導(dǎo)語(yǔ)：如何才能寫(xiě)好一篇遠(yuǎn)程控制，這就需要搜集整理更多的資料和文獻(xiàn)，歡迎閱讀由公務(wù)員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

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關(guān)鍵詞：遠(yuǎn)程控制 3G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)傳輸 手機(jī)終端 藍(lán)牙適配器 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)覆蓋 藍(lán)牙樂(lè)高NXT機(jī)器人

中圖分類(lèi)號(hào)：TP242.6 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2013）02（c）-00-01

一種機(jī)器人遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于：它包括手機(jī)終端、公網(wǎng)服務(wù)器、控制板、機(jī)器人控制器、攝像頭，手機(jī)終端、控制板通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與公網(wǎng)服務(wù)器連接，控制板設(shè)置有單片機(jī)、USB端口、藍(lán)牙適配器，控制板通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與攝像頭連接，控制板通過(guò)藍(lán)牙適配器與機(jī)器人控制器連接，機(jī)器人控制器與機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接。

根據(jù)權(quán)利要求所述的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于：控制板通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡與公網(wǎng)服務(wù)器連接。

1 一種機(jī)器人遠(yuǎn)程控制裝置

1.1 技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制裝置。

1.2 背景技術(shù)

機(jī)器人遠(yuǎn)程控制技術(shù)的研究開(kāi)始于20世紀(jì)60年代，隨著人類(lèi)對(duì)自然界的認(rèn)識(shí)和機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，不可避免出現(xiàn)一些相對(duì)比較惡劣的工作環(huán)境，比如，火山探險(xiǎn)、深海探密、空間探索，軍事場(chǎng)地巡邏、偵察、監(jiān)視，在生物、化學(xué)、核試驗(yàn)場(chǎng)地作業(yè)等。危險(xiǎn)的環(huán)境，對(duì)操作人員的人身安全和身心健康造成極大危害，有時(shí)甚至導(dǎo)致死亡。因此很多在惡劣環(huán)境下對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工作機(jī)器人的控制方式已從傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)控制方式發(fā)展到無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程控制方式。

目前，智能機(jī)器人的檢測(cè)與控制端是直接對(duì)工作現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人進(jìn)行操控，通過(guò)控制終端的控制指令對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人數(shù)據(jù)的采集并進(jìn)行分析通過(guò)傳輸通道反饋給遠(yuǎn)程監(jiān)控端，現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集跟遠(yuǎn)程控制端實(shí)際上是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，是以計(jì)算機(jī)為中心的集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、管理、傳輸為一體的機(jī)器人控制系統(tǒng)，這種控制裝置的方式存在傳輸距離短，不方便移動(dòng)操作的問(wèn)題。

1.3 發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是要提供一種使用方便靈活度高的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制裝置。

一種機(jī)器人遠(yuǎn)程控制裝置，它包括手機(jī)終端、公網(wǎng)服務(wù)器、控制板、機(jī)器人控制器、攝像頭，手機(jī)終端、控制板通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與公網(wǎng)服務(wù)器連接，控制板設(shè)置有單片機(jī)、USB端口、藍(lán)牙適配器，控制板通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與攝像頭連接，控制板通過(guò)藍(lán)牙適配器與機(jī)器人控制器藍(lán)牙連接，機(jī)器人控制器與機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接。

所述的控制板通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡與公網(wǎng)服務(wù)器連接。

所述的無(wú)線(xiàn)連接為3G網(wǎng)絡(luò)傳輸連接。

通過(guò)智能終端-手機(jī)連接機(jī)器人并且流暢接收由圖像傳感器捕獲到的視頻，根據(jù)實(shí)時(shí)圖像操控機(jī)器人完成各項(xiàng)活動(dòng)。本裝置通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)和藍(lán)牙的組合，構(gòu)建一個(gè)覆蓋近距離及遠(yuǎn)程場(chǎng)合的人機(jī)交互控制系統(tǒng)，使得隨時(shí)隨地的、全方位的智能機(jī)器人多媒體信息交流和控制得以實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)用新型的有益效果為：

基于無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程遙控操作，擺脫了短距離傳輸局限性，其操作區(qū)域可擴(kuò)展到無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)覆蓋的所有區(qū)域，因此具有操作區(qū)域連續(xù)、可移動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。

2 具體實(shí)施方式

機(jī)器人遠(yuǎn)程控制裝置，它包括手機(jī)終端、公網(wǎng)服務(wù)器、控制板、機(jī)器人控制器、攝像頭，手機(jī)終端、控制板通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與公網(wǎng)服務(wù)器連接，控制板設(shè)置有單片機(jī)、USB端口、藍(lán)牙適配器，控制板通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與攝像頭連接，控制板通過(guò)藍(lán)牙適配器與機(jī)器人控制器藍(lán)牙連接，機(jī)器人控制器與機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接。

所屬的控制板固定設(shè)置在機(jī)器人機(jī)體上，控制板與攝像頭的USB線(xiàn)固定連接，機(jī)器人選用藍(lán)牙樂(lè)高NXT機(jī)器人，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括三個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制器通過(guò)藍(lán)牙與控制板連接。

所述的公網(wǎng)服務(wù)器選用可上網(wǎng)PC機(jī)，其軟件環(huán)境為PHP+MYSQL，安裝apache、PHP5、MYSQL數(shù)據(jù)庫(kù)以及phpmyadmin數(shù)據(jù)庫(kù)管理程序，所需軟件均為開(kāi)源免費(fèi)軟件，可以在其網(wǎng)站上下載，采用固定IP的動(dòng)態(tài)域名搭建公網(wǎng)服務(wù)器，操作用戶(hù)通過(guò)瀏覽器訪問(wèn)即可實(shí)現(xiàn)登陸

操作。機(jī)器人數(shù)據(jù)發(fā)送端涉及連接的主要是跟接收端的遠(yuǎn)程交互，以3G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)為載體輸送文字信息并接收視頻數(shù)據(jù)；同時(shí)機(jī)器人發(fā)送端和操作者手機(jī)端之間的交互主要通過(guò)公網(wǎng)服務(wù)器軟件操作界面來(lái)實(shí)現(xiàn)。

攝像頭獲取視頻，截取即時(shí)的數(shù)據(jù)信息，將圖像數(shù)據(jù)解析成byte數(shù)組，通過(guò)控制板發(fā)送出去。

手機(jī)終端選用android智能手機(jī)，控制板內(nèi)選用6410開(kāi)發(fā)板，華為無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡。

將樂(lè)高NXT機(jī)器人控制器打開(kāi)，開(kāi)啟藍(lán)牙功能，運(yùn)行控制板上的樂(lè)高機(jī)器人控制服務(wù)端軟件，將控制板與機(jī)器人控制器進(jìn)行藍(lán)牙配對(duì)連接，同時(shí)控制板通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡撥號(hào)上網(wǎng)與公網(wǎng)服務(wù)器連接，手機(jī)通過(guò)3G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)登錄服務(wù)器，獲取數(shù)據(jù)并發(fā)送指令控制機(jī)器人控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，完成對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制操作。

篇2

關(guān)鍵詞：供熱；遠(yuǎn)程控制

隨著經(jīng)濟(jì)水平的進(jìn)步，各種科學(xué)技術(shù)日新月異，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的興起和發(fā)展，自動(dòng)化控制技術(shù)逐步開(kāi)始出現(xiàn)在我們的日常生產(chǎn)生活中，并發(fā)揮了其驚人的具大作用，而自動(dòng)化控制是現(xiàn)代化供暖系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，具有安全穩(wěn)定、省時(shí)省力等優(yōu)點(diǎn)，自動(dòng)化控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)整個(gè)系統(tǒng)的工況，及時(shí)反映運(yùn)行故障，并實(shí)現(xiàn)一些故障的自動(dòng)化監(jiān)控和修復(fù)，是比較符合新世紀(jì)供暖系統(tǒng)建設(shè)理論的一種控制系統(tǒng)，自動(dòng)化控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了供暖系統(tǒng)控制的高效性、安全性以及可靠性。

1供暖系統(tǒng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

供暖系統(tǒng)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)主要由三大模塊組成：現(xiàn)場(chǎng)采集控制模塊、遠(yuǎn)程傳輸控制模塊、調(diào)度室監(jiān)控模塊，下面對(duì)三大模塊分別加以介紹：一是現(xiàn)場(chǎng)采集控制模塊：現(xiàn)場(chǎng)采集控制模塊的核心部分由一系列可編程操作的邏輯控制器組成，主要包括壓力傳感變送器、溫度傳感器變送器、流量計(jì)、加壓變頻器以及電動(dòng)調(diào)節(jié)閥門(mén)等部件，而其中，壓力傳感變送器和溫度傳感變送器負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的采集分析，這些監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)往往表現(xiàn)為電流信號(hào)的形式；流量計(jì)負(fù)責(zé)供暖量的記錄，通常采用485串口的總線(xiàn)接口實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)流量計(jì)的連接，由此可見(jiàn)，現(xiàn)場(chǎng)采集控制模塊主要負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的溫度、壓力和流量等數(shù)據(jù)的搜集和統(tǒng)計(jì)，并且也對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的加壓泵和閥門(mén)進(jìn)行控制，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信息數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并將其傳遞給調(diào)度室，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)度室指令輸出后對(duì)設(shè)備的管理和操作控制，而由于室內(nèi)供暖系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)繁復(fù)，很難通過(guò)簡(jiǎn)單的一處數(shù)據(jù)采集實(shí)現(xiàn)對(duì)全系統(tǒng)的控制，所以為了實(shí)現(xiàn)對(duì)供暖系統(tǒng)的全面控制，數(shù)據(jù)采集往往會(huì)在線(xiàn)路的多個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行，并通過(guò)完善的采集控制系統(tǒng)，及時(shí)分析數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)系統(tǒng)執(zhí)行調(diào)度命令的控制；二是遠(yuǎn)程傳輸控制模塊：遠(yuǎn)程傳輸模塊主要負(fù)責(zé)完成調(diào)度室和現(xiàn)場(chǎng)站點(diǎn)之間的信息數(shù)據(jù)傳輸工作，通常由調(diào)制解調(diào)器組成的專(zhuān)線(xiàn)系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行信息傳遞，一般采用安全系數(shù)良好、可靠性較強(qiáng)，功能較完善、傳輸距離和傳輸能力都達(dá)到要求的調(diào)制解調(diào)器來(lái)控制，因?yàn)檎{(diào)制解調(diào)器系統(tǒng)自身具有良好的糾錯(cuò)和校檢數(shù)據(jù)能力，避免了使用時(shí)的校檢工作；而且調(diào)制解調(diào)器操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行單位和系統(tǒng)保持一致，進(jìn)而節(jié)省了大量的操作時(shí)間；三是調(diào)度室監(jiān)控模塊：調(diào)度室監(jiān)控模塊主要通過(guò)計(jì)算機(jī)控制，來(lái)接收各個(gè)監(jiān)測(cè)站點(diǎn)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并實(shí)現(xiàn)對(duì)這些數(shù)據(jù)的調(diào)度和分析，調(diào)度室監(jiān)模塊分則主要由監(jiān)控計(jì)算機(jī)和服務(wù)器構(gòu)成，監(jiān)控計(jì)算機(jī)的作用是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理并向站點(diǎn)發(fā)出控制命令，而服務(wù)器則主要負(fù)責(zé)對(duì)采集來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存和統(tǒng)計(jì)，并對(duì)已建立起來(lái)的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行管理，調(diào)度室監(jiān)控為工作人員了解相關(guān)站點(diǎn)的信息和工作提供了便利，有利于后續(xù)工作的開(kāi)展。

2取暖系統(tǒng)自動(dòng)控制方案

可編程控制器通過(guò)對(duì)一次網(wǎng)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)，二次網(wǎng)循環(huán)泵、補(bǔ)水泵變頻器的控制，實(shí)現(xiàn)了多種供熱模式的自動(dòng)運(yùn)行，供熱的調(diào)節(jié)模式有改變二次網(wǎng)供水溫度的質(zhì)調(diào)節(jié)，改變二次網(wǎng)供水流量的量調(diào)節(jié)，改變溫度和流量的聯(lián)合調(diào)節(jié)幾種模式，而通過(guò)調(diào)節(jié)一次網(wǎng)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥改變二次網(wǎng)供水溫度，供水溫度可根據(jù)室外溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)再?gòu)?fù)合時(shí)間修正，也可設(shè)置固定的數(shù)值，通過(guò)調(diào)節(jié)循環(huán)泵變頻器改變二次網(wǎng)供水流量，變頻器就可由供水壓力設(shè)置也可由供回水壓差設(shè)置。，換熱機(jī)組的全自動(dòng)控制提高了熱量的利用率，提高了供熱質(zhì)量，通過(guò)變頻器的使用也節(jié)省了電能。

3現(xiàn)場(chǎng)全自動(dòng)無(wú)人值守控制方案

通過(guò)一次網(wǎng)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制二次網(wǎng)供水溫度，并可進(jìn)行室外溫度補(bǔ)償功能，根據(jù)二次網(wǎng)供回水壓差或溫差作為反饋信號(hào)，循環(huán)泵采用變頻控制，二次網(wǎng)實(shí)現(xiàn)變流量控制，因此換熱機(jī)組可在“大溫差，小流量”節(jié)能狀態(tài)下運(yùn)行，而根據(jù)二次網(wǎng)回水壓力作為反饋的信號(hào)，補(bǔ)水泵采用變頻補(bǔ)水；補(bǔ)水箱液位傳感器可自動(dòng)控制水箱液位，而且具有低液位保護(hù)功能；二次回水管路可加裝泄壓電磁閥，如二次回水壓力超過(guò)設(shè)定值，電磁閥自動(dòng)開(kāi)啟進(jìn)行泄壓至安全值后自動(dòng)關(guān)閉；機(jī)組開(kāi)機(jī)后可按預(yù)先設(shè)定好程序自動(dòng)運(yùn)行，管理人員只需定時(shí)對(duì)機(jī)組進(jìn)行巡查。

4供暖系統(tǒng)智能化

在熱水供暖智能化系統(tǒng)原理中，它的核心設(shè)備就是一戶(hù)或幾戶(hù)共用的CPU，它可以根據(jù)室內(nèi)空氣溫度測(cè)量設(shè)備（一般用補(bǔ)償式熱電即可），反饋的信息與用戶(hù)預(yù)先設(shè)定的室內(nèi)空氣溫度進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)而調(diào)整安裝在用戶(hù)入口供水管上的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥開(kāi)度，從而保證達(dá)到用戶(hù)要求的室內(nèi)溫度，同時(shí)通過(guò)可遠(yuǎn)傳流量計(jì)測(cè)量熱量，通過(guò)可遠(yuǎn)傳溫度計(jì)測(cè)量供回水溫差，CUP相應(yīng)就可以算出供暖系統(tǒng)向該用戶(hù)的散熱量，這個(gè)散熱量不是該用戶(hù)的真實(shí)用熱量。當(dāng)然，各用戶(hù)CPU是聯(lián)網(wǎng)的，并且有主CPU，供暖智能化系統(tǒng)中，解決了供暖系統(tǒng)的缺陷：一方面其精確計(jì)量相鄰住房間的傳熱量，熱水供暖智能化系統(tǒng)因?yàn)闇y(cè)量了每個(gè)用戶(hù)的室內(nèi)空氣溫度并上傳給主CPU，相鄰住戶(hù)間的圍護(hù)結(jié)構(gòu)的傳熱面積及傳熱系數(shù)也可以按實(shí)際情況事先輸入主CPU，這樣主CPU就可以很容易計(jì)算出某一住戶(hù)與所有相鄰住戶(hù)間的傳熱量，最終也可以得出該用戶(hù)的真實(shí)耗熱量；一方面其及時(shí)發(fā)現(xiàn)熱計(jì)量的偏差問(wèn)題，某個(gè)用戶(hù)在某一室外空氣溫度下，對(duì)應(yīng)于它的室內(nèi)空氣溫度，它的真實(shí)耗熱量應(yīng)該在一定范圍內(nèi)，如果主CPU在一定周期內(nèi)，一般以一天或幾天為一個(gè)比對(duì)周期，計(jì)量的該用戶(hù)的真實(shí)耗熱量超出這一范圍，計(jì)算機(jī)專(zhuān)家系統(tǒng)及運(yùn)行管理人員就能及時(shí)檢查并發(fā)現(xiàn)哪里出了問(wèn)題，及時(shí)修理，以免最后收費(fèi)時(shí)造成糾紛；一方面由銀行代收熱費(fèi)變得可能，熱水供暖智能化系統(tǒng)的主CPU可以與銀行的網(wǎng)絡(luò)相連接，這樣用戶(hù)可以隨時(shí)交納熱費(fèi)及查詢(xún)用熱量，并且熱費(fèi)也可以像電費(fèi)一樣，實(shí)現(xiàn)隨時(shí)用多少熱量交多少錢(qián)，并可預(yù)存熱費(fèi)的狀況；一方面其方便的控制室內(nèi)溫度，假設(shè)用戶(hù)5：00到家，供暖智能化系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)際情況，設(shè)計(jì)一個(gè)最佳方案，保證在5：00室溫達(dá)到要求，又最節(jié)約能源。如果供暖智化系統(tǒng)的主CPU與網(wǎng)絡(luò)相連，用戶(hù)在網(wǎng)上隨時(shí)地就可以設(shè)定室內(nèi)空氣溫度，節(jié)能效果會(huì)更佳。

5遠(yuǎn)程監(jiān)控自動(dòng)無(wú)人職守控制方案（SCADA）

選擇這種控制方式的換熱機(jī)組除了具備以上控制功能外，還具有遠(yuǎn)程通訊功能，可選擇不同的通訊方式：有線(xiàn)（ADSL、寬帶通訊等）或無(wú)線(xiàn)（GPRS等），并且支持廣泛的通訊協(xié)議（Modbus，TCP/IP協(xié)議等），根據(jù)目前通信網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用情況看，有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)ADSL寬帶網(wǎng)應(yīng)用的普遍，無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)GPRS網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的較廣泛，而通過(guò)上述通訊模式，可以把換熱機(jī)組一次側(cè)和二次側(cè)溫度、壓力、流量，室外溫度和室內(nèi)溫度，循環(huán)泵和補(bǔ)水泵的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行頻率，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥開(kāi)度等機(jī)組參數(shù)實(shí)時(shí)的上傳到中央管理站，或與樓宇自控系統(tǒng)（BAS）進(jìn)行連接，對(duì)換熱機(jī)組的運(yùn)行狀況進(jìn)行在線(xiàn)監(jiān)測(cè)，并具有供水溫度超高報(bào)警，回水壓力過(guò)低報(bào)警，水箱液位過(guò)低報(bào)警，供水壓力超壓報(bào)警，超壓自動(dòng)泄壓，斷電自動(dòng)保護(hù)和聯(lián)動(dòng)等功能。通過(guò)監(jiān)控中心上位機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)控制器的雙向通訊，管理人員可對(duì)機(jī)組控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)定，保證換熱機(jī)組始終處于最佳狀態(tài)，一切盡可掌握。

6結(jié)語(yǔ)

綜上所述，供暖系統(tǒng)在我國(guó)尤其是北方地區(qū)受到的重視越來(lái)越高，其能否正常發(fā)揮作用直接影響著人們的生活質(zhì)量，供暖系統(tǒng)中應(yīng)用自動(dòng)化控制系統(tǒng)不僅能夠使室內(nèi)供暖更加安全穩(wěn)定，而且在一定程度上也節(jié)省了人力物力，并且實(shí)現(xiàn)了對(duì)供暖問(wèn)題的及時(shí)發(fā)現(xiàn)與盡早解決，而且當(dāng)前，自動(dòng)化控制系統(tǒng)已經(jīng)在室內(nèi)供暖系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用，也取得了顯著效果。

參考文獻(xiàn)：

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隨著通訊產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，電話(huà)機(jī)已經(jīng)走進(jìn)了千家萬(wàn)戶(hù)；隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，利用電話(huà)機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的技術(shù)也日益用于生活中。本文介紹了一種電話(huà)遠(yuǎn)程控制技術(shù)。該系統(tǒng)用于具有單片機(jī)控制的家用電器的電話(huà)遙控，用戶(hù)可通過(guò)任意一部雙音多頻電話(huà)（包括手機(jī)，電話(huà)分機(jī)）對(duì)自己家庭安裝的各種、電器（如電飯鍋，微波爐，電視機(jī)等）進(jìn)行開(kāi)機(jī)，停機(jī)等操作。

2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

本系統(tǒng)主要包括電話(huà)振鈴檢測(cè)電路，電話(huà)自動(dòng)摘機(jī)和掛機(jī)電路，DTMF信號(hào)解碼電路，語(yǔ)音提示急電路，音頻放大電路，以及控制心臟CPU電路，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示：

當(dāng)有電話(huà)打入時(shí)，電話(huà)振鈴檢測(cè)電路檢測(cè)到有振鈴并等待系統(tǒng)默認(rèn)的振鈴次數(shù)后，控制器自動(dòng)摘機(jī)，并在語(yǔ)音電路的提示下依次輸入用戶(hù)的操作密碼和操作指令。DTMF解碼電路將接受到的DTMF解碼后的數(shù)字信號(hào)送入CPU，若密碼有誤，系統(tǒng)自動(dòng)掛斷電話(huà)；當(dāng)密碼正確時(shí)，只需按語(yǔ)音提示依次完成一系列操作。當(dāng)操作完成時(shí)，單片機(jī)根據(jù)返回的確認(rèn)信息去控制家用電器，至此，整過(guò)操作過(guò)程完成。

3、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

3.1振鈴檢測(cè)電路

當(dāng)電話(huà)振鈴信號(hào)到來(lái)時(shí)，電話(huà)線(xiàn)路上的90伏振鈴信號(hào)，經(jīng)過(guò)整流及濾波后，驅(qū)動(dòng)光電耦合器，如圖2所示。有振鈴信號(hào)時(shí)，輸出為高電平，無(wú)振鈴時(shí)為低電平，CPU以此來(lái)來(lái)判斷有無(wú)振鈴及振鈴次數(shù)。

3.2電話(huà)自動(dòng)摘機(jī)和掛機(jī)電路

電話(huà)打入并等待默認(rèn)的振鈴次數(shù)后，從CPU的P1.7送出的摘機(jī)信號(hào)驅(qū)動(dòng)光藕導(dǎo)通使假負(fù)載接入，進(jìn)入摘機(jī)狀態(tài)。當(dāng)整個(gè)設(shè)定過(guò)程完成后或輸入密碼錯(cuò)誤時(shí)，CPU使摘機(jī)信號(hào)恢復(fù)為高電平以斷開(kāi)假負(fù)載，進(jìn)入掛機(jī)狀態(tài)，如圖3所示。

3.3音頻放大電路

使用LM386低壓音頻功率放大器，LM386是為低壓用戶(hù)設(shè)計(jì)的功率放大器，內(nèi)部增益為20，外接元件數(shù)目較少。音頻放大電路如圖4所示。

篇4

關(guān)鍵詞：礦山企業(yè)；遠(yuǎn)程控制；閉環(huán)試驗(yàn)；應(yīng)用技術(shù)

礦山企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中，需要適時(shí)應(yīng)用遠(yuǎn)程控制技術(shù)，使生產(chǎn)運(yùn)行管理更加合理化，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)全過(guò)程標(biāo)準(zhǔn)化、科學(xué)化，包括應(yīng)用音視頻控制技術(shù)、工業(yè)自控技術(shù)、無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)等。研制開(kāi)發(fā)應(yīng)用于跟蹤礦山企業(yè)運(yùn)行狀態(tài)、分析礦山企業(yè)運(yùn)行數(shù)據(jù)、報(bào)警信號(hào)傳輸、實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控圖像的傳輸、音視頻對(duì)講、對(duì)礦山企業(yè)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程集中監(jiān)視和管理的礦山企業(yè)安全運(yùn)行的監(jiān)控系統(tǒng)。礦山遠(yuǎn)程控制技術(shù)由相關(guān)硬件及管理軟件2部分構(gòu)成，系統(tǒng)硬件部分分為現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)監(jiān)控單元、無(wú)線(xiàn)通信傳輸單元和監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)，采取分散采集、集中控制的管理模式，為用戶(hù)提供基本資料管理、實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障告警、故障記錄、維保提醒、維保記錄、故障統(tǒng)計(jì)、維保統(tǒng)計(jì)等業(yè)務(wù)。

1.啟動(dòng)礦企遠(yuǎn)程控制技術(shù)研發(fā)，實(shí)現(xiàn)礦山生產(chǎn)手段革命變化

當(dāng)前，礦山企業(yè)在遠(yuǎn)程控制應(yīng)用于安全生產(chǎn)領(lǐng)域的重點(diǎn)項(xiàng)目是對(duì)“煤礦井下采掘裝備遙控關(guān)鍵技術(shù)”的研發(fā)。礦山企業(yè)采用H331、H332環(huán)網(wǎng)遠(yuǎn)程遙控技術(shù)操作，標(biāo)志著礦山企業(yè)綜合能源控制具備了“遠(yuǎn)程遙控”功能。為了保證遠(yuǎn)程控制技術(shù)的安全可控，礦山企業(yè)在工作前期精心準(zhǔn)備，提前完成“三遙”信息核對(duì)及相關(guān)準(zhǔn)備步驟，運(yùn)維檢修部人員在正式技術(shù)前認(rèn)真梳理流程、制定預(yù)案，為后續(xù)遠(yuǎn)程遙控停技術(shù)工作做好鋪墊。通過(guò)本次操作，參與技術(shù)人員積累了一定的專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，并在后期不斷總結(jié)、完善停技術(shù)操作流程。礦山企業(yè)要全面梳理遠(yuǎn)程控制線(xiàn)路及設(shè)備系統(tǒng)邏輯關(guān)系，系統(tǒng)化提升調(diào)度自動(dòng)化管理水平，徹底實(shí)現(xiàn)增量礦山企業(yè)遠(yuǎn)程控制功能，提升企業(yè)智能化管理水平，為全面提升增量礦山企業(yè)運(yùn)行安全性、可靠性保駕護(hù)航。礦山企業(yè)在遠(yuǎn)程控制過(guò)程中，要利用使用高速互聯(lián)網(wǎng)的“WiMAX”及NTTDoCoMo的“FOMA”、KDDI的“CDMA”等手機(jī)無(wú)線(xiàn)方式進(jìn)行驗(yàn)證。要利用無(wú)需無(wú)線(xiàn)知識(shí)及使用許可即可加以利用的“特定小功率無(wú)線(xiàn)”頻帶420MHz及920MHz進(jìn)行驗(yàn)證。WiMAX、FOMA、CDMA及特定功率無(wú)線(xiàn)是指使用無(wú)線(xiàn)通信特定頻帶的通信技術(shù)。礦山企業(yè)線(xiàn)載波通信是指利用礦山企業(yè)線(xiàn)同時(shí)進(jìn)行通信的技術(shù)。利用920MHz頻帶進(jìn)行驗(yàn)證，要在生產(chǎn)密集區(qū)進(jìn)行設(shè)置，對(duì)減弱無(wú)線(xiàn)輸出功率時(shí)的特性進(jìn)行驗(yàn)證。沖電氣設(shè)想設(shè)置于礦山全部，并要根據(jù)分機(jī)和通信服務(wù)器的具置，為排除信號(hào)難以接收的現(xiàn)象，需要相關(guān)技術(shù)人員對(duì)接收到信號(hào)的分機(jī)再將信號(hào)發(fā)送給其他分機(jī)的“多跳通信”方式進(jìn)行驗(yàn)證。礦山企業(yè)在遠(yuǎn)程控制是實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)仿真遠(yuǎn)程試驗(yàn)平臺(tái)的主要目標(biāo)。遠(yuǎn)程制定技術(shù)人員要依據(jù)礦山企業(yè)關(guān)于二次系統(tǒng)“排雷”行動(dòng)的要求及遠(yuǎn)程調(diào)控二次專(zhuān)業(yè)工作安排，當(dāng)前礦山企業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行階段。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括生產(chǎn)信息采集、配電自動(dòng)化、礦山企業(yè)光纖到戶(hù)、輸變電設(shè)備在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)、智能一體化通信平臺(tái)、儲(chǔ)能系統(tǒng)、智能礦山企業(yè)技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究與應(yīng)用等。推出MICRF302RF遠(yuǎn)程控制包編碼器，要使用微控制器取代遠(yuǎn)程應(yīng)用。有線(xiàn)通信的實(shí)證試驗(yàn)要采用通過(guò)供電線(xiàn)進(jìn)行通信的“礦山企業(yè)線(xiàn)載波通信”（PLC），利用礦山企業(yè)線(xiàn)交換控制信號(hào)時(shí)，要對(duì)企業(yè)企業(yè)交換機(jī)、加密裝置、服務(wù)器等做一主一備的鏈接方式，提高遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性。現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員要對(duì)照集控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，實(shí)施對(duì)設(shè)備和通信方式及常見(jiàn)故障進(jìn)行處理。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)要有延時(shí)斷電、充電保護(hù)、連接WiFi3大主要功能，有序?qū)嵤┻h(yuǎn)程控制新模式。加快礦山企業(yè)全程智能化步伐，通過(guò)多渠道收集機(jī)電設(shè)備基礎(chǔ)信息、應(yīng)用遠(yuǎn)程停技術(shù)功能進(jìn)行分戶(hù)技術(shù)。按照集約化和專(zhuān)業(yè)化方向，對(duì)生產(chǎn)工作進(jìn)行分工，明確責(zé)任，推動(dòng)末端機(jī)電設(shè)備“網(wǎng)格化”管理，提升智能應(yīng)用“最后一公里”質(zhì)效。

2.積極推廣遠(yuǎn)程試驗(yàn)技術(shù)應(yīng)用，確保礦山應(yīng)用設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行

礦山設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，需要運(yùn)用遠(yuǎn)程控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)監(jiān)控，遠(yuǎn)程控制應(yīng)采集礦山企業(yè)各狀態(tài)下的各項(xiàng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，如速度、負(fù)載、沖頂故障、設(shè)備故障等，由控制中心發(fā)出各項(xiàng)指令。混合信息及射頻產(chǎn)品將憑借采用射頻技術(shù)，要求更低成本、更低功耗、更易部署地解決方案。全球射頻市場(chǎng)不斷擴(kuò)張，最新的MICRF302將大幅縮減設(shè)計(jì)階段，極大降低礦山設(shè)備投入成本，延長(zhǎng)設(shè)備壽命，拓展遠(yuǎn)程控制應(yīng)用。實(shí)施遠(yuǎn)程控制時(shí)，當(dāng)開(kāi)關(guān)間的觸點(diǎn)關(guān)閉時(shí)，生成曼徹斯特編碼包，當(dāng)直接連接到MICRF112等低成本射頻發(fā)射器上時(shí)，就可發(fā)射這些編碼包。MICRF302支持從0.6到4.8kbps的數(shù)據(jù)率，具有8bit循環(huán)冗余校驗(yàn)（CRC）的特點(diǎn)。每個(gè)產(chǎn)品都是采用獨(dú)特的20bit序號(hào)進(jìn)行工廠程序設(shè)計(jì)，提供了100多萬(wàn)個(gè)獨(dú)特的編碼。MICRF302連同MICRF112，工作時(shí)的供電電壓為1.8~3.6V，因此使這個(gè)遠(yuǎn)程控制發(fā)射器完全可以應(yīng)用于許多機(jī)電設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域。實(shí)施遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)可以突破礦山生產(chǎn)過(guò)程和掘進(jìn)過(guò)程中的遙控設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)，重點(diǎn)研究煤巖巷道懸臂式掘進(jìn)裝備可視化遙控技術(shù)，以及井下綜采工作面采煤裝備的遠(yuǎn)距離控制技術(shù)。此前實(shí)施的家電業(yè)扶持政策是帶有補(bǔ)貼性質(zhì)的短期項(xiàng)目，偏重于刺激消費(fèi)，涉及的家電品類(lèi)眾多、規(guī)模巨大，普惠色彩較為明顯。而實(shí)施能效“領(lǐng)跑者”制度對(duì)增強(qiáng)全社會(huì)節(jié)能減排動(dòng)力、推動(dòng)節(jié)能環(huán)保產(chǎn)業(yè)發(fā)展、節(jié)約能源資源以及保護(hù)環(huán)境具有重要意義。礦山企業(yè)要針對(duì)遠(yuǎn)程控制設(shè)備實(shí)測(cè)結(jié)果和產(chǎn)品主要技術(shù)要求，篩選出整體性能優(yōu)異的控制設(shè)備，為礦山企業(yè)安全生產(chǎn)指明方向。遠(yuǎn)程控制體系要與能效“領(lǐng)跑者”相呼應(yīng)，工信部的“能效之星”產(chǎn)品目錄也是為了推動(dòng)科技產(chǎn)業(yè)在礦山企業(yè)的發(fā)展。工信部“能效之星”產(chǎn)品目錄在節(jié)能產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，評(píng)選出相比能效領(lǐng)先的控制產(chǎn)品，產(chǎn)品性能符合質(zhì)量、安全及環(huán)保等要求，且具有引領(lǐng)節(jié)能技術(shù)創(chuàng)新、轉(zhuǎn)變生產(chǎn)作業(yè)導(dǎo)向和提升節(jié)能理念等作用。同時(shí)，礦山企業(yè)要按照生產(chǎn)者實(shí)際操作習(xí)慣、機(jī)電設(shè)備安裝情況、實(shí)際運(yùn)行條件、設(shè)備本身的智能程度等，提升礦山企業(yè)控制能效水平。

3.開(kāi)發(fā)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制故障處理功能

礦山企業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)能夠有效提升礦山安全生產(chǎn)能效，關(guān)鍵技術(shù)包含遠(yuǎn)程控制、設(shè)備避免過(guò)度潮濕、電機(jī)智能控制、升降設(shè)備運(yùn)行節(jié)能、外風(fēng)機(jī)自適應(yīng)控制，節(jié)能又降噪。在礦山企業(yè)，機(jī)電裝備的消耗占工業(yè)總能耗比重大，是礦山領(lǐng)域節(jié)能管理的重點(diǎn)對(duì)象。目前，礦山企業(yè)工業(yè)裝備能耗高、能效低的現(xiàn)象普遍存在，工業(yè)裝備是否先進(jìn)、高效、節(jié)能和環(huán)保，影響著各個(gè)行業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益、能源消耗和污染物的排放，也關(guān)系各行業(yè)實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排目標(biāo)的順利實(shí)現(xiàn)。因此，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制體系，對(duì)礦山企業(yè)推廣應(yīng)用高效遠(yuǎn)程控制設(shè)備、提高節(jié)能裝備與技術(shù)的普及率以及促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整具有重要意義。遠(yuǎn)程控制設(shè)備采用新的設(shè)計(jì)理念、新工藝及新材料，通過(guò)實(shí)施遠(yuǎn)程控制設(shè)備，能夠有效降低礦用電設(shè)備的電磁能、熱能及機(jī)械能的損耗，提高輸出率。相較于標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)電設(shè)備，遠(yuǎn)程控制設(shè)備在生產(chǎn)實(shí)踐中的節(jié)能效果非常明顯，通?？商岣?%左右的效率。由于遠(yuǎn)程控制設(shè)備市場(chǎng)前景被看好，很多礦山企業(yè)都在積極調(diào)整業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)，迎接遠(yuǎn)程控制設(shè)備在生產(chǎn)實(shí)踐中的黃金期。實(shí)施遠(yuǎn)程操作，礦山設(shè)備實(shí)現(xiàn)了損耗低、局放低、升溫低、可靠性高等目的，綜合技術(shù)水平達(dá)到國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品領(lǐng)先水平。當(dāng)前，礦山企業(yè)遠(yuǎn)程控制技術(shù)性能已經(jīng)達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，實(shí)施遠(yuǎn)程控制后，極大地提高了礦山企業(yè)生產(chǎn)的安全性和可靠性。隨著礦山企業(yè)發(fā)展規(guī)?；鶖?shù)的不斷增大，安全生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)周期目標(biāo)的難度還將加大。加上生產(chǎn)結(jié)構(gòu)的變化和升級(jí)、增量主導(dǎo)向存量主導(dǎo)轉(zhuǎn)變等因素，市場(chǎng)倒逼礦山企業(yè)安全操作水平還在不斷升級(jí)，礦山企業(yè)更需要在產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和技術(shù)層面進(jìn)行探索和調(diào)整，將立足點(diǎn)轉(zhuǎn)移到依靠遠(yuǎn)程控制技術(shù)來(lái)支撐企業(yè)安全生產(chǎn)創(chuàng)新發(fā)展的方向上來(lái)。通過(guò)遠(yuǎn)程控制技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定、節(jié)能減排技術(shù)推廣，加速礦山企業(yè)安生措施和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)；通過(guò)應(yīng)用先進(jìn)的控制工藝和設(shè)備，提高安全生產(chǎn)的設(shè)計(jì)，全方位推進(jìn)遠(yuǎn)程控制技術(shù)，促進(jìn)礦山企業(yè)安全生產(chǎn)結(jié)構(gòu)的調(diào)整和升級(jí)。

4.結(jié)語(yǔ)

篇5

關(guān)鍵詞 計(jì)算機(jī)；遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)；研究

中圖分類(lèi)號(hào)：TP39 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-7597（2013）12-0055-02

計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，可以為計(jì)算機(jī)管理者對(duì)終端用戶(hù)進(jìn)行統(tǒng)一管理，能夠有效、準(zhǔn)確的控制用戶(hù)使用機(jī)器的時(shí)間，從而提高了整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的管理水平。計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制技術(shù)具體指的是通過(guò)本機(jī)極端及發(fā)送相應(yīng)的遠(yuǎn)程控制指令到受控計(jì)算機(jī)，對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控操作，使遠(yuǎn)端的計(jì)算機(jī)能夠按照指令完成一系列的工作。通過(guò)控制本地計(jì)算機(jī)可以對(duì)遠(yuǎn)程受控計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。智能化的計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制管理系統(tǒng)需要具體完善的技術(shù)處理方式，計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)端管理工作人員可以通過(guò)遠(yuǎn)程指令喚醒技術(shù)對(duì)一臺(tái)或者多臺(tái)計(jì)算機(jī)的開(kāi)啟、關(guān)機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一管理，對(duì)聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)終端進(jìn)行相應(yīng)的配置改造，配置可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制終端計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡的開(kāi)、關(guān)，利用PXE（preboot execute environment）技術(shù)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，對(duì)計(jì)算機(jī)多終端實(shí)現(xiàn)多播克隆，最后實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程修改網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)、IP地址等信息。本文對(duì)計(jì)算遠(yuǎn)程控制技術(shù)的應(yīng)用發(fā)發(fā)進(jìn)行設(shè)計(jì)，使遠(yuǎn)程控制技術(shù)在局域網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)網(wǎng)內(nèi)進(jìn)行有效的實(shí)現(xiàn)，推動(dòng)計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程管理的實(shí)現(xiàn)服務(wù)器和工作站之間的控制功能和及時(shí)交流功能。

1 計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)

1.1 遠(yuǎn)程控制的技術(shù)定義和原理

1.2 計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)

1.2.1 主控計(jì)算機(jī)

計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中的主控計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)功能為實(shí)現(xiàn)控制命令的輸入和處理受控端計(jì)算機(jī)的反饋信息以及詳細(xì)參數(shù)。計(jì)算機(jī)主控計(jì)算機(jī)根據(jù)其控制的具體方式和計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)特征的差異性可以分為：集中控制結(jié)構(gòu)、分散控制結(jié)構(gòu)和遞階控制結(jié)構(gòu)。主控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)具有可控性、通用性和動(dòng)態(tài)性。由于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)隨著科學(xué)技術(shù)的更新?lián)Q代和用戶(hù)體驗(yàn)需求的增大，其結(jié)構(gòu)性也越來(lái)越復(fù)雜化。如此一來(lái)，要求計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)具有很強(qiáng)的動(dòng)態(tài)可控制性。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以的集中、分散、遞進(jìn)式的控制結(jié)構(gòu)以及其彼此間的組合利用要求主控計(jì)算機(jī)在系統(tǒng)上必須具有較高的通用性和可升級(jí)性。

1.2.2 通信協(xié)議

計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)通過(guò)主控和受控計(jì)算機(jī)之間的通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)指令的傳輸和反饋。在遠(yuǎn)程控制中，具有LAN、WAN 、撥號(hào)系統(tǒng)，Internet等諸多的網(wǎng)絡(luò)連接方式，其通信協(xié)議以TCP/IP等協(xié)議為主。TCP/IP協(xié)議的具有較高的安全和穩(wěn)定性，是目前最常用的網(wǎng)絡(luò)傳輸通信協(xié)議，其作用在于為計(jì)算機(jī)之間提供良好的數(shù)據(jù)包交換傳輸任務(wù)，提供面向連接的端對(duì)段傳輸協(xié)議。計(jì)算機(jī)之間通過(guò)IP地址的唯一性分配，通過(guò)源地址與目標(biāo)地址進(jìn)行數(shù)據(jù)包傳送，其能為數(shù)據(jù)包提供大小重組分配功能。TCP/IP協(xié)議為計(jì)算遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)尋址和分段等功能，為傳輸指令提供媒介服務(wù)。

1.2.3 控制系統(tǒng)的核心性能

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的正常實(shí)現(xiàn)需要確保去可靠性和穩(wěn)定性?xún)纱蠛诵男阅堋Ｊ紫仁强煽啃?，在遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，可靠性是關(guān)鍵的性能指標(biāo)。系統(tǒng)的可靠性具體包括：1）主控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，數(shù)據(jù)傳送通道、受控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)三方面的正常運(yùn)行，確保整個(gè)通過(guò)傳輸和服務(wù)的穩(wěn)定。2）數(shù)據(jù)傳輸通道的可靠性，要保證系統(tǒng)的良好運(yùn)行必須有可靠的數(shù)據(jù)傳輸通道，要確保傳輸?shù)目煽啃?，必須要?qiáng)化傳輸介質(zhì)和傳輸方式。系統(tǒng)的穩(wěn)定性包括：傳輸時(shí)間的穩(wěn)定性，控制主機(jī)和受控端的指令傳輸與反饋時(shí)間上保持連貫性，避免指令傳輸時(shí)間上的不同步而導(dǎo)致指令的中斷；系統(tǒng)的可維護(hù)性，系統(tǒng)產(chǎn)生的一般性和特殊性故障要有良好的應(yīng)急和長(zhǎng)期維修政策；其次，可靠性包括系統(tǒng)抵御病毒的侵入干擾，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)同時(shí)與為病毒的入侵提供便利，指令代碼和系統(tǒng)防火墻要考慮木馬病毒的寄生性，保護(hù)好系統(tǒng)免受侵入而導(dǎo)致重大損失現(xiàn)象的產(chǎn)生。

2 計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究

2.1 Activex技術(shù)

Activex是Microsoft提出的建立在COM/DCOM（組件/分布式組件對(duì)象模型）基礎(chǔ)之上的技術(shù)，其中包括各種應(yīng)用與Internet上的技術(shù)，比如對(duì)象的銜接和嵌入技術(shù).Activex的技術(shù)關(guān)鍵在于能夠使軟件部件在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中繼進(jìn)行交互的技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)被廣泛的應(yīng)用于Web客戶(hù)終端與服務(wù)器之上，同時(shí)也廣泛的應(yīng)用在計(jì)算機(jī)桌面應(yīng)用程序的創(chuàng)建之中。Activex技術(shù)包含多個(gè)應(yīng)用方面，其中當(dāng)用戶(hù)瀏覽器訪問(wèn)包含Activex控件的Web頁(yè)面時(shí)，瀏覽器提醒用戶(hù)下載控件并進(jìn)行安裝，然后利用腳本描述語(yǔ)言可以實(shí)現(xiàn)用戶(hù)機(jī)器和遠(yuǎn)端服務(wù)器之間通過(guò)設(shè)置屬性和根據(jù)向?qū)Р僮髡{(diào)用方法而進(jìn)行通信，從而能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的部分功能。

3 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)方式

遠(yuǎn)程控制軟件設(shè)計(jì)采用客戶(hù)/服務(wù)器模式，其原理是主控計(jì)算機(jī)提供服務(wù)和接受反饋信息，受控計(jì)算機(jī)接受服務(wù)指令并做出相應(yīng)的指示回應(yīng)。其設(shè)計(jì)原理為：主控計(jì)算機(jī)服務(wù)端打開(kāi)默認(rèn)的端口進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)，受控計(jì)算機(jī)向服務(wù)器通過(guò)TCP/IP通信協(xié)議對(duì)監(jiān)聽(tīng)端口提出連接請(qǐng)求，服務(wù)器根據(jù)請(qǐng)求指令而自行運(yùn)行相關(guān)程序，對(duì)客戶(hù)機(jī)的請(qǐng)求進(jìn)行應(yīng)答。其中TCP協(xié)議是面向連接的，客戶(hù)端與服務(wù)器之間連接的建立耗時(shí)長(zhǎng)，但數(shù)據(jù)傳輸可靠性高。UDP協(xié)議（User Datagram Protocol）是面向無(wú)連接的，發(fā)出的數(shù)據(jù)不需要對(duì)方的確認(rèn)，大大加快了數(shù)據(jù)的傳輸速度，缺點(diǎn)是可靠性不高，容易造成數(shù)據(jù)的丟失。若客戶(hù)機(jī)和服務(wù)器之間的通信數(shù)據(jù)相對(duì)較小的情況，可以使用UDP作為傳出協(xié)議，被控端啟動(dòng)之后便可進(jìn)入偵聽(tīng)狀態(tài)，隨時(shí)接受控制端發(fā)送的指令?？刂贫私邮艿接脩?hù)指令，用戶(hù)根據(jù)進(jìn)一步指令交互提示進(jìn)行操作，控制端進(jìn)而向被控制端發(fā)送一個(gè)特定的命令字符串，被控端收到命令之后進(jìn)行命令解析，然后執(zhí)行命令進(jìn)行操作。

參考文獻(xiàn)

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關(guān)鍵詞：計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)；多媒體；遠(yuǎn)程控制

中圖分類(lèi)號(hào)：TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044（2012）33-8037-02

1　多媒體技術(shù)的基本概念

多媒體技術(shù)是一種基于計(jì)算機(jī)對(duì)各種媒介的信息處理，這些媒介主要包括文本、圖形圖像以及聲音動(dòng)畫(huà)和視頻等，能夠?qū)崿F(xiàn)一種人機(jī)交互，其涉及的對(duì)象主要是來(lái)自計(jì)算機(jī)技術(shù)的衍生，而其他的諸如獨(dú)立的電影、音樂(lè)大碟則不屬于多媒體技術(shù)的范疇。多媒體技術(shù)涉及的范圍非常廣泛，在音頻技術(shù)上主要有采樣、合成以及語(yǔ)音合成，而在視頻技術(shù)則主要涉及到圖像處理、圖形的自動(dòng)生成以及視頻壓縮和圖像壓縮等。隨著互聯(lián)網(wǎng)的不斷發(fā)展，涉及到多媒體信息在網(wǎng)絡(luò)中的傳遞也被納入到多媒體技術(shù)的范疇。而體現(xiàn)多媒體技術(shù)的應(yīng)用則主要包括CAI和遠(yuǎn)程教學(xué)，以及GIS和數(shù)字地球，以及多媒體遠(yuǎn)程監(jiān)控等，該文的重點(diǎn)就是探討基于多媒體教學(xué)中的多媒體遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)。因?yàn)殡S著多媒體技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的課堂教學(xué)模式顯然沒(méi)有基于多媒體技術(shù)的教學(xué)那么有優(yōu)勢(shì)，但是對(duì)于多媒體教學(xué)也存在一個(gè)難題，那就是一旦多媒體技術(shù)存在管理和維護(hù)方面的問(wèn)題，也就是技術(shù)方面的問(wèn)題，那就很難體現(xiàn)出多媒體教學(xué)的優(yōu)勢(shì)。

2　基于多媒體技術(shù)的課室管理和維護(hù)問(wèn)題

多媒體技術(shù)的管理和維護(hù)主要從兩個(gè)方面著手，一個(gè)是硬件，另一個(gè)則是軟件，這兩者之間存在著交集，不是獨(dú)立的進(jìn)行管理和維護(hù)。比如多媒體技術(shù)管理軟件存在故障，那有可能是由于相關(guān)硬件存在故障引起的。同時(shí)軟件如果使用不當(dāng)，造成硬件設(shè)備負(fù)載過(guò)重，同時(shí)再加上設(shè)備維護(hù)存在一定的隱患，也就會(huì)導(dǎo)致硬件的故障，因此計(jì)算機(jī)多媒體技術(shù)的課室管理方面其重點(diǎn)還是放在軟件的管理和維護(hù)上，因?yàn)楝F(xiàn)在有關(guān)計(jì)算機(jī)相關(guān)的周邊設(shè)備存在故障的可能性還是比較小的，當(dāng)然這不是說(shuō)硬件的維護(hù)不重要，要保證多媒體技術(shù)相關(guān)硬件設(shè)備的環(huán)境要干凈整潔、同時(shí)要具有防靜電防雷擊功能，增加UPS不間斷電源，防范電流脈沖損害硬件，另外要定期對(duì)硬件設(shè)備進(jìn)行檢修，防止硬件不當(dāng)維護(hù)導(dǎo)致故障，進(jìn)而提升硬件的健康屬性。

目前大多數(shù)學(xué)校的多媒體課室都是分散的，一般會(huì)分布在不同的教學(xué)樓，每間多媒體課室都會(huì)有一臺(tái)多媒體計(jì)算機(jī)，通過(guò)局域網(wǎng)連接在計(jì)算機(jī)控制中心。當(dāng)每一個(gè)多媒體課室存在故障，那么管理人員就會(huì)不斷的穿梭于不同的樓層，增加了很多在路途上的時(shí)間，造成工作效率的低下。而且多媒體課室也會(huì)隨著時(shí)間的延長(zhǎng)，相關(guān)的硬件設(shè)備的升級(jí)沒(méi)有統(tǒng)一性，同時(shí)再加上新增的多媒體課室，都會(huì)造成計(jì)算機(jī)硬件設(shè)備型號(hào)以及品牌的差異，這顯然增加了維護(hù)的工作量和維護(hù)的難度。而且由于多媒體計(jì)算機(jī)的使用老師本身對(duì)電腦了解的程度不深，在使用過(guò)程中，不可避免的安裝了一些無(wú)用的軟件，造成對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)資源的占用，進(jìn)而影響計(jì)算機(jī)的運(yùn)行速度。這勢(shì)必會(huì)對(duì)多媒體教學(xué)的體驗(yàn)造成影響，因此通過(guò)多媒體遠(yuǎn)程控制技術(shù)的控制則能夠很好的解決這些問(wèn)題。

3　多媒體遠(yuǎn)程控制技術(shù)的研究

3.1　網(wǎng)絡(luò)還原技術(shù)研究

網(wǎng)絡(luò)還原技術(shù)的好處就是管理人員不需要到每臺(tái)課室的多媒體計(jì)算機(jī)進(jìn)行還原，只需要通過(guò)控制主機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)還原就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)所有多媒體計(jì)算機(jī)的管理和維護(hù)，下面就從四個(gè)方面來(lái)分析這種遠(yuǎn)程還原技術(shù)。

第一就是網(wǎng)絡(luò)還原技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)還原技術(shù)都是基于C/S架構(gòu)，也就是客戶(hù)機(jī)服務(wù)端的架構(gòu)，首先在控制主機(jī)上安裝網(wǎng)絡(luò)還原軟件的服務(wù)器控制版，然后在每個(gè)課室的多媒體計(jì)算機(jī)的客戶(hù)端安裝客戶(hù)端版，然后設(shè)置好縣官的IP地址，以及信道以及匹配碼率等參數(shù)，同時(shí)取消防火墻對(duì)網(wǎng)絡(luò)還原軟件的限制，因?yàn)檫@種類(lèi)型的網(wǎng)絡(luò)還原軟件都會(huì)涉及到控制他人計(jì)算機(jī)的功能，對(duì)于這一點(diǎn)一般防火墻都會(huì)主動(dòng)限制，所以只需要通過(guò)人工解鎖才能夠?qū)崿F(xiàn)服務(wù)器和客戶(hù)端的安裝工作，同時(shí)要設(shè)置每個(gè)單機(jī)的還原點(diǎn)。目前網(wǎng)絡(luò)還原軟件普遍支持同一網(wǎng)段下的客戶(hù)機(jī)的遠(yuǎn)程還原，有的也能夠支持不同網(wǎng)段的客戶(hù)機(jī)的還原。

其二就是網(wǎng)絡(luò)還原技術(shù)的管理優(yōu)勢(shì)，這主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面，其一就是極大的提升了對(duì)遠(yuǎn)程課室的管理和維護(hù)，因?yàn)樵谡n室的多媒體計(jì)算機(jī)里，很多老師都會(huì)通過(guò)便攜式媒介如移動(dòng)影片和U盤(pán)自帶相關(guān)的多媒體課件，臨時(shí)下載相關(guān)的軟件應(yīng)用，使用完之后，一般不會(huì)再次使用，這樣就可以通過(guò)自動(dòng)還原功能，恢復(fù)計(jì)算機(jī)的初始狀態(tài)，保證計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不會(huì)隨著時(shí)間的延長(zhǎng)導(dǎo)致變慢的問(wèn)題，同時(shí)現(xiàn)在多媒體的遠(yuǎn)程控制軟件都可以通過(guò)人機(jī)交互的形式，豐富的功能，非常方面管理人員對(duì)遠(yuǎn)程多媒體計(jì)算機(jī)的控制，比如支持遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)機(jī)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)對(duì)拷、實(shí)現(xiàn)對(duì)課室多媒體計(jì)算機(jī)的程序使用權(quán)限的管理和控制，能夠掌握每一臺(tái)計(jì)算機(jī)使用情況和監(jiān)控，基本上實(shí)現(xiàn)了足不出戶(hù)的管理。當(dāng)然前提要保證多媒體計(jì)算機(jī)系統(tǒng)沒(méi)有崩潰，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通暢，還原軟件沒(méi)有bug，因?yàn)橛械木W(wǎng)絡(luò)還原軟件的研制存在一定的缺陷，或者沒(méi)有經(jīng)過(guò)很好的測(cè)試就投入市場(chǎng)使用，為了提升管理的可靠性，應(yīng)該選擇一些行業(yè)口碑比較好的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)還原控制軟件，這對(duì)于提升多媒體遠(yuǎn)程控制的管理是非常有效果的。

其三能夠很好的規(guī)避病毒和木馬風(fēng)險(xiǎn)，之前為了防范課室多媒體計(jì)算機(jī)感染病毒，往往把互聯(lián)網(wǎng)功能掐掉，限制了計(jì)算機(jī)的很多功能，這對(duì)于多媒體計(jì)算機(jī)發(fā)揮出多媒體教學(xué)顯然存在缺陷。在教學(xué)效果上和計(jì)算機(jī)安全方面更多的學(xué)校傾向于后者。不過(guò)隨著遠(yuǎn)程還原技術(shù)的出現(xiàn)，這種擔(dān)憂(yōu)顯然變得更小了，因?yàn)槔蠋熢谑褂猛赀@些多媒體計(jì)算機(jī)之后，通過(guò)遠(yuǎn)程控制技術(shù)，通過(guò)系統(tǒng)還原功能，將老師安裝的帶有潛在病毒和木馬的程序也全部取消了，與此同時(shí)也杜絕了老師長(zhǎng)期使用電腦留下來(lái)的多種垃圾文件，這對(duì)于提升系統(tǒng)的速度和保證計(jì)算機(jī)的安全穩(wěn)定是非常重要的。

其四就是能夠降低多媒體教學(xué)系統(tǒng)的管理成本，一般而言，一套網(wǎng)絡(luò)還原系統(tǒng)軟件的成本并不高，而增加一個(gè)網(wǎng)絡(luò)管理人員，一年的成本肯定超過(guò)軟件的投入，據(jù)目前市場(chǎng)估價(jià)，一套網(wǎng)絡(luò)還原軟件系統(tǒng)大概在幾千元到幾萬(wàn)元不等，而且還可以免費(fèi)升級(jí)，但是管理人員按照現(xiàn)在的工資比例和標(biāo)準(zhǔn)，每年最起碼要投入數(shù)萬(wàn)元。所以基于還原技術(shù)的遠(yuǎn)程控制技術(shù)顯然在成本上更具有優(yōu)勢(shì)。

3.2　網(wǎng)絡(luò)還原技術(shù)的缺陷分析

這主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面，其一是對(duì)病毒防范能力還是欠缺了，畢竟病毒技術(shù)始終要超過(guò)網(wǎng)絡(luò)安全防范技術(shù)的，現(xiàn)在已經(jīng)有不少木馬病毒能夠繞過(guò)還原系統(tǒng)，依然能夠存留在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，特別是那些exe木馬病毒，通過(guò)感染可執(zhí)行文件，雖然系統(tǒng)還原了，但是藏在其他硬盤(pán)盤(pán)符里面的exe可執(zhí)行文件，一旦啟動(dòng)就會(huì)立刻感染計(jì)算機(jī)。另外就是需要局域網(wǎng)的穩(wěn)定的支持，因?yàn)樵诓僮鬟h(yuǎn)程控制多媒體計(jì)算機(jī)時(shí)，會(huì)在局域網(wǎng)里產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)包，如果局域網(wǎng)存在故障，那么這些數(shù)據(jù)包就不能夠準(zhǔn)確的傳遞到相應(yīng)的多媒體計(jì)算機(jī)，那么遠(yuǎn)程控制就會(huì)失效。同時(shí)當(dāng)網(wǎng)絡(luò)因?yàn)閿?shù)據(jù)傳輸量巨大產(chǎn)生擁堵時(shí)，也會(huì)導(dǎo)致遠(yuǎn)程控制失效的問(wèn)題。

3.3　主要對(duì)策分析

對(duì)于這種還原技術(shù)的缺陷問(wèn)題，也需要從兩個(gè)方面著手解決，第一自然就是及時(shí)升級(jí)相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)還原軟件，同時(shí)還要在多媒體計(jì)算機(jī)中安裝殺毒軟件以及及時(shí)升級(jí)計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的嚴(yán)重漏洞，提升計(jì)算機(jī)抗病毒的能力。這對(duì)于遠(yuǎn)程還原技術(shù)病毒防范能力弱的一種很好的補(bǔ)充。而對(duì)于過(guò)多依賴(lài)于局域網(wǎng)這個(gè)缺陷，則應(yīng)該通過(guò)加快局域網(wǎng)升級(jí)改造來(lái)實(shí)現(xiàn)，基于光纖或者千兆網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)開(kāi)始普遍使用，這對(duì)于提升網(wǎng)絡(luò)帶寬以及穩(wěn)定性都具有很好的作用，雖然在這方面的投資成本會(huì)相對(duì)高一點(diǎn)，但是畢竟有利于多媒體計(jì)算機(jī)的管理，從長(zhǎng)遠(yuǎn)的角度上來(lái)說(shuō)，還是具有一定的優(yōu)勢(shì)的。

4　總結(jié)

通過(guò)多媒體遠(yuǎn)程控制技術(shù)的使用，有利于多媒體應(yīng)用系統(tǒng)如多媒體課室的自動(dòng)化和規(guī)范化的管理，能夠提升課室的利用率以及使用效率，同時(shí)也能夠提升課室使用的體驗(yàn)度，而通過(guò)遠(yuǎn)程技術(shù)，對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)和管理，又能夠進(jìn)一步降低管理人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和提升工作效率，這對(duì)于提升多媒體教學(xué)在學(xué)校里的廣泛應(yīng)用起到了積極作用，而今后多媒體遠(yuǎn)程控制技術(shù)和遠(yuǎn)程監(jiān)控的融合還能夠進(jìn)一步優(yōu)化多媒體課室資源配置的優(yōu)化，提升課室的利用率，降低學(xué)校多媒體系統(tǒng)的運(yùn)維成本。

參考文獻(xiàn)：

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當(dāng)電腦出現(xiàn)問(wèn)題，無(wú)法解決，需要幫助，而幫助的對(duì)象在異地；此時(shí)只要通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，就可以解決問(wèn)題。QQ就是一款可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的軟件。

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>> 一種基于嵌入式Linux&Boa的SF6互聯(lián)網(wǎng)儀表 基于ARM的嵌入式Internet遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn) 基于嵌入式的智能塔吊遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 基于AVR嵌入式單片機(jī)的定時(shí)及遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 基于嵌入式Linux遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 基于GPRS和嵌入式Linux的遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控系統(tǒng) 基于嵌入式系統(tǒng)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)訪問(wèn)控制 嵌入式收費(fèi)車(chē)道遠(yuǎn)程控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 基于ARM & Linux的嵌入式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng) 基于嵌入式linux的視頻圖像采集 基于ARM—Linux的嵌入式系統(tǒng) 基于嵌入式Linux的自助點(diǎn)菜終端設(shè)計(jì) 基于Linux嵌入式系統(tǒng)的研究與分析 基于ixp420嵌入式linux下SNTP協(xié)議對(duì)時(shí)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 嵌入式Linux下基于socket網(wǎng)絡(luò)通信的實(shí)現(xiàn) 基于嵌入式Linux和GPRS的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)研究 基于嵌入式Linux平臺(tái)掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) 基于Linux系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制技術(shù)研究 嵌入式Linux系統(tǒng)的學(xué)習(xí) 基于嵌入式的遠(yuǎn)程電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 常見(jiàn)問(wèn)題解答 當(dāng)前所在位置：l/ /mnt/yaffs/webservice/boa/ #指明服務(wù)器的默認(rèn)頁(yè)面的虛擬路徑對(duì)應(yīng)的實(shí)際路徑

如果上述行指定的端口或者文件路徑錯(cuò)誤的話(huà),服務(wù)器就無(wú)法正確運(yùn)行。必須保證指定路徑下確實(shí)存在那些文件或目錄。若把相關(guān)文件放于其他目錄下,只要在該文件中修改相應(yīng)的規(guī)則,指出對(duì)應(yīng)的實(shí)際文件路徑即可。

4) 上傳boa文件包到ARM2410(可先通過(guò)NFS服務(wù)mount到目標(biāo)板上)。由于在ARM2410上,事先所建的系統(tǒng)根文件系統(tǒng)是只讀的,不能新建文件夾,故我們?cè)诓渴鸬臅r(shí)候應(yīng)放到mnt/yaffs文件夾內(nèi),這也是前面要修改路徑到mnt/yaffs的原因。具體如下:

打開(kāi)宿主機(jī)linux的minicom:

[/mnt/yaffs]mkdir webservice

[/mnt/yaffs]mount -t nfs -o nolock 192.168.5.1:/home/bc/mnt/yaffs/webservice

上述192.168.5.1為宿主機(jī)linux的IP地址

5) 配置完成程后,通過(guò)minicom進(jìn)入到/mnt/yaffs/webservice/boa/src文件夾,執(zhí)行./boa即可啟動(dòng)boa服務(wù)。

3 CGI程序設(shè)計(jì)

通過(guò)Boa服務(wù)器完成Web網(wǎng)頁(yè)中表單(Form)數(shù)據(jù)的交互,就需要借助CGI編程,CGI(公用網(wǎng)關(guān)接口)規(guī)定了Web服務(wù)器調(diào)用其他可執(zhí)行程序的接口協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。

3.1 CGI工作原理

嵌入式Web服務(wù)器和普通Web服務(wù)器一樣.主要完成接收客戶(hù)端請(qǐng)求、分析請(qǐng)求、響應(yīng)請(qǐng)求、向客戶(hù)端返回請(qǐng)求結(jié)果等任務(wù)。而CGI本身不是一種編程語(yǔ)言,它是一種標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,定義了Web Server如何向擴(kuò)展應(yīng)用程序發(fā)送消息,在收到擴(kuò)展應(yīng)用程序的信息后又如何進(jìn)行處理等內(nèi)容。對(duì)于支持CGI的Web服務(wù)器應(yīng)用而言,只要根據(jù)CGI標(biāo)準(zhǔn)來(lái)編寫(xiě)相應(yīng)的擴(kuò)展程序,就能實(shí)現(xiàn)客戶(hù)端與服務(wù)器間的動(dòng)態(tài)交互。CGI程序的編寫(xiě)是嵌入式Web服務(wù)器設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。CGI程序可以使用任何程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言編寫(xiě),只要符合CGI標(biāo)準(zhǔn)。比較流行的CGI程序語(yǔ)言有:C、Shell、Perl和VB等。由于嵌人式Linux系統(tǒng)特殊的環(huán)境及性能要求,特別是常常要涉及到硬件系統(tǒng)的控制,所以這里選用運(yùn)行效率較高的C語(yǔ)言來(lái)進(jìn)行CGI程序的設(shè)計(jì)。

CGI程序的工作過(guò)程如圖4所示,具體步驟如下:

1) 首先,由客戶(hù)端發(fā)出請(qǐng)求給Web服務(wù)器。

2) Web服務(wù)器對(duì)客戶(hù)請(qǐng)求進(jìn)行判斷。如果該請(qǐng)求是一個(gè)HTML文件或圖像等靜態(tài)文件,Web 服務(wù)器就將文件直接傳送給客戶(hù)端的瀏覽器。如果客戶(hù)請(qǐng)求是一個(gè)動(dòng)態(tài)請(qǐng)求,Web服務(wù)器將激活相應(yīng)的CGI程序。

3) Web服務(wù)器守護(hù)進(jìn)程創(chuàng)建一個(gè)子進(jìn)程,該子進(jìn)程將CGI請(qǐng)求的有關(guān)數(shù)據(jù)設(shè)置成環(huán)境變量, 在外部CGI程序與服務(wù)器問(wèn)建立兩條標(biāo)準(zhǔn)的I/O數(shù)據(jù)通道。

4) Web服務(wù)器啟動(dòng)URL指定的CGI程序。 CGI程序通過(guò)環(huán)境變量和標(biāo)準(zhǔn)輸入Stdin讀取客戶(hù)端的輸人數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理,并可根據(jù)請(qǐng)求調(diào)用相應(yīng)的外部程序。

5) CGI程序處理完畢后通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)輸出Stdout將處理結(jié)果傳遞給服務(wù)器守護(hù)進(jìn)程,守護(hù)進(jìn)程再將處理結(jié)果以HTML格式傳送回客戶(hù)端。

3.2 CGI編程

基于CGI程序通過(guò)Web頁(yè)面進(jìn)行交互時(shí),一般使用Web頁(yè)面HTML中的類(lèi)似如下的表單(FORM)結(jié)構(gòu):

……

其中METHOD屬性指明提交數(shù)據(jù)的方法(POST或GET),GET方法用于信息量不大,且比較簡(jiǎn)單的情況;POST方法則適用于傳遞信息量較大的信息。由ACTION屬性指定相關(guān)的CGI程序。處理表單的CGI程序主要包括3部分,即數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)處理和處理結(jié)果輸出。

1) 數(shù)據(jù)輸入

① 從CGI環(huán)境變量REQUEST-METHOD中獲取CGI程序的提交方式;

② 根據(jù)提交方式的不同取出變量名和變量值,如果是GET方式,從環(huán)境變量QUERY-STRING中取出編碼數(shù)據(jù);如果是POST方式,從標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出中讀取相應(yīng)的字符串,讀取長(zhǎng)度由環(huán)境變量CONTENT-LENGTH決定。

2) 數(shù)據(jù)處理

根據(jù)CGI編碼規(guī)則取出字符串中的數(shù)據(jù)(變量名和變量值)。在GET方式下的解碼相當(dāng)于對(duì)QUERY-STRING的解碼。首先從QUERY_STRING變量中讀出字符串。隨后對(duì)整個(gè)字符串進(jìn)行掃描,在“&”處斷開(kāi)參數(shù)串,變量名是等號(hào)前的內(nèi)容,而變量值是等號(hào)后的內(nèi)容。循環(huán)分開(kāi)所有的變量;在POST方式下,首先用atoi(getenv("CONTENT_LENGTH"))得到傳送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度,采用與GET下解碼類(lèi)似的方式,循環(huán)分開(kāi)所有的變量。

3) 處理結(jié)果輸出

① CGI程序通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)輸出設(shè)備(stdout)將輸出信息傳送給Web服務(wù)器,輸出的信息首先包括HTTP響應(yīng)的頭部信息,如printf("Contenttype:text/plain\n\n"),它告訴Web服務(wù)器隨后的輸出是以HTML文本形式輸出的。

② 調(diào)用其他程序,如遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、設(shè)置控制參數(shù)或者執(zhí)行數(shù)據(jù)庫(kù)操作等。

③ 輸出CGI程序執(zhí)行結(jié)果。

例如一個(gè)簡(jiǎn)單將HTML中Form的信息直接輸出到Web瀏覽器的程序片段如下:

……

int,i,n;

printf(″Contenttype:text/plain\n\n″);

n=0;

if(getenv(″CONTENT-LENGTH″))

n=atoi(getenv(CONTENT-LENGTH″));

for (i=0;i

putchar(getchar());

fflush(stdout);

4 Web遠(yuǎn)程的控制燈光系統(tǒng)介紹

在上述原理基礎(chǔ)上,我們?cè)O(shè)計(jì)完成了一個(gè)Web遠(yuǎn)程燈光控制系統(tǒng)原型:當(dāng)用戶(hù)登陸燈光控制系統(tǒng)時(shí),對(duì)其用戶(hù)進(jìn)行身份驗(yàn)證,確定是否為合法用戶(hù)。登陸成功后,系統(tǒng)為用戶(hù)提供web服務(wù)器瀏覽功能,可訪問(wèn)房屋內(nèi)已注冊(cè)的所有房間;然后根據(jù)某一房間,查看其內(nèi)部的所有燈光設(shè)備并可對(duì)每一燈光設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)控。除此,系統(tǒng)提供注

(下轉(zhuǎn)第8730頁(yè))

(上接第8705頁(yè))

冊(cè)燈光設(shè)備的初始化功能,獲取所有設(shè)備的注冊(cè)信息和狀態(tài)信息;提供自定義開(kāi)啟和一鍵關(guān)閉功能,簡(jiǎn)化用戶(hù)的操作。圖5為整個(gè)系統(tǒng)的用例圖。系統(tǒng)的所有功能都是通過(guò)Web頁(yè)面進(jìn)行,由于實(shí)驗(yàn)條件的限制,為了模擬Web網(wǎng)頁(yè)與硬件設(shè)備的交互,使用COM口連接Windows系統(tǒng)來(lái)模擬實(shí)現(xiàn)服務(wù)器與硬件設(shè)備的信號(hào)傳輸。在Windows上安裝接口調(diào)試助手來(lái)接受和反饋信息,從而映射對(duì)應(yīng)的設(shè)備狀態(tài)。為保證點(diǎn)與點(diǎn)之間進(jìn)行信息傳遞的完整性和可解釋性,自定義了信號(hào)傳輸協(xié)議,包含房間信息,設(shè)備操作,一鍵關(guān)閉,自定義開(kāi)啟,設(shè)備狀態(tài)反饋等相關(guān)信息。在調(diào)光控制上,我們采用了javascript生成滾動(dòng)條技術(shù),達(dá)到了線(xiàn)性調(diào)控的效果,如圖6所示。

5 結(jié)束語(yǔ)

本文分析了基于嵌入式Web的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),探討了開(kāi)源Boa嵌入式Web服務(wù)器在嵌入式Linux系統(tǒng)中的移植以及CGI的程序設(shè)計(jì)方法,最后介紹了一個(gè)嵌入式Web服務(wù)器遠(yuǎn)程控制的典型應(yīng)用。從實(shí)現(xiàn)的效果來(lái)看,提供Web服務(wù)器的嵌入式設(shè)備在一定條件下可以免去昂貴的監(jiān)控機(jī)和定制的第三方控制軟件,具有降低部署成本,增加系統(tǒng)的靈活性和開(kāi)發(fā)性,突破傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的專(zhuān)用性和封閉性,提高管理水平等優(yōu)點(diǎn)。并且,隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的更廣泛應(yīng)用,必然將會(huì)對(duì)嵌入式環(huán)境下的遠(yuǎn)程監(jiān)控提出更多更為具體的應(yīng)用。不過(guò),嵌入式Web服務(wù)器只能基于每一嵌入式設(shè)備向上位機(jī)提供遠(yuǎn)程訪問(wèn)服務(wù),如果上位機(jī)要求集成不同的客戶(hù)端,這將無(wú)法通過(guò)嵌入式Web服務(wù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。為解決這個(gè)問(wèn)題,讀者可以參考Web Service的解決方案。

參考文獻(xiàn):

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篇9

【關(guān)鍵詞】遠(yuǎn)程控制；AC800M

安徽開(kāi)發(fā)礦業(yè)有限公司作為是華東地區(qū)儲(chǔ)量最大的地下黑色金屬礦山，原礦產(chǎn)量700萬(wàn)噸/年，資源擁有量達(dá)3.81億噸，服務(wù)年限44年。1#副井提升系統(tǒng)作為安徽開(kāi)發(fā)礦業(yè)有限公司人員、物料上下井的主要的通道之一，全套采用ABB公司生產(chǎn)電控系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和直流傳動(dòng)系統(tǒng)。1#副井提升系統(tǒng)原設(shè)計(jì)對(duì)提升機(jī)的操作由兩名卷?yè)P(yáng)司機(jī)在卷?yè)P(yáng)機(jī)房操作臺(tái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)在信號(hào)房增加一臺(tái)卷?yè)P(yáng)遠(yuǎn)程操作臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)在信號(hào)房對(duì)提升機(jī)進(jìn)行操作。

1功能說(shuō)明

在提升機(jī)房操作臺(tái)上增加遠(yuǎn)程操作選擇開(kāi)關(guān)。只有在選擇功能觸發(fā)后，遠(yuǎn)程操作臺(tái)才可以實(shí)現(xiàn)操作。在遠(yuǎn)程操作臺(tái)不可用或故障情況下，操作人員通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)，將系統(tǒng)切換到卷?yè)P(yáng)操作臺(tái)操作，確保系統(tǒng)運(yùn)行連續(xù)性。選擇開(kāi)關(guān)采用具有機(jī)械互鎖保護(hù)功能的鑰匙開(kāi)關(guān)進(jìn)行選擇控制，防止人員誤操作。遠(yuǎn)程操作臺(tái)通過(guò)Profibus通訊電纜與電控室控制器實(shí)現(xiàn)通訊，控制器實(shí)時(shí)讀取信號(hào)操作臺(tái)I/O的數(shù)據(jù)，一旦I/O輸入故障，系統(tǒng)將觸發(fā)安全回路，確保系統(tǒng)安全可靠。遠(yuǎn)程操作臺(tái)急停按鈕通過(guò)硬線(xiàn)直接接入電控室安全回路，確保急停信號(hào)的可靠性，符合規(guī)程要求。在井口信號(hào)房增加上位機(jī)一臺(tái)，便于操作人員實(shí)時(shí)掌握提升系統(tǒng)的狀況和各項(xiàng)參數(shù)，由于信號(hào)房與電控室距離較近，上位機(jī)直接通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)接入電控室控制系統(tǒng)。

2硬件配置

AC800M控制器是導(dǎo)軌安裝式模塊化控制器家族，其中包括CPU、通訊模塊、電源模塊和各種附件?？晒┻x擇的CPU根據(jù)其處理能力、內(nèi)存大小及是否支持冗余分成幾類(lèi)。每個(gè)CPU模塊配備有兩個(gè)以太網(wǎng)端口，用于連接操作員站、工程師站、管理站及更高層次的應(yīng)用。這兩個(gè)以太網(wǎng)端口可配置成冗余，用于提高系統(tǒng)的可利用性。另外還配備了兩個(gè)RS-232C端口，可供CPU與編程/調(diào)試工具以及第三方系統(tǒng)和設(shè)備之間進(jìn)行通訊。該模塊上可以添加若干通訊和I/O模塊，例如：另加的RS-232C端口，可以使系統(tǒng)連接更多的第三方系統(tǒng)和設(shè)備。ProfibusDP、DP/V1接口使S200、S800及S900I/O系統(tǒng)以遠(yuǎn)程I/O的集成，同時(shí)可支持市場(chǎng)上的符合Profibus通訊協(xié)議的產(chǎn)品和設(shè)備，F(xiàn)oundationFieldbus接口，提供基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的HSE，可直接連接FF總線(xiàn)H1適配器。ABBINSUM接口，直接支持對(duì)電氣開(kāi)關(guān)柜控制和監(jiān)視。MasterBus300接口，支持AdvantOCS和ABBMaster系統(tǒng)。S100I/O接口，支持從現(xiàn)有的Advant410/450及MasterPiece200系統(tǒng)升級(jí)到AC800M系統(tǒng)。I/O模塊，S800I/O作為AC800M本地I/O模塊。以上這些連接方式和擴(kuò)展選擇使AC800M無(wú)比的開(kāi)放和可擴(kuò)展。非常容易與現(xiàn)有應(yīng)用的各種系統(tǒng)、設(shè)備、接口相連接，用戶(hù)可以根據(jù)不同需求，選擇基本系統(tǒng)，或今后擴(kuò)展以適應(yīng)各種變化需求。為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作臺(tái)與主控PLC的通訊，需增加通訊分站CI801模塊，通訊模塊CI801通過(guò)DP電纜與主控PLC模塊的CI854模塊實(shí)現(xiàn)通訊。CI801后可擴(kuò)展相應(yīng)的AI模塊、AO模塊、DI模塊和DO模塊，已實(shí)現(xiàn)模擬量信號(hào)、數(shù)字量信號(hào)的輸入和輸出。遠(yuǎn)程操作臺(tái)與主控PLC硬件配圖如圖2。

3軟件設(shè)計(jì)

ABB公司AC800M控制器專(zhuān)用編程軟件CompactControlBuilderAC800M支持5種編程語(yǔ)言：功能塊、結(jié)構(gòu)化文本、順序功能表、指令表、梯形圖。本系統(tǒng)編程使用功能塊。3.1如何實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程模式的投入將操作臺(tái)遠(yuǎn)程模式投入信號(hào)DiPA1OpRemoteOn、遠(yuǎn)程操作臺(tái)遠(yuǎn)程模式投入信號(hào)DiPR1OpRemoteOn和提升機(jī)運(yùn)行信號(hào)P42.C2.InMotion取反做與運(yùn)算的結(jié)果作為遠(yuǎn)程模式啟動(dòng)的置位信號(hào)，即操作臺(tái)模式選擇按鈕旋至遠(yuǎn)程模式、遠(yuǎn)程操作臺(tái)模式選擇按鈕旋至遠(yuǎn)程模式，同時(shí)提升機(jī)在未運(yùn)行狀態(tài)下，才能將提升機(jī)運(yùn)行模式切換遠(yuǎn)程模式。3.2如何實(shí)現(xiàn)操作臺(tái)和遠(yuǎn)程操作臺(tái)切換通過(guò)使用CBM軟件中選擇模塊SEL，選擇模塊有三個(gè)輸入通道一個(gè)輸出通道，三個(gè)輸入通道分別為G、IN0、IN1，當(dāng)輸入通道G為真值true時(shí)，輸出通道輸出IN1通道狀態(tài)值，當(dāng)輸入通道G為假值false時(shí)，輸出通道輸出IN0通道狀態(tài)值。將遠(yuǎn)程模式投入信號(hào)接入輸入通道G，將操作臺(tái)輸入信號(hào)接入輸入通道IN0，將遠(yuǎn)程操作臺(tái)輸入信號(hào)接入輸入通道IN1，以實(shí)現(xiàn)操作臺(tái)和遠(yuǎn)程操作臺(tái)功能切換，即當(dāng)遠(yuǎn)程模式投入信號(hào)為真值true時(shí)，遠(yuǎn)程操作臺(tái)輸入信號(hào)起作用，當(dāng)遠(yuǎn)程模式投入信號(hào)為假值false時(shí)，操作臺(tái)輸入號(hào)起作用。3.3遠(yuǎn)程操作臺(tái)急停信號(hào)接入軟件安全回路遠(yuǎn)程操作臺(tái)急停信號(hào)和操作臺(tái)急停信號(hào)做或運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果輸出至軟件安全回路。遠(yuǎn)程操作臺(tái)和操作臺(tái)的急停信號(hào)都可以使安回路斷開(kāi)。

4結(jié)語(yǔ)

安徽開(kāi)發(fā)礦業(yè)有限公司1#副井遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)2017年7月投入運(yùn)行至今各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了人員優(yōu)化，取得了良好的效果，具有推廣價(jià)值。

參考文獻(xiàn)

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篇10

關(guān)鍵詞：綜采工作面；遠(yuǎn)程控制；智能化開(kāi)采；智能感知；視頻監(jiān)控；井下監(jiān)控中心

Equipment remote control technology of Longwall mine face

Abstract：Because of the harsh environment and limited space in the fully mechanized work face of the coal mine， and the operator working in close distance to equipment， there isn’t refuge space，in case of emergencies. In addition， the on-site noise and dust also affect workers’ health. There is an urgent need to freeing workers from the production environment of the high risk. It is of great practical significance to study on remote control technology of fully mechanized equipment for coal mine safety， high efficiency production， labor environment improvement and the labor intensity of workers reduction.In this project， remote control technology of fully mechanized equipment is studied. The successful implementation of the unmanned operation technology of fully mechanized coal make the fewer people attended safe and efficient automation production realized. The breakthrough of core technologies of intelligent control system for fully mechanized coal mining equipment are reached. The monitoring hosts and the console located in underground equipment train or ground scheduling command center can remotely control the work face equipment start-stop， automation production and artificial intervention， combining fully mining equipment run data and the face video system. It is achieved that in normal production process mining machine memory cut coal is mainly performed， artificial remote intervention supplemented；the supporter following mining machine automatically action is mainly performed， artificial remote intervention supplemented.The automation control is mainly performed， local control supplemented； the mechanized equipment IntelliSense is mainly performed， video surveillance supplemented The concept of unmanned following machine operation， man on duty for safe" is achieved， the work face is few man or unmanned in the coal mining process. The success of the technology make workers from operation workers into patrol workers， by equipment of automation alternative artificial labor， greatly reduced has workers of intensity， will workers from dangerous of face mining field liberation to relative security of Shun slot monitoring Center （or ground scheduling command center）， in monitoring center on equipment for remote manipulation， improve has workers of safety， improve has coal production and coal resources recovery， effective to reduced resources waste， created has domestic sets equipment mining field unmanned of of precedent.