導(dǎo)語(yǔ)：如何才能寫好一篇控制技術(shù)管理論文，這就需要搜集整理更多的資料和文獻(xiàn)，歡迎閱讀由公務(wù)員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

依據(jù)國(guó)家電網(wǎng)公司關(guān)于電能損耗的規(guī)定，通過(guò)以下幾點(diǎn)實(shí)現(xiàn)技術(shù)管理方案的構(gòu)建：

（1）設(shè)計(jì)臺(tái)區(qū)數(shù)據(jù)格式。

針對(duì)低壓臺(tái)區(qū)數(shù)據(jù)格式設(shè)計(jì)還不完善的地方以及與之相關(guān)的工作，進(jìn)行強(qiáng)化升級(jí)和健全。

（2）增加抄表頻率。

主要是通過(guò)增加抄表頻率，得到多組不同期段的數(shù)據(jù)，作為數(shù)據(jù)評(píng)估的支撐。

（3）收集數(shù)據(jù)。

包括用電信息、稽查信息、線損信息、客戶信息等等，系統(tǒng)在收集到這些信息之后，定期自動(dòng)生成線損匯總報(bào)告。用戶用電信息的收集主要靠低壓負(fù)荷測(cè)錄儀在用戶端進(jìn)行。

（4）進(jìn)行數(shù)據(jù)評(píng)估。

通過(guò)對(duì)線損數(shù)據(jù)的分析評(píng)估，詳細(xì)掌控線損狀況，并形成月度線損評(píng)估報(bào)告，指導(dǎo)企業(yè)工作改進(jìn)方向。

2技術(shù)管理方案實(shí)施的對(duì)象區(qū)分

順德區(qū)是佛山市的一個(gè)重要工商業(yè)區(qū)，區(qū)內(nèi)人口總數(shù)多，用電情況復(fù)雜，既有農(nóng)業(yè)用電，也有居民、商業(yè)、工業(yè)用電，存在著高低壓用電混雜等諸多情況。在構(gòu)建低壓臺(tái)區(qū)技術(shù)管理方案時(shí)，要對(duì)方案實(shí)施的對(duì)象進(jìn)行劃分，以居民臺(tái)區(qū)為主，原因是居民數(shù)量極為龐大，涉及的面不僅大而且復(fù)雜；其次是商業(yè)臺(tái)區(qū)，商業(yè)臺(tái)區(qū)中的用電商戶雖然不是很多，但卻是用電大戶，是抄表及線損控制的重要對(duì)象；還有一類是配套臺(tái)區(qū)。除了各個(gè)獨(dú)立的用電臺(tái)區(qū)外，還有一些特殊的用電臺(tái)區(qū)，里面混雜了居民與商業(yè)兩種用電形式，或是商業(yè)臺(tái)區(qū)與配套臺(tái)區(qū)混合區(qū)。分清技術(shù)管理方案的實(shí)施對(duì)象，能夠?yàn)榉桨笇?shí)施提供可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)保障。

3技術(shù)管理方案實(shí)施的步驟

（1）選取試點(diǎn)。

以供電局所轄范圍內(nèi)的典型低壓臺(tái)區(qū)作為試點(diǎn)區(qū)。之所以選擇典型低壓臺(tái)區(qū)作為方案實(shí)施的試點(diǎn)，主要是為了論證方案實(shí)施后低壓臺(tái)區(qū)線損數(shù)據(jù)、抄表數(shù)據(jù)等是否符合預(yù)定目標(biāo)。典型低壓臺(tái)區(qū)應(yīng)該是包括居民、商業(yè)、配套三種臺(tái)區(qū)以及這三種臺(tái)區(qū)的混合區(qū)在內(nèi)的臺(tái)區(qū)。如果選擇單一的居民臺(tái)區(qū)作為試點(diǎn)，由于其臺(tái)區(qū)性質(zhì)與商業(yè)臺(tái)區(qū)有很大區(qū)別，因此不能作為方案成果的有效論證。

（2）統(tǒng)一數(shù)據(jù)管理與分析。

對(duì)試點(diǎn)臺(tái)區(qū)進(jìn)行統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理，通過(guò)收集到的電能表數(shù)據(jù)、抄表員反饋的反竊電信息等，結(jié)合統(tǒng)計(jì)學(xué)知識(shí)，對(duì)所有數(shù)據(jù)進(jìn)行電腦統(tǒng)計(jì)分析。

（3）建立分析報(bào)表模型。

根據(jù)電腦對(duì)實(shí)際數(shù)據(jù)的處理結(jié)果及理論計(jì)算結(jié)果，形成有研究意義的分析報(bào)表模型，指導(dǎo)供電企業(yè)了解當(dāng)前的線損狀況。同時(shí)依據(jù)該模型，從反竊電、抄表等技術(shù)管理角度出發(fā)，針對(duì)當(dāng)前存在的線損異常狀況提出合理的治理措施。

（4）制定技術(shù)管理辦法。

根據(jù)各試點(diǎn)的工作狀況以及線損分析報(bào)表模型，研究并制定抄表的各項(xiàng)管理流程、辦法，并根據(jù)實(shí)際工作情況合理配置人力資源，做好對(duì)各個(gè)臺(tái)區(qū)的線損控制管理工作。

4更好地實(shí)施技術(shù)管理方案的措施

4.1強(qiáng)化培訓(xùn)和技能考核

供電企業(yè)應(yīng)該在抄表和線損控制技術(shù)管理方面對(duì)員工多加培訓(xùn)，培訓(xùn)方式可以是上課、考試、專題會(huì)、技術(shù)討論會(huì)等，如技術(shù)討論會(huì)的開展，以某個(gè)線損情況作為案例，在會(huì)議上由各個(gè)班組成員針對(duì)問題，探討、總結(jié)處理方法，并匯總成會(huì)議紀(jì)要。除了各種培訓(xùn)之外，還要對(duì)企業(yè)員工進(jìn)行各類有關(guān)抄表、線損知識(shí)的考核，對(duì)于不能掌握技術(shù)、知識(shí)要領(lǐng)的員工，要嚴(yán)格要求其必須參加相關(guān)培訓(xùn)，并在完成考核之后才能上崗。

4.2構(gòu)建完善的管理責(zé)任體系

通過(guò)管理責(zé)任分層落實(shí)制度，對(duì)企業(yè)的各個(gè)領(lǐng)導(dǎo)管理層進(jìn)行責(zé)任的落實(shí)，從領(lǐng)導(dǎo)層到基層員工，實(shí)現(xiàn)不同層級(jí)直接面對(duì)上一級(jí)管理和考核的目標(biāo)，并據(jù)此構(gòu)架出線損管理機(jī)構(gòu)組織圖，通過(guò)該組織構(gòu)架圖，清晰地明確各自的責(zé)任、任務(wù)以及具體的工作內(nèi)容。

4.3完善制度保障

可以通過(guò)出臺(tái)線損管理辦法、考核辦法、業(yè)擴(kuò)工程管理辦法等，明確抄表、計(jì)量、檢測(cè)、稽查等幾個(gè)項(xiàng)目上的線損職責(zé)。如線路更換，企業(yè)制定了明確的信息變更時(shí)的信息傳遞流程，就能確保臺(tái)區(qū)的客戶數(shù)據(jù)與客戶實(shí)際情況、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況一致。

4.4加強(qiáng)業(yè)擴(kuò)報(bào)裝的流程管理

（1）服務(wù)窗口嚴(yán)把審核第一關(guān)，嚴(yán)格審核客戶業(yè)擴(kuò)報(bào)裝的上報(bào)材料，對(duì)于材料不齊全的要做退回處理，并指導(dǎo)其完成材料的收集。

圖紙?jiān)O(shè)計(jì)完成之后，由供電窗口進(jìn)行設(shè)計(jì)圖的相關(guān)資料的檢查，不齊全的做退回處理；相關(guān)資料齊全的，則由窗口遞交到審圖處。

（2）圖紙審核。

具體審圖在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成。審圖主要是由審圖技術(shù)員來(lái)完成，按照相關(guān)的國(guó)家、行業(yè)規(guī)定對(duì)圖紙的設(shè)計(jì)進(jìn)行審核。不符合相關(guān)規(guī)定的，予以退回，并給出修訂意見；對(duì)于通過(guò)審核的，該業(yè)擴(kuò)單將繼續(xù)流程。

（3）工程施工。

所選的施工單位必須符合施工資質(zhì)要求，同時(shí)，必須按照施工設(shè)計(jì)圖進(jìn)行施工。

（4）中間報(bào)驗(yàn)及隱蔽工程報(bào)驗(yàn)。

施工中如果存在隱蔽工程，需要告知供電部門進(jìn)行中間查驗(yàn)。營(yíng)業(yè)窗口在受理客戶中間查驗(yàn)時(shí)，要認(rèn)真檢查客戶中間查驗(yàn)的相關(guān)資料是否齊全，有隱蔽工程存在的，需要上報(bào)；另外，營(yíng)業(yè)窗口要對(duì)隱蔽工程相關(guān)資料進(jìn)行查驗(yàn)，主要查驗(yàn)其上報(bào)材料是否符合規(guī)定，不符合規(guī)定的要做退回處理，并嚴(yán)禁施工；如果齊全，營(yíng)業(yè)窗口將中間查驗(yàn)相關(guān)資料通過(guò)系統(tǒng)送到審圖技術(shù)人員處。審圖技術(shù)人員依據(jù)工程性質(zhì)和工程要求進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)查驗(yàn)，并記錄有關(guān)查驗(yàn)結(jié)果。查驗(yàn)合格的，該業(yè)擴(kuò)單繼續(xù)流程；不合格的，用電戶將整改到查驗(yàn)合格為止，才能繼續(xù)下一業(yè)擴(kuò)流程。

（5）竣工報(bào)驗(yàn)營(yíng)業(yè)窗口受理客戶的相關(guān)竣工資料，并檢查是否齊全。

如果資料符合要求，營(yíng)業(yè)窗口工作人員會(huì)將用電戶竣工報(bào)驗(yàn)資料傳送給驗(yàn)收工作人員進(jìn)行驗(yàn)收。

（6）竣工驗(yàn)收。

驗(yàn)收工作人員根據(jù)用電戶的工程竣工報(bào)告，打印出工程驗(yàn)收意見書，并到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行驗(yàn)收，記錄相關(guān)驗(yàn)收數(shù)據(jù)，確定工程是否合格。

（7）資料歸檔。

竣工驗(yàn)收合格，供電局才能進(jìn)行合同的簽訂，不合格的，要監(jiān)督其至完善方可。竣工驗(yàn)收之后是安裝接表流程，最后就是資料歸檔。

5結(jié)語(yǔ)

篇2

關(guān)鍵詞：伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，直線電機(jī)，可編程計(jì)算機(jī)控制器，運(yùn)動(dòng)控制

1引言

信息時(shí)代的高新技術(shù)流向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，引起后者的深刻變革。作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之一的機(jī)械工業(yè)，在這場(chǎng)新技術(shù)革命沖擊下，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都發(fā)生了質(zhì)的躍變，微電子技術(shù)、微計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展使信息、智能與機(jī)械裝置和動(dòng)力設(shè)備相結(jié)合，促使機(jī)械工業(yè)開始了一場(chǎng)大規(guī)模的機(jī)電一體化技術(shù)革命。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子電力技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，各先進(jìn)國(guó)家的機(jī)電一體化產(chǎn)品層出不窮。機(jī)床、汽車、儀表、家用電器、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、冶金機(jī)械、化工機(jī)械以及工業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)器人等許多門類產(chǎn)品每年都有新的進(jìn)展。機(jī)電一體化技術(shù)已越來(lái)越受到各方面的關(guān)注，它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等方面起著極大的作用。

在機(jī)電一體化技術(shù)迅速發(fā)展的同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)作為其關(guān)鍵組成部分，也得到前所未有的大發(fā)展，國(guó)內(nèi)外各個(gè)廠家相繼推出運(yùn)動(dòng)控制的新技術(shù)、新產(chǎn)品。本文主要介紹了全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)（FullClosedACServo）、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)（LinearMotorDriving）、可編程序計(jì)算機(jī)控制器（ProgrammableComputerController，PCC）和運(yùn)動(dòng)控制卡（MotionControllingBoard）等幾項(xiàng)具有代表性的新技術(shù)。

2全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)

在一些定位精度或動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求比較高的機(jī)電一體化產(chǎn)品中，交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其中數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)更符合數(shù)字化控制模式的潮流，而且調(diào)試、使用十分簡(jiǎn)單，因而被受青睞。這種伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器采用了先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理器（DigitalSignalProcessor,DSP），可以對(duì)電機(jī)軸后端部的光電編碼器進(jìn)行位置采樣，在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間構(gòu)成位置和速度的閉環(huán)控制系統(tǒng)，并充分發(fā)揮DSP的高速運(yùn)算能力，自動(dòng)完成整個(gè)伺服系統(tǒng)的增益調(diào)節(jié)，甚至可以跟蹤負(fù)載變化，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)增益；有的驅(qū)動(dòng)器還具有快速傅立葉變換（FFT）的功能，測(cè)算出設(shè)備的機(jī)械共振點(diǎn)，并通過(guò)陷波濾波方式消除機(jī)械共振。

一般情況下，這種數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)大多工作在半閉環(huán)的控制方式，即伺服電機(jī)上的編碼器反饋既作速度環(huán)，也作位置環(huán)。這種控制方式對(duì)于傳動(dòng)鏈上的間隙及誤差不能克服或補(bǔ)償。為了獲得更高的控制精度，應(yīng)在最終的運(yùn)動(dòng)部分安裝高精度的檢測(cè)元件（如：光柵尺、光電編碼器等），即實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。比較傳統(tǒng)的全閉環(huán)控制方法是：伺服系統(tǒng)只接受速度指令，完成速度環(huán)的控制，位置環(huán)的控制由上位控制器來(lái)完成（大多數(shù)全閉環(huán)的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)就是這樣）。這樣大大增加了上位控制器的難度，也限制了伺服系統(tǒng)的推廣。目前，國(guó)外已出現(xiàn)了一種更完善、可以實(shí)現(xiàn)更高精度的全閉環(huán)數(shù)字式伺服系統(tǒng)，使得高精度自動(dòng)化設(shè)備的實(shí)現(xiàn)更為容易。其控制原理如圖1所示。

該系統(tǒng)克服了上述半閉環(huán)控制系統(tǒng)的缺陷，伺服驅(qū)動(dòng)器可以直接采樣裝在最后一級(jí)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的位置反饋元件(如光柵尺、磁柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器等)，作為位置環(huán)，而電機(jī)上的編碼器反饋此時(shí)僅作為速度環(huán)。這樣伺服系統(tǒng)就可以消除機(jī)械傳動(dòng)上存在的間隙（如齒輪間隙、絲杠間隙等），補(bǔ)償機(jī)械傳動(dòng)件的制造誤差（如絲杠螺距誤差等），實(shí)現(xiàn)真正的全閉環(huán)位置控制功能，獲得較高的定位精度。而且這種全閉環(huán)控制均由伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)完成，無(wú)需增加上位控制器的負(fù)擔(dān)，因而越來(lái)越多的行業(yè)在其自動(dòng)化設(shè)備的改造和研制中，開始采用這種伺服系統(tǒng)。

3直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)

直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，近幾年來(lái)已在世界機(jī)床行業(yè)得到重視，并在西歐工業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)掀起"直線電機(jī)熱"。

在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)的最大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(tái)（拖板）之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零，因而這種傳動(dòng)方式又被稱為"零傳動(dòng)"。正是由于這種"零傳動(dòng)"方式，帶來(lái)了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無(wú)法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。

1.高速響應(yīng)由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的機(jī)械傳動(dòng)件（如絲杠等），使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能大大提高，反應(yīng)異常靈敏快捷。

2.精度直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取消了由于絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傳動(dòng)間隙和誤差，減少了插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來(lái)的跟蹤誤差。通過(guò)直線位置檢測(cè)反饋控制，即可大大提高機(jī)床的定位精度。

3.動(dòng)剛度高由于"直接驅(qū)動(dòng)"，避免了啟動(dòng)、變速和換向時(shí)因中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運(yùn)動(dòng)滯后現(xiàn)象，同時(shí)也提高了其傳動(dòng)剛度。

4.速度快、加減速過(guò)程短由于直線電動(dòng)機(jī)最早主要用于磁懸浮列車（時(shí)速可達(dá)500Km/h），所以用在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中，要滿足其超高速切削的最大進(jìn)個(gè)速度（要求達(dá)60～100M/min或更高）當(dāng)然是沒有問題的。也由于上述"零傳動(dòng)"的高速響應(yīng)性，使其加減速過(guò)程大大縮短。以實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)瞬間達(dá)到高速，高速運(yùn)行時(shí)又能瞬間準(zhǔn)停?？色@得較高的加速度，一般可達(dá)2～10g（g=9.8m/s2），而滾珠絲杠傳動(dòng)的最大加速度一般只有0.1～0.5g。5.行程長(zhǎng)度不受限制在導(dǎo)軌上通過(guò)串聯(lián)直線電機(jī)，就可以無(wú)限延長(zhǎng)其行程長(zhǎng)度。

6.運(yùn)動(dòng)動(dòng)安靜、噪音低由于取消了傳動(dòng)絲杠等部件的機(jī)械摩擦，且導(dǎo)軌又可采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌（無(wú)機(jī)械接觸），其運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音將大大降低。

7.效率高由于無(wú)中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，消除了機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗，傳動(dòng)效率大大提高。

直線傳動(dòng)電機(jī)的發(fā)展也越來(lái)越快，在運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)中倍受重視。在國(guó)外工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制相對(duì)發(fā)達(dá)的國(guó)家已開始推廣使用相應(yīng)的產(chǎn)品，其中美國(guó)科爾摩根公司（Kollmorgen）的PLATINNMDDL系列直線電機(jī)和SERVOSTARCD系列數(shù)字伺服放大器構(gòu)成一種典型的直線永磁伺服系統(tǒng)，它能提供很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和加速度、極高的剛度、較高的定位精度和平滑的無(wú)差運(yùn)動(dòng)；德國(guó)西門子公司、日本三井精機(jī)公司、臺(tái)灣上銀科技公司等也開始在其產(chǎn)品中應(yīng)用直線電機(jī)。

4可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)

自20世紀(jì)60年代末美國(guó)第一臺(tái)可編程序控制器（ProgrammingLogicalController，PLC）問世以來(lái)，PLC控制技術(shù)已走過(guò)了30年的發(fā)展歷程，尤其是隨著近代計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，它已在軟硬件技術(shù)方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)走出了當(dāng)初的"順序控制"的雛形階段?？删幊逃?jì)算機(jī)控制器（PCC）就是代表這一發(fā)展趨勢(shì)的新一代可編程控制器。

與傳統(tǒng)的PLC相比較，PCC最大的特點(diǎn)在于它類似于大型計(jì)算機(jī)的分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)和多樣化的應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的PLC大多采用單任務(wù)的時(shí)鐘掃描或監(jiān)控程序來(lái)處理程序本身的邏輯運(yùn)算指令和外部的I/O通道的狀態(tài)采集與刷新。這樣處理方式直接導(dǎo)致了PLC的"控制速度"依賴于應(yīng)用程序的大小，這一結(jié)果無(wú)疑是同I/O通道中高實(shí)時(shí)性的控制要求相違背的。PCC的系統(tǒng)軟件完美地解決了這一問題，它采用分時(shí)多任務(wù)機(jī)制構(gòu)筑其應(yīng)用軟件的運(yùn)行平臺(tái)，這樣應(yīng)用程序的運(yùn)行周期則與程序長(zhǎng)短無(wú)關(guān)，而是由操作系統(tǒng)的循環(huán)周期決定。由此，它將應(yīng)用程序的掃描周期同外部的控制周期區(qū)別開來(lái)，滿足了實(shí)時(shí)控制的要求。當(dāng)然，這種控制周期可以在CPU運(yùn)算能力允許的前提下，按照用戶的實(shí)際要求，任意修改。

基于這樣的操作系統(tǒng)，PCC的應(yīng)用程序由多任務(wù)模塊構(gòu)成，給工程項(xiàng)目應(yīng)用軟件的開發(fā)帶來(lái)很大的便利。因?yàn)檫@樣可以方便地按照控制項(xiàng)目中各部分不同的功能要求，如運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集、報(bào)警、PID調(diào)節(jié)運(yùn)算、通信控制等，分別編制出控制程序模塊（任務(wù)），這些模塊既獨(dú)立運(yùn)行，數(shù)據(jù)間又保持一定的相互關(guān)聯(lián)，這些模塊經(jīng)過(guò)分步驟的獨(dú)立編制和調(diào)試之后，可一同下載至PCC的CPU中，在多任務(wù)操作系統(tǒng)的調(diào)度管理下并行運(yùn)行，共同實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的控制要求。

PCC在工業(yè)控制中強(qiáng)大的功能優(yōu)勢(shì)，體現(xiàn)了可編程控制器與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及DCS（分布式工業(yè)控制系統(tǒng)）技術(shù)互相融合的發(fā)展潮流，雖然這還是一項(xiàng)較為年輕的技術(shù)，但在其越來(lái)越多的應(yīng)用領(lǐng)域中，它正日益顯示出不可低估的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

5運(yùn)動(dòng)控制卡

運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于工業(yè)PC機(jī)、用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。它的出現(xiàn)主要是因?yàn)椋海?）為了滿足新型數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、柔性、開放性等要求；（2）在各種工業(yè)設(shè)備（如包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等）、國(guó)防裝備（如跟蹤定位系統(tǒng)等）、智能醫(yī)療裝置等設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)研制和改造中，急需一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制模塊的硬件平臺(tái)；（3）PC機(jī)在各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的廣泛應(yīng)用，也促使配備相應(yīng)的控制卡以充分發(fā)揮PC機(jī)的強(qiáng)大功能。

運(yùn)動(dòng)控制卡通常采用專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP作為運(yùn)動(dòng)控制核心，大多用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。一般地，運(yùn)動(dòng)控制卡與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)：PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面的工作（例如鍵盤和鼠標(biāo)的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、控制指令的發(fā)送、外部信號(hào)的監(jiān)控等等）；控制卡完成運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)（包括脈沖和方向信號(hào)的輸出、自動(dòng)升降速的處理、原點(diǎn)和限位等信號(hào)的檢測(cè)等等）。運(yùn)動(dòng)控制卡都配有開放的函數(shù)庫(kù)供用戶在DOS或Windows系統(tǒng)平臺(tái)下自行開發(fā)、構(gòu)造所需的控制系統(tǒng)。因而這種結(jié)構(gòu)開放的運(yùn)動(dòng)控制卡能夠廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)中設(shè)備自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域。

這種運(yùn)動(dòng)控制模式在國(guó)外自動(dòng)化設(shè)備的控制系統(tǒng)中比較流行，運(yùn)動(dòng)控制卡也形成了一個(gè)獨(dú)立的專門行業(yè)，具有代表性的產(chǎn)品有美國(guó)的PMAC、PARKER等運(yùn)動(dòng)控制卡。在國(guó)內(nèi)相應(yīng)的產(chǎn)品也已出現(xiàn)，如成都步進(jìn)機(jī)電有限公司的DMC300系列卡已成功地應(yīng)用于數(shù)控打孔機(jī)、汽車部件性能試驗(yàn)臺(tái)等多種自動(dòng)化設(shè)備上。