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摘要：現(xiàn)代社會，科技飛速發(fā)展，智能技術在人民生產生活中的應用也越來越廣泛。而對于機電一體化系統(tǒng)而言，將智能控制技術引入其中，就能夠有效地提升其工作的效率。國外發(fā)達國家的機電一體化技術發(fā)展的時間相對較長，而我國在這方面的研究起步則相對較晚，但是近幾年，我國經濟快速發(fā)展，機電一體化技術發(fā)展也越來越快。而將智能控制技術引入到機電一體化系統(tǒng)中，對于我國機電一體化技術的發(fā)展有著十分重要的意義。本文將對此進行具體研究。

關鍵詞：機電一體化；智能控制；應用

所謂的機電一體化技術，就是將電子信息技術、機械技術、傳感器技術進行有效地整合，形成一種綜合性的技術，并將其應用到實際的生產中去。而智能控制技術就是通過計算機技術來模擬人的思維，在無人操作的狀態(tài)下自動完成相關的工作任務，智能控制系統(tǒng)可以對復雜的設備進行控制，減少操作過程中失誤的發(fā)生概率。近幾年，我國的機械技術發(fā)展迅速，在機械制造行業(yè)中，機電一體化系統(tǒng)的發(fā)展也越來越趨向于自動化和智能化，通過將通訊設備、機械設備、監(jiān)控設備完美地整合到一起，能夠有效地減少操作失誤出現(xiàn)的概率，進而有效地提升系統(tǒng)的安全性和操作的穩(wěn)定性。我國機電一體化系統(tǒng)技術是近幾年才開始發(fā)展起來的，與國外成熟的技術相比還有很大的差距，因此，將智能控制技術引入其中，就能夠很好地解決這些問題。下面將進行具體的研究。

一、將智能控制應用到機器人領域中

動力系統(tǒng)里面，機器人具有非常強的強耦合性、時變性、非線性的特點，這也使得機器人的多任務性和多變性能夠最大限度地在其控制系統(tǒng)中得到體現(xiàn)[1]。因此，上述的因素足以證明在機電一體化系統(tǒng)中應用智能控制技術是十分明智的一個舉措，現(xiàn)階段，在機器人研究領域，智能控制技術主要被應用到了以下幾個環(huán)節(jié)中：首先，對機器人的行走軌跡和行走路徑進行控制就能通過智能控制技術來實現(xiàn)；其次，機器人的形態(tài)，手部關節(jié)的動作以及腿部關節(jié)的動作控制也可以通過智能控制技術來實現(xiàn)；此外，智能控制技術還能夠被用于控制傳感器信息收集的方式，控制機器人的視覺感觀系統(tǒng)的運作等；最后，在專家控制的輔助下，還可以合理控制機器人的運動環(huán)境等。

二、將智能控制應用到建筑領域中

降智能控制技術應用到建筑領域，具體可以體現(xiàn)在以下幾個方面：首先，綠色節(jié)能是現(xiàn)階段全世界都在倡導的建筑理念。而通過智能控制技術在建筑領域的應用就能很好地實現(xiàn)這一目標?，F(xiàn)階段，空調幾乎是每一個家庭都必備的電器，但是，空調的耗電量也使人民在使用的時候存有顧慮。尤其是在炎熱的夏季，如果白天家里沒人的情況下不開空調，晚上回家之后屋內的溫度就會讓人很難承受，但是如果全天開空調，雖然回家之后溫度十分舒適，但是每天的電費對于一般工薪階層來說又是一筆不小的開銷[2]。智能控制技術就能實現(xiàn)對室內空調的溫度進行自動控制，而且它可以自動感應外界的溫度，進而隨著外界溫度的變化來調節(jié)空調自身的溫度。最大限度地提升室內環(huán)境質量的同時，有效地減少耗電量。其次，將智能控制技術應用到建筑照明系統(tǒng)中，對于照明的時間和照明的亮度都可以在智能控制系統(tǒng)引入的最初階段通過計算機進行控制，一方面可以最大限度地節(jié)約照明用電，一方面可以保證工程建設活動可以順利開展。

三、將智能控制應用到機械制造領域中

將智能控制技術應用到機械制造領域中，并將其與計算機技術進行有效地融合，已經成為了現(xiàn)階段智能機械制造技術發(fā)展的一個大趨勢。與此同時，將智能控制技術引入機械制造領域中，可以實現(xiàn)計算機技術對人類思維的模擬，并通過智能控制的手段來優(yōu)化機械制造工作開展過程中的各個工藝環(huán)節(jié)，進而有效地提升機械制造行業(yè)的工作效率和產品質量，有效地推動我國機械制造行業(yè)的發(fā)展。此外智能控制技術還能模擬機械制造的過程，并且在傳感器融合技術的推動下，采集并處理相關信息，進而有效地對生產過程進行控制?，F(xiàn)階段，在智能傳感器領域以及機械故障排除領域，智能控制技術都得到了非常廣泛的應用。

四、將智能控制應用到數控領域中

從機電一體化系統(tǒng)的角度來說，我國經濟飛速發(fā)展，科技水平日新月異，也有效地推動了機電一體化體統(tǒng)的發(fā)展，加快了它的更新速度，擴大了它的應用范圍，并且社會發(fā)展對于數控技術的要求也越來越高，所以將智能控制技術引入數控領域十分有必要，這樣做可以有效地豐富機電一體化系統(tǒng)的功能，提升其智能化的程度。與此同時，在機電一體化系統(tǒng)中引入智能控制技術的過程中，還可以通過建立智能數據庫的方式，深化監(jiān)控和編程工作的智能化程度[3]。例如：通過在機電一體化系統(tǒng)中應用專家系統(tǒng)，可以有效地分析系統(tǒng)在運轉過程中存在的風險以及在算法或是結構方面存在的問題，針對出現(xiàn)的問題，可以依據一定的規(guī)則來進行處理，進而有效的提升故障檢測工作的針對性，減少故障點檢測的時間，進而有效地提升數控機械設備維修的效率和質量，降低維修過程中的人力和物力投入。

五、結語

綜上所述，現(xiàn)代科技飛速發(fā)展，機電一體化技術也越來越成熟，所以在機電一體化系統(tǒng)中，智能控制技術的應用也越來越廣泛。將智能控制技術引入機電一體化系統(tǒng)中，不僅能夠很好的改善人的生活環(huán)境，而且對于社會的發(fā)展也具有十分重要的促進作用。因此，研究者有必要加強對于智能控制技術在機電一體化系統(tǒng)中應用的關注程度，并在此基礎上加強相關研究，不斷地進行探索，以便能夠更好地掌握在機電一體化系統(tǒng)中應用智能控制技術的規(guī)律，以提升智能控制技術在機電一體化技術中的應用效率，進而有效地促進機電一體化技術的發(fā)展。

參考文獻

[1]白世杰.機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應用探究[J].居業(yè),2018(09):106-107.

[2]孫常偉.探究智能控制在機電一體化系統(tǒng)中的應用[J].內燃機與配件,2018(09):234-235.

[3]王翠翠,田欣,劉云飛.智能控制在機電一體化系統(tǒng)中的應用[J].數字通信世界,2018(05):202+245.

作者：劉鑫俁 單位：重慶大學