導(dǎo)語(yǔ)：數(shù)控編程研究管理論文一文來(lái)源于網(wǎng)友上傳，不代表本站觀(guān)點(diǎn)，若需要原創(chuàng)文章可咨詢(xún)客服老師，歡迎參考。

CAM（ComputerAidedManufacturing--計(jì)算機(jī)輔助制造）是CAD/CAM及CIMS的重要組成部分。從廣義上講包括：計(jì)算機(jī)輔助生產(chǎn)計(jì)劃、計(jì)算機(jī)輔助工藝過(guò)程設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)數(shù)控編程、計(jì)算機(jī)控制加工過(guò)程設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)數(shù)控編程、計(jì)算機(jī)控制加工過(guò)程等內(nèi)容。本章闡述有關(guān)數(shù)控編程的內(nèi)容。

使用數(shù)控機(jī)床加工時(shí)，必須編制零件的加工程序。理想的加工程序不僅應(yīng)保證加工出符合設(shè)計(jì)要求的合格零件，同時(shí)應(yīng)能使數(shù)控機(jī)床功能得到合理的應(yīng)用和充分的發(fā)揮，且能安全可靠和高效地工作。

編制程序前，程序編制者需了解所用數(shù)控機(jī)床的規(guī)格、性能，CNC系統(tǒng)所具備的功能及編程指令格式等。編制程序時(shí)，需先對(duì)零件圖紙規(guī)定的技術(shù)特性、零件的幾何開(kāi)頭尺寸及工藝要求進(jìn)行分析，確定加工方法、加工路線(xiàn)和工藝參數(shù)，再進(jìn)行數(shù)值計(jì)算獲得刀位數(shù)據(jù)。然后鈄工件的尺寸、刀具運(yùn)動(dòng)中心軌道、位移量、切削能數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速、刀具進(jìn)給量、切削深度等）以及輔助功能（主軸正、反轉(zhuǎn)，冷卻液開(kāi)、關(guān)等），按數(shù)控機(jī)床采用的指令代碼及程序格式，編制出工件的數(shù)控加工程序。程序編制好之后，大都需要控制介質(zhì)，常見(jiàn)的控制介質(zhì)為穿孔紙帶，還有磁盤(pán)，磁泡存儲(chǔ)器等。通過(guò)控制介質(zhì)將零件加工程序送入控制系統(tǒng)，或由面板通過(guò)人機(jī)對(duì)話(huà)將零件加工程序送入CNC控制系統(tǒng)，不僅免去了制備控制介質(zhì)的繁瑣工作，而且提高了程序信息傳遞的速度及可靠性。

6.1.2數(shù)控編程的內(nèi)容與步驟

數(shù)控編程的主要內(nèi)容包括：分析零件圖紙，進(jìn)行工藝處理，確定工藝過(guò)程；數(shù)學(xué)處理，計(jì)算刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡，獲得刀位數(shù)據(jù)；編制零件加工程序；制備控制介質(zhì)；校核程序及首件試切。數(shù)控編程一般分為以下幾個(gè)步驟（見(jiàn)圖6-1）：

1.分析零件圖樣，進(jìn)行工藝處理地編程人員首先需對(duì)零件的圖紙及技術(shù)要求詳細(xì)的分析，明確加工的內(nèi)容及要求。然后，需確定加工方案、加工工藝過(guò)程、加工路線(xiàn)、設(shè)計(jì)工夾具、選擇刀具以主合理的切削用量等。工藝處理涉及的問(wèn)題很多，數(shù)控編程人員要注意以下幾點(diǎn)：

（1）確定加工方案根據(jù)零件的幾何形狀特點(diǎn)及技術(shù)要求，選擇加工設(shè)備。此時(shí)應(yīng)考慮數(shù)控機(jī)床使用的合理性及經(jīng)濟(jì)性，并充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的功能。

（2）正確地確定零件的裝夾方法及選擇夾具在數(shù)控加工中，應(yīng)特別注意減少輔助時(shí)間，使用夾具要加快零件的定位和夾緊過(guò)程，夾具的結(jié)構(gòu)大多比較簡(jiǎn)單。使用組合夾具有很大的優(yōu)越性，生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短，標(biāo)準(zhǔn)件可以反復(fù)使用，經(jīng)濟(jì)效果好。另外，夾具本身應(yīng)該便于在機(jī)床上安裝，便于協(xié)調(diào)零件和機(jī)床坐標(biāo)系的尺寸關(guān)系。

(3)合理地選擇走刀路線(xiàn)應(yīng)根據(jù)下面的要求選擇走刀路線(xiàn)：1）保證零件的加工精度及表面粗糙度；2）取最佳路線(xiàn)，即盡量縮短走刀路線(xiàn)，養(yǎng)活空行程，提高生產(chǎn)率，并保證安全可靠；3）有利于數(shù)值計(jì)算，減少程序段和編程工作量。下面舉例加以說(shuō)明。

在精鏜孔時(shí)，孔的位置精度要求較高，安排走刀路線(xiàn)時(shí)，必須避免將坐標(biāo)軸的反向間隙誤差帶入，直接影響孔的位置精度。

切削輪廓零件時(shí)，刀具應(yīng)沿工件的切向切入切出，避免徑向切入切出，如果刀具徑向切入，當(dāng)切入后轉(zhuǎn)向輪廓加工時(shí)要改變運(yùn)動(dòng)方向，此時(shí)切削力的大小和方向也將改變并且在工件表面有停留時(shí)間，工藝系統(tǒng)將產(chǎn)生彈性變形，在工作表面產(chǎn)生刀痕。如圖6-2a，而切向切入和切出將得到良好的表面粗糙諱莫如深，如圖6-2b。切削內(nèi)、外圓時(shí)也應(yīng)按照切向方向切入切出的原則安排走刀路線(xiàn)。

加工空間曲面時(shí)，走刀路線(xiàn)如果選擇正確，可極大地提高生產(chǎn)率。例如：加工半橢圓柱面，如沿母線(xiàn)切削，見(jiàn)圖6-3a，即每次走直線(xiàn)，刀位點(diǎn)計(jì)算簡(jiǎn)單，程序段少。而沒(méi)直于軸線(xiàn)方向，見(jiàn)6-3b，切削為一組橢圓，數(shù)控機(jī)床一般只具有直線(xiàn)和圓弧插補(bǔ)功能，因此橢圓需用小直線(xiàn)段逼近，刀位點(diǎn)計(jì)算復(fù)雜，且程序段多。

（4）正確的選擇對(duì)刀點(diǎn)數(shù)控編程時(shí)，正確地選擇對(duì)刀點(diǎn)是很重要的。"對(duì)刀點(diǎn)"就是在數(shù)控加工時(shí)，刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)，其選擇也是從這一點(diǎn)開(kāi)始執(zhí)行，對(duì)刀點(diǎn)稱(chēng)為"程序原點(diǎn)"。編程時(shí)，應(yīng)首先選擇對(duì)刀點(diǎn)，其選擇原則如下：1）選擇對(duì)刀的位置（即程序的起點(diǎn)）應(yīng)使騙程簡(jiǎn)單；2）對(duì)刀點(diǎn)在機(jī)床上容易找正，方便加工；3）加工過(guò)程便于檢查；4）引起的加工誤差小。

對(duì)刀點(diǎn)可以設(shè)在加工零件上或夾具上或機(jī)床上，但必須與零件的定位基準(zhǔn)有確定的關(guān)系。為了提高零件的加工精度，對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)盡量選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上。對(duì)于以孔定位的零件。可以取孔的中心作為對(duì)刀點(diǎn)。對(duì)鼠點(diǎn)不僅僅是程序的起點(diǎn)，而且往往又是程序的終點(diǎn)。因此在生產(chǎn)中，要考慮對(duì)刀的重復(fù)精度。對(duì)鼠時(shí)，應(yīng)使對(duì)鼠點(diǎn)與鼠位點(diǎn)重合。所謂鼠位點(diǎn)，是指刀具的定位基準(zhǔn)點(diǎn)。對(duì)立銑刀來(lái)說(shuō)是球頭刀的球心；對(duì)于車(chē)鼠是刀尖；對(duì)于鉆頭是鉆尖；為了提高對(duì)刀精度可采用千分表或?qū)κ髢x進(jìn)行找正對(duì)刀。

在工藝處理中心須正確確定切削深度和寬度、主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度等。切削參數(shù)具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)數(shù)控機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)、切削原理中規(guī)定的方法并結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)加以確定。

（5）合理選擇刀具數(shù)控編程時(shí)還需合理正確選擇刀具。根據(jù)工件的材料性能、機(jī)床的加工能力、數(shù)控加工工序的類(lèi)型、切削參數(shù)以及其它與加工有關(guān)的因素來(lái)選擇刀具。對(duì)刀具的總要求是：安裝調(diào)整方便、剛性好、精度高、耐用度好等。

2.數(shù)學(xué)處理根據(jù)零件的幾何形狀，確定走刀路線(xiàn)及數(shù)控系統(tǒng)的功能，計(jì)算出刀具運(yùn)動(dòng)的軌跡，得到刀位數(shù)據(jù)。數(shù)控系統(tǒng)一般都具有直線(xiàn)與圓弧插補(bǔ)功能。對(duì)于由直線(xiàn)、圓弧組成的較簡(jiǎn)單的平面零件，只需計(jì)算出零件輪廓的相領(lǐng)幾何元素的交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)值，得出各幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心坐標(biāo)值。如果數(shù)控系統(tǒng)無(wú)刀補(bǔ)功能，還慶計(jì)算鼠具運(yùn)動(dòng)的中心軌跡。對(duì)于復(fù)雜的零件計(jì)算復(fù)雜，例如，對(duì)非圓曲線(xiàn)（如漸開(kāi)線(xiàn)、阿基米德螺旋線(xiàn)等），需要用直線(xiàn)段或圓弧段逼近在滿(mǎn)足中工精度的情況下，計(jì)算出曲線(xiàn)各節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)值，對(duì)于自由曲線(xiàn)、自由曲面，組合曲面的計(jì)算更為復(fù)雜，其算法參見(jiàn)本書(shū)騰章節(jié)，一般需用計(jì)算楊計(jì)算，否則難以完成。

數(shù)控編程中誤差處理亦是一重要問(wèn)題，數(shù)控編程誤差由三部分組面成：

（1）逼近誤差似的方法逼近零件輪廓時(shí)產(chǎn)生的誤差，又稱(chēng)呈次逼近誤差，它出現(xiàn)在用直線(xiàn)段或圓弧段直接逼近輪廓的情況及由樣條函數(shù)擬合曲線(xiàn)耐，此時(shí)亦稱(chēng)擬合誤差。因所擬合誤差往往難以確定。

（2）插補(bǔ)誤差用樣條函數(shù)擬合零件輪廓后，進(jìn)行加工時(shí)，必須用直線(xiàn)或圓弧段作二次逼近，此時(shí)產(chǎn)生的誤差亦稱(chēng)插補(bǔ)誤差。其誤差根據(jù)零件的加工精度要求確定。

（3）圓整誤差編程中數(shù)據(jù)處理、脈沖當(dāng)量轉(zhuǎn)換、小數(shù)圓整時(shí)產(chǎn)生的誤差對(duì)空虛誤差的處理要注意否則會(huì)產(chǎn)生較大的累積意誤差，從而導(dǎo)致編程誤差增大，應(yīng)采用合理的圓整化方法。

3.編寫(xiě)零件加工程序在完成上述工藝處理及數(shù)值計(jì)算后即可編寫(xiě)零件加工程序，按照規(guī)定的程序格式的編程指令，逐段寫(xiě)出零件加呀程序。

4．制備控制介質(zhì)及輸入程序過(guò)去大多數(shù)控機(jī)床程序的輸入是通過(guò)穿孔紙帶控制介質(zhì)實(shí)現(xiàn)的?，F(xiàn)在也可通控制面板可直接通迅的方法將程序輸送到數(shù)控系統(tǒng)中。

5．程序檢驗(yàn)及首件試切準(zhǔn)備好的程序和紙帶必須校驗(yàn)和試切削，才能正式加工。一般說(shuō)來(lái)，紙帶首先通過(guò)穿孔機(jī)的穿復(fù)校功能，檢查穿孔是否有誤。然后，將穿孔紙帶上的信息輸入到數(shù)控系統(tǒng)中進(jìn)行空走刀檢驗(yàn)。有數(shù)控機(jī)床上，過(guò)去試驗(yàn)的方法以筆代替刀具，坐標(biāo)紙代替工件進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)畫(huà)圖，檢查機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡與動(dòng)作的正確性?，F(xiàn)在在具有圖形顯示屏幕的數(shù)控機(jī)床上，用顯示走刀軌跡或模擬刀具和工件的切削過(guò)程的方法進(jìn)行檢查更為便。對(duì)于復(fù)雜的空間零件，則需使用石蠟、木件進(jìn)行試切。首件試切不僅可查出程序是否有錯(cuò)誤，還可知道加工精度是否符合要求。當(dāng)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，或修改程序單或采取尺寸補(bǔ)償?shù)却胧?。近代，隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)的不斷發(fā)展發(fā)展，可采用先進(jìn)的數(shù)控加工仿真系統(tǒng)，對(duì)數(shù)控序進(jìn)行檢驗(yàn)。

6.1.3數(shù)控編程的標(biāo)準(zhǔn)與代碼

為了數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)、制造、維護(hù)、使用以及推廣的方便，經(jīng)過(guò)多年的不斷實(shí)踐與發(fā)展，在數(shù)控編程中所使的輸入代碼、坐標(biāo)位移指令、坐標(biāo)系統(tǒng)命名、加工指令、輔助指令、主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給速度指令、刀具指令及程序格式等都已制定了一系列的標(biāo)準(zhǔn)。但是，各生產(chǎn)廠(chǎng)家使用的代碼、指令等不完全相同，編程時(shí)必須遵照使用的具體的機(jī)床編程手冊(cè)中的規(guī)定。下面對(duì)數(shù)控加工中使用的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及代碼加以介紹。

1.穿孔紙帶及代碼穿孔紙帶是數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用較廣的輸入介質(zhì)。在紙帶上利用穿孔的方式記錄著零件加工程序的指令。國(guó)際上及我國(guó)廣泛使用8單位的穿孔紙帶。穿孔紙帶的編碼國(guó)際上采用ISO或EIA標(biāo)準(zhǔn)，兩種代碼的紙帶規(guī)格按照EIARS-227標(biāo)準(zhǔn)制定。我國(guó)JB3050-82與其等效，標(biāo)準(zhǔn)穿孔帶規(guī)格見(jiàn)圖6-4，ISO及EIA代碼見(jiàn)表6-1。

由代碼表及紙帶規(guī)格可知，紙帶的每行（排）共有九列孔，其中一列小孔稱(chēng)為中導(dǎo)孔或同步孔，用來(lái)產(chǎn)生讀帶的同步控制信息。其余八列大孔組合來(lái)表示數(shù)字、字母或符號(hào)。有孔表示二進(jìn)制的"1"無(wú)孔表示為"0"。在ISO標(biāo)準(zhǔn)中，代碼由七位二進(jìn)制數(shù)和一位偶校驗(yàn)位組成。每個(gè)代碼其也的個(gè)數(shù)之和必須為偶數(shù)，即為偶校驗(yàn)，當(dāng)某個(gè)代碼的孔數(shù)為奇數(shù)時(shí)，就在該代碼行的第八列上穿一孔，使其總數(shù)為偶數(shù)。EIA標(biāo)準(zhǔn)中，所有的代碼的孔數(shù)必須為奇數(shù)，第五列孔用來(lái)補(bǔ)奇。數(shù)控機(jī)床的輸入系統(tǒng)中有專(zhuān)門(mén)的奇偶校驗(yàn)電路。當(dāng)輸入的代碼一旦違反ISO或EIA標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的奇、偶數(shù)時(shí)，控制系統(tǒng)即會(huì)發(fā)出錯(cuò)信息，并命令停機(jī)。

ISO標(biāo)準(zhǔn)代碼為七位編碼，而EIA為六位編碼(不包括奇偶校驗(yàn)位)，因而ISO代碼數(shù)比EIA我一倍。ISO代碼規(guī)律性強(qiáng)，數(shù)字代碼第五、六列有孔，字第七列的均有孔，符號(hào)第七列或第六列均有孔。這些規(guī)律對(duì)讀帶及數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)都帶來(lái)方便。

2.數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系命名為了保證數(shù)控機(jī)床的正確運(yùn)動(dòng)，避免工作不一致性，簡(jiǎn)化編程和便于培訓(xùn)編程人員，統(tǒng)一規(guī)定了數(shù)控頂床坐標(biāo)軸的代碼及其運(yùn)動(dòng)的正、負(fù)方向。根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)及我國(guó)JB3051-82標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸命名規(guī)定如下：機(jī)床的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)采用為笛卡爾直角坐標(biāo)系，其坐標(biāo)命名為X、Y、Z、，使用右手定律判定方向，如圖6-5所示。右手的大拇指、食指和中指互相垂直時(shí)，則拇指的方向?yàn)閄坐標(biāo)軸的正方向，食指為Y示軸的正言向，中指為Z坐標(biāo)軸的正方向。以X、Y、Z坐標(biāo)軸線(xiàn)或以與X、Y、Z會(huì)標(biāo)軸平行的坐標(biāo)軸線(xiàn)為中中旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，分別稱(chēng)為A、B、C。A、B、C的正方向按右手螺旋定律確定。見(jiàn)圖6-7，即當(dāng)右手握緊螺絲時(shí)，拇指指向+X、+T、+Z軸正向時(shí)，則其余四指方向分別為+A、+B、+C軸的旋轉(zhuǎn)方向。

Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)傳遞切削力的主軸規(guī)定為Z坐標(biāo)軸。對(duì)于銑床、鏜床和攻絲機(jī)床來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)動(dòng)刀具的軸稱(chēng)為主軸。而車(chē)床、靡床等則以轉(zhuǎn)動(dòng)工件的稱(chēng)為主軸。如果，機(jī)床上有幾個(gè)主軸百，則選其中一個(gè)與工件裝夾基面垂直的軸為主軸。當(dāng)朵床沒(méi)有主軸時(shí)，則選垂直于工件裝卡系。

X坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)X坐標(biāo)是水平的，它平行于工件的裝卡面。在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床(如車(chē)床、磨床等)，取平行于橫向滑座的方向(工件的徑向)為X坐標(biāo)。因此安裝在橫刀架(橫進(jìn)給臺(tái)上的刀具離開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)軸方向?yàn)閄正方向上。對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)麻煩(例如銑床、鏜床)當(dāng)Z軸為水平時(shí)，沿刀具主軸向工件的方向看，向右方向?yàn)閄軸正方向。

Y坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)Y坐標(biāo)軸垂直于X及Z坐標(biāo)。按右手直角笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)判定其正方向。以上都是取增大工件和刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较?。例如鉆、鏜加工，切入工件的方向?yàn)閆坐標(biāo)的負(fù)方向。

為了編程的方便，不論數(shù)控機(jī)床的具體結(jié)構(gòu)是工件固定不動(dòng)刀具移動(dòng)，還是刀具固定不動(dòng)工件移動(dòng)，確定坐標(biāo)系時(shí)，一律按照刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的情況。當(dāng)實(shí)際刀具固定不動(dòng)工件稱(chēng)動(dòng)時(shí)，工件(相對(duì)于刀具)運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)相應(yīng)為X、Y、Z。但由珠二者是相對(duì)運(yùn)動(dòng)，盡管實(shí)際上是工件運(yùn)動(dòng)，仍以刀具相對(duì)運(yùn)動(dòng)X、Y、Z進(jìn)行編程，結(jié)果是一樣的。

除了X、Y、Z主要方向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)外，還有其它的與之平行的上線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，可分別命名為U、V、W坐標(biāo)軸，稱(chēng)為第二坐標(biāo)系。如果再有，可用P、Q、R表示。如果在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)A、B、C之外，還有其它旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則可用D、E、F表示。

3.絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)點(diǎn)以固定的坐標(biāo)原點(diǎn)計(jì)量，稱(chēng)作絕對(duì)坐標(biāo)。例如圖6-8所示，A、B點(diǎn)的坐標(biāo)皆以固定點(diǎn)。坐標(biāo)原點(diǎn)計(jì)量，其坐標(biāo)值為：XA=30，YA=40，XB=90，YB=95。運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)值，以其起點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)稱(chēng)作增量坐標(biāo)系(或相對(duì)坐相系)。常用代碼表中的第二坐標(biāo)系U、V、W分別與X、Y、Z平行且同向。圖6-8B中B點(diǎn)是以起點(diǎn)A為原點(diǎn)建立的U、V坐標(biāo)來(lái)計(jì)量的，終點(diǎn)B的增量坐標(biāo)為：UB=60，VB=55。

6.1.4數(shù)控編程的指令代碼

在數(shù)控編程中，使用G指令代碼，M指令代碼及F、S、T指令指令描述加工工藝過(guò)程和數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特征。數(shù)控機(jī)床的啟停、冷卻液開(kāi)關(guān)等輔助功能以及給出進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速等。國(guó)際上廣泛采用ISO-1056-1975E標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)家機(jī)械工業(yè)部制要了與標(biāo)準(zhǔn)等效的JB3208-83標(biāo)準(zhǔn)用于數(shù)控編程中。其代碼見(jiàn)表6-2及表6-3。

準(zhǔn)備功能指令亦叫"G"指令。它是由勃母"G"和其后2位數(shù)字組成，從G00到G99(見(jiàn)表6-2)。該指令主要是命令數(shù)控機(jī)床進(jìn)行何種運(yùn)動(dòng)，為控制系統(tǒng)的插補(bǔ)運(yùn)算作好準(zhǔn)備。所以一般它們都位于程序段中坐標(biāo)數(shù)字指令的前面。常用的G指令有：

(1)G01-直線(xiàn)插補(bǔ)指令使機(jī)床進(jìn)行兩坐標(biāo)(或三坐標(biāo))聯(lián)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，在各個(gè)平面內(nèi)切削出任意余率的直線(xiàn)。

(2)G02、G03-圓弧插補(bǔ)指令G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令，G03為逆時(shí)針圓站指令。圓弧的順、逆方向可按圖6-9中給出的方向進(jìn)行判斷。即沿圓弧所在平面(YZ平面)的另一坐標(biāo)的負(fù)方向(即-Y)看去，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚02，逆進(jìn)針?lè)较驗(yàn)镚02，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚03。使用圓弧插補(bǔ)指令之前必須應(yīng)用平面選擇指令，指定圓弧插補(bǔ)的平面。

(3)G00--快速點(diǎn)定位指令它命令刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速移動(dòng)到下一個(gè)目標(biāo)位置。它只是快速定位，而無(wú)運(yùn)動(dòng)軌跡要求。

(4)G17、G18、G19-坐標(biāo)平面選擇指令G17指定零件進(jìn)行XY平面上的加工，G18、G19分別為YZ、ZX平面上的加工。這些指令在進(jìn)行圓弧插補(bǔ)，刀具補(bǔ)償時(shí)必須使用。

表6-3輔助功能M代碼

(5)G40、G41、G42-刀具半徑補(bǔ)償指令數(shù)控裝置大都具有刀具半徑補(bǔ)償功能，為編程提供了方便。當(dāng)銑削零件輪廓時(shí)，不需計(jì)算刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡。而只需按零件輪廓編程，使用刀具半徑補(bǔ)償指令，并在控制面板上使用刀具撥碼盤(pán)或鍵盤(pán)人工輸入刀具半徑，數(shù)控裝置便以自動(dòng)地計(jì)算出刀具中心軌跡，并按刀具中心軌跡運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)毒吣p或刀具重磨后，刀具半徑變小，只需手工輸入改變后的刀具半徑，而不修改已編好的序或紙帶。在用同一把刀具進(jìn)行粗、精加工時(shí)，設(shè)精加工余量為，則粗加工的補(bǔ)償量為，而精加工的補(bǔ)償量改為r即可。

G41和G42分別輥為左(右)偏刀具襝指令，即沿刀具前進(jìn)方向看(假設(shè)工件不動(dòng))，刀具位于零件的左(右)側(cè)時(shí)刀具半徑補(bǔ)償。

F40為刀具半徑補(bǔ)償撤消指令。使用該指令后使G41、G42指令無(wú)效。

(6)G90、G91--絕對(duì)坐標(biāo)尺雨及增量坐標(biāo)尺寸編程指令G90表示程序輸入的坐標(biāo)值按絕對(duì)坐標(biāo)值??；G91表示程序段的坐標(biāo)值按增量坐標(biāo)值取。

輔助功能指令亦稱(chēng)"M"它是由字母"M"和其后的兩位靈敏字組成，從M00到M99共100種，見(jiàn)表6-3。這些指令與數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)運(yùn)算無(wú)關(guān)，主要是為了數(shù)控加工、機(jī)床操作而設(shè)定的工藝性指令及輔助功能，是數(shù)控編程必不可少的，常用的輔助功能指令如下：

(1)M00--程序集止完成該程序段的其它功能后，主軸、進(jìn)給、冷卻液送進(jìn)都停止。此時(shí)可執(zhí)行某一手動(dòng)操作，如工件調(diào)頭、手動(dòng)變速等，如果再重新按下控制而板上的循環(huán)啟動(dòng)按鈕，繼續(xù)執(zhí)行下一程序段。

(2)M01--任選停止該指令與M00相類(lèi)似。所不同的是，必須在操作面板上予先撳下"任選停止"按鈕，才能使程序停止，否則M01將不起作用。當(dāng)零件加工時(shí)間較長(zhǎng)，或在加工過(guò)程中需要停機(jī)檢查、測(cè)量關(guān)鍵部位以及交換班等情況時(shí)，使用該指令很方便。