技術(shù)研究論文:鐵路整合方法及技術(shù)探究

時(shí)間:2022-02-25 11:44:02

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技術(shù)研究論文:鐵路整合方法及技術(shù)探究

本文作者:盧懷國(guó)工作單位:中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司電化處

數(shù)據(jù)傳輸模型的選擇

為保證數(shù)據(jù)傳輸,模型應(yīng)滿足以下要求。(1)系統(tǒng)有良好的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。(2)多個(gè)后臺(tái)工作站、服務(wù)器從多臺(tái)前置機(jī)獲取數(shù)據(jù),二者是多對(duì)多的關(guān)系。因此,后臺(tái)工作站和前置機(jī)之間必須滿足解耦合。(3)為了保證實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?數(shù)據(jù)傳輸模型應(yīng)該提供QoS策略,對(duì)數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量進(jìn)行控制。(4)每臺(tái)工作站、服務(wù)器所感興趣的數(shù)據(jù)不同,因此數(shù)據(jù)傳輸模型應(yīng)該提供過(guò)濾機(jī)制。根據(jù)以上要求,數(shù)據(jù)傳輸模型的選擇應(yīng)是基于數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)(datadistributionservice,以下簡(jiǎn)稱DDS)。DDS是OMG專門針對(duì)分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)中數(shù)據(jù)/訂閱模型頒布的一個(gè)最新規(guī)范,它純粹以數(shù)據(jù)為中心來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)分發(fā),并將資源狀況、對(duì)資源的期待程圖1電力遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的典型配置度、網(wǎng)絡(luò)狀況等都用QoS參數(shù)來(lái)描述,大大增強(qiáng)了通信的實(shí)時(shí)性和靈活性[4]。

基于DDS的電力遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

基于DDS的電力遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)采取分布式體系結(jié)構(gòu),者和訂閱者通過(guò)指定通信的QoS來(lái)選擇合適的通信方式,通過(guò)Topic確立匹配關(guān)系,實(shí)現(xiàn)了方和訂閱方之間的異步實(shí)時(shí)通信[5]。待訂閱關(guān)系建立以后,開始不斷的接收數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效、可靠傳輸。該體系結(jié)構(gòu)的示意如圖2所示。圖2基于DDS的電力遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)示意總體來(lái)說(shuō),基于DDS的新一代電力遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)具備如下特點(diǎn)[5]。(1)實(shí)時(shí)性訂閱者和者之間的連接是在訂閱時(shí)確立的,每個(gè)數(shù)據(jù)者節(jié)點(diǎn)都知道將數(shù)據(jù)發(fā)往何處,訂閱者和者之間形成一種P2P的通信連接,因此實(shí)際的數(shù)據(jù)傳輸效率是很高的。(2)冗余性和可靠性真正實(shí)現(xiàn)了全分布式結(jié)構(gòu),單點(diǎn)失效對(duì)系統(tǒng)功能無(wú)影響。即使是作為數(shù)據(jù)者的前置機(jī)退出后,訂閱者會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向備用的者(即備用前置機(jī)),建立新的訂閱關(guān)系,重新開始接收數(shù)據(jù)。(3)可擴(kuò)展型可以隨時(shí)增加一個(gè)新的數(shù)據(jù)主題,為系統(tǒng)增加新的功能;也可以隨時(shí)增加數(shù)據(jù)者,接入新的監(jiān)控對(duì)象。(4)動(dòng)態(tài)性由于訂閱者和者之間是解耦合的,因此可以方便地根據(jù)系統(tǒng)需要隨時(shí)添加或刪除節(jié)點(diǎn),而不影響整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。(5)靈活性者和訂閱者可以通過(guò)QoS約束,靈活采用最符合自己要求的傳輸策略,如UDP、TCP和組播等[6]。4新老系統(tǒng)整合的實(shí)施方案在進(jìn)行系統(tǒng)整合時(shí),首先必須以不影響既有遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的正常運(yùn)行、保證鐵路運(yùn)營(yíng)安全為前提。在對(duì)既有系統(tǒng)接入時(shí),按照“逐一接入、并列運(yùn)行、逐步淘汰冶的原則進(jìn)行,即逐一接入老系統(tǒng),先易后難;接入后老系統(tǒng)并不是馬上退出,而是新老系統(tǒng)并列運(yùn)行;待新系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、功能和性能全部取代或超越老系統(tǒng)后,再撤出老的系統(tǒng)[7]。整合后的系統(tǒng)如圖3所示。圖3新老系統(tǒng)整合典型案例該整合方案具有如下特點(diǎn)。(1)節(jié)省硬件投資通過(guò)保留既有系統(tǒng)的前置機(jī),可以將既有系統(tǒng)中前置機(jī)以及前置機(jī)以下的通信設(shè)備統(tǒng)一納入新系統(tǒng),成為新系統(tǒng)的一個(gè)獨(dú)立的組成部分。另外,通過(guò)更換監(jiān)控軟件,既有調(diào)度工作站和服務(wù)器同樣可以成為新系統(tǒng)中專門負(fù)責(zé)既有線監(jiān)控的獨(dú)立調(diào)度平臺(tái)。所有的既有硬件資源都能得到合理的利用,大大節(jié)省了系統(tǒng)的總體投資。(2)避免既有系統(tǒng)的重新調(diào)試,縮短整合時(shí)間在系統(tǒng)整合過(guò)程中,最大的工作量在于將既有系統(tǒng)的被控設(shè)備納入新系統(tǒng)以后,為了保證系統(tǒng)的安全性,需要重新調(diào)試前置機(jī)和站端設(shè)備之間的通信,并對(duì)被控設(shè)備進(jìn)行遙控實(shí)驗(yàn)[812]。通過(guò)在前置機(jī)上創(chuàng)建“者冶程序的方法,完全保留了既有系統(tǒng)中前置機(jī)和站端設(shè)備之間的一切硬件、軟件和參數(shù),避免了鐵路正常運(yùn)營(yíng)情況下的設(shè)備調(diào)試,縮短整合時(shí)間。(3)整合后的系統(tǒng)保持了新系統(tǒng)的架構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)通過(guò)創(chuàng)建“者冶程序屏蔽了既有系統(tǒng)原來(lái)的通信處理軟件,使得這些程序在新系統(tǒng)中只是作為一個(gè)“本地?cái)?shù)據(jù)源冶而存在。整合后的系統(tǒng)具備了統(tǒng)一的操作界面,對(duì)用戶來(lái)說(shuō)就是一個(gè)單一的監(jiān)控平臺(tái),方便了用戶的操作和使用。同時(shí),整合后的系統(tǒng)保持了新系統(tǒng)的整體架構(gòu),依舊是一個(gè)結(jié)構(gòu)清晰的基于DDS的分布式監(jiān)控系統(tǒng),從而完整地保留了該系統(tǒng)的所有特點(diǎn)。

通過(guò)系統(tǒng)整合,將多套SCADA系統(tǒng)融合成一套性能穩(wěn)定、功能完善的電力遠(yuǎn)動(dòng)調(diào)度平臺(tái),不僅能夠統(tǒng)一操作界面,簡(jiǎn)化系統(tǒng)架構(gòu),提高系統(tǒng)的可靠性和易維護(hù)性,更能方便調(diào)度員的使用,降低出錯(cuò)概率,極大的減輕用戶的工作難度和工作壓力。因此,新一代鐵路電力遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)必須能夠更好地適應(yīng)鐵路網(wǎng)快速發(fā)展,更快速、可靠地整合既有系統(tǒng),滿足更高要求的鐵路建設(shè)。洛襄鐵路電力遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的建設(shè)和對(duì)既有系統(tǒng)的整合,在這方面做了積極有益的探索,具有重要的借鑒和指導(dǎo)意義。