工業(yè)機(jī)器人課堂教學(xué)探索

時間:2022-03-06 10:36:11

導(dǎo)語:工業(yè)機(jī)器人課堂教學(xué)探索一文來源于網(wǎng)友上傳,不代表本站觀點(diǎn),若需要原創(chuàng)文章可咨詢客服老師,歡迎參考。

工業(yè)機(jī)器人課堂教學(xué)探索

1新媒體時代下工業(yè)機(jī)器人課堂教學(xué)的現(xiàn)狀及不足

工業(yè)機(jī)器人課堂教學(xué)內(nèi)容復(fù)雜多變,學(xué)術(shù)理論不夠完善,常規(guī)教學(xué)方法難以在規(guī)定學(xué)時內(nèi)完成相關(guān)教學(xué)內(nèi)容。另外,工業(yè)機(jī)器人課堂與傳統(tǒng)教學(xué)的結(jié)合程度不夠高,學(xué)生的興趣和創(chuàng)新意識不夠強(qiáng),難以實現(xiàn)對知識靈活的遷移性能。這些不足之處,使得工業(yè)機(jī)器人課堂難以成為學(xué)生受歡迎的課程,學(xué)生對該課程的課堂反饋滿意度不高。此外,工業(yè)機(jī)器人課堂教學(xué)的考核指標(biāo)和監(jiān)督體系也不夠完善??荚囎鳛榻虒W(xué)評價重要手段,對學(xué)生學(xué)習(xí)和教師教學(xué)具有重要的導(dǎo)向作用,傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人課堂主要的考試方式依然是一次性定時閉卷考試,這種考試方法會造成學(xué)生考試臨時突擊,放松平時的學(xué)習(xí),不利于考察學(xué)生綜合運(yùn)用知識解決問題的能力,難于發(fā)揮創(chuàng)新性思維能力。文章對工業(yè)機(jī)器人課堂教學(xué)方式進(jìn)行了改革[1]。

2新媒體時代下工業(yè)機(jī)器人課堂教學(xué)的改革策略

2.1引進(jìn)豐富的多媒體教學(xué)方式。新媒體時代下,工業(yè)機(jī)器人課堂教學(xué)改革中要引入世界最先進(jìn)的機(jī)器人研究成果,從而激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,不斷提高學(xué)生的聽課質(zhì)量。在工業(yè)機(jī)器人課堂教學(xué)的多媒體化過程中,對運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)進(jìn)行翔實的推導(dǎo),不斷改善編制、改寫機(jī)器人的控制程序,不斷提升學(xué)生的課堂學(xué)習(xí)積極性和能動性,同時借助多媒體教學(xué)手段,對機(jī)器人的復(fù)雜結(jié)構(gòu)進(jìn)行動態(tài)演示,不斷增加多媒體課件授課時數(shù),提升教學(xué)效果。2.2貫穿項目化教學(xué)方式。使用項目化教學(xué)方法進(jìn)行新媒體時代下工業(yè)機(jī)器人課堂改革,對機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)講解,使學(xué)生在課堂中對機(jī)器人這一復(fù)雜產(chǎn)品有形象的認(rèn)識。同時,不斷結(jié)合該機(jī)器人研發(fā)由淺入深的教學(xué)任務(wù),從運(yùn)動力學(xué)、電機(jī)驅(qū)動及編程控制等各方面入手,結(jié)合項目任務(wù)開展機(jī)器人教學(xué),利用實驗教學(xué)手段不斷加深學(xué)生對機(jī)器人實體和實際工程知識的理解,使學(xué)生視野開拓,創(chuàng)新熱情得以釋放[2]。2.3采用多種教學(xué)方式,培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)理念。在工業(yè)機(jī)器人課堂教學(xué)改革中,教師通過對知識點(diǎn)的組合,不斷鼓勵學(xué)生獨(dú)立思考、大膽質(zhì)疑,提升課堂氣氛,調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。例如,在講課時先播放機(jī)器人動作視頻,讓學(xué)生在已學(xué)知識的基礎(chǔ)上對操作方式加以了解,從而加深對工業(yè)機(jī)器人相關(guān)知識的學(xué)習(xí),然后讓學(xué)生積極思考,實現(xiàn)二次記憶,加深對工業(yè)機(jī)器人相關(guān)理論知識的認(rèn)識。這種教學(xué)方法使學(xué)生的印象深刻,容易掌握要點(diǎn)。另外,在課堂講授過程中,教師還要及時對相近內(nèi)容進(jìn)行歸納總結(jié),提高學(xué)生的邏輯思維能力和創(chuàng)新設(shè)計能力[3]。2.4開展豐富多彩的教學(xué)實踐活動,培養(yǎng)學(xué)生知行合一的能力。為了加強(qiáng)實驗對新媒體時代下工業(yè)機(jī)器人相關(guān)知識的鞏固強(qiáng)化作用,教師要開展豐富多樣的教學(xué)實踐活動,引導(dǎo)學(xué)生由被動學(xué)習(xí)走向主動學(xué)習(xí),加強(qiáng)對學(xué)生動手能力的培養(yǎng),不斷啟發(fā)學(xué)生的思維能力和創(chuàng)造力,提高實驗技能水平,同時鍛煉學(xué)生分析問題和解決問題的能力。此外,在工業(yè)機(jī)器人教學(xué)改革中,要將教學(xué)實驗重點(diǎn)放在設(shè)計型與研究型實驗的開發(fā)建設(shè)上,認(rèn)識到自己只是發(fā)揮啟發(fā)引導(dǎo)作用,做好組織工作,充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動性,調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性。為此,需要對實驗室管理進(jìn)行改革,采用開放式管理辦法,將實驗室對學(xué)生全天開放,教師團(tuán)隊自行研制實驗課程,包括機(jī)器人本體和運(yùn)動控制器,學(xué)生在實驗過程中可以接觸機(jī)器人控制更底層的知識,并自主落實軟件設(shè)計開發(fā)程序,控制機(jī)器人完成相應(yīng)的動作,不斷提高其操作能力,增強(qiáng)其動手解決問題的實力[4]。

3結(jié)束語

與2018年相比,2019年我國工業(yè)機(jī)器人的銷量不斷下滑,對工業(yè)機(jī)器人教學(xué)提出了新的要求,這不單是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)本身造成的,更多的是受整個經(jīng)濟(jì)環(huán)境和經(jīng)濟(jì)周期的影響。隨著國內(nèi)5G、自動駕駛和人工智能等新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也會被進(jìn)一步帶動。未來,希望工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)通過產(chǎn)品優(yōu)化、降本增效,與各行業(yè)的融合落地,工業(yè)機(jī)器人要在機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的環(huán)境下找到突圍,究其根本,還是要不斷加速教育教學(xué)方式的改革,從培養(yǎng)新時代下工業(yè)機(jī)器人課堂教學(xué)改革入手。

參考文獻(xiàn):

[1]姚偉.如何加強(qiáng)自主吸塵機(jī)器人的“基于行為”設(shè)計[D].葫蘆島:遼寧工程技術(shù)大學(xué),2018.

[2]張文輝,齊乃明,尹洪亮.自適應(yīng)神經(jīng)變結(jié)構(gòu)的機(jī)器人軌跡跟蹤控制[J].控制與決策,2011(4):8.

[3]鮑敦橋.仿真類人機(jī)器人設(shè)計及高層決策方法的研究[D].合肥:合肥工業(yè)大學(xué),2015.

[4]胡俊立.新媒體時代下的工業(yè)機(jī)器人課堂教學(xué)思考與探索[J].智能城市,2019,5(19):73-74.

作者:賈蒙蒙 單位:云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院