導(dǎo)語：如何才能寫好一篇包裝機(jī)械行業(yè)分析，這就需要搜集整理更多的資料和文獻(xiàn)，歡迎閱讀由公務(wù)員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

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關(guān)鍵詞：包裝機(jī)械行業(yè)；技術(shù)；新技術(shù)；模塊化；標(biāo)準(zhǔn)化；網(wǎng)絡(luò)

前言

包裝機(jī)械是包裝行業(yè)重要機(jī)械，是機(jī)械加工的重要類型，新時(shí)期，我國已經(jīng)進(jìn)入到商品社會(huì)和市場時(shí)代，需要包裝機(jī)械的大量供應(yīng)，來滿足產(chǎn)品和商品的包裝需求，包裝機(jī)械行業(yè)已經(jīng)成為包裝工業(yè)和機(jī)械工業(yè)的交叉，是促進(jìn)商品進(jìn)一步走向流通，進(jìn)一步走向市場的關(guān)鍵支撐。由于我國的市場經(jīng)濟(jì)還處于初期，商品包裝理念和水平與先進(jìn)國家比存在很大差距，特別是機(jī)械制造行業(yè)長期徘徊在低水平，導(dǎo)致包裝機(jī)械行業(yè)出現(xiàn)了諸多問題。應(yīng)該在科學(xué)定位我國包裝機(jī)械行業(yè)的基礎(chǔ)上，展開對(duì)包裝機(jī)械行業(yè)深層次地分析，形成技術(shù)創(chuàng)新、投資增加、大力支持的局面，在包裝機(jī)械模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化上下功夫，形成包裝機(jī)械行業(yè)新時(shí)期發(fā)展的新支撐，在滿足商品包裝的前提下，促進(jìn)商品經(jīng)濟(jì)和市場化的深入發(fā)展。

1.包裝機(jī)械行業(yè)的概述

包裝機(jī)械行業(yè)的發(fā)展起始于改革開發(fā)，在此之前我國商品包裝存在作坊式生產(chǎn)、散裝銷售的實(shí)際現(xiàn)象，即便存在簡單的糖果包裝機(jī)械和香煙包裝機(jī)械也存在水平不高、機(jī)械簡單、技術(shù)落后等諸多問題。進(jìn)入到上世紀(jì)80年代后，商品和交換得到了提升，包裝機(jī)械行業(yè)得到了不斷地發(fā)展，并已經(jīng)成為初具規(guī)模的產(chǎn)業(yè)，截止到2010年，我國包裝機(jī)械行業(yè)的產(chǎn)量已經(jīng)達(dá)到156萬萬臺(tái)（套），成為一個(gè)發(fā)展迅猛的產(chǎn)業(yè)，根據(jù)2005年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)：包裝機(jī)械的產(chǎn)值已經(jīng)達(dá)到500億人民幣，并存在有將近5000各品種，包裝機(jī)械行業(yè)已經(jīng)變成重要的門類，在支撐商品銷售和交換的同時(shí)，促進(jìn)著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

2.我國包裝機(jī)械行業(yè)與先進(jìn)水平的差距

在當(dāng)前，我們應(yīng)該肯定包裝機(jī)械行業(yè)的發(fā)展成就，同時(shí)也要看到包裝機(jī)械行業(yè)的不足和差距，特別是與先進(jìn)國家和國際水平相比包裝機(jī)械行業(yè)存在著不小的距離，特別是包裝機(jī)械的自動(dòng)化水平不高，包裝機(jī)械生產(chǎn)中新技術(shù)應(yīng)用還處于低級(jí)階段，包裝機(jī)械應(yīng)用的材料和工藝還存在速度和范圍的問題，總體上講，我國包裝機(jī)械行業(yè)距離包裝機(jī)械行業(yè)發(fā)達(dá)國家有將近20年的差距，特別在灌裝機(jī)械、印刷機(jī)械、真空包裝機(jī)、封裝機(jī)械、封口包裝、無菌包裝機(jī)械等重要機(jī)械類型上具有相當(dāng)大的差距，這為包裝機(jī)械行業(yè)提出了發(fā)展的要求，也指明了新時(shí)期包裝機(jī)械行業(yè)發(fā)展的方向，應(yīng)該在承認(rèn)這一差距的基礎(chǔ)上，立足包裝機(jī)械行業(yè)的實(shí)際，更好地利用市場經(jīng)濟(jì)和新科技浪潮的良機(jī)，發(fā)展包裝機(jī)械行業(yè)，在打造我國包裝機(jī)械行業(yè)核心技術(shù)的同時(shí)，促進(jìn)包裝機(jī)械行業(yè)對(duì)先進(jìn)水平的靠攏和追趕。

3.包裝機(jī)械行業(yè)產(chǎn)品技術(shù)升級(jí)的探索

3.1.用新技術(shù)充實(shí)包裝機(jī)械行業(yè)

要實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)械行業(yè)的發(fā)展就必須應(yīng)用新技術(shù)，要從包裝機(jī)械行業(yè)的實(shí)際出發(fā)推動(dòng)新工藝和新材料在包裝機(jī)械中的應(yīng)用，要形成以人工智能、生物技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自控技術(shù)應(yīng)用為契機(jī)的包裝機(jī)械行業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)。在包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)中要推廣CAD技術(shù)、CAPP技術(shù)以及CIMS系統(tǒng)，在獲得優(yōu)化設(shè)計(jì)和精密加工的基礎(chǔ)上，使包裝機(jī)械得到提升，達(dá)到結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)、延長壽命、降低造價(jià)的目標(biāo)。

3.2.加快包裝機(jī)械行業(yè)的模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化

應(yīng)該在包裝機(jī)械的制造和設(shè)計(jì)中采用模塊化的思想，將包裝機(jī)械的計(jì)量裝置、制袋成形

器、物料輸送、包裝材料輸送、熱封裝置和打碼裝置等設(shè)計(jì)成多種標(biāo)準(zhǔn)模塊，通過標(biāo)準(zhǔn)模塊的合理組合，以適應(yīng)不同物料特性、不同材料種類和不同包裝容量的要求。逐步加大包裝機(jī)標(biāo)準(zhǔn)件與外購部件的比例，突出包裝機(jī)械的特殊制造功能，促進(jìn)包裝機(jī)械生產(chǎn)在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化。同時(shí)引進(jìn)國際上承認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)來規(guī)范企業(yè)的生產(chǎn)行為也是提高包裝機(jī)械產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化水平的重要途徑。

3.3.提高基礎(chǔ)配套的技術(shù)水平

當(dāng)前應(yīng)該重視基礎(chǔ)件的研制以及配套件的技術(shù)水平的提高，研制與包裝機(jī)配套的高水平的真空泵、真空閥、灌裝高速電磁閥、傳感器、變頻電機(jī)及電器控制元件，開發(fā)各種在線或離線的檢測(cè)設(shè)備，以進(jìn)行重量檢測(cè)、異物檢測(cè)、金屬檢測(cè)和真空度檢測(cè)等，提高整體技術(shù)水平。

3.4.加大對(duì)包裝機(jī)械行業(yè)的科技和資金投入

只有加大科技投入，鼓勵(lì)科研院所加入企業(yè)集團(tuán)，多渠道多層次的增加科研經(jīng)費(fèi)，才能開發(fā)出產(chǎn)銷對(duì)路的高技術(shù)產(chǎn)品。

3.5.重視包裝機(jī)械行業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展

根據(jù)2009年的數(shù)據(jù)：有35%的包裝企業(yè)經(jīng)常使用互聯(lián)網(wǎng)，15%的包裝機(jī)械企業(yè)建有網(wǎng)站，10%建有企業(yè)內(nèi)部的電子商務(wù)管理系統(tǒng)，有60%企包裝機(jī)械企業(yè)認(rèn)為需要電子商務(wù)服務(wù)。我國包裝機(jī)械行業(yè)由于產(chǎn)品自身的特點(diǎn)，非常適合網(wǎng)上貿(mào)易。網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，從根本上打破了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的經(jīng)營運(yùn)作模式，建議企業(yè)要加強(qiáng)自身的信息化和網(wǎng)絡(luò)化建設(shè)，將傳統(tǒng)的營銷模式盡快與網(wǎng)絡(luò)營銷接軌，利用已有的電子商務(wù)平臺(tái)開展產(chǎn)品的供求信息，利用網(wǎng)絡(luò)探索新的業(yè)務(wù)合作伙伴，提升企業(yè)的產(chǎn)品服務(wù)和營銷水平。

結(jié)語：

綜上所述，商品需要包裝來體現(xiàn)內(nèi)涵和功能，這是市場經(jīng)濟(jì)的規(guī)律，為了進(jìn)一步促進(jìn)市場經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步應(yīng)該加速包裝機(jī)械行業(yè)的發(fā)展。要認(rèn)清我國包裝機(jī)械行業(yè)的實(shí)際和距離國際水平的差距，在應(yīng)用新技術(shù)和新工藝的前提下，以包裝機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化和模塊化為導(dǎo)向，提升包裝機(jī)械設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的水平，達(dá)到新時(shí)期對(duì)包裝機(jī)械行業(yè)發(fā)展的促進(jìn)和振興作用。

參考文獻(xiàn)：

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篇2

關(guān)鍵詞：中藥配方顆粒；包裝設(shè)備；歷史現(xiàn)狀；發(fā)展趨勢(shì)

中圖分類號(hào)：F27

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

doi：10.19311/ki.1672-3198.2017.08.034

0 引言

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，傳統(tǒng)的中藥飲片也發(fā)生著變化，中藥配方顆粒就是其中之一。中藥配方顆粒的劑量準(zhǔn)確，而且清潔衛(wèi)生，同時(shí)避免了人工抓藥造成的差錯(cuò)。目前中藥配方顆粒除了在我國廣泛的使用外，也進(jìn)入了國際市場，促進(jìn)了中醫(yī)學(xué)在世界范圍內(nèi)的推廣，中藥配方顆粒的科學(xué)、規(guī)范的應(yīng)用促進(jìn)了中醫(yī)學(xué)和中藥學(xué)向現(xiàn)代化的發(fā)展，繁榮了我國的中醫(yī)事業(yè)。

中藥配方顆粒是以中藥湯劑為原料，經(jīng)過提取、純化分離、制粒、干燥、包裝五個(gè)步驟制成，而實(shí)現(xiàn)中藥配方顆粒包裝的主要手段就是包裝機(jī)械，包裝環(huán)節(jié)使用的材料、工藝和設(shè)備等都可能造成藥品污染，從而影響藥品的安全，包裝設(shè)備對(duì)保證藥品安全具有非常重要的作用。在計(jì)量、填充、包裹、封口等生產(chǎn)工序中，包裝設(shè)備對(duì)提高生產(chǎn)效率、實(shí)現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)和提高衛(wèi)生水平等方面都具有非常重要的意義。

1 中藥配方顆粒包裝設(shè)備的發(fā)展

1.1 我國中藥配方顆粒包裝設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀

我國包裝機(jī)械行業(yè)起步比較晚，技術(shù)水平比較低，主要依賴進(jìn)口設(shè)備，在20世紀(jì)80年代我國開始制造用于煙草加工、制糖、制鹽等行業(yè)的包裝機(jī)械。20世紀(jì)90年代中藥配方顆粒行業(yè)興起，中藥生產(chǎn)企業(yè)引入一些半自動(dòng)的食品包裝機(jī)械進(jìn)行生產(chǎn)，部分老舊設(shè)備甚至沿用至今。

20世紀(jì)90年代后期包裝機(jī)械行業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展時(shí)期，通過引進(jìn)和吸收國外的先進(jìn)技術(shù)，使我國包裝機(jī)械取得了一定的進(jìn)步，但是從包裝機(jī)械的質(zhì)量和性能上來看，我國的包裝機(jī)械與發(fā)達(dá)國家的相比還存在一定差距。如目前我國很多企業(yè)還以生產(chǎn)小型立式包裝機(jī)為主，三邊封立式顆粒包裝機(jī)的生產(chǎn)能力為40-90包/min，同類機(jī)型在國外已經(jīng)淘汰。我國的旋轉(zhuǎn)式高速顆粒包裝機(jī)的生產(chǎn)能力為200-500包/min，而日本的同類機(jī)型的生產(chǎn)能力為200-1000包/min，且性能穩(wěn)定。我國的多列條狀袋顆粒包裝機(jī)最多可以做到12列，生產(chǎn)能力為300-600包/min，日本的同類機(jī)型最多可以做到20列，生產(chǎn)能力為300-1200包/min，而意大利的同類機(jī)型最多可以做到24列，生產(chǎn)能力是多少包300-1500/min。

隨著國家對(duì)中藥配方顆粒的開放政策不斷松動(dòng)，中藥配方顆粒市場將會(huì)越來越繁榮，隨之而來就是大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)升級(jí)、廠房建設(shè)、生產(chǎn)線建設(shè)和設(shè)備升級(jí)改造，中藥配方顆粒將成為新的投資熱點(diǎn)。因此，中藥配方顆粒包裝設(shè)備也即將面臨良好的發(fā)展機(jī)遇。

1.2 我國中藥配方顆粒包裝設(shè)備發(fā)展中存在的問題

雖然近幾年來我國包裝機(jī)械行業(yè)每年都會(huì)有新機(jī)型投放市場，但是在包裝機(jī)械的自動(dòng)化、智能化、成套性以及前沿技術(shù)應(yīng)用等方面，還無法與國際先進(jìn)水平相比。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國目前約有7000多家包裝機(jī)械制造企業(yè)，而專門從事中藥配方顆粒包裝設(shè)備研發(fā)的企業(yè)非常少，而且中小型企業(yè)占據(jù)大多數(shù)，由于企業(yè)自身規(guī)模、技術(shù)基礎(chǔ)和資金等條件的限制，很難開展深層次的包裝技術(shù)研發(fā)與變革，大多數(shù)企業(yè)的技術(shù)實(shí)力和自動(dòng)化水平層次還比較低。

我國包裝機(jī)械行業(yè)利潤低，企業(yè)盈利能力差，很難吸引優(yōu)秀的專業(yè)技術(shù)人才，導(dǎo)致行業(yè)內(nèi)的人才隊(duì)伍參差不齊，自主技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱，多年來技術(shù)創(chuàng)新主要依靠有實(shí)力的企業(yè)進(jìn)行，或者依靠國家臨時(shí)組建的產(chǎn)學(xué)研技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目來完成，原始創(chuàng)新動(dòng)力不足，創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)缺乏長效機(jī)制，而且包裝機(jī)械的發(fā)展離不開機(jī)械工業(yè)基礎(chǔ)技術(shù)的進(jìn)步，目前我國包裝機(jī)械的研發(fā)依然停留在仿制階段，還沒有掌握發(fā)達(dá)國家先進(jìn)設(shè)備的核心技術(shù)，設(shè)備的研制也不能緊跟市場需求。

我國包裝機(jī)械行業(yè)缺乏知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)意識(shí)，對(duì)于知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)也缺乏有力的法律制約，往往技術(shù)人員歷經(jīng)心血開發(fā)出來的新型設(shè)備剛剛投放市場就被仿制，而且同一種產(chǎn)品在短時(shí)間內(nèi)會(huì)有多家企業(yè)同時(shí)生產(chǎn)，由于沒有申請(qǐng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)，原始設(shè)計(jì)企業(yè)無法追究其他仿制廠家的責(zé)任，給企業(yè)帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)損失，在一定程度上降低了企業(yè)對(duì)新技術(shù)研發(fā)的積極性，阻礙了行業(yè)的發(fā)展。

2 我國中藥配方顆粒包裝設(shè)備的問題對(duì)策

2.1 夯實(shí)技術(shù)基礎(chǔ)，加強(qiáng)專業(yè)技術(shù)人才培養(yǎng)

中藥配方顆粒包裝設(shè)備是機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電氣、材料和中醫(yī)制藥等多學(xué)科集成的科技成果，我國必須對(duì)機(jī)械加工技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、加熱技術(shù)、包裝材料技術(shù)、制藥工程技術(shù)和現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法等基礎(chǔ)技術(shù)進(jìn)行深入的研究，從而提高包裝機(jī)械的自動(dòng)化程度、運(yùn)行穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率，改善包b袋的封口質(zhì)量，達(dá)到相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和生產(chǎn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，通過質(zhì)量保證體系和環(huán)境管理體系的認(rèn)證，增強(qiáng)我國包裝機(jī)械行業(yè)的市場競爭力。

企業(yè)的技術(shù)競爭就是人才的競爭，我國必須加強(qiáng)專業(yè)技術(shù)人才的培養(yǎng)，積極引導(dǎo)企業(yè)和高校進(jìn)行深度合作，對(duì)專業(yè)技術(shù)人才進(jìn)行聯(lián)合培養(yǎng)，立足于高校和企業(yè)兩大平臺(tái)，基于工程項(xiàng)目的共同開發(fā)對(duì)企業(yè)技術(shù)人才和高校學(xué)生進(jìn)行雙向培養(yǎng)，將理論知識(shí)和工程實(shí)踐結(jié)合，提高企業(yè)技術(shù)人員的理論知識(shí)水平，增強(qiáng)高校學(xué)生的工程實(shí)踐能力，聯(lián)合培養(yǎng)卓越工程師和創(chuàng)新型技術(shù)人才。

2.2 企業(yè)要堅(jiān)持質(zhì)量第一，實(shí)施品牌戰(zhàn)略

隨著GMP標(biāo)準(zhǔn)的逐步提高，國家對(duì)制藥行業(yè)的監(jiān)管更加嚴(yán)格，導(dǎo)致中藥生產(chǎn)企業(yè)對(duì)制藥設(shè)備的要求會(huì)不斷提高，企業(yè)必須不斷提升產(chǎn)品性能和質(zhì)量才能滿足制藥行業(yè)的需求。

我國的包裝機(jī)械行業(yè)應(yīng)該走品牌戰(zhàn)略，只有堅(jiān)持“質(zhì)量第一”的企業(yè)才具備創(chuàng)造知名品牌的基礎(chǔ)，轉(zhuǎn)變企業(yè)的經(jīng)營理念，注重產(chǎn)品質(zhì)量全程控制的生產(chǎn)意識(shí)，學(xué)習(xí)國外的成功經(jīng)驗(yàn)，逐步走向“少品種、專業(yè)化、大批量”的生產(chǎn)方式，積極參與國際競爭，在競爭中不斷學(xué)習(xí)和進(jìn)步，不斷探索高新技術(shù)的應(yīng)用和前沿工藝的研究，以務(wù)實(shí)的心態(tài)發(fā)展企業(yè)，用高質(zhì)量和高性能的產(chǎn)品淘汰競爭者，增強(qiáng)企業(yè)的市場競爭力，逐步成長為著名企業(yè)、成為著名品牌。

2.3 調(diào)動(dòng)企業(yè)積極性，國家政策扶植

國家和地方政府應(yīng)及時(shí)了解企業(yè)的困難，幫助企業(yè)解決實(shí)際問題，加大對(duì)重點(diǎn)企業(yè)的財(cái)政投入，形成以政府資金為引導(dǎo)、企業(yè)資本投入為主體，并吸納社會(huì)投資的多元化投入機(jī)制，支持企業(yè)的技術(shù)革新、試驗(yàn)研究和新型裝備的研制，推動(dòng)企業(yè)進(jìn)行技術(shù)改造和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，對(duì)重點(diǎn)項(xiàng)目實(shí)施財(cái)政補(bǔ)貼政策。

在技術(shù)層面上，強(qiáng)化行業(yè)專家委員會(huì)為企業(yè)排憂解難的作用，適時(shí)診斷行業(yè)發(fā)展的技術(shù)難題，幫助企業(yè)解決技術(shù)問題。加強(qiáng)企業(yè)對(duì)發(fā)明專利、軟件著作權(quán)等自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)意識(shí)，建立技術(shù)創(chuàng)新的長效機(jī)制，充分調(diào)動(dòng)企業(yè)的自主創(chuàng)新意識(shí)，進(jìn)一步做強(qiáng)龍頭企業(yè)，盤活創(chuàng)新型小企業(yè)，鼓勵(lì)我國包裝機(jī)械工業(yè)由“中國制造”向“中國智造”發(fā)展。

3 中藥配方顆粒包裝設(shè)備的未來發(fā)展趨勢(shì)

3.1 高新技術(shù)的廣泛應(yīng)用

新型包裝機(jī)械往往是機(jī)電一體化的裝置，其實(shí)質(zhì)就是基于系統(tǒng)控制的觀點(diǎn)，運(yùn)用過程控制原理，將機(jī)械、電氣、電子、信息和檢測(cè)等相關(guān)技術(shù)進(jìn)行有機(jī)組合，實(shí)現(xiàn)整體最優(yōu)化的成果。而我國的一些技術(shù)人員對(duì)新技術(shù)不敢用，甚至不會(huì)用，在一定程度上限制了包裝機(jī)械水平的提升。

目前，國外的新型包裝機(jī)大都采用伺服電機(jī)控制，提升了設(shè)備的工作精度和速度；多級(jí)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)采用分離傳動(dòng)技術(shù)，縮短整機(jī)的傳動(dòng)鏈，減小多級(jí)傳動(dòng)造成的系統(tǒng)誤差，使機(jī)械結(jié)構(gòu)大為簡化；復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng)采用多電機(jī)拖動(dòng)同步化技術(shù)，提升了機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性；工業(yè)CCD和機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用，提升了物料識(shí)別、分揀和搬運(yùn)的速度，極大地提升了設(shè)備的工作效率；氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的廣泛應(yīng)用，極大地降低了設(shè)備的故障率，由于制藥企業(yè)對(duì)工作環(huán)境的潔凈衛(wèi)生要求非常嚴(yán)格，新型氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本都免維護(hù)和保養(yǎng)，使包裝設(shè)備能夠更好的滿足制藥企業(yè)的潔凈要求。

3.2 市場競爭由價(jià)格戰(zhàn)轉(zhuǎn)向技術(shù)戰(zhàn)

我國包裝機(jī)械行業(yè)有很多小型企業(yè)，一些企業(yè)品牌塑造意識(shí)不強(qiáng)，新產(chǎn)品研發(fā)的技術(shù)實(shí)力弱，經(jīng)常仿制市場上已有的設(shè)備，然后通過低價(jià)銷售來吸引客戶，這種經(jīng)營行為破壞了市場規(guī)則，往往毀掉的是企業(yè)自身的發(fā)展，甚至危害整個(gè)包裝機(jī)械行業(yè)。行業(yè)龍頭企業(yè)應(yīng)該通過引進(jìn)高端的專業(yè)技術(shù)人才，進(jìn)行長期的技術(shù)沉淀，不斷提升技術(shù)研發(fā)實(shí)力，積極的引進(jìn)國外的新技術(shù)，深度消化后轉(zhuǎn)變成自己的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，順應(yīng)市場發(fā)展的要求，研發(fā)更貼近用戶的新產(chǎn)品，不斷提升產(chǎn)品品質(zhì)，將生產(chǎn)管理和售后服務(wù)全面升級(jí)，塑造新的品牌形象，并且加快產(chǎn)品出口步伐，參與國際市場的競爭。

我國包裝機(jī)械行業(yè)的很多中小企業(yè)發(fā)展不太穩(wěn)定，經(jīng)濟(jì)效益不好，市場競爭力差，難以很好的生存下去。國家和地方政府應(yīng)該加強(qiáng)對(duì)中小企業(yè)進(jìn)行集約整合，淘汰不良企業(yè)，集中優(yōu)質(zhì)的中小企業(yè)組成“企業(yè)集群”，并加大投資力度，進(jìn)行深度技術(shù)改革，實(shí)施“聯(lián)合發(fā)展”，不斷發(fā)展和壯大我國包裝機(jī)械行業(yè)，增強(qiáng)國際競爭力。

3.3 設(shè)計(jì)開發(fā)引入新的設(shè)計(jì)方法

目前，國外的包裝機(jī)械設(shè)計(jì)已經(jīng)普遍采用三維數(shù)字建模、虛擬樣機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，即設(shè)計(jì)人員根據(jù)客戶提出的要求，在計(jì)算機(jī)上采用三維CAD軟件構(gòu)建三維模型，并組成數(shù)字虛擬樣機(jī)，利用計(jì)算機(jī)仿真軟件對(duì)數(shù)字虛擬樣機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真、熱和磁場模擬、電磁兼容模擬、力學(xué)校核等工作，三維模型可以向客戶充分的展示設(shè)計(jì)意圖，同時(shí)可以根據(jù)客戶的意見和建議進(jìn)行修訂，達(dá)到客戶滿意的效果。

基于中藥配方顆粒包裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，按其功能可分為送膜、料斗、袋成形、充填、計(jì)量、加熱、封口和切斷等，在設(shè)計(jì)過程中引入模塊化設(shè)計(jì)方法，根據(jù)功能劃分模塊，不同的模塊決定不同的功能和性能，制造過程中可以根據(jù)需求選擇相應(yīng)的功能模塊組裝成整機(jī)，而且這種選擇的方案是不受限制的，為客戶實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的個(gè)性化定制，能夠靈活的滿足客戶需求。

計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)和新設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用，將極大地提高設(shè)計(jì)人員的工作效率，大大的縮短產(chǎn)品開發(fā)周期。

3.4 更加智能化，設(shè)計(jì)更加人性化

當(dāng)前以信息化與制造業(yè)深度融合為主要特征的新一輪科技革命已經(jīng)開始，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將與制造技術(shù)有機(jī)結(jié)合，新一代智能產(chǎn)品將不斷出現(xiàn)，現(xiàn)有的生產(chǎn)方式將徹底改變，制造過程將更加智能化，企業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、管理、銷售和服務(wù)將全面升級(jí)，基于互聯(lián)網(wǎng)的個(gè)性化定制、眾包設(shè)計(jì)、云制造等新型制造模式將會(huì)迅速發(fā)展起來，包裝機(jī)械工業(yè)作為中國制造業(yè)的重要成員，正朝著高速、多功能化、控制自動(dòng)化和系統(tǒng)集成化的方向發(fā)展，智能機(jī)器人、電磁加熱技術(shù)、視覺技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等將會(huì)得到廣泛的應(yīng)用，包裝機(jī)械的智能化、網(wǎng)絡(luò)化將會(huì)成為必然。

在可預(yù)見的未來，智能中藥顆粒包裝設(shè)備的設(shè)計(jì)將會(huì)更加人性化，將會(huì)進(jìn)入醫(yī)院“工作”，根據(jù)醫(yī)生在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)上開出的中藥處方自動(dòng)進(jìn)行計(jì)量、配置和包裝，并送至病房交到患者手中或者基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將藥品直接送至患者家中，免除患者排隊(duì)取藥的不便。

4 結(jié)論

隨著中藥配方顆粒的發(fā)展前景看好，中藥配方顆粒包裝設(shè)備也進(jìn)入了快速發(fā)展時(shí)期，市場競爭也將從價(jià)格競爭向技術(shù)競爭轉(zhuǎn)變，依靠仿制別人產(chǎn)品的企業(yè)一定會(huì)被市場淘汰，企業(yè)必須專注于對(duì)機(jī)械工業(yè)基礎(chǔ)技術(shù)的研究，并掌握行業(yè)的核心技術(shù)，堅(jiān)持自主創(chuàng)新的理念，打造高品質(zhì)的產(chǎn)品，不斷提升企業(yè)的市場競爭力，積極的開拓國際市場，才能實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)械行業(yè)的健康發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

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篇3

關(guān)鍵詞：機(jī)械自動(dòng)化，農(nóng)業(yè)，食品包裝，自動(dòng)化技術(shù)

 

0 .前言

機(jī)械自動(dòng)化主要是指在機(jī)械制造業(yè)中應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)加工對(duì)象的連續(xù)自動(dòng)生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化有效的自動(dòng)生產(chǎn)過程，從而加快生產(chǎn)投入物品的加工變換和流動(dòng)速度。機(jī)械自動(dòng)化的技術(shù)水準(zhǔn)，不僅影響整個(gè)機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展，而且對(duì)國民經(jīng)濟(jì)各部門的技術(shù)進(jìn)步有很大的直接影響?，F(xiàn)代世界各國間的競爭主要表現(xiàn)為綜合國力的競爭，要提高我國綜合國力，需在各生產(chǎn)部門實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化。免費(fèi)論文。

機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)從上個(gè)世紀(jì)20年展應(yīng)用以來，已經(jīng)得到了迅速的發(fā)展，特別是近年來計(jì)算機(jī)制造的高度集成化，開始向計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) (Computer IntegratedManufacturing System，CIMS)發(fā)展，并大大加快了機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展，但我國仍處于初級(jí)操作階段的自動(dòng)化。

目前，世界各國的機(jī)械自動(dòng)化水準(zhǔn)除少數(shù)工業(yè)發(fā)達(dá)國家的某些生產(chǎn)部門外，大多數(shù)還處于操作階段的自動(dòng)化。我國也不例外，我國的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)層次低，機(jī)械制造業(yè)發(fā)展很不平衡，大部分企業(yè)還比較落后，手工勞動(dòng)占有相當(dāng)?shù)谋戎?；我國機(jī)械制造業(yè)企業(yè)中自動(dòng)化裝備水平不高，不僅在數(shù)量上同世界先進(jìn)國家有較大差距，而且在品種上、質(zhì)量上、使用上，同世界先進(jìn)水平也存在較大差距。免費(fèi)論文。

以微電子技術(shù)、軟件技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及通信技術(shù)為核心而引發(fā)的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、綜合化、個(gè)性化信息技術(shù)革命，不僅深刻地影響著全球的科技、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和軍事的發(fā)展，而且也深刻影響著機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)。機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)將向以下幾個(gè)方向發(fā)展[1]：(1)光機(jī)電化方向；(2)柔性化方向；(3)智能化方向；(4)全球信息化方向；(5)綠色化制造方向。

1. 機(jī)械自動(dòng)化在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用

農(nóng)業(yè)是一種復(fù)合產(chǎn)業(yè)，它不僅包括作物的生產(chǎn)，而且包括農(nóng)產(chǎn)品的加工、儲(chǔ)藏和運(yùn)輸?shù)鹊取＾r(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展過程受自然環(huán)境和社會(huì)條件的影響，過去為了解決糧食供應(yīng)不足的問題，開發(fā)農(nóng)業(yè)技術(shù)著重于增加產(chǎn)量；但對(duì)于現(xiàn)代社會(huì)，溫飽問題已經(jīng)基本解決，人們對(duì)于產(chǎn)品的品質(zhì)以及工作的高效性和舒適性的要求日漸提高。農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化就是農(nóng)業(yè)機(jī)械或裝置的操作過程或工作狀態(tài)不依靠人的感官和手工而自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。免費(fèi)論文。農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的高效率和高精度，降低生產(chǎn)成本，節(jié)約資源，提高農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)和實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)等為目的，以滿足人們?cè)谵r(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)和消費(fèi)中的需求。

目前農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化大致有以下3類：

(1) 已有農(nóng)業(yè)機(jī)械及裝置的部分自動(dòng)化控制。這種自動(dòng)化方式以提高已有農(nóng)業(yè)機(jī)械及裝置的作業(yè)與操作性能，提高作業(yè)效率和作業(yè)精度，減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，節(jié)約資源(肥料、種子、農(nóng)藥、燃料等) 等為目的。目前，已經(jīng)廣泛采用的自動(dòng)控制裝置大多數(shù)屬于此類[2-5]，如拖拉機(jī)、施肥播種機(jī)、移栽機(jī)、插秧機(jī)、噴霧機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)、挖掘收獲機(jī)、干燥機(jī)等。

(2) 已有農(nóng)業(yè)機(jī)械及裝置的無人自動(dòng)操作。這種自動(dòng)化方式用在操作簡單且容易實(shí)現(xiàn)無人運(yùn)轉(zhuǎn)，能長時(shí)間重復(fù)單調(diào)過程的作業(yè)上。如用計(jì)算機(jī)程序或無線電遙控來操縱拖拉機(jī)及聯(lián)合收割機(jī)，自動(dòng)控制行駛，自動(dòng)檢測(cè)耕深、耕寬或作物行列數(shù)，自動(dòng)完成作業(yè)，以及能使干燥機(jī)、自動(dòng)化溫室等固定裝置自動(dòng)完成作業(yè)的機(jī)械及裝置。

(3) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人。農(nóng)業(yè)機(jī)器人是一種可由不同程序軟件控制，以適應(yīng)各種作業(yè)，能感覺并適應(yīng)作物種類或環(huán)境變化，有檢測(cè)(如視覺等)和演算等人工智能的新一代無人自動(dòng)操作機(jī)械。

目前許多發(fā)達(dá)國家正在進(jìn)行農(nóng)業(yè)機(jī)器人的開發(fā)研究，部分研究成果已開始在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用。例如, 使用機(jī)械手的果蔬自動(dòng)采摘機(jī)；水果采收、分選及食品加工等部門廣泛采用的攝影圖像處理等視覺檢測(cè)裝置；畜牧業(yè)中利用遠(yuǎn)距離遙控技術(shù)檢測(cè)乳牛的位置，并把擠奶器附著在上擠奶的自動(dòng)擠奶裝置[2]； 還有把羊的形態(tài)圖形化,使剪刀自動(dòng)感知羊的皮膚并作業(yè)的剪羊毛機(jī)器人。

2. 機(jī)械自動(dòng)化在食品包裝業(yè)的應(yīng)用

食品工業(yè)是中國第一大工業(yè)門類，在全部包裝機(jī)械中，有近一半的種類和數(shù)量與食品工業(yè)包括飲料工業(yè)相關(guān)。二十多年來，中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，國民經(jīng)濟(jì)和人民生活水平的持續(xù)增長，對(duì)中國食品工業(yè)產(chǎn)生了巨大的市場需求，從而也帶旺了與之相關(guān)的食品包裝市場以及食品包裝機(jī)械制造業(yè)。

中國食品包裝機(jī)械制造業(yè)起步于二十世紀(jì)八十年代初期，一些中小型機(jī)床、農(nóng)機(jī)制造企業(yè)由于失去了國家計(jì)劃經(jīng)濟(jì)的支持而自發(fā)轉(zhuǎn)型。部分私營企業(yè)也從相對(duì)技術(shù)含量較低但利潤空間較大的食品包裝機(jī)械行業(yè)入手，中國食品包裝機(jī)械制造業(yè)可說是由仿造進(jìn)口設(shè)備開始，一步一步發(fā)展起來的。

國內(nèi)食品包裝機(jī)械行業(yè)是保持高速增長的行業(yè)。我國食品和包裝機(jī)械行業(yè)在經(jīng)歷了上世紀(jì)70年代起步，80 年展，80年代末和90 年代初的快速增長(年增長率高達(dá)20%)，初步形成了門類比較齊全、品種基本配套的產(chǎn)業(yè)。由于我國食品包裝機(jī)械起步晚，生產(chǎn)企業(yè)構(gòu)成形式多種多樣，從行業(yè)企業(yè)總體規(guī)模來看，95%的企業(yè)為小型企業(yè)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)集體企業(yè)、民營企業(yè)、個(gè)體企業(yè)及少量聯(lián)營企業(yè)和股份制企業(yè)，大中型企業(yè)只占行業(yè)企業(yè)總數(shù)的5%。這樣的企業(yè)構(gòu)成也是我國大型成套設(shè)備生產(chǎn)能力弱，高檔設(shè)備主要依靠進(jìn)口的主要原因。目前大型國營生產(chǎn)企業(yè)、部分民營企業(yè)、合資和獨(dú)資企業(yè)成為食品包裝機(jī)械行業(yè)的主力，但國內(nèi)沒有大型成套設(shè)備方面的設(shè)計(jì)和制造能力。

食品包裝機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在高生產(chǎn)率、自動(dòng)化、單機(jī)多功能。傳統(tǒng)包裝機(jī)械多采用機(jī)械式控制，如凸輪分配軸式、光電控制、氣動(dòng)控制等控制形式。機(jī)電一體化技術(shù)是在信息論、控制論和系統(tǒng)論基礎(chǔ)上建立起來的綜合技術(shù)，運(yùn)用過程控制原理，將機(jī)械、電子與信息、檢測(cè)等有關(guān)技術(shù)進(jìn)行有機(jī)組合，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化和自動(dòng)化，提高包裝機(jī)械整體制造水平。

自動(dòng)化產(chǎn)品在食品包裝機(jī)械行業(yè)的市場具有很大的發(fā)展?jié)摿Α?005年包裝機(jī)械使用的自動(dòng)化產(chǎn)品的市場規(guī)模約為8億元。2006年自動(dòng)化產(chǎn)品在包裝機(jī)械的市場增長率在10%左右。

食品包裝機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品的廠家市場概況如下[6]：

（1）活躍在食品包裝機(jī)械市場的PLC廠家主要有12家，具有競爭實(shí)力的有三菱、OMRON、西門子、松下電工、施耐德和臺(tái)達(dá)6家。

（2）活躍在食品包裝機(jī)械市場變頻器廠家主要有19家，具有競爭實(shí)力的有三菱、富士、安川、SEW、松下電工及松下電器、西門子、臺(tái)達(dá)和施耐德9家。

（3）活躍在食品包裝機(jī)械市場，且互為競爭對(duì)手的人機(jī)界面廠家主要有5 家：DIGITALHITECH、三菱、OMRON、西門子和EASYVIEW。

（4）活躍在食品包裝機(jī)械市場的電機(jī)廠家主要是國內(nèi)電機(jī)生產(chǎn)廠商，合資和進(jìn)口的電機(jī)基本得不到應(yīng)用。

（5）活躍在食品包裝機(jī)械市場的低壓電器的合資或進(jìn)口廠家主要有7家，具有競爭實(shí)力的有富士、OMRON、西門子、施耐德4家，大部分都是國內(nèi)生產(chǎn)。

食品包裝機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品生產(chǎn)存在以下主要問題[7]：

首先我國機(jī)械食品包裝制造企業(yè)高起點(diǎn)的較少，大多數(shù)企業(yè)在低水平徘徊。中國包裝機(jī)械在產(chǎn)品開發(fā)、性能、質(zhì)量、可靠性、價(jià)格、服務(wù)等方面與進(jìn)口產(chǎn)品的競爭中處于劣勢(shì)，抵擋不了進(jìn)口產(chǎn)品的大量涌入。每年的進(jìn)口設(shè)備，大都是國內(nèi)不能制造或達(dá)不到使用技術(shù)要求的技術(shù)含量高的或大型的設(shè)備，如無菌包裝機(jī)，大型高速飲料灌裝機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、組合電子秤等。

其次是科技發(fā)展滯后，創(chuàng)新能力不足。目前國外包裝機(jī)械產(chǎn)品的品種大約有6000多種，成套數(shù)量多，并且不斷有新技術(shù)、新產(chǎn)品出現(xiàn)，一方面向高精度、大型化發(fā)展，另一方面向多功能方向發(fā)展。與發(fā)達(dá)國家相比，我國包裝機(jī)械產(chǎn)品品種及配套數(shù)量少，只有國外品種的一半左右。

另外，中國食品包裝機(jī)械制造業(yè)雖然名牌產(chǎn)品在逐漸形成，但生產(chǎn)集中度還不夠。目前中國有食品包裝機(jī)械制造企業(yè)6000多家，其中2000多家不夠穩(wěn)定，每年有近15％的企業(yè)轉(zhuǎn)產(chǎn)或倒閉，但又有約15％的企業(yè)加入到這一行業(yè)中來。目前產(chǎn)值及銷售額超過億元的企業(yè)僅有十幾家，最好的企業(yè)產(chǎn)值及銷售額剛過10億元，上市企業(yè)僅有一家；年銷售額超過3000萬元的企業(yè)也僅有50家，這50家企業(yè)的總銷售額僅有80億元，只有20.66％的集中度。

3. 結(jié)語

機(jī)械自動(dòng)化在任何一個(gè)國家的重要地位都是顯而易見的，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)直接關(guān)系到機(jī)械制造業(yè)的基礎(chǔ)和水平。作為一個(gè)發(fā)展中國家，我國必然要大量發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)，走一條科技強(qiáng)國之路。隨著改革開放步伐的加快，我國在立足本國經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)上，不斷吸收國外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，使我國的農(nóng)業(yè)和食品包裝業(yè)的機(jī)械自動(dòng)化有了長足進(jìn)步，并向更高的水平發(fā)展。農(nóng)業(yè)和食品包裝的機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展，需要我國結(jié)合自身的實(shí)際情況，進(jìn)行自主創(chuàng)新，開發(fā)和改進(jìn)。

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【關(guān)鍵詞】可編程控制器；PLC；自動(dòng)包裝機(jī)械；失誤

1簡介

包裝機(jī)械是指能完成全部或部分產(chǎn)品和商品包裝過程的機(jī)械。包裝過程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及與其相關(guān)的前后工序，如清洗、堆碼和拆卸等。使用機(jī)械包裝產(chǎn)品可提高生產(chǎn)率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需要，并滿足清潔衛(wèi)生的要求。

2問題的提出

在自動(dòng)包裝過程中，總會(huì)出現(xiàn)一些失誤，我國包裝機(jī)械行業(yè)發(fā)展的主要問題是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的零散局面。我國包裝機(jī)械品種約有1300多種，配套數(shù)量少，缺少高精度和大型產(chǎn)品，不能滿足市場需求。國內(nèi)包裝機(jī)械行業(yè)缺少龍頭企業(yè)，生產(chǎn)規(guī)模大、產(chǎn)品檔次高的企業(yè)不多。所以如何開發(fā)出一種程序來改變現(xiàn)狀是極為必要的。

3 PCL編程應(yīng)用

3.1 PCL在人為誤操作中的編程應(yīng)用

在包裝機(jī)械過程中誤操作不可避免，使用微分指令DFIIJ（13）可以解決，微分指令檢索按鈕首先送入電信號(hào)的上升沿，而在一個(gè)周期里，PLC只執(zhí)行一次，從而避免此類誤操作的發(fā)生。 如下圖1 中，007 和HR007分別為紅光停止按鈕和綠光起動(dòng)標(biāo)志位。當(dāng)按下綠光起動(dòng)按鈕005時(shí)， 信號(hào)可以轉(zhuǎn)化為微分指令HR007，HR007在一個(gè)程序掃描周期里，只能接收一個(gè)上升沿脈沖， 由于手指顫動(dòng)而產(chǎn)生多余的脈沖就被過濾掉了，如此就能保證定時(shí)器TIM00正常延時(shí)10分鐘，確保紅光控制按鈕0102按時(shí)起動(dòng)。

3.2 PCL在系統(tǒng)本身產(chǎn)生失誤時(shí)的編程應(yīng)用

為了減少誤操作，本研究在程序中加入了干擾濾除子程序。TIM00用來消除瞬間閉合帶來的問題。圖2中0101接點(diǎn)斷開時(shí)，因機(jī)械振動(dòng)影響設(shè)備出現(xiàn)的瞬間閉合，TIMO1用于消除0101接點(diǎn)閉合時(shí)， 因跳動(dòng)、受干擾等的影響出現(xiàn)的瞬間斷開。CNT20用來保持輸人的信號(hào)。HR410和HR411為相關(guān)的運(yùn)行設(shè)備。

圖中0101是水位下線開關(guān)。當(dāng)0101斷開后，0101瞬間閉合，起動(dòng)定時(shí)器TIM00，定時(shí)器設(shè)定的有一定的時(shí)間，如果在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，水位下線開關(guān)0101斷開， 則系統(tǒng)判定此次開關(guān)閉合為誤動(dòng)作， 不執(zhí)行以后的程序； 若水位下線開關(guān)0101在設(shè)定時(shí)間內(nèi)仍為閉合，則系統(tǒng)判定此次開關(guān)的閉合為正常的命令，下面的程序就開始執(zhí)行，通過計(jì)數(shù)器CNT20保持輸人信號(hào)，相關(guān)的運(yùn)行設(shè)備起動(dòng)[2]。

當(dāng)0101 閉合后，0104以瞬間斷開定時(shí)器啟動(dòng)，TIM00、TIM01的時(shí)間設(shè)定為0002（即0.2s）， 輸入繼電器可靠吸合后立即斷開這一過程需要的時(shí)間，大約0.2-0.5s ，考慮到這種因素，TIM00、TIM01的時(shí)間也設(shè)為0.2-0.5s。在此時(shí)間范圍內(nèi)都可以達(dá)到消除觸點(diǎn)跳動(dòng)干擾的目的。

4 PCL在溫度控制中的應(yīng)用

溫度控制在包裝機(jī)械中經(jīng)常用到，有些包裝機(jī)中采用的是鉑熱電阻溫度傳感器模塊，傳感器模塊也有一定的溫度測(cè)量范圍，檢測(cè)到的模擬數(shù)據(jù)被輸入傳感器模塊中進(jìn)行轉(zhuǎn)換，最后轉(zhuǎn)換成以BCD表示的溫度值，接著送入到PCL中，而如果觸摸屏和PCL鏈接的話，我們就可以直接在觸摸屏中看到當(dāng)時(shí)的實(shí)際溫度[3]。

在PCL程序設(shè)置中，一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)設(shè)置三個(gè)通道，分別為AT0000、AT0001和AT0002。AT0001是設(shè)定的上限溫度。AT0002是設(shè)置的下限溫度。AT0000為溫度傳感器檢測(cè)的實(shí)際溫度。首先，一旦溫度傳感器檢測(cè)到加熱電極的溫度，直接把數(shù)值傳送到AT0000中，而AT0000、AT0001和AT0002在PCL程序中會(huì)進(jìn)行比較，如果實(shí)際溫度在設(shè)定溫度的允許范圍內(nèi)，那么PCL就行駛封口的命令，完成封口動(dòng)作；如果實(shí)際溫度不再設(shè)定溫度的允許范圍內(nèi)，那么封口動(dòng)作不會(huì)進(jìn)行，同時(shí)PCL程序會(huì)調(diào)整加熱電極中電流的大小，一直在溫度達(dá)到允許的范圍內(nèi)之后，才能對(duì)塑料袋進(jìn)行封口。

5結(jié)論

首先，以PCL 為基礎(chǔ)的自動(dòng)包裝控制系統(tǒng)在應(yīng)用過程中控制更加嚴(yán)格、準(zhǔn)確和精細(xì)，操作的時(shí)候也就更加的理想。其次，PCL程序的設(shè)置使更直觀的監(jiān)視生產(chǎn)過程中的各種情況成為可能。最后，像經(jīng)典的繼電-接觸器控制系統(tǒng)中的大部分連鎖控制都可轉(zhuǎn)移至PLC中實(shí)現(xiàn)，各種控制系統(tǒng)大大地簡化。

【參考文獻(xiàn)】

[1]胡立勇.PCL在自動(dòng)包裝機(jī)械上設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J]電氣時(shí)代.2006（04）

篇5

關(guān)鍵詞：自動(dòng)封口包裝機(jī)；光感傳感器；使用；維護(hù)

隨著我國食品安全認(rèn)證腳步的不斷推進(jìn)，我國食品企業(yè)正面臨著有一次的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。食品安全認(rèn)證要求食品生產(chǎn)企業(yè)在食品生產(chǎn)以及包裝過程中積極應(yīng)用自動(dòng)化設(shè)備來保障食品生產(chǎn)過程對(duì)于質(zhì)量的控制，減少生產(chǎn)過程的污染，提高食品質(zhì)量安全。包裝作為食品生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)，其有效的質(zhì)量控制對(duì)于企業(yè)的生存與發(fā)展有著重要的意義。自動(dòng)封口包裝機(jī)是食品生產(chǎn)中的重要設(shè)備，其主要依靠光感傳感器來實(shí)現(xiàn)包裝過程的自動(dòng)化。自動(dòng)封口包裝的應(yīng)用一方面提高了企業(yè)生產(chǎn)能力，另一方面也對(duì)企業(yè)生產(chǎn)過程的質(zhì)量控制起到了極大的促進(jìn)作用。

1.自動(dòng)封口包裝機(jī)基礎(chǔ)分析

食品企業(yè)廣泛應(yīng)用的自動(dòng)封口包裝主要是進(jìn)行粉劑分裝、顆粒分裝、塊狀食品分裝等。其一般由物料儲(chǔ)存部分、計(jì)量組件、光感傳感器、裁刀、熱封組件等部分組成。其中光感傳感器作為整個(gè)系統(tǒng)是否同步的關(guān)鍵，其安裝、調(diào)試、使用與維護(hù)對(duì)于食品包裝的效率以及質(zhì)量都有重要的影響。食品企業(yè)常用的自動(dòng)封口光感系統(tǒng)主要是光電控制結(jié)合的系統(tǒng)，在一個(gè)包裝袋內(nèi)自動(dòng)定位，對(duì)準(zhǔn)光標(biāo)，減少人工調(diào)節(jié)，提高包裝材料使用率，同時(shí)具有測(cè)速功能，數(shù)碼顯示包裝速度，并可以在設(shè)定數(shù)量包裝后自動(dòng)停機(jī)。食品用光感包裝系統(tǒng)要求光感傳感器與制袋系統(tǒng)同步，制袋精度高，誤差小。

2.自動(dòng)封口光電控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

自動(dòng)封口包裝設(shè)備是通過光感傳感器來實(shí)現(xiàn)光標(biāo)定位，然后通過光控系統(tǒng)對(duì)包裝系統(tǒng)進(jìn)行同步控制，以此完成自動(dòng)封口包裝。用來實(shí)現(xiàn)定位控制的光電技術(shù)可提供一種用固定標(biāo)志點(diǎn)結(jié)合線性或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件來實(shí)現(xiàn)簡單可重復(fù)運(yùn)動(dòng)的方法。它利用了與一對(duì)光電管并聯(lián)工作的一個(gè)功率運(yùn)放的快速響應(yīng)時(shí)間。由此實(shí)現(xiàn)的一種元件數(shù)量很少的系統(tǒng)，能在明確規(guī)定的工作環(huán)境下，具有很高的可靠性、準(zhǔn)確性以及可重復(fù)性。

2.1自動(dòng)封口光感傳感器應(yīng)用的基本原理

在自動(dòng)包裝過程中，由于商標(biāo)印刷誤差，薄膜變形不一，牽引輥打滑，送紙，拉紙，中封，橫封各部分速度的差異，橫封切斷位置可能偏離規(guī)定部位，甚至因誤差積累而切到商標(biāo)圖案上。為此，先進(jìn)的包裝機(jī)都配有光電跟蹤自動(dòng)控制系統(tǒng)，以控制封切位置使之保持正確，保證每次都在定位標(biāo)記確定的位置處封接切斷，不致于封切到圖案上。這就是光感傳感器在自動(dòng)封口控制系統(tǒng)的主要應(yīng)用。隨著食品安全認(rèn)證的深入，食品企業(yè)對(duì)于包裝設(shè)備的要求越來越高，光電控制技術(shù)也必須跟上機(jī)械發(fā)展的要求進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)與開發(fā)。

其基本原理是利用光電系統(tǒng)測(cè)定目標(biāo)的位置，然后根據(jù)光電傳感器所測(cè)位置進(jìn)行包裝袋的步進(jìn)、封口、切割。該系統(tǒng)主要由發(fā)射部分、光電探測(cè)器，信號(hào)處理電路，A/D轉(zhuǎn)換器和單片機(jī)、計(jì)算機(jī)顯示器組成，然后通過熱封、切割、包裝袋步進(jìn)系統(tǒng)等共同完成自動(dòng)包裝。

2.2自動(dòng)封口包裝設(shè)備光感傳感器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

自動(dòng)封口包裝設(shè)備的光發(fā)射電路主要由光源驅(qū)動(dòng)器、光源（主要是半導(dǎo)體光源，包括LED（發(fā)光二極管），LD（激光二極管）等）、光功率自動(dòng)控制電路等部分組成。，用脈沖發(fā)射電路來驅(qū)動(dòng)激光器，為了使半導(dǎo)體激光器克服供電電源波動(dòng)、器件老化等因素的影響，確保激光器輸出功率穩(wěn)定，還必須有自動(dòng)功率控制電路。接收部分主要由四象限光電探測(cè)器組成，四象限光電探測(cè)器是把4個(gè)性能完全相同的光電二極管按照直角坐標(biāo)要求排列而成的光電探測(cè)器件，目標(biāo)光信號(hào)經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)后在四象限光電探測(cè)器上成像，然后通過信號(hào)放大，傳送至單片機(jī)，經(jīng)過單品機(jī)的分析后，將同步信號(hào)傳送至包裝控制的各個(gè)組件，完成自動(dòng)封口包裝的全過程。

3.關(guān)于光感傳感器自動(dòng)包裝機(jī)械發(fā)展前景展望

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及市場競爭的加劇，各食品生產(chǎn)企業(yè)以及自動(dòng)包裝使用企業(yè)對(duì)于機(jī)械的要求也越來越高。要求新機(jī)械在自動(dòng)包裝時(shí)可以提高生產(chǎn)效率，以滿貨期和降低工藝流通成本的需要，對(duì)一些產(chǎn)品，還要求包裝機(jī)械和生產(chǎn)機(jī)械相銜接。要求設(shè)備生產(chǎn)廠家可以在設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷服務(wù)。另外還要求噪聲要小、包裝過程精度高、廢棄物要少。針對(duì)這樣的情況，自動(dòng)化包裝設(shè)計(jì)廠家正在根據(jù)客戶的需求，不斷進(jìn)行創(chuàng)新與設(shè)計(jì)，通過將更加先進(jìn)的光感傳感器、光電控制技術(shù)等的應(yīng)用來提高自動(dòng)包裝的效率與精準(zhǔn)度。

未來食品包裝過程中工藝流程自動(dòng)化程度將會(huì)越來越高，幾年前，自動(dòng)化技術(shù)還只占包裝機(jī)械設(shè)計(jì)的30%，現(xiàn)在已占50%以上，大量使用了微電腦設(shè)計(jì)和機(jī)電一體化控制。包裝機(jī)械自動(dòng)化程度不斷提高，一是為了提高生產(chǎn)率；二是為了提高設(shè)備的柔性和靈活性；三是因?yàn)榘b機(jī)械需要完成的動(dòng)作復(fù)雜，多采用機(jī)械手來完成。光感傳感器的發(fā)展也為自動(dòng)包裝機(jī)的發(fā)展提供的更加廣闊的空間。新的光感控制系統(tǒng)在完成傳統(tǒng)定位的工作職能外，還加強(qiáng)了對(duì)材質(zhì)及厚度的高分辨能力以及對(duì)包裝上印刷質(zhì)量缺陷的甄別，在包裝過程中，包裝材料的厚度、材質(zhì)變化以及印刷質(zhì)量問題不易為人眼所辨別，所以在包裝機(jī)械上常采用由電腦控制的攝像機(jī)和探測(cè)器來分辨。攝像機(jī)現(xiàn)已發(fā)展到能自行檢查和辨別攝像的圖片，并在顯示屏上顯示。當(dāng)前機(jī)器在加工的轉(zhuǎn)速是不能變的，今后應(yīng)根據(jù)分辨后材料的變化改變轉(zhuǎn)速，控制在最優(yōu)化狀態(tài)下工作，并且實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清理，自動(dòng)消毒和自動(dòng)清潔，自動(dòng)剔除印刷不合格包材，減少因包材不合格出現(xiàn)的殘次品。

結(jié)論

光感傳感器的應(yīng)用為自動(dòng)包裝設(shè)備開辟了一個(gè)全新的發(fā)展空間。加上計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷應(yīng)用，未來自動(dòng)包裝設(shè)備將是集成了更多計(jì)算機(jī)技術(shù)以及光電控制技術(shù)的現(xiàn)代化包裝機(jī)械。而計(jì)算機(jī)仿真設(shè)計(jì)技術(shù)的應(yīng)用，為自動(dòng)化機(jī)械的設(shè)計(jì)與發(fā)展提供了便利的條件，將各種機(jī)器元素以數(shù)據(jù)庫存入計(jì)算機(jī)，把圖紙數(shù)字化后輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)即可自動(dòng)合成為三維模型，并根據(jù)生產(chǎn)要求將實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù)錄入，進(jìn)行模擬運(yùn)行?？萍嫉陌l(fā)展在自動(dòng)包裝機(jī)械行業(yè)得到了充分的體現(xiàn)，也為光電控制提供了良好的發(fā)揮平臺(tái)。由光感傳感器作為核心的計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)化包裝機(jī)械將成為包裝機(jī)械發(fā)展的主要方向。

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篇6

【關(guān)鍵詞】工程機(jī)械;機(jī)電一體化技術(shù);自動(dòng)化

機(jī)電一體化技術(shù)是對(duì)多種技術(shù)的融合，包括機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)等，其能夠簡化機(jī)械操作過程，提升工程機(jī)械的運(yùn)行效率。因此，機(jī)電一體化技術(shù)能夠被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械領(lǐng)域，并具有良好的發(fā)展前景，使機(jī)械制造產(chǎn)品的質(zhì)量得到改善。

1機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用中具備的特點(diǎn)

1．1能夠自動(dòng)檢測(cè)

工程機(jī)械中的機(jī)電一體化技術(shù)，能夠自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中的各個(gè)子系統(tǒng)，將工程機(jī)械在實(shí)際運(yùn)行中的各種情況客觀的反映出來。如果在檢測(cè)的過程中發(fā)現(xiàn)有異常情況，則會(huì)以報(bào)警的形式通知相關(guān)部門。同時(shí)，還能自動(dòng)檢測(cè)出異常位置和原因，從而幫助相關(guān)部門采取相應(yīng)的措施排除故障。機(jī)電一體化的自動(dòng)檢測(cè)功能，能大幅度提升機(jī)械的運(yùn)行效率，并降低企業(yè)在檢測(cè)方面的人力、物力成本。與此同時(shí)，由于在檢測(cè)到異常情況時(shí)能對(duì)異常原因作出準(zhǔn)確的判斷，所以停機(jī)維修的時(shí)間能被縮短，從而確保工程機(jī)械能夠正常運(yùn)行。

1．2具有高精度性

將機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用于工程機(jī)械中，可以大幅度的提高機(jī)械在工作中的精度，使工程機(jī)械的工作效率得到提升。在混凝土攪拌設(shè)備中安裝電子稱量系統(tǒng)，不僅可以自動(dòng)稱出混凝土的重量，還可以對(duì)混凝土攤鋪技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化，從而改善攤鋪效果，使得機(jī)械工程的施工質(zhì)量得到提升。此外，機(jī)電一體化技術(shù)在提高工程機(jī)械工作精度的同時(shí)，還能提高其運(yùn)行效率，從而降低工程機(jī)械的運(yùn)行成本。

1．3自動(dòng)化

將機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用于工程機(jī)械中，能夠?qū)崿F(xiàn)工程機(jī)械的自動(dòng)化和半自動(dòng)化運(yùn)行，從而減少人工操作環(huán)節(jié)，降低企業(yè)的人工成本。并且，如果在工程機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程中有過多的人工操作，就可能因?yàn)椴僮鞑划?dāng)、操作人員不專業(yè)等原因，造成機(jī)械故障，影響機(jī)械的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，機(jī)電一體化技術(shù)的自動(dòng)化特點(diǎn)，能夠有效的避免人工因素造成的機(jī)械故障，從而提升機(jī)械的運(yùn)行效率。

2工程機(jī)械中機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用

2．1機(jī)電一體化技術(shù)在改造數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用

在數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行中，不僅對(duì)工作臺(tái)的要求比較高，還對(duì)刀具的運(yùn)行軌跡有嚴(yán)格的要求，偏差值必須控制在誤差范圍內(nèi)，否則就會(huì)降低產(chǎn)品的精度。因此，可將機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床工程中，對(duì)機(jī)床進(jìn)行改造，以提升其運(yùn)行效率。比如，開環(huán)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，操作難度不大，在出現(xiàn)故障時(shí)，能比較容易確定出發(fā)生故障的具置。而滾珠絲杠副具的傳動(dòng)率比較高，摩擦過程中的損耗比較小，空間死區(qū)也很好消除，只需要將滾珠的方向做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，就能減小數(shù)控機(jī)床運(yùn)行中的偏差。在信息技術(shù)的幫助下，我國目前使用的數(shù)控機(jī)床基本都通過微機(jī)技術(shù)來控制，可以對(duì)數(shù)據(jù)和信息進(jìn)行自動(dòng)化處理。同時(shí)，還可按照產(chǎn)品的具體需求，對(duì)相關(guān)的技術(shù)和功能進(jìn)行自動(dòng)選擇。如果對(duì)數(shù)控機(jī)床的改動(dòng)比較大，則需要將原有的操作系統(tǒng)保留下來，盡可能的降低調(diào)整幅度，避免增加企業(yè)的資金投入，降低企業(yè)的經(jīng)濟(jì)收益。

2．2機(jī)電一體化技術(shù)在包裝機(jī)械中的應(yīng)用

包裝機(jī)械的結(jié)構(gòu)相對(duì)是比較復(fù)雜的，如其中的控制連桿、凸輪構(gòu)造等多方面，都是比較復(fù)雜的部位。在使用傳統(tǒng)方法連接部件時(shí)，主要是通過對(duì)電路進(jìn)行控制來實(shí)現(xiàn)的，這會(huì)加大設(shè)備后期維修的難度，也不便于操作。因此，在包裝機(jī)械中采用機(jī)電一體化技術(shù)，能有效的改善這一現(xiàn)象，即將微機(jī)控制設(shè)備利用起來，能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的模塊化管理。因此，在合理運(yùn)用機(jī)電一體化技術(shù)的情況下，包裝機(jī)械的體積會(huì)變小，加工出的零件精密度更高，且操作難度有所降低，由此便能降低企業(yè)在設(shè)備上的資金投入。

2．3機(jī)電一體化在產(chǎn)品開發(fā)中的應(yīng)用

隨著人們生活質(zhì)量的提高，對(duì)產(chǎn)品的需求也變得多樣化，為滿足市場需要，產(chǎn)品開發(fā)需要實(shí)現(xiàn)智能化。將機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用于產(chǎn)品開發(fā)中，不僅能使產(chǎn)品的功能更加齊全，還能豐富產(chǎn)品的種類。并且，通過機(jī)電一體化技術(shù)中的微電子技術(shù)，還能根據(jù)市場的特殊要求，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的特定功能。在機(jī)電一體化技術(shù)的作用下，新開發(fā)產(chǎn)品的科技含量會(huì)提高，從而充實(shí)產(chǎn)品的價(jià)值，為企業(yè)增添競爭的籌碼。

3機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展前景

3．1實(shí)現(xiàn)綠色化發(fā)展

機(jī)電一體化技術(shù)要想獲得更好的發(fā)展，就需要符合可持續(xù)發(fā)展的要求，在促進(jìn)工程機(jī)械領(lǐng)域發(fā)展的同時(shí)，盡可能的減輕對(duì)環(huán)境造成的污染，從而保維持生態(tài)平衡。此外，在機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展過程中，要盡可能提高回收利用率，使資源的價(jià)值被充分的發(fā)揮出來，以實(shí)現(xiàn)企業(yè)的綠色發(fā)展，提升企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

3．2實(shí)現(xiàn)與微電子的有機(jī)融合

將機(jī)電一體化技術(shù)與微電子有機(jī)的融合起來，可利用納米材料來減小產(chǎn)品的尺寸和體積，從而使產(chǎn)品變得更加輕便。在微電子的作用下，能夠提高產(chǎn)品的科技含量，減輕產(chǎn)品的重量，因此機(jī)電一體化技術(shù)與微電子進(jìn)行融合后，能被應(yīng)用到更寬廣的領(lǐng)域中。兩者的融合需要通過微機(jī)機(jī)械技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，因此需要對(duì)此項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化。在目前階段，比較常用的微機(jī)機(jī)械技術(shù)主要有兩種，一種是光刻技術(shù)，一種是蝕刻技術(shù)。

3．3實(shí)現(xiàn)與傳感器的有機(jī)融合

隨著工程機(jī)械行業(yè)的不斷發(fā)展，傳感器已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于其中。比如，可將機(jī)油壓力傳感器安裝在發(fā)電機(jī)中，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行適時(shí)的調(diào)控;通過在瀝青攤鋪設(shè)備中安裝傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)攤鋪設(shè)備的自動(dòng)找平，并將其前進(jìn)的速度調(diào)整為勻速，從而提升攤鋪的平整度。隨著傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展，將其與機(jī)電一體化技術(shù)有機(jī)的融合起來，應(yīng)用于工程機(jī)械中，不僅能夠提升機(jī)械運(yùn)行的精準(zhǔn)度，還能提升其可靠性。同時(shí)，還能夠采集到更加豐富的信息，使其朝著集約化的方向發(fā)展。因此，在機(jī)電一體化技術(shù)的未來發(fā)展中，很有可能實(shí)現(xiàn)其與傳感器的有機(jī)融合，從而應(yīng)用到工程機(jī)械領(lǐng)域，提升工程機(jī)械的運(yùn)行效率。

4結(jié)語

綜上所述，在我國機(jī)械行業(yè)快速發(fā)展的大環(huán)境下，機(jī)電一體化技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用，能夠縮小產(chǎn)品的體積，減輕其重量，使機(jī)械的性能更加完善，從而提升機(jī)械的運(yùn)行效率。因此，隨著經(jīng)濟(jì)全球化發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)能夠在工程機(jī)械領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，且其在未來的發(fā)展中，還可能與微電子、傳感器等結(jié)合起來，使其朝著集約化的方向發(fā)展。

參考文獻(xiàn):

［1］邢紅巖．試論煤礦工程機(jī)械控制中機(jī)電一體化的有效應(yīng)用［J］．機(jī)械管理開發(fā)，2016(8):90～91，98．

［2］陳偉洪．機(jī)電一體化技術(shù)在現(xiàn)代工程機(jī)械中的發(fā)展運(yùn)用分析［J］．裝備制造技術(shù)，2014(1):77～78，89．

［3］翟志?。畽C(jī)電一體化技術(shù)在現(xiàn)代工程機(jī)械中的應(yīng)用［J］．建筑工程技術(shù)與設(shè)計(jì)，2016(35):264．

篇7

為了提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。本文針對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)課程教學(xué)中存在的問題，提出在課程中增加虛擬改錯(cuò)環(huán)節(jié)，并針對(duì)虛擬改錯(cuò)環(huán)節(jié)的教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法以及教學(xué)手段改革進(jìn)行了初步探討與實(shí)踐。教學(xué)實(shí)踐表明：此環(huán)節(jié)的教學(xué)效果良好，提高了學(xué)生實(shí)際分析問題、解決問題的能力。

關(guān)鍵詞：

機(jī)械設(shè)計(jì)；綜合實(shí)驗(yàn)；虛擬改錯(cuò)；教學(xué)改革

21世紀(jì)，我國進(jìn)入了知識(shí)經(jīng)濟(jì)、技術(shù)經(jīng)濟(jì)的時(shí)代，而知識(shí)技術(shù)經(jīng)濟(jì)致勝的法寶是人才。高等學(xué)校培養(yǎng)的人才質(zhì)量，直接關(guān)系到一個(gè)國家的綜合國力和國際競爭力，因此培養(yǎng)和提高學(xué)生的專業(yè)素養(yǎng)，鞏固其專業(yè)知識(shí)的理解和吸收是培養(yǎng)人才能力、提高人才質(zhì)量的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。特別是對(duì)機(jī)械類專業(yè)的學(xué)生來說，更應(yīng)該把學(xué)生對(duì)理論知識(shí)的靈活吸收與掌握運(yùn)用作為實(shí)踐類課程的重中之重，只有這樣，學(xué)生才能在未來工作中游刃有余、手到拈來[1]?！皺C(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)”是遼寧工業(yè)大學(xué)（以下簡稱我校）機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院針對(duì)設(shè)計(jì)專業(yè)大四學(xué)生開設(shè)的一門重要實(shí)踐課程，課程主要內(nèi)容是對(duì)學(xué)院現(xiàn)有的典型包裝機(jī)械（顆粒包裝機(jī)、蘋果制瓣機(jī)、安瓶灌裝機(jī)等）進(jìn)行工藝流程分析、功能原理分析、傳動(dòng)系統(tǒng)以及執(zhí)行系統(tǒng)分析，并由教師將學(xué)生分組，每組學(xué)生繪制不同設(shè)備中不同功能部件的功能結(jié)構(gòu)圖、執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡圖、傳動(dòng)系統(tǒng)圖以及執(zhí)行系統(tǒng)循環(huán)圖等，具有較強(qiáng)的實(shí)踐性[2]。為了進(jìn)一步激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣、增強(qiáng)實(shí)驗(yàn)效果、提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量，在“機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)”中增加虛擬改錯(cuò)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)，本文主要介紹在“機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)”虛擬改錯(cuò)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)教學(xué)中的一點(diǎn)做法和體會(huì)。在教學(xué)過程中，結(jié)合傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)手段，采用虛擬實(shí)驗(yàn)方式，是實(shí)驗(yàn)教學(xué)的突破性嘗試與創(chuàng)新[3]。

一、機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)教學(xué)現(xiàn)狀

由于學(xué)生實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)比較欠缺，對(duì)大部分機(jī)械結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)理念還都停留在理論環(huán)節(jié)。通過本門實(shí)驗(yàn)課程，雖然對(duì)實(shí)際設(shè)備有了一定了解，但由于包裝機(jī)械非標(biāo)件相對(duì)較多，而且結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，學(xué)生在對(duì)專業(yè)知識(shí)的理解上仍有欠缺，只對(duì)設(shè)備有大體的了解，不能把握其設(shè)計(jì)理念的精髓，往往都是知其然而不知其所以然。學(xué)生很難將課堂所學(xué)理論知識(shí)與實(shí)際有效聯(lián)系起來，缺乏應(yīng)用理論聯(lián)系實(shí)踐、指導(dǎo)實(shí)踐的能力。

二、“機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)”虛擬改錯(cuò)環(huán)節(jié)的教學(xué)實(shí)踐過程

首先，為了讓學(xué)生學(xué)會(huì)團(tuán)隊(duì)合作的工作方法，又能夠充分調(diào)動(dòng)各位組員的工作積極性，使每位學(xué)生都能充分發(fā)揮自己的優(yōu)勢(shì)，達(dá)到事半功倍的效果。指導(dǎo)教師先將學(xué)生分為2~3人一組，根據(jù)每組學(xué)生的綜合水平給定一個(gè)包裝機(jī)械常用執(zhí)行機(jī)構(gòu)或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的三維案例模型，每個(gè)案例模型中設(shè)置一些學(xué)生設(shè)計(jì)時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)的典型錯(cuò)誤與問題，如圖1、圖2所示，問題主要涵蓋安裝問題、設(shè)計(jì)問題以及工藝流程問題等。然后，指導(dǎo)教師組織各組學(xué)生進(jìn)行相互討論并運(yùn)用“機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)”之前課程對(duì)包裝機(jī)工藝流程及功能原理等的分析理解，加之本科階段理論課、專業(yè)課所學(xué)知識(shí)，找出案例模型中不合理的地方，同時(shí)討論說明存在的問題，以及會(huì)對(duì)設(shè)備帶來哪些不良后果，會(huì)在生產(chǎn)過程中造成什么樣不良影響。如圖3所示實(shí)驗(yàn)前提供的模型，兩個(gè)軸承緊貼，軸向間隔過小不利于滾輪傳動(dòng)，同時(shí)軸端螺紋孔沒有鉆頭錐角，工藝不合理。學(xué)生

通過課堂學(xué)習(xí)討論，將模型中不合理之處進(jìn)行了調(diào)整改進(jìn)，如圖4所示。最后，各組學(xué)生將得出的最終結(jié)論整理成書面報(bào)告的形式交由指導(dǎo)教師檢查，指導(dǎo)教師對(duì)其錯(cuò)誤描述是否準(zhǔn)確，改進(jìn)方案是否合理，改進(jìn)措施是否可行等方面進(jìn)行考察。檢查合格后，由學(xué)生整理并提交書面實(shí)驗(yàn)報(bào)告。對(duì)于專業(yè)能力較強(qiáng)，知識(shí)點(diǎn)掌握比較扎實(shí)以及對(duì)三維仿真模型感興趣的學(xué)生，可以額外讓他們運(yùn)用自己提出的改進(jìn)措施對(duì)三維模型進(jìn)行修改并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)虛擬仿真，看改進(jìn)后系統(tǒng)性能是否得到改善，合理性是否得到提高，從而達(dá)到興趣驅(qū)動(dòng)、因材施教的教學(xué)效果。

三、“機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)”虛擬改錯(cuò)環(huán)節(jié)教學(xué)過程中所把握的要點(diǎn)

由于“機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)”對(duì)機(jī)設(shè)專業(yè)大四學(xué)生實(shí)踐應(yīng)用能力培養(yǎng)中的重要性，以及我校“應(yīng)用型、復(fù)合型、外向型”的本科人才培養(yǎng)目標(biāo)，實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革過程中注重以下兩點(diǎn)：

（一）引導(dǎo)為主，把控細(xì)節(jié)在教學(xué)過程中緊緊圍繞“學(xué)生為主，教師為輔”這一原則。指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生以啟發(fā)引導(dǎo)為主，采用循序漸進(jìn)的階梯式教育方法，讓他們積極動(dòng)腦思考，并根據(jù)各組學(xué)生的能力和進(jìn)展情況，把要求逐步提高，同時(shí)鼓勵(lì)學(xué)生采用多種不同的方案對(duì)案例模型中的問題進(jìn)行修改，然后分析比較，從中選出最佳方案。和學(xué)生一起總結(jié)歸納，使理論得到升華，加深學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解。在實(shí)驗(yàn)過程中，雖然學(xué)生針對(duì)錯(cuò)誤問題提出的改進(jìn)方案和措施全部合理，但對(duì)問題的思考往往不夠深入全面，比如當(dāng)傳動(dòng)中使用帶傳動(dòng)時(shí)，學(xué)生往往只是籠統(tǒng)地說成帶傳動(dòng)，而對(duì)帶的種類、參數(shù)等少有提及，這就需要指導(dǎo)教師對(duì)這些設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)進(jìn)行把控，一方面可以幫助學(xué)生把理論知識(shí)點(diǎn)理解吃透；另一方面能夠提高學(xué)生解決問題時(shí)思維的縝密性和全面性。

（二）實(shí)驗(yàn)案例更新要與時(shí)俱進(jìn)在虛擬改錯(cuò)實(shí)驗(yàn)中的錯(cuò)誤設(shè)置要盡可能多地貼近生產(chǎn)實(shí)際，使錯(cuò)誤的設(shè)置不是憑空想象照本宣科，而是緊隨科技更新?lián)Q代的腳步，將更多的新技術(shù)、新方法引入到課程案例中，這樣可以使學(xué)生更好地接觸、理解以及吸收這些新的設(shè)計(jì)思路與設(shè)計(jì)理念。通過與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的對(duì)比，找到創(chuàng)新點(diǎn)，更好地把握機(jī)械行業(yè)的發(fā)展與創(chuàng)新方向。在鞏固理論知識(shí)的基礎(chǔ)上，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)與創(chuàng)新能力，同時(shí)也為學(xué)生可以更好更快地融入到以后工作中打下良好基礎(chǔ)，達(dá)到與時(shí)俱進(jìn)學(xué)以致用的效果。

四、虛擬改錯(cuò)環(huán)節(jié)的特色與創(chuàng)新

（一）堅(jiān)持從實(shí)踐中來到實(shí)踐中去的原則虛擬改錯(cuò)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的錯(cuò)誤案例除了取材于生產(chǎn)實(shí)際，另一方面也來自于歷屆學(xué)生在專業(yè)課程設(shè)計(jì)和本科畢業(yè)設(shè)計(jì)中出現(xiàn)頻率較多的問題，比如系統(tǒng)傳動(dòng)比分配不合理、設(shè)計(jì)時(shí)不考慮安裝是否便捷以及傳動(dòng)路線設(shè)計(jì)繁瑣等問題，堅(jiān)持從學(xué)生中來到學(xué)生中去的原則。通過改進(jìn)這些現(xiàn)實(shí)存在的問題和錯(cuò)誤，來培養(yǎng)學(xué)生的工程意識(shí)，提高其自身專業(yè)素養(yǎng)以及工作能力，進(jìn)而指導(dǎo)工程實(shí)踐，為他們提前打好預(yù)防針，在以后的學(xué)習(xí)和工作中避免再出現(xiàn)類似的錯(cuò)誤，未雨綢繆防患于未然。

（二）充分利用多媒體教學(xué)模式將多媒體融入到實(shí)驗(yàn)課程中現(xiàn)今已經(jīng)十分普遍，但大多只利用了繪圖軟件的二維功能，充當(dāng)了畫板和丁字尺的用途。虛擬改錯(cuò)環(huán)節(jié)在使用二維工程圖的同時(shí)，運(yùn)用三維繪圖軟件的建模及裝配功能，使之成為理論課教學(xué)與實(shí)驗(yàn)課教學(xué)之間的紐帶，加深學(xué)生對(duì)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)這一抽象化過程的形象化理解與整體把握，如圖5所示。改善了傳統(tǒng)的實(shí)物分析改錯(cuò)過程受諸多因素制約現(xiàn)實(shí)教學(xué)中很難實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)狀，很大程度上提高了課堂教學(xué)效率。同時(shí)，由于三維模型可視化程度高、形象直觀、設(shè)計(jì)改進(jìn)效率高，與傳統(tǒng)方式相比，三維模式更容易激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，有利于培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)素養(yǎng)及個(gè)人能力。

五、結(jié)束語

通過虛擬改錯(cuò)環(huán)節(jié)，不僅培養(yǎng)了學(xué)生綜合實(shí)踐能力，提高了學(xué)生實(shí)際分析問題、解決問題的能力，使學(xué)生開闊了視野，還能在下學(xué)期畢業(yè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中減少設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量，更重要的是增強(qiáng)了學(xué)生工程意識(shí)，為以后參加工作奠定了基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)：

[1]濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì)：9版[M].北京:高等教育出版社,2013:5-12.

[2]朱龍根.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)：2版[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006:26-42.

篇8

展會(huì)主題:增強(qiáng)自主創(chuàng)新 推進(jìn)能源科技裝備進(jìn)步

展覽日期:2009年9月1―5日

展覽地點(diǎn):沈陽國際會(huì)展中心

展出范圍:真空科學(xué)技術(shù)在機(jī)械、電子、冶金、航空、航天、輕工、化工、食品、醫(yī)藥、衛(wèi)生、印刷、建筑和裝飾等各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用項(xiàng)目以及與真空技術(shù)有關(guān)的新工藝、新材料和新產(chǎn)品。

第六屆蘇州連系工業(yè)展

――華東(蘇州)國際橡塑膠及包裝技術(shù)設(shè)備展覽會(huì)

時(shí)間:2009年9月3―5日

地點(diǎn):蘇州國際博覽中心(蘇州工業(yè)園區(qū)現(xiàn)代大道博覽廣場(金雞湖邊))

同期舉辦:第六屆華東(蘇州)國際機(jī)床及模具技術(shù)設(shè)備展覽會(huì)

主辦單位:訊通展覽公司中國國際貿(mào)易促進(jìn)會(huì)蘇州市委員會(huì)

展覽范圍:1、橡塑膠類(包括生產(chǎn)設(shè)備、其它加工機(jī)械、輔助設(shè)備及配件、材料及產(chǎn)品、控制器、檢測(cè)試設(shè)備2、包裝類

2009年墨西哥國際五金博覽會(huì)

展覽時(shí)間:2009年9月3―5日

展覽地點(diǎn):瓜達(dá)拉哈拉展覽中心

展覽介紹:創(chuàng)辦于1989年,每年一屆,是由墨西哥政府出面舉辦的拉美最大規(guī)模的專業(yè)五金展,同時(shí)也是除科隆和拉斯韋加斯五金展之外的世界第三大五金展。

展品范圍:機(jī)械五金類、建筑工程類、電器及照明、家居用品類、其它五金類。

德國柏林國際電子消費(fèi)品展覽會(huì)

展覽時(shí)間:2009年9月4―9日

展覽地點(diǎn):柏林展覽中心

展覽介紹:IFA是世界上最大的消費(fèi)類電子產(chǎn)品的展覽會(huì)

展品范圍:音響系統(tǒng)、高檔電子產(chǎn)品、汽車媒體、電視機(jī)及其附件、錄像機(jī)及其附件、攝像機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、娛樂設(shè)備、天線、信息與交流技術(shù)、通訊設(shè)備、聯(lián)網(wǎng)服務(wù)、衛(wèi)星接受系統(tǒng)、廣播/演播技術(shù)等、電子元器件、磁體和磁性材料、測(cè)試測(cè)量儀器、電源與電池等。

柏林家用電器展展品范圍:大型家電、小型家電、廚房用品、零部件等

澳大利亞國際食品展覽會(huì)(Find Food Australia)

展覽時(shí)間:2009年9月7―10日

展覽地點(diǎn):澳大利亞 悉尼會(huì)展中心

展覽內(nèi)容:食品、飲料、酒類、食品原料、罐頭食品、肉制品、乳制品、水果、蔬菜、海產(chǎn)品、咖啡、茶、糖果、餅干點(diǎn)心、嬰兒用品、食品加工、包裝技術(shù)及設(shè)備、保健食品、餐飲服務(wù)及相關(guān)技術(shù)等

2009第四屆中國(重慶)國際內(nèi)燃機(jī)及零部件展覽會(huì)

展會(huì)時(shí)間:2009年9月8―10日

展會(huì)地點(diǎn):重慶?重慶國際會(huì)議展覽中心

展會(huì)介紹:重慶制造業(yè)發(fā)達(dá),在摩托車、汽車、儀器儀表、工業(yè)裝備、精細(xì)化工等行業(yè)擁有較強(qiáng)的優(yōu)勢(shì),工業(yè)配套體系完善,企業(yè)備優(yōu)良,擁有大規(guī)模生產(chǎn)的能力,擁有亞洲最大的鋁加工廠和一批優(yōu)勢(shì)企業(yè)。 “CIASE ”將全面展示汽車制造配套業(yè)的新技術(shù)、新材料、新產(chǎn)品、新設(shè)備、新設(shè)計(jì)。

2009拉丁美洲慕尼黑(巴西)國際分析檢測(cè)設(shè)備展

ANAL TICA Latin America 2009

展會(huì)時(shí)間:2009年9月8―10日

展會(huì)地點(diǎn):圣保羅泛美展覽中心

展品內(nèi)容:生化領(lǐng)域設(shè)備及各類耗材;分析儀器;實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、技術(shù)、耗材及相關(guān)軟件。

展會(huì)簡介:該展會(huì)系德國慕尼黑生化分析展組委會(huì)――慕尼黑國際展覽公司設(shè)在巴西,針對(duì)拉丁美洲的實(shí)驗(yàn)分析移植展。2007有超過70個(gè)國家逾13000名參觀者。

2009南非國際水處理展覽會(huì)

展會(huì)時(shí)間:2009年9月8―10日

展會(huì)地點(diǎn):約翰內(nèi)斯堡Sandton會(huì)議中心

展品范圍:環(huán)境保護(hù)技術(shù)及設(shè)備和排水水處理技術(shù)設(shè)備

2009年印度國際非開挖展 NO DIG INDIA SHOW 2009

展會(huì)時(shí)間:2009年9月9―11日

展會(huì)地點(diǎn):At India Habitat Centre Lodhi Road, New Delhi (India).

展品范圍:曲線鉆進(jìn)機(jī) 螺旋鉆孔機(jī) 鉆孔定位 鉆孔記錄,擴(kuò)孔 避開電纜工具 堵漏和密封 閉路電視 涂料 盤卷運(yùn)輸車 計(jì)算機(jī)建模 以及更多

2009年法國秋季面料展

展會(huì)時(shí)間:2009年2月9-12日2009年9月14-17日

展會(huì)地點(diǎn):Paris Le Bourget Exhibition Centre , France

展品內(nèi)容:絲、棉、牛仔布、毛料、麻、功能面料、刺繡、花邊、印花、絲織品、輔料;

第十一屆江蘇國際服裝節(jié)暨

第十一屆中國江蘇國際服裝?家紡?面料博覽會(huì)

時(shí)間:2009年9月10―12日

地點(diǎn):中國?南京

主辦:江蘇省人民政府

協(xié)辦:中國紡織工業(yè)協(xié)會(huì)

參展范圍:A區(qū)為服裝品牌展區(qū);B區(qū)為服飾、家用紡織品等展區(qū);C區(qū)為面輔料、服裝機(jī)械、媒體等展區(qū)。

2009第七屆北京國際廣告展覽會(huì)

展會(huì)時(shí)間:2009年9月10―12日

展會(huì)地點(diǎn):北京?中國國際展覽中心(老館)

主辦單位:中國商務(wù)廣告協(xié)會(huì)

同期舉辦:2009北京國際LED展覽會(huì)

展出范圍:廣告制作技術(shù)設(shè)備、廣告材料及物料、戶內(nèi)外廣告媒體、標(biāo)識(shí)系統(tǒng)、展覽展示器材、新媒體技術(shù)設(shè)備,創(chuàng)意創(chuàng)新設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)、大屏幕及戶外媒體、廣告制作與廣告禮品、書籍、圖庫軟件、氣模。

2009年法國巴黎國際美容展覽會(huì)(Beyond Beauty Paris)

展會(huì)時(shí)間:2009年9月13―16日

展會(huì)地點(diǎn):法國巴黎?凡爾賽門展覽中心

展覽范圍:COSMEETING展區(qū)、CREATIVE展區(qū)、EUROPEAN SPA展區(qū)

展會(huì)介紹:自2003年成功首辦,法國巴黎美容展已成為世界最強(qiáng)勢(shì)的美容類專業(yè)展會(huì)。

2009年第29屆南美洲秘魯國際礦業(yè)大會(huì)及礦山機(jī)械設(shè)備展

PERUMIN-29th MINING CONVENTION/EXTEMIN 2009

展會(huì)時(shí)間:2009年9月14―18日

展會(huì)地點(diǎn):秘魯 Tecsup campus展館

展品范圍:各類礦業(yè)資源,礦業(yè)產(chǎn)品等,采礦、開礦機(jī)械設(shè)備等。

2009年中國國際信息通信展覽會(huì)

展會(huì)時(shí)間:2009年9月16―20日

展會(huì)地點(diǎn):北京?中國國際展覽中心新館

主辦單位:中華人民共和國工業(yè)和信息化部 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)

展會(huì)概況:全球規(guī)模最大的信息通信展之一。同期舉辦“ICT中國高層論壇”等高端論壇會(huì)議及“ICT企業(yè)沙龍”等以中外電信運(yùn)營商為主參與的活動(dòng)。

展示內(nèi)容范圍:信息通信服務(wù)和應(yīng)用;信息通信交換、傳輸技術(shù)與設(shè)備;通信終端設(shè)備及配套產(chǎn)品;3G/超3G移動(dòng)通信技術(shù)及設(shè)備;寬帶電信業(yè)務(wù)與電信增值服務(wù);寬帶無線接入;智能終端;下一代網(wǎng)絡(luò)(NGN)、下一代互聯(lián)網(wǎng)(NGI)、網(wǎng)絡(luò)電視、網(wǎng)絡(luò)游戲、IPTV、手機(jī)視頻、互動(dòng)娛樂產(chǎn)品及服務(wù);行業(yè)信息化應(yīng)用和解決方案等等

2009中國國際櫥柜、廚房衛(wèi)浴產(chǎn)品與技術(shù)博覽會(huì)

時(shí)間:2009年9月16―18日

地點(diǎn):上海新國際博覽中心

展會(huì)同期舉辦:2009中國國際五金展

展品范圍:整體廚房、浴室、淋浴房、煙機(jī)、灶具、熱水器、廚具、炊具、衛(wèi)生潔具及廚衛(wèi)裝飾用具等等

第4屆杜塞爾多夫(泰國)國際醫(yī)療展覽會(huì)

展會(huì)時(shí)間:2009年9月16―18日

展會(huì)地點(diǎn):Queen Sirikit國際展覽中心(QSNCC)

展出內(nèi)容:醫(yī)療設(shè)備、外科手術(shù)設(shè)備;實(shí)驗(yàn)室設(shè)備和配置;急診及運(yùn)輸設(shè)施;醫(yī)學(xué)技術(shù);整形外科和康復(fù)技術(shù);醫(yī)用建筑設(shè)施和技術(shù);各類處方藥和非處方藥;營養(yǎng)和醫(yī)用廚房設(shè)備;家庭醫(yī)療保健系統(tǒng);醫(yī)用物品、普通用途的衣料布;創(chuàng)傷學(xué)和術(shù)后恢復(fù);看護(hù)和監(jiān)控系統(tǒng);醫(yī)療著作。

第四屆蘇州國際廣告技術(shù)及設(shè)備展覽會(huì)

第二屆LED及戶外媒體設(shè)備展覽會(huì)

展會(huì)時(shí)間:2009年9月18―20日

展會(huì)地點(diǎn):蘇州高新國際會(huì)展中心(塔園路369號(hào))

展品大類:廣告與數(shù)碼影像制作設(shè)備、廣告制作材料、廣告標(biāo)識(shí)系統(tǒng)及展覽器材、LED及戶外廣告媒體技術(shù)設(shè)備、廣告禮品

第二屆廣州緊固件交易展

時(shí)間:2009年9月23―25日

地點(diǎn):廣州市流花路119號(hào) 廣州錦漢展覽中心 2號(hào)館

產(chǎn)品種類:1、緊固件;2、設(shè)備:成型設(shè)備類、螺紋成型設(shè)備類、熱處理設(shè)備類、表面處理設(shè)備類、輔助設(shè)備類、檢測(cè)設(shè)備及裝置類;3、工模具:螺栓成型模具、螺母成型模具、螺紋成型工具;4、表面處理:表面處理工藝、輔助材料;5、原材料:中碳鋼、低碳鋼、合金鋼、不銹鋼(含線材、棒材、板材、管材等)

2009中國國際功能性面料及高性能纖維(上海)展覽會(huì)

展覽時(shí)間:2009年9月23―25日

展覽地點(diǎn):上海新國際博覽中心?

承辦:中國阻燃學(xué)會(huì)、中國紡織科學(xué)研究院、紡織行業(yè)生產(chǎn)力促進(jìn)中心組織承辦

邀請(qǐng):歐洲阻燃協(xié)會(huì)、韓國纖維產(chǎn)業(yè)聯(lián)合會(huì)、全國合成纖維科技信息中心、中國紡織品商業(yè)協(xié)會(huì)、中國紡織工程學(xué)會(huì)、上海服裝行業(yè)協(xié)會(huì)

展品范圍:功能性面料、高性能纖維、高功能纖維、各種助劑、其它配套產(chǎn)品、配套行裝及器材、紡織新技術(shù)、紡織新標(biāo)準(zhǔn)及檢測(cè)、服裝加工設(shè)備等

2009年中國安平國際絲網(wǎng)博覽會(huì)

時(shí)間:2009年9月21――23日

地點(diǎn):安平國際絲網(wǎng)會(huì)展中心

展品范圍:各種網(wǎng)、絲、釘、絲網(wǎng)制品(燒烤爐、絲網(wǎng)工藝品、花架、金屬網(wǎng)帶、食品炸筐、廚房電器燒烤架、過濾器、索具等)、絲網(wǎng)機(jī)械、拔絲模具、拔絲輔料、絲網(wǎng)表面處理設(shè)備及原料、絲網(wǎng)機(jī)械相關(guān)配件等。

2009保健品展覽會(huì)第十五屆全國藥品保健品(廣州)交易會(huì)

時(shí)間:2009年9月22―24日

地點(diǎn):廣州體育館會(huì)展中心(白云大道南783號(hào))

參展條件:具有藥品、保健品生產(chǎn)或經(jīng)營《許可證》、《營業(yè)執(zhí)照》的生產(chǎn)企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)、流通企業(yè)及境外企業(yè)駐國內(nèi)辦事處。

展覽交易范圍:藥品類、保健品類、醫(yī)藥高新技術(shù)及軟技術(shù)類、醫(yī)藥保健品生產(chǎn)包裝類。

2009中國國際縫制設(shè)備暨服裝面輔料配件展覽會(huì)

China International Garment Material & Accessories Show 2009

時(shí)間:2009年9月22―25日

地點(diǎn):上海新國際博覽中心

主辦:中國縫制機(jī)械協(xié)會(huì)

支持:中國服裝協(xié)會(huì)?日本縫制機(jī)械工業(yè)會(huì)

展會(huì)簡介:CISMA作為縫制機(jī)械行業(yè)最具代表性的專業(yè)展,已成功舉辦20屆,2007年規(guī)模達(dá)到100,000平米,成為行業(yè)內(nèi)亞洲第一大展,規(guī)模上首次超過德國IMB展,吸引了來自19個(gè)國家和地區(qū)的1,277個(gè)企業(yè)來參展。2009首度開辟“服裝面輔料與配件”展區(qū),服裝生產(chǎn)商在參觀CISMA的同時(shí)也能了解服裝加工產(chǎn)業(yè)鏈上配套面輔料的新品和發(fā)展趨勢(shì),設(shè)備、面料、輔料與配件作為成衣制造的前端環(huán)節(jié)將同臺(tái)演繹,成為CISMA展品產(chǎn)業(yè)鏈的有效延伸。

展品范圍:1. 設(shè)計(jì)、制作IT系統(tǒng)、縫前設(shè)備、縫紉設(shè)備、刺繡設(shè)備、縫后設(shè)備、配送、物流設(shè)備、其它相關(guān)設(shè)備、信息服務(wù) 2. 面輔料及配件:各類男女裝童裝面料、復(fù)合面料及功能性面料;縫紉線、繡花線、花邊絲帶、鑲邊及分線設(shè)備;紐扣、拉鏈、商標(biāo)、掛牌、徽章織嘜、標(biāo)簽等裝飾及輔助用品;襯里、襯墊等輔料;油、清潔劑等輔助物品;內(nèi)里料、膊棉;打標(biāo)設(shè)備等。

2009第十三屆制藥機(jī)械?藥品包裝(廣州)展覽會(huì)

時(shí)間:2009年9月22―24日

地點(diǎn):廣州體育館會(huì)展中心(白云大道南783號(hào))

參展條件:具有制藥機(jī)械、包裝機(jī)械及材料生產(chǎn)經(jīng)營《許可證》、《營業(yè)執(zhí)照》的國內(nèi)外生產(chǎn)、流通企業(yè)及境外企業(yè)國內(nèi)辦事處。

展覽內(nèi)容:制藥機(jī)械、包裝機(jī)械、醫(yī)藥實(shí)驗(yàn)設(shè)備、包裝材料。

中國國際汽車零部件博覽會(huì)(CIAPE 2009)

時(shí)間:2009年9月24―27日

地點(diǎn):北京中國國際展覽中心(老館)

主辦:中華人民共和國商務(wù)部、中國通用技術(shù)集團(tuán)

協(xié)辦:德國聯(lián)邦采購物流協(xié)會(huì)(BME)、美國專業(yè)設(shè)備市場協(xié)會(huì)(SEMA)、美國汽車工業(yè)行動(dòng)集團(tuán)(AIAG)、法國汽車零部件協(xié)會(huì)(FIEV)、韓國汽車工業(yè)合作協(xié)會(huì)(KAICA)、英國貿(mào)易及投資署(UKTI)、意大利汽車工業(yè)協(xié)會(huì)(ANFIA)等

展覽范圍:1、汽車零部件;2、汽車用品及售后服務(wù)

2009中國鄭州印刷包裝產(chǎn)品博覽會(huì)

時(shí)間:2009年9月25―27日

地點(diǎn):中國?鄭州國際會(huì)展中心

參展內(nèi)容:1、印刷、包裝設(shè)備;2、瓦楞紙包裝設(shè)備;3、紙業(yè)

2009美國洛杉磯國際家用紡織品和面料輔料接單展覽會(huì)

Material World West

展會(huì)時(shí)間:2009年9月30日―10月2日

展會(huì)地點(diǎn):洛杉磯加利福尼亞市場中心(CMC)

篇9

從傳統(tǒng)印刷包裝機(jī)械廠商的“觸網(wǎng)”經(jīng)歷來看，初步可得出這樣的結(jié)論：①利用電商平臺(tái)銷售設(shè)備，對(duì)設(shè)備在市場上的熟悉度有要求，越成熟的產(chǎn)品越適合在網(wǎng)上推廣；②電商平臺(tái)要經(jīng)常舉辦一些能匯聚頁面瀏覽量的活動(dòng)，例如“我的耗材網(wǎng)”每半年舉辦的“耗材狂歡節(jié)”，大客流也意味著大機(jī)遇。

印刷包裝設(shè)備供應(yīng)商的態(tài)度

印刷包裝設(shè)備供應(yīng)商對(duì)電子商務(wù)平臺(tái)的態(tài)度一直有些“曖昧”。一方面，有感于每年淘寶網(wǎng)“雙11”的驚人成績，大大贊賞電子商務(wù)的高效與收益；另一方面，又不愿真正將產(chǎn)品放在網(wǎng)上銷售，表示目前機(jī)械行業(yè)的電商仍難成大氣，他們認(rèn)為買印刷機(jī)是一項(xiàng)技術(shù)活，需要很多服務(wù)環(huán)節(jié)。就好比消費(fèi)者網(wǎng)購衣服和買車，買衣服時(shí)商家只需要通過物流發(fā)貨，消費(fèi)者再簽收即可；而買車還要上牌、上稅、買保險(xiǎn)等。買印刷機(jī)則更為繁瑣，且不說動(dòng)輒上千萬的價(jià)格很難讓消費(fèi)者作出決定，此外還要涉及融資、裝機(jī)、維修、培訓(xùn)等，這些環(huán)節(jié)都需要供應(yīng)商的技術(shù)人員去做。

另外，供應(yīng)商對(duì)電子商務(wù)還有一個(gè)擔(dān)憂是：越過經(jīng)銷商在網(wǎng)上實(shí)行直銷，會(huì)不會(huì)對(duì)長久以來建立的供應(yīng)鏈產(chǎn)生影響？一位印刷機(jī)械制造商就曾無奈地表示：我們現(xiàn)在70%的業(yè)務(wù)還是來源于經(jīng)銷商，如果越過他們以出廠價(jià)直接給客戶，一旦被當(dāng)?shù)氐慕?jīng)銷商知曉，就很難維護(hù)那里的市場了。

但英國有一句著名的諺語是：條條道路通羅馬。例如，成都新圖新材料股份有限公司就走了一條新路，作為一家專注于計(jì)算機(jī)直接制版版材研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)的公司，為了更好地嘗試電子商務(wù)，同時(shí)又不損害原有經(jīng)銷商的利益，他們專門研發(fā)了一款新型PS版，專供網(wǎng)絡(luò)銷售。不管最終結(jié)果如何，這種嘗試已經(jīng)比別人早了一步。

觀念提升與布局融合

2014年，印刷包裝業(yè)的電子商務(wù)關(guān)鍵詞是“觀念提升與布局融合”。

首先是原有觀念上的提升，隨著用戶消費(fèi)習(xí)慣的轉(zhuǎn)移，企業(yè)的運(yùn)營重心也要有所變化，就如同近期參加的一個(gè)印刷機(jī)制造商年會(huì)，主持人上臺(tái)的第一句話就是：“今年的年會(huì)與往屆最大的不同在于，今年前來參加年會(huì)的朋友有2/3以上都是年輕人，說明我們這個(gè)行業(yè)也在不斷年輕化?！?/p>

近期筆者也走訪了一些供應(yīng)商，聽得最多的是“2013年又虧了不少錢，電商又不知道如何布局，線上線下的結(jié)合難度非常大。”同時(shí)也發(fā)現(xiàn)，這些企業(yè)做電商的渠道相對(duì)單一，缺少戰(zhàn)略及整體設(shè)計(jì)，甚至對(duì)電商的理解還停留在“建立一個(gè)網(wǎng)站，展示一下產(chǎn)品”的層面，電商的定位不清晰，直接導(dǎo)致效果甚微。

企業(yè)在準(zhǔn)備開展電商之前，一定要學(xué)會(huì)分析自己的產(chǎn)品與用戶。因?yàn)槠髽I(yè)的產(chǎn)品銷售和服務(wù)對(duì)象是用戶，沒有用戶，一切免談。而用戶的需求是獲得產(chǎn)品使用價(jià)值及其延伸的增值服務(wù)，其他都是基于這兩者延伸出來的，如體驗(yàn)、渠道、推廣、價(jià)值、服務(wù)、供應(yīng)鏈等。

有些企業(yè)會(huì)問：為什么一定要布局電商？應(yīng)該先觀望，現(xiàn)在做電商成功的企業(yè)很少，很多企業(yè)做了也沒太大作用，那么繼續(xù)做下去又有什么必要？其實(shí)，這就涉及到消費(fèi)者習(xí)慣轉(zhuǎn)移和企業(yè)未來發(fā)展的問題。電子商務(wù)是隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展、社會(huì)的進(jìn)步、業(yè)態(tài)的改變，消費(fèi)者在互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)擁有了更大的話語權(quán)，在與商家的博弈中，占據(jù)主導(dǎo)地位，也促使消費(fèi)市場由原來“以企業(yè)為中心”過渡到了“以用戶需求為中心”的新趨勢(shì)。

消費(fèi)者的消費(fèi)需求是多渠道、多樣化的，線上和線下之間有很多交集，企業(yè)應(yīng)該給客戶提供從線上到線下的一體化服務(wù)，整合線上線下資源，從而實(shí)現(xiàn)體系內(nèi)銷售閉環(huán)和資源的最大化共享。從細(xì)節(jié)上看，首先要做到線下服務(wù)在線上的延伸，以及線上和線下會(huì)員信息的數(shù)據(jù)共享，從而實(shí)現(xiàn)線上和線下的一體化經(jīng)營；其次，多渠道的營銷和品牌推廣，能夠最大化提升品牌和產(chǎn)品的曝光率，從而提升品牌影響力。

線上與線下的融合

時(shí)至今日，印刷包裝行業(yè)已經(jīng)沒有太多企業(yè)去質(zhì)疑電子商務(wù)的價(jià)值，更多的是積極地?fù)肀Ш吞剿?，甚至將它提到與線下同等重要的地位進(jìn)行營銷戰(zhàn)略規(guī)劃。

企業(yè)每個(gè)階段所要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)不同，經(jīng)營狀態(tài)也不同，如產(chǎn)品類別、團(tuán)隊(duì)能力、企業(yè)規(guī)模、文化和戰(zhàn)略等，可能有些企業(yè)在這個(gè)階段需要做品牌推廣，有些需要擴(kuò)大銷售規(guī)模，有些需要打通線上和線下服務(wù)，有些需要提升售后服務(wù)水平及用戶黏度，有些需要優(yōu)化線下網(wǎng)點(diǎn)布局而被迫布局電商等。因此，對(duì)于做電商，別人的經(jīng)驗(yàn)和模式可以借鑒，但不能生搬硬套，因?yàn)閯e人做成功的不一定適合你。只有根據(jù)企業(yè)的實(shí)際情況出發(fā)，在別人成功經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上不斷摸索和完善，才能找出一條適合自己的電商發(fā)展之路。

篇10

關(guān)鍵詞：定位檢測(cè)、機(jī)器視覺、直線檢測(cè)、最小二乘法

中圖分類號(hào)：TP393 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044（2017）08-0185-03

在包裝機(jī)械行業(yè)中，紙盒成型機(jī)是制作高檔精美天地蓋紙盒的常用設(shè)備，傳統(tǒng)全自動(dòng)紙盒成型機(jī)采用光電跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行紙盒與面紙定位貼合。光電跟蹤系統(tǒng)原理是通過光電開關(guān)判斷上料面紙（紙盒表面包裝紙）是否到達(dá)沖模機(jī)械正下方，當(dāng)面紙一端到達(dá)指定位置，觸發(fā)光電開關(guān)后經(jīng)過固定延時(shí)，履帶停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行沖模。這種方法存在兩個(gè)缺陷：一是上料面紙必須與履帶絕對(duì)平行，而在實(shí)際生產(chǎn)過程中，利用氣閥輸送面紙，可能會(huì)造成面紙與履帶存在角度偏差，在抓取紙盒的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡不變的情況下，這種偏差會(huì)導(dǎo)致紙盒包裝歪斜，形成次品；二是紙盒款式繁多，不同尺寸的面紙大小差異明顯，每次更換紙盒類型，需要較長的時(shí)間去調(diào)試光電開關(guān)觸發(fā)的延時(shí)時(shí)間以及沖模機(jī)械的運(yùn)動(dòng)軌跡，比較影響工作效率。近年來，機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)憑借著非接觸、精度高、柔性好、速度快的特點(diǎn)，已經(jīng)在國內(nèi)外工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，將機(jī)器視覺技術(shù)引入包裝行業(yè)中可以很好地克服光電跟蹤系統(tǒng)中的缺陷。

本文提出一種基于機(jī)器視覺的紙盒包裝定位方法，介紹了紙盒包裝定位系統(tǒng)的圖像采集模塊，并分析了系統(tǒng)的工作原理。采用全局固定閾值分割面紙區(qū)域，以面紙區(qū)域中心為特征點(diǎn)設(shè)置感興趣區(qū)域；為了提高定位精度，采用Canny算子進(jìn)行邊緣檢測(cè)，采用總體最小二乘法獲得精準(zhǔn)的邊緣直線。根據(jù)實(shí)驗(yàn)分析和實(shí)際生產(chǎn)測(cè)試，該系統(tǒng)的采集圖像方案與檢測(cè)算法滿足了紙盒成型機(jī)的定位要求。

1紙盒定位要求與圖像分析

如圖1a所示，一款矩形紙盒面紙平鋪在履帶上方，紙盒定位等價(jià)于檢測(cè)面在相機(jī)坐標(biāo)系里的坐標(biāo)，紙盒定位要求為：

1）根據(jù)面紙圖像計(jì)算紙盒世界坐標(biāo)，輸出x、y軸位置坐標(biāo)以及面紙相對(duì)于履帶中線的角度偏移；

2）紙盒大小范圍：最大480mm*280mm；

3）X、Y軸位置精度為-0.5mm-+0.5mm，旋轉(zhuǎn)精度為-10角分～+10角分；

4）檢測(cè)速度3s/個(gè)；

5）更換紙盒種類時(shí)軟件調(diào)參時(shí)間小于1min。

為了適應(yīng)不同顏色面紙，將履帶設(shè)計(jì)為黑色白色各占一半，每次處理只需取對(duì)比度大的一半圖像。例如圖示面紙為白色，則圖像只取背景為黑色的下半部分。如圖J6所示，紙盒包裝標(biāo)準(zhǔn)為紙盒底面與面紙中心矩形完全重合，故求解紙盒位置等價(jià)于求解面紙中心矩形（如圖2中虛線矩形）在相機(jī)坐標(biāo)系中的位置，包含矩形關(guān)鍵點(diǎn)P0坐標(biāo)（X，Y）以及P1P2傾斜角度三個(gè)參數(shù)。在半張面紙的圖像中定位中心矩形位置，可以分三個(gè)步驟進(jìn)行求解，首先提取面紙所在區(qū)域；二檢測(cè)中心矩形兩個(gè)端點(diǎn)P1與P2位置；三是通過幾何運(yùn)算算出結(jié)果。

2定位系統(tǒng)的組成與工作原理

2.1方案設(shè)計(jì)

基于機(jī)器視覺的紙盒包裝定位系統(tǒng)主要由圖像采集模塊、圖像處理軟件模塊與機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制電路模塊組成。圖像采集模塊主要由光源，光源控制器，鏡頭，CMOS以及圖像采集卡構(gòu)成，機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制模塊工作臺(tái)，伺服電機(jī)等構(gòu)成。

圖像采集模塊所采用的主要部件為：相機(jī)選用型號(hào)為分辨率為500萬像素的acA2500-14gm德國Basler工業(yè)相機(jī)，高分辨率可以保證被測(cè)產(chǎn)品始終保持在相機(jī)視野范圍之內(nèi)，鏡頭選用8mm光學(xué)短焦大光圈鏡頭，光源為環(huán)形光源，正面打光。

2.2系統(tǒng)工作原理

如圖3所示，計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)負(fù)責(zé)控制圖像采集卡采集圖像及圖像處理，工控機(jī)作為下位機(jī)負(fù)責(zé)控制氣閥上料、履帶轉(zhuǎn)動(dòng)以及機(jī)械手運(yùn)動(dòng)。計(jì)算機(jī)與工控機(jī)之間通過TCP協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信。在計(jì)算機(jī)軟件上設(shè)置面紙參數(shù)后執(zhí)行定位程序由計(jì)算機(jī)發(fā)送執(zhí)行指令給工控機(jī)。工控機(jī)接收?qǐng)?zhí)行命令后控制氣閥輸送面紙至履帶一端，履帶運(yùn)動(dòng)定長后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)面紙位于相機(jī)視野內(nèi)，工控機(jī)發(fā)送采圖信號(hào)給計(jì)算機(jī)，并等待計(jì)算機(jī)返回檢測(cè)數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)接收采圖信號(hào)后采集圖像，計(jì)算出面紙中心矩形的世界坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角度，將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給工控機(jī)，而后工控機(jī)控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，夾住紙盒放置于面紙上，完成一次定位操作。

3算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

3.1算法設(shè)計(jì)

由于紙盒種類繁多，導(dǎo)致面紙形狀大小不盡相同，因而無法建立一個(gè)統(tǒng)一的模板，所以不宜采用模板匹配的方法進(jìn)行定位。本文提出采用求差法進(jìn)行解決，即對(duì)一類面紙首次測(cè)量時(shí)，取一張面紙置于相機(jī)正下方后采圖，以此圖像作為該類面紙的標(biāo)準(zhǔn)圖像。如圖3所示，在標(biāo)準(zhǔn)圖像上通過計(jì)算機(jī)上位機(jī)程序手動(dòng)設(shè)置感興趣區(qū)域R1-R4，同時(shí)計(jì)算面紙區(qū)域中心，保存區(qū)域中心與R1-R4矩形中心的相對(duì)距離作為該類面紙參數(shù)，而后同類面紙首先計(jì)算面紙區(qū)域中心，通過中心位置確定感興趣區(qū)域。然后分別求出ROI內(nèi)直線11-14，進(jìn)而可以計(jì)算出PI，P2坐標(biāo)。算法流程圖如圖5所示。

3.2面紙區(qū)域提取與中心計(jì)算

恒定光照條件下，獲取的一款白色面紙的圖像如圖6n所示。黑白兩色各占一半的履帶構(gòu)成圖像背景，根據(jù)背景顏色將圖像分割為上下兩部分，分別對(duì)這兩部分求解灰色直方圖，采用直方圖中最高的波峰與其次高的波峰對(duì)應(yīng)的灰度值之差表征對(duì)比度，差值越大表明對(duì)比度越高。進(jìn)而選取對(duì)比度相對(duì)較大的一半圖像（如圖6b）進(jìn)行閾值分割，常見的閾值分割方法有固定閾值分割法、迭代法、Qtsu法。迭代法與Qtsu法均屬于自適應(yīng)閾值分割法，計(jì)算量相對(duì)較大，在運(yùn)行時(shí)間上不適合快速在線檢測(cè)，同時(shí)由于面紙圖像背景簡單、顏色單一，故采用全局固定閾值分割法即可滿足要求，本文根據(jù)物料為空時(shí)履帶圖像的灰度直方圖的波谷設(shè)定圖像的固定閾值。待測(cè)圖像進(jìn)行閾值分割后，在面紙區(qū)域內(nèi)外有一些不規(guī)則大小的噪聲區(qū)域，此時(shí)需要對(duì)閾值分割后的區(qū)域進(jìn)行篩選，以區(qū)域面積為特征，選取面積最大的區(qū)域即為面紙區(qū)域。在形態(tài)學(xué)圖像處理中，開操作抑制比結(jié)構(gòu)元小的亮細(xì)節(jié)，閉操作抑制暗細(xì)節(jié)，它們常常以形態(tài)濾波的形式結(jié)合起來被用于圖像平滑和噪聲去除，對(duì)面紙區(qū)域進(jìn)行形態(tài)濾波后得到平滑后的圖像如圖6c所示。

提取面紙區(qū)域后進(jìn)行區(qū)域中心計(jì)算。由于面紙形狀規(guī)則簡單，因而可以利用面紙區(qū)域中心位置來表征面紙?jiān)趫D像中的具置。區(qū)域中心的坐標(biāo)（x，y）為區(qū)域內(nèi)所有點(diǎn)的坐標(biāo)的均值，即：

（1）

解出面紙區(qū)域中心后，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)圖像中得出來的參數(shù)可以得出四個(gè)感興趣R1-R4。如圖6d所示，叉交點(diǎn)處為面紙區(qū)域中心，圖4中四個(gè)小矩形R1-R4為感興趣區(qū)域。

3.3直線檢測(cè)

確定感興趣區(qū)域R1-R4后，對(duì)區(qū)域進(jìn)行直線邊緣檢測(cè)，求出直線方程后就可以計(jì)算出面紙中心矩形兩個(gè)端點(diǎn)P1、P2的坐標(biāo)。直線檢測(cè)是模式識(shí)別和計(jì)算機(jī)視覺中的基本任務(wù)之一，檢測(cè)方法的精度和速度直接影響算法的可靠性和實(shí)時(shí)性，目前的常用方法集中在霍夫變換法和最小二乘法?；舴蜃儞Q法是一種參數(shù)估計(jì)技術(shù)，利用坐標(biāo)系中點(diǎn)線對(duì)偶性求解直線解析方程，計(jì)算方法簡單，但運(yùn)算量大，內(nèi)存占用多，無法滿足本項(xiàng)目實(shí)時(shí)性的要求。最小二乘法是一種數(shù)學(xué)優(yōu)化技術(shù)，它通過求解未知數(shù)據(jù)與實(shí)際數(shù)據(jù)的最小化誤差的平方來尋找實(shí)際數(shù)據(jù)的最佳函數(shù)匹配，相對(duì)霍夫變換法而言具有較高的精度，同時(shí)降低了隨機(jī)誤差對(duì)線性檢測(cè)精度的影響。

最小二乘法擬合直線存在方向性問題，只能選擇以x軸變量或者y軸變量的殘差最小來估計(jì)直線方程，選擇的自變量不同，約束的目標(biāo)也不同，使得同一組的觀察數(shù)值具有兩組不同的倚軸回歸方程，降低了其實(shí)用性和準(zhǔn)確性。而總體最小二乘法（Total Least Square，TLS）以點(diǎn)到直線的距離的殘差最小來估計(jì)參數(shù)，同時(shí)考慮了x，y兩個(gè)變量的誤差，實(shí)現(xiàn)了所擬合的直線方程的唯一性。TLS受制于奇異值分解的復(fù)雜性，顧及自變量和因變量誤差的總體最小二乘法在擬合過程中有忽略誤差因子出現(xiàn)，故本文采用正交分解最小二乘法是以所有^測(cè)點(diǎn)到擬合直線距離的平方和最小為基準(zhǔn)對(duì)參數(shù)進(jìn)行解算，構(gòu)建的算法最為合理。

邊緣點(diǎn)列U={（xi，yi）}，i=1，2，3…，n連接起來近似直線，首先先求解所有采樣點(diǎn)的均值記為x，y，將直線方程則轉(zhuǎn)化為：

（2）

（2）

（4）

本文以求取RI區(qū)域內(nèi)直線為例，RI原圖為7a，采用中值濾波對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理以消除隨機(jī)噪聲得到圖7b，采用經(jīng)典濾波算子Canny算子進(jìn)行邊緣檢測(cè)實(shí)現(xiàn)邊緣直線的粗略定位如圖7c，在然后利用總體最小二乘擬合算法擬合直線獲得精準(zhǔn)的邊緣直線如圖7d。

3.4幾何運(yùn)算