，進(jìn)而能夠推動(dòng)電力單位內(nèi)部結(jié)構(gòu)各個(gè)信息化的體系綜合起來(lái)。通過(guò)對(duì)不同電力信息體系的結(jié)合，更好的保證電力系統(tǒng)的綜合管理，保證不同模塊中的數(shù)據(jù)信息的結(jié)合，保證這些數(shù)據(jù)材料的良好應(yīng)用，進(jìn)行電力單位的信息化體系的修整，以滿足當(dāng)下工作的需要，提升其應(yīng)用效率。電力單位內(nèi)部的作業(yè)程序要按照數(shù)字信息化的形式開展。如，在使用ERP軟件體系搜索有關(guān)內(nèi)容時(shí)，就要憑借綜合模塊進(jìn)行完成，這就必須在完成電力單位信息體系的綜合時(shí)要把有關(guān)的工作程序管制的體系綜合起來(lái)。

三、結(jié)語(yǔ)

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[論文摘要]機(jī)電一體化產(chǎn)品的功能是通過(guò)其內(nèi)部各組成部分功能的協(xié)調(diào)和綜合來(lái)共同實(shí)現(xiàn)的。

一、機(jī)電一體化的基本概念

機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過(guò)程中逐漸形成和發(fā)展起來(lái)的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科，而機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來(lái)的新一代產(chǎn)品。機(jī)電一體化技術(shù)同時(shí)也是工程領(lǐng)域不同種類技術(shù)的綜合及集合，它是建立在機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)和信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及系統(tǒng)總體技術(shù)基礎(chǔ)之上的一種高新技術(shù)。與傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化產(chǎn)品具有下述優(yōu)越性。

（一）使用安全性和可靠性提高。機(jī)電一體化產(chǎn)品一般都具有自動(dòng)監(jiān)視、報(bào)警、自動(dòng)診斷、自動(dòng)保護(hù)等功能。在工作過(guò)程中，遇到過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、短路等電力故障時(shí)，能自動(dòng)采取保護(hù)措施，避免和減少人身和設(shè)備事故，顯著提高設(shè)備的使用安全性。

（二）生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高。機(jī)電一體化產(chǎn)品大都具有信息自動(dòng)處理和自動(dòng)控制功能，其控制和檢測(cè)的靈敏度、精度以及范圍都有很大程度的提高，通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)可精確地保證機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照設(shè)計(jì)的要求完成預(yù)定的動(dòng)作，使之不受機(jī)械操作者主觀因素的影響，從而實(shí)現(xiàn)最佳操作，保證最佳的工作質(zhì)量和產(chǎn)品的合格率。同時(shí)，由于機(jī)電一體化產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了工作的自動(dòng)化，使得生產(chǎn)能力大大提高。例如，數(shù)控機(jī)床對(duì)工件的加工穩(wěn)定性大大提高，生產(chǎn)效率比普通機(jī)床提高5～6倍。

（三）使用性能改善。機(jī)電一體化產(chǎn)品普遍采用程序控制和數(shù)字顯示，操作按鈕和手柄數(shù)量顯著減少，使得操作大大簡(jiǎn)化并且方便、簡(jiǎn)單。機(jī)電一體化產(chǎn)品的工作過(guò)程根據(jù)預(yù)設(shè)的程序逐步由電子控制系統(tǒng)指揮實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)可重復(fù)實(shí)現(xiàn)全部動(dòng)作。高級(jí)的機(jī)電一體化產(chǎn)品可通過(guò)被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型以及外界參數(shù)的變化隨機(jī)自尋最佳工作程序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)最優(yōu)化操作。

（四）具有復(fù)合功能并且適用面廣。機(jī)電一體化產(chǎn)品跳出了機(jī)電產(chǎn)品的單技術(shù)和單功能限制，具有復(fù)合技術(shù)和復(fù)合功能，使產(chǎn)品的功能水平和自動(dòng)化程度大大提高。機(jī)電一體化產(chǎn)品一般具有自動(dòng)化控制、自動(dòng)補(bǔ)償、自動(dòng)校驗(yàn)、自動(dòng)調(diào)節(jié)、自動(dòng)保護(hù)和智能化等多種功能，能應(yīng)用于不同的場(chǎng)合和不同領(lǐng)域，滿足用戶需求的應(yīng)變能力較強(qiáng)。例如，電子式空氣斷路器具有保護(hù)特性可調(diào)、選擇性脫扣、正常通過(guò)電流與脫扣時(shí)電流的測(cè)量、顯示和故障自動(dòng)診斷等功能，使其應(yīng)用范圍大為擴(kuò)大。

（五）調(diào)整和維護(hù)方便。機(jī)電一體化產(chǎn)品在安裝調(diào)試時(shí)，可通過(guò)改變控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)工作方式的改變，以適應(yīng)不同用戶對(duì)象的需要以及現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)變化的需要。這些控制程序可通過(guò)多種手段輸入到機(jī)電一體化產(chǎn)品的控制系統(tǒng)中，而不需要改變產(chǎn)品中的任何部件或零件。對(duì)于具有存儲(chǔ)功能的機(jī)電一體化產(chǎn)品，可以事先存入若干套不同的執(zhí)行程序，然后根據(jù)不同的工作對(duì)象，只需給定一個(gè)代碼信號(hào)輸入，即可按指定的預(yù)定程序進(jìn)行自動(dòng)工作。機(jī)電一體化產(chǎn)品的自動(dòng)化檢驗(yàn)和自動(dòng)監(jiān)視功能可對(duì)工作過(guò)程中出現(xiàn)的故障自動(dòng)采取措施，使工作恢復(fù)正常。

機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品的應(yīng)用范圍非常廣泛，涉及到工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的所有領(lǐng)域，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品的種類很多，而且還在不斷地增加。按照機(jī)電一體化產(chǎn)品的功能，可以將其分成下述幾類。

①數(shù)控機(jī)械類。主要產(chǎn)品包括數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)以及全自動(dòng)洗衣機(jī)等。這類產(chǎn)品的特點(diǎn)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)為機(jī)械裝置。

②電子設(shè)備類。主要產(chǎn)品包括電火花加工機(jī)床、線切割機(jī)、超聲波加工機(jī)以及激光測(cè)量?jī)x等。這類產(chǎn)品的特點(diǎn)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電子裝置。

③機(jī)電結(jié)合類。主要產(chǎn)品包括自動(dòng)探傷機(jī)、形狀自動(dòng)識(shí)別裝置、CT掃描診斷機(jī)以及自動(dòng)售貨機(jī)等。這類產(chǎn)品的特點(diǎn)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電子裝置和機(jī)械裝置的有機(jī)結(jié)合。④電液伺服類。主要產(chǎn)品為機(jī)電液一體化的伺服裝置，如電子伺服萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)。這類產(chǎn)品的特點(diǎn)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)為液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械裝置，控制機(jī)構(gòu)是接受電信號(hào)的液壓伺服閥。

⑤信息控制類。主要產(chǎn)品包括傳真機(jī)、磁盤存儲(chǔ)器、磁帶錄像機(jī)、錄音機(jī)、復(fù)印機(jī)等。這類產(chǎn)品的主要特點(diǎn)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作由所接收的信息類信號(hào)來(lái)控制。除此之外，機(jī)電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)機(jī)電技術(shù)的結(jié)合程度分為功能附加型、功能替代型和機(jī)電融合型三類。

二、機(jī)電一體化產(chǎn)品的構(gòu)成及特點(diǎn)

機(jī)電一體化產(chǎn)品的功能是通過(guò)其內(nèi)部各組成部分功能的協(xié)調(diào)和綜合來(lái)共同實(shí)現(xiàn)的。從其結(jié)構(gòu)來(lái)看，機(jī)電一體化產(chǎn)品具有自動(dòng)化、智能化和多功能的特性，而實(shí)現(xiàn)這種多功能一般需要機(jī)電一體化產(chǎn)品具備五種內(nèi)部功能，即主功能、動(dòng)力功能、檢測(cè)功能、控制功能和執(zhí)行功能，而實(shí)現(xiàn)這些功能的各個(gè)組成部分及其技術(shù)就構(gòu)成了機(jī)電一體化產(chǎn)品的總體或系統(tǒng)。

（一）機(jī)械系統(tǒng)。機(jī)電一體化產(chǎn)品的機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)身、框架、機(jī)械傳動(dòng)和聯(lián)接等機(jī)械部分。這部分是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能的基礎(chǔ)，因此對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)提出了更高的要求，需在結(jié)構(gòu)、材料、工藝加工及幾何尺寸等方面滿足機(jī)電一體化產(chǎn)品高效、多功能、可靠、節(jié)能和小型輕量等要求。

（二）動(dòng)力系統(tǒng)。動(dòng)力系統(tǒng)為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供能量和動(dòng)力功能，去驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作以完成預(yù)定的主功能。動(dòng)力系統(tǒng)包括電、液、氣等動(dòng)力源。機(jī)電一體化產(chǎn)品以電能利用為主，包括電源、電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路等。

（三）傳感與檢測(cè)系統(tǒng)。傳感器的作用是將機(jī)電一體化產(chǎn)品在運(yùn)行過(guò)程中所需要的自身和外界環(huán)境的各種參數(shù)轉(zhuǎn)換成可以測(cè)定的物理量，同時(shí)利用檢測(cè)系統(tǒng)的功能對(duì)這些物理量進(jìn)行測(cè)定，為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供運(yùn)行控制所需的各種信息。傳感與檢測(cè)系統(tǒng)的功能一般由測(cè)量?jī)x器或儀表來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)其要求是體積小、便于安裝與聯(lián)接、檢測(cè)精度高、抗干擾等。

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1.1礦井安全生產(chǎn)監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)是最能體現(xiàn)煤礦機(jī)電一體化的技術(shù)之一。我國(guó)監(jiān)測(cè)監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用較晚，20世紀(jì)80年代初，原國(guó)家煤炭部組織了對(duì)國(guó)外煤礦監(jiān)控技術(shù)進(jìn)行大規(guī)模的考察和引進(jìn)工作，此舉大大促進(jìn)了國(guó)內(nèi)監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展。先后從波蘭、法國(guó)、德國(guó)、英國(guó)和美國(guó)等引進(jìn)了一批安全監(jiān)控系統(tǒng)(如DAN6400、TF200、MINOS和Senturion-200)，在部分煤礦中應(yīng)用；在引進(jìn)的同時(shí)，通過(guò)消化、吸收并結(jié)合我國(guó)煤礦的實(shí)際情況，研制出KJ2，KJ4等系統(tǒng)并通過(guò)了鑒定。20世紀(jì)90年代以來(lái)，緊跟世界監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展潮流，我國(guó)自行研制開發(fā)出了一批具有世界先進(jìn)水平的監(jiān)控系統(tǒng)，如煤炭科學(xué)研究總院重慶分院的KJ90系統(tǒng)、煤炭科學(xué)研究總院常州自動(dòng)化研究所的KJ95系統(tǒng)等，它們的主要特點(diǎn)是:測(cè)控分站的智能化水平進(jìn)一步提高；具有網(wǎng)絡(luò)連接功能；系統(tǒng)軟件采用了Windows操作系統(tǒng)。同時(shí)，在“以風(fēng)定產(chǎn)，先抽后采，監(jiān)測(cè)監(jiān)控”12字方針和煤礦安全規(guī)程有關(guān)條款指導(dǎo)下，規(guī)定了我國(guó)各大、中、小煤礦的高瓦斯或瓦斯突出礦井必須裝備礦井監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)。自此，大大小小的系統(tǒng)生產(chǎn)廠家如雨后春筍般的不斷出現(xiàn)，不僅為各煤礦提供了更多的選擇機(jī)會(huì)，且促進(jìn)了各廠家在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)條件下不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)意識(shí)。經(jīng)過(guò)多年的實(shí)踐表明，安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)為煤礦安全生產(chǎn)和管理起到了十分重要的作用。

對(duì)我國(guó)現(xiàn)有煤礦監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)及配套傳感器等設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用效果進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，煤炭科學(xué)研究總院重慶分院的KJ90、天地科技股份公司常州自動(dòng)化分公司的KJ95、煤炭科學(xué)研究總院撫順?lè)衷旱腒JF2000和北京瑞賽公司的KJ4，KJ2000等系統(tǒng)無(wú)論在軟硬件功能、穩(wěn)定性和可靠性、專業(yè)技術(shù)服務(wù)能力、企業(yè)性質(zhì)和生產(chǎn)規(guī)模等方面基本代表了我國(guó)煤礦監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)水平。

1.2礦井提升機(jī)中的應(yīng)用礦井提升機(jī)是一種實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化較好的礦山大型設(shè)備，全數(shù)字化，交、直流提升機(jī)。特別是內(nèi)裝式提升機(jī)，從結(jié)構(gòu)上將滾筒和驅(qū)動(dòng)合為一個(gè)整體，大大簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，是典型的機(jī)電一體化設(shè)備，充分體現(xiàn)了機(jī)械-電力電子-計(jì)算機(jī)-自動(dòng)控制的綜合體。全數(shù)字提升機(jī)高度可靠，具有可重復(fù)性故障尋址、完整的診斷設(shè)施和自診斷功能，以及簡(jiǎn)單而快速的通信功能；它采用總線方式，大大簡(jiǎn)化電氣安裝；硬件配置簡(jiǎn)單，互相兼容，零備件少；可以方便地實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)、軟件控制和改變瞬間加速度。

在我國(guó)“九五”計(jì)劃期間，國(guó)產(chǎn)全數(shù)字化直流提升機(jī)已成為各煤礦提升機(jī)的首選機(jī)型。我國(guó)研制成功的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全數(shù)字化直流提升機(jī)的核心部分ASCS是由雙CPU構(gòu)成的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。除此之外，我國(guó)還用SIMADYND和S7研制成功了第一臺(tái)交-交變頻器供電的交流提升機(jī)。2000年11月，該系統(tǒng)在焦作古漢山礦投入運(yùn)行，情況良好。提升機(jī)由于采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，其安全保護(hù)系統(tǒng)更為完善。該系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是:采用兩臺(tái)計(jì)算機(jī)裝置，每臺(tái)都有自己獨(dú)立的測(cè)量、傳感裝置和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。這兩臺(tái)計(jì)算機(jī)同步工作，互相檢測(cè)，互為備用，對(duì)提升行程實(shí)現(xiàn)直接測(cè)量和間接測(cè)量容器位置相結(jié)合的方式，對(duì)兩者進(jìn)行比較、校正，實(shí)現(xiàn)行程自動(dòng)控制。由于采用了計(jì)算機(jī)對(duì)安全回路、制動(dòng)回路、電源和驅(qū)動(dòng)回路進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)故障記憶，因此極大地提高了提升機(jī)安全性能。

1.3井下帶式輸送機(jī)中的應(yīng)用在我國(guó)“八五”計(jì)劃期間，通過(guò)國(guó)家一條龍“日產(chǎn)萬(wàn)噸綜采設(shè)備”項(xiàng)目的實(shí)施，極大地提高了帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平，煤礦井下用大功率、長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品的研發(fā)也取得了很大的進(jìn)步。如大傾角長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)此項(xiàng)技術(shù)的空白，并對(duì)帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，成功的研制了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器，目前我國(guó)已經(jīng)自行生產(chǎn)制造了多個(gè)品種和多種類型的帶式輸送機(jī)。

2結(jié)束語(yǔ)

隨著煤礦生產(chǎn)不斷向深部水平發(fā)展，對(duì)控制水平和規(guī)模的要求越來(lái)越高，從而又加速了機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，目前各種高新技術(shù)的發(fā)展，如網(wǎng)絡(luò)、光纖、人工智能及生物工程等高新技術(shù)已滲入到機(jī)電一體化技術(shù)之中，使機(jī)電一體化產(chǎn)品功能更強(qiáng)大、性能更優(yōu)越，使機(jī)電一體化產(chǎn)品功能越來(lái)越強(qiáng)，智能化程度也越來(lái)越高，因此采用新的機(jī)電一體化技術(shù)裝備的煤礦，能夠使企業(yè)獲得更加顯著的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，這也是一個(gè)煤礦企業(yè)循環(huán)促進(jìn)不斷發(fā)展的過(guò)程。

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篇7

1.專業(yè)教學(xué)內(nèi)容不夠完善第一，教學(xué)課程的整體設(shè)置遠(yuǎn)遠(yuǎn)滯后于當(dāng)前機(jī)電技術(shù)的發(fā)展：教材內(nèi)容更新慢，教學(xué)內(nèi)容落后，教學(xué)設(shè)備陳舊等。部分技工學(xué)校仍然在用陳舊教材進(jìn)行教學(xué)，學(xué)生學(xué)不到前沿知識(shí)。而與目前技術(shù)脫節(jié)的教學(xué)內(nèi)容，學(xué)生不了解它的用途和學(xué)習(xí)的好處，感覺(jué)枯燥無(wú)味，難以引起他們學(xué)習(xí)的興趣，因此會(huì)導(dǎo)致課程教學(xué)陷入教師為教而教，學(xué)生為學(xué)而學(xué)的怪圈。其次，教師講授時(shí)僅停留于課本，教學(xué)方法單一，缺乏項(xiàng)目教學(xué)的涉入，學(xué)生不知如何將基礎(chǔ)知識(shí)與專業(yè)知識(shí)貫穿運(yùn)用到實(shí)際工作過(guò)程中。如實(shí)踐教學(xué)電力拖動(dòng)中多以電路工作原理、快速準(zhǔn)確接線為主，忽視了按圖施工前元件的選擇、檢修及故障排除的學(xué)習(xí)，未強(qiáng)化學(xué)生對(duì)專業(yè)知識(shí)的綜合運(yùn)用能力，未按崗位群必需的能力為主線來(lái)合理設(shè)置理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)，直接導(dǎo)致學(xué)生知識(shí)面過(guò)窄，畢業(yè)后達(dá)不到用工企業(yè)對(duì)技能人才的需求。

2.機(jī)電一體化教學(xué)設(shè)備落后、匱乏部分技工學(xué)校的教學(xué)、實(shí)習(xí)設(shè)備落后，尤其缺乏具有專業(yè)特點(diǎn)的綜合性、設(shè)計(jì)性和創(chuàng)新性的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，僅有少數(shù)條件相對(duì)好的學(xué)校配備有車、銑、加工中心等數(shù)控機(jī)床，種類齊全的電力拖動(dòng)與控制柜，PLC實(shí)訓(xùn)一體化等。設(shè)備不足會(huì)影響機(jī)電專業(yè)學(xué)生的技能和實(shí)踐能力的提高。機(jī)電一體化教學(xué)水平要想得到提升與進(jìn)步，就必須擁有優(yōu)良先進(jìn)的教學(xué)設(shè)施。

3.教師隊(duì)伍素質(zhì)有待提升技工學(xué)校機(jī)電專業(yè)的發(fā)展離不開高質(zhì)量的教師隊(duì)伍，“雙師型”的教師隊(duì)伍會(huì)進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)電專業(yè)的發(fā)展，培養(yǎng)出更多優(yōu)秀的技能人才。但是在當(dāng)前的大多數(shù)技校里，教師隊(duì)伍的專業(yè)素質(zhì)并沒(méi)有達(dá)到既定的標(biāo)準(zhǔn)。很多年輕的教師都是“高校—技?！蹦Ｊ?，沒(méi)有在用工企業(yè)工作過(guò)，沒(méi)有深入市場(chǎng)了解過(guò)，不清楚機(jī)電一體化在實(shí)操過(guò)程中的規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)，專業(yè)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)相當(dāng)缺乏。

二、技工學(xué)校機(jī)電一體化教學(xué)改革的思路與方法

1.構(gòu)建合理的課程體系技工學(xué)校應(yīng)構(gòu)建中國(guó)式“校企雙制”，從崗位的實(shí)際工作過(guò)程和崗位標(biāo)準(zhǔn)出發(fā)，與企業(yè)進(jìn)行溝通交流，對(duì)企業(yè)的用人需求和近幾年畢業(yè)生就業(yè)情況進(jìn)行深入分析，以工作過(guò)程為導(dǎo)向，以工作任務(wù)或產(chǎn)品作為載體，重新構(gòu)建出合理的機(jī)電一體化課程體系。課程的設(shè)置必須要考慮學(xué)生的知識(shí)基礎(chǔ)，也要兼顧其可持續(xù)學(xué)習(xí)，因而課程內(nèi)容從知識(shí)層面來(lái)說(shuō)要以培養(yǎng)技術(shù)應(yīng)用能力為目標(biāo)，基礎(chǔ)理論以必需、夠用為度，專業(yè)教學(xué)要突出針對(duì)性和實(shí)用性。技工學(xué)校是用人企業(yè)技能操作崗位的大型人才儲(chǔ)備單位，技工學(xué)校的發(fā)展離不開用人企業(yè)的認(rèn)可和好評(píng)，因此，技工學(xué)校的教學(xué)目標(biāo)和考核標(biāo)準(zhǔn)理應(yīng)與企業(yè)要求一致，以企業(yè)的崗位職業(yè)能力需求為中心，以技術(shù)應(yīng)用能力和崗位工作技能為支撐，明確專業(yè)領(lǐng)域核心能力，并圍繞核心能力的培養(yǎng)形成專業(yè)領(lǐng)域課程體系，從教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)準(zhǔn)備、教學(xué)組織、教學(xué)評(píng)價(jià)到教學(xué)改革等方方面面堅(jiān)持使教學(xué)內(nèi)容符合職業(yè)能力需求，同時(shí)培養(yǎng)方案要體現(xiàn)相關(guān)職業(yè)資格證書的要求，以使學(xué)生畢業(yè)時(shí)確實(shí)具備相應(yīng)的上崗能力。

2.完善教學(xué)場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備教學(xué)場(chǎng)所、設(shè)備與設(shè)施在一定程度上決定了教學(xué)的效果。學(xué)校要保證教學(xué)的質(zhì)量，就要加強(qiáng)教學(xué)場(chǎng)地一體化設(shè)施的建設(shè)。技工學(xué)校應(yīng)努力建設(shè)模擬真實(shí)職業(yè)環(huán)境的“教、學(xué)、做”一體化實(shí)訓(xùn)室，逐漸完善集教學(xué)、培訓(xùn)、鑒定、生產(chǎn)“四位一體”的實(shí)訓(xùn)基地，實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合。另外，有些學(xué)校受場(chǎng)地、資金等影響，無(wú)法構(gòu)建完善的一體化實(shí)訓(xùn)室，則可以本著資源共享、互惠互利的原則，加強(qiáng)與工廠企業(yè)的聯(lián)系，廣泛建立校外實(shí)習(xí)基地，加強(qiáng)校企合作，以滿足學(xué)生畢業(yè)前頂崗實(shí)習(xí)的需要。第一，聘請(qǐng)有實(shí)際企業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)的人才擔(dān)任實(shí)習(xí)教師；第二，安排學(xué)生寒暑假到企業(yè)參觀、實(shí)習(xí)，了解企業(yè)不同崗位的職業(yè)能力需求，最大限度地縮短技校生畢業(yè)后的試用期，提高競(jìng)爭(zhēng)力。

3.通過(guò)多元的教學(xué)方法提高教學(xué)質(zhì)量（1）多種教學(xué)方法和手段。機(jī)電一體化技術(shù)的相關(guān)課程具有信息量大、抽象、理論性強(qiáng)等特點(diǎn)，內(nèi)容比較枯燥。因此，在教學(xué)手段方面，課程教學(xué)很有必要實(shí)現(xiàn)從板書、掛圖、模型教學(xué)向?qū)嵱?xùn)室、現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)與多媒體教學(xué)相結(jié)合教學(xué)模式的轉(zhuǎn)變。以電力拖動(dòng)其中一個(gè)課題“按鈕和接觸器雙重連鎖正反轉(zhuǎn)”為例，傳統(tǒng)教學(xué)中，教師用直尺在黑板畫出該電路原理圖需要3～5分鐘，這段時(shí)間學(xué)生很容易出現(xiàn)走神、聊天等違紀(jì)問(wèn)題。但若將該原理圖采用動(dòng)畫演示，結(jié)合教師對(duì)該電路圖設(shè)計(jì)思路的講解，并將電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的實(shí)際工作情況進(jìn)行視頻播放，對(duì)教師而言，不僅能節(jié)省畫圖的時(shí)間，而且能在短時(shí)間內(nèi)直觀地將電路中各元件的作用（各知識(shí)點(diǎn)）講解清楚，還能更好地掌控課堂的情況；對(duì)學(xué)生而言，其接受能力會(huì)更強(qiáng)，更能加強(qiáng)對(duì)相關(guān)知識(shí)點(diǎn)的理解，加強(qiáng)重點(diǎn)理論知識(shí)的內(nèi)在聯(lián)系。教師要從觀念上進(jìn)行轉(zhuǎn)變，必須學(xué)會(huì)了解學(xué)生的心理特點(diǎn)，以學(xué)生為中心，將多媒體教學(xué)、項(xiàng)目教學(xué)等各種教學(xué)方法相結(jié)合，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的各個(gè)感官，讓學(xué)生感覺(jué)到學(xué)習(xí)是一件快樂(lè)的事情，從而由被動(dòng)學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)為主動(dòng)學(xué)習(xí)，提高教學(xué)效果。（2）增加實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，理論聯(lián)系實(shí)際。實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)包括實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)等。根據(jù)機(jī)電一體化課程實(shí)踐性較強(qiáng)的特點(diǎn)，在教學(xué)中充分采用理論聯(lián)系實(shí)際的教學(xué)方法，設(shè)計(jì)和組織綜合性實(shí)踐項(xiàng)目。比如根據(jù)西門子公司機(jī)電一體化課程特點(diǎn)和實(shí)際崗位的工作環(huán)境，創(chuàng)建西門子機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)基地，設(shè)計(jì)開發(fā)機(jī)器自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)室、典型工作區(qū)實(shí)訓(xùn)室、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)室等項(xiàng)目教學(xué)方案，學(xué)習(xí)常用的PLCS7-200、S7-300、S7-1200等系列的工作原理、硬件結(jié)構(gòu)與維護(hù)、軟件編程、網(wǎng)絡(luò)通訊與診斷等內(nèi)容，并根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)線的工作要求進(jìn)行程序編寫和組態(tài)，培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)崗位的應(yīng)用能力。（3）教師要做好示范操作。在實(shí)踐教學(xué)過(guò)程中，實(shí)際操作技能訓(xùn)練中主要有兩個(gè)問(wèn)題：一是帶電操作的安全注意事項(xiàng)；二是實(shí)際技能的規(guī)范要求。教師在教學(xué)過(guò)程中要做好引導(dǎo)和講解，強(qiáng)調(diào)安全性問(wèn)題。教師通過(guò)行為引導(dǎo)，輔助于教學(xué)講解，督促學(xué)生通過(guò)互相之間的合作完成實(shí)踐操作。這種教學(xué)方式可以加強(qiáng)學(xué)生間的探討交流，讓學(xué)生互相分享自己的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，促使學(xué)生間相互學(xué)習(xí)，取長(zhǎng)補(bǔ)短，共同進(jìn)步。

篇8

逐點(diǎn)比較插補(bǔ)算法因其算法簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)且最大誤差不超過(guò)一個(gè)脈沖當(dāng)量，在步進(jìn)電機(jī)的位置控制中應(yīng)用的相當(dāng)廣泛[1]。圓弧插補(bǔ)中，為了確定一條圓弧的軌跡，可采用：給出圓心坐標(biāo)、起點(diǎn)坐標(biāo)和終點(diǎn)坐標(biāo);給出半徑、起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo);給出圓弧的三點(diǎn)坐標(biāo)等。在算法實(shí)現(xiàn)時(shí)這些參數(shù)若要存放在單片機(jī)內(nèi)部資源有限的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）中，如果要經(jīng)過(guò)復(fù)雜的運(yùn)算才能確定一段圓弧，不但給微處理器帶來(lái)負(fù)擔(dān)，而且要經(jīng)過(guò)多步運(yùn)算，往往會(huì)影響到算法的精確度。因此選取一種簡(jiǎn)單且精確度高的插補(bǔ)算法是非常必要的。本文提出了一種改進(jìn)算法：在圓弧插補(bǔ)中，無(wú)論圓弧在任何位置，是順圓或是逆圓，都以此圓弧的圓心作為原點(diǎn)來(lái)確定其他坐標(biāo)。因此只須給出圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)和圓弧角度就可以確定該圓弧。如果一個(gè)軸坐標(biāo)用4個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)（如12.36），而角度用2個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)（如45°），則只需要10個(gè)字節(jié)即可確定一段二維的圓弧。較之起其他方法，最多可節(jié)省14個(gè)存儲(chǔ)單元。現(xiàn)以第I象限逆圓弧為例，計(jì)算其終點(diǎn)坐標(biāo)。如圖1所示，（X0，Y0）為圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)，（Xe，Ye）為圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，θ為圓弧的角度。

圖1圓弧軌跡示意圖

圓弧半徑：，

終點(diǎn)坐標(biāo)：

終點(diǎn)坐標(biāo)相對(duì)X軸的角度：

本系統(tǒng)要求輸入的角度精確到1度，輸入坐標(biāo)的分辨率是0.01，單片機(jī)C語(yǔ)言的浮點(diǎn)運(yùn)算能精確到0.000001，按照上面的公式算出的終點(diǎn)坐標(biāo)，雖存在誤差，但這個(gè)誤差小于1%，能夠滿足所要求的精確度。

2步進(jìn)電機(jī)的變頻調(diào)速

雖然步進(jìn)電機(jī)具有快速啟停能力強(qiáng)、精度高、轉(zhuǎn)速容易控制的特點(diǎn)，但是在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中由于啟動(dòng)和停止控制不當(dāng)，步進(jìn)電機(jī)仍會(huì)出現(xiàn)啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)和停止時(shí)過(guò)沖的現(xiàn)象，從面影響系統(tǒng)的控制精度。尤其是步進(jìn)電機(jī)工作在頻繁啟動(dòng)和停止時(shí)，這種現(xiàn)象就更為明顯[2]。為此本文提出了一種基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)加減速離散控制方法。加減速曲線如圖2所示，縱坐標(biāo)是頻率f，單位為脈沖/秒或步/秒。橫坐標(biāo)時(shí)間t，單位為秒。步進(jìn)電機(jī)以f0啟動(dòng)后加速至t1時(shí)刻達(dá)到最高運(yùn)行頻率f，然后勻速運(yùn)行，至t2時(shí)刻開始減速，在t5時(shí)刻電機(jī)停轉(zhuǎn)，總的步數(shù)為N。其中電機(jī)從靜止加速至最高運(yùn)行頻率和從最高運(yùn)行頻率至停止至是步進(jìn)電機(jī)控制的關(guān)鍵，通常采用勻加速和勻減速方式。

圖2時(shí)間與頻率的函數(shù)圖

圖3離散化的時(shí)間變頻圖

采用單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行加減速控制，實(shí)際上就是改變輸出脈沖的時(shí)間間隔，可采用軟件和硬件兩種方法。軟件方法依靠延時(shí)程序來(lái)改變脈沖輸出的頻率，其中延時(shí)的長(zhǎng)短是動(dòng)態(tài)的，該方法因?yàn)橐煌５禺a(chǎn)生控制脈沖，占用了大量的CPU時(shí)間;硬件方法是依靠單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在每次進(jìn)入定時(shí)中斷后，改變定時(shí)常數(shù)（定時(shí)器裝載值），從而升速時(shí)使脈沖頻率逐漸增大，減速時(shí)使脈沖頻率逐漸減小。這種方法占用CPU時(shí)間較少，是一種效率比較高的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速方法?？紤]到單片機(jī)資源（字長(zhǎng)）和編程的方便，不需要每步都計(jì)算定時(shí)器裝載值。如圖3所示，采用離散方法將加減速曲線離散化。離散化后速度是分臺(tái)階上升的，而且每上升一個(gè)臺(tái)階都要在該臺(tái)階保持一段時(shí)間，以克服由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量所引起的速度滯后。只有當(dāng)實(shí)際運(yùn)行速度達(dá)到預(yù)設(shè)值后才能急速加速，實(shí)際上也是局部速度誤差的自動(dòng)糾正。

對(duì)于51系列單片機(jī)的軟件開發(fā)，傳統(tǒng)的方法是在PC機(jī)上采用Keil等開發(fā)工具進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、編譯、調(diào)試，待程序調(diào)試通過(guò)之后生成目標(biāo)文件下載至單片機(jī)硬件電路再進(jìn)行硬件調(diào)試[3]。這種方法只有硬件電路完成之后才能進(jìn)行系統(tǒng)功能測(cè)試，若此時(shí)發(fā)現(xiàn)硬件電路存在設(shè)計(jì)問(wèn)題且必須進(jìn)行修改時(shí)就會(huì)顯著影響系統(tǒng)開發(fā)的成本和周期。為此，本文采用了系統(tǒng)軟硬件協(xié)同仿真的開發(fā)方法，使得硬件電路實(shí)現(xiàn)前的功能測(cè)試成為可能。同時(shí)硬件電路的軟件化仿真為硬件電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)提供了有力的保障。其中在KeiluVision2集成開發(fā)環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)、編譯、調(diào)試，并最終生成目標(biāo)文件＊.hex，而由英國(guó)ProteusLabcenterelectronics公司所提供的EDA工具Proteus則利用該目標(biāo)文件＊.hex實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路功能的測(cè)試。

圖4步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路仿真

如圖4所示，單片機(jī)AT89C55司職步進(jìn)電機(jī)控制器，通過(guò)運(yùn)行在KeiluVision2環(huán)境下所開發(fā)的程序來(lái)控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)AXIS_X/AXIS_Y兩軸步進(jìn)電機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制。L298驅(qū)動(dòng)芯片的步進(jìn)脈沖輸入信號(hào)來(lái)自AT89C55P0端口，使能信號(hào)ENABLEA與ENABLEB并聯(lián)接到AT89C55的P3.0、P3.1口，由程序控制實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的使能，從而避免電機(jī)線圈處于短路狀態(tài)而燒壞驅(qū)動(dòng)芯片。4x4鍵盤陣列接AT89C55的P1端口，通過(guò)程序設(shè)計(jì)定義每個(gè)按鍵的具體功能。LCD的數(shù)據(jù)端口DB0～DB7接AT89C55的P2端口，控制端口RS,RW,E分別接單片機(jī)的P3.5,P3.6,P3.7口。相關(guān)的參數(shù)值、X/Y軸坐標(biāo)值可以通過(guò)LCD以文本方式顯示。本文采用軟硬件協(xié)同仿真的方法經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)à測(cè)試à修正à再測(cè)試一次次迭代開發(fā)，在制作控制系統(tǒng)硬件電路之前即可實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)整機(jī)功能的測(cè)試。待系統(tǒng)程序和硬件電路設(shè)計(jì)方案最終完善之后便可以實(shí)際制作如圖5所示的硬件電路。顯然該種方法可以顯著提高系統(tǒng)軟硬件開發(fā)的成功率，從而有效降低系統(tǒng)的開發(fā)周期和開發(fā)成本。

3應(yīng)用實(shí)例

圖5即是根據(jù)圖4進(jìn)行硬件電路仿真的最終結(jié)果所制作的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)電路板。該電路驅(qū)動(dòng)X/Y軸步進(jìn)電機(jī)通過(guò)滾珠絲桿帶動(dòng)二維工作臺(tái)作聯(lián)動(dòng)，并由一只鉛筆模擬加工刀具將所要加工的二維軌跡描繪出來(lái)。

圖5步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路

圖6二維模擬工作平臺(tái)運(yùn)動(dòng)軌跡

4結(jié)束語(yǔ)

本文在分析了傳統(tǒng)的逐點(diǎn)比較插補(bǔ)原理的基礎(chǔ)上提出了一種以最少的參數(shù)確定一條圓弧軌跡的插補(bǔ)方法。實(shí)現(xiàn)了一種有效的步進(jìn)電機(jī)變頻調(diào)速的方法。采用系統(tǒng)軟硬件協(xié)同仿真的開發(fā)方法，使硬件電路實(shí)現(xiàn)前的功能測(cè)試成為現(xiàn)實(shí)，從而顯著改善系統(tǒng)開發(fā)的成本和周期。該種方法同樣也可以應(yīng)用于其它類型控制系統(tǒng)的開發(fā)。

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[3]馬忠梅等.單片機(jī)的C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì).北京:北京航空航天出版社.2003.

篇9

在建筑機(jī)電一體化設(shè)備安裝工程中，組織管理發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，并且組織管理的失敗與否在一定程度上與工程的施工進(jìn)度有著密不可分的聯(lián)系。為了進(jìn)一步加強(qiáng)組織管理，應(yīng)該將工程項(xiàng)目的實(shí)際情況作為基本依據(jù)，組建一支執(zhí)行力較好的管理團(tuán)隊(duì)，認(rèn)真做好組織管理責(zé)任分工和計(jì)劃，建立暢通、簡(jiǎn)潔的組織溝通交流渠道，確保信息真實(shí)、全面、及時(shí)的反饋和傳輸，同時(shí)要處理好管理中存在的問(wèn)題，進(jìn)一步提高團(tuán)隊(duì)的整體素質(zhì)和水平，為組織管理義務(wù)和權(quán)利的落實(shí)提供保障。

2安裝主要設(shè)備

2.1安裝遠(yuǎn)程處理機(jī)一般來(lái)說(shuō)，各可重構(gòu)處理單元RPU與樓宇自動(dòng)控制系統(tǒng)之間的通信是完全透明的，可以利用不同的PRU對(duì)同一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制。通常情況下，空調(diào)機(jī)組是建筑電氣設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)監(jiān)控的主要目標(biāo)，所以在機(jī)房中或附近布置好PRU，將空調(diào)機(jī)組控制系統(tǒng)運(yùn)用后剩下的輸出輸入接口用來(lái)對(duì)照明控制、水位信號(hào)以及水流量計(jì)進(jìn)行連接。

2.2建筑電氣設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)的布線在建筑電氣設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)的布線中，要搞清楚每條線路需要用到的導(dǎo)線，尤其是專門導(dǎo)線，比如水位浮子開關(guān)線路、通信線路、流量計(jì)線路以及濕度溫度傳感器線路等，這些線路通常需要屏蔽線。一般來(lái)說(shuō)，控制電纜、信號(hào)與電源線都應(yīng)該分管敷設(shè)，其中網(wǎng)絡(luò)控制器、數(shù)據(jù)顯示通道、網(wǎng)關(guān)以及計(jì)算機(jī)等電子設(shè)備的工作地應(yīng)該連接在單獨(dú)接地干線上。由于智能建筑中需要安裝的電子設(shè)備有很多，這些設(shè)備所屬的系統(tǒng)也不同，并且這些設(shè)備的功能、抗干擾能力以及工作頻率都存在著一定的區(qū)別，所以在布線時(shí)，一定要充分考慮到個(gè)體差異性，并盡量做到因地制宜。

2.3安裝輸入設(shè)備在安裝輸入設(shè)備時(shí)，一定要選擇好合適的位置，尤其是方便維護(hù)和調(diào)試的地方。由于傳感器的類型有很多，每一種傳感器的產(chǎn)品要求、設(shè)計(jì)都存在著個(gè)體差異性，在安裝方面也具有一定的區(qū)別，所以一定要根據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際情況選擇合適的安裝位置。比如水流開關(guān)、水管型溫度傳感器、水管流量計(jì)以及蒸汽壓力傳感器等就不能安裝在管道焊縫上，而風(fēng)汽壓力傳感器、風(fēng)管型濕度傳感器、空氣質(zhì)量傳感器以及室內(nèi)溫度傳感器等則不能安裝在出風(fēng)口和蒸汽放空口處。

2.4安裝輸出設(shè)備在安裝輸出設(shè)備時(shí)，也應(yīng)該結(jié)合實(shí)際情況，制定合適的安裝方案。比如電動(dòng)閥門的箭頭、風(fēng)閥箭頭就應(yīng)該與水流方向、電動(dòng)閥門、風(fēng)門的開閉保持一致。當(dāng)出現(xiàn)電動(dòng)閥門的口徑?jīng)]有和管道口徑保持一致的問(wèn)題時(shí)，應(yīng)該及時(shí)采取管件漸縮的解決方案，但是閥門的口徑通常應(yīng)該高于管道口徑2個(gè)檔次，并進(jìn)行精確計(jì)算，盡量與設(shè)計(jì)要求相符。此外，通常在回水管上安裝電磁與電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。

3安裝主要機(jī)械設(shè)備的方法

3.1安裝冷水機(jī)組正式安裝前，應(yīng)該將平面設(shè)計(jì)圖作為基本依據(jù)，對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行放樣畫線，將機(jī)組中心線的位置確定下來(lái)，然后對(duì)設(shè)備進(jìn)行基礎(chǔ)處理，設(shè)備基礎(chǔ)處理符合施工要求后，再開始安裝設(shè)備。設(shè)備運(yùn)行到達(dá)基礎(chǔ)位置后，運(yùn)用地腳螺栓套穿，并將墊鐵放置在地腳螺栓兩邊，將設(shè)備放下，對(duì)墊鐵進(jìn)行調(diào)整，使設(shè)備底盤保持水平狀態(tài)，并壓實(shí)墊鐵。

3.2安裝水泵安裝前，現(xiàn)依照設(shè)計(jì)圖紙確定水泵位置，通過(guò)人工的方法將水泵放置在基礎(chǔ)位置上，將地腳螺栓上好，使水泵中心線與基準(zhǔn)線基本保持一致，運(yùn)用墊鐵對(duì)設(shè)備底座進(jìn)行調(diào)整，使其保持水平狀態(tài)，并運(yùn)用水平尺檢驗(yàn)；找平找正后，開始灌注混凝土；找正聯(lián)軸器，泵與兩連軸節(jié)端面、兩軸水平度以及電機(jī)軸的同心度之間的間隙滿足驗(yàn)收要求；試運(yùn)轉(zhuǎn)水泵，先對(duì)電機(jī)進(jìn)行單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向正常，轉(zhuǎn)動(dòng)不存在任何異常情況后，再對(duì)聯(lián)軸器的連接螺栓進(jìn)行安裝，安裝之前，先用手將水泵軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如果沒(méi)有出現(xiàn)雜音、卡阻等異常情況，可以進(jìn)行下一步安裝。人工啟動(dòng)泵之前，應(yīng)該先將出口閥門關(guān)閉，然后將電機(jī)啟動(dòng)，等泵運(yùn)轉(zhuǎn)正常后，再將出口閥門逐步打開，使其保持工作壓力，并對(duì)水泵的軸承溫度進(jìn)行檢查，確保運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

3.3安裝燃油鍋爐安裝然后鍋爐時(shí)，應(yīng)該堅(jiān)持便于維修、整齊排列以及流程合理的基本原則。正式安裝前，應(yīng)該將平面設(shè)計(jì)圖作為基本依據(jù)，先進(jìn)行放樣畫線，將機(jī)組和鍋爐的中心線位置確定下來(lái)，然后對(duì)設(shè)備進(jìn)行基礎(chǔ)處理，設(shè)備基礎(chǔ)處理符合施工要求后，再開始安裝設(shè)備。設(shè)備運(yùn)行到達(dá)基礎(chǔ)位置后，運(yùn)用地腳螺栓套穿，并將墊鐵放置在地腳螺栓兩邊，將設(shè)備放下，對(duì)墊鐵進(jìn)行調(diào)整，使設(shè)備底盤保持水平狀態(tài)，并壓實(shí)墊鐵。

4電動(dòng)機(jī)的調(diào)試方法

在建筑設(shè)備安裝工程中，電動(dòng)機(jī)的安裝調(diào)試作為其中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，在一定程度上與安裝質(zhì)量的提高有著密不可分的聯(lián)系。電動(dòng)機(jī)是電梯、水泵、風(fēng)機(jī)等各種設(shè)備的核心動(dòng)力部件，電動(dòng)機(jī)調(diào)試包括諸多內(nèi)容，其中有電動(dòng)機(jī)故障檢查、運(yùn)行以及啟動(dòng)等，在完成機(jī)電設(shè)備的安裝后，通常需要調(diào)試各種系統(tǒng)，目的是對(duì)安裝調(diào)試、制造以及設(shè)計(jì)的質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn)，對(duì)設(shè)備持續(xù)工作的可靠性進(jìn)行驗(yàn)證，檢測(cè)設(shè)備性能，確保設(shè)備安裝質(zhì)量。

4.1認(rèn)真檢查電動(dòng)機(jī)及控制系統(tǒng)在啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)前，應(yīng)該認(rèn)真檢查電動(dòng)機(jī)及控制系統(tǒng)，一般來(lái)說(shuō)，檢查內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面：（1）檢查電動(dòng)機(jī)的頻率與電壓與所接頻率和電壓是否一致，接法是否正確，電壓電源是否穩(wěn)定；（2）運(yùn)用兆歐表對(duì)電動(dòng)機(jī)各相繞組之間的絕緣電阻進(jìn)行測(cè)量，需要注意的是，測(cè)試前，應(yīng)該先將電動(dòng)機(jī)的外部接線拆除。如果測(cè)試結(jié)果顯示絕緣電阻值偏低，應(yīng)該先烘干電動(dòng)機(jī)，然后再對(duì)絕緣電阻進(jìn)行測(cè)量，完全合格后，才能正式投入使用；（3）對(duì)保護(hù)電器的整定值進(jìn)行檢查，是否符合標(biāo)準(zhǔn)，檢查靜、動(dòng)觸頭是否接觸良好，對(duì)電氣控制裝置的型號(hào)規(guī)格進(jìn)行檢查，確定是否滿足規(guī)定；（4）對(duì)電動(dòng)機(jī)的和通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行檢查，確定運(yùn)行正常。檢查電動(dòng)機(jī)的軸承是否缺油，轉(zhuǎn)子與定子之間的間隙是否符合要求，間隙處存不存在雜物；（5）對(duì)電動(dòng)機(jī)機(jī)組周圍進(jìn)行檢查，查看有沒(méi)有影響機(jī)組正常運(yùn)行的雜物，確保電動(dòng)機(jī)組的順利運(yùn)行。

4.2重點(diǎn)檢查內(nèi)容在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中，還需要做好全面的檢查，其中包括以下幾方面內(nèi)容：（1）檢查電壓是否滿足運(yùn)行要求；（2）檢查電動(dòng)機(jī)所帶動(dòng)的設(shè)備是否正常運(yùn)行，設(shè)備與電動(dòng)機(jī)之間是否正常傳送；（3）在電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，檢查是否存在噪音或雜音，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向是否與設(shè)計(jì)要求保持一致；（4）電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中，對(duì)電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行全面觀察，有無(wú)燒焦味或冒煙。

5結(jié)束語(yǔ)

篇10

“行為引導(dǎo)型”教學(xué)法的目的是培養(yǎng)擁有自學(xué)能力和動(dòng)手能力的高素質(zhì)技能型人才。作為結(jié)構(gòu)框架，突出宏觀上把握教學(xué)活動(dòng)中整體和各要素之間的內(nèi)在關(guān)系和功能；而活動(dòng)程序則主要是為了突顯出教學(xué)模式的有序性和可操作性。那么“行為引導(dǎo)型”教學(xué)法課堂教學(xué)模式的活動(dòng)框架和活動(dòng)程序如圖1所示。從圖1的教學(xué)模式框架圖，很明確的可以看出老師在整個(gè)的過(guò)程中只擔(dān)當(dāng)了指導(dǎo)者和評(píng)價(jià)者的角色，學(xué)生通過(guò)老師布置的任務(wù)組成以小組為單位的形式，通過(guò)資訊、計(jì)劃、決策、實(shí)施等過(guò)程形成一個(gè)統(tǒng)一的整體。通過(guò)任務(wù)完成過(guò)程中間的自查和互查的方式，達(dá)到提高學(xué)生的動(dòng)手能力、分析能力和創(chuàng)新能力的目的。

2行為引導(dǎo)型教學(xué)法在專業(yè)課《電子技術(shù)基礎(chǔ)》中的具體運(yùn)用

下面介紹我校在機(jī)電專業(yè)課《電子技術(shù)基礎(chǔ)》教學(xué)中，采用最適合我院學(xué)生的行為引導(dǎo)教學(xué)法中的項(xiàng)目教學(xué)法來(lái)進(jìn)行教學(xué)。項(xiàng)目教學(xué)法的內(nèi)涵就是，老師和學(xué)生一起，通過(guò)項(xiàng)目的形式，將學(xué)生所需要學(xué)習(xí)的內(nèi)容融入到整個(gè)項(xiàng)目中，老師以指導(dǎo)和輔導(dǎo)為主，學(xué)生獨(dú)立完成項(xiàng)目的方式來(lái)共同完成和達(dá)到傳授知識(shí)和技能的目的。機(jī)電專業(yè)課《電子技術(shù)基礎(chǔ)》項(xiàng)目教學(xué)法展示實(shí)例：（1）教師確定項(xiàng)目，設(shè)想制作一個(gè)八路搶答器。（2）學(xué)生制定設(shè)計(jì)計(jì)劃，全班47名學(xué)生分成6組。學(xué)生根據(jù)教材《電子技術(shù)基礎(chǔ)》課本中的八路搶答器電路原理圖，經(jīng)過(guò)搶答路徑的分析，選擇所需要的編碼器、譯碼器、鎖存器、數(shù)碼管和蜂鳴器，將其焊接在印刷線路板上，得到所需要的八路搶答器。（3）具體的計(jì)劃實(shí)施：Ⅶ教師在確定制作八路搶答器項(xiàng)目之后，首先介紹八路搶答器的電路組成以及電路中各個(gè)電子元器件所扮演的功能和工作原理；Ⅶ學(xué)生在開始制作搶答器之前，通過(guò)分析原理圖中相關(guān)元器件的輸入、輸出和電壓等參數(shù)，選擇合適的編碼器、譯碼器、鎖存器、蜂鳴器、數(shù)碼管、電阻、電容等；Ⅶ在實(shí)訓(xùn)室中給各個(gè)小組分發(fā)電子元器件、實(shí)驗(yàn)電路板、導(dǎo)線等材料；Ⅶ各小組先將小組內(nèi)的成員進(jìn)行分工，之后開始進(jìn)行電子元器件的焊接，每焊接完一部分后，用萬(wàn)用表及時(shí)檢測(cè)所焊接的原件，檢驗(yàn)是否正確；Ⅶ八路搶答器焊接完成之后，各小組對(duì)其焊接的搶答器進(jìn)行性能測(cè)試，是否能做到搶答鎖存輸出的要求。（4）評(píng)價(jià)總結(jié)，每個(gè)小組派代表將本組的設(shè)計(jì)思想、所用到的編碼器、譯碼器、鎖存器等元器件的選擇以及最終的輸出結(jié)果向全班說(shuō)明，然后將本組的作品放置在展示臺(tái)上，由各小組的代表和老師一起對(duì)所有的作品進(jìn)行驗(yàn)證、評(píng)比，選出最優(yōu)。評(píng)比完成之后，老師對(duì)所有小組的作品進(jìn)行總結(jié)，同時(shí)解答學(xué)生在項(xiàng)目制作過(guò)程中所遇到的問(wèn)題，并將各小組的設(shè)計(jì)心得進(jìn)行分享，發(fā)揚(yáng)優(yōu)點(diǎn)總結(jié)不足。

3行為引導(dǎo)型教學(xué)法的常用步驟

在上面的《電子技術(shù)基礎(chǔ)》教學(xué)過(guò)程中，結(jié)合我院學(xué)生的基本情況和我院機(jī)電教師上課特點(diǎn)，在經(jīng)過(guò)多次的教學(xué)方式摸索之后，整理出了行為引導(dǎo)教學(xué)法在機(jī)電專業(yè)課課程教學(xué)中的常用步驟：

3.1教師布置項(xiàng)目任務(wù)教師在布置任務(wù)時(shí)，需要對(duì)該項(xiàng)目中學(xué)生可能遇到的問(wèn)題進(jìn)行全面的預(yù)設(shè)，學(xué)生在仔細(xì)閱讀項(xiàng)目信息之后，需要對(duì)教師預(yù)設(shè)的每一個(gè)問(wèn)題做出明確的回答。（1）項(xiàng)目工作原理：班級(jí)按小組的形式分開進(jìn)行討論，各組內(nèi)部成員運(yùn)用自己所學(xué)到的知識(shí)進(jìn)行理解和分析，有困難的地方及時(shí)請(qǐng)教老師。（2）項(xiàng)目工作過(guò)程：小組成員需要清楚的知道整個(gè)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和制作過(guò)程，需要對(duì)項(xiàng)目整個(gè)實(shí)施過(guò)程的工作進(jìn)行分工，讓小組內(nèi)的每一位成員都參與，而且發(fā)揮自己的長(zhǎng)處。（3）項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)積累：在實(shí)施項(xiàng)目之前，各小組內(nèi)部成員進(jìn)行頭腦風(fēng)暴，每位成員都說(shuō)出自己在之前的項(xiàng)目過(guò)程中所走的彎路和積累的經(jīng)驗(yàn)。（4）項(xiàng)目材料準(zhǔn)備：認(rèn)真分析項(xiàng)目的電路原理圖和工作原理，核對(duì)材料單上所列出的元件名稱、數(shù)量、參數(shù)是否滿足要求，并清楚每一個(gè)元件在整個(gè)項(xiàng)目中所發(fā)揮的作用。

3.2項(xiàng)目計(jì)劃的制定學(xué)生在具體實(shí)施項(xiàng)目之前，需要做出完成的項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃。（1）項(xiàng)目目標(biāo)：小組成員一起討論制定項(xiàng)目目標(biāo)，同時(shí)解決本組成員完成項(xiàng)目所遇到的困難，小組內(nèi)部無(wú)法解決可以尋求老師的幫助。（2）項(xiàng)目物料清單：創(chuàng)建實(shí)現(xiàn)完成該項(xiàng)目目標(biāo)所要用到的元器件清單，列出完成該項(xiàng)目所需要用到的測(cè)量、焊接等工具清單。（3）項(xiàng)目工藝流程：在項(xiàng)目完成過(guò)程中要嚴(yán)格遵守實(shí)訓(xùn)室的安全操作規(guī)程，正確操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備，保證項(xiàng)目完成之后設(shè)備的完好無(wú)損。（4）項(xiàng)目時(shí)間表：制定詳細(xì)的項(xiàng)目完成時(shí)間表，按照時(shí)間表的順序讓小組中的每一位成員在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成其所承擔(dān)的工作任務(wù)。（5）項(xiàng)目計(jì)劃論證：項(xiàng)目計(jì)劃制定完成之后，需要和教師一起討論項(xiàng)目計(jì)劃的可行性，在取得一致意見(jiàn)后開始項(xiàng)目實(shí)施。

3.3項(xiàng)目計(jì)劃的實(shí)施項(xiàng)目論證通過(guò)之后，小組成員就可以對(duì)項(xiàng)目計(jì)劃進(jìn)行具體的實(shí)施操作。（1）在項(xiàng)目的實(shí)施過(guò)程中有發(fā)現(xiàn)計(jì)劃錯(cuò)誤或者缺陷，要及時(shí)進(jìn)行討論和修正；（2）將整個(gè)項(xiàng)目的實(shí)施過(guò)程完整的記錄下來(lái)。

3.4項(xiàng)目的評(píng)價(jià)總結(jié)根據(jù)公平、客觀的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)價(jià)總結(jié)。（1）評(píng)價(jià)：教師運(yùn)用自己的專業(yè)知識(shí)和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，在各小組成員代表的共同作用下，對(duì)每組作品進(jìn)行結(jié)果和性能的測(cè)試評(píng)價(jià)，對(duì)作品的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行表?yè)P(yáng)，對(duì)其存在的不足進(jìn)行原因分析。（2）總結(jié)：撰寫總結(jié)報(bào)告，分析各小組作品的結(jié)果原因，肯定好的方法，對(duì)不良方法提出改進(jìn)措施。

4實(shí)施行為引導(dǎo)教學(xué)法取得的成效

“行為引導(dǎo)型”教學(xué)法運(yùn)用到高職的機(jī)電專業(yè)課教學(xué)中，在我院受到了機(jī)電組教師的積極響應(yīng)，并積極參與此項(xiàng)課題探索和研究，取得了初步的教學(xué)成果。

4.1提高了學(xué)生的主體學(xué)習(xí)意思和互助合作能力學(xué)生通過(guò)高度的參與到項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，極大地提高了學(xué)生的主人翁意識(shí)，讓學(xué)生從以往傳統(tǒng)的被動(dòng)接受知識(shí)轉(zhuǎn)變?yōu)闉榱送瓿身?xiàng)目而主動(dòng)去學(xué)習(xí)獲取新的知識(shí)，在提高學(xué)生的自學(xué)能力、信息收集能力、綜合思維能力的同時(shí)，也發(fā)展了學(xué)生的創(chuàng)造性、創(chuàng)新性能力。項(xiàng)目實(shí)踐中學(xué)生必須通過(guò)團(tuán)隊(duì)合作的形式來(lái)完成，培養(yǎng)了學(xué)生團(tuán)隊(duì)合作能力。

4.2增強(qiáng)了學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)的積累，提高了學(xué)生的綜合素質(zhì)項(xiàng)目教學(xué)過(guò)程中要求學(xué)生主動(dòng)去尋求新的知識(shí)和技能，一方面可以通過(guò)老師獲得間接的經(jīng)驗(yàn)積累；另一方面可以通過(guò)相互之間互助合作的形式獲取直接的經(jīng)驗(yàn)積累。現(xiàn)將機(jī)電專業(yè)實(shí)驗(yàn)組與對(duì)照組的學(xué)生，參與普通教學(xué)法和行為引導(dǎo)教學(xué)法的時(shí)間和成績(jī)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，如表1所示。表1的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，行動(dòng)導(dǎo)向教學(xué)的優(yōu)良率明顯高于普通教學(xué)，提高了學(xué)生的綜合素質(zhì)。

4.3提高了教師教科研能力及業(yè)務(wù)素質(zhì)行為引導(dǎo)型教學(xué)，改變了傳統(tǒng)的“一支粉筆、一塊黑板、一本教案”的教學(xué)模式，課堂呈現(xiàn)多方式、多方法的多樣化教學(xué)。我院專業(yè)課教師根據(jù)自己所學(xué)的專業(yè)和研究方向的特點(diǎn)，在“行為引導(dǎo)型”教學(xué)法的實(shí)踐中不斷完善和提升自己的科研能力和教學(xué)能力。

5結(jié)語(yǔ)