導(dǎo)語(yǔ)：數(shù)控除塵感應(yīng)開關(guān)裝配問(wèn)題解決一文來(lái)源于網(wǎng)友上傳，不代表本站觀點(diǎn)，若需要原創(chuàng)文章可咨詢客服老師，歡迎參考。

一拖(洛陽(yáng))福萊格車身有限公司AG一400型數(shù)控等離子／火焰切割機(jī)(上海金鳳焊割機(jī)械制造有限公司生產(chǎn))，軌距4m，軌長(zhǎng)12m，采用上海九天數(shù)控系統(tǒng)，整機(jī)配備1個(gè)等離子割炬和2個(gè)氧氣乙炔火焰割炬，配套等離子電源為海寶PowerMax1650，配套除塵系統(tǒng)為凱天環(huán)保科技股份有限公司生產(chǎn)的KTJZ一6．OKD集中式凈化器，處理風(fēng)量6000m3／h，配套切割平臺(tái)為單側(cè)下抽風(fēng)風(fēng)門式工作平臺(tái)，規(guī)格為2．5m~8m。該機(jī)切割平臺(tái)內(nèi)有12個(gè)抽煙風(fēng)門，上橫梁帶著等離子割炬移動(dòng)到某一位置通過(guò)除塵感應(yīng)系統(tǒng)控制打開對(duì)應(yīng)位置的抽煙風(fēng)門，除塵主機(jī)通過(guò)切割平臺(tái)內(nèi)部抽煙風(fēng)道完成等離子切割煙塵抽除。除塵感應(yīng)系統(tǒng)由感應(yīng)架、感應(yīng)開關(guān)組成?？刂瞥闊燂L(fēng)門打開的感應(yīng)開關(guān)安裝在切割平臺(tái)側(cè)面防護(hù)罩上。

由于總長(zhǎng)度為8m的切割平臺(tái)側(cè)面防護(hù)罩由4塊2m長(zhǎng)小防護(hù)罩拼接而成，無(wú)法保證防護(hù)罩側(cè)面高度一致性，且感應(yīng)開關(guān)安裝在切割平臺(tái)側(cè)面防護(hù)罩上造成感應(yīng)架懸臂太長(zhǎng)，剛性和精度很差，移動(dòng)過(guò)程中經(jīng)常發(fā)生變形，同時(shí)感應(yīng)開關(guān)作用距離很小只有5mm，導(dǎo)致感應(yīng)開關(guān)經(jīng)常碰壞，抽煙風(fēng)門無(wú)法打開，除塵系統(tǒng)頻繁發(fā)生故障。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)觀察研究，發(fā)現(xiàn)等離子行走軌道下面的沉梁加工精度較高，將感應(yīng)開關(guān)安裝到沉梁上，既能保證感應(yīng)開關(guān)伸出長(zhǎng)度一致，又能縮短感應(yīng)架長(zhǎng)度，保證感應(yīng)架有較高的剛度。

改進(jìn)前后感應(yīng)開關(guān)安裝位置如圖1所示。具體實(shí)施如下：

(1)用角鋼制作12個(gè)感應(yīng)開關(guān)座，并將感應(yīng)開關(guān)座焊接到等離子沉梁上。

(2)將感應(yīng)開關(guān)移至焊好的感應(yīng)開關(guān)座上，用卡尺測(cè)量感應(yīng)開關(guān)到沉梁邊的距離，保證感應(yīng)開關(guān)伸出沉梁的長(zhǎng)度一致。

(3)將角鋼焊接感應(yīng)架改為折彎鋼板感應(yīng)架，保證感應(yīng)架有足夠剛性，移動(dòng)時(shí)不變形。

(4)重新架設(shè)感應(yīng)開關(guān)電氣線路。采取上述措施后，經(jīng)車間使用表明，除塵感應(yīng)系統(tǒng)抽煙風(fēng)門打開靈敏、穩(wěn)定、可靠，除塵系統(tǒng)工作正常，故障率大大降低，杜絕了感應(yīng)開關(guān)被碰壞現(xiàn)象，效果良好。用BTD指令轉(zhuǎn)換高低字，再利用COP指令將DINT型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為所需的REAL型，最后得到所需的真實(shí)值。

3．s7—200PLC從站通信程序設(shè)計(jì)S7—200PLC中預(yù)置了Modbus協(xié)議，STEP7-Micro／WIN指令庫(kù)包含為Modbus通信預(yù)先配置的子程序和中斷例行程序，使Modbus主、從設(shè)備通信更加便捷。Modbus從站協(xié)議指令可配置s7—200PLC，將其用作ModbusRTU從站，與Modbus主設(shè)備通信，Modbus從站協(xié)議庫(kù)僅支持端口0通信。S7—200PLCModbusRTU從站協(xié)議是通過(guò)調(diào)用指令庫(kù)中MBUS_INIT和MBUS—SLAVE[呦能塊實(shí)現(xiàn)的，前者用于啟用和初始化或禁止Modbus通信，后者用于為Modbus主設(shè)備發(fā)出的查詢服務(wù)，并且必須在每次掃描時(shí)執(zhí)行，以便允許該指令檢查和響應(yīng)Modbus主設(shè)備查詢。

在S7—200PLC與Rockwel1769一L35EPLC通信之前，需根據(jù)主站的通信參數(shù)進(jìn)行初始化設(shè)置，MBUS—INIT功能塊通信格式設(shè)置為Mode=l，Modbus協(xié)議；Baud(波特率)=9600；Addr(從站地址)=5；Parity=0，無(wú)校驗(yàn)(圖5)。其中，MaxIQ參數(shù)將供Modbus地址Oxxxx和1xxxx使用的I和Q點(diǎn)數(shù)設(shè)為0-128之間的數(shù)值。數(shù)值0禁止所有向輸入和輸出的讀取。程序中使用的MaxIQ數(shù)值是128，該數(shù)值可在s7—200中存取所有的I和Q點(diǎn)。MaxAI參數(shù)將供Modbus地址3xxxx使用。