導語：如何才能寫好一篇控制器，這就需要搜集整理更多的資料和文獻，歡迎閱讀由公務(wù)員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

我趕忙跑道R博士家。當我說明來意，他爽快的從墻壁上取下“時間控制器”交給了我。臨走前，他再三叮囑我：“記住，千萬不能調(diào)到18世紀以前，要按說明書上的要求去操作，還有……”我哪有心思聽他嘮叨，沒有等他說完，就一溜煙似的跑了。

回到家，我小心翼翼的取出“時間控制器”，只見它的上面有：世紀、年、月、時、分、秒七個按鈕，旁邊還有0～9十個數(shù)字按鈕，中間還有一個確定按鈕。

我先把時間調(diào)到今天下午6時，津津有味地看了一場《蝙蝠俠》，真過癮哪！以后，我每天寫完作業(yè)，都可以看到我喜歡的動畫片了。哇噻，那可真是太棒了！

篇2

時間控制器

20年后的我,已經(jīng)是一名聞名世界的科學家了,擁有著許許多多的發(fā)明,還擁有著“不怕想不到,就怕做不到”的光容的稱號.最近,我發(fā)明的時間控制器,得到了世界的一致認可.得到了科學界的一致好評.還被評為了四大時光科技獎，你們想知道時間控制器的用處嗎?那我就給你們透露一點兒消息吧!

我發(fā)明的聯(lián)想是從于：我有一次，由于我忙于準備參加2028年的科學技術(shù)報告而沒時間看2032期的科學技術(shù)討論報告，讓我苦惱極了。所以，我費了九九八十一天。實驗了4496次試驗而研制出了時間控制器。

我發(fā)明的時間控制器是為一些浪費了時間后,后悔的人專門準備的,他是由數(shù)字鍵1～9、字母A～Z和紅、黃、藍三個鍵組成的.你想去什么地方，在什么時間你只要一按紅色按鈕，就會到達你想去的地方。藍色鍵的功能就是能遇到危險時你只要一按藍色按鈕，就會帶你回到你原來在的地方。黃色按鈕的功能是能保存你上一次去的地方，保存以后你如果想去回上一次的地方，你只需要按你保存在多少位，就按相應(yīng)的數(shù)字鍵。

你聽了我的話后，是不是馬上就想來試驗一下我的時間控制器呢！

篇3

據(jù)介紹SPC5x系列為多核微控制器，主要針對汽車電子系統(tǒng)功能性安全應(yīng)用。其采用Power Architecture架構(gòu)，集成2個高性能內(nèi)核、2MB閃存、192kB內(nèi)部RAM、3個CAN接口以及為安全和電機控制應(yīng)用優(yōu)化的外設(shè)。

Michael Anfang介紹，SPC5x采用Power Architecture架構(gòu)，與采用ARM和MIPS架構(gòu)的32位微處理器不同之處在于，其可擴展性強，性能和架構(gòu)均具備可擴展性：互相兼容性好，內(nèi)核二進制代碼是相互兼容的，引腳到引腳也是相互兼容的：安全性高，能夠使設(shè)計通過SIL3/ASILD認證。此系列產(chǎn)品覆蓋范圍廣，價格從低到高全覆蓋，價格最低的甚至比16位微處理器還便宜。Michael Anfang解釋說，意法半導體也有很多ARM和MIPS架構(gòu)的產(chǎn)品，但主要還是應(yīng)用于信息娛樂和輔助駕駛系統(tǒng)方面，而SPCSx就是為鎖定傳統(tǒng)汽車電子市場而推出的。

中國汽車產(chǎn)業(yè)依然還很落后，尤其在汽車電子方面，單車內(nèi)的半導體含量僅為歐美日等發(fā)達國家的一半，（資料顯示，2011年，中國單車內(nèi)半導體含量為168美元，而歐美日為350美元）。但是，隨著中國汽車的普及，消費者對于安全、性能和舒適性的要求越來越高，而且電動汽車和車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展也越來越受到政府的支持，這些目標的實現(xiàn)都需要半導體作后盾，所以，未來32位微控制器的主戰(zhàn)場在汽車產(chǎn)業(yè)上。（薛士然）

篇4

1、電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。

2、門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復，在這個回復命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進行比對，并實施后續(xù)動作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復讀卡器，使讀卡器恢復狀態(tài)，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。

（來源：文章屋網(wǎng) ）

篇5

1、在通電的時候，萬用表撥到電壓檔位，黑筆任意接到負極（我習慣插到報警器負極），紅筆測量轉(zhuǎn)把、霍爾的正極是否有5V電壓，因為它們共用的同一電源。這個情況，你怎么試轉(zhuǎn)把都是沒有反應(yīng)的，修車寶（一般用來檢測電機，控制器）上面有這個5V指示燈；

2、也是通電情況下（電動車啟動的情況下），用修車寶檢查相序是否正常。60°和120°都是兩兩有序的亮滅；

3、如果是拆下來的情況下，先用萬能表測量下功率管，因為這個功率管是控制器的主要原件，推動有阻力的情況和它也有關(guān)系。平時說的控制器爆管了，推起來自然就費勁；

4、用數(shù)字萬能表測功率管當紅筆搭控制器粗黑，黑筆測量相線黃綠藍，依次有三個幾乎相同的數(shù)值（誤差區(qū)間在20v左右），一般400多 500多這樣，如果有個不一致或者沒有，那就可以判斷控制器壞了；反之，黑筆搭粗紅，再測一次。

（來源：文章屋網(wǎng) ）

篇6

近年來閥門電動裝置逐漸取代機械執(zhí)行機構(gòu)，成為一個不可或缺的執(zhí)行單元在工業(yè)控制系統(tǒng)中.本文首先對閥門電動裝置研究的現(xiàn)狀及趨勢做了介紹。結(jié)合智能電動執(zhí)行機構(gòu)的特殊要求，對智能執(zhí)行機構(gòu)各個部分進行了設(shè)計和開發(fā)，該系統(tǒng)低功耗、耐高溫、能長時間穩(wěn)定運行在高溫和惡劣的井下環(huán)境。

【關(guān)鍵詞】電動閥門 執(zhí)行機構(gòu) 智能 井下環(huán)境

引言

近年來，在智能儀器儀表的領(lǐng)域重點發(fā)展的技術(shù)是數(shù)據(jù)通信、智能現(xiàn)場設(shè)備和開放系統(tǒng)。電動執(zhí)行機構(gòu)的實用階段是控制系統(tǒng)的雙向、全數(shù)字化、多站通信的發(fā)展、現(xiàn)場總線等。智能電動執(zhí)行機構(gòu)近些年發(fā)展比較迅速。我們分析了國內(nèi)和國外的產(chǎn)品，我國電動執(zhí)行結(jié)構(gòu)還存在很多問題，控制精度較低、結(jié)構(gòu)不合理、穩(wěn)定性差等等，使得產(chǎn)品跟不上社會的步伐。國外的產(chǎn)品雖好，但是價格就非常的貴，售后的服務(wù)也不是很好。所以開發(fā)一套符合我們使用習慣的新型智能電動閥門執(zhí)行機構(gòu)的產(chǎn)品是十分有意義的。

1.總體設(shè)計方案

智能電動執(zhí)行機構(gòu)是一個復雜的系統(tǒng)，它是集機、電、儀一體的機電一體化系統(tǒng)。設(shè)計之初，要完成總體設(shè)計，總設(shè)的原則是簡單實用、操作方便、安全可靠、技術(shù)先進。這一主題的原則的優(yōu)點在國內(nèi)外同類產(chǎn)品的基礎(chǔ)上爭取一個突破和創(chuàng)新，智能電動執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計工作原理框智能電動執(zhí)行機構(gòu)作為一種常規(guī)的儀器，它具有控制、檢測等功能，系統(tǒng)由控制、通信、顯示、保護等構(gòu)成、我們把它分為兩個部分：執(zhí)行部分和控制部分；執(zhí)行部分主要是電動機、傳感器、各種部分等組成?？刂撇糠种饕蒔LC、馬達、接觸器等組成；通過圖1可以看出，智能閥門控制是閉環(huán)控制，控制電機的運行主要由反饋信號和設(shè)置信號，控制精度較高。

2.系統(tǒng)硬件設(shè)計

2.1設(shè)計原則

2.1.1模塊化的原則

模塊化的設(shè)計，基本設(shè)計思想是系統(tǒng)自上向下設(shè)計，把系統(tǒng)分為各個子系統(tǒng)，分別進行設(shè)計。這樣進行設(shè)計，方便檢查缺陷和簡化設(shè)計工作。模塊化設(shè)計系統(tǒng)為未來設(shè)計帶來極大的便利，良好的模塊設(shè)計可以使系統(tǒng)變成各個模塊的組合。

2.1.2標準化的原則

標準化包括兩個方面：自定義標準和法定的標準，標準化的設(shè)計可以為今后的設(shè)計工作帶來極大的便利。

2.1.3復用的原則

在硬件的設(shè)計中，盡量采用模塊化的設(shè)計，在以后的設(shè)計中可以使用，盡量減少錯誤。一般來說，要更新一個系統(tǒng)，其實就是改變其核心硬件的設(shè)計，就可以更新產(chǎn)品。系統(tǒng)的前期采用模塊化的設(shè)計，可以使產(chǎn)品的后續(xù)開發(fā)節(jié)省時間和成本。

2.2電機的驅(qū)動設(shè)計

交流接觸器的使用有很多優(yōu)點，如壽命長、寬電壓等。采用LC1-D18施耐德公司的產(chǎn)品用于電機控制

其控制原理圖如圖2所示：正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)按鈕SBF關(guān)閉接觸器KMF 電動關(guān)閉，然后電動機M正轉(zhuǎn)；同理，逆轉(zhuǎn)，SBR反向按鈕關(guān)閉，換向接觸器KMR電動關(guān)閉，所以電機M反轉(zhuǎn)。為了防止KMF和KMR導通的同時，在電源電路、串聯(lián)電路中KMR 、KMF聯(lián)鎖控制。

3.系統(tǒng)軟件設(shè)計

根據(jù)閥門控制系統(tǒng)響應(yīng)快和自動化程度高的特點，符合嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用，硬件和軟件組成嵌入式系統(tǒng)，兩者互相配合，使系統(tǒng)工作。任何一部分出現(xiàn)故障，系統(tǒng)都不能正常工作，軟件作為系統(tǒng)的兩大組件之一，扮演者重要的角色在系統(tǒng)中。

3.1嵌入式系統(tǒng)特點

嵌入式系統(tǒng)一般具有4個優(yōu)點：1）支持多任務(wù)的處理，較短的中斷響應(yīng)時間，程序簡潔有效；2）模塊化設(shè)計，存儲保護功能；3）具有可擴展的處理器結(jié)構(gòu)；4）系統(tǒng)具有較低的功耗；

嵌入式系統(tǒng)與通用型計算機系統(tǒng)相比有以下幾個特點：1）大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計是為一個特定的用戶群；2）硬件和軟件在嵌入式系統(tǒng)中的設(shè)計是高效的；3）嵌入式系統(tǒng)和具體應(yīng)用有機地結(jié)合在一起，具有較長的生命周期；4）嵌入式系統(tǒng)是將計算機技術(shù)、電子技術(shù)和、導體技術(shù)結(jié)和應(yīng)用結(jié)合的產(chǎn)品，是一個高度分散、不斷創(chuàng)新的系統(tǒng)；

3.2嵌入式軟件

（1）系統(tǒng)需求分析：根據(jù)用戶的需求，軟硬件功能劃分；

（2）軟件需求分析：算法和各個程序模塊的劃分；

（3）設(shè)計：系統(tǒng)架構(gòu)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法描述，流程和接口等進行詳細的描述，各個模塊描述；

（4）編碼：應(yīng)用合適的語言，編寫程序代碼；

（5）測試及維護：測試程序的缺陷進行修改完善，并對軟件進行維護；

4.結(jié)論

經(jīng)過不斷對智能電動執(zhí)行機構(gòu)進行研究，通過不斷學習和創(chuàng)新，大量的調(diào)查和研究工作。初步完成智能閥門控制器的設(shè)計，最終目標應(yīng)用智能閥門控制器在工業(yè)的領(lǐng)域。發(fā)展的過程必然接受檢驗在實踐中，不斷發(fā)現(xiàn)不足之處，提出新的要求，逐步向工業(yè)化的道路前進；

參考文獻：

[1]高倩霞， 李錄平，饒洪德，楊晶，朱益軍.閥門泄漏率的聲發(fā)射測定技術(shù)研究.動力工程學報.2012（01）.

[2] 劉翠偉，李玉星， 李雪潔， 曹軍.基于CFD模擬的輸氣管道閥門流噪聲仿真.油氣儲運.2012（09）.

[3] 李永輝.石油化工EPC項目工藝閥門的質(zhì)量控制. 煉油技術(shù)與工程. 2013（06）.

[4] 羅焱澤， 張有忱.基于圖像處理的工業(yè)閥門氣體泄漏監(jiān)測法.流體機械. 2012（05）.

篇7

【關(guān)鍵詞】模糊控制 PID 單片機 直流電機

【中圖分類號】TP273.4;TM33 【文獻標識碼】A 【文章編號】2095-3089（2015）17-0230-02

引言

在直流電機的控制過程中往往具有不確定性和非線性，難以建立精確的數(shù)學模型，采用常規(guī)PID控制算法難以達到理想的控制效果。系統(tǒng)設(shè)計結(jié)合模糊控制算法，按模糊控制理論建立模糊控制規(guī)則并求出模糊控制表，根據(jù)提取到的直流電機采樣信息查詢模糊控制表來對電機進行速度與轉(zhuǎn)向的控制。

1、直流電機控制系統(tǒng)

系統(tǒng)選用STC12C5A60S2作為主控芯片，用以完成對系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的控制、信息處理和直流電機的控制。在窗簾機的應(yīng)用上面，直流減速電機可精確控制，又能彌補步進電機無電狀態(tài)下不能轉(zhuǎn)動的缺陷。采用L298N驅(qū)動直流電機，利用PWM調(diào)制與使能變換的方式可進行電機調(diào)速與變向。控制窗簾開合的過程中同時檢測光電開關(guān)的狀態(tài)，以確定當前窗簾/窗戶的狀態(tài)。通過對電機角速度的采樣分析，利用單片機進行信息處理并優(yōu)化控制。

2、PID控制

按偏差信號的比例、積分和微分進行控制的控制器稱為PID控制器，其控制規(guī)律成為PID控制算法。如圖1所示，給定值與輸出值的偏差e（t）的比例、積分和微分線性組合，形成控制量u（t）的輸出。

式中：u（t）-控制器的輸出 Kp -控制器的比例系數(shù)。

Ti-控制器的積分時間常數(shù)。 Td-控制器的微分時間常數(shù)。

e（t）-控制器輸入，給定值和被控對象輸出值的差，稱偏差信號。

PID控制器中的比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)的參數(shù)都必須選取適當，否則也會使系統(tǒng)不穩(wěn)定。（1）比例環(huán)節(jié)能迅速反映偏差從而減小偏差，控制作用強弱取決于Kp。Kp越大，則過渡過程越短，穩(wěn)態(tài)誤差也越小;但Kp越大，超調(diào)量也越大，越容易產(chǎn)生振蕩，導致動態(tài)性能變壞，甚至會使閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。（2）積分環(huán)節(jié)：只要存在偏差，積分的控制作用就會不斷積累，輸出控制量以消除偏差。但積分作用太強會使系統(tǒng)超調(diào)加大，控制的動態(tài)性能變差，甚至會使閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。（3）微分環(huán)節(jié)：微分控制有助于減小超調(diào)量，克服振蕩，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但會使系統(tǒng)抑制干擾的能力降低。微分部分的作用強弱由微分時間Td決定。Td越大，抑制e（t）變化的作用越強;Td越小，反抗e（t）變化的作用越弱。

PID控制系統(tǒng)的連續(xù)時間信號經(jīng)過采樣和整量化后，變成的數(shù)字量無論是積分還是微分都只能用數(shù)值計算去逼近。因此PID控制規(guī)律的實現(xiàn)，也必須用數(shù)值逼近的方法。當采樣周期相當短時，用求和代替積分、差商代替微商，使 PID 算法離散化，將描述連續(xù)時間 PID算法的微分方程，變?yōu)槊枋鲭x散時間 PID 算法的差分方程，即為數(shù)字PID 位置型控制算式。

其中Kp、Ki、Kd分別為比例、積分、微分系數(shù)。

PID控制在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)定精度方面都體現(xiàn)很好，其適應(yīng)性強，適應(yīng)各種控制對象。但參數(shù)的整定是PID控制的一個關(guān)鍵問題，動態(tài)特性不太理想;PID控制不具有自適應(yīng)控制能力，對于時變、非線性系統(tǒng)控制效果不佳。當系統(tǒng)參數(shù)變化時，控制性能會產(chǎn)生較大的變化，控制特性可能變壞，嚴重時可能導致系統(tǒng)的不穩(wěn)定。

3、模糊控制

模糊控制是以模擬集合論、模擬語言變量和模擬推理為基礎(chǔ)的一種智能控制方法。它模擬人的思維推理過程，構(gòu)造一種非線性控制，以滿足復雜的、不確定的過程控制需要。

模糊控制器的控制規(guī)律由程序?qū)崿F(xiàn)。首先根據(jù)采樣值得到模糊控制器的輸入量并進行量化處理;量化后的變量進行模糊化處理，得到模糊量;根據(jù)輸入模糊控制量及模糊控制規(guī)則，按模糊推理合成規(guī)則計算控制量（輸出的模糊量）;對模糊輸出量進行模糊化處理，得到控制量的精確量，并進行輸出量化處理，得到實際控制量。

3.1模糊控制器的設(shè)計

模糊控制器的設(shè)計包括四個層面：模糊控制器輸入輸出量的確定、輸入輸出變量模糊集合和隸屬函數(shù)的確定、模糊控制規(guī)則表、反模糊化處理求取輸出控制量。

在模糊控制器中，模糊控制規(guī)則表是系統(tǒng)控制自整定最重要的環(huán)節(jié)。變量包括系統(tǒng)偏差e和偏差變化率ec、輸出控制量u。根據(jù)系統(tǒng)輸出的偏差及偏差變化率趨勢來消除偏差，得到模糊控制規(guī)則。

通過模糊控制規(guī)則表的查詢，反模糊化處理可求取精確的輸出控制量。

3.2自適應(yīng)模糊控制算法

模糊控制與PID控制結(jié)合構(gòu)成模糊PID控制。PID控制的關(guān)鍵是參數(shù)的確定，自適應(yīng)模糊控制算法是用模糊控制來確定PID參數(shù)的，也就是根據(jù)系統(tǒng)偏差e和偏差變化率ec，用模糊控制規(guī)則在線對PID參數(shù)進行修改。先找出PID各個參數(shù)與e和ec之間的模糊關(guān)系，在運行中通過不斷檢測e和ec，再根據(jù)模糊控制原理來對各個參數(shù)進行在線修改，以滿足在不同e和ec時對控制參數(shù)的不同要求，使控制對象具有良好的動、靜態(tài)性能，且計算量小，易于在單片機上實現(xiàn)。

根據(jù)參數(shù)Kp、Ki和Kd對系統(tǒng)輸出特性的影響，可歸納出在不同的e和ec時，被控參數(shù)Kp、Ki和Kd的自整定要求，從而可得模糊控制規(guī)則的語言描述為：

不同的偏差e和偏差變化率ec，對PID控制器參數(shù)Kp，Ki，Kd的整定要求不同。

篇8

關(guān)鍵詞 溫度控制系統(tǒng) 編程控制器 計算機 發(fā)展

中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A

目前在控制領(lǐng)域中，雖然逐步采用了電子計算機這個先進技術(shù)工具，特別是石油化工企業(yè)普遍采用了分散控制系統(tǒng)（DCS）。但就其控制策略而言，占統(tǒng)治地位的仍然是常規(guī)的PID控制。PID結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、使用中不必弄清系統(tǒng)的數(shù)學模型。PID的使用已經(jīng)有60多年了，有人稱贊它是控制領(lǐng)域的常青樹。

一、溫度控制系統(tǒng)的發(fā)展狀況

溫度控制系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中獲得了廣泛的應(yīng)用，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國防、科研以及日常生活等領(lǐng)域占有重要的地位。溫度控制系統(tǒng)是人類供熱、取暖的主要設(shè)備的驅(qū)動來源，它的出現(xiàn)迄今已有兩百余年的歷史。期間，從低級到高級，從簡單到復雜，隨著生產(chǎn)力的發(fā)展和對溫度控制精度要求的不斷提高，溫度控制系統(tǒng)的控制技術(shù)得到迅速發(fā)展。當前比較流行的溫度控制系統(tǒng)有基于單片機的溫度控制系統(tǒng)，基于PLC 的溫度控制系統(tǒng)，基于工控機（IPC）的溫度控制系統(tǒng)，集散型溫度控制系統(tǒng)（DCS），現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）等。

單片機的發(fā)展歷史雖不長，但它憑著體積小，成本低，功能強大和可靠性高等特點，已經(jīng)在許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。單片機已經(jīng)由開始的4位機發(fā)展到32位機，其性能進一步得到改善?；趩纹瑱C的溫度控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定，工作精度高。但相對其他溫度系統(tǒng)而言，單片機響應(yīng)速度慢、中斷源少，不利于在復雜的，高要求的系統(tǒng)中使用。

PLC是一種數(shù)字控制專用電子計算機，它使用了可編程序存儲器儲存指令，執(zhí)行諸如邏輯、順序、計時、計數(shù)與演算等功能，并通過模擬和數(shù)字輸入、輸出等組件，控制各種機械或工作程序。PLC可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單，易于被工程人員掌握和使用，目前在工業(yè)領(lǐng)域上被廣泛應(yīng)用[6]。相對于IPC，DCS，F(xiàn)SC等系統(tǒng)而言，PLC是具有成本上的優(yōu)勢。因此，PLC占領(lǐng)著很大的市場份額，其前景也很有前途。

工控機（IPC）即工業(yè)用個人計算機。IPC的性能可靠、軟件豐富、價格低廉，應(yīng)用日趨廣泛。它能夠適應(yīng)多種工業(yè)惡劣環(huán)境，抗振動、抗高溫、防灰塵，防電磁輻射。過去工業(yè)鍋爐大多用人工結(jié)合常規(guī)儀表監(jiān)控，一般較難達到滿意的結(jié)果，原因是工業(yè)鍋爐的燃燒系統(tǒng)是一個多變量輸入的復雜系統(tǒng)。影響燃燒的因素十分復雜，較正確的數(shù)學模型不易建立，以經(jīng)典的PID為基礎(chǔ)的常規(guī)儀表控制，已很難達到最佳狀態(tài)。而計算機提供了諸如數(shù)字濾波，積分分離PID，選擇性PID。參數(shù)自整定等各種靈活算法，以及“模糊判斷”功能，是常規(guī)儀表和人力難以實現(xiàn)或無法實現(xiàn)的。在工業(yè)鍋爐溫度檢測控制系統(tǒng)中采用控機工可大大改善了對鍋爐的監(jiān)控品質(zhì)，提高了平均熱效率。但如果單獨采用工控機作為控制系統(tǒng)，又有易干擾和可靠性差的缺點。

現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）綜合了數(shù)字通信技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能儀表等多種技術(shù)手段的系統(tǒng)。其優(yōu)勢在于網(wǎng)絡(luò)化、分散化控制?；诳偩€控制系統(tǒng)（FCS）的溫度控制系統(tǒng)具有高精度，高智能，便于管理等特點，F(xiàn)CS系統(tǒng)由于信息處理現(xiàn)場化，能直接執(zhí)行傳感、控制、報警和計算功能。而且它可以對現(xiàn)場裝置（含變送器、執(zhí)行器等）進行遠程診斷、維護和組態(tài)，這是其他系統(tǒng)無法達到的。但是，F(xiàn)CS還沒有完全成熟，它才剛剛進入實用化的現(xiàn)階段，另一方面，另一方面， 目前現(xiàn)場總線的國際標準共有12種之多，這給FSC的廣泛應(yīng)用增加了很大的阻力。

溫度控制系統(tǒng)在國內(nèi)各行各業(yè)的應(yīng)用雖然已經(jīng)十分廣泛，但從生產(chǎn)的溫度控制器來講，總體發(fā)展水平仍然不高，同日本、美國、德國等先進國家相比有著較大差距。成熟產(chǎn)品主要以“點位”控制及常規(guī)的PID控制器為主。它只能適應(yīng)一般溫度系統(tǒng)控制，難于控制滯后、復雜、時變溫度系統(tǒng)控制。而適應(yīng)于較高控制場合的智能化、自適應(yīng)控制儀表，國內(nèi)技術(shù)還不十分成熟，形成商品化并在儀表控制參數(shù)的自整定方面，國外已有較多的成熟產(chǎn)品。但由于國外技術(shù)保密及我國開發(fā)工作的滯后，還沒有開發(fā)出性能可靠的自整定軟件?？刂茀?shù)大多靠人工經(jīng)驗及現(xiàn)場調(diào)試確定。國外溫度控制系統(tǒng)發(fā)展迅速，并在智能化、自適應(yīng)、參數(shù)自整定等方面取得成果。日本、美國、德國、瑞典等技術(shù)領(lǐng)先，都生產(chǎn)出了一批商品化的、性能優(yōu)異的溫度控制器及儀器儀表，并在各行業(yè)廣泛應(yīng)用。目前，國外溫度控制系統(tǒng)及儀表正朝著高精度、智能化、小型化等方面快速發(fā)展。

二、可編程控制器

（一）可編程控制器的發(fā)展歷程。

可編程控制器是一種工業(yè)控制計算機，英文全稱：Programmable Controller，為了和個人計算機（PC）區(qū)分，一般稱其為PLC?？删幊炭刂破鳎≒LC）是繼承計算機、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)為一體的新型自動裝置。其性能優(yōu)越，已被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。

20世紀60年代，計算機技術(shù)開始應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，但由于價格高、輸入輸出電路不匹配、編程難度大，未能在工業(yè)領(lǐng)域中獲得推廣。

1968年，美國的汽車制造公司通用汽車公司（GM）提出了研制一種新型控制器的要求，并從用戶角度提出新一代控制器應(yīng)具備十大條件，立即引起了開發(fā)熱潮。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了世界上第一臺可編程序控制器，并應(yīng)用于通用汽車公司的生產(chǎn)線上。

（二）可編程控制器的基本組成。

PLC從組成形式上一般分為整體式和模塊式兩種。整體式PLC一般由CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存和電源組成。模塊式PLC一般由CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存模塊、電源模塊、底版或機架組成。本論文實物采用的是模塊式的PLC，不管哪種PLC，都是屬于總線式的開發(fā)結(jié)構(gòu)。一是CPU（中央處理器），和一般的微機一樣，CPU是微機PLC的核心，主要由運算器、控制器、寄存器以及實現(xiàn)他們之間聯(lián)系的地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線構(gòu)成。CPU在很大程度上決定了PLC的整體性能，如整個系統(tǒng)的控制規(guī)模、工作速度和內(nèi)存容量。CPU控制著PLC工作，通過讀取、解釋指令，指導PLC有條不紊的工作。二是存儲器，存儲器（內(nèi)存）主要用語存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成部分。PLC中的存儲器一般包括系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器兩部分。系統(tǒng)程序一般由廠家編寫的，用戶不能修改；而用戶程序是隨PLC的控制對象而定的，由用戶根據(jù)對象生產(chǎn)工藝的控制要求而編制的應(yīng)用程序。三是輸入輸出模塊，輸入模塊和輸出模塊通常稱為I/O模塊或I/O單元。PLC提供了各種工作電平、連接形式和驅(qū)動能力的I/O模塊，有各種功能的I/O模塊供擁護選用。四是編程裝置，編程器作用是將用戶編寫的程序下載至PLC的用戶程序存儲器，并利用編程器檢查、修改和調(diào)試用戶程序，監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行過程，顯示PLC狀態(tài)、內(nèi)部器件及系統(tǒng)的參數(shù)等。常見的編程器有簡易手持編程器、智能圖形編程器和基于PC的專用編程軟件。五是電源，PLC的電源將外部供給的交流電轉(zhuǎn)換成供CPU、存儲器等所需的直流電，是整個PLC的能源供給中心。PLC大都采用高質(zhì)量的工作穩(wěn)定性好、抗干擾能力強的開關(guān)穩(wěn)壓電源，許多PLC電源還可向外部提供直流24V穩(wěn)壓電源，用于向輸入接口上的接入電氣元件供電，從而簡化配置。

（作者：華中科技大學文華學院信息學部09級電子信息工程專業(yè)2班學生）

參考文獻：

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篇9

1、以TD550型低壓壓力控制器為例，其安裝冷庫壓力控制器的方法如下：TD550型低壓壓力控制器的微動開關(guān)部位打有漆封印，此處不可拆動和移位，否則會影響其靈敏度。

2、壓力控制器應(yīng)安裝在振幅最小的位置，以避免因振動而使壓力調(diào)整值發(fā)生變化。

3、導壓管的材質(zhì)必須根據(jù)制冷劑的類型選用。TD550型壓力控制器使用≠6*1mm的導壓管。

4、導壓管接在氣箱接頭上，接管時可用兩把扳手同時緊固螺帽，以防止氣箱與接頭損壞。

（來源：文章屋網(wǎng) ）

篇10

關(guān)鍵詞：酒后駕駛；單片機；酒精傳感器

中圖分類號：TP311 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044（2014）03-0655-03

1 概述

隨著交通技術(shù)發(fā)展以及人民生活水平提高，越來越多的人購買汽車并選擇汽車出行，汽車給人們帶來方便的同時，也嚴重影響著我國的道路安全和人民的生命安全，據(jù)統(tǒng)計，酒后駕車導致的交通事故越來越高。因此，從主動安全的角度出發(fā)，在事故發(fā)生前進行預防是完全有必要的，本研究設(shè)計的防酒駕控制系統(tǒng)，能夠通過燃料型呼氣式酒精傳感器檢測出司機呼出氣體的酒精含量，當檢測到司機呼出氣體內(nèi)酒精含量超過規(guī)定值時，能夠阻止駕駛員開啟汽車引擎，無法啟動汽車，同時語音報警，從而有效減少交通事故的發(fā)生，構(gòu)建和諧交通環(huán)境，保障人民生命安全。

2 系統(tǒng)硬件原理

防酒駕控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)主要由酒精傳感器、單片機、A/D轉(zhuǎn)換器、繼電器、報警電路等組成。系統(tǒng)硬件的安全與否是整個系統(tǒng)安全的基礎(chǔ)。

2.1系統(tǒng)原理框圖設(shè)計

系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

系統(tǒng)工作原理是：駕駛員呼出的氣體通過酒精傳感器的檢測，輸出相應(yīng)的電壓信號，經(jīng)過放大器放大處理后，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號送入到單片機中，單片機接受數(shù)據(jù)，經(jīng)過單片機處理，計算出駕駛員呼出氣體酒精濃度與已經(jīng)設(shè)定的酒精濃度閾值進行比較來控制繼電器的開關(guān)，進而控制汽車電機的啟動/關(guān)閉。

2.2 系統(tǒng)主要硬件功能模塊設(shè)計

2.2.1 信號采集放大電路

設(shè)計選用基于電化學原理制備成的燃料電池型酒精傳感器作為前端信號采集傳感器。該酒精傳感器的最終輸出為模擬小電壓信號，首先將該電壓信號通過儀表放大器放大，然后將放大信號送往A/D輸入端。論文采用AD623作為信號放大器，該放大器采用單電源供電，8個引腳，輸入信號由2，3引腳輸入，由6腳輸出放大信號，該放大器外接電阻后放大增益可大1000倍，滿足設(shè)計要求。

信號采集放大電路如圖2所示。

2.2.2 繼電器驅(qū)動電路設(shè)計

繼電器驅(qū)動電路原理圖如圖3所示，當單片機經(jīng)過前期數(shù)據(jù)計算及邏輯判斷處理后，如果檢測到駕駛員呼出氣體的酒精濃度超過設(shè)定的閾值，并且同時駕駛員有意向開啟汽車鑰匙，那么防酒駕控制系統(tǒng)將通過單片機中的P2.0口輸出邏輯電平驅(qū)動繼電器關(guān)閉，從而切斷汽車引擎電源，導致無法啟動汽車，進而防止駕駛員酒后駕車，反之，則可以啟動引擎，正常打火。

2.2.3 報警電路

防酒駕控制系統(tǒng)報警電路如圖4所示。當單片機檢測到司機呼出氣體的酒精濃度超過規(guī)定的閾值，由P2.1口輸出邏輯電平，驅(qū)動報警器發(fā)出聲音，提醒駕駛員飲酒駕駛或醉酒駕駛。

2.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

主程序流程圖如圖5所示。

主程序主要包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、報警、繼電器驅(qū)動等子程序。其中，數(shù)據(jù)采集子程序主要是將駕駛員呼出氣體轉(zhuǎn)換位相應(yīng)的電壓信號，數(shù)據(jù)處理子程序是將模擬電壓信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，送入單片機中進行計算；經(jīng)過處理后，一路送往LED顯示結(jié)果，一路與實現(xiàn)設(shè)定的閾值進行比較，當其超過閾值時，報警器發(fā)出報警聲音，同時驅(qū)動繼電器關(guān)閉，使汽車引擎不能啟動；反之，則驅(qū)動繼電器打開，正常啟動引擎。

3 結(jié)束語

設(shè)計了一種基于單片機的防酒駕控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了對駕駛員呼出氣體中酒精檢測，并可以較為準確的進行處理和判斷，并將結(jié)果通過LED顯示出來，同時驅(qū)動繼電器工作，若檢測到駕駛員體內(nèi)酒精含量超過早先的標定值時，繼電器開關(guān)自動關(guān)閉，能夠自動切斷啟動系統(tǒng)電源，使汽車無法啟動。通過實驗表明，該系統(tǒng)具有智能控制功能，可以有效減少交通事故的發(fā)生，有一定市場前景。

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