導語：如何才能寫好一篇遠程控制，這就需要搜集整理更多的資料和文獻，歡迎閱讀由公務員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

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關鍵詞：遠程控制 3G無線網傳輸 手機終端 藍牙適配器 無線網絡覆蓋 藍牙樂高NXT機器人

中圖分類號：TP242.6 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2013）02（c）-00-01

一種機器人遠程控制裝置，其特征在于：它包括手機終端、公網服務器、控制板、機器人控制器、攝像頭，手機終端、控制板通過無線網絡與公網服務器連接，控制板設置有單片機、USB端口、藍牙適配器，控制板通過數(shù)據線與攝像頭連接，控制板通過藍牙適配器與機器人控制器連接，機器人控制器與機器人驅動系統(tǒng)連接。

根據權利要求所述的機器人遠程控制裝置，其特征在于：控制板通過無線網卡與公網服務器連接。

1 一種機器人遠程控制裝置

1.1 技術領域

本實用新型涉及機器人控制技術領域，具體為一種機器人的遠程控制裝置。

1.2 背景技術

機器人遠程控制技術的研究開始于20世紀60年代，隨著人類對自然界的認識和機器人應用領域的不斷擴大，不可避免出現(xiàn)一些相對比較惡劣的工作環(huán)境，比如，火山探險、深海探密、空間探索，軍事場地巡邏、偵察、監(jiān)視，在生物、化學、核試驗場地作業(yè)等。危險的環(huán)境，對操作人員的人身安全和身心健康造成極大危害，有時甚至導致死亡。因此很多在惡劣環(huán)境下對現(xiàn)場工作機器人的控制方式已從傳統(tǒng)的現(xiàn)場控制方式發(fā)展到無線遠程控制方式。

目前，智能機器人的檢測與控制端是直接對工作現(xiàn)場的機器人進行操控，通過控制終端的控制指令對機器人進行遠程控制，通過對現(xiàn)場機器人數(shù)據的采集并進行分析通過傳輸通道反饋給遠程監(jiān)控端，現(xiàn)場數(shù)據的采集跟遠程控制端實際上是一個計算機控制系統(tǒng)，是以計算機為中心的集現(xiàn)場數(shù)據采集、管理、傳輸為一體的機器人控制系統(tǒng)，這種控制裝置的方式存在傳輸距離短，不方便移動操作的問題。

1.3 發(fā)明內容

本實用新型的目的就是要提供一種使用方便靈活度高的機器人遠程控制裝置。

一種機器人遠程控制裝置，它包括手機終端、公網服務器、控制板、機器人控制器、攝像頭，手機終端、控制板通過無線網絡與公網服務器連接，控制板設置有單片機、USB端口、藍牙適配器，控制板通過數(shù)據線與攝像頭連接，控制板通過藍牙適配器與機器人控制器藍牙連接，機器人控制器與機器人驅動系統(tǒng)連接。

所述的控制板通過無線網卡與公網服務器連接。

所述的無線連接為3G網絡傳輸連接。

通過智能終端-手機連接機器人并且流暢接收由圖像傳感器捕獲到的視頻，根據實時圖像操控機器人完成各項活動。本裝置通過3G網絡和藍牙的組合，構建一個覆蓋近距離及遠程場合的人機交互控制系統(tǒng)，使得隨時隨地的、全方位的智能機器人多媒體信息交流和控制得以實現(xiàn)。

本實用新型的有益效果為：

基于無線通信網絡的遠程遙控操作，擺脫了短距離傳輸局限性，其操作區(qū)域可擴展到無線網絡覆蓋的所有區(qū)域，因此具有操作區(qū)域連續(xù)、可移動等優(yōu)點。

2 具體實施方式

機器人遠程控制裝置，它包括手機終端、公網服務器、控制板、機器人控制器、攝像頭，手機終端、控制板通過無線網絡與公網服務器連接，控制板設置有單片機、USB端口、藍牙適配器，控制板通過數(shù)據線與攝像頭連接，控制板通過藍牙適配器與機器人控制器藍牙連接，機器人控制器與機器人驅動系統(tǒng)連接。

所屬的控制板固定設置在機器人機體上，控制板與攝像頭的USB線固定連接，機器人選用藍牙樂高NXT機器人，其驅動系統(tǒng)包括三個電機驅動，控制器通過藍牙與控制板連接。

所述的公網服務器選用可上網PC機，其軟件環(huán)境為PHP+MYSQL，安裝apache、PHP5、MYSQL數(shù)據庫以及phpmyadmin數(shù)據庫管理程序，所需軟件均為開源免費軟件，可以在其網站上下載，采用固定IP的動態(tài)域名搭建公網服務器，操作用戶通過瀏覽器訪問即可實現(xiàn)登陸

操作。機器人數(shù)據發(fā)送端涉及連接的主要是跟接收端的遠程交互，以3G無線網為載體輸送文字信息并接收視頻數(shù)據；同時機器人發(fā)送端和操作者手機端之間的交互主要通過公網服務器軟件操作界面來實現(xiàn)。

攝像頭獲取視頻，截取即時的數(shù)據信息，將圖像數(shù)據解析成byte數(shù)組，通過控制板發(fā)送出去。

手機終端選用android智能手機，控制板內選用6410開發(fā)板，華為無線網卡。

將樂高NXT機器人控制器打開，開啟藍牙功能，運行控制板上的樂高機器人控制服務端軟件，將控制板與機器人控制器進行藍牙配對連接，同時控制板通過無線網卡撥號上網與公網服務器連接，手機通過3G無線網絡登錄服務器，獲取數(shù)據并發(fā)送指令控制機器人控制器驅動電機，完成對機器人的遠程控制操作。

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關鍵詞：供熱；遠程控制

隨著經濟水平的進步，各種科學技術日新月異，隨著計算機技術、傳感器技術的興起和發(fā)展，自動化控制技術逐步開始出現(xiàn)在我們的日常生產生活中，并發(fā)揮了其驚人的具大作用，而自動化控制是現(xiàn)代化供暖系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，具有安全穩(wěn)定、省時省力等優(yōu)點，自動化控制系統(tǒng)能夠實時監(jiān)測整個系統(tǒng)的工況，及時反映運行故障，并實現(xiàn)一些故障的自動化監(jiān)控和修復，是比較符合新世紀供暖系統(tǒng)建設理論的一種控制系統(tǒng)，自動化控制系統(tǒng)的應用實現(xiàn)了供暖系統(tǒng)控制的高效性、安全性以及可靠性。

1供暖系統(tǒng)自動化控制系統(tǒng)的基本結構

供暖系統(tǒng)的自動化控制系統(tǒng)的基本結構主要由三大模塊組成：現(xiàn)場采集控制模塊、遠程傳輸控制模塊、調度室監(jiān)控模塊，下面對三大模塊分別加以介紹：一是現(xiàn)場采集控制模塊：現(xiàn)場采集控制模塊的核心部分由一系列可編程操作的邏輯控制器組成，主要包括壓力傳感變送器、溫度傳感器變送器、流量計、加壓變頻器以及電動調節(jié)閥門等部件，而其中，壓力傳感變送器和溫度傳感變送器負責對現(xiàn)場監(jiān)控數(shù)據的采集分析，這些監(jiān)控數(shù)據往往表現(xiàn)為電流信號的形式；流量計負責供暖量的記錄，通常采用485串口的總線接口實現(xiàn)對多臺流量計的連接，由此可見，現(xiàn)場采集控制模塊主要負責對現(xiàn)場的溫度、壓力和流量等數(shù)據的搜集和統(tǒng)計，并且也對現(xiàn)場的加壓泵和閥門進行控制，對現(xiàn)場信息數(shù)據進行采集并將其傳遞給調度室，可以實現(xiàn)調度室指令輸出后對設備的管理和操作控制，而由于室內供暖系統(tǒng)網絡繁復，很難通過簡單的一處數(shù)據采集實現(xiàn)對全系統(tǒng)的控制，所以為了實現(xiàn)對供暖系統(tǒng)的全面控制，數(shù)據采集往往會在線路的多個站點進行，并通過完善的采集控制系統(tǒng)，及時分析數(shù)據，實現(xiàn)對對系統(tǒng)執(zhí)行調度命令的控制；二是遠程傳輸控制模塊：遠程傳輸模塊主要負責完成調度室和現(xiàn)場站點之間的信息數(shù)據傳輸工作，通常由調制解調器組成的專線系統(tǒng)來進行信息傳遞，一般采用安全系數(shù)良好、可靠性較強，功能較完善、傳輸距離和傳輸能力都達到要求的調制解調器來控制，因為調制解調器系統(tǒng)自身具有良好的糾錯和校檢數(shù)據能力，避免了使用時的校檢工作；而且調制解調器操作簡單、運行單位和系統(tǒng)保持一致，進而節(jié)省了大量的操作時間；三是調度室監(jiān)控模塊：調度室監(jiān)控模塊主要通過計算機控制，來接收各個監(jiān)測站點傳輸?shù)臄?shù)據，并實現(xiàn)對這些數(shù)據的調度和分析，調度室監(jiān)模塊分則主要由監(jiān)控計算機和服務器構成，監(jiān)控計算機的作用是對現(xiàn)場采集的數(shù)據進行分析處理并向站點發(fā)出控制命令，而服務器則主要負責對采集來的數(shù)據進行儲存和統(tǒng)計，并對已建立起來的數(shù)據庫進行管理，調度室監(jiān)控為工作人員了解相關站點的信息和工作提供了便利，有利于后續(xù)工作的開展。

2取暖系統(tǒng)自動控制方案

可編程控制器通過對一次網電動調節(jié)閥的調節(jié)，二次網循環(huán)泵、補水泵變頻器的控制，實現(xiàn)了多種供熱模式的自動運行，供熱的調節(jié)模式有改變二次網供水溫度的質調節(jié)，改變二次網供水流量的量調節(jié)，改變溫度和流量的聯(lián)合調節(jié)幾種模式，而通過調節(jié)一次網電動調節(jié)閥改變二次網供水溫度，供水溫度可根據室外溫度自動調節(jié)再復合時間修正，也可設置固定的數(shù)值，通過調節(jié)循環(huán)泵變頻器改變二次網供水流量，變頻器就可由供水壓力設置也可由供回水壓差設置。，換熱機組的全自動控制提高了熱量的利用率，提高了供熱質量，通過變頻器的使用也節(jié)省了電能。

3現(xiàn)場全自動無人值守控制方案

通過一次網電動調節(jié)閥控制二次網供水溫度，并可進行室外溫度補償功能，根據二次網供回水壓差或溫差作為反饋信號，循環(huán)泵采用變頻控制，二次網實現(xiàn)變流量控制，因此換熱機組可在“大溫差，小流量”節(jié)能狀態(tài)下運行，而根據二次網回水壓力作為反饋的信號，補水泵采用變頻補水；補水箱液位傳感器可自動控制水箱液位，而且具有低液位保護功能；二次回水管路可加裝泄壓電磁閥，如二次回水壓力超過設定值，電磁閥自動開啟進行泄壓至安全值后自動關閉；機組開機后可按預先設定好程序自動運行，管理人員只需定時對機組進行巡查。

4供暖系統(tǒng)智能化

在熱水供暖智能化系統(tǒng)原理中，它的核心設備就是一戶或幾戶共用的CPU，它可以根據室內空氣溫度測量設備（一般用補償式熱電即可），反饋的信息與用戶預先設定的室內空氣溫度進行對比，進而調整安裝在用戶入口供水管上的電動調節(jié)閥開度，從而保證達到用戶要求的室內溫度，同時通過可遠傳流量計測量熱量，通過可遠傳溫度計測量供回水溫差，CUP相應就可以算出供暖系統(tǒng)向該用戶的散熱量，這個散熱量不是該用戶的真實用熱量。當然，各用戶CPU是聯(lián)網的，并且有主CPU，供暖智能化系統(tǒng)中，解決了供暖系統(tǒng)的缺陷：一方面其精確計量相鄰住房間的傳熱量，熱水供暖智能化系統(tǒng)因為測量了每個用戶的室內空氣溫度并上傳給主CPU，相鄰住戶間的圍護結構的傳熱面積及傳熱系數(shù)也可以按實際情況事先輸入主CPU，這樣主CPU就可以很容易計算出某一住戶與所有相鄰住戶間的傳熱量，最終也可以得出該用戶的真實耗熱量；一方面其及時發(fā)現(xiàn)熱計量的偏差問題，某個用戶在某一室外空氣溫度下，對應于它的室內空氣溫度，它的真實耗熱量應該在一定范圍內，如果主CPU在一定周期內，一般以一天或幾天為一個比對周期，計量的該用戶的真實耗熱量超出這一范圍，計算機專家系統(tǒng)及運行管理人員就能及時檢查并發(fā)現(xiàn)哪里出了問題，及時修理，以免最后收費時造成糾紛；一方面由銀行代收熱費變得可能，熱水供暖智能化系統(tǒng)的主CPU可以與銀行的網絡相連接，這樣用戶可以隨時交納熱費及查詢用熱量，并且熱費也可以像電費一樣，實現(xiàn)隨時用多少熱量交多少錢，并可預存熱費的狀況；一方面其方便的控制室內溫度，假設用戶5：00到家，供暖智能化系統(tǒng)可以根據實際情況，設計一個最佳方案，保證在5：00室溫達到要求，又最節(jié)約能源。如果供暖智化系統(tǒng)的主CPU與網絡相連，用戶在網上隨時地就可以設定室內空氣溫度，節(jié)能效果會更佳。

5遠程監(jiān)控自動無人職守控制方案（SCADA）

選擇這種控制方式的換熱機組除了具備以上控制功能外，還具有遠程通訊功能，可選擇不同的通訊方式：有線（ADSL、寬帶通訊等）或無線（GPRS等），并且支持廣泛的通訊協(xié)議（Modbus，TCP/IP協(xié)議等），根據目前通信網絡的應用情況看，有線網絡ADSL寬帶網應用的普遍，無線網絡GPRS網絡應用的較廣泛，而通過上述通訊模式，可以把換熱機組一次側和二次側溫度、壓力、流量，室外溫度和室內溫度，循環(huán)泵和補水泵的運行狀態(tài)和運行頻率，電動調節(jié)閥開度等機組參數(shù)實時的上傳到中央管理站，或與樓宇自控系統(tǒng)（BAS）進行連接，對換熱機組的運行狀況進行在線監(jiān)測，并具有供水溫度超高報警，回水壓力過低報警，水箱液位過低報警，供水壓力超壓報警，超壓自動泄壓，斷電自動保護和聯(lián)動等功能。通過監(jiān)控中心上位機與現(xiàn)場控制器的雙向通訊，管理人員可對機組控制參數(shù)進行優(yōu)化設定，保證換熱機組始終處于最佳狀態(tài)，一切盡可掌握。

6結語

綜上所述，供暖系統(tǒng)在我國尤其是北方地區(qū)受到的重視越來越高，其能否正常發(fā)揮作用直接影響著人們的生活質量，供暖系統(tǒng)中應用自動化控制系統(tǒng)不僅能夠使室內供暖更加安全穩(wěn)定，而且在一定程度上也節(jié)省了人力物力，并且實現(xiàn)了對供暖問題的及時發(fā)現(xiàn)與盡早解決，而且當前，自動化控制系統(tǒng)已經在室內供暖系統(tǒng)中得到了廣泛應用，也取得了顯著效果。

參考文獻：

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隨著通訊產業(yè)的發(fā)展，電話機已經走進了千家萬戶；隨著現(xiàn)代科學技術的發(fā)展，利用電話機進行遠程控制的技術也日益用于生活中。本文介紹了一種電話遠程控制技術。該系統(tǒng)用于具有單片機控制的家用電器的電話遙控，用戶可通過任意一部雙音多頻電話（包括手機，電話分機）對自己家庭安裝的各種、電器（如電飯鍋，微波爐，電視機等）進行開機，停機等操作。

2、系統(tǒng)結構

本系統(tǒng)主要包括電話振鈴檢測電路，電話自動摘機和掛機電路，DTMF信號解碼電路，語音提示急電路，音頻放大電路，以及控制心臟CPU電路，系統(tǒng)結構框圖如圖1所示：

當有電話打入時，電話振鈴檢測電路檢測到有振鈴并等待系統(tǒng)默認的振鈴次數(shù)后，控制器自動摘機，并在語音電路的提示下依次輸入用戶的操作密碼和操作指令。DTMF解碼電路將接受到的DTMF解碼后的數(shù)字信號送入CPU，若密碼有誤，系統(tǒng)自動掛斷電話；當密碼正確時，只需按語音提示依次完成一系列操作。當操作完成時，單片機根據返回的確認信息去控制家用電器，至此，整過操作過程完成。

3、系統(tǒng)硬件設計

3.1振鈴檢測電路

當電話振鈴信號到來時，電話線路上的90伏振鈴信號，經過整流及濾波后，驅動光電耦合器，如圖2所示。有振鈴信號時，輸出為高電平，無振鈴時為低電平，CPU以此來來判斷有無振鈴及振鈴次數(shù)。

3.2電話自動摘機和掛機電路

電話打入并等待默認的振鈴次數(shù)后，從CPU的P1.7送出的摘機信號驅動光藕導通使假負載接入，進入摘機狀態(tài)。當整個設定過程完成后或輸入密碼錯誤時，CPU使摘機信號恢復為高電平以斷開假負載，進入掛機狀態(tài)，如圖3所示。

3.3音頻放大電路

使用LM386低壓音頻功率放大器，LM386是為低壓用戶設計的功率放大器，內部增益為20，外接元件數(shù)目較少。音頻放大電路如圖4所示。

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關鍵詞：礦山企業(yè)；遠程控制；閉環(huán)試驗；應用技術

礦山企業(yè)在生產過程中，需要適時應用遠程控制技術，使生產運行管理更加合理化，實現(xiàn)生產全過程標準化、科學化，包括應用音視頻控制技術、工業(yè)自控技術、無線傳輸技術等。研制開發(fā)應用于跟蹤礦山企業(yè)運行狀態(tài)、分析礦山企業(yè)運行數(shù)據、報警信號傳輸、實時視頻監(jiān)控圖像的傳輸、音視頻對講、對礦山企業(yè)實現(xiàn)計算機遠程集中監(jiān)視和管理的礦山企業(yè)安全運行的監(jiān)控系統(tǒng)。礦山遠程控制技術由相關硬件及管理軟件2部分構成，系統(tǒng)硬件部分分為現(xiàn)場數(shù)據監(jiān)控單元、無線通信傳輸單元和監(jiān)控中心計算機，采取分散采集、集中控制的管理模式，為用戶提供基本資料管理、實時監(jiān)控、故障告警、故障記錄、維保提醒、維保記錄、故障統(tǒng)計、維保統(tǒng)計等業(yè)務。

1.啟動礦企遠程控制技術研發(fā)，實現(xiàn)礦山生產手段革命變化

當前，礦山企業(yè)在遠程控制應用于安全生產領域的重點項目是對“煤礦井下采掘裝備遙控關鍵技術”的研發(fā)。礦山企業(yè)采用H331、H332環(huán)網遠程遙控技術操作，標志著礦山企業(yè)綜合能源控制具備了“遠程遙控”功能。為了保證遠程控制技術的安全可控，礦山企業(yè)在工作前期精心準備，提前完成“三遙”信息核對及相關準備步驟，運維檢修部人員在正式技術前認真梳理流程、制定預案，為后續(xù)遠程遙控停技術工作做好鋪墊。通過本次操作，參與技術人員積累了一定的專業(yè)經驗，并在后期不斷總結、完善停技術操作流程。礦山企業(yè)要全面梳理遠程控制線路及設備系統(tǒng)邏輯關系，系統(tǒng)化提升調度自動化管理水平，徹底實現(xiàn)增量礦山企業(yè)遠程控制功能，提升企業(yè)智能化管理水平，為全面提升增量礦山企業(yè)運行安全性、可靠性保駕護航。礦山企業(yè)在遠程控制過程中，要利用使用高速互聯(lián)網的“WiMAX”及NTTDoCoMo的“FOMA”、KDDI的“CDMA”等手機無線方式進行驗證。要利用無需無線知識及使用許可即可加以利用的“特定小功率無線”頻帶420MHz及920MHz進行驗證。WiMAX、FOMA、CDMA及特定功率無線是指使用無線通信特定頻帶的通信技術。礦山企業(yè)線載波通信是指利用礦山企業(yè)線同時進行通信的技術。利用920MHz頻帶進行驗證，要在生產密集區(qū)進行設置，對減弱無線輸出功率時的特性進行驗證。沖電氣設想設置于礦山全部，并要根據分機和通信服務器的具置，為排除信號難以接收的現(xiàn)象，需要相關技術人員對接收到信號的分機再將信號發(fā)送給其他分機的“多跳通信”方式進行驗證。礦山企業(yè)在遠程控制是實現(xiàn)實時仿真遠程試驗平臺的主要目標。遠程制定技術人員要依據礦山企業(yè)關于二次系統(tǒng)“排雷”行動的要求及遠程調控二次專業(yè)工作安排，當前礦山企業(yè)遠程控制系統(tǒng)已經進入穩(wěn)定運行階段。遠程控制系統(tǒng)包括生產信息采集、配電自動化、礦山企業(yè)光纖到戶、輸變電設備在線監(jiān)測系統(tǒng)、電能質量監(jiān)測、智能一體化通信平臺、儲能系統(tǒng)、智能礦山企業(yè)技術經濟研究與應用等。推出MICRF302RF遠程控制包編碼器，要使用微控制器取代遠程應用。有線通信的實證試驗要采用通過供電線進行通信的“礦山企業(yè)線載波通信”（PLC），利用礦山企業(yè)線交換控制信號時，要對企業(yè)企業(yè)交換機、加密裝置、服務器等做一主一備的鏈接方式，提高遠程控制系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和安全性?，F(xiàn)場技術人員要對照集控系統(tǒng)網絡拓撲圖，實施對設備和通信方式及常見故障進行處理。遠程控制系統(tǒng)要有延時斷電、充電保護、連接WiFi3大主要功能，有序實施遠程控制新模式。加快礦山企業(yè)全程智能化步伐，通過多渠道收集機電設備基礎信息、應用遠程停技術功能進行分戶技術。按照集約化和專業(yè)化方向，對生產工作進行分工，明確責任，推動末端機電設備“網格化”管理，提升智能應用“最后一公里”質效。

2.積極推廣遠程試驗技術應用，確保礦山應用設備安全穩(wěn)定運行

礦山設備在運行過程中，需要運用遠程控制技術實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據監(jiān)控，遠程控制應采集礦山企業(yè)各狀態(tài)下的各項監(jiān)控數(shù)據，如速度、負載、沖頂故障、設備故障等，由控制中心發(fā)出各項指令?；旌闲畔⒓吧漕l產品將憑借采用射頻技術，要求更低成本、更低功耗、更易部署地解決方案。全球射頻市場不斷擴張，最新的MICRF302將大幅縮減設計階段，極大降低礦山設備投入成本，延長設備壽命，拓展遠程控制應用。實施遠程控制時，當開關間的觸點關閉時，生成曼徹斯特編碼包，當直接連接到MICRF112等低成本射頻發(fā)射器上時，就可發(fā)射這些編碼包。MICRF302支持從0.6到4.8kbps的數(shù)據率，具有8bit循環(huán)冗余校驗（CRC）的特點。每個產品都是采用獨特的20bit序號進行工廠程序設計，提供了100多萬個獨特的編碼。MICRF302連同MICRF112，工作時的供電電壓為1.8~3.6V，因此使這個遠程控制發(fā)射器完全可以應用于許多機電設備應用領域。實施遠程控制系統(tǒng)可以突破礦山生產過程和掘進過程中的遙控設備關鍵技術，重點研究煤巖巷道懸臂式掘進裝備可視化遙控技術，以及井下綜采工作面采煤裝備的遠距離控制技術。此前實施的家電業(yè)扶持政策是帶有補貼性質的短期項目，偏重于刺激消費，涉及的家電品類眾多、規(guī)模巨大，普惠色彩較為明顯。而實施能效“領跑者”制度對增強全社會節(jié)能減排動力、推動節(jié)能環(huán)保產業(yè)發(fā)展、節(jié)約能源資源以及保護環(huán)境具有重要意義。礦山企業(yè)要針對遠程控制設備實測結果和產品主要技術要求，篩選出整體性能優(yōu)異的控制設備，為礦山企業(yè)安全生產指明方向。遠程控制體系要與能效“領跑者”相呼應，工信部的“能效之星”產品目錄也是為了推動科技產業(yè)在礦山企業(yè)的發(fā)展。工信部“能效之星”產品目錄在節(jié)能產品的基礎上，評選出相比能效領先的控制產品，產品性能符合質量、安全及環(huán)保等要求，且具有引領節(jié)能技術創(chuàng)新、轉變生產作業(yè)導向和提升節(jié)能理念等作用。同時，礦山企業(yè)要按照生產者實際操作習慣、機電設備安裝情況、實際運行條件、設備本身的智能程度等，提升礦山企業(yè)控制能效水平。

3.開發(fā)系統(tǒng)網絡拓撲圖實現(xiàn)遠程控制故障處理功能

礦山企業(yè)遠程控制系統(tǒng)能夠有效提升礦山安全生產能效，關鍵技術包含遠程控制、設備避免過度潮濕、電機智能控制、升降設備運行節(jié)能、外風機自適應控制，節(jié)能又降噪。在礦山企業(yè)，機電裝備的消耗占工業(yè)總能耗比重大，是礦山領域節(jié)能管理的重點對象。目前，礦山企業(yè)工業(yè)裝備能耗高、能效低的現(xiàn)象普遍存在，工業(yè)裝備是否先進、高效、節(jié)能和環(huán)保，影響著各個行業(yè)的經濟效益、能源消耗和污染物的排放，也關系各行業(yè)實現(xiàn)節(jié)能減排目標的順利實現(xiàn)。因此，實現(xiàn)遠程控制體系，對礦山企業(yè)推廣應用高效遠程控制設備、提高節(jié)能裝備與技術的普及率以及促進產業(yè)結構調整具有重要意義。遠程控制設備采用新的設計理念、新工藝及新材料，通過實施遠程控制設備，能夠有效降低礦用電設備的電磁能、熱能及機械能的損耗，提高輸出率。相較于標準的機電設備，遠程控制設備在生產實踐中的節(jié)能效果非常明顯，通常可提高4%左右的效率。由于遠程控制設備市場前景被看好，很多礦山企業(yè)都在積極調整業(yè)務結構，迎接遠程控制設備在生產實踐中的黃金期。實施遠程操作，礦山設備實現(xiàn)了損耗低、局放低、升溫低、可靠性高等目的，綜合技術水平達到國內同類產品領先水平。當前，礦山企業(yè)遠程控制技術性能已經達到國內先進水平，實施遠程控制后，極大地提高了礦山企業(yè)生產的安全性和可靠性。隨著礦山企業(yè)發(fā)展規(guī)?；鶖?shù)的不斷增大，安全生產實現(xiàn)長周期目標的難度還將加大。加上生產結構的變化和升級、增量主導向存量主導轉變等因素，市場倒逼礦山企業(yè)安全操作水平還在不斷升級，礦山企業(yè)更需要在產業(yè)結構和技術層面進行探索和調整，將立足點轉移到依靠遠程控制技術來支撐企業(yè)安全生產創(chuàng)新發(fā)展的方向上來。通過遠程控制技術標準制定、節(jié)能減排技術推廣，加速礦山企業(yè)安生措施和產業(yè)結構升級；通過應用先進的控制工藝和設備，提高安全生產的設計，全方位推進遠程控制技術，促進礦山企業(yè)安全生產結構的調整和升級。

4.結語

篇5

關鍵詞 計算機；遠程控制系統(tǒng)；研究

中圖分類號：TP39 文獻標識碼：A 文章編號：1671-7597（2013）12-0055-02

計算機遠程控制系統(tǒng)的實現(xiàn)，可以為計算機管理者對終端用戶進行統(tǒng)一管理，能夠有效、準確的控制用戶使用機器的時間，從而提高了整個計算機系統(tǒng)的管理水平。計算機遠程控制技術具體指的是通過本機極端及發(fā)送相應的遠程控制指令到受控計算機，對其進行遠程遙控操作，使遠端的計算機能夠按照指令完成一系列的工作。通過控制本地計算機可以對遠程受控計算機進行實時控制。智能化的計算機遠程控制管理系統(tǒng)需要具體完善的技術處理方式，計算機遠端管理工作人員可以通過遠程指令喚醒技術對一臺或者多臺計算機的開啟、關機進行統(tǒng)一管理，對聯(lián)網的計算機終端進行相應的配置改造，配置可以進行遠程控制終端計算機網卡的開、關，利用PXE（preboot execute environment）技術控制計算機系統(tǒng)，對計算機多終端實現(xiàn)多播克隆，最后實現(xiàn)遠程修改網絡標識、IP地址等信息。本文對計算遠程控制技術的應用發(fā)發(fā)進行設計，使遠程控制技術在局域網和網絡互聯(lián)網內進行有效的實現(xiàn)，推動計算機遠程管理的實現(xiàn)服務器和工作站之間的控制功能和及時交流功能。

1 計算機遠程控制系統(tǒng)的組成結構

1.1 遠程控制的技術定義和原理

1.2 計算機遠程控制系統(tǒng)的組成結構

1.2.1 主控計算機

計算機遠程控制系統(tǒng)中的主控計算機的系統(tǒng)功能為實現(xiàn)控制命令的輸入和處理受控端計算機的反饋信息以及詳細參數(shù)。計算機主控計算機根據其控制的具體方式和計算機結構特征的差異性可以分為：集中控制結構、分散控制結構和遞階控制結構。主控計算機系統(tǒng)具有可控性、通用性和動態(tài)性。由于計算機系統(tǒng)結構隨著科學技術的更新?lián)Q代和用戶體驗需求的增大，其結構性也越來越復雜化。如此一來，要求計算機控制系統(tǒng)具有很強的動態(tài)可控制性。計算機系統(tǒng)以的集中、分散、遞進式的控制結構以及其彼此間的組合利用要求主控計算機在系統(tǒng)上必須具有較高的通用性和可升級性。

1.2.2 通信協(xié)議

計算機遠程控制系統(tǒng)通過主控和受控計算機之間的通信協(xié)議實現(xiàn)指令的傳輸和反饋。在遠程控制中，具有LAN、WAN 、撥號系統(tǒng)，Internet等諸多的網絡連接方式，其通信協(xié)議以TCP/IP等協(xié)議為主。TCP/IP協(xié)議的具有較高的安全和穩(wěn)定性，是目前最常用的網絡傳輸通信協(xié)議，其作用在于為計算機之間提供良好的數(shù)據包交換傳輸任務，提供面向連接的端對段傳輸協(xié)議。計算機之間通過IP地址的唯一性分配，通過源地址與目標地址進行數(shù)據包傳送，其能為數(shù)據包提供大小重組分配功能。TCP/IP協(xié)議為計算遠程控制實現(xiàn)數(shù)據尋址和分段等功能，為傳輸指令提供媒介服務。

1.2.3 控制系統(tǒng)的核心性能

計算機控制系統(tǒng)的正常實現(xiàn)需要確保去可靠性和穩(wěn)定性兩大核心性能。首先是可靠性，在遠程控制系統(tǒng)中，可靠性是關鍵的性能指標。系統(tǒng)的可靠性具體包括：1）主控計算機系統(tǒng)，數(shù)據傳送通道、受控計算機系統(tǒng)三方面的正常運行，確保整個通過傳輸和服務的穩(wěn)定。2）數(shù)據傳輸通道的可靠性，要保證系統(tǒng)的良好運行必須有可靠的數(shù)據傳輸通道，要確保傳輸?shù)目煽啃?，必須要強化傳輸介質和傳輸方式。系統(tǒng)的穩(wěn)定性包括：傳輸時間的穩(wěn)定性，控制主機和受控端的指令傳輸與反饋時間上保持連貫性，避免指令傳輸時間上的不同步而導致指令的中斷；系統(tǒng)的可維護性，系統(tǒng)產生的一般性和特殊性故障要有良好的應急和長期維修政策；其次，可靠性包括系統(tǒng)抵御病毒的侵入干擾，遠程控制系統(tǒng)的開發(fā)同時與為病毒的入侵提供便利，指令代碼和系統(tǒng)防火墻要考慮木馬病毒的寄生性，保護好系統(tǒng)免受侵入而導致重大損失現(xiàn)象的產生。

2 計算機遠程控制系統(tǒng)的關鍵技術研究

2.1 Activex技術

Activex是Microsoft提出的建立在COM/DCOM（組件/分布式組件對象模型）基礎之上的技術，其中包括各種應用與Internet上的技術，比如對象的銜接和嵌入技術.Activex的技術關鍵在于能夠使軟件部件在網絡環(huán)境中繼進行交互的技術，這項技術被廣泛的應用于Web客戶終端與服務器之上，同時也廣泛的應用在計算機桌面應用程序的創(chuàng)建之中。Activex技術包含多個應用方面，其中當用戶瀏覽器訪問包含Activex控件的Web頁面時，瀏覽器提醒用戶下載控件并進行安裝，然后利用腳本描述語言可以實現(xiàn)用戶機器和遠端服務器之間通過設置屬性和根據向導操作調用方法而進行通信，從而能實現(xiàn)遠程控制的部分功能。

3 遠程控制系統(tǒng)軟件的設計方式

遠程控制軟件設計采用客戶/服務器模式，其原理是主控計算機提供服務和接受反饋信息，受控計算機接受服務指令并做出相應的指示回應。其設計原理為：主控計算機服務端打開默認的端口進行監(jiān)聽，受控計算機向服務器通過TCP/IP通信協(xié)議對監(jiān)聽端口提出連接請求，服務器根據請求指令而自行運行相關程序，對客戶機的請求進行應答。其中TCP協(xié)議是面向連接的，客戶端與服務器之間連接的建立耗時長，但數(shù)據傳輸可靠性高。UDP協(xié)議（User Datagram Protocol）是面向無連接的，發(fā)出的數(shù)據不需要對方的確認，大大加快了數(shù)據的傳輸速度，缺點是可靠性不高，容易造成數(shù)據的丟失。若客戶機和服務器之間的通信數(shù)據相對較小的情況，可以使用UDP作為傳出協(xié)議，被控端啟動之后便可進入偵聽狀態(tài)，隨時接受控制端發(fā)送的指令?？刂贫私邮艿接脩糁噶?，用戶根據進一步指令交互提示進行操作，控制端進而向被控制端發(fā)送一個特定的命令字符串，被控端收到命令之后進行命令解析，然后執(zhí)行命令進行操作。

參考文獻

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[2]郎波，王曉青.基于計算機網絡遠程控制系統(tǒng)的圖像傳輸實現(xiàn)策略[J].青海大學學報（自然科學版），2008（02）.

篇6

關鍵詞：計算機網絡；多媒體；遠程控制

中圖分類號：TP391 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044（2012）33-8037-02

1　多媒體技術的基本概念

多媒體技術是一種基于計算機對各種媒介的信息處理，這些媒介主要包括文本、圖形圖像以及聲音動畫和視頻等，能夠實現(xiàn)一種人機交互，其涉及的對象主要是來自計算機技術的衍生，而其他的諸如獨立的電影、音樂大碟則不屬于多媒體技術的范疇。多媒體技術涉及的范圍非常廣泛，在音頻技術上主要有采樣、合成以及語音合成，而在視頻技術則主要涉及到圖像處理、圖形的自動生成以及視頻壓縮和圖像壓縮等。隨著互聯(lián)網的不斷發(fā)展，涉及到多媒體信息在網絡中的傳遞也被納入到多媒體技術的范疇。而體現(xiàn)多媒體技術的應用則主要包括CAI和遠程教學，以及GIS和數(shù)字地球，以及多媒體遠程監(jiān)控等，該文的重點就是探討基于多媒體教學中的多媒體遠程監(jiān)控技術。因為隨著多媒體技術的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的課堂教學模式顯然沒有基于多媒體技術的教學那么有優(yōu)勢，但是對于多媒體教學也存在一個難題，那就是一旦多媒體技術存在管理和維護方面的問題，也就是技術方面的問題，那就很難體現(xiàn)出多媒體教學的優(yōu)勢。

2　基于多媒體技術的課室管理和維護問題

多媒體技術的管理和維護主要從兩個方面著手，一個是硬件，另一個則是軟件，這兩者之間存在著交集，不是獨立的進行管理和維護。比如多媒體技術管理軟件存在故障，那有可能是由于相關硬件存在故障引起的。同時軟件如果使用不當，造成硬件設備負載過重，同時再加上設備維護存在一定的隱患，也就會導致硬件的故障，因此計算機多媒體技術的課室管理方面其重點還是放在軟件的管理和維護上，因為現(xiàn)在有關計算機相關的周邊設備存在故障的可能性還是比較小的，當然這不是說硬件的維護不重要，要保證多媒體技術相關硬件設備的環(huán)境要干凈整潔、同時要具有防靜電防雷擊功能，增加UPS不間斷電源，防范電流脈沖損害硬件，另外要定期對硬件設備進行檢修，防止硬件不當維護導致故障，進而提升硬件的健康屬性。

目前大多數(shù)學校的多媒體課室都是分散的，一般會分布在不同的教學樓，每間多媒體課室都會有一臺多媒體計算機，通過局域網連接在計算機控制中心。當每一個多媒體課室存在故障，那么管理人員就會不斷的穿梭于不同的樓層，增加了很多在路途上的時間，造成工作效率的低下。而且多媒體課室也會隨著時間的延長，相關的硬件設備的升級沒有統(tǒng)一性，同時再加上新增的多媒體課室，都會造成計算機硬件設備型號以及品牌的差異，這顯然增加了維護的工作量和維護的難度。而且由于多媒體計算機的使用老師本身對電腦了解的程度不深，在使用過程中，不可避免的安裝了一些無用的軟件，造成對計算機系統(tǒng)資源的占用，進而影響計算機的運行速度。這勢必會對多媒體教學的體驗造成影響，因此通過多媒體遠程控制技術的控制則能夠很好的解決這些問題。

3　多媒體遠程控制技術的研究

3.1　網絡還原技術研究

網絡還原技術的好處就是管理人員不需要到每臺課室的多媒體計算機進行還原，只需要通過控制主機進行網絡還原就能夠實現(xiàn)對所有多媒體計算機的管理和維護，下面就從四個方面來分析這種遠程還原技術。

第一就是網絡還原技術的實現(xiàn)，現(xiàn)在網絡還原技術都是基于C/S架構，也就是客戶機服務端的架構，首先在控制主機上安裝網絡還原軟件的服務器控制版，然后在每個課室的多媒體計算機的客戶端安裝客戶端版，然后設置好縣官的IP地址，以及信道以及匹配碼率等參數(shù)，同時取消防火墻對網絡還原軟件的限制，因為這種類型的網絡還原軟件都會涉及到控制他人計算機的功能，對于這一點一般防火墻都會主動限制，所以只需要通過人工解鎖才能夠實現(xiàn)服務器和客戶端的安裝工作，同時要設置每個單機的還原點。目前網絡還原軟件普遍支持同一網段下的客戶機的遠程還原，有的也能夠支持不同網段的客戶機的還原。

其二就是網絡還原技術的管理優(yōu)勢，這主要體現(xiàn)在兩個方面，其一就是極大的提升了對遠程課室的管理和維護，因為在課室的多媒體計算機里，很多老師都會通過便攜式媒介如移動影片和U盤自帶相關的多媒體課件，臨時下載相關的軟件應用，使用完之后，一般不會再次使用，這樣就可以通過自動還原功能，恢復計算機的初始狀態(tài)，保證計算機系統(tǒng)不會隨著時間的延長導致變慢的問題，同時現(xiàn)在多媒體的遠程控制軟件都可以通過人機交互的形式，豐富的功能，非常方面管理人員對遠程多媒體計算機的控制，比如支持遠程開關機、網絡系統(tǒng)對拷、實現(xiàn)對課室多媒體計算機的程序使用權限的管理和控制，能夠掌握每一臺計算機使用情況和監(jiān)控，基本上實現(xiàn)了足不出戶的管理。當然前提要保證多媒體計算機系統(tǒng)沒有崩潰，網絡系統(tǒng)通暢，還原軟件沒有bug，因為有的網絡還原軟件的研制存在一定的缺陷，或者沒有經過很好的測試就投入市場使用，為了提升管理的可靠性，應該選擇一些行業(yè)口碑比較好的遠程網絡還原控制軟件，這對于提升多媒體遠程控制的管理是非常有效果的。

其三能夠很好的規(guī)避病毒和木馬風險，之前為了防范課室多媒體計算機感染病毒，往往把互聯(lián)網功能掐掉，限制了計算機的很多功能，這對于多媒體計算機發(fā)揮出多媒體教學顯然存在缺陷。在教學效果上和計算機安全方面更多的學校傾向于后者。不過隨著遠程還原技術的出現(xiàn)，這種擔憂顯然變得更小了，因為老師在使用完這些多媒體計算機之后，通過遠程控制技術，通過系統(tǒng)還原功能，將老師安裝的帶有潛在病毒和木馬的程序也全部取消了，與此同時也杜絕了老師長期使用電腦留下來的多種垃圾文件，這對于提升系統(tǒng)的速度和保證計算機的安全穩(wěn)定是非常重要的。

其四就是能夠降低多媒體教學系統(tǒng)的管理成本，一般而言，一套網絡還原系統(tǒng)軟件的成本并不高，而增加一個網絡管理人員，一年的成本肯定超過軟件的投入，據目前市場估價，一套網絡還原軟件系統(tǒng)大概在幾千元到幾萬元不等，而且還可以免費升級，但是管理人員按照現(xiàn)在的工資比例和標準，每年最起碼要投入數(shù)萬元。所以基于還原技術的遠程控制技術顯然在成本上更具有優(yōu)勢。

3.2　網絡還原技術的缺陷分析

這主要體現(xiàn)在兩個方面，其一是對病毒防范能力還是欠缺了，畢竟病毒技術始終要超過網絡安全防范技術的，現(xiàn)在已經有不少木馬病毒能夠繞過還原系統(tǒng)，依然能夠存留在計算機系統(tǒng)中，特別是那些exe木馬病毒，通過感染可執(zhí)行文件，雖然系統(tǒng)還原了，但是藏在其他硬盤盤符里面的exe可執(zhí)行文件，一旦啟動就會立刻感染計算機。另外就是需要局域網的穩(wěn)定的支持，因為在操作遠程控制多媒體計算機時，會在局域網里產生大量的數(shù)據包，如果局域網存在故障，那么這些數(shù)據包就不能夠準確的傳遞到相應的多媒體計算機，那么遠程控制就會失效。同時當網絡因為數(shù)據傳輸量巨大產生擁堵時，也會導致遠程控制失效的問題。

3.3　主要對策分析

對于這種還原技術的缺陷問題，也需要從兩個方面著手解決，第一自然就是及時升級相關的網絡還原軟件，同時還要在多媒體計算機中安裝殺毒軟件以及及時升級計算機操作系統(tǒng)的嚴重漏洞，提升計算機抗病毒的能力。這對于遠程還原技術病毒防范能力弱的一種很好的補充。而對于過多依賴于局域網這個缺陷，則應該通過加快局域網升級改造來實現(xiàn)，基于光纖或者千兆網絡已經開始普遍使用，這對于提升網絡帶寬以及穩(wěn)定性都具有很好的作用，雖然在這方面的投資成本會相對高一點，但是畢竟有利于多媒體計算機的管理，從長遠的角度上來說，還是具有一定的優(yōu)勢的。

4　總結

通過多媒體遠程控制技術的使用，有利于多媒體應用系統(tǒng)如多媒體課室的自動化和規(guī)范化的管理，能夠提升課室的利用率以及使用效率，同時也能夠提升課室使用的體驗度，而通過遠程技術，對設備進行維護和管理，又能夠進一步降低管理人員的勞動強度和提升工作效率，這對于提升多媒體教學在學校里的廣泛應用起到了積極作用，而今后多媒體遠程控制技術和遠程監(jiān)控的融合還能夠進一步優(yōu)化多媒體課室資源配置的優(yōu)化，提升課室的利用率，降低學校多媒體系統(tǒng)的運維成本。

參考文獻：

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篇7

當電腦出現(xiàn)問題，無法解決，需要幫助，而幫助的對象在異地；此時只要通過互聯(lián)網進行遠程控制，就可以解決問題。QQ就是一款可實現(xiàn)遠程控制的軟件。

首先登錄QQ，找到需要遠程的好友。

然后雙方都登錄QQ，打開對話框。

最后點擊對話框上方的遠程桌面，選擇請求控制對方電腦。等待對方接受請求即可。

（來源：文章屋網 ）

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>> 一種基于嵌入式Linux&Boa的SF6互聯(lián)網儀表 基于ARM的嵌入式Internet遠程控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn) 基于嵌入式的智能塔吊遠程控制系統(tǒng)的設計 基于AVR嵌入式單片機的定時及遠程控制系統(tǒng) 基于嵌入式Linux遠程監(jiān)控系統(tǒng)設計 基于GPRS和嵌入式Linux的遠程圖像監(jiān)控系統(tǒng) 基于嵌入式系統(tǒng)的遠程數(shù)據訪問控制 嵌入式收費車道遠程控制的設計與實現(xiàn) 基于ARM & Linux的嵌入式實時控制系統(tǒng) 基于嵌入式linux的視頻圖像采集 基于ARM—Linux的嵌入式系統(tǒng) 基于嵌入式Linux的自助點菜終端設計 基于Linux嵌入式系統(tǒng)的研究與分析 基于ixp420嵌入式linux下SNTP協(xié)議對時系統(tǒng)的實現(xiàn) 嵌入式Linux下基于socket網絡通信的實現(xiàn) 基于嵌入式Linux和GPRS的移動互聯(lián)網遠程監(jiān)控系統(tǒng)研究 基于嵌入式Linux平臺掘進機遠程監(jiān)控系統(tǒng) 基于Linux系統(tǒng)的遠程控制技術研究 嵌入式Linux系統(tǒng)的學習 基于嵌入式的遠程電氣控制自動化系統(tǒng)的設計 常見問題解答 當前所在位置：l/ /mnt/yaffs/webservice/boa/ #指明服務器的默認頁面的虛擬路徑對應的實際路徑

如果上述行指定的端口或者文件路徑錯誤的話,服務器就無法正確運行。必須保證指定路徑下確實存在那些文件或目錄。若把相關文件放于其他目錄下,只要在該文件中修改相應的規(guī)則,指出對應的實際文件路徑即可。

4) 上傳boa文件包到ARM2410(可先通過NFS服務mount到目標板上)。由于在ARM2410上,事先所建的系統(tǒng)根文件系統(tǒng)是只讀的,不能新建文件夾,故我們在部署的時候應放到mnt/yaffs文件夾內,這也是前面要修改路徑到mnt/yaffs的原因。具體如下:

打開宿主機linux的minicom:

[/mnt/yaffs]mkdir webservice

[/mnt/yaffs]mount -t nfs -o nolock 192.168.5.1:/home/bc/mnt/yaffs/webservice

上述192.168.5.1為宿主機linux的IP地址

5) 配置完成程后,通過minicom進入到/mnt/yaffs/webservice/boa/src文件夾,執(zhí)行./boa即可啟動boa服務。

3 CGI程序設計

通過Boa服務器完成Web網頁中表單(Form)數(shù)據的交互,就需要借助CGI編程,CGI(公用網關接口)規(guī)定了Web服務器調用其他可執(zhí)行程序的接口協(xié)議標準。

3.1 CGI工作原理

嵌入式Web服務器和普通Web服務器一樣.主要完成接收客戶端請求、分析請求、響應請求、向客戶端返回請求結果等任務。而CGI本身不是一種編程語言,它是一種標準規(guī)范,定義了Web Server如何向擴展應用程序發(fā)送消息,在收到擴展應用程序的信息后又如何進行處理等內容。對于支持CGI的Web服務器應用而言,只要根據CGI標準來編寫相應的擴展程序,就能實現(xiàn)客戶端與服務器間的動態(tài)交互。CGI程序的編寫是嵌入式Web服務器設計的關鍵。CGI程序可以使用任何程序設計語言編寫,只要符合CGI標準。比較流行的CGI程序語言有:C、Shell、Perl和VB等。由于嵌人式Linux系統(tǒng)特殊的環(huán)境及性能要求,特別是常常要涉及到硬件系統(tǒng)的控制,所以這里選用運行效率較高的C語言來進行CGI程序的設計。

CGI程序的工作過程如圖4所示,具體步驟如下:

1) 首先,由客戶端發(fā)出請求給Web服務器。

2) Web服務器對客戶請求進行判斷。如果該請求是一個HTML文件或圖像等靜態(tài)文件,Web 服務器就將文件直接傳送給客戶端的瀏覽器。如果客戶請求是一個動態(tài)請求,Web服務器將激活相應的CGI程序。

3) Web服務器守護進程創(chuàng)建一個子進程,該子進程將CGI請求的有關數(shù)據設置成環(huán)境變量, 在外部CGI程序與服務器問建立兩條標準的I/O數(shù)據通道。

4) Web服務器啟動URL指定的CGI程序。 CGI程序通過環(huán)境變量和標準輸入Stdin讀取客戶端的輸人數(shù)據并進行處理,并可根據請求調用相應的外部程序。

5) CGI程序處理完畢后通過標準輸出Stdout將處理結果傳遞給服務器守護進程,守護進程再將處理結果以HTML格式傳送回客戶端。

3.2 CGI編程

基于CGI程序通過Web頁面進行交互時,一般使用Web頁面HTML中的類似如下的表單(FORM)結構:

……

其中METHOD屬性指明提交數(shù)據的方法(POST或GET),GET方法用于信息量不大,且比較簡單的情況;POST方法則適用于傳遞信息量較大的信息。由ACTION屬性指定相關的CGI程序。處理表單的CGI程序主要包括3部分,即數(shù)據輸入、數(shù)據處理和處理結果輸出。

1) 數(shù)據輸入

① 從CGI環(huán)境變量REQUEST-METHOD中獲取CGI程序的提交方式;

② 根據提交方式的不同取出變量名和變量值,如果是GET方式,從環(huán)境變量QUERY-STRING中取出編碼數(shù)據;如果是POST方式,從標準輸入輸出中讀取相應的字符串,讀取長度由環(huán)境變量CONTENT-LENGTH決定。

2) 數(shù)據處理

根據CGI編碼規(guī)則取出字符串中的數(shù)據(變量名和變量值)。在GET方式下的解碼相當于對QUERY-STRING的解碼。首先從QUERY_STRING變量中讀出字符串。隨后對整個字符串進行掃描,在“&”處斷開參數(shù)串,變量名是等號前的內容,而變量值是等號后的內容。循環(huán)分開所有的變量;在POST方式下,首先用atoi(getenv("CONTENT_LENGTH"))得到傳送數(shù)據的長度,采用與GET下解碼類似的方式,循環(huán)分開所有的變量。

3) 處理結果輸出

① CGI程序通過標準輸出設備(stdout)將輸出信息傳送給Web服務器,輸出的信息首先包括HTTP響應的頭部信息,如printf("Contenttype:text/plain\n\n"),它告訴Web服務器隨后的輸出是以HTML文本形式輸出的。

② 調用其他程序,如遠程監(jiān)測、設置控制參數(shù)或者執(zhí)行數(shù)據庫操作等。

③ 輸出CGI程序執(zhí)行結果。

例如一個簡單將HTML中Form的信息直接輸出到Web瀏覽器的程序片段如下:

……

int,i,n;

printf(″Contenttype:text/plain\n\n″);

n=0;

if(getenv(″CONTENT-LENGTH″))

n=atoi(getenv(CONTENT-LENGTH″));

for (i=0;i

putchar(getchar());

fflush(stdout);

4 Web遠程的控制燈光系統(tǒng)介紹

在上述原理基礎上,我們設計完成了一個Web遠程燈光控制系統(tǒng)原型:當用戶登陸燈光控制系統(tǒng)時,對其用戶進行身份驗證,確定是否為合法用戶。登陸成功后,系統(tǒng)為用戶提供web服務器瀏覽功能,可訪問房屋內已注冊的所有房間;然后根據某一房間,查看其內部的所有燈光設備并可對每一燈光設備進行遠程調控。除此,系統(tǒng)提供注

(下轉第8730頁)

(上接第8705頁)

冊燈光設備的初始化功能,獲取所有設備的注冊信息和狀態(tài)信息;提供自定義開啟和一鍵關閉功能,簡化用戶的操作。圖5為整個系統(tǒng)的用例圖。系統(tǒng)的所有功能都是通過Web頁面進行,由于實驗條件的限制,為了模擬Web網頁與硬件設備的交互,使用COM口連接Windows系統(tǒng)來模擬實現(xiàn)服務器與硬件設備的信號傳輸。在Windows上安裝接口調試助手來接受和反饋信息,從而映射對應的設備狀態(tài)。為保證點與點之間進行信息傳遞的完整性和可解釋性,自定義了信號傳輸協(xié)議,包含房間信息,設備操作,一鍵關閉,自定義開啟,設備狀態(tài)反饋等相關信息。在調光控制上,我們采用了javascript生成滾動條技術,達到了線性調控的效果,如圖6所示。

5 結束語

本文分析了基于嵌入式Web的遠程監(jiān)控系統(tǒng)的體系結構,探討了開源Boa嵌入式Web服務器在嵌入式Linux系統(tǒng)中的移植以及CGI的程序設計方法,最后介紹了一個嵌入式Web服務器遠程控制的典型應用。從實現(xiàn)的效果來看,提供Web服務器的嵌入式設備在一定條件下可以免去昂貴的監(jiān)控機和定制的第三方控制軟件,具有降低部署成本,增加系統(tǒng)的靈活性和開發(fā)性,突破傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的專用性和封閉性,提高管理水平等優(yōu)點。并且,隨著計算機網絡的更廣泛應用,必然將會對嵌入式環(huán)境下的遠程監(jiān)控提出更多更為具體的應用。不過,嵌入式Web服務器只能基于每一嵌入式設備向上位機提供遠程訪問服務,如果上位機要求集成不同的客戶端,這將無法通過嵌入式Web服務器來實現(xiàn)。為解決這個問題,讀者可以參考Web Service的解決方案。

參考文獻:

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【關鍵詞】遠程控制；AC800M

安徽開發(fā)礦業(yè)有限公司作為是華東地區(qū)儲量最大的地下黑色金屬礦山，原礦產量700萬噸/年，資源擁有量達3.81億噸，服務年限44年。1#副井提升系統(tǒng)作為安徽開發(fā)礦業(yè)有限公司人員、物料上下井的主要的通道之一，全套采用ABB公司生產電控系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和直流傳動系統(tǒng)。1#副井提升系統(tǒng)原設計對提升機的操作由兩名卷揚司機在卷揚機房操作臺實現(xiàn)，通過在信號房增加一臺卷揚遠程操作臺，可實現(xiàn)在信號房對提升機進行操作。

1功能說明

在提升機房操作臺上增加遠程操作選擇開關。只有在選擇功能觸發(fā)后，遠程操作臺才可以實現(xiàn)操作。在遠程操作臺不可用或故障情況下，操作人員通過選擇開關，將系統(tǒng)切換到卷揚操作臺操作，確保系統(tǒng)運行連續(xù)性。選擇開關采用具有機械互鎖保護功能的鑰匙開關進行選擇控制，防止人員誤操作。遠程操作臺通過Profibus通訊電纜與電控室控制器實現(xiàn)通訊，控制器實時讀取信號操作臺I/O的數(shù)據，一旦I/O輸入故障，系統(tǒng)將觸發(fā)安全回路，確保系統(tǒng)安全可靠。遠程操作臺急停按鈕通過硬線直接接入電控室安全回路，確保急停信號的可靠性，符合規(guī)程要求。在井口信號房增加上位機一臺，便于操作人員實時掌握提升系統(tǒng)的狀況和各項參數(shù)，由于信號房與電控室距離較近，上位機直接通過網線接入電控室控制系統(tǒng)。

2硬件配置

AC800M控制器是導軌安裝式模塊化控制器家族，其中包括CPU、通訊模塊、電源模塊和各種附件?？晒┻x擇的CPU根據其處理能力、內存大小及是否支持冗余分成幾類。每個CPU模塊配備有兩個以太網端口，用于連接操作員站、工程師站、管理站及更高層次的應用。這兩個以太網端口可配置成冗余，用于提高系統(tǒng)的可利用性。另外還配備了兩個RS-232C端口，可供CPU與編程/調試工具以及第三方系統(tǒng)和設備之間進行通訊。該模塊上可以添加若干通訊和I/O模塊，例如：另加的RS-232C端口，可以使系統(tǒng)連接更多的第三方系統(tǒng)和設備。ProfibusDP、DP/V1接口使S200、S800及S900I/O系統(tǒng)以遠程I/O的集成，同時可支持市場上的符合Profibus通訊協(xié)議的產品和設備，F(xiàn)oundationFieldbus接口，提供基金會現(xiàn)場總線的HSE，可直接連接FF總線H1適配器。ABBINSUM接口，直接支持對電氣開關柜控制和監(jiān)視。MasterBus300接口，支持AdvantOCS和ABBMaster系統(tǒng)。S100I/O接口，支持從現(xiàn)有的Advant410/450及MasterPiece200系統(tǒng)升級到AC800M系統(tǒng)。I/O模塊，S800I/O作為AC800M本地I/O模塊。以上這些連接方式和擴展選擇使AC800M無比的開放和可擴展。非常容易與現(xiàn)有應用的各種系統(tǒng)、設備、接口相連接，用戶可以根據不同需求，選擇基本系統(tǒng)，或今后擴展以適應各種變化需求。為實現(xiàn)遠程操作臺與主控PLC的通訊，需增加通訊分站CI801模塊，通訊模塊CI801通過DP電纜與主控PLC模塊的CI854模塊實現(xiàn)通訊。CI801后可擴展相應的AI模塊、AO模塊、DI模塊和DO模塊，已實現(xiàn)模擬量信號、數(shù)字量信號的輸入和輸出。遠程操作臺與主控PLC硬件配圖如圖2。

3軟件設計

ABB公司AC800M控制器專用編程軟件CompactControlBuilderAC800M支持5種編程語言：功能塊、結構化文本、順序功能表、指令表、梯形圖。本系統(tǒng)編程使用功能塊。3.1如何實現(xiàn)遠程模式的投入將操作臺遠程模式投入信號DiPA1OpRemoteOn、遠程操作臺遠程模式投入信號DiPR1OpRemoteOn和提升機運行信號P42.C2.InMotion取反做與運算的結果作為遠程模式啟動的置位信號，即操作臺模式選擇按鈕旋至遠程模式、遠程操作臺模式選擇按鈕旋至遠程模式，同時提升機在未運行狀態(tài)下，才能將提升機運行模式切換遠程模式。3.2如何實現(xiàn)操作臺和遠程操作臺切換通過使用CBM軟件中選擇模塊SEL，選擇模塊有三個輸入通道一個輸出通道，三個輸入通道分別為G、IN0、IN1，當輸入通道G為真值true時，輸出通道輸出IN1通道狀態(tài)值，當輸入通道G為假值false時，輸出通道輸出IN0通道狀態(tài)值。將遠程模式投入信號接入輸入通道G，將操作臺輸入信號接入輸入通道IN0，將遠程操作臺輸入信號接入輸入通道IN1，以實現(xiàn)操作臺和遠程操作臺功能切換，即當遠程模式投入信號為真值true時，遠程操作臺輸入信號起作用，當遠程模式投入信號為假值false時，操作臺輸入號起作用。3.3遠程操作臺急停信號接入軟件安全回路遠程操作臺急停信號和操作臺急停信號做或運算，運算結果輸出至軟件安全回路。遠程操作臺和操作臺的急停信號都可以使安回路斷開。

4結語

安徽開發(fā)礦業(yè)有限公司1#副井遠程控制系統(tǒng)2017年7月投入運行至今各項技術指標達到設計要求，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，實現(xiàn)了人員優(yōu)化，取得了良好的效果，具有推廣價值。

參考文獻

[1]馬建民,趙玉增.現(xiàn)代提升機數(shù)字控制系統(tǒng)[M].徐州:中國礦業(yè)大學出版社,2002.

篇10

關鍵詞：綜采工作面；遠程控制；智能化開采；智能感知；視頻監(jiān)控；井下監(jiān)控中心

Equipment remote control technology of Longwall mine face

Abstract：Because of the harsh environment and limited space in the fully mechanized work face of the coal mine， and the operator working in close distance to equipment， there isn’t refuge space，in case of emergencies. In addition， the on-site noise and dust also affect workers’ health. There is an urgent need to freeing workers from the production environment of the high risk. It is of great practical significance to study on remote control technology of fully mechanized equipment for coal mine safety， high efficiency production， labor environment improvement and the labor intensity of workers reduction.In this project， remote control technology of fully mechanized equipment is studied. The successful implementation of the unmanned operation technology of fully mechanized coal make the fewer people attended safe and efficient automation production realized. The breakthrough of core technologies of intelligent control system for fully mechanized coal mining equipment are reached. The monitoring hosts and the console located in underground equipment train or ground scheduling command center can remotely control the work face equipment start-stop， automation production and artificial intervention， combining fully mining equipment run data and the face video system. It is achieved that in normal production process mining machine memory cut coal is mainly performed， artificial remote intervention supplemented；the supporter following mining machine automatically action is mainly performed， artificial remote intervention supplemented.The automation control is mainly performed， local control supplemented； the mechanized equipment IntelliSense is mainly performed， video surveillance supplemented The concept of unmanned following machine operation， man on duty for safe" is achieved， the work face is few man or unmanned in the coal mining process. The success of the technology make workers from operation workers into patrol workers， by equipment of automation alternative artificial labor， greatly reduced has workers of intensity， will workers from dangerous of face mining field liberation to relative security of Shun slot monitoring Center （or ground scheduling command center）， in monitoring center on equipment for remote manipulation， improve has workers of safety， improve has coal production and coal resources recovery， effective to reduced resources waste， created has domestic sets equipment mining field unmanned of of precedent.