機(jī)電一體化的要求范文
時(shí)間:2023-08-08 17:20:20
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篇1
關(guān)鍵詞:一體化教學(xué);特點(diǎn);要求
一、一體化教學(xué)的定義
所謂“一體化教學(xué)”是指教師將某門課程的理論教學(xué)、實(shí)踐教學(xué)融為一體,通過理論學(xué)習(xí)和實(shí)踐學(xué)習(xí)結(jié)合的方式,來完成某個(gè)教學(xué)目標(biāo)的教學(xué)方法。根據(jù)職業(yè)教育培養(yǎng)目標(biāo)的要求來重新整合教學(xué)資源,體現(xiàn)高技能人才培訓(xùn)的特點(diǎn),從而逐步實(shí)現(xiàn)了以實(shí)訓(xùn)室、實(shí)習(xí)車間為中心,以掌握技能操作為中心等轉(zhuǎn)變。這種教學(xué)模式能較好地解決理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)的不相關(guān)問題,減少課程之間知識的重復(fù),增強(qiáng)教學(xué)的直觀性,充分體現(xiàn)了學(xué)生的主體參與作用。
二、一體化教學(xué)的特點(diǎn)
1. 打破了原有的教材知識體系
圍繞實(shí)際工程項(xiàng)目來組織教學(xué),打破現(xiàn)行教材和教學(xué)模式的條條框框。以完成實(shí)際工程項(xiàng)目來展開有針對性的進(jìn)行教學(xué),注重了知識的應(yīng)用性,也體現(xiàn)了高職教學(xué)理論夠用為度,突出實(shí)踐技能培養(yǎng)的內(nèi)涵。
2. 課堂延伸
可以講課堂延伸到校外,通過各種實(shí)踐活動(dòng),利用真實(shí)的職業(yè)環(huán)境和親身經(jīng)歷來綜合培養(yǎng)學(xué)生能力與素質(zhì)。
3. 在校培養(yǎng)與企業(yè)需求零距離對接
“教、學(xué)、做”一體化教學(xué)按照企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)任務(wù)為教學(xué)案例,以企業(yè)的實(shí)際工作流程為教學(xué)內(nèi)容,以企業(yè)的工藝標(biāo)準(zhǔn)為考核標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)了在校培養(yǎng)與企業(yè)需求零距離對接。
三、一體化教學(xué)的要求
1.課程開發(fā)主體的多元性
一體化教學(xué)要實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容的緊密結(jié)合,其課程開發(fā)的主體應(yīng)以教師開發(fā)為主轉(zhuǎn)變?yōu)橐孕袠I(yè)企業(yè)一線技術(shù)骨干、課程專家、課程管理者、授課教師等組成的專家組來共同進(jìn)行。
2.學(xué)習(xí)內(nèi)容的統(tǒng)整性
每一個(gè)學(xué)習(xí)者都是基于其知識和經(jīng)驗(yàn)的背景而整體地建構(gòu)其認(rèn)知結(jié)構(gòu)的。學(xué)生心理發(fā)展的整體性必然要求課程的教學(xué)內(nèi)容具有統(tǒng)整性。一體化教學(xué)就是基于整體論的視域,依據(jù)學(xué)生的認(rèn)知心理和現(xiàn)實(shí)職業(yè)世界的工作崗位,以養(yǎng)成學(xué)生職業(yè)素質(zhì)為本,以培養(yǎng)學(xué)生能力為主線,構(gòu)建的既包含學(xué)術(shù)也包含非學(xué)術(shù)領(lǐng)域的知識、技能在內(nèi)的課程。
3.學(xué)生學(xué)習(xí)的主體性
理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的一體化教學(xué),尊重學(xué)生的主動(dòng)精神并以此作為教學(xué)的出發(fā)點(diǎn)與目標(biāo)。在教學(xué)過程中,學(xué)生是知識與技能的主動(dòng)構(gòu)建者,而不是被動(dòng)接受的容器;教師不再是知識的傳授者、灌輸者,而是教學(xué)過程中的組織者、引導(dǎo)者、服務(wù)者;教師所提供的學(xué)習(xí)任務(wù)不再是教師的傳授內(nèi)容,而是學(xué)生主動(dòng)構(gòu)建的對象??傊惑w化教學(xué)的整個(gè)教學(xué)過程是以學(xué)生為主體,以學(xué)生主動(dòng)探究與實(shí)踐為主線的師生互動(dòng)過程。
4.教學(xué)組織的開放性
一體化教學(xué)需在課堂教學(xué)中同時(shí)實(shí)現(xiàn)理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)的統(tǒng)一,更要求教師在教學(xué)過程中注重教學(xué)機(jī)智,淡化教學(xué)程序意識,簡化教學(xué)組織規(guī)則,實(shí)現(xiàn)教學(xué)組織的開放性,確保課內(nèi)與課外、校內(nèi)與校外相結(jié)合,課堂講授與現(xiàn)場演練相結(jié)合等,最大程度完成一體化教學(xué)的教學(xué)目標(biāo)。
5.教學(xué)模式的實(shí)踐性
實(shí)施一體化教學(xué)的目的,就是要讓學(xué)生在實(shí)踐中學(xué)習(xí)與鞏固專業(yè)知識、培養(yǎng)與提高技能、養(yǎng)成綜合職業(yè)素養(yǎng)。落實(shí)教學(xué)模式的實(shí)踐性,關(guān)鍵要選好學(xué)習(xí)性、實(shí)踐性的學(xué)習(xí)任務(wù)或項(xiàng)目等作為實(shí)踐性教學(xué)模式的載體。因此,一體化教學(xué)實(shí)施中所選擇的任何一種教學(xué)模式,如任務(wù)驅(qū)動(dòng)、項(xiàng)目導(dǎo)向、頂崗實(shí)習(xí)等,都要以相應(yīng)的工作任務(wù)或項(xiàng)目為載體來組織教學(xué),實(shí)現(xiàn)邊學(xué)邊做,邊做邊學(xué),做學(xué)結(jié)合。
6.教學(xué)評價(jià)的多樣性
一體化教學(xué)由于具有綜合性的特征,其評價(jià)的內(nèi)容除了要考核學(xué)生專業(yè)理論知識的理解、掌握外,還應(yīng)包含職業(yè)技能、職業(yè)素養(yǎng)的考核;評價(jià)的主體除了學(xué)校,還應(yīng)包含企業(yè)行業(yè)方面的代表;考核形式除了筆試外,還可探索諸如課程設(shè)計(jì)等在內(nèi)的其他形式,形成過程性與終結(jié)性考核相結(jié)合的考核體系。
7.教師隊(duì)伍的一體化
一體化教師的特點(diǎn)即教師是專業(yè)理論與實(shí)踐技能的結(jié)合體,即既能講授專業(yè)理論,又能動(dòng)手實(shí)踐操作;教師既是教師,又是指導(dǎo)學(xué)生實(shí)踐操作的師傅,一體化教學(xué)的建設(shè)與實(shí)踐離不開一體化教師。一體化教師在高職院校高技能應(yīng)用型人才培養(yǎng)中的作用越來越突出,其水平的高低將直接影響到高職院校學(xué)生培養(yǎng)質(zhì)量的好壞。因此,對現(xiàn)有教師進(jìn)行校本培訓(xùn)就顯得尤為必要。
8.教學(xué)場所的一致性
一體化教學(xué)的實(shí)施需要一體化教學(xué)場所,即既能滿足理論教學(xué)、又能滿足實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)教學(xué)的“一體化”場所。這種場所,必須把傳統(tǒng)教室和實(shí)訓(xùn)教室合為一體,教學(xué)區(qū)與設(shè)備區(qū)同處一室,教室就是實(shí)訓(xùn)室,實(shí)訓(xùn)室就是教室。目前,我院興建了一批一體化教學(xué)場所,為一體化教學(xué)的實(shí)施提供了基礎(chǔ)。另外,一體化教學(xué)的實(shí)施工程中要逐步打破單純的課堂化教學(xué)環(huán)境,營造盡可能與工作實(shí)境接近的教學(xué)環(huán)境,實(shí)現(xiàn)學(xué)校環(huán)境與工作環(huán)境、學(xué)校文化與企業(yè)文化的融合,使學(xué)生在具有真實(shí)企業(yè)情境的校內(nèi)實(shí)訓(xùn)室提前感受企業(yè)的文化氛圍與工作要求。
9.教學(xué)資源的整合性
一體化教學(xué)的教學(xué)資源具有高度整合性,具體表現(xiàn)在教學(xué)大綱是合一的,是融理論與實(shí)踐教學(xué)為一體的教學(xué)大綱;教案是一體的,既有理論教學(xué)方面的設(shè)計(jì),又有實(shí)踐教學(xué)的具體安排;教材是合一的,即理論與實(shí)訓(xùn)教材是融為一體的;學(xué)生自主學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)資源是整合的,是同一門課程下的學(xué)習(xí)資源,而不是分屬于不同的課程 (即理論課程與實(shí)踐課程) 之下。
10.管理制度的協(xié)調(diào)性
一體化教學(xué)的實(shí)施或建設(shè),是一項(xiàng)系統(tǒng)工程,需要多個(gè)與之相適應(yīng)的管理制度來支撐。在制定一體化教學(xué)改革的實(shí)施方案的同時(shí),務(wù)必從分析影響一體化教學(xué)的主客觀因素出發(fā),系統(tǒng)規(guī)劃與改革其他管理制度,一體化教學(xué)才會(huì)有發(fā)展的張力與生命力,才能取得實(shí)際性的建設(shè)成效。
四、結(jié)束語
21世紀(jì),科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力。以培養(yǎng)面向一線應(yīng)用型技能人才為己任的職業(yè)教育必須深化改革、加快發(fā)展,才能適應(yīng)科技進(jìn)步、社會(huì)發(fā)展。一體化教學(xué)也必須與時(shí)俱進(jìn)、不斷完善,才能發(fā)揮其積極作用,培養(yǎng)出適應(yīng)社會(huì)需要的高技能人才。
參考文獻(xiàn)
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篇2
【關(guān)鍵詞】機(jī)電一體化 發(fā)展過程 智能化
機(jī)電一體化源于西方國家,最早主要是集合了機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù),后期經(jīng)過多年的發(fā)展也被引入到我國的機(jī)電行業(yè)中。機(jī)電一體化技術(shù)在國外的發(fā)展比較早,近些年經(jīng)過不斷的發(fā)展和完善,國外在該領(lǐng)域的理論知識和實(shí)際應(yīng)用都比較成熟,所以其應(yīng)用也比較廣泛,且應(yīng)用效果較顯著。但是相對于西方發(fā)達(dá)國家,我國的機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的比較晚,所以理論知識可能還不是很系統(tǒng),但是相關(guān)領(lǐng)域的工作人員一直致力于對這方面內(nèi)容的研究,部門領(lǐng)域也取得了不錯(cuò)的成效。然而現(xiàn)代社會(huì)是智能化社會(huì),要確保機(jī)電一體化的有效發(fā)展,就必須分析機(jī)電一體化向智能化邁進(jìn)的趨勢,以此保障其發(fā)展方向的正確性。
1 機(jī)電一體化概述
正如上文所講最早機(jī)電一體化技術(shù)只是融合了機(jī)械、電子以及計(jì)算機(jī)技術(shù),但在現(xiàn)代社會(huì)的影響下,很多新型的微控電子技術(shù)、智能自動(dòng)化等也被融入到機(jī)電一體化技術(shù)中。按照有關(guān)理論基礎(chǔ)研究,也可認(rèn)為其是結(jié)合各系統(tǒng)的功能特點(diǎn)對組成要素進(jìn)行系統(tǒng)性的分析和研究,然后將其融合起來進(jìn)行有效的工作,在系統(tǒng)中通過信息流動(dòng)實(shí)現(xiàn)對微電子系統(tǒng)地控制,最終產(chǎn)生規(guī)律性的能量與物質(zhì)運(yùn)動(dòng)。
2 機(jī)電一體化的發(fā)展進(jìn)程
2.1 數(shù)控機(jī)床階段
數(shù)控機(jī)床階段,起源于上世紀(jì)六十年代,但是人們自然會(huì)用電子技術(shù)的初步結(jié)果改善機(jī)械產(chǎn)品性能,數(shù)控機(jī)床就是此階段的重要產(chǎn)物,但因電子技術(shù)的發(fā)展限制使得開發(fā)的產(chǎn)品應(yīng)用不是很廣泛。
2.2 微電子技術(shù)階段
這一階段機(jī)電一體化技術(shù)開始被用在工業(yè)設(shè)計(jì)與制造中,對促進(jìn)了工業(yè)化生產(chǎn)的發(fā)展。比如在當(dāng)時(shí)的汽車行業(yè)中微電子產(chǎn)品基本占產(chǎn)品總數(shù)的七成以上,后來又引入了集成電路,進(jìn)而提升了制造精度,基本實(shí)現(xiàn)了信息化應(yīng)用。
2.3 PLC控制階段
進(jìn)入這一發(fā)展階段顯示了機(jī)電一體化的可編程控制發(fā)展。第三階段的發(fā)展時(shí)間比較長,主要是完成了單機(jī)向多CPU控制轉(zhuǎn)變的發(fā)展過程。PLC機(jī)電一體化的常用控制有SCADA、DCS及ESD系統(tǒng)。在PLC控制階段的發(fā)展后期,其還完成了現(xiàn)場總線布設(shè),實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用。
2.4 新技術(shù)階段
在PLC階段的發(fā)展基礎(chǔ)上機(jī)電一體化最終完成了新技術(shù)的應(yīng)用。第四階段的新技術(shù)主要是:
2.4.1 信息技術(shù)
信息技術(shù),即應(yīng)用信息處理的方式獲得并加工機(jī)電信息,以此提升機(jī)電一體化技術(shù)的經(jīng)濟(jì)效益,比如傳感技術(shù)及通信技術(shù)都屬于信息技術(shù)。
2.4.2 模糊技術(shù)
模糊技術(shù),顧名思義其主要是處理模糊信息,突破傳統(tǒng)固定的邏輯思維約束。
2.4.3 激光技術(shù)
激光技術(shù),提升了技術(shù)的集中控制度,主要用在穿孔和打孔中。
3 機(jī)電一體化向智能化的邁進(jìn)趨勢分析
在上世紀(jì)九十年代后期,國外的很多發(fā)達(dá)國家逐步開始了機(jī)電一體化向智能化方向邁進(jìn)的趨勢。當(dāng)時(shí)的微控制器發(fā)展為機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ),再加上計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅猛發(fā)展,整體上就為數(shù)字化設(shè)計(jì)和制造提供了很好的平臺(tái),比如虛擬設(shè)計(jì)技術(shù)以及計(jì)算C集成制造技術(shù)等。但是要實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,在機(jī)電一體化產(chǎn)品的可靠度、操作性等方面的要求就會(huì)更高一些。為滿足上述種種要求,就要保證機(jī)電一體化產(chǎn)品的智能性,主要是確保其能具備和人類思維邏輯相似的功能,以此進(jìn)行判斷推理、自主決策,還能方便遠(yuǎn)程操作、診斷以及維修。舉例說明,比如在CNC數(shù)控機(jī)床上增添人機(jī)對話功能,同時(shí)還布設(shè)智能I/O接口以及工藝數(shù)據(jù)庫,這樣就能方便后期的操作級維護(hù)。近幾年,在模糊控制、小波理論以及混神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能技術(shù)的影響下機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展又進(jìn)入了新的階段。因?yàn)椴徽撊绾螜C(jī)電一體化產(chǎn)品的使用者都是人類,所以怎樣賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品一定的情感,使其更加人性化就顯得很重要,這同樣也就要求后期發(fā)展中不僅要關(guān)注產(chǎn)品性能,還應(yīng)該重視其色彩、形態(tài)等內(nèi)容與環(huán)境的協(xié)調(diào)性,這樣人類使用時(shí)就會(huì)有藝術(shù)享受,家用機(jī)器人就是一種典型的代表。另外現(xiàn)代社會(huì)的主要問題是資源短缺和環(huán)境惡化,所以,為保證實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展,在機(jī)電一體化發(fā)展中也應(yīng)該注意綠色產(chǎn)品概念。對這點(diǎn)而言也就是要求設(shè)計(jì)、制造的產(chǎn)品使用時(shí)不會(huì)造成環(huán)境污染,而且在產(chǎn)品報(bào)廢后還能進(jìn)行分解和再生利用。綜上所述,在機(jī)電一體化向智能化邁進(jìn)地過程中,還應(yīng)該注重產(chǎn)品的環(huán)?;@樣才能保障機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的有效性和正確性。
4 結(jié)束語
總而言之,智能化是現(xiàn)代社會(huì)整體的發(fā)展方向,所以確保機(jī)電一體化技術(shù)能符合時(shí)展的要求,就必須研究其智能化邁進(jìn)的趨勢,這同樣也是機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展地必然趨勢,為此要求相關(guān)人員應(yīng)該在明確機(jī)電一體化基礎(chǔ)內(nèi)容的基礎(chǔ)上,結(jié)合其發(fā)展進(jìn)程加強(qiáng)對其智能化邁進(jìn)趨勢地進(jìn)一步研究,以此促進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)的更好更快發(fā)展。
參考文獻(xiàn)
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篇3
關(guān)鍵詞:機(jī)電一體化技術(shù);汽車設(shè)計(jì);應(yīng)用
隨著我國汽車行業(yè)的發(fā)展速度不斷加快,大大拓展了汽車設(shè)計(jì)中機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用范圍,同時(shí)也大大提高了機(jī)電一體化技術(shù)的水平。穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性和安全性等是機(jī)電一體化技術(shù)具備的特征,通過對汽車設(shè)計(jì)中機(jī)電一體化的應(yīng)用進(jìn)行研究,不但可以將汽車的整體穩(wěn)定性提升,同時(shí)可以為機(jī)電一體化技術(shù)質(zhì)量提供保障,從而對我國汽車行業(yè)的發(fā)展具有重要的推動(dòng)作用。
1在汽車設(shè)計(jì)中機(jī)電一體化技術(shù)存在的問題
1.1陳舊機(jī)電一體化技術(shù)設(shè)備
我國汽車機(jī)電一體化設(shè)計(jì)技術(shù)具有較晚的起步時(shí)間,這樣傳統(tǒng)手動(dòng)汽車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)無法使汽車用戶的實(shí)際需求得以滿足[1]。同一汽車廠對不同車型的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和操作流程沒有統(tǒng)一的制定,這樣無法規(guī)范汽車機(jī)械零件的設(shè)計(jì)方法,從而使機(jī)電一體化技術(shù)出現(xiàn)一些問題,如不夠科學(xué)和規(guī)范以及無法安裝等,使人們對現(xiàn)代化汽車設(shè)計(jì)的基本要求無法滿足。這些問題的存在對汽車設(shè)計(jì)中機(jī)電一體化技術(shù)的提升和改進(jìn)產(chǎn)生不利影響。由于汽車設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)備的落后性不但對大量的人力、物力和財(cái)力造成了浪費(fèi),同時(shí)使汽車設(shè)計(jì)中機(jī)電一體化技術(shù)的成本提升,從而對機(jī)電一體化產(chǎn)品的更新和機(jī)電一體化設(shè)計(jì)技術(shù)的創(chuàng)新造成阻礙。
1.2汽車設(shè)計(jì)理念的落后性
由于落后的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)理念會(huì)大大降低汽車整體運(yùn)行的性能和工作效率,這對汽車本身的設(shè)計(jì)方案造成一定的破壞,使汽車發(fā)生故障的次數(shù)增加,對創(chuàng)新和發(fā)展現(xiàn)代化機(jī)電一體化汽車設(shè)計(jì)技術(shù)造成影響[2]。另外由于汽車設(shè)計(jì)理念的落后性,無法有效的推廣新型機(jī)電一體化技術(shù)方法,無法為汽車良好的運(yùn)轉(zhuǎn)性提供保障。在汽車實(shí)際運(yùn)行中,傳統(tǒng)的汽車維修人員對創(chuàng)新汽車設(shè)計(jì)理念工作并不重視,這樣無法進(jìn)一步推廣和使用機(jī)電一體化技術(shù),對創(chuàng)新汽車設(shè)計(jì)方法和提升汽車運(yùn)行的整體安全性造成影響。
1.3汽車機(jī)電一體化技術(shù)人員較低的綜合素質(zhì)
由于不斷增加汽車需求量,使汽車行業(yè)缺乏相應(yīng)的汽車實(shí)際人才,這樣在汽車行業(yè)中會(huì)使用一些非??飘厴I(yè)的工作人員,從而對機(jī)電一體化技術(shù)的使用范圍無法提供保障。另外汽車設(shè)計(jì)具有復(fù)雜的程序和較高的技術(shù)含量,如果汽車汽車人員的專業(yè)技術(shù)不豐富,會(huì)在安全過程中忽視一些小的零部件,這對汽車運(yùn)行中的穩(wěn)定性無法保障。而且由于汽車機(jī)電一體化技術(shù)人員具有較低的綜合素質(zhì)和專業(yè)素質(zhì),對安裝檢查汽車機(jī)電一體化技術(shù)設(shè)備造成影響。
2在汽車設(shè)計(jì)中完善機(jī)電一體化技術(shù)的措施
2.1將現(xiàn)代化機(jī)電一體化技術(shù)設(shè)備不斷更新
在設(shè)計(jì)汽車過程中,機(jī)電一體化技術(shù)人員應(yīng)該對計(jì)算機(jī)應(yīng)用軟件正確的使用,這樣可以對汽車工程領(lǐng)域中機(jī)械技術(shù)的改善具有重要的作用[3]。技術(shù)人員要對機(jī)電一體化技術(shù)設(shè)備不斷的改善,從而可以將汽車設(shè)計(jì)中處理信息的技術(shù)提升,而且要將汽車驅(qū)動(dòng)技術(shù)和計(jì)算機(jī)集成技術(shù)等合理的應(yīng)用到汽車的設(shè)計(jì)系統(tǒng)中。汽車設(shè)計(jì)中各個(gè)方案的執(zhí)行是通過不斷創(chuàng)新機(jī)電一體化設(shè)計(jì)技術(shù)設(shè)備來完成的,這樣可以將汽車運(yùn)行的整體功能性大大提升,使汽車電子系統(tǒng)與機(jī)電運(yùn)行系統(tǒng)充分融合的目的得以實(shí)現(xiàn)。
2.2對傳統(tǒng)的汽車設(shè)計(jì)理論進(jìn)行創(chuàng)新
在設(shè)計(jì)汽車過程中關(guān)鍵的技術(shù)主要是機(jī)電一體化技術(shù),所以在完善汽車性能的過程中機(jī)電一體化技術(shù)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)的作用是不可代替的,同時(shí)創(chuàng)新汽車設(shè)計(jì)程序和理念可以將汽車的整體性能大大提升。但是在這個(gè)過程中要對各個(gè)因素阻礙進(jìn)行克服,造成這種現(xiàn)象的主要原因是人們出行的安全問題,如生命財(cái)產(chǎn)安全會(huì)受到汽車內(nèi)部各個(gè)零部件運(yùn)行質(zhì)量的影響。因此要充分的融合汽車的微電子精算技術(shù)和設(shè)計(jì)機(jī)技術(shù),不斷提升汽車的整體性能。只有在汽車設(shè)計(jì)中充分的應(yīng)用汽車機(jī)電一體化技術(shù),才能夠?qū)⑵嚈C(jī)電一體化的微電子技術(shù)水平不斷加強(qiáng),從而可以進(jìn)一步提升汽車的穩(wěn)定性和安全性。
2.3將汽車設(shè)計(jì)人員的綜合素質(zhì)
不斷提升智能化和功能化是目前汽車設(shè)計(jì)中機(jī)電一體化技術(shù)的主要發(fā)展方向,所以引進(jìn)汽車機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的人員不但要掌握較高的專業(yè)技術(shù),同時(shí)其專業(yè)素質(zhì)要符合要求[4]。同時(shí)要對新技術(shù)培訓(xùn)和專業(yè)考核制度的力度不斷加強(qiáng),這樣機(jī)電一體化設(shè)計(jì)人員可以將汽車整體的機(jī)構(gòu)和運(yùn)行系統(tǒng)的專業(yè)規(guī)范熟練的掌握,從而可以為汽車的運(yùn)行質(zhì)量提供保障。同時(shí)汽車設(shè)計(jì)人員應(yīng)該將相應(yīng)的理論和專業(yè)技術(shù)不斷完善,將微電子技術(shù)的應(yīng)用范圍不斷推廣,這樣不但可以將技術(shù)人員的實(shí)踐操作能力提升,同時(shí)可以將汽車運(yùn)行的整體水平大大提升。
3結(jié)論
由此可見,隨著在技術(shù)設(shè)計(jì)中機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用力度不斷加強(qiáng),消費(fèi)者逐漸用更高的標(biāo)準(zhǔn)要求汽車的安全性和穩(wěn)定性等。在汽車設(shè)計(jì)中應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù),對機(jī)械領(lǐng)域各個(gè)方面的發(fā)展都具有重要的推動(dòng)作用。但是其也存在一些相應(yīng)的問題,這需求汽車企業(yè)采取針對性的措施,將這些問題合理的解決,從而可以在汽車設(shè)計(jì)中更好的應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù),進(jìn)而可以大大提升汽車設(shè)計(jì)水平。
參考文獻(xiàn):
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篇4
關(guān)鍵詞:機(jī)電一體化技術(shù);發(fā)展趨勢;產(chǎn)品功能;協(xié)調(diào)和綜合
現(xiàn)代技術(shù)革命總是伴隨著學(xué)科間的交叉和大綜合,通過這種交叉和綜合總是能夠推動(dòng)工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展,當(dāng)前微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的結(jié)合就推動(dòng)了機(jī)械工業(yè)的技術(shù)變革,這就使得機(jī)械的加工、結(jié)構(gòu)、功能等方面都會(huì)產(chǎn)生較大的變化,機(jī)械加工有電氣化已經(jīng)進(jìn)入了機(jī)電一體化時(shí)代,工業(yè)生產(chǎn)到了極大的提高。
從當(dāng)前科學(xué)技術(shù)的反戰(zhàn)大趨勢來看,機(jī)電一體化是個(gè)必然趨勢,也是科技革命的必然產(chǎn)物,機(jī)電一體化的發(fā)展必將影響傳統(tǒng)機(jī)械、電氣工業(yè)化工生產(chǎn),逐步引領(lǐng)工業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)向智能化、自動(dòng)化、高效能的方向發(fā)展。
1 機(jī)電一體化技術(shù)特點(diǎn)
機(jī)電一體化的結(jié)構(gòu)功能主要包括:整體功能、動(dòng)力功能、信息處理、控制功能等方面,尤其是控制功能結(jié)合現(xiàn)代電子技術(shù)的設(shè)計(jì),通過相應(yīng)軟件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的控制,構(gòu)成了一個(gè)完整的機(jī)電一體化系統(tǒng)。機(jī)電一體化從交叉學(xué)科而來,目前已經(jīng)是自成一體,具備了具有自身專業(yè)特色的新的學(xué)科,其總的特征是:綜合運(yùn)用自控技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感、技術(shù)、接口技術(shù)和電力電子技術(shù)的合理配置,實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程,在功能上能夠?qū)崿F(xiàn)高效能、多功能、高可靠性的目標(biāo),其核心技術(shù)包括軟件和硬件,硬件的要求是比較高的,涵蓋高性能的機(jī)械本體,傳感器和驅(qū)動(dòng)信息單元。軟件部分主要是起到保證準(zhǔn)確性和可靠性的控制程序。
機(jī)電一體化技術(shù)和相應(yīng)的產(chǎn)品已經(jīng)滲透到各個(gè)領(lǐng)域涵蓋范圍廣泛,目前我們所能接觸到的所有工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域都已經(jīng)覆蓋了機(jī)電一體化的技術(shù),其生產(chǎn)產(chǎn)品根據(jù)專業(yè)類別分為“數(shù)控機(jī)械類、電子設(shè)備類 、機(jī)電結(jié)合類、電液伺服類、信息控制類”。
2 機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展
在制造業(yè)技術(shù)高速發(fā)展的今天,應(yīng)用機(jī)電一體化的產(chǎn)品也是層出不窮,在2013年我國新增機(jī)器人3.7萬臺(tái),成為全世界2013年機(jī)器人數(shù)量增加最多的國家,據(jù)統(tǒng)計(jì)在2014年新增機(jī)器人數(shù)量已達(dá)到5.6萬臺(tái),從這個(gè)方面也可以看出智能化、自動(dòng)化結(jié)合微電子技術(shù)的行業(yè)發(fā)展是機(jī)電一體化的發(fā)展大方向,通過機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展將帶動(dòng)各個(gè)行業(yè)共同的發(fā)展。
2.1 發(fā)展歷程
“機(jī)電一體化”很多人簡單的理解為機(jī)械與電子的結(jié)合。在早期我們國內(nèi)剛剛接觸到機(jī)電一體化時(shí)僅是將機(jī)械和電子學(xué)的簡單融合,稱作機(jī)械電子學(xué),近些年由于其不可抵擋的發(fā)展勢頭,機(jī)電一體化的的稱謂更加適合。機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展離不開微處理技術(shù)的進(jìn)步發(fā)展,微型芯片技術(shù)的進(jìn)步必將帶動(dòng)相應(yīng)的數(shù)控、機(jī)器人、電子控制等機(jī)電一體化前沿技術(shù)的革新,當(dāng)然在不同的行業(yè)由于行業(yè)特殊性,也勢必存在相對低級的機(jī)電一體化,在當(dāng)前應(yīng)該是高級和低級并存,以效率優(yōu)先為標(biāo)準(zhǔn)。隨著整個(gè)國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的升級和改變,我們越來越提倡綠色經(jīng)濟(jì),綠色工業(yè),機(jī)電一體化也應(yīng)向環(huán)保、節(jié)約的方向發(fā)展。另外在硬件方面,以電腦控制為主的機(jī)電結(jié)構(gòu)集成化技術(shù)日趨成熟,而與之緊密結(jié)合的控制技術(shù)、驅(qū)動(dòng)部分、機(jī)械結(jié)構(gòu)部分都將提高集成化程度,高度集成化降低了使用和操作的難度,另外整體的機(jī)械效率也得到了較大提高。
2.2 技術(shù)應(yīng)用
在現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中充分利用電子計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代制造技術(shù),制造工程領(lǐng)域的新技術(shù)相繼誕生,如數(shù)控技術(shù)、柔性制造技術(shù)、現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)、虛擬制造、敏捷制造等。在飲料加工行業(yè),利用機(jī)電一體化實(shí)現(xiàn)飲料自動(dòng)灌裝,使單機(jī)的自動(dòng)化程度有了較大的改善和提高,整個(gè)飲料生產(chǎn)及其包裝生產(chǎn)線的自控技術(shù)和生產(chǎn)能力得到了極大的改善,使其競爭能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過傳統(tǒng)的機(jī)械控制的同類設(shè)備。在金屬加工企業(yè)中利用CIMS技術(shù)將人與生產(chǎn)經(jīng)營,生產(chǎn)管理和過程控制有機(jī)組合,連成一體,實(shí)現(xiàn)從原料采集到進(jìn)廠技工,再到生產(chǎn)、加工、銷售發(fā)貨等等整個(gè)生產(chǎn)過程都有機(jī)電一體化的技術(shù)體現(xiàn)。
3 機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展趨勢
今后隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展趨勢將向智能化、微型化、網(wǎng)絡(luò)化、自源化、人性化、綠色化的方向發(fā)展。智能化即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的邏輯思考、判斷推理、自主決策等智能,為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、通用性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程控制操作、診斷和修復(fù)。目前我國擁有機(jī)床接近320萬臺(tái),是當(dāng)今世界上機(jī)床數(shù)量最多的國家,但是處于技術(shù)領(lǐng)先的數(shù)控機(jī)床不到一成,而在這些機(jī)床中大部分也都是一些普通數(shù)控機(jī)床。機(jī)床中的電氣傳動(dòng)部件,近些年也在逐漸向交流傳動(dòng)轉(zhuǎn)變,電氣傳動(dòng)技術(shù)被交流傳動(dòng)所取代是必然趨勢,數(shù)字技術(shù)的發(fā)展將復(fù)雜的矢量控制技術(shù)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí),而且交流調(diào)速系統(tǒng)的性能已經(jīng)大大超過了直流調(diào)速水平。
機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,因此模塊化是一項(xiàng)復(fù)雜的工程。在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)時(shí),利用標(biāo)準(zhǔn)化模塊開發(fā)出新的產(chǎn)品。模塊化是需要生產(chǎn)廠家統(tǒng)一認(rèn)識,應(yīng)該從行業(yè)發(fā)展角度出發(fā),加速實(shí)現(xiàn)模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化的進(jìn)程。另外網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展也會(huì)對機(jī)電一體化技術(shù)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響,家庭網(wǎng)絡(luò)化可以將家用電器連接成集成家用電器系統(tǒng),機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化、接近生活化方向發(fā)展。
4 結(jié)束語
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展, 機(jī)電一體化和各種專業(yè)技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯,以機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合為主體的機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械工業(yè)發(fā)展的必然趨勢,機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。
參考文獻(xiàn):
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篇5
關(guān)鍵詞:機(jī)電;一體化;技術(shù)提高;應(yīng)用
1.機(jī)電一體化的基本結(jié)構(gòu)
1.1機(jī)械本身
它是機(jī)電一體化要素中最基本的部分,相當(dāng)于人體的身軀骨架。它是系統(tǒng)所有功能元素的機(jī)械支持,結(jié)構(gòu)包括機(jī)身框架、機(jī)械連接等。
1.2動(dòng)力設(shè)備
是機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)中重要的組成部分。動(dòng)力部分相當(dāng)于人體內(nèi)臟,來產(chǎn)生能量為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力,是功能驅(qū)動(dòng)執(zhí)行的機(jī)構(gòu),可以使系統(tǒng)按照控制要求正常運(yùn)行。
1.3傳感部分
傳感部分相當(dāng)于人的眼鼻耳口等感覺器官,將系統(tǒng)運(yùn)行中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測,變成可識別的信號,然后傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?。?jīng)過分析處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。其功能一般由專門的傳感器和儀器儀表來配合完成。
1.4驅(qū)動(dòng)部分
驅(qū)動(dòng)部分相當(dāng)于人體的肌肉,接受大腦指揮驅(qū)動(dòng)四肢運(yùn)動(dòng),在控制信息作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成各種動(dòng)作和功能。
1.5執(zhí)行部分
執(zhí)行部分相當(dāng)于人的四肢,由大腦支配完成各項(xiàng)工作任務(wù),根據(jù)控制信息和指令完成各種動(dòng)作和功能,執(zhí)行機(jī)構(gòu)是運(yùn)動(dòng)部件,一般由機(jī)械、電磁電液等機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
1.6控制及信息處理
控制及信息處理部分猶如人的大腦,來指揮、控制全身運(yùn)動(dòng)并將信息集中存儲(chǔ)分析加工,根據(jù)信息處理的結(jié)果發(fā)出相應(yīng)的指令,控制整個(gè)系統(tǒng)有目的的運(yùn)行。它一般由計(jì)算機(jī)可編程序控制器、數(shù)控裝置以及邏輯電路A/D與D/A轉(zhuǎn)換I/O輸入輸出接口和計(jì)算機(jī)外部設(shè)備等組成。
2.機(jī)電一體化的現(xiàn)狀與應(yīng)用
2.1重工業(yè)領(lǐng)域
機(jī)電一體化技術(shù)目前越來越廣泛被采用,其中包括了鋼鐵、電力、石油化工、采礦冶金、汽車、造船、航空工程等多種行業(yè),相對來說,主要是應(yīng)用于重工業(yè)領(lǐng)域。
2.2數(shù)控機(jī)床
數(shù)控機(jī)床及相應(yīng)的數(shù)控技術(shù)經(jīng)過40年的發(fā)展,在結(jié)構(gòu)、功能、操作和控制精度上都有迅速提高,能最大限度地提高用戶的使用效益。WOP技術(shù)和智能化、大容量存儲(chǔ)器的應(yīng)用和軟件的模塊化設(shè)計(jì),既豐富了數(shù)控功能,也加強(qiáng)了控制功能。
2.3計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)
CIMS的實(shí)現(xiàn)是全局動(dòng)態(tài)最優(yōu)綜合。它實(shí)現(xiàn)了從經(jīng)營決策、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)到生產(chǎn)經(jīng)營管理的有機(jī)結(jié)合。使各種生產(chǎn)要素的潛力可以得到更大的發(fā)揮。
2.4柔性制造系統(tǒng)
柔性制造系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)化的制造系統(tǒng),主要由計(jì)算機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、料盤、自動(dòng)搬運(yùn)小車和自動(dòng)化倉庫等組成。它可以隨機(jī)地、實(shí)時(shí)地、按量地按照裝配部門的要求,生產(chǎn)其能力范圍內(nèi)的任何工件,適于多品種、中小批量、設(shè)計(jì)更改頻繁的離散零件的批量生產(chǎn)。
2.5工業(yè)機(jī)器人
機(jī)電一體化是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。改造傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備的要求,開辟新領(lǐng)域,發(fā)展與振興機(jī)械工業(yè),需要大力發(fā)展新一代機(jī)電一體化產(chǎn)品。
3.機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢
機(jī)電一體化是近幾年才出現(xiàn)的一門新科學(xué)、新技術(shù),但它必將是當(dāng)前世界技術(shù)發(fā)展的趨勢,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展.高新技術(shù)的發(fā)展越來越受國家、社會(huì)和企業(yè)的關(guān)注與重視。
3.1數(shù)字化
微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ),計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造提供了有力保障,數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面,將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。
3.2智能化
智能化是未來機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要發(fā)展方向。要求機(jī)電產(chǎn)品具有一定程度的智能,從而使它具有類似人的判斷推理、邏輯思考、自主決策等能力。這樣會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來極大的方便。
3.3模塊化
機(jī)電一體化產(chǎn)品和技術(shù)可分為機(jī)械、電子和軟件三個(gè)主要部分。模塊化技術(shù)是這三者共同使用的技術(shù)。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)各種機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。模塊化技術(shù)降低了產(chǎn)品研發(fā)成本,提高了不同產(chǎn)品間零部件通用化程度,提高了產(chǎn)品的可裝配性、可維修性和可擴(kuò)展性等。
3.4網(wǎng)絡(luò)化
電子技術(shù)日新月異的發(fā)展引起了巨大的變革,網(wǎng)絡(luò)逐漸普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)也得到了發(fā)展。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備就是機(jī)電一體化的相關(guān)產(chǎn)品,機(jī)電一體化設(shè)備產(chǎn)品無疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展??茖W(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育及日常生活都能得到長足發(fā)展。
3.5人性化
機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人,給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能和人性顯得愈來愈重要,機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外,還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào),如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。
3.6微型化
微型化指的是機(jī)電一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運(yùn)動(dòng)靈活,在很多方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然,也是提高效率的需要。微機(jī)電系統(tǒng)(Micro Electronic Mechanical Systems,簡稱MEMS)是指可批量制作的,集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路,直至接口、通信和電源匯于一體的微型器件或系統(tǒng),將是未來很重要的發(fā)展方向。
3.7集成化
集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合,又包含在生產(chǎn)過程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。要使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性,可將系統(tǒng)分解為若干層次,使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運(yùn)轉(zhuǎn),將各個(gè)層次有機(jī)地聯(lián)系起來,使其性能最優(yōu)、功能最強(qiáng)。
3.8綠色化
機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指不污染生態(tài)環(huán)境并能回收利用。工業(yè)的發(fā)展使得物質(zhì)豐富,生活舒適的同時(shí)也導(dǎo)致資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。綠色產(chǎn)品符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求,對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少,資源利用率和回收率高,是時(shí)代的要求與趨勢。設(shè)計(jì)綠色的機(jī)電一體化產(chǎn)品,具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。
3.9光機(jī)電一體化
引進(jìn)光學(xué)技術(shù),在機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)上,促進(jìn)光電及一體化技術(shù)的發(fā)展,利用光學(xué)技術(shù)的優(yōu)勢改進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的信息處理系統(tǒng)等方面。光機(jī)電一體化是機(jī)電產(chǎn)品和市場發(fā)展的必要趨勢。
參考文獻(xiàn):
[1]章浩,張西良,周士沖等.機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用[J].農(nóng)機(jī)化究,2006,(7).
篇6
關(guān)鍵字 機(jī)電一體化 應(yīng)用 發(fā)展趨勢
一、機(jī)電一體化概論
機(jī)電一體化技術(shù)是建立在機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)、傳感器與檢測技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及系統(tǒng)總體技術(shù)等高新技術(shù)群體基礎(chǔ)之上的一種高新技術(shù),是包括技術(shù)基礎(chǔ),技術(shù)原理在內(nèi)的、使機(jī)電一體化產(chǎn)品或系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)、使用和發(fā)展的技術(shù)。
隨著生產(chǎn)和技術(shù)的發(fā)展,在以機(jī)械、電子技術(shù)為主的多門技術(shù)學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科。它包含機(jī)電一體化技術(shù)和機(jī)電一體化產(chǎn)品兩方面的內(nèi)容。機(jī)電一體化技術(shù)順應(yīng)了當(dāng)今科學(xué)技術(shù)發(fā)展的規(guī)律,顯示了強(qiáng)大的生命力。機(jī)電一體化將機(jī)械與電子技術(shù)融為一體,使物流、能流、信息流融為一體。計(jì)算機(jī)技術(shù)與液壓控制有機(jī)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了液壓支架定壓雙向鄰架或成組自動(dòng)移架,避免對頂板和支架產(chǎn)生沖擊載荷。此外,引進(jìn)的工作面供電設(shè)備采用了微機(jī)控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)故障查詢、閉鎖、先導(dǎo)保護(hù)和控制功能,也是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。煤礦運(yùn)輸設(shè)備的機(jī)電一體化進(jìn)程也十分迅速,近幾年來,引進(jìn)的電液控制軟啟動(dòng)在帶式輸送機(jī)上的應(yīng)用達(dá)到很高水平,它利用計(jì)算機(jī)與液壓技術(shù)相結(jié)合,不僅具有良好的啟動(dòng)、停車、調(diào)速和功率平衡等功能,而且能監(jiān)測設(shè)備各部分的工況,對不正常狀態(tài)進(jìn)行保護(hù),顯示故障類型。礦井提升機(jī)是煤礦實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化水平最高的大型設(shè)備,全數(shù)字化交、直流提升機(jī),尤其是內(nèi)裝式提升機(jī)從結(jié)構(gòu)上將滾筒和驅(qū)動(dòng)合為一個(gè)整體,機(jī)械結(jié)構(gòu)大大簡化。
二、機(jī)電一體化基本結(jié)構(gòu)要素
(一)機(jī)械本體部分
機(jī)械本體就像人體的身軀骨架,它是系統(tǒng)所有功能元素的機(jī)械支持結(jié)構(gòu)包括機(jī)身框架機(jī)械連接等。
(二)動(dòng)力部分
動(dòng)力部分與人體內(nèi)臟產(chǎn)生能量去維持生命運(yùn)動(dòng)一樣為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力功能,驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使系統(tǒng)按照控制要求正常運(yùn)行。
(三)傳感部分
傳感部分就像人的眼鼻耳口等感覺器官,將系統(tǒng)運(yùn)行中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測變成可識別的信號傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?jīng)過分析處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息;其功能一般由專門的傳感器和儀器儀表完成。
(四)執(zhí)行部分
執(zhí)行部分如同人的四肢由大腦支配完成各項(xiàng)工作任務(wù)一樣,根據(jù)控制信息和指令完成各種動(dòng)作和功能;執(zhí)行機(jī)構(gòu)是運(yùn)動(dòng)部件一般采用機(jī)械電磁電液等機(jī)構(gòu)。
(五)控制及信息處理部分
控制及信息處理部分猶如人的大腦指揮和控制全身運(yùn)動(dòng)并能記憶思考和判斷問題一樣,將來自各傳感器的檢測信息集中存儲(chǔ)分析加工并根據(jù)信息處理的結(jié)果按照一定的程序和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令控制整個(gè)系統(tǒng)有目的的運(yùn)行;它一般由計(jì)算機(jī)可編程序控制器數(shù)控裝置以及邏輯電路A/D與D/A轉(zhuǎn)換I/O輸入輸出接口和計(jì)算機(jī)外部設(shè)備等組成。
三、機(jī)電一體化技術(shù)優(yōu)點(diǎn)
(一)高安全性能
機(jī)電一體化產(chǎn)品在很多領(lǐng)域具有較強(qiáng)的功能,其中包括有監(jiān)視、報(bào)警、自動(dòng)保護(hù)等方面工作中發(fā)生一些電力故障的時(shí)候,機(jī)電一體化產(chǎn)品能夠自動(dòng)啟動(dòng)保護(hù)措施,使人和設(shè)備的損害降到最低,提高了使用設(shè)備的安全性能。
(二)高生產(chǎn)能力
機(jī)電一體化產(chǎn)品自動(dòng)處理信息和自動(dòng)控制能力很強(qiáng),在控制和檢測方面的靈敏度和精度等都很高。機(jī)電一體化產(chǎn)品有自身的控制系統(tǒng),通過啟動(dòng)這個(gè)系統(tǒng)可以使機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照設(shè)計(jì)的要求完成動(dòng)作,可以保證工作完成的質(zhì)量和產(chǎn)品的高合格率。機(jī)電一體化產(chǎn)品的生產(chǎn)能力也隨著自動(dòng)化的成功實(shí)現(xiàn)得以提高。
(三)高使用性能
機(jī)電一體化產(chǎn)品采用了數(shù)字顯示和程序控制,這使得手柄和按鈕的數(shù)量得到很大程度的減少,方便了操作過程。機(jī)電一體化產(chǎn)品可以重復(fù)大量的動(dòng)作,更先進(jìn)的產(chǎn)品還能夠篩選工作程序。
(四)高適用范圍
機(jī)電一體化產(chǎn)品具有復(fù)合技術(shù)和功能不具有單技術(shù)、單功能的局限性,這使得機(jī)電體化產(chǎn)品的功能得到很大提高,也深化了自動(dòng)化的程度。機(jī)電一體化產(chǎn)品具有的自動(dòng)和智能功能可以輕松應(yīng)對用戶的需求。
(五)高可靠運(yùn)維
程度的控制可以對安裝調(diào)試機(jī)電一體化產(chǎn)品,在其控制系統(tǒng)中輸人控制程序就可以對產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)控了,這樣就不用改變產(chǎn)品的零件或者哪一個(gè)部件了。機(jī)電一體化產(chǎn)品還能夠?qū)ぷ髦械墓收献詣?dòng)進(jìn)行檢驗(yàn)和監(jiān)視等,并且可以自動(dòng)采取應(yīng)對措施。工作對象不同時(shí),具有存儲(chǔ)功能的機(jī)電一體化產(chǎn)品可以根據(jù)存儲(chǔ)的執(zhí)行程序自動(dòng)工作。
篇7
(一)對專業(yè)內(nèi)涵的理解不夠機(jī)電一體化的本質(zhì)是將電子技術(shù)引入機(jī)械控制中,也就是利用傳感器檢測機(jī)械運(yùn)動(dòng),將檢測信息輸入計(jì)算機(jī)中,計(jì)算機(jī)得到能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期機(jī)械運(yùn)動(dòng)的控制信號,由此來控制執(zhí)行裝置。若是真正意義上的機(jī)電一體化產(chǎn)品,它有兩個(gè)明顯的特征,一是要有運(yùn)動(dòng)機(jī)械,二是采用了電子技術(shù),通過計(jì)算機(jī)指令和反饋來實(shí)現(xiàn)柔性化和智能控制。而不少專業(yè)教師卻單一地認(rèn)為,機(jī)電一體化專業(yè)就是學(xué)一點(diǎn)機(jī)械類課程,學(xué)一些電子類課程,如果加上一些控制類課程,簡單拼湊就是機(jī)電一體化了。因?yàn)槔斫獠粔?,所以對最后的綜合實(shí)踐課程,沒有引起足夠的重視,課時(shí)量及訓(xùn)練強(qiáng)度不夠,大量精力花在了使學(xué)生獲取裝配鉗工或維修電工高級工證書上。但社會(huì)現(xiàn)實(shí)卻是機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展到了新的高度,隨著光學(xué)、通信技術(shù)等的進(jìn)入,機(jī)電一體化出現(xiàn)了光機(jī)電一體化;而人工智能技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步,為機(jī)電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地,開啟了機(jī)器人的新時(shí)代。這迫切需要我們五年制高職機(jī)電一體化專業(yè)融入新技術(shù)、新技能。
(二)對關(guān)鍵核心課程的融合不夠目前,機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)主要開設(shè)機(jī)械類、電子類和控制類專業(yè)課程。技能實(shí)踐課程也大致這樣劃分,在最后階段,再開設(shè)綜合專業(yè)課程和實(shí)踐課程。如果按專業(yè)方向劃分,則制造技術(shù)方向開設(shè)CAD/CAM軟件應(yīng)用技術(shù)、機(jī)電設(shè)備機(jī)械安裝與調(diào)試技術(shù)、機(jī)電設(shè)備裝調(diào)工(裝配鉗工)訓(xùn)練與考級;控制技術(shù)方向開設(shè)電氣制圖及CAD技術(shù)、機(jī)電設(shè)備電氣系統(tǒng)安裝與調(diào)試技術(shù)、機(jī)電設(shè)備裝調(diào)工(維修電工)訓(xùn)練與考級。以上所有課程基本上都是分機(jī)械和電子課程兩條線展開的,對PLC和單片機(jī)的理解運(yùn)用不到位,到最后真正能融合機(jī)電技術(shù)、體現(xiàn)機(jī)電一體化專業(yè)特點(diǎn)的機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試技術(shù)實(shí)踐課只開3周,而裝配鉗工和維修電工課程分別開了11周。很明顯,對前者這門綜合性的核心實(shí)訓(xùn)課程重視不夠,其帶來的后果是學(xué)生雖然分別掌握了機(jī)械類、電子類、控制類課程的知識和技能,但沒有融合三類課程和技能,沒有達(dá)到真正的機(jī)電一體化人才培養(yǎng)要求。
(三)對技術(shù)技能應(yīng)用能力的強(qiáng)化不夠?qū)τ谖迥曛聘呗毜膶W(xué)生來說,最重要的專業(yè)能力是專業(yè)技術(shù)技能應(yīng)用能力,而不是開發(fā)和設(shè)計(jì)能力。具體地說,就是操作機(jī)電一體化設(shè)備的能力,具體分析、制定機(jī)械加工工藝文件的能力,能處理生產(chǎn)車間現(xiàn)場工藝技術(shù)問題,具有維護(hù)、維修機(jī)電一體化設(shè)備的能力。而現(xiàn)在大部分學(xué)校對學(xué)生的技能要求就是制造技術(shù)和控制技術(shù)兩個(gè)方向,就是取得裝配鉗工高級工或維修電工高級工證書。這些技術(shù)技能肯定不能讓學(xué)生完全了解和掌握機(jī)電一體化專業(yè)的核心技能。學(xué)校應(yīng)當(dāng)通過校內(nèi)機(jī)電設(shè)備裝配調(diào)試相關(guān)課程設(shè)計(jì)、專項(xiàng)實(shí)訓(xùn),使學(xué)生獲得初步的技術(shù)技能應(yīng)用能力,最后通過綜合實(shí)訓(xùn)課程,使學(xué)生獲得真正的機(jī)電一體化專業(yè)技能,并努力培養(yǎng)學(xué)生分析和解決實(shí)際問題的能力。
二、對培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)技術(shù)技能應(yīng)用能力的探索
(一)多元整合優(yōu)化專業(yè)課程體系目前,職業(yè)學(xué)校普遍開設(shè)三類課程:綜合化課程(技術(shù)基礎(chǔ)模塊)、一體化課程(技術(shù)模塊)、項(xiàng)目化課程(技術(shù)訓(xùn)練模塊)。綜合化課程模塊是機(jī)電專業(yè)領(lǐng)域崗位群相關(guān)職業(yè)通用性的必備技術(shù)理論和基礎(chǔ)技能;一體化課程是機(jī)電專業(yè)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域中某種技術(shù)知識和技術(shù)應(yīng)用方法有機(jī)整合的課程,如PLC編程及應(yīng)用技術(shù)、單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)、傳感檢測技術(shù)等;項(xiàng)目化課程是培養(yǎng)學(xué)生專項(xiàng)技能和綜合職業(yè)能力的課程,該類課程與職業(yè)技能或職業(yè)資格要求融通,突出熟練技術(shù)運(yùn)用能力的培養(yǎng),如機(jī)電一體化專業(yè)中的鉗工技術(shù)訓(xùn)練、機(jī)加工技術(shù)訓(xùn)練、機(jī)電設(shè)備裝配調(diào)試技術(shù)訓(xùn)練等。而對上述三類課程進(jìn)行整合優(yōu)化,就形成了真正的機(jī)電一體化課程,包括機(jī)電一體化技術(shù)理論課程、機(jī)電設(shè)備裝調(diào)技術(shù)課程設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化設(shè)備裝配調(diào)試實(shí)訓(xùn)課程等,這是最能體現(xiàn)專業(yè)特點(diǎn)和要求的課程,是機(jī)電技術(shù)的真正融合。
(二)開設(shè)綜合化的核心實(shí)踐課程目前,綜合實(shí)訓(xùn)課程開設(shè)的情況是:制造技術(shù)方向開設(shè)裝配鉗工,控制技術(shù)方向開設(shè)維修電工。如果培養(yǎng)機(jī)電綜合能力,就要把PLC編程及應(yīng)用技術(shù)、單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)、傳感檢測技術(shù)加以強(qiáng)化,增加機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試技術(shù)課程的學(xué)習(xí)和實(shí)踐,開設(shè)光機(jī)電技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)實(shí)訓(xùn)課程,讓學(xué)生了解并掌握較為前沿的機(jī)電一體化技術(shù)技能。
(三)重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)技術(shù)的應(yīng)用能力目前,不少學(xué)校機(jī)電一體化專業(yè)主要進(jìn)行電工、車工、鉗工三項(xiàng)實(shí)踐技能訓(xùn)練和職業(yè)技能鑒定,學(xué)生初步掌握了機(jī)電技能。但這些技能是獨(dú)立的、分散的,沒有與機(jī)電崗位的綜合技能匹配。隨著技能大賽的推進(jìn),各校購置了機(jī)電一體化設(shè)備,培養(yǎng)了一批能勝任機(jī)電一體化專業(yè)綜合實(shí)踐技能教學(xué)的師資隊(duì)伍,也有了較為成熟的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,完全有條件、有能力開展綜合實(shí)訓(xùn)。目前,省內(nèi)職業(yè)學(xué)校機(jī)電綜合實(shí)訓(xùn)課程主要使用光機(jī)電一體化設(shè)備,該設(shè)備的組成包括電子控制模塊和機(jī)械機(jī)構(gòu)。電子控制模塊主要有主令電器模塊、傳感器模塊、控制模塊、變頻器模塊、驅(qū)動(dòng)電磁閥等。機(jī)械機(jī)構(gòu)包括運(yùn)料機(jī)構(gòu)、傳送帶機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)等。工作原理是利用先進(jìn)的控制設(shè)備,控制生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)完成生產(chǎn)的自動(dòng)化過程。這套設(shè)備雖小,但它涉及了機(jī)電一體化專業(yè)各個(gè)方面的知識和技術(shù),體現(xiàn)了機(jī)電一體化專業(yè)的核心技能。教學(xué)實(shí)踐的具體做法是,以學(xué)會(huì)技術(shù)技能、完成任務(wù)為中心,以項(xiàng)目形式來安排訓(xùn)練內(nèi)容,讓學(xué)生用學(xué)過的指令實(shí)現(xiàn)各種電氣控制線路圖,模擬實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)控制中的小項(xiàng)目,如工業(yè)洗衣機(jī)、自動(dòng)軋鋼線、郵件分揀系統(tǒng)等,然后在機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)臺(tái)進(jìn)行分塊練習(xí),熟練掌握每一個(gè)單元的自動(dòng)控制功能,最終目標(biāo)是將各單元組合為能夠?qū)崿F(xiàn)不同生產(chǎn)要求的控制系統(tǒng)。這些技能訓(xùn)練都來自生活和生產(chǎn),學(xué)生對項(xiàng)目課題感興趣,教師引導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)思維,引導(dǎo)學(xué)生分析問題、動(dòng)手解決問題,真正培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)技術(shù)的應(yīng)用能力。
篇8
關(guān)鍵字:機(jī)電一體化 核心技術(shù) 發(fā)展趨勢
前言
機(jī)電一體化是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果,是跨學(xué)科技術(shù)。從機(jī)電一體化技術(shù)的基本概要和發(fā)展歷程,可看出機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢。機(jī)電一體化技術(shù)是面向應(yīng)用的跨學(xué)科技術(shù),是機(jī)械、微電子、信息和控制技術(shù)等有機(jī)融合、相互滲透的結(jié)果?,F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透,導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。
1機(jī)電一體化的基本概要
機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科,而機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。機(jī)電一體化技術(shù)同時(shí)也是工程領(lǐng)域不同種類技術(shù)的綜合及集合,它是建立在機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)和信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及系統(tǒng)總體技術(shù)基礎(chǔ)之上的一種高新技術(shù)。近年來,隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域在不斷地?cái)U(kuò)大和完善。
2機(jī)電一體化的發(fā)展背景
隨著機(jī)電一體化技術(shù)的快速發(fā)展, 機(jī)電一體化產(chǎn)品有逐步取代傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品的趨勢,這完全取決于機(jī)電一體化技術(shù)所存在的優(yōu)越性和潛在的應(yīng)用性能。
2.1 使用安全性和可靠性提高
機(jī)電一體化產(chǎn)品一般都具有自動(dòng)監(jiān)視、報(bào)警、自動(dòng)診斷、自動(dòng)保護(hù)等功能。在工作過程中, 遇到過載、過壓、過流、短路等電力故障時(shí),能自動(dòng)采取保護(hù)措施,避免和減少人身和設(shè)備事故,顯著提高設(shè)備的使用安全性。機(jī)電一體化產(chǎn)品由于采用電子元器件,減少了機(jī)械產(chǎn)品中的可動(dòng)構(gòu)件和磨損部件,從而使其具有較高的靈敏度和可靠性,產(chǎn)品的故障率低,壽命得到了提高。 2.2生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高
機(jī)電一體化產(chǎn)品大都具有信息自動(dòng)處理和自動(dòng)控制功能,其控制和檢測的靈敏度、精度以及范圍都有很大程度的提高,通過自動(dòng)控制系統(tǒng)可精確地保證機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照設(shè)計(jì)的要求完成預(yù)定的動(dòng)作,使之不受機(jī)械操作者主觀因素的影響,從而實(shí)現(xiàn)最佳操作,保證最佳的工作質(zhì)量和產(chǎn)品的合格率。同時(shí),由于機(jī)電一體化產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了工作的自動(dòng)化,使得生產(chǎn)能力大大提高。
2.3 使用性能改善
機(jī)電一體化產(chǎn)品普遍采用程序控制和數(shù)字顯示,操作按鈕和手柄數(shù)量顯著減少,使得操作大大簡化并且方便、簡單。機(jī)電一體化產(chǎn)品的工作過程根據(jù)預(yù)設(shè)的程序逐步由電子控制系統(tǒng)指揮實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)可重復(fù)實(shí)現(xiàn)全部動(dòng)作。高級的機(jī)電一體化產(chǎn)品可通過被控對象的數(shù)學(xué)模型以及外界參數(shù)的變化隨機(jī)自尋最佳工作程序,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)最優(yōu)化操作。
3 機(jī)電一體化的核心技術(shù)
3.1機(jī)械技術(shù):是機(jī)電一體化的基礎(chǔ),機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng),利用其高、新技術(shù)來更新概念,實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上變更,滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能要求。
3.2 信息處理技術(shù)。信息處理技術(shù)是指在機(jī)電一體化產(chǎn)品工作過程中,與工作過程各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動(dòng)控制有關(guān)的信息的交換、存取、運(yùn)算、判斷和決策分析等。在機(jī)電一體化產(chǎn)品中,實(shí)現(xiàn)信息處理技術(shù)的主要工具是計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)技術(shù)包括硬件和軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)庫技術(shù)等。在機(jī)電一體化產(chǎn)品中,計(jì)算機(jī)信息處理裝置是產(chǎn)品的核心,它控制和指揮整個(gè)機(jī)電一體化產(chǎn)品的運(yùn)行,因此,計(jì)算機(jī)應(yīng)用及其信息處理技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)中最關(guān)鍵的技術(shù),它包括目前廣泛研究并得到實(shí)際應(yīng)用的人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。
3.3系統(tǒng)技術(shù):即以整體概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù),從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā),將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元,接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面,是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。
3.4 自動(dòng)控制技術(shù)。機(jī)電一體化產(chǎn)品中的自動(dòng)控制技術(shù)包括高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、校正、補(bǔ)償?shù)?。機(jī)電一體化產(chǎn)品中自動(dòng)控制功能的不斷擴(kuò)大,使產(chǎn)品的精度和效率都在迅速提高。通過自動(dòng)控制,機(jī)電一體化產(chǎn)品在工作過程中能及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障,并自動(dòng)實(shí)施切換,減少了停機(jī)時(shí)間,使設(shè)備的有效利用率提高。
3.5 傳感檢測技術(shù):是系統(tǒng)的感受器官,是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng),系統(tǒng)的自動(dòng)化程序就越高。
3.6 系統(tǒng)總體技術(shù)。系統(tǒng)總體技術(shù)是從整體目標(biāo)出發(fā),用系統(tǒng)的觀點(diǎn)和方法, 將機(jī)電一體化產(chǎn)品的總體功能分解成若干功能單元, 找出能夠完成各個(gè)功能的可能技術(shù)方案,再把功能與技術(shù)方案組合成方案組進(jìn)行分析、評價(jià),綜合優(yōu)選出適宜的功能技術(shù)方案。系統(tǒng)總體技術(shù)的主要目的是在機(jī)電一體化產(chǎn)品各組成部分的技術(shù)成熟、組件的性能和可靠性良好的基礎(chǔ)上,通過協(xié)調(diào)各組件的相互關(guān)系和所用技術(shù)的一致性來保證產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、可靠、高效率和操作方便等。
4 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢
4.1智能化趨勢
智能化作為一個(gè)多個(gè)專業(yè)的邊緣科學(xué),是21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要發(fā)展方向。人工智能在機(jī)電一體化建設(shè)者的研究中日益得到重視,機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用。這里所說的“智能化”是對機(jī)器行為的描述,是在控制理論的基礎(chǔ)上,吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動(dòng)力學(xué)等新思想、新方法,模擬人類智能,使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力,以求得到更高的控制目標(biāo)。 例如:冷凍機(jī)組,通過測量各類物理量與微機(jī)內(nèi)部已經(jīng)設(shè)定的對應(yīng)的參數(shù)比較,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的啟停、報(bào)警、故障自修復(fù)等事宜。
4.2模塊化趨勢
由于機(jī)電一體化產(chǎn)品涉及各行各業(yè),種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)十分復(fù)雜但又是非常重要的事。如研制集減速、智能調(diào)速、電機(jī)于一體的動(dòng)力單元,具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元,以及各種能完成典型操作的機(jī)械裝置。這樣,可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)出新產(chǎn)品,同時(shí)也可以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。由于利益沖突,近期很難制定國際或國內(nèi)這方面的標(biāo)準(zhǔn),但可以通過組建一些大企業(yè)逐漸形成。顯然,從電氣產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化帶來的好處可以肯定,無論是對生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)電一體化單元的企業(yè)還是對生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的企業(yè),規(guī)?;瘜⒔o機(jī)電一體化企業(yè)帶來美好的前程。 例如在OA產(chǎn)品中的電腦與打印機(jī)等各類外設(shè)之間,各個(gè)廠家通過標(biāo)準(zhǔn)接口(UBS)實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體。
4.3網(wǎng)絡(luò)化趨勢
20世紀(jì)90年代,計(jì)算機(jī)技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育及人們的日常生活都帶來了巨大的變革。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)連成一片,企業(yè)間的競爭也將全球化。機(jī)電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來,只要其功能獨(dú)到,質(zhì)量可靠,很快就會(huì)暢銷全球。由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品。因此,機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑將朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。 這些技術(shù)已經(jīng)成熟,并且在OA中司空見慣,經(jīng)過權(quán)限級別,可以實(shí)現(xiàn)遙控、遙信、遙測。
4.4 微型化趨勢
微型化興起于20世紀(jì)80年代末,指的是機(jī)電一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。國外稱其為微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS),泛指幾何尺寸不超過1立方厘米的機(jī)電一體化產(chǎn)品,并向微米、納米級發(fā)展。微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運(yùn)動(dòng)靈活,在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù),微機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù),即超精密技術(shù),它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。
4.5綠色化趨勢
工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來了巨大變化。一方面,物質(zhì)豐富,生活舒適;另一方面,資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。于是,人們呼吁保護(hù)環(huán)境資源,回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運(yùn)而生,綠色化是時(shí)代的趨勢。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀的生命過程中,符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求,對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少,資源利用率極高。設(shè)計(jì)綠色的機(jī)電一體化產(chǎn)品,具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指,使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境,報(bào)廢后能回收利用。 隨著材料科學(xué)的發(fā)展,新型材料不斷涌現(xiàn),和現(xiàn)實(shí)對綠色材料的需要的催生下,綠色化在幾點(diǎn)一體工業(yè)中將會(huì)發(fā)生日新月異的發(fā)展。
4.6系統(tǒng)化趨勢
系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進(jìn)行任意剪裁和組合,同時(shí)尋求實(shí)現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)之二是通信功能的大大加強(qiáng),特別是“人格化”發(fā)展引人注目,即未來的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系。機(jī)電一體化的人格化有兩層含義。一是機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人,如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性顯得越來越重要,特別是對家用機(jī)器人,其高層境界就是人機(jī)一體化。另一層含義是模仿生物機(jī)理,研制各種機(jī)電一體化產(chǎn)品。
4.7大眾化趨勢
產(chǎn)品只有成為普羅大眾都能理解、需要,才能具有強(qiáng)有力的經(jīng)濟(jì)性,生命才會(huì)長盛不衰。成為建筑以及日常生活中不可缺少的商品。機(jī)電一體化技術(shù)通過產(chǎn)品來展示的,經(jīng)過網(wǎng)路化、模塊化等技術(shù)的攻關(guān),成為生產(chǎn)、生活中的消費(fèi)品將屬于必然。建筑中的空調(diào)系統(tǒng)可以通過溫度、壓力、流量等各類非電物理參數(shù),通過傳感器、變送器傳輸?shù)街醒胩幚砥?,電流、電壓、頻率等電氣參數(shù)通過采樣傳輸?shù)街醒胩幚砥鳎恢醒胩幚砥鞯男酒?dāng)前已經(jīng)可以進(jìn)行編程處理;這樣各類用戶根據(jù)自己的需要,選用模塊、處理器等硬件,通過網(wǎng)絡(luò)或者售后服務(wù)獲取軟件資料和程序,通過協(xié)議等進(jìn)行簡短的鏈接與安裝調(diào)試即可實(shí)現(xiàn)用戶的目的。
5結(jié)語
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯,機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用也將更加廣闊。
參考文獻(xiàn)
篇9
一、機(jī)電一體化的產(chǎn)生及概述
20世紀(jì)90年代后期,開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段,機(jī)電一體化進(jìn)入了深入發(fā)展時(shí)期。我國從20世紀(jì)80年代開始開展機(jī)電一體化研究和應(yīng)用,取得了一定成果。
機(jī)電一體化是一個(gè)綜合的概念,包含了技術(shù)和產(chǎn)品兩方面內(nèi)容,它首先是指機(jī)電一體化技術(shù),其次是指機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化技術(shù)是指包含技術(shù)基礎(chǔ)、技術(shù)原理在內(nèi)的,使機(jī)電一體化產(chǎn)品得以實(shí)現(xiàn)、使用和發(fā)展的技術(shù),機(jī)電一體化產(chǎn)品是指采用機(jī)電一體化技術(shù),在機(jī)械產(chǎn)品基礎(chǔ)上創(chuàng)造出來的新一代機(jī)電產(chǎn)品。
二、機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀
機(jī)電一體化的發(fā)展大體可以分為三個(gè)階段:第一階段(又稱初級階段)是20世紀(jì)60年代以前,這一時(shí)期人們不自覺地利用電子技術(shù)并使之得到比較廣泛的承認(rèn);第二階段,機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展;第三階段,各國均開始極大關(guān)注和支持機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品。
我國從20世紀(jì)80年代初開始進(jìn)行機(jī)電一體化的研究和應(yīng)用,國務(wù)院成立了機(jī)電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組并將其列為“863 計(jì)劃”。在制定“九五”規(guī)劃和2010 年發(fā)展綱要時(shí)充分考慮了國際上關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向和由此可能帶來的影響,許多大專院校、研究機(jī)構(gòu)及一些大中型企業(yè)對這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用做了大量的工作。雖然目前國內(nèi)機(jī)電一體化技術(shù)與日本、歐美等先進(jìn)國家相比仍有一定差距,但隨著新技術(shù)革命的迅猛發(fā)展,我國加大了對機(jī)電一體化技術(shù)的研究力度,并將其確定為國家高技術(shù)重點(diǎn)研究領(lǐng)域,給予優(yōu)先支持,并取得了一定的成績。
三、機(jī)電一體化發(fā)展趨勢
1.智能化
這里所說的“智能化”是對機(jī)器行為的描述,是在控制理論的基礎(chǔ)上,吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動(dòng)力學(xué)等新思想、新方法,模擬人類智能,使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力,以求得到更高的控制目標(biāo)。智能化是21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要發(fā)展方向。但是,高性能、高速的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能。
2.光機(jī)電一體化
光機(jī)電一體化技術(shù)是微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、光學(xué)技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的相互交叉與融合,是諸多高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和高新技術(shù)裝備的基礎(chǔ)。它包括產(chǎn)品和技術(shù)兩方面:光機(jī)電一體化產(chǎn)品是集光學(xué)、機(jī)械、微電子、自動(dòng)控制和通信技術(shù)于一體的高科技產(chǎn)品,具有很高功能和附加值;產(chǎn)品具有體積小、重量輕、適應(yīng)性強(qiáng)、使用壽命長、操作更方便的特點(diǎn)。
3.網(wǎng)絡(luò)化
由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品?,F(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢,利用家庭網(wǎng)絡(luò)將各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家電系統(tǒng),使人們在家里分享各種高技術(shù)帶來的便利與快樂,因此機(jī)電一體化產(chǎn)品朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展是為大勢所趨。
4.微型化
微型化指的是機(jī)電一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢,泛指幾何尺寸不超過1cm的機(jī)電一體化產(chǎn)品,并向微米、納米級發(fā)展。微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運(yùn)動(dòng)靈活,具有不可比擬的優(yōu)勢。微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù),微機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù),即超精密技術(shù),它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)。
5.綠色化
工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來了巨大變化。物質(zhì)豐富,生活舒適;另一方面,資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。于是人們呼吁保護(hù)環(huán)境資源。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運(yùn)而生,綠色產(chǎn)品在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀的生命過程中,符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求,設(shè)計(jì)綠色的機(jī)電一體化產(chǎn)品,具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。
6、柔性化
柔性化有兩層含義,首先是產(chǎn)品具有自適應(yīng)性如紡織業(yè)中,紡紗設(shè)備能方便的適應(yīng)不同種類的纖維,織機(jī)能滿足多種織物對織造工藝的要求,在變換品種時(shí)能做到方便快捷;其次,機(jī)械設(shè)備制造商要具備根據(jù)用戶的要求而為用戶定制的能力。實(shí)現(xiàn)柔性化的必要條件是產(chǎn)品設(shè)計(jì)必須貫徹模塊化的設(shè)計(jì)理念。
篇10
【關(guān)鍵詞】 機(jī)電一體化 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 應(yīng)用
1 機(jī)電一體化產(chǎn)品的構(gòu)成及特點(diǎn)
1.1 機(jī)械系統(tǒng)
機(jī)電一體化產(chǎn)品的機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)身、框架、機(jī)械傳動(dòng)和聯(lián)接等機(jī)械部分。這部分是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能的基礎(chǔ),因此對機(jī)械結(jié)構(gòu)提出了更高的要求,需在結(jié)構(gòu)、材料、工藝加工及幾何尺寸等方面滿足機(jī)電一體化產(chǎn)品高效、多功能、可靠、節(jié)能和小型輕量等要求。除一般性的機(jī)械強(qiáng)度、剛度、精度、體積和重量等指標(biāo)外,機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)的重點(diǎn)是模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化和系列化,以便于機(jī)械系統(tǒng)的快速組合和更換。
1.2 動(dòng)力系統(tǒng)
動(dòng)力系統(tǒng)為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供能量和動(dòng)力功能,去驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作以完成預(yù)定的主功能。動(dòng)力系統(tǒng)包括電、液、氣等動(dòng)力源。機(jī)電一體化產(chǎn)品以電能利用為主,包括電源、電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路等。
1.3 傳感與檢測系統(tǒng)
傳感器的作用是將機(jī)電一體化產(chǎn)品在運(yùn)行過程中所需要的自身和外界環(huán)境的各種參數(shù)轉(zhuǎn)換成可以測定的物理量,同時(shí)利用檢測系統(tǒng)的功能對這些物理量進(jìn)行測定,為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供運(yùn)行控制所需的各種信息。傳感與檢測系統(tǒng)的功能一般由測量儀器或儀表來實(shí)現(xiàn),對其要求是體積小、便于安裝與聯(lián)接、檢測精度高、抗干擾等。
2 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)
2.1 精密機(jī)械技術(shù)
機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ),因?yàn)闄C(jī)電一體化產(chǎn)品的主功能和構(gòu)造功能大都以機(jī)械技術(shù)為主得以實(shí)現(xiàn)。在機(jī)械傳動(dòng)和控制與電子技術(shù)相互結(jié)合的過程中,對機(jī)械技術(shù)提出了更高的要求,如傳動(dòng)的精密性和精確度的要求與傳統(tǒng)機(jī)械技術(shù)相比有了很大的提高。在機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)中,新材料、新工藝、新原理以及新結(jié)構(gòu)等方面在不斷的發(fā)展和完善,以滿足機(jī)電一體化產(chǎn)品對縮小體積、減輕重量、提高招度和剛度以及改善工作性能等方面的要求。
2.2 信息處理技術(shù)
信息處理技術(shù)是指在機(jī)電一體化產(chǎn)品工作過程中,與工作過程各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動(dòng)控制有關(guān)的信息的交換、存取、運(yùn)算、判斷和決策分析等。在機(jī)電一體化產(chǎn)品中,實(shí)現(xiàn)信息處理技術(shù)的主要工具是計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)技術(shù)包括硬件和軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)庫技術(shù)等。在機(jī)電一體化產(chǎn)品中,計(jì)算機(jī)信息處理裝置是產(chǎn)品的核心,它控制和指揮整個(gè)機(jī)電一體化產(chǎn)品的運(yùn)行,因此,計(jì)算機(jī)應(yīng)用及其信息處理技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)中最關(guān)鍵的技術(shù),它包括目前廣泛研究并得到實(shí)際應(yīng)用的人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。
2.3 檢測與傳感器技術(shù)
在機(jī)電一體化產(chǎn)品中,工作過程的各種參數(shù)、工作狀態(tài)以及與工作過程有關(guān)的相應(yīng)信息都要通過傳感器進(jìn)行接收,并通過相應(yīng)的信號檢測裝置進(jìn)行測量,然后送入信息處理裝置以及反饋給控制裝置,以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品工作過程的自動(dòng)控制。機(jī)電一體化產(chǎn)品要求傳感器能快速和準(zhǔn)確地獲取信息并且不受外部工作條件和環(huán)境的影響,同時(shí)檢測裝置能不失真地對信息信號進(jìn)行放大和輸送及轉(zhuǎn)換。
2.4 自動(dòng)控制技術(shù)
機(jī)電一體化產(chǎn)品中的自動(dòng)控制技術(shù)包括高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、校正、補(bǔ)償?shù)取C(jī)電一體化產(chǎn)品中自動(dòng)控制功能的不斷擴(kuò)大,使產(chǎn)品的精度和效率都在迅速提高。通過自動(dòng)控制,機(jī)電一體化產(chǎn)品在工作過程中能及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障,并自動(dòng)實(shí)施切換,減少了停機(jī)時(shí)間,使設(shè)備的有效利用率提高。由于計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用,自動(dòng)控制技術(shù)越來越多地與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)結(jié)合在一起,它已成為機(jī)電一體化技術(shù)中十分重要的關(guān)鍵技術(shù)。該技術(shù)的難點(diǎn)在于現(xiàn)代控制理論的工程化和實(shí)用化,控制過程中邊界條件的確定,優(yōu)化控制模型的建立以及抗干擾等。
3 機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法
3.1 產(chǎn)品可行性研究
通過實(shí)際調(diào)查和研究,掌握對所設(shè)計(jì)產(chǎn)品的市場需求,并進(jìn)行可行性論證,從而確定產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基本方案,其中包括預(yù)測投資總額、組成部件價(jià)格、產(chǎn)品的性能價(jià)格比以及經(jīng)濟(jì)評價(jià)等。
3.2 基本設(shè)計(jì)階段
在基本設(shè)計(jì)階段要提出必需的主要技術(shù),其中包括硬件技術(shù)和軟件技術(shù)兩個(gè)方面。硬件包括產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)元件和控制元件,軟件包括操作系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。在進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),必須提出幾個(gè)方案進(jìn)行比較,從中選出較優(yōu)的方案。
3.3 詳細(xì)設(shè)計(jì)階段
詳細(xì)設(shè)計(jì)包括業(yè)務(wù)分工、程序設(shè)計(jì)、操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)、設(shè)備設(shè)計(jì)、總體設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安全保護(hù)設(shè)計(jì)等。在開發(fā)性產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中,要擬定產(chǎn)品的各項(xiàng)性能指標(biāo)參數(shù),通過計(jì)算選定所用的設(shè)備,從而進(jìn)一步完成機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)和性能設(shè)計(jì)以及控制設(shè)計(jì)等。
3.4 實(shí)際運(yùn)行試驗(yàn)
這一階段的工作主要包括產(chǎn)品工作性能檢驗(yàn)和改進(jìn)以及產(chǎn)品性能評價(jià)。產(chǎn)品工作性能檢驗(yàn)的目的是進(jìn)行生產(chǎn)周期和生產(chǎn)率測定,進(jìn)行故障分析和考察故障時(shí)間等。改進(jìn)是指對產(chǎn)品存在的問題提出改進(jìn)措施以提高產(chǎn)品的性能。產(chǎn)品的性能評價(jià)包括技術(shù)評價(jià)、經(jīng)濟(jì)評價(jià)兩個(gè)方面。這一階段是產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程的總結(jié)階段,目的是通過對已確定的操作系統(tǒng)的具體使用,檢驗(yàn)其實(shí)際的使用價(jià)值。
在實(shí)施機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的過程中,要正確處理好質(zhì)量與成本、市場需求與技術(shù)可能性、長期發(fā)展和短期利益之間的矛盾關(guān)系,在滿足市場需要的前提下,使產(chǎn)品具有足夠的競爭力,同時(shí)又要符合當(dāng)前實(shí)際情況和技術(shù)可實(shí)現(xiàn)性,以保證產(chǎn)品獲得最大的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
參考文獻(xiàn):
熱門標(biāo)簽
機(jī)電一體化論文 機(jī)電工程論文 機(jī)電設(shè)備論文 機(jī)電技術(shù)論文 機(jī)電實(shí)訓(xùn)報(bào)告 機(jī)電論文 機(jī)電一體論文 機(jī)電一體化 機(jī)電畢業(yè)論文 機(jī)電專業(yè)論文 心理培訓(xùn) 人文科學(xué)概論
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