導(dǎo)語：機電一體化中的智能管控一文來源于網(wǎng)友上傳，不代表本站觀點，若需要原創(chuàng)文章可咨詢客服老師，歡迎參考。

智能控制目前發(fā)展的趨勢智能控制系統(tǒng)在機電一體化方面的廣泛應(yīng)用是第一大的發(fā)展趨勢，并且，智能控制系統(tǒng)還具有極強的組織、學(xué)習(xí)、和適應(yīng)性方面的功能。在目前的機電一體化系統(tǒng)中，最常見的就是專家系統(tǒng)、遺傳算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方面應(yīng)用的四種技術(shù)，它們互相之間還存在著相輔相成的關(guān)系。近年以來，智能控制技術(shù)在國內(nèi)的發(fā)展迅速，已經(jīng)進(jìn)入了工程化階段。但是作為一種新興的理論指導(dǎo)技術(shù)，它仍然還處于一個發(fā)展的時期。但是，伴隨著計算機技術(shù)和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，智能控制必將會步入新的發(fā)展時期。

智能控制的性能特征智能控制的技術(shù)有如下的幾項特點：第一，智能控制技術(shù)的核心是通過高層的控制，也就是組織級；第二，智能控制的機器具有非線性等特征；第三，智能控制還具有結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變的特點；第四，智能控制器具有整體自尋優(yōu)的特點；第五，智能控制系統(tǒng)應(yīng)該要能滿足多種多樣的高性能的要求；第六，智能控制還是一門與相關(guān)邊緣學(xué)科復(fù)雜融合的學(xué)科類型；第七，智能控制是一門新興的研究領(lǐng)域技術(shù)。

在二十世紀(jì)九十年代后期，機電一體化技術(shù)開始向智能控制方向發(fā)展，同時也開啟了機電一體化技術(shù)發(fā)展的新篇章。在未來的發(fā)展過程中，機電技術(shù)一體化的發(fā)展方向主要就是智能控制技術(shù)。正因為如此，機電一體化系統(tǒng)的發(fā)展水平就主要由智能控制技術(shù)優(yōu)劣來決定。

在機械制造過程中智能控制的應(yīng)用機械制造技術(shù)是機電一體化系統(tǒng)中重要的組成成分。在當(dāng)前，發(fā)展最先進(jìn)的機械制造技術(shù)就是把智能控制的技術(shù)和計算機輔助技術(shù)進(jìn)行有效的結(jié)合，共同向智能機械的制造技術(shù)方向發(fā)展。發(fā)展的最終發(fā)展就是運用先進(jìn)的計算機技術(shù)取代機械的腦力勞動，從而模擬人類制造機械的行為活動。另外，智能控制技術(shù)還利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)計算的技術(shù)對機械制造的活動動態(tài)化的模擬，再通過傳感器的融合技術(shù)將收集的信息進(jìn)行處理，然后控制和修改系統(tǒng)中的參數(shù)數(shù)據(jù)。機械制造中智能控制的應(yīng)用領(lǐng)域有：機械制造系統(tǒng)智能的監(jiān)測和監(jiān)控、機械故障的智能診斷、智能學(xué)習(xí)和智能傳感器等。

數(shù)控領(lǐng)域中應(yīng)用的智能控制伴隨著現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國機電一體化技術(shù)的發(fā)展對數(shù)控技術(shù)的要求越來越高。不僅需要模擬、延伸、拓展等新型的智能功能，而且還要求數(shù)控技術(shù)實現(xiàn)智能的編程和監(jiān)控、建立智能數(shù)據(jù)庫等技術(shù)。

機器人領(lǐng)域中應(yīng)用的智能控制在動力體系中，機器人往往具有非線性、時變性和強耦合等特征。這些特征正好適合在智能控制技術(shù)方面運用。目前機器人在智能控制中的主要應(yīng)用主要表現(xiàn)在：第一，控制機器人手臂動作和活動的智能控制；第二，智能控制機器人在多種傳感器中的信息融合以及機器人視覺處理方面的活動；第三，控制機器人的行走軌跡和路徑；第四，對由專家控制的機器人運動進(jìn)行跟蹤、監(jiān)測和定位控制活動的研究。

建筑工程中應(yīng)用的智能控制在建筑工程中所運用的智能技術(shù)主要表現(xiàn)在以下幾個方面：第一，對建筑物室內(nèi)的空調(diào)進(jìn)行智能的控制。通過比例積分調(diào)節(jié)器閉環(huán)的形式對夏季和冬季使用空調(diào)的模式進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整。在確保建筑物室內(nèi)的空氣質(zhì)量的同時，可以智能的控制和調(diào)節(jié)風(fēng)閥，減少能量的損失和浪費。更好地實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保的模式。智能控制技術(shù)是在傳統(tǒng)的控制技術(shù)基礎(chǔ)上，運用先進(jìn)的計算機和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)發(fā)展起來的一門新型的技術(shù)。智能控制技術(shù)是二十一世紀(jì)機電一體化發(fā)展的新方向。在很大的程度上，智能控制的優(yōu)劣影響著機電一體化的發(fā)展。我國的機電一體化技術(shù)通過模糊系統(tǒng)、專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊系統(tǒng)四項技術(shù)的運用，實現(xiàn)了智能化的控制體系，進(jìn)而促進(jìn)了我國機電一體化邁入新的時期健康快速的發(fā)展。

作者：鄭志堅單位：新疆華隆油田科技股份有限公司