基層是國稅工作的基礎(chǔ)，征管是稅收工作的核心。這幾年，我們?nèi)绺奘芯质冀K如一地堅(jiān)持抓基層重在抓征管基礎(chǔ)工作，抓干部隊(duì)伍建設(shè)重在抓征管基礎(chǔ)建設(shè)，抓獎(jiǎng)懲措施重在突出抓與征管基礎(chǔ)工作的落實(shí)情況相結(jié)合，征管基礎(chǔ)、特別是征管質(zhì)量有了顯著攀升。但是，征管質(zhì)量考核指標(biāo)提高了是不是就表示征管基礎(chǔ)全面加強(qiáng)了呢？申報(bào)率、入庫率達(dá)到100%是不是就表示應(yīng)收盡收了呢？從2003年組織收入的實(shí)踐來看，我們?cè)诘胤秸辉僮芳佣愂杖蝿?wù)的巨大壓力下，強(qiáng)化了收入的考核機(jī)制，加大了挖潛的組織力度，也收到了預(yù)期的執(zhí)行效果。這就從另一方面說明，目前我們所講的應(yīng)收盡收，還部分停留在納稅人申報(bào)的基礎(chǔ)上，停留在信息化的表層上。只要不斷加大管理力度，收入的潛力就還能挖掘。事實(shí)上我們不能回避，征、管、查外分離的征管模式運(yùn)行兩年多來，疏于管理、淡化責(zé)任的問題還沒有得到較好的解決，甚至拉大了管理人員與納稅人的距離，高估了稅務(wù)稽查的威力，高估了納稅人自覺納稅的意識(shí)。2004年征管職能的重組和業(yè)務(wù)流程的再造，強(qiáng)化機(jī)器管理，是否能發(fā)揮最大管理系統(tǒng)效能，客觀上說還需要實(shí)踐的檢驗(yàn)?；诖?，我們認(rèn)為，在當(dāng)前社會(huì)納稅遵從度還不可能有質(zhì)的提高的前提下，對(duì)納稅人的管理不能簡單地依靠其自行申報(bào)的信息，而必須人機(jī)結(jié)合，強(qiáng)調(diào)以人為本，強(qiáng)調(diào)人的責(zé)任的落實(shí)，強(qiáng)調(diào)充分調(diào)動(dòng)和挖掘人的主觀能動(dòng)性。

一、強(qiáng)化人機(jī)結(jié)合管理，狠抓稅源稅基控管體現(xiàn)了三個(gè)方面的必要性

一是堅(jiān)持依法治稅，預(yù)防稅務(wù)職務(wù)犯罪的需要。征管工作的核心是稅源管理，其根本是對(duì)稅基的控管。抓住了稅基，也就是抓住了應(yīng)收盡收，抓住了依法治稅這個(gè)靈魂。放松稅源稅基的控管，導(dǎo)致稅收的流失，那就是“有稅不收”。而那些利用手中掌握的征管權(quán)力，與納稅人沆瀣一氣，為自己謀取私利的人，最終只會(huì)走上違法犯罪的道路。強(qiáng)化人與機(jī)的有效結(jié)合，有利于加強(qiáng)對(duì)納稅人和責(zé)任區(qū)責(zé)任人兩個(gè)層面的事前預(yù)警、事中監(jiān)督和事后追究，從而堵塞稅收流失的漏洞，保護(hù)和愛護(hù)好我們的稅務(wù)干部。

二是融洽征納關(guān)系，保障納稅人合法權(quán)益的需要。我們?cè)谡鞴軐?shí)踐中也發(fā)現(xiàn)，確有部分納稅人，并非主觀上的偷稅意愿，而是出于對(duì)稅收法律、法規(guī)、規(guī)定掌握和了解不夠，導(dǎo)致了申報(bào)不實(shí)等行為。對(duì)此，我們可以通過上門走訪、約談及管理性檢查、納稅評(píng)估等手段，提供必要的預(yù)警幫助，把問題解決在萌芽和起始階段，從而增進(jìn)與納稅人的溝通與理解，優(yōu)化稅收服務(wù)，同時(shí)又達(dá)到對(duì)納稅人生產(chǎn)經(jīng)營和納稅情況的掌握，提高了征管質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)稅企雙贏的目的。

三是保證稅收任務(wù)，贏得社會(huì)各界理解的需要。強(qiáng)化稅源稅基控管的最終目的是為國聚財(cái)，保障收入。從宏觀上講，強(qiáng)化征管，依法征收，大家特別是廣大稅務(wù)干部容易理解也能努力做到，但從微觀層面看，依法治稅與組織收入特別是與地方黨委政府不斷追加的任務(wù)，時(shí)常出現(xiàn)財(cái)政需求過旺與有效稅源不足的矛盾。在這種條件下，一方面，我們要堅(jiān)持原則，依法征收，堅(jiān)決不收“過頭稅”；另一方面，要切實(shí)強(qiáng)化稅源稅基的控管，保證納稅人申報(bào)的真實(shí)性，最大限度地減少稅收的“跑、冒、滴、漏”，努力做到讓地方黨委、政府“無懈可擊”，贏得他們的尊重與理解。

二、強(qiáng)化人機(jī)結(jié)合管理，狠抓稅源稅基控管必須把握好三個(gè)環(huán)節(jié)

摘要：飛機(jī)運(yùn)行環(huán)境特殊，如果因?yàn)樵O(shè)計(jì)不當(dāng)而影響駕駛效果，很容易出現(xiàn)嚴(yán)重的安全事故。因此，在對(duì)飛機(jī)駕駛艙進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，需要確定人機(jī)工程核心地位，保證可以為駕駛員提供一個(gè)安全、舒適、高效的飛行環(huán)境。文章結(jié)合現(xiàn)有設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，基于飛機(jī)駕駛艙人機(jī)工程設(shè)計(jì)準(zhǔn)則體系和布局規(guī)則，對(duì)設(shè)計(jì)要點(diǎn)進(jìn)行了簡要分析。

關(guān)鍵詞：飛機(jī)；駕駛艙；人機(jī)工程

設(shè)計(jì)合理的駕駛艙，要求可以為飛行員提供飛行信息，使其可以精準(zhǔn)的控制飛機(jī)，完成飛行任務(wù)。對(duì)飛機(jī)駕駛艙進(jìn)行人機(jī)工程設(shè)計(jì)，核心要求對(duì)飛機(jī)安全、性能進(jìn)行保障，充分發(fā)揮具有的作戰(zhàn)效能，提高人機(jī)匹配度，為飛行員提供安全舒適的操作環(huán)境。應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況，對(duì)現(xiàn)存不足進(jìn)行分析，采取有效措施進(jìn)行優(yōu)化。

1飛機(jī)駕駛艙人機(jī)工程設(shè)計(jì)分析

對(duì)飛機(jī)駕駛艙人機(jī)工程設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行分析，涉及到的學(xué)科比較多，包括照明、視覺、色彩、多體動(dòng)力學(xué)、光學(xué)以及生物力學(xué)等，需要根據(jù)實(shí)際操作應(yīng)用需求，做好每個(gè)節(jié)點(diǎn)的科學(xué)設(shè)計(jì)，確?？梢詽M足飛行員操作要求。駕駛艙設(shè)計(jì)可分為需求定義、概念設(shè)計(jì)、總體設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)以及試飛幾個(gè)階段，在不同階段均需要明確相應(yīng)的人工工程設(shè)計(jì)要點(diǎn)和目的。例如需求定義階段，要確定合理的設(shè)計(jì)理念，并完成需求分析，確定各子系統(tǒng)設(shè)備系統(tǒng)需求，并在此基礎(chǔ)上完成人因評(píng)估輸出設(shè)計(jì)理念評(píng)估、需求分析與評(píng)估。概念設(shè)計(jì)階段即重點(diǎn)對(duì)駕駛艙功能流程與需求操作進(jìn)行分析，確定概念設(shè)計(jì)框架，然后便可進(jìn)行初步設(shè)計(jì)，做好人機(jī)功能分配與操作界面設(shè)計(jì)，并要適當(dāng)引入人機(jī)工程新型技術(shù)與系統(tǒng)功能[1]。詳細(xì)階段則必須要結(jié)合駕駛艙工程模擬器對(duì)機(jī)組工作負(fù)荷進(jìn)行分析，并確定情景意識(shí)與人機(jī)差錯(cuò)，對(duì)飛機(jī)操作程序進(jìn)行優(yōu)化，為試飛階段打好基礎(chǔ)。

2飛機(jī)駕駛艙人機(jī)工程設(shè)計(jì)要點(diǎn)

摘要：該文在深入調(diào)研南京部分物流企業(yè)的基礎(chǔ)上，分析了物流企業(yè)對(duì)高職物流人才崗位綜合素養(yǎng)的要求，并以高職物流管理專業(yè)實(shí)踐教育為研究對(duì)象，分析其中存在的問題，提出相應(yīng)的對(duì)策，以期為高職物流管理專業(yè)的職業(yè)素養(yǎng)教育提供新的方案。

關(guān)鍵詞：高職教育；物流管理專業(yè)；崗位調(diào)研；職業(yè)素養(yǎng)

1物流崗位分類

隨著中國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，物流產(chǎn)業(yè)的升級(jí)致使物流企業(yè)的人才需求不斷上升。物流企業(yè)對(duì)物流人才的需求可以分為三個(gè)級(jí)別：第一，高級(jí)管理者，如企業(yè)的物流總監(jiān)、高級(jí)物流經(jīng)理等。物流高級(jí)管理者需要具備一定的工作經(jīng)驗(yàn)和較高的行業(yè)技能、行政管理經(jīng)驗(yàn)。第二，中層管理者，如物流調(diào)度部門經(jīng)理、倉儲(chǔ)部門經(jīng)理、配送主管等。物流中層管理者需要具備較高的專業(yè)技術(shù)水平和較強(qiáng)的人際溝通能力。第三，基礎(chǔ)崗位操作員，如倉儲(chǔ)部門的倉庫管理員、配送站的貨物分揀員、運(yùn)輸部門的貨運(yùn)調(diào)度員等。物流基礎(chǔ)崗位操作員需要掌握基本的崗位操作技能，如揀貨、裝卸搬運(yùn)、出入庫等方面的技能。企業(yè)一般對(duì)基礎(chǔ)崗位操作員的技能水平要求不高，高職畢業(yè)生經(jīng)過短期培訓(xùn)后就可上崗。

2企業(yè)對(duì)高職物流人才崗位綜合素養(yǎng)的要求

崗位綜合素養(yǎng)要求是指企業(yè)對(duì)員工崗位技能和個(gè)人素養(yǎng)的基本要求。物流崗位綜合素養(yǎng)包括物流崗位的基本操作技能、職業(yè)道德、個(gè)人品質(zhì)等。物流業(yè)屬于服務(wù)業(yè)，其職業(yè)素養(yǎng)既要符合現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的共同要求，也要符合受到物流行業(yè)發(fā)展、技術(shù)變革、社會(huì)發(fā)展、物流制度革新等因素的影響而形成的特殊要求[1]。

摘要：近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，無人機(jī)的使用已經(jīng)不再是新鮮事。無人機(jī)是一種新型的機(jī)器設(shè)備，可以在多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用。在工程中測(cè)量也可以起到良好效果。本文將通過研究了解無人機(jī)遙感技術(shù)的應(yīng)用，論述了無人機(jī)遙感技術(shù)在工程測(cè)量中的應(yīng)用。對(duì)無人機(jī)在地質(zhì)工程測(cè)量中的具體內(nèi)容和優(yōu)勢(shì)進(jìn)行相關(guān)的闡述，以期為以后無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展起到一定借鑒作用。

關(guān)鍵詞：無人機(jī)技術(shù)；地質(zhì)測(cè)繪；應(yīng)用

無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用離不開遙感技術(shù)，換句話說，遙感技術(shù)是使無人機(jī)得以發(fā)展的基礎(chǔ)，最初的無人機(jī)技術(shù)以及第一架無人機(jī)都誕生于美國。近幾年，隨著科技的進(jìn)步，使得無人機(jī)技術(shù)在中國市場(chǎng)中得到廣泛應(yīng)用。隨著時(shí)代的發(fā)展，使用的規(guī)模和技術(shù)都在發(fā)生著巨大的變化。無人機(jī)的設(shè)計(jì)將有助于現(xiàn)階段的高科技應(yīng)用在實(shí)際生產(chǎn)和行業(yè)中，正因?yàn)橛辛藷o人機(jī)技術(shù)，使得無人機(jī)技術(shù)從簡單的地面遙控技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在，在各個(gè)領(lǐng)域都很受歡迎。這是無人機(jī)技術(shù)向遠(yuǎn)程電腦操作水平的飛躍。

1無人機(jī)技術(shù)說明

無人機(jī)技術(shù)又被命名為遙感技術(shù)，通俗來講，就是一種新型的控制技術(shù)，它的應(yīng)用要借助多種技術(shù)，其中包括遙感、通信和定位等諸多現(xiàn)代技術(shù)。無人機(jī)技術(shù)之所以能被廣泛的應(yīng)用，是因?yàn)樗哂惺侄嗟膬?yōu)點(diǎn)。例如，具有自動(dòng)化、智能化等特點(diǎn)，被應(yīng)用于的領(lǐng)域也十分廣泛，無論是影視、農(nóng)林業(yè)，還是軍事、地理測(cè)繪等領(lǐng)域，都能夠看到無人機(jī)的身影。目前，隨著全球科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)技術(shù)也隨之得到了改進(jìn)和發(fā)展，并且在全球范圍內(nèi)掀起了一股無人機(jī)技術(shù)潮，使其得到了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)階段全球科研所重點(diǎn)關(guān)注的對(duì)象。不得不說，這一技術(shù)對(duì)于任何一個(gè)領(lǐng)域或者一個(gè)國家而言都十分重要。從各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用無人機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀來看，無線遙感技術(shù)的研究確實(shí)得到了一定的突破。從而將無人機(jī)技術(shù)向前推進(jìn)，加快了無人機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用的進(jìn)程在無人機(jī)的軟件更新過程中，可以借助網(wǎng)絡(luò)來完成，使得該工程變得更為簡單，更為方便。再加上無人機(jī)體積偏小，部件由模塊化構(gòu)成的，這樣的設(shè)計(jì)和組裝，使其無論是在維修方面，還是在保養(yǎng)方面。都變得十分方便。因此，無人機(jī)技術(shù)得到了各行各業(yè)前所未有的關(guān)注，并選為要首選的作業(yè)技術(shù)，在完成工程測(cè)量、農(nóng)田布局、航拍和軍事勘探等工作中，提拱了極大的幫助。例如，提供了豐富且準(zhǔn)確的信息和監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。使得我國有關(guān)部門在制定一系列政策和規(guī)范時(shí)，有了一定的參考和依據(jù)。

2無人機(jī)遙感技術(shù)原理介紹

摘要:在當(dāng)前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)展趨勢(shì)下，植保無人機(jī)為我國農(nóng)作物病蟲害防治提供了新技術(shù)支持，其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展中起到了異常重要的作用，其發(fā)展前景也普遍看好。本文介紹了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展中植保無人機(jī)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，分析了行業(yè)發(fā)展現(xiàn)存問題，并針對(duì)植保無人機(jī)的實(shí)際應(yīng)用提出相關(guān)建議。

關(guān)鍵詞:現(xiàn)代農(nóng)業(yè);植保無人機(jī);應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

農(nóng)業(yè)是我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的重要基礎(chǔ)，糧食安全則是確保經(jīng)濟(jì)安全和國家安穩(wěn)的前提。農(nóng)作物生長中，無法避免地受到病蟲害影響，若想確保農(nóng)作物健康生長，實(shí)現(xiàn)糧食增產(chǎn)增收，就必須要采取切實(shí)可行的植保方式。在農(nóng)業(yè)植保中，改進(jìn)施藥技術(shù)和方式，促使施藥裝備機(jī)械化，能大大提高病蟲害防治效率，進(jìn)而保障糧食安全，促使農(nóng)民增產(chǎn)增收。因此，植保無人機(jī)就逐漸發(fā)展成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)病蟲害主要防治器材，并具有廣闊的發(fā)展前景。

1植保無人機(jī)的優(yōu)勢(shì)

1．1高效且安全

農(nóng)業(yè)病蟲害問題由來已久，且通常具有來勢(shì)洶、面積大的特點(diǎn)，農(nóng)業(yè)病蟲害防治面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。與以往的防治器械相比，植保無人機(jī)具有高效、安全優(yōu)勢(shì)，尤其是面對(duì)重大農(nóng)業(yè)病蟲害時(shí)，傳統(tǒng)的人工防治方式難以取得快速、大面積的撲滅效果，但是植保無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)1334m2/min的噴灑面積，并且每次噴灑時(shí)間在10～25min，每次起降能噴灑的面積在4．67～6．67hm2，噴灑效率甚至可以超出人工百余倍，極大地提升了農(nóng)業(yè)病蟲害的防治效率;植保無人機(jī)在空中作業(yè)，噴灑寬度通常在4～8m，可以與農(nóng)作物保持1～2m的高度，能確保農(nóng)藥噴灑效果［1］。從安全性看，因?yàn)椴扇》侨藶榻佑|的操作方式，較好地減少了噴灑過程中農(nóng)藥對(duì)人體造成的危害，更符合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展要求。

摘要:隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，消防安全形勢(shì)日益嚴(yán)峻。面對(duì)未知復(fù)雜的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，無人機(jī)的參與大大提高了救援效率。本文通過對(duì)不同類型無人機(jī)的技術(shù)原理及優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析，探究小型無人機(jī)在消防救援領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)，并基于仿生設(shè)計(jì)學(xué)理論對(duì)消防救援無人機(jī)的功能與造型進(jìn)行設(shè)計(jì)分析，為今后消防救援無人機(jī)的設(shè)計(jì)提供新的可能和發(fā)展方向。

關(guān)鍵詞:消防救援;造型設(shè)計(jì);仿生設(shè)計(jì);無人機(jī)

一、消防救援無人機(jī)研究背景

隨著社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展，社會(huì)財(cái)富日益增加，我國自然災(zāi)害的頻發(fā)，給人類社會(huì)造成了不少生命、財(cái)產(chǎn)的嚴(yán)重?fù)p失。2019年1月23日，中國應(yīng)急管理部消防救援局了2018年全國火災(zāi)情況，據(jù)初步統(tǒng)計(jì)，2018年全國共發(fā)生火災(zāi)23．7萬起，造成1407人死亡，798人不同程度受傷，直接造成財(cái)產(chǎn)損失達(dá)36．75億元。通過這一系列的數(shù)據(jù)表明火災(zāi)給人們帶來巨大的生命財(cái)產(chǎn)損失。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，城市的規(guī)模和人口密度大幅度擴(kuò)增，城市環(huán)境變得越來越擁擠，高層建筑鱗次櫛比，生產(chǎn)企業(yè)逐漸增多，古建筑和老城區(qū)問題日益突出，這一系列因素給城市消防帶來了諸多問題和嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。經(jīng)過調(diào)查顯示，目前一些城市的消防基礎(chǔ)設(shè)施完全跟不上城市建設(shè)的發(fā)展需求，存在很大的安全隱患。同時(shí)人們?cè)诹謪^(qū)活動(dòng)的日益頻繁，森林消防安全問題也隨之增加。如何更好地解決消防安全問題是目前這個(gè)社會(huì)所共同面臨的挑戰(zhàn)。隨著無人機(jī)技術(shù)的逐漸成熟和發(fā)展，目前開始廣泛應(yīng)用于民用領(lǐng)域，特別是在災(zāi)害等應(yīng)急救援中，無人機(jī)可以做到傳統(tǒng)手段無法完成的任務(wù)和工作。在大型的災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)，消防人員無法快速獲得現(xiàn)場(chǎng)全貌，無人機(jī)的應(yīng)用可以最及時(shí)有效地進(jìn)入災(zāi)害環(huán)境進(jìn)行偵檢［1］。由于無人機(jī)具備機(jī)動(dòng)靈活、造價(jià)成本低、體積小并且便于操作的特點(diǎn)，對(duì)環(huán)境的要求極低，它可以迅速進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)了解情況并及時(shí)傳回有效信息，減少了救援人員的人身安全風(fēng)險(xiǎn)，適用于復(fù)雜危險(xiǎn)的緊急環(huán)境中［2］。由于無人機(jī)在救援方面的優(yōu)勢(shì)，促使國內(nèi)外設(shè)計(jì)師爭相研發(fā)救援無人機(jī)，為今后的災(zāi)害救援提高效率。目前，無人機(jī)已經(jīng)開始廣泛應(yīng)用于應(yīng)急救援、火災(zāi)搶險(xiǎn)、重大安全事故中。無人機(jī)行業(yè)不斷地進(jìn)行自主研發(fā)，逐步攻克技術(shù)難關(guān)，推動(dòng)工業(yè)無人機(jī)行業(yè)前進(jìn)穩(wěn)步發(fā)展，根據(jù)應(yīng)急救援領(lǐng)域的需求，無人機(jī)正在朝著更輕便化、實(shí)用化、智能化的方向發(fā)展。正是由于其廣闊的應(yīng)用前景，很多國家都爭相在救援無人機(jī)領(lǐng)域投入大量科研經(jīng)費(fèi)，加緊研發(fā)各種性能優(yōu)異、功能完善的無人機(jī)，為消防救援無人機(jī)產(chǎn)業(yè)提供了一定的安全和技術(shù)保障，同時(shí)也促進(jìn)了無人機(jī)搜索救援技術(shù)的發(fā)展。

二、消防救援無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀

隨著無人機(jī)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，其在災(zāi)難救援領(lǐng)域的運(yùn)用也日趨成熟，目前已經(jīng)有相關(guān)部門運(yùn)用無人機(jī)來代替部分人力行動(dòng)，在抗擊各類災(zāi)害過程中積極發(fā)揮作用，特別是消防部隊(duì)，無人機(jī)在滅火救援中起到了越來越重要的作用［3］。當(dāng)災(zāi)害發(fā)生時(shí)，使用無人機(jī)進(jìn)行災(zāi)情偵查，復(fù)雜的地形和環(huán)境對(duì)其影響較小，能夠做到機(jī)動(dòng)靈活的開展偵查，特別是一些危害嚴(yán)重的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，救援人員無法開展偵查工作，這時(shí)候無人機(jī)便可以迅速地進(jìn)入災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行環(huán)境偵察、展開工作。通過無人機(jī)的探測(cè)不僅能夠有效提升救援偵查的效率，同時(shí)可以在第一時(shí)間查明災(zāi)害事故的關(guān)鍵因素，以便指揮員作出正確決策和應(yīng)對(duì)措施。目前消防救援無人機(jī)還可以通過集成偵檢模塊對(duì)易燃易爆的有毒氣體進(jìn)行有效的檢測(cè)，并且對(duì)相關(guān)氣體的濃度可進(jìn)行遠(yuǎn)程檢測(cè)，快速得到危險(xiǎn)地方的實(shí)時(shí)信息，這樣既能避免救援人員進(jìn)入有毒易燃易爆等危險(xiǎn)環(huán)境中，又能全面細(xì)致掌握現(xiàn)場(chǎng)情況，因此能夠有效規(guī)避人員傷亡。面對(duì)各種原因造成的消防安全事故，小型無人機(jī)的應(yīng)用發(fā)揮了很好的偵查優(yōu)勢(shì)，消防救援無人機(jī)的使用，可以更好地完成各類滅火救援和搶險(xiǎn)救災(zāi)任務(wù)。目前，我國也有少數(shù)無人機(jī)生產(chǎn)企業(yè)開始進(jìn)軍消防救援領(lǐng)域，生產(chǎn)出來專門用于消防救援的無人機(jī)。如深圳一家科比特航空科技有限公司發(fā)明生產(chǎn)了一款消防救援無人機(jī)，其搭載熱成像、毒氣檢測(cè)、高空喊話等設(shè)計(jì)模塊，但是無人機(jī)設(shè)計(jì)的氣體檢測(cè)模塊直接掛在機(jī)身下部，無人機(jī)本身也并不具備防爆性能，安全性能相對(duì)較低，以至于不能很好地在救援工作中發(fā)揮有效的作用。

【摘要】2018年上半年我國民航局、交通部等部門了多條與無人機(jī)相關(guān)的政策或文件,如《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例征求意見稿》《民航公安行政處罰裁量基準(zhǔn)》等。但從現(xiàn)實(shí)情況來看，總體而言，中國消費(fèi)級(jí)無人機(jī)立法仍然存在著立法滯后、效力等級(jí)低、領(lǐng)域空白等問題。

【關(guān)鍵詞】消費(fèi)級(jí)無人機(jī)；法律規(guī)制；問題

1引言

說起無人機(jī)，大家最先想到的可能是軍用無人機(jī)或者供大家操作娛樂用的無人機(jī)。其實(shí)，無人機(jī)在我們生活中起的作用遠(yuǎn)不止這些。近幾年，我國無人機(jī)行業(yè)發(fā)展呈井噴式狀態(tài)，預(yù)計(jì)到2023年，國內(nèi)消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到977億元。管中窺豹，可見一斑，全球無人機(jī)市場(chǎng)空間發(fā)展得更為廣闊。到2020年，全球市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)到達(dá)259億美元。無人機(jī)科技的應(yīng)用儼然已成了必然趨勢(shì)。無人機(jī)已經(jīng)應(yīng)用到人類物質(zhì)生活的方方面面，涉及航拍照相、環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測(cè)、農(nóng)業(yè)植被保護(hù)、物流速遞等方面。除這些方面外，更令人驚嘆的是，無人機(jī)在保險(xiǎn)中的應(yīng)用。無人機(jī)可用于保險(xiǎn)中的實(shí)地勘察理賠環(huán)節(jié)，一些人工難以實(shí)物盤點(diǎn)的資產(chǎn)均可以采用無人機(jī)技術(shù)。綜上所述，消費(fèi)級(jí)無人機(jī)在我們?nèi)粘Ｉ畹氖褂靡呀?jīng)大大超出了我們的預(yù)期范圍，無人機(jī)行業(yè)高速發(fā)展的背后也存在著一定的安全隱患，例如干擾航空的正常航運(yùn)、竊取國家機(jī)密、侵犯個(gè)人隱私等，而消費(fèi)級(jí)無人機(jī)在規(guī)制上存在著立法空白，因此完善消費(fèi)級(jí)無人機(jī)的法制建設(shè)勢(shì)在必行。

2無人機(jī)的概念及分類

無人機(jī)，顧名思義，就是指沒有飛行員駕駛的飛機(jī)，并且飛機(jī)內(nèi)沒有乘客的一種航空器。近幾年來，國際上對(duì)無人機(jī)的稱謂產(chǎn)生了一些變化。FAA（FederalAviationAdministration）美國航空聯(lián)邦管理局、DOD（theUSDepartment）美國國防部將無人機(jī)稱之為無人駕駛飛機(jī)系統(tǒng)UAS(UnmannedAircraftSystem）。各國在針對(duì)無人機(jī)的分類也存在著不一致的情況?？傮w來說存在三種分類方法：第一種分類方法較為傳統(tǒng)直觀，按照飛行器的質(zhì)量、飛行時(shí)速等直觀方面分類。第二種分類是綜合考慮整個(gè)飛行器的整體因素，為大多數(shù)國家所沿用。第三種是按照航空器適用的空域進(jìn)行分類。我國最先對(duì)無人機(jī)進(jìn)行分類的文件出自2015年底民航局的《輕小型無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定》，顯而易見，這種分類方法采用了國際上的第一種分類方法。此分類方法一經(jīng)公布，引起了學(xué)界的爭議，有些學(xué)者認(rèn)為此種分類方法不妥。相關(guān)數(shù)據(jù)指出，一家飛行器的質(zhì)量與其產(chǎn)生的危害并不成正比關(guān)系，小型飛行器由于人們的疏忽往往會(huì)造成比大型飛行器更為嚴(yán)重的后果。有關(guān)學(xué)者建議采用第三種即按照空域進(jìn)行區(qū)分的分類標(biāo)準(zhǔn)。[1]

摘要:本文從無人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用流程展開論述，闡述了如何加強(qiáng)無人機(jī)航空攝影測(cè)量過程中的內(nèi)外業(yè)一體化質(zhì)量控制。為無人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)的發(fā)展提供一定的參考。

關(guān)鍵詞:無人機(jī)航空攝影;測(cè)量;內(nèi)外業(yè)一體化;質(zhì)量控制

1無人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用流程

無人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)在實(shí)際運(yùn)用環(huán)節(jié)中，為了保證測(cè)量效果，技術(shù)人員要根據(jù)測(cè)量要求來有針對(duì)性的選擇無人機(jī)種類，如固定翼與多旋翼機(jī)的選擇，載荷大小的選擇等。其中，除了對(duì)無人機(jī)予以合理選擇外，技術(shù)人員還應(yīng)積極對(duì)測(cè)繪區(qū)域的相關(guān)資料進(jìn)行收集整理，隨后便可對(duì)挑選的無人機(jī)進(jìn)行性能方面的調(diào)試，以便最大限度的保證測(cè)繪工作可以順利開展，同時(shí)也有助于降低測(cè)量粗差出現(xiàn)的概率。隨后，應(yīng)設(shè)計(jì)無人機(jī)航空攝影測(cè)量的路線，并對(duì)此予以優(yōu)化，以此來提升測(cè)量的精準(zhǔn)程度。換句話說，飛行航路的選擇是十分關(guān)鍵的，除了可以確保無人機(jī)可以正常飛行，同時(shí)也可提升測(cè)量結(jié)果的完整度。除此之外，在規(guī)劃無人機(jī)飛行路線過程中，技術(shù)人員也應(yīng)對(duì)其進(jìn)行再一次的調(diào)試，并對(duì)關(guān)鍵區(qū)域?qū)嵤?shí)地踏勘。另外，如需低空飛行拍攝，則相關(guān)技術(shù)人員還應(yīng)對(duì)此區(qū)域的地形條件進(jìn)行完整的收集，隨后要對(duì)收集到的各類數(shù)據(jù)或者圖片信息進(jìn)行處理與分析。最后，在DOM和DEM制作等相關(guān)軟件系統(tǒng)的幫助下進(jìn)行像控成型處理，同時(shí)注意復(fù)查處理結(jié)果，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)予以更改，并將整理無誤的信息制作成DLG，以此來保證最后得到的矢量信息數(shù)據(jù)完整無誤，之后便可將信息提交。

2無人機(jī)航空攝影測(cè)量過程中的內(nèi)外業(yè)一體化質(zhì)量控制

2．1像片控制。2．1.1分析影像資料。在運(yùn)用無人機(jī)航空攝影技術(shù)進(jìn)行地形測(cè)量過程中，各條航線的間隔需要科學(xué)合理的予以設(shè)計(jì)，以確保成像像片的重疊度以及航向之間的重疊度符合有關(guān)要求的規(guī)定。與此同時(shí)，無人機(jī)在測(cè)量過程中，保證測(cè)量區(qū)域的覆蓋完整度，避免出現(xiàn)疏漏，同時(shí)攝影線路在需要測(cè)繪的區(qū)域要保證在5條左右，并且像片傾斜角、旋偏角以及航線彎曲度滿足標(biāo)準(zhǔn)的要求。此外，對(duì)于無人機(jī)來講，其在飛行狀態(tài)下要對(duì)航空攝影系統(tǒng)的精確度予以高度關(guān)注，并且也有助于提升像片的質(zhì)量，使之滿足測(cè)量的設(shè)定要求。2．1.2布設(shè)像控點(diǎn)與編號(hào)。在布設(shè)像控點(diǎn)與測(cè)點(diǎn)過程中，需要對(duì)下列內(nèi)容予以關(guān)注，即:(1)布設(shè)像控點(diǎn)。在運(yùn)用無人機(jī)來進(jìn)行航空攝影測(cè)量過程中，相關(guān)技術(shù)人員要對(duì)像控點(diǎn)予以合理布設(shè)，并要保證像控點(diǎn)的布設(shè)要覆蓋所有需要成像測(cè)量的區(qū)域，同時(shí)避免有遺漏區(qū)域在測(cè)繪過程中出現(xiàn)。(2)像控點(diǎn)的編號(hào)。通常來講，像控點(diǎn)的編號(hào)也是非常重要的一環(huán)，并且一般會(huì)以航線號(hào)+點(diǎn)序號(hào)的方式來完成像控點(diǎn)的編號(hào)，以方便后續(xù)信息的收集與整理。2．2空中三角測(cè)量。2．2.1空三加密經(jīng)過像點(diǎn)連接、像控點(diǎn)量測(cè)、平差計(jì)算過程。在執(zhí)行無人機(jī)航空攝影測(cè)量內(nèi)外業(yè)任務(wù)時(shí)，首先需要測(cè)量外控點(diǎn)的相關(guān)數(shù)據(jù)，隨后對(duì)測(cè)量區(qū)域當(dāng)中一定數(shù)量的像控點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行平差。其中，當(dāng)測(cè)量其它像控點(diǎn)時(shí)，運(yùn)用預(yù)測(cè)功能來定位與尋找相應(yīng)的位置，以此來保證測(cè)量的效率。在測(cè)量外控點(diǎn)時(shí)，執(zhí)行此任務(wù)的技術(shù)人員要具備一定的經(jīng)驗(yàn)，并且還需指派另一位富有經(jīng)驗(yàn)的人員來進(jìn)行復(fù)查。此外，為了保證空中三角測(cè)量的精準(zhǔn)度，還可對(duì)外業(yè)工序所設(shè)置的基礎(chǔ)控制點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)保證合格，并將相應(yīng)的數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行錄入與應(yīng)用。最后，待完成測(cè)量外業(yè)工作后，需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平差，即:首先放大物方標(biāo)準(zhǔn)方差，并消除其中的粗差，之后一步一步的增加物方權(quán)重，直至將全部粗差消除，最后便可為合適的權(quán)值強(qiáng)制平差。2．2.2區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量。對(duì)于區(qū)域空中三角測(cè)量來講，其指的是對(duì)物方空間坐標(biāo)、地面控制點(diǎn)坐標(biāo)以及連接點(diǎn)坐標(biāo)予以利用，并以此來對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行平差。隨后，在得到平差計(jì)算的值后，便可對(duì)影像的外方位元素以及連接點(diǎn)的物方空間坐標(biāo)進(jìn)行求解。需要注意的是，空中三角測(cè)量的結(jié)果將會(huì)與最終無人機(jī)航空攝影測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確度有著直接聯(lián)系。2．3DLG生成及外業(yè)操作。所謂DLG，指的是數(shù)字線劃地圖(DigitalLineGraphic)的英文縮寫，并且通過DLG可實(shí)現(xiàn)保存與收集各中地形圖當(dāng)中的空間要素及其基本的屬性信息。同時(shí)，在對(duì)地圖進(jìn)行數(shù)字規(guī)劃過程中，通常會(huì)將地標(biāo)現(xiàn)象的描述信息較為完整的表現(xiàn)出來，并且可保存各類數(shù)據(jù)以及信息，從而使其得到最佳的表現(xiàn)效果。除此之外，通過使用數(shù)字線劃地圖，其可以有效的對(duì)實(shí)際測(cè)量要求進(jìn)行分析，以此來有針對(duì)性的顯示以及選擇相關(guān)的數(shù)據(jù)與信息，有助于空間分析的有效開展。作為一種現(xiàn)代化程度更高、科技屬性更加優(yōu)越的地圖，DLG同樣在實(shí)際工作中有著更為突出的作用，并且對(duì)無人機(jī)航空攝影測(cè)量作業(yè)有著極大的幫助作用。其中，通過使用DLG，其可在使用極為有限的數(shù)據(jù)量情況下將專題地圖生成出來，所以其成圖效率較其它方式更為快速，并且生成的專題地圖可以應(yīng)對(duì)各類分析需求，對(duì)相關(guān)決策制定以及信息分析有著一定的幫助作用。同時(shí)，當(dāng)對(duì)某一區(qū)域利用無人機(jī)進(jìn)行航空攝影測(cè)量過程中，通常會(huì)遭遇一些較為特殊的地形條件，從而對(duì)最終的攝影測(cè)量結(jié)果的真實(shí)性造成影響。因此，一旦出現(xiàn)此類情況，便需要借助傳統(tǒng)測(cè)量方式來完成特殊區(qū)域的測(cè)量與測(cè)繪，無人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)便在此時(shí)無法發(fā)揮效用。也就是說，當(dāng)無人機(jī)航空攝影測(cè)量無法對(duì)特殊區(qū)域進(jìn)行測(cè)量與測(cè)繪后，便要求指派富有專業(yè)知識(shí)以及相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員執(zhí)行外業(yè)補(bǔ)測(cè)工作。同時(shí)，在進(jìn)行人工補(bǔ)測(cè)過程中，要對(duì)無人機(jī)航空攝影測(cè)量的各項(xiàng)工作環(huán)節(jié)是否與操作流程相一致進(jìn)行查驗(yàn)，待查明無誤后方可執(zhí)行補(bǔ)測(cè)任務(wù)。最后，技術(shù)人員要將補(bǔ)測(cè)數(shù)據(jù)與結(jié)果與無人機(jī)航空攝影測(cè)量所得到的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析，從中可以得出外業(yè)測(cè)量作業(yè)同樣對(duì)地形測(cè)量測(cè)繪結(jié)果有著重要作用，要求相關(guān)從事攝影測(cè)量的技術(shù)人員對(duì)此加以關(guān)注，對(duì)測(cè)量測(cè)繪結(jié)果準(zhǔn)確度的提升有著幫助作用。

摘要:無人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)具有活動(dòng)靈活、操作簡單、響應(yīng)快速、成圖精度高、產(chǎn)品豐富等眾多特點(diǎn)，彌補(bǔ)了測(cè)量技術(shù)的不足。在進(jìn)行地理信息數(shù)據(jù)采集時(shí)，實(shí)現(xiàn)地形圖測(cè)繪是首先要做的工作，同時(shí)也是地理信息采集工作的重要環(huán)節(jié)，然而，從實(shí)際角度出發(fā)，地形圖測(cè)繪過程中，會(huì)出現(xiàn)很多測(cè)量問題，因此，有必要在應(yīng)用中引進(jìn)科學(xué)的測(cè)量技術(shù)。文章通過對(duì)無人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)的特點(diǎn)進(jìn)行分析研究，從而為以后在無人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)應(yīng)用中的優(yōu)化以及實(shí)現(xiàn)地圖測(cè)繪的高效性做好鋪墊。

關(guān)鍵詞:無人機(jī)航空；攝影測(cè)量；地形圖測(cè)繪；應(yīng)用探討

地形圖測(cè)繪是一項(xiàng)針對(duì)性很強(qiáng)的工作，同時(shí)也是建設(shè)工程中的一項(xiàng)重要工作，無人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)在地形圖的測(cè)繪中發(fā)揮了很大的作用。在使用無人機(jī)測(cè)量技術(shù)時(shí)，一方面體現(xiàn)了技術(shù)的靈活性，使航空拍攝的更為廣闊，另一方面也降低了資金成本，從而滿足眾多的地形圖測(cè)繪的要求。此外，從另一個(gè)角度來看，無人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)是以計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字通訊技術(shù)以及3S技術(shù)等發(fā)展起來的一項(xiàng)新型科學(xué)測(cè)量技術(shù)，在航測(cè)遙感的領(lǐng)域中，做好了充分的補(bǔ)充，所以，無人機(jī)航空攝影測(cè)量被人們使用的越來越廣泛。

1無人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)的介紹

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，不管是什么樣的工程項(xiàng)目都離不開地形圖測(cè)繪，而航空攝影的位置是極其重要的。航空攝影的不斷發(fā)展促使航測(cè)遙感領(lǐng)域的發(fā)展得到了很大的飛躍，無人機(jī)測(cè)量已經(jīng)應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中，并且滲透到各行各業(yè),比如，國家基礎(chǔ)地圖測(cè)繪，城市規(guī)劃、環(huán)境治理、生態(tài)保護(hù)、交通運(yùn)輸、礦產(chǎn)開發(fā)等，促進(jìn)了國民經(jīng)濟(jì)的良好發(fā)展。

2無人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)的特點(diǎn)分析

摘要：使用無人機(jī)可有效地監(jiān)測(cè)環(huán)境、節(jié)省人力成本、高效采集數(shù)據(jù)。文章采用精益創(chuàng)業(yè)對(duì)環(huán)境監(jiān)測(cè)無人機(jī)的價(jià)值主張和商業(yè)模型畫布進(jìn)行了構(gòu)建，描繪了環(huán)境監(jiān)測(cè)無人機(jī)在商業(yè)模式中的關(guān)鍵因素，并建立最小可行性產(chǎn)品調(diào)查，統(tǒng)計(jì)客戶需求，依據(jù)反饋進(jìn)行迭代改進(jìn)，以較短的研發(fā)周期推出契合市場(chǎng)需求的產(chǎn)品。

關(guān)鍵詞：環(huán)境監(jiān)測(cè)；無人機(jī)；精益創(chuàng)業(yè)；產(chǎn)品開發(fā)

環(huán)境監(jiān)測(cè)是指間斷或連續(xù)地測(cè)定環(huán)境中污染物的濃度，觀察、分析其變化和對(duì)環(huán)境影響的過程。無人機(jī)作為近年來新興科技發(fā)展產(chǎn)物，由于其機(jī)動(dòng)靈活和易于操控的特點(diǎn)，已在軍事、農(nóng)業(yè)、旅游業(yè)和物流業(yè)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。在環(huán)境保護(hù)和監(jiān)測(cè)方面，無人機(jī)也有著重要的應(yīng)用前景。趙慶展等[1]設(shè)計(jì)了一種基于小型四旋翼無人機(jī)的空氣監(jiān)測(cè)平臺(tái)，可擴(kuò)展多種類型傳感器滿足不同的測(cè)量要求。王東升等[2]使用多旋翼無人機(jī)作為載體，集成多種大氣污染物和氣象要素的便攜式檢測(cè)設(shè)備，可對(duì)PM2.5進(jìn)行有效監(jiān)測(cè)。在工業(yè)氣體測(cè)量方面，相關(guān)研究利用無人機(jī)在工業(yè)廢氣源繪制廢氣濃度圖像[3]，避免了人為采集時(shí)的危險(xiǎn)和費(fèi)時(shí)問題。國內(nèi)外相關(guān)研究對(duì)無人機(jī)在環(huán)境監(jiān)測(cè)和保護(hù)的應(yīng)用方面進(jìn)行了相關(guān)研究，技術(shù)日趨成熟，但商業(yè)化進(jìn)程方面較為滯后，應(yīng)用仍不普遍。為了加快無人機(jī)在環(huán)境監(jiān)測(cè)保護(hù)方面的商業(yè)化進(jìn)程，搭建技術(shù)與商業(yè)之間的橋梁，論文采用精益創(chuàng)業(yè)（LeanStartup）的方法對(duì)客戶需求進(jìn)行全面的分析，為無人機(jī)在環(huán)境保護(hù)和監(jiān)測(cè)的市場(chǎng)化應(yīng)用提供支持。

1精益創(chuàng)業(yè)產(chǎn)品開發(fā)理論

精益創(chuàng)業(yè)是指在市場(chǎng)行情不確定性極大的情況下建立一種產(chǎn)品或服務(wù)的開發(fā)機(jī)制，通過快速的迭代和市場(chǎng)學(xué)習(xí)系統(tǒng)地解決不確定性，從而幫助企業(yè)或組織做出判斷是否要開發(fā)這種新產(chǎn)品以及如何增加新產(chǎn)品開發(fā)的成功概率[4]。精益創(chuàng)業(yè)通過定義商業(yè)模型畫布確定市場(chǎng)是否存在對(duì)新產(chǎn)品或服務(wù)的需求。商業(yè)模型畫布是一個(gè)直觀的圖表，包含產(chǎn)品或服務(wù)的價(jià)值主張、基礎(chǔ)設(shè)施、客戶和財(cái)務(wù)狀況等九個(gè)元素，它將商業(yè)模式中的元素標(biāo)準(zhǔn)化，并強(qiáng)調(diào)元素間的相互作用。價(jià)值主張作為商業(yè)模型畫布的核心元素，描繪了如何給客戶傳遞和增加價(jià)值，確保產(chǎn)品或服務(wù)開發(fā)緊緊圍繞客戶和需求。在對(duì)商業(yè)模型畫布的各個(gè)元素進(jìn)行定義后，便可提出最小可行性產(chǎn)品，讓團(tuán)隊(duì)以最小的努力收集大量客戶反饋信息用于學(xué)習(xí)和改進(jìn)。

2定義價(jià)值主張和商業(yè)模型畫布