導(dǎo)語：機床爬行現(xiàn)象的應(yīng)對措施論文一文來源于網(wǎng)友上傳，不代表本站觀點，若需要原創(chuàng)文章可咨詢客服老師，歡迎參考。

摘要：機床進給系統(tǒng)的運動件，當(dāng)其運行速度低到一定值（如0.5mm/min）時，往往不是作連續(xù)勻速運動，而是時走時停、忽快忽慢，這種現(xiàn)象稱之為爬行。嚴(yán)重影響著工作的表面質(zhì)量和尺寸精度，由于引起其原因復(fù)雜，往往不易排除，所以一直被認(rèn)為是機床運動中最棘手的故障之一。本文試圖就這個問題加以粗淺的論證與探索。

關(guān)鍵詞：爬行滑動摩擦阻力

引言

爬行是機床常見而不正常的運動狀態(tài)，主要出現(xiàn)在機床各傳動系統(tǒng)的執(zhí)行部件上（如刀架系統(tǒng)、工作臺等），且一般在低速行時出現(xiàn)較多。運動速度低時，潤滑油被壓縮，油膜變薄，油楔作用降低，部分油膜破壞，摩擦面阻力發(fā)生變化。通常情況下，輕微程度的爬行有不易察覺的振動，顯著的爬行則是大距離地跳動。

進給運動中的爬行現(xiàn)象破壞了系統(tǒng)運動的均勻性，不僅使被加工件精度和表面質(zhì)量下降，也會破壞液壓系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性，使機床導(dǎo)軌加速磨損，甚至產(chǎn)生廢品和事故。

一、機床爬行原因分析

引起爬行的主要原因，是摩擦因數(shù)隨運動速度的變化和傳動系統(tǒng)剛性不足。機床在實際使用中，爬行現(xiàn)象主要是在傳動系統(tǒng)剛性不足，驅(qū)動力與負(fù)載摩擦阻力波動變化的情況下形成。機床液壓系統(tǒng)侵入空氣，液壓元件間隙增大及機械裝置自身原因都可能引起爬行故障。

我們知道爬行是指機床運動部件慢速動行時的不平穩(wěn)性，表現(xiàn)為有規(guī)律的一停一躍。這種現(xiàn)象的出現(xiàn)，以磨床居多數(shù)，會嚴(yán)重影響工作的表面質(zhì)量和尺寸精度。產(chǎn)生原因可用實例來說明：假設(shè)有一原動件通過彈簧推動另一從動件，當(dāng)原動件以等速向前運動，通過彈簧推動從件在平面上滑行時，當(dāng)原動件啟動后，首先需壓縮彈簧一段距離，直到足以克服從動件的靜摩擦力時，從動件才會起動，此時彈簧蓄能。當(dāng)從動件起動后，由于動摩擦系數(shù)小于靜摩擦系數(shù)，于是使從動件獲得一個加速度，此時彈簧放能。如果移動速度很慢，彈簧的壓縮量又較大，那么從動件的速度很快就會超過原動件，產(chǎn)生一個跳躍，直到彈簧壓力和動摩擦力平衡后，從動件開始減速，但因為慣性，但因為慣性，還會再向前沖一段距離。至此，從動件因為失去了原動力就會停下來，直到原動件重新壓縮彈簧到能克服從動件的靜摩擦力時，又重復(fù)上述循環(huán)。

此實例和實際導(dǎo)軌副產(chǎn)生爬行的機理十分相似。從動件可以視作溜板或工作臺，平面可以視作導(dǎo)軌。二驅(qū)動系統(tǒng)不可能是完全剛性的，在驅(qū)動過程中不可避免地會有彈性變形，因而可以認(rèn)為是彈簧起同樣作用。

二、解決對策

2.1改善導(dǎo)軌摩擦特性改善導(dǎo)軌摩擦特性就是降低摩擦阻力和減小靜、動摩擦系數(shù)之差。為此，可采取以下措施：

2.1.1滑動面的加工方法，從降低摩擦阻力的角度看，總的來說是磨削比刮削好。試驗表明，上導(dǎo)軌面用碗形砂輪端面磨削，下導(dǎo)軌面用盤形砂輪周邊磨削，可獲得最好的效果；其次是下導(dǎo)軌面用碗形砂輪端面磨削，上導(dǎo)軌面刮研。當(dāng)上、下導(dǎo)軌面都為磨削時，其接觸情況應(yīng)用著色檢驗，接觸指標(biāo)須滿JB2278—78《金屬切削機床通用技術(shù)條件》和JB2280—78《金屬切削機床械加工結(jié)合面接觸的檢驗及評定》的規(guī)定。

對刮研的導(dǎo)軌面，摩擦阻力和接觸點數(shù)有關(guān)，點數(shù)太少說明接觸面積小，比壓大，不易形成油膜。但也不是接觸點數(shù)越多越好，若接觸點數(shù)太多，超過每25*25毫米20—25點，大多數(shù)接觸點呈尖峰狀，同樣不利于形油膜，造成尖峰與尖峰接觸，使摩擦阻力增大。對于上、下導(dǎo)軌面都為刮研的狀況，看來以基本（滿足可以稍偏少）JB2278—78規(guī)定的指標(biāo)（表2）為適宜。對于上導(dǎo)軌面刮研，下導(dǎo)力面磨削的狀況，只檢驗刮研面的接觸點數(shù)，考核指標(biāo)為表2的75%。

2.1.2在上導(dǎo)軌表面粘貼塑料板，臺聚四氟乙烯、足龍等，可使摩擦系數(shù)和靜、動摩擦系數(shù)之差降低60%左右，對防止爬行有顯著效果。但塑料的導(dǎo)熱性差，在通常鑄鐵對鑄鐵滑動時，摩擦熱是同時從兩個滑動表面?zhèn)鲗?dǎo)出去，如果一個表面是塑料，就阻礙了熱的傳記導(dǎo)。在重載和高速的情況下，大量摩擦熱會使機床身溫度很快上升，由此而產(chǎn)生的變形足以破壞機床的原始精度。

2.1.3選用具有防爬特性的潤滑油。低速運行時，導(dǎo)軌潤滑只能是邊界潤滑狀態(tài)（介于干摩擦和液體摩擦之間的一種狀態(tài)），而一般潤滑油的邊界油膜都不夠強固，容易出現(xiàn)干摩擦。因此，為排除爬行，宜采用專用的防爬導(dǎo)軌油，其中加入了各種添加劑，增強潤滑油的吸附及楔入能力，以提高邊界油膜的強度過，防止干摩擦，對降低摩擦阻力，防止爬行，有一定效果。多潤滑的粘度，從防止爬行的角度看，宜選用粘度大的潤滑油。但工作臺負(fù)荷分布不均時，潤滑油大會使導(dǎo)軌的油墨厚薄不均，從而引起工作臺傾斜，降低機床加工精度。

2.1.4對新的或大修后的機床，由于導(dǎo)軌面上刮削或磨削的刀痕較深，以致摩擦阻力較大?？稍趯?dǎo)軌面上涂敷薄薄一層氧化鉻，用手動的方法（切勿有機動）對研幾個來回，對排除爬行有一定效果。

2.1.5采用靜壓導(dǎo)軌，實現(xiàn)完全的液體摩擦，可以從根本上解決爬行問題。但是，成功地應(yīng)用靜壓導(dǎo)軌并不是很簡單的事，也不是在所有場合都可以使用，比如外圓磨床工作臺很單薄的構(gòu)件，由于工件往往被頂?shù)眠^緊，于是工作臺就產(chǎn)生彈性變形而拱凸起來，使靜壓油墨難以形成。因此，在改造老設(shè)備時，若準(zhǔn)備采用靜壓導(dǎo)軌，應(yīng)慎重，除了考慮技術(shù)上是否可能外，經(jīng)濟上是否合算也是必須考慮的問題。

2.2降低驅(qū)動阻力驅(qū)動阻力的主要組成部分是導(dǎo)軌副的摩擦阻力，和正壓力成正緊或太松；活塞桿兩端螺母擰得太緊，以至同心不良；活塞桿和活塞不同心；活塞桿的彎曲；缸體內(nèi)孔形狀精度不良（孤行、錐型等）；油缸安裝和導(dǎo)軌不平行；缸內(nèi)腐蝕拉毛等。另外，還須注意楔鐵是否彎曲，楔鐵和壓板是否調(diào)整得過緊等。在找出故障原因后，就可以采取針對性措施性來加以排除。

三、應(yīng)注意的問題

在整個驅(qū)動系統(tǒng)的總剛度中，最末一個環(huán)節(jié)的剛度往往有決定性的影響，這是設(shè)計上必須注意的一個問題。而在維修上，主要應(yīng)注意排除液壓系統(tǒng)中的空氣。油液本身的壓縮性極小，一般可以認(rèn)為油液是不可壓縮的。但空氣的壓縮性很大，侵入液壓系統(tǒng)后，一部分溶解于壓力油中，一部分就形成氣泡浮游在壓力油里，隨著液壓系統(tǒng)工作循環(huán)而產(chǎn)生反復(fù)的壓縮和膨脹，起到了“彈簧”的作用，于是導(dǎo)致了爬行。公務(wù)員之家:

空氣侵入液壓系統(tǒng)的原因是多方面的，除了接頭松動以及密封損壞等原因外，大多數(shù)是由于油泵吸油不暢，在吸油管中造成負(fù)壓所致。是否有空氣侵入以及侵入的程度，一般可根據(jù)油池表面是否有氣泡來判斷。為了排出液壓系統(tǒng)中的空氣，有些機床設(shè)有排氣裝置，如果沒有排氣裝置，可開動液壓系統(tǒng)，使工作臺在最大行程上快速行動，強迫排出空氣。

在實際工作中，只要采取行之有效地方法和措施，就會將機床運動中的爬行現(xiàn)象降低到最小的極限，從而保證機床的正常工作。