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摘要:本文根據(jù)電動(dòng)機(jī)最基本的電—機(jī)能量轉(zhuǎn)換原理，對(duì)交流調(diào)速的實(shí)質(zhì)進(jìn)行了新的分析，并得出交流調(diào)速的實(shí)質(zhì)是功率控制的結(jié)論。交流調(diào)速的所有方法都可歸結(jié)為電磁功率和損耗功率兩種控制方案，電磁功率控制改變的是理想空載轉(zhuǎn)速，調(diào)速是高效率的;損耗功率控制增大的是轉(zhuǎn)速降，調(diào)速是低效率的。

關(guān)鍵詞:交流調(diào)速功率控制效率

Abstract:Accordingtotheelectromechanicalenergyconversionprinciple,theessenceof

ACspeedregulationisanalyzedthoroughly;moreover,acreativeconclusionthatthe

essenceofACspeedregulationliesinthepowercontrolisdrawninthispaper.Infact,

alltheACspeedregulationapproachescanbegeneralizedintwobasicstrategies,

electromagneticpowercontrolandlosspowercontrol.Theformeristoadjusttheideal

no-loadrotationspeed,andthuspossesseshighefficiency.Whereas,thelatteristoregulate

therotationspeeddepression,andthuspossesseslowefficiency.

Keywords:ACspeedregulationPowercontrolEfficiency

[中圖分類號(hào)]TM343[文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]B文章編碼1561-03(2003)-03-0024-031引言

交流調(diào)速實(shí)質(zhì)的討論，是關(guān)系到近代交流調(diào)速發(fā)展的重要理論問題。盡管傳統(tǒng)電機(jī)學(xué)對(duì)此作了較深入的分析，但所給出的異步機(jī)轉(zhuǎn)速表達(dá)式卻是由轉(zhuǎn)差率定義式變換而產(chǎn)生的，即根據(jù)上述的轉(zhuǎn)速“定義式”，異步機(jī)被傳統(tǒng)理論人為地劃分為變頻、變極和變轉(zhuǎn)差率三種調(diào)速方案，文獻(xiàn)1還認(rèn)為“變頻和變轉(zhuǎn)差率調(diào)速有本質(zhì)不同，在所有交流調(diào)速中，變頻調(diào)速的效率最高(理由是轉(zhuǎn)差率不變)是最合理和理想的方法”。這種觀點(diǎn)既缺乏理論依據(jù)也與實(shí)踐不符，例如串級(jí)、雙饋調(diào)速和變頻調(diào)速相比，機(jī)械特性和調(diào)速效率都很接近，并沒有本質(zhì)不同。

有鑒于此，本文根據(jù)電動(dòng)機(jī)最基本的電-機(jī)能量轉(zhuǎn)換原理，重新探討異步機(jī)調(diào)速的原理，所得出的功率控制理論雖然導(dǎo)由異步機(jī)，但結(jié)論基本適用于所有電動(dòng)機(jī)。

2電動(dòng)機(jī)模型與功率控制原理

電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的設(shè)備，因此可以普遍地表達(dá)為圖1的兩端口網(wǎng)絡(luò)。

由電動(dòng)機(jī)輸出端口觀察，根據(jù)動(dòng)力學(xué)原理

(1)

式中:Pm為輸出機(jī)械功率

T為輸出轉(zhuǎn)矩即電磁轉(zhuǎn)矩

Ω為角速度由此可見，電動(dòng)機(jī)調(diào)速的方法有兩種:一是控制電磁功率，所改變的是理想空載轉(zhuǎn)速;二是增大損耗功率，以增大轉(zhuǎn)速降。公式(6)是電動(dòng)機(jī)調(diào)速普遍的表達(dá)式。

2異步機(jī)模型與功率控制調(diào)速原理

異步機(jī)是電動(dòng)機(jī)的一種，其調(diào)速原理必然服從上述的普遍調(diào)速規(guī)律。根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，異步機(jī)可以等效成圖2的網(wǎng)絡(luò)模型。異步機(jī)的定子通過旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用，將電磁功率傳輸給轉(zhuǎn)子，因此旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)可以等效為電磁功率的傳輸通道，即圖2中的感應(yīng)通道。在磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子電磁功率除損耗外轉(zhuǎn)化為機(jī)械功率，這種電磁感應(yīng)通道的特點(diǎn)是交流機(jī)與直流機(jī)本質(zhì)的區(qū)別。

異步機(jī)按轉(zhuǎn)子型式可分為鼠籠型和繞線型，前者轉(zhuǎn)子是封閉短路的，因此只有一個(gè)機(jī)械功率輸出端口;后者轉(zhuǎn)子是開啟的，因此具有機(jī)械功率和電功率兩個(gè)端口。轉(zhuǎn)子的電功率端口可以通過電傳導(dǎo)與外電路進(jìn)行功率交換。

異步機(jī)調(diào)速可以通過定子口或轉(zhuǎn)子口實(shí)施功率控制調(diào)速，分別控制電磁功率或損耗功率。前者改變的是理想空載轉(zhuǎn)速，調(diào)速效率較高，機(jī)械特性為平行曲線;后者增大轉(zhuǎn)速降，調(diào)速效率較低，機(jī)械特性為匯交曲線。

應(yīng)該注意同步轉(zhuǎn)速和理想空載轉(zhuǎn)速的區(qū)別，同步轉(zhuǎn)速n1是旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化速度，理想空載轉(zhuǎn)速n0是假定、轉(zhuǎn)子全部電磁功率都轉(zhuǎn)換為機(jī)械功率的機(jī)械速度。電動(dòng)機(jī)的速度顯然與n0密切相關(guān)，而與同步轉(zhuǎn)速?zèng)]有直接、必然的聯(lián)系。

3恒轉(zhuǎn)矩的電磁功率控制調(diào)速

所謂恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，是指額定輸出轉(zhuǎn)矩能力不變的調(diào)速，特點(diǎn)是主磁通Φm不變。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速可以通過定子或轉(zhuǎn)子的電磁功率控制實(shí)現(xiàn)，但在定子控制時(shí)，必須要注意主磁通Φm的恒定。

3.1定子電磁功率控制--變頻調(diào)速的原理

從功率控制角度觀察，變頻調(diào)速是典型的定子電磁功率控制調(diào)速。由于轉(zhuǎn)子電磁功率是由定子傳輸?shù)模叶?、轉(zhuǎn)子電磁功率相等，因此控制定子電磁功率就可間接地控制轉(zhuǎn)子電磁功率。定子電磁功率轉(zhuǎn)矩平衡方程式約束，不能作為控制量。但單純調(diào)壓并不能實(shí)現(xiàn)定子電磁功率控制，因U1不但影響電磁功率，還作用于磁場(chǎng)。為了解決上述問題，應(yīng)根據(jù)式(9)，在調(diào)壓的同時(shí)正比地改變頻率f1，使主磁通Φm保持不變。從而實(shí)現(xiàn)高效率的電磁功率控制調(diào)速。變頻調(diào)速時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)速按n0隨U1改變，此時(shí)同步轉(zhuǎn)速n1隨f1而變，且有n0=n1，但決定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的是n0而不是n1，下面將會(huì)看到，即使n1不變，n0也可隨電磁功率改變，可見n0與n1沒有直接、必然的聯(lián)系。變頻調(diào)速的功率控制原理如圖3所示?？梢姾戕D(zhuǎn)矩變頻調(diào)速時(shí)，其充分條件是調(diào)壓，必要條件是變頻，調(diào)速的實(shí)質(zhì)在于電磁功率控制。3.2轉(zhuǎn)子電磁功率控制調(diào)速

對(duì)于繞線式異步機(jī)調(diào)速，可以對(duì)轉(zhuǎn)子直接進(jìn)行電磁功率控制。方法是從轉(zhuǎn)子口移出或注入電功率，以改變轉(zhuǎn)子的凈電磁功率。與定子電磁功率控制調(diào)速(即調(diào)壓變頻調(diào)速)相比，兩者并無(wú)原理的區(qū)別。對(duì)于圖2(b)的模型，在轉(zhuǎn)子口引入附加電磁功率時(shí)，轉(zhuǎn)子的凈電磁功率(13)

式中:Pem1為定子傳輸給轉(zhuǎn)子的電磁功率

Pes為附加電磁功率，亦稱電轉(zhuǎn)差功率

Pem2將隨Pes的方向和大小而改變。注意不要把Pes簡(jiǎn)單理解成轉(zhuǎn)差功率Ps，應(yīng)該把Ps中的電磁功率和損耗功率區(qū)別開來(lái)，對(duì)調(diào)速的影響也不同,Pes將改變異步機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速。

式(13)中的-Pes表示移出，而+Pes表示注入，前者使轉(zhuǎn)子的凈電磁功率減小，后者則使其增大，異步機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速(14)

可見，-Pes控制得到的是低同步調(diào)速，而+Pes則是超同步調(diào)速。

轉(zhuǎn)子電磁功率控制調(diào)速的技術(shù)關(guān)鍵為:

l由于轉(zhuǎn)子電壓的頻率為變化的轉(zhuǎn)差頻率，因此必須要進(jìn)行頻率變換，以使轉(zhuǎn)子和附加電源進(jìn)行有功功率交換。

l能夠連續(xù)地控制Pes的大小，以獲得平滑的無(wú)級(jí)調(diào)速。

l盡量避免產(chǎn)生感性無(wú)功功率以提高功率因數(shù)，減小無(wú)功損耗。

上述的技術(shù)關(guān)鍵是設(shè)計(jì)調(diào)速控制裝置應(yīng)該注意的。轉(zhuǎn)子電磁功率控制的系統(tǒng)構(gòu)成要點(diǎn)是附加電源，它是Pes傳輸所必須的。傳統(tǒng)的方法是外置，例如串級(jí)(cascadecontrol)、雙饋doubleFeed)等調(diào)速。外置電源將使系統(tǒng)復(fù)雜化，而且在低同步調(diào)速時(shí)造成Pes從定子至外置電源之間的無(wú)謂循環(huán)，增大了定子損耗。

較好的方法,是我國(guó)首創(chuàng)的斬波內(nèi)饋調(diào)速。如圖4示:該系統(tǒng)突出特征是將附加電源設(shè)置在異步機(jī)自身的定子上，附加電勢(shì)由電磁感應(yīng)產(chǎn)生，在典型的低同步調(diào)速時(shí)，由轉(zhuǎn)子引出，經(jīng)交流控制裝置傳給定子附加的內(nèi)饋繞組(以前亦稱調(diào)節(jié)繞組)。內(nèi)饋繞組處于發(fā)電狀態(tài)，通過電磁感應(yīng)抵消定子原邊輸入的多余電功率。斬波控制,則是用以調(diào)節(jié)Pes的大小實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，克服有源逆變器移相控制所帶來(lái)的功率因數(shù)低、諧波分量大等一系列缺點(diǎn)。

4結(jié)論

(1)異步機(jī)調(diào)速的實(shí)質(zhì)在于功率控制，控制原則有電磁功率控制和損耗功率控制，前者改變的是理想空載轉(zhuǎn)速，后者增大轉(zhuǎn)速降。

(2)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩是功率激勵(lì)和轉(zhuǎn)速響應(yīng)的結(jié)果，并隨轉(zhuǎn)速響應(yīng)自動(dòng)減小，直至新的轉(zhuǎn)矩平衡后為零，穩(wěn)態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩只能服從客觀負(fù)載轉(zhuǎn)矩，調(diào)速的實(shí)質(zhì)并非轉(zhuǎn)矩控制。

(3)調(diào)速效率和特性只決定于功率控制屬性。轉(zhuǎn)子電磁功率控制的調(diào)速與變頻調(diào)壓調(diào)速只有控制對(duì)象的不同，沒有本質(zhì)區(qū)別。

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