導(dǎo)語：基于Vworks實(shí)時操作系統(tǒng)的串口通信程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)一文來源于網(wǎng)友上傳，不代表本站觀點(diǎn)，若需要原創(chuàng)文章可咨詢客服老師，歡迎參考。

摘要：結(jié)合嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)VxWorks實(shí)現(xiàn)風(fēng)洞測控系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用,以其中的串口通信為例，討論了在VxWorks下實(shí)現(xiàn)串口通信的關(guān)鍵技術(shù)，給出了基本原理、環(huán)境配置和程序示例。

關(guān)鍵詞：VxWorks；實(shí)時操作系統(tǒng)；嵌入式操作系統(tǒng)；串行通信

[Abstract]Combiningwiththeapplicationofwindtunnelmeasureandcontrolsystemwithembeddedreal-timeoperatingsystemVxWorks,withtheserialcommunicationinitasanexample,municationmechanism，environmentconfigureandcorrespondingprogramexamplesareprovided.

[Keywords]VxWorks；RTOS；embeddedoperatingsystem；SerialCommunication

1前言

目前市場上比較著名的實(shí)時操作系統(tǒng)有：VxWorks、PSOS、Nucleus、QNX、VRTX、WindowsCE、Palm0S、Lynx0S等。其中，VxWorks是一個具有微內(nèi)核、可裁剪的高性能強(qiáng)實(shí)時操作系統(tǒng)，在實(shí)時操作系統(tǒng)市場上處于領(lǐng)先地位。它以其良好的可靠性和卓越的實(shí)時性被廣泛地應(yīng)用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術(shù)及實(shí)時性要求極高的領(lǐng)域中，如衛(wèi)星通訊、彈道制導(dǎo)、飛機(jī)導(dǎo)航等。在美國的F-16戰(zhàn)斗機(jī)、B-2隱形轟炸機(jī)和愛國者導(dǎo)彈上，甚至火星探測器上都使用了VxWorks實(shí)時操作系統(tǒng)。在嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)中使用串口通信，不僅可擴(kuò)展嵌入式設(shè)備通信能力，而且可擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。

2VxWorks簡介

VxWorks是由wRS(windRiverSystems，Inc．)公司開發(fā)的一套具有微內(nèi)核、高性能、可伸縮的實(shí)時操作系統(tǒng)，支持廣泛的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，并能夠根據(jù)用戶的需求進(jìn)行組合，其開放式的結(jié)構(gòu)和對工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的支持使開發(fā)者只需做最少的工作即可設(shè)計(jì)出有效的適合于不同用戶要求的系統(tǒng)。除了性能出眾的操作系統(tǒng)之外，wRS公司還提供了優(yōu)秀的實(shí)時操作系統(tǒng)開發(fā)工具Tornado。Tornado由三個高度集成的部分組成：Tornado工具，一整套強(qiáng)有力的交叉開發(fā)工具；VxWorks運(yùn)行系統(tǒng)，是運(yùn)行在目標(biāo)機(jī)上的高性能、可裁剪的實(shí)時操作系統(tǒng)；連接目標(biāo)機(jī)和宿主機(jī)的通信選項(xiàng)，加以太網(wǎng)、串行線路、在線仿真等。Tornado能夠支持Windows、Unix等流行的工作平臺和PowerPC、X86、ARM等幾乎所有的目標(biāo)處理器，所提供的工具可用于所有目標(biāo)機(jī)，并具有兩種調(diào)試模式(系統(tǒng)模式和任務(wù)模式)。除了基本的功能和開發(fā)工具外，Tornado還具有先進(jìn)的系列網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品，極大地?cái)U(kuò)展了Tornado的網(wǎng)絡(luò)特性，并增強(qiáng)了嵌人式微處理器的網(wǎng)絡(luò)特性。[1]

3串口通信基本原理

串口在嵌入式系統(tǒng)當(dāng)中是一類重要的數(shù)據(jù)通信接口，其本質(zhì)功能是作為CPU和串行設(shè)備間的編碼轉(zhuǎn)換器。當(dāng)數(shù)據(jù)從CPU經(jīng)過串行端口發(fā)送出去時，字節(jié)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行的位；在接收數(shù)據(jù)時，串行的位被轉(zhuǎn)換為字節(jié)數(shù)據(jù)。應(yīng)用程序要使用串口進(jìn)行通信，必須在使用之前向操作系統(tǒng)提出資源申請要求(打開串口)，通信完成后必須釋放資源(關(guān)閉串口)。

串口通信的優(yōu)點(diǎn)是開發(fā)簡單，在傳輸數(shù)據(jù)量不大、要求速度不高而傳輸距離較大的通信場合得到廣泛應(yīng)用。

在VxWorks中，將I/O系統(tǒng)設(shè)計(jì)成為任何類型的設(shè)備提供一個簡單、統(tǒng)一、獨(dú)立于設(shè)備的接口，任何對于串口的操作都可以視為對一個文件的操作，而不必了解串口設(shè)備或程序驅(qū)動實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)。在串口通信軟件的設(shè)計(jì)中，當(dāng)串口初始化完成后，在使用之前利用open()打開相應(yīng)串口，然后進(jìn)行配置。

VxWorks提供終端和偽終端設(shè)備驅(qū)動。Tty驅(qū)動針對實(shí)終端；pty針對仿真終端的程序。Tty設(shè)備有兩種操作模式：raw模式和line模式。在raw模式下，每個剛從設(shè)備輸入的字符對讀者都是有效的；在line模式下所有輸入字符被存儲，直到NEWLINE字符輸入。設(shè)備選項(xiàng)字使用帶FIOSETOPTIONS功能的ioctl()程序來設(shè)置。[2]

配置完成后，依據(jù)串口打開時的讀寫標(biāo)志，調(diào)用函數(shù)write()、read()對串口進(jìn)行只讀操作、只寫操作或同時進(jìn)行讀寫操作。

為提高數(shù)據(jù)接收的實(shí)時性，可采用中斷方式，利用VxWorks提供的select函數(shù)的事件觸發(fā)機(jī)制，將讀串口的任務(wù)阻塞使其一直等待數(shù)據(jù)，當(dāng)有數(shù)據(jù)來到的時候該任務(wù)會立刻自動響應(yīng)，提高系統(tǒng)的實(shí)時性。

4環(huán)境配置

在本實(shí)時應(yīng)用系統(tǒng)中采用486機(jī)作為目標(biāo)機(jī)，串口通信時目標(biāo)機(jī)VxWorks系統(tǒng)啟動盤的制作步驟：

(1)修改通用配置文件\\Tornado\target\config\pc486\config.h。在config.h文件中加入以下宏定義：

#defineINCLUDE_WDB

#defineINCLUDE_WDB_TTY_TEST

#undefWDB_COMM_TYPE

#defineWDB_COMM_TYPEWDB_COMM_SERIAL/*定義通信方式為串口聯(lián)結(jié)*/

#defineWDB_TTY_CHANNEL1/*通道號*/

#defineWDB_TTY_BAUD9600/*串口速率，可設(shè)置至38400*/

#defineWDB_TTY_DEV_NAME"tyCo/1"

#defineCONSOLE_TTY0

#defineDEFAULT_BOOT_LINE"fd=0，0（0，0）hostname：/fd0/vxWorks\h=主機(jī)

ipe=目標(biāo)機(jī)ipu=主機(jī)上的登錄用戶名"

(2)在Tornado集成環(huán)境中執(zhí)行菜單命令Project>MakePC486>CommonTargets>clean刪除以前生成的文件，執(zhí)行菜單命令Project>MakePC486>BootRomTargets>bootrom_uncmp編譯鏈接生成bootrom_uncmp；再選擇VxWorksTarget,編譯生成vxworks；

(3)拷貝\\Tornado\target\config\pc486\bootrom_uncmp至\\Tornado\host\bin下

(4)重命名文件bootrom_uncmp為bootrom；

(5)準(zhǔn)備一張已格式化的空盤插入軟驅(qū)；

(6)在目錄\\Tornado\host\bin下執(zhí)行命令mkboota:bootrom；

(7)拷貝\\Tornado\target\config\pc486\VxWorks至軟盤；

(8)將系統(tǒng)制作盤插入目標(biāo)機(jī)軟驅(qū)，加電啟動目標(biāo)機(jī)即載入VxWorkst系統(tǒng)。[3]

5程序示例

5.1在程序中加入下列頭文件

#include<vxWorks.h>

#include"strLib.h"

#include<string.h>

#include<sioLib.h>

#include<ioLib.h>

#include<stdio.h>

#include<ioctl.h>

#include<selectLib.h>

#include"types/vxTypesOld.h"

5.2打開串口

intopen_com1(void)//打開串口1函數(shù)

{intsfd；//串口設(shè)備文件描述符

sfd=open(”／tyCo／0”，0_RDWR，0)；//打開串口并返回串口設(shè)備文件描述符

if(sfd==ERROR)//如果不能打開串口1則打印出錯信息

printf("Youcan’topenportcom1!");

}

5.3配置串口

intconfig_com1(void)//串口1配置函數(shù)

{ioctl(sfd,FIOSETOPTIONS,OPT_LINE);//設(shè)置串口工作模式為行模式：LINE_MODE

ioctl(sfd,FIOBAUDRATE,9600);//設(shè)置串口波特率為9600bps

ioctl(sfd,FIOFLUSH,0);//清空輸入輸出緩沖

ioctl(sfd,SIO_HW_OPTS_SET,CS8|STOPB|PARENB|PARODD);

//設(shè)置8位數(shù)據(jù)位，2位停止位，帶校驗(yàn)位，奇校驗(yàn)

}

5.4串口接收數(shù)據(jù)

intaccept_com1(void)//從串口1接收數(shù)據(jù)函數(shù)

{while(1)

{char*accept_buf;

FD_ZERO(&fds_data);//位碼置零

FD_SET(sfd,&fds_data);//初始化位碼

width＝sfd+1;

//任務(wù)阻塞等待讀串口準(zhǔn)備完畢；

if(select(width，&fds_data，NULL，NULL，NULL)==ERROR)

return(ERROR);

read(sfd,accept_buf,sizeof(accept_buf));//從串口讀字符

printf("acceptmessageis:%s\n\n",accept_buf);//輸出接收到的信息

}

}

5.5串口發(fā)送數(shù)據(jù)

intsend_com1(void)//向串口1發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)

{char*send_buf="Datahadaccept!";//待發(fā)送數(shù)據(jù)

//任務(wù)阻塞等待寫串口準(zhǔn)備完畢

if(select(width，NULL，＆data_fds，NULL,NULL==ERROR)

return(ERROR);

if(FD_ISSET(sfd，&fds_data))//檢查串口準(zhǔn)備好就向串口寫數(shù)據(jù)

write(sfd，send_buf，sizeof(send_buf));

}

5.6關(guān)閉串口

close(sfd)；

6結(jié)束語

RS-232串口通信雖速率不高，但RS-422標(biāo)準(zhǔn)串行口通信則采用了雙線傳輸，大大增加了抗共模干擾的能力，最大數(shù)據(jù)傳輸速度可以達(dá)到10Mb/s，這對于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交換具有極大的優(yōu)勢。

本文描述了在實(shí)時操作系統(tǒng)VxWorks中利用串口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信的方法，并給出了示例程序，目前已經(jīng)在我們開發(fā)的風(fēng)洞測控系統(tǒng)中獲得了應(yīng)用。該方法可將其串口通信可適用于工業(yè)控制等多方面，具有廣泛的適應(yīng)性。在嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)中使用串口通信，不僅可擴(kuò)展嵌入式設(shè)備通信能力，而且可擴(kuò)大其的應(yīng)用范圍。

參考文獻(xiàn)：

1孔祥營，柏桂枝．嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)vxworks及其開發(fā)環(huán)境Tornodo[M]．北京:中國電力出版社，2002.01

2陳智育，溫彥軍，陳琪編著VxWorks程序開發(fā)實(shí)踐.北京:人民郵電出版社，2004.05

3李方敏編著VxWorks高級程序設(shè)計(jì).北京:清華大學(xué)出版社，2004.05