導(dǎo)語：如何才能寫好一篇工程機(jī)械安全協(xié)議，這就需要搜集整理更多的資料和文獻(xiàn)，歡迎閱讀由公務(wù)員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

乙方：

為了確保施工安全和工程的順利實施，經(jīng)甲乙雙方協(xié)商，達(dá)成如下協(xié)議。

1 項目概況

2. 工程名稱：

3. 施工地點(diǎn)：

2 甲方權(quán)利和義務(wù)

第一條 有權(quán)要求乙方對施工作業(yè)人員進(jìn)行進(jìn)場前的安全教育。

第二條 有權(quán)對乙方安全施工進(jìn)行監(jiān)督檢查，發(fā)現(xiàn)安全隱患有權(quán)責(zé)令乙方停止施工，限期整改，對乙方采取的安全措施進(jìn)行審查，確保安全施工。

第三條 有權(quán)按照甲方確定的標(biāo)準(zhǔn)向乙方收取安全風(fēng)險抵押金，并有權(quán)要求乙方與甲方簽訂安全責(zé)任狀。

第四條 有義務(wù)向乙方提供與施工有關(guān)的、設(shè)計方提供的所有資料，并與乙方辦理完整的交接手續(xù)。

第五條 應(yīng)乙方要求，甲方有義務(wù)為乙方確保安全施工提供便利。

第六條 為確保乙方安全施工，甲方同意根據(jù)項目施工難易程度，按雙方測定的 標(biāo)準(zhǔn)支付乙方專門用于安全維護(hù)與監(jiān)管的安全施工費(fèi)用，?？顚Ｓ谩?/p>

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(根據(jù)具體工程內(nèi)容增加甲方權(quán)利和義務(wù))

3 乙方權(quán)利和義務(wù)

第一條 應(yīng)及時向甲方索取與本工程相關(guān)設(shè)計方提供的所有資料，并做好交接手續(xù)。因為施工資料不全危及安全施工的，乙方有權(quán)拒絕施工。否則，造成安全事故的乙方應(yīng)承擔(dān)全部責(zé)任。

第二條 乙方從事施工作業(yè)，應(yīng)具備國家規(guī)定的安全生產(chǎn)條件。

第三條 認(rèn)真執(zhí)行《安全生產(chǎn)法》、《建筑施工安全操作規(guī)程》和

的相關(guān)規(guī)定。

第四條 對本工程施工安全承擔(dān)全部責(zé)任。對因施工涉及范圍內(nèi)的安全承擔(dān)全部責(zé)任。

第五條 按規(guī)定金額交納安全風(fēng)險抵押金，簽定安全責(zé)任狀。

第六條 應(yīng)確保甲方支付的安全施工費(fèi)用的合理使用。

第七條 乙方必須根據(jù)安全操作規(guī)程制定安全施工措施，應(yīng)急預(yù)案，并建立日常安全管理記錄、臺帳，明確安全責(zé)任人，安全責(zé)任人要經(jīng)過安全知識考試，考試合格方可擔(dān)任專職安全員。施工前對全體施工人員要進(jìn)行全面的安全技術(shù)培訓(xùn)，杜絕“三違”現(xiàn)象的發(fā)生。

第八條 向施工人員提供符合國家標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的勞動保護(hù)用品，并監(jiān)督正確佩戴、使用。

第九條 加強(qiáng)對重大危險源、重點(diǎn)部位的管理，要做到一危險源、一措施、一預(yù)案。

第十條 加強(qiáng)施工區(qū)域的現(xiàn)場管理，材料物品堆放有序，安全標(biāo)志齊全有效，設(shè)備安全設(shè)施齊全有效，實現(xiàn)安全、文明施工。

第十一條 嚴(yán)格執(zhí)行施工申報審批制度。認(rèn)真制定施工計劃、施工方案、施工過渡方案和有針對性的安全保證措施，報 . 審查后施工，并嚴(yán)格執(zhí)行，杜絕未經(jīng)審查施工和超范圍施工。沒有簽訂施工安全協(xié)議不準(zhǔn)施工。

篇2

關(guān)鍵詞：附加位移；附加應(yīng)力；富余承載力；工后允許沉降

By the new road and bridge projects through high-speed railway bridge under the structural safety problem caused by the analysis of the corresponding

And lead to high-speed railway construction and urban planning and construction coordination of the elaboration

Liu jun Li hai wei

Abstract: The author has been engaged in engineering design, has in recent years has presided over the design: the Beijing-Guangzhou railway crossing Chuzhou Mingguang Road Interchange, across the Beijing-Shanghai railway Zoucheng thirty meters bridge, Yanzhou across the new stone railway overpass north moat, through the Long sea-rail interchange and across the street Kaifeng thirteen Zheng West Temple ditch off the bridge Loening specifically to highway bridges, and so many involved in Luoyang rail Project, in the design process, deeply felt, strides to the development of urban construction, both many railways have gradually restricting some development of the city, so all through the city, more and more demand for more rail, also led to a series of railway safety issues, in 2010 the Ministry of Railways has issued: China Railway Construction [2010] No. 146 "On cross railway lines across the relevant provisions designed to inform," the official documents, made ​​a cross-over high-speed rail on the lower-speed rail, road principles and applicable regulations. In this paper, the needle of the above, by Song County, Luoyang expressway to connect to the Zhengzhou-Xi'an Passenger Dedicated Line across the bridge caused by Luo passenger safety issues specifically related to the analysis of the bridge, a few thoughts from a design point of view.

Keywords: additional displacement; additional stress; surplus capacity; work permit after the settlement

截至2010年，我國鐵路營業(yè)里程達(dá)到9.1萬公里。隨著城市的發(fā)展以及加速城市化進(jìn)程的城郊團(tuán)組開發(fā)的擴(kuò)城運(yùn)動的展開，身處工程行業(yè)的同行會經(jīng)常聽到或碰到鐵路限制了城市發(fā)展的情況，為滿足城市發(fā)展的需要、平衡及溝通鐵路兩側(cè)城市資源，作為城市交通動脈的城市道路，受鐵路路基高低、鐵路兩邊城鎮(zhèn)化程度、拆遷占地等客觀條件所限，需要修建下穿或者上跨既有鐵路的橋梁，有的城市已經(jīng)把鐵路路基穿成了高架橋，有的城市則修建了多座跨越鐵路的高架橋。尤其是鐵道部2010年度下發(fā)的“中鐵建設(shè)[2010]146號文”對上跨高速鐵路提出嚴(yán)格的限制，下穿高速鐵路的方式幾乎成為各地批復(fù)的首選，因而也帶來眾多鐵路安全以及和城市規(guī)劃沖突問題等。鐵路多次提速、大量高速鐵路的建設(shè)和運(yùn)營，拉短了城市的時間及空間距離、提高了社會整體效率、給人們出行帶來方便的同時，也給我們帶來了一些思考。前車之鑒，因此在高鐵、客專、城際等高速鐵路紛紛修建的今天，站點(diǎn)選址、線路規(guī)劃及鐵路橋梁建設(shè)等，需要充分結(jié)合地方政府的城市規(guī)劃布局，應(yīng)做好線位及結(jié)構(gòu)安全度的長遠(yuǎn)預(yù)留。本文僅從高速鐵路橋梁結(jié)構(gòu)安全分析角度出發(fā)，針對高速鐵路橋梁設(shè)計提出幾點(diǎn)建議，希望能有助于建設(shè)管理方及設(shè)計方多出精品，希望有益于鐵路和地方和諧發(fā)展。

1、工程概況

1.1新建道路概況

洛陽至嵩縣高速公路連接線位于洛陽市洛陽新區(qū)境內(nèi)，起自孫辛路與開元大道交叉口，向南下穿鄭西客運(yùn)專線洛河特大橋，再過鄭屯村、上跨洛宜鐵路及規(guī)劃的騰飛路，終至洛陽至嵩縣高速公路起點(diǎn)溢坡附近，全長3.088Km，設(shè)計時速100km/h,設(shè)計荷載等級為公路I級。

1.2穿越處既有客專橋梁概況

本項目在K0+050處以分幅方式穿越鄭西客專洛河特大橋的92#及93#孔，臨近橋墩編號為91#～95#，對93#橋墩影響最大，兩線交角90度。該處鄭西客專洛河特大橋上部結(jié)構(gòu)為跨度32m的簡支箱梁，橋下凈高12m，各墩之間的凈寬均為29.9m。洛河特大橋下部為矩形空心橋墩，每墩均設(shè)有10根直徑1.0m樁基礎(chǔ)，樁長依次為：92橋墩17.5m、93號橋墩18.5m、94號橋墩24.5m。

根據(jù)高鐵設(shè)計資料，93號墩：單樁富余承載力為[P]-P =3502.50KN-3154.08KN=348.42 KN。橋樁工后允許沉降不大于6mm。

1.3 穿越區(qū)域自上而下各層巖土依次為：

①黏質(zhì)黃土（Q4al）：硬塑，局部軟塑?；境休d力&&=120Kpa。

②粗圓礫土（Q4al+pl）：中密―密實，飽和?；境休d力&&=500Kpa。

③黏質(zhì)黃土（Q3al+pl）：硬塑?；境休d力&&=150Kpa。

④粗圓礫土（Q3al+pl）：中密―密實，飽和。基本承載力&&=600Kpa。

⑤黏質(zhì)黃土（Q2dl+pl）：中密―密實，飽和?；境休d力&&=250Kpa。

⑥粗圓礫土（Q2al+pl）：中密―密實，飽和?；境休d力&&=600Kpa。

⑦泥巖、砂巖（N）：全風(fēng)化，巖石風(fēng)化呈土狀、砂礫狀，局部夾全風(fēng)化礫巖?；境休d力&&=300～350Kpa。

⑧礫巖（N）：雜色強(qiáng)風(fēng)化，泥質(zhì)膠結(jié)，巖心成礫石狀?；境休d力&&=350Kpa。

2、各穿越方案引起既有鐵路橋樁附加內(nèi)力及附加豎向位移分析

2.1 方案一：橋梁方式穿越

采用1-40m梁橋（樁柱式臺,樁長30m，如圖2.1）分幅穿越客專洛河特大橋，單幅橋?qū)捑鶠?4.5m。

2.1.1 新建結(jié)構(gòu)與客專橋墩相對位置關(guān)系及分析工況擬定

工況一：擬建橋分幅從客專洛河特大橋92及93孔跨中穿過，如圖2.2，新建橋墩樁基距離客專橋墩樁基最近距離為18.47m；

工況二：考慮最不利情況，擬建橋從靠近客專洛河特大橋93號橋墩兩側(cè)穿過，橋邊緣至93號墩間凈距僅為20cm，如圖2.3，新建橋墩樁基距離客專橋墩樁基最近距離為15.8m；

2.1.2 定量分析（有限元模擬）

2.1.2.1模型簡化

本模擬采用MAIDS-GTS有限元軟進(jìn)行模擬分析，模型的結(jié)構(gòu)為：100m*80m*50m（長*寬*高），單元網(wǎng)格數(shù)量為33579個，土體模擬為摩爾庫倫本構(gòu)的四面體單元，樁模擬為彈性本構(gòu)的線單元,樁土接觸模擬為樁接觸單元；模型結(jié)構(gòu)如圖2.4、圖2.5所示：

樁接觸面：計算模型中采用梁單元模擬樁基礎(chǔ)，樁土作用模擬為摩擦接觸面,軟件涉及的計算參數(shù)主要如下：

最終剪力：輸入最大摩擦力，超過該值認(rèn)為樁土之間摩擦力消失；

剪切剛度模量：面內(nèi)切向方向剛度系數(shù)；

法向剛度模量：面外垂直方向的剛度系數(shù)。

荷載：本模型中荷載有自重荷載、恒載及活載長期效應(yīng)組合產(chǎn)生的樁頂反力模擬為樁頂節(jié)點(diǎn)集中力荷載、作用在路面運(yùn)營車輛的荷載（按公路-I級）模擬為面荷載。

根據(jù)鄭西客專洛河特大橋竣工圖，計算該橋每根墩樁上施加的節(jié)點(diǎn)力：92號樁橋墩樁FZ1=2795.55KN，93號橋墩樁FZ2=2810.589KN，94號橋墩樁FZ3=2728.944KN。

新建橋樁上根據(jù)橋博軟件分析，按最不利情況施加的節(jié)點(diǎn)力：FZ=5752.88KN；

臺后路基模擬成面荷載：P1= P2=22KN/m3×3m=54KN/m2。

約束：本模型中對土體的前后、左右及下底面進(jìn)行節(jié)點(diǎn)約束，上頂面為自由面；對客專橋樁和新建橋樁進(jìn)行轉(zhuǎn)角約束，約束方向為Rz。

2.1.2.3運(yùn)算步驟：

為了更準(zhǔn)確的計算出新建公路對原有客專洛河特大橋的影響，將運(yùn)算過程分五步：

Step1：計算土體在自重作用下應(yīng)力、位移，然后歸零；

Step2：計算客專洛河特大橋橋樁在客專荷載作用下的位移和應(yīng)力情況；

Step3：把所有的位移和變形清零；

Step4：計算僅考慮新建橋樁（道路）工程時，樁周土體及客專橋樁的軸力、位移；

Step5：計算全部新建工程對客專橋樁及樁周土體的影響。

2.1.2.4 計算分析結(jié)果

(1)方案一工況一計算位移、軸力云圖與分析（僅選取影響最大的93號墩）

①因新建工程產(chǎn)生的影響―位移

③小結(jié)：通過運(yùn)用MIDAS-GTS有限元軟件模擬計算分析，得出新建橋梁從客?？缰写┻^的工況一產(chǎn)生的影響總結(jié)如下：（注釋：①②③同后）

1)新建公路橋樁的豎直最大位移為-14.04mm，因新建工程產(chǎn)生的最大附加位移：

客專橋92號墩10號樁的最大豎直位移為-0.796mm，影響率①為5.66%；93號橋墩7號樁的最大豎直位移-1.934mm，影響率為13.77%；94號墩4號樁的最大豎直位移為-0.756mm，影響率為5.38%。

2)新建公路橋樁的樁頂軸力為-5745.65KN，因新建工程產(chǎn)生的最大附加軸力③：

92號墩10號樁為-19.11KN；93號墩7號橋樁為-21.7KN；94號橋墩4號橋樁為-17.86KN。

(2)方案一工況二 計算位移、軸力云圖與分析

①因新建工程產(chǎn)生的影響―位移

③小結(jié)：通過運(yùn)用MIDAS-GTS有限元軟件模擬計算分析，得出新建橋梁從靠近客專93號墩旁穿過的工況二產(chǎn)生的影響總結(jié)如下：

1)新建公路橋樁的豎直最大位移為-16.38mm，因新建工程產(chǎn)生的最大附加位移：

客專橋92號墩10號樁的最大豎直位移為-0.288mm，影響率①為1.75% ②；93號橋墩7號樁的最大豎直位移-3.258mm，影響率為19.89%；94號墩4號樁的最大豎直位移為-0.29mm，影響率為1.77%。

2)新建公路橋樁的樁頂軸力為-5745.65KN，因新建工程產(chǎn)生的最大附加軸力③：

對93號墩7號樁影響最大為-50.052KN；對92號墩及94號墩影響較小，可以忽略。

注釋：①影響率=擬建公路橋樁的最大沉降/客專洛河特大橋相應(yīng)橋樁的最大沉降。

②樁號參考圖3.3。

③最大附加軸力為施工完成后的軸力-原有客專洛河特大橋樁的軸力。

2.2方案二、三、四均以道路方式分幅穿越客專洛河特大橋，路基填土高度分別為3m、1m、0.3m，單幅道路寬均為14.0m。工況一：線位從客專跨中穿越，路基的中線距離93號橋墩中線的距離為16.3m；工況二：線位從靠近客專93號墩穿越，路基的中線距離93號橋墩中線的距離為8.7m；

2.2.1工況一、二91~95號墩的樁基頂部最大附加沉降分布曲線圖

2.2.3由以上分析數(shù)據(jù)統(tǒng)計有：既有橋墩距離新建結(jié)構(gòu)越近、路基填土越高則受影響越大；93號墩受影響最大；

3、結(jié)論

通過如上運(yùn)用有限元軟件MADIS-GTS對四種穿越方案進(jìn)行模擬分析，得出如下結(jié)論：

（1）、按方案一、三及四，即橋梁方式和1m 、30cm高路基的道路方式穿越客專，產(chǎn)生附加沉降及樁軸力均滿足設(shè)計要求，均能確保既有客專橋梁安全；按方案二，即3m高路基的道路方式穿越，如果線位不居中布設(shè)，偏向93號墩則附加沉降超出6mm，會危及客專橋梁安全，附加軸力在149.3～320.6 KN間，占用單樁承載儲備較大，也不利于客專橋梁安全。

（2）鑒于目前建設(shè)的城際、客專、高鐵等，較常見的上部結(jié)構(gòu)多為32m的標(biāo)準(zhǔn)跨徑，根據(jù)如上計算分析，采用小于2米高路基的道路穿越，現(xiàn)有設(shè)計的變形及承載力富余儲備，可確保下穿工程不影響既有鐵路橋梁的安全，且新建道路從跨中穿越最安全。

（3）考慮建成后道路路基自重和過往的車輛荷載均直接作用在既有橋樁持力土層上，并且建設(shè)中為確保道路壓實滿足規(guī)范質(zhì)量要求，重型機(jī)械設(shè)備作業(yè)均會對臨近橋樁產(chǎn)生負(fù)摩阻及相應(yīng)的擾動影響，因此建議采用橋梁穿越方式為首選，由以上計算分析可知，單孔40m跨橋梁方案能確保下穿工程不影響既有鐵路的安全。且建設(shè)期間及建成后結(jié)構(gòu)自重或車輛荷載均通過新建橋樁作用在遠(yuǎn)離既有橋樁的位置，因此產(chǎn)生影響均較小。

（4）對于在建和處于設(shè)計階段的類似鐵路橋梁，建議經(jīng)由城鎮(zhèn)時，應(yīng)充分結(jié)合當(dāng)?shù)亟h(yuǎn)期規(guī)劃，除了線位做好預(yù)留外，在有規(guī)劃需求部位建議考慮增加樁基的沉降和承載力富余的儲備，如有近期穿越需求處，則可以根據(jù)路基填土高度，先做好路基，再實施高速鐵路的橋墩。

參考文獻(xiàn)

1、陳培炎，徐振華. 地基強(qiáng)度與變形計算[M].西寧：青海人民出版社，1978.

2、賴瓊?cè)A. 巖土的變形模量取值探討[J].巖土力學(xué)與工程學(xué)報，2001，（10）.

3、槽漢志.樁的軸的軸向荷載傳遞及荷載沉降曲線的數(shù)值計算方法.巖石工程學(xué)報.1986.

4、樁基工程手冊北京.中國建筑工業(yè)出版社.1995

篇3

[關(guān)鍵詞]工程機(jī)械；遠(yuǎn)程狀態(tài)；信息采集

中圖分類號：TH 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-914X（2014）31-0381-01

1 引言

工程機(jī)械的遠(yuǎn)程機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)用衛(wèi)星定位技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)及計算機(jī)技術(shù)，實時監(jiān)控工程機(jī)械的位置、狀態(tài)及進(jìn)度，通過通信網(wǎng)絡(luò)和終端用戶相連接，監(jiān)控中心向工程機(jī)械設(shè)備和終端用戶提供遠(yuǎn)程服務(wù)，例如：狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷與維修服務(wù)。對遠(yuǎn)程狀態(tài)信息進(jìn)行采集可以保證工程機(jī)械的監(jiān)控數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，實時監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)能夠確保設(shè)備安全運(yùn)行，也是避免設(shè)備因故障而停止運(yùn)行的重要手段，另外，這樣也能節(jié)省維修成本，減少因故障造成的經(jīng)濟(jì)損失。機(jī)構(gòu)裝備的控制系統(tǒng)與構(gòu)成系統(tǒng)都十分復(fù)雜，且目前工程機(jī)械的狀態(tài)數(shù)據(jù)采集方法還不夠先進(jìn)，對監(jiān)控系統(tǒng)的作用發(fā)揮產(chǎn)生了一定限制，所以，要研究先進(jìn)的狀態(tài)采集方法。

2 遠(yuǎn)程狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集原理

工程機(jī)械CAN總線系統(tǒng)含主控制器、輸入控制器件，顯示儀表，執(zhí)行器件，檢測傳感檢測器件等，CAN總線具有多個通信節(jié)點(diǎn)，具有較強(qiáng)的擴(kuò)展性，利用多主廣播式的數(shù)據(jù)通信，方便擴(kuò)展數(shù)據(jù)，且采集節(jié)點(diǎn)的增加也不會對原來的CAN總線系統(tǒng)產(chǎn)生影響，監(jiān)聽全部CAN總線數(shù)據(jù)也適合采集監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)。遠(yuǎn)程現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集充分利用CAN總線的這一特征，通過增加采集節(jié)點(diǎn)和采集總線的擴(kuò)展數(shù)據(jù)，再經(jīng)過移動通信把所采集數(shù)據(jù)傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控管理中心。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的采集原理如圖1所示。

圖1 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的采集原理圖

3 現(xiàn)場監(jiān)測數(shù)據(jù)信息的特性和采集分類數(shù)據(jù)的方法

要實使監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行性能，及時預(yù)測診斷故障，需要不斷采集現(xiàn)場信息，實際現(xiàn)場采集中，可以按照信息作用先將其進(jìn)行劃分類別，即：工況信息、狀態(tài)信息、命令信息、記錄信息機(jī)診斷信息。GPS數(shù)據(jù)經(jīng)過SCI串口取得GPS模塊信息，其余信息可以從CAN總線獲取，由于各種信息來源于不同的信源模塊，所以他們的特性和CAN總線的廣播方式都有所不同，常見的廣播方式有事件觸發(fā)性廣播、周期性廣播和外部請求廣播。事件觸發(fā)性廣播沒有規(guī)律可循，只要有事件觸發(fā)就會主動進(jìn)行廣播，例如有控制命令時，有診斷故障信息時；多數(shù)連續(xù)的環(huán)境信息與狀態(tài)信息都利用周期性廣播的方式，帶有監(jiān)測信息的CAN數(shù)據(jù)包定期向CAN總線傳輸數(shù)據(jù)，主動進(jìn)行連續(xù)廣播；外部請求廣播室在節(jié)油外部特殊請求信號時，向CAN總線進(jìn)行單獨(dú)廣播，這種廣播通常是被動廣播，例如記錄工作信息等。周期性廣播發(fā)送狀態(tài)信號的頻率特別快，實際遠(yuǎn)程監(jiān)控時，并不要求高頻率的采集信號，而是按照參數(shù)變化程度和變化速度，運(yùn)用不同抽樣的周期，再次采集CAN總線上的信號；當(dāng)出現(xiàn)外部的請求信號時，可以依據(jù)采集周期或者采集需要進(jìn)行采集，并設(shè)定每個周期采集一次。

4 參數(shù)化設(shè)計和多狀態(tài)參數(shù)的混合傳輸

為了兼容不同設(shè)備的不同參數(shù)，滿足用戶需求，有兩種設(shè)計參數(shù)的方式，第一種是按需要客戶需要定制，然后進(jìn)行軟件升級；第二種是進(jìn)行參數(shù)化的實際，運(yùn)用現(xiàn)有的通信通道，依據(jù)需要設(shè)置遠(yuǎn)程參數(shù)。數(shù)據(jù)參數(shù)化包含監(jiān)測對象的參數(shù)化，對監(jiān)測對象的廣播方式、請求命令、廣播方式和抽樣周期進(jìn)行增減和修改；通過遠(yuǎn)程設(shè)置對GPS的采樣周期進(jìn)行調(diào)整；分別單獨(dú)設(shè)置CAN總線波特率。另外，為順應(yīng)服務(wù)器隨時變化，數(shù)據(jù)監(jiān)控中心的端口號和服務(wù)器的IP地質(zhì)都能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)置；通過遠(yuǎn)程設(shè)置設(shè)備號的參數(shù)化，利于控制器能夠服務(wù)于其他設(shè)備。要保證遠(yuǎn)程設(shè)置安全可靠，可以適當(dāng)增加校驗碼。遠(yuǎn)程現(xiàn)場的狀態(tài)采集和傳輸有很多監(jiān)測對象，然后實際監(jiān)測時緊有一個傳輸數(shù)據(jù)的通道，考慮數(shù)據(jù)的實時性和傳輸效率，可以利用定周期進(jìn)行打包傳輸?shù)姆绞?，設(shè)定一個固定發(fā)送周期，把周期內(nèi)的所有信息組態(tài)匯聚一起發(fā)送?？梢园驯局芷诓杉臄?shù)據(jù)按一定順序打成獨(dú)立的子包，注意不同參數(shù)在不同的采集周期采集后，數(shù)據(jù)個數(shù)會有差異。當(dāng)出現(xiàn)某個周期中沒有采集任何數(shù)據(jù)參數(shù)時，就可以不發(fā)送對應(yīng)的子包。

5 采集遠(yuǎn)程信息控制器的軟件設(shè)計與硬件設(shè)計

遠(yuǎn)程狀態(tài)的數(shù)據(jù)采集常常涉及CAN總線中斷和多個周期的采集、遠(yuǎn)程通信、采集GPS信息、外部中斷、遠(yuǎn)程設(shè)置、數(shù)據(jù)打包等很多任務(wù)共同存在的軟件系統(tǒng)，以往傳統(tǒng)單人舞的順序程序?qū)崟r性較差、結(jié)構(gòu)不夠靈活、資源利用率也很低，不能滿足多任務(wù)的數(shù)據(jù)采集要求。DSP/BIOS是一套實時的多任務(wù)操作系統(tǒng)，它占有CPU資源非常少，且支持實時分析、支持任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理、中斷管理、外設(shè)驅(qū)動及時鐘管理等。用戶通過運(yùn)用DSP/BIOS系統(tǒng)的這些功能能夠很容易編寫多種實時性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作效率高的軟件。所以，控制呀可以采用DSP/BIOS多任務(wù)體制的軟件架構(gòu)。在含有DSP/BIOS內(nèi)核程序中，可以依據(jù)優(yōu)先級設(shè)計主要線程，例如：軟件中斷、硬件中斷，空閑線程和任務(wù)線程。也可以按照控制器的不同功能需要，設(shè)計眾多主要線程。依據(jù)遠(yuǎn)程設(shè)置、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕疽?，控制器的硬件必須具有很多功能：可以接收GPS的位置信息；具有兩路互不干擾的CAN總線接口；能進(jìn)行DSP/BIOS遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸；斷電情況下，也不丟失數(shù)據(jù)，很有儲存靜態(tài)數(shù)據(jù)的模塊，能夠存儲遠(yuǎn)程參數(shù)；具有充電電路和可充電的電池，可以給監(jiān)測數(shù)據(jù)提供時間；具有延時自動斷電能力，當(dāng)傳輸?shù)墓こ虣C(jī)械停止運(yùn)行時，也能監(jiān)測其運(yùn)行狀態(tài)和數(shù)據(jù)信息，防止控制器隨工程機(jī)械的斷電而關(guān)機(jī)，造成無法傳輸停機(jī)時的數(shù)據(jù)信息，因為停機(jī)時信息通暢都非常重要，尤其是某個故障原因?qū)е碌耐蝗煌C(jī)。

6 應(yīng)用

本文所設(shè)計的遠(yuǎn)程信息采集器已在遼寧省撫順挖掘機(jī)制造廠的故障診斷系統(tǒng)和起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)里試運(yùn)行。所有監(jiān)測參數(shù)源于兩個CAN總線，一路是CANopen協(xié)議參數(shù)，ID分別是2A1（工作半徑、角度），295（額定起重量、負(fù)荷率），2A3（副臂角度），401（倍率）；另一路是SAEJ1939協(xié)議參數(shù)，ID是：0X0CF00400（柴油機(jī)轉(zhuǎn)速），0X18FEE500（柴油機(jī)總轉(zhuǎn)數(shù)），0X18FEEE00（機(jī)油溫度），0X18FECA00（及其故障代碼）等。實際應(yīng)用證明：控制器的工作可靠穩(wěn)定，所有數(shù)據(jù)信息采集正常、傳輸正常，靈活設(shè)置遠(yuǎn)程參數(shù)對不同設(shè)備的不同工況，都有很好的兼容性。

7 結(jié)束語

CAN總線分類采集數(shù)據(jù)和利用混合組態(tài)的傳輸發(fā)生，能夠解決各種特性參數(shù)的采集問題，經(jīng)過遠(yuǎn)程設(shè)置和參數(shù)化設(shè)計，可以讓控制器兼容各種機(jī)械的各種狀態(tài)采集，且采集監(jiān)測的軟硬件均有良好擴(kuò)展性能，利用DSP/BIOS操作系統(tǒng)可以保證控制器的性能穩(wěn)定，給遠(yuǎn)程現(xiàn)場實時監(jiān)控和故障預(yù)防、奠定了堅實的基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)

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關(guān)鍵詞：工程機(jī)械 行業(yè) 應(yīng)收賬款 管理

1 工程機(jī)械行業(yè)應(yīng)收賬款管理的現(xiàn)狀

回收賬款伴隨著信用交易的出現(xiàn)而生，在信用交易的時代是不可能完全規(guī)避風(fēng)險的，在信用交易日益頻繁的今天，如何把信用風(fēng)險降到最低是每一個工程機(jī)械商所面臨的問題。

中國的工程機(jī)械行業(yè)在2007年和2009年得到了空前繁榮的發(fā)展，銷量曾經(jīng)一度出現(xiàn)“供不應(yīng)求”的現(xiàn)象。同時又出現(xiàn)了全款銷售、銀行按揭、融資租賃以及分期付款等多種形式更為工程機(jī)械市場錦上添花。伴隨著這些繁榮的景象，應(yīng)收賬款和壞賬的數(shù)額也開始逐年攀升。由于2010年以及2011年國家出臺了宏觀調(diào)控政策，工程機(jī)械銷售量直線下滑，很多企業(yè)出現(xiàn)了大量的設(shè)備過剩，為了消化庫存搶占市場，很多商實行大面積的分期付款，進(jìn)一步擴(kuò)大了應(yīng)收賬款的數(shù)量。據(jù)了解，應(yīng)收賬款比例高達(dá)40%～50%的工程機(jī)械商絕不在少數(shù)，甚至有個別商應(yīng)收賬款的比例高達(dá)60%～70%。有些商，客戶拖欠的貨款竟有幾千萬元之多。回顧過去的幾年，我國工程機(jī)械行業(yè)取得了長足的進(jìn)步，但同時也暴露出很多問題，應(yīng)收賬款居高不下就是問題之一。

2 工程機(jī)械行業(yè)應(yīng)收賬款管理存在的問題及成因分析

通過分析湖北山河公司應(yīng)收賬款的管理，該公司在工程機(jī)械行業(yè)中企業(yè)應(yīng)收賬款管理中存在的問題如下：

2.1 盲目追求利潤最大化 湖北山河工資一味的強(qiáng)調(diào)銷量最大化，一味的追求利潤最大化而忽視了企業(yè)的現(xiàn)金流量。雖然山河工資從賬面上反映出來很多的利潤，但是多半都是應(yīng)收賬款，這樣就給公司的資金運(yùn)轉(zhuǎn)帶來了很大的困難，并且容易造成壞賬甚至影響公司的持續(xù)生存。造成這種情況的根本就是山河公司沒有樹立正確的應(yīng)收賬款的管理目標(biāo)，過于強(qiáng)調(diào)利潤而沒有考慮公司應(yīng)收賬款的回收情況。

2.2 盲目銷售，銷售模式?jīng)]有創(chuàng)新 湖北山河公司為了搶占市場和完成制造商規(guī)定的銷售任務(wù)，選擇客戶時不夠謹(jǐn)慎，有時在銷售過程中遇到經(jīng)濟(jì)實力不佳或首付資金不到位的客戶，甚至不惜墊付資金銷售，或者降低分期付款首付標(biāo)準(zhǔn)，擴(kuò)大分期付款銷售比例，從而在銷售的最初就處于不利地位。這樣一來，從一開始，就為應(yīng)收款項的無法收回埋下了伏筆，工程機(jī)械交付之后，客戶銀行按揭款一放貸下來，客戶就要同時還銀行按揭月還款和湖北山河公司墊付資金款，客戶還款壓力很大，款項的收回更是難上加難。分期付款銷售比例的擴(kuò)大，意味著應(yīng)收賬款總額就會越高，壞賬的風(fēng)險也就越大，這極大地影響了公司的運(yùn)營。湖北山河公司一直以來采取信用銷售方式，不是分期付款銷售就是銀行按揭。銷售模式單一，沒有創(chuàng)新。從湖北山河目前的銷售模式來看，分期付款銷售和銀行按揭銷售產(chǎn)生大量的應(yīng)收賬款，特別是分期付款銷售，應(yīng)收賬款產(chǎn)生的風(fēng)險最大。因此，湖北山河公司應(yīng)該從銷售模式上有所創(chuàng)新，減少應(yīng)收賬款的發(fā)生。

2.3 公司內(nèi)部激勵機(jī)制不健全 湖北山河公司為了調(diào)動銷售人員的積極性，實行職工獎金總額與銷量掛鉤，由于沒有考慮壞賬的情況而未將應(yīng)收賬款納入考核體系。由于公司實行只要機(jī)械銷售出去就會得到獎金，銷售人員為了個人效益只關(guān)心銷售任務(wù)，采用賒銷、降低首付標(biāo)準(zhǔn)等方法使應(yīng)收賬款大幅度上升。而對于這部分應(yīng)收賬款公司沒有要求銷售人員全權(quán)負(fù)責(zé)追款，致使大量應(yīng)收賬款沉淀，造成了企業(yè)的沉重負(fù)擔(dān)。

2.4 基礎(chǔ)的合同管理存在問題 企業(yè)應(yīng)當(dāng)在簽訂合同時有書面的協(xié)議來保護(hù)自身的權(quán)益，而山河公司為了擴(kuò)大銷售量僅僅達(dá)成了口頭協(xié)議，這些都導(dǎo)致了逾期應(yīng)收賬款以及壞賬的發(fā)生。還有就是客戶因各種原因要求變更合同的，補(bǔ)充合同條款的，公司銷售經(jīng)理往往不認(rèn)真對待，沒有做好簽證工作，有時輕易許諾優(yōu)惠條件，也沒有在合同中反映。還有合同文字不嚴(yán)謹(jǐn)，容易發(fā)生歧義和誤解，有時合同人民幣大小寫金額不一致等等。這對催收應(yīng)收款項非常不利。湖北山河公司出現(xiàn)這樣的原因主要是沒有加強(qiáng)合同的審核和管理，合同簽訂由銷售經(jīng)理直接與客戶簽訂。合同簽回來沒有專門的債權(quán)管理人員審核。而只有銷售平臺進(jìn)行簡單審核，從而導(dǎo)致由合同引起的應(yīng)收賬款逾期收不回來。

3 工程機(jī)械行業(yè)應(yīng)收賬款管理問題的解決對策

3.1 公司自身首先應(yīng)解決目標(biāo)問題 如果應(yīng)收賬款以利潤最大化為管理目標(biāo)就會導(dǎo)致單位忽視信用風(fēng)險以及損害公司的長遠(yuǎn)利益。應(yīng)當(dāng)樹立企業(yè)價值最大化的目標(biāo)，不能忽視資金的良好周轉(zhuǎn)。工程機(jī)械商應(yīng)樹立正確的應(yīng)收賬款管理目標(biāo)，而不是盲目一味地求銷量和利潤最大化，資金周轉(zhuǎn)和壞賬風(fēng)險同樣也很重要。

3.2 銷售模式創(chuàng)新，分期付款方式轉(zhuǎn)變?yōu)槿谫Y租賃方式

3.2.1 分期付款銷售方式概述。分期付款是在銀行按揭未開展前，工程機(jī)械商普遍采用的信用銷售方式。工程機(jī)械分期付款具體操作模式：商與客戶簽訂產(chǎn)品買賣分期付款合同，客戶在一定期限內(nèi)分期向商支付設(shè)備價款，在付清貨款前，由商保留所售設(shè)備的所有權(quán)。

3.2.2 融資租賃信用銷售方式概述。目前國內(nèi)外比較新的信用銷售方式即融資租賃信用銷售。其模式為：客戶與商進(jìn)行工程機(jī)械設(shè)備買賣條件洽談，融資租賃公司根據(jù)客戶的買賣條件與商簽訂買賣合同，融資租賃公司與客戶簽訂融資租賃合同。

3.2.3 工程機(jī)械分期付款與融資租賃銷售的比較。①對客戶提供信用的主體不同。分期付款方式是由商直接對工程機(jī)械的客戶提供商業(yè)信用。融資租賃方式是由融資租賃公司對工程機(jī)械客戶提供商業(yè)信用。②對商的設(shè)備全款回款時間不同由于工程機(jī)械的每臺設(shè)備金額都很大，而商的資金能力是有限的，商為了不影響企業(yè)的生產(chǎn)運(yùn)行一般采取分期付款的方式購買設(shè)備，一般還款期限為一年到一年半。如果客戶付款壓力大沒有錢付款時就容易造成壞賬?？蛻敉ㄟ^融資租賃方式獲得設(shè)備，由融資租賃公司向商購買設(shè)備，短期內(nèi)就能付清設(shè)備款，有利于商資金的及時回籠，促進(jìn)商的銷售和資金的回收，減少商的應(yīng)收賬款。③客戶所需的首付金額不同。分期付款客戶的首付壓力大，一般為設(shè)備價格的30%以上，而融資租賃設(shè)備只需要客戶繳納15%左右的保證金，從而降低了客戶一次性投入固定資產(chǎn)的支出。④商承擔(dān)的風(fēng)險不同。分期付款方式，商要承擔(dān)客戶不按時支付貨款的信用風(fēng)險。融資租賃方式，商將信用風(fēng)險轉(zhuǎn)移給了融資租賃公司，由融資租賃公司承擔(dān)信用風(fēng)險。通過工程機(jī)械分期付款與融資租賃銷售的比較，不難發(fā)現(xiàn)融資租賃銷售方式的優(yōu)點(diǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于分期付款信用銷售，特別是對工程機(jī)械商的應(yīng)收賬款管理，有利于商資金的及時回收，減少商的應(yīng)收賬款和收款成本，減少了采用分期付款銷售而承擔(dān)的風(fēng)險。

3.3 不斷完善應(yīng)收賬款政策，制定必要的激勵措施 工程機(jī)械商應(yīng)當(dāng)制定應(yīng)收賬款政策，首先要分析拖欠的原因，如果屬于產(chǎn)品質(zhì)量問題，應(yīng)積極與客戶溝通盡快解決糾紛盡早收款；對于信用一直良好而暫時困難的應(yīng)派人溝通，不應(yīng)過多的打擾，爭取在增進(jìn)業(yè)務(wù)關(guān)系中妥善解決賬款拖欠問題；對于信用不好的應(yīng)加緊催收，必要時采用法律手段。另外對業(yè)務(wù)經(jīng)理的業(yè)績與應(yīng)收賬款掛鉤，業(yè)績做得好，應(yīng)收賬款逾期少，還款及時的客戶，給銷售人員獎勵。對于那些客戶信用度差，不按時還款的客戶，給予銷售經(jīng)理適當(dāng)懲罰。總之，不斷加強(qiáng)完善應(yīng)收賬款政策，制定必要的激勵措施，使公司的應(yīng)收賬款降到最低，減少壞賬損失。

3.4 加強(qiáng)合同的管理 山河公司在簽訂合同時由于合同條款的不慎而使催款陷入被動，因此公司應(yīng)當(dāng)完善合同管理制度，加強(qiáng)過程控制并且嚴(yán)格審核合同，將機(jī)器被拖款的風(fēng)險在合同條款上降到最低。在保障機(jī)器正常的售后服務(wù)的前提下積極做好機(jī)器款項核實對賬工作，及時按照合同時間催收賬款。對延期支付的客戶要積極向企業(yè)管理部門反映以確定正確的處理方法。對合同外增加的補(bǔ)充條款，及時做好簽證工作，以避免客戶因這部分工作而影響機(jī)器款的及時結(jié)賬。

參考文獻(xiàn)：

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篇5

關(guān)鍵詞：物聯(lián)網(wǎng)；信息技術(shù)；遠(yuǎn)程信息管理系統(tǒng)

1背景及意義

過去的十年間，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和應(yīng)用取得巨大突破。隨著全球信息技術(shù)革命的深入和3G網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)，物聯(lián)網(wǎng)近來正受到廣泛關(guān)注。物聯(lián)網(wǎng)是近幾年工程機(jī)械行業(yè)熱度比較高的一個詞語，從中能體會到物聯(lián)網(wǎng)對于工程機(jī)械的重大意義?；谖锫?lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程信息管理系統(tǒng)是以安裝在機(jī)械設(shè)備上地終端機(jī)為基礎(chǔ)，采用了全球衛(wèi)星定位（GPS）技術(shù)和GPRS無線通訊技術(shù)，集數(shù)據(jù)采集、實時控制、GIS地理信息系統(tǒng)等技術(shù)手段，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視和管理，分析市場動態(tài)，提升產(chǎn)品品質(zhì)，保證資產(chǎn)安全等功能。

2關(guān)鍵技術(shù)

2.1無線通信技術(shù)

無線通信技術(shù)將是21世紀(jì)全球信息技術(shù)發(fā)展的重要目標(biāo)之一。隨著社會的發(fā)展，人們期望能隨時隨地進(jìn)行信息交流和通信，只有無線移動通信才能滿足要求。其中CDMA、GPRS等技術(shù)紛紛被開發(fā)用于無線網(wǎng)絡(luò)的接入。

2.2地理信息及定位技術(shù)

地理信息系統(tǒng)也叫GIS，是20世紀(jì)60年代開始建立，并在近幾年迅速發(fā)展起來的地理學(xué)研究新技術(shù)。全球定位系統(tǒng)GPS是美國從20世紀(jì)70年代開始研制，具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實施三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。

2.3MVC技術(shù)

MVC架構(gòu)是企業(yè)級開發(fā)首選的開發(fā)技術(shù)，Model、View和Control三層分布架構(gòu)可以使系統(tǒng)開發(fā)更加靈活和低耦合。使用SSI整合框架可以很好的實現(xiàn)MVC的架構(gòu)，增強(qiáng)了代碼的健壯性和可重用性，加快了開發(fā)速度。

2.4WebService技術(shù)

WebService技術(shù)能使得運(yùn)行在不同機(jī)器上的不同應(yīng)用無須借助附加的、專門的第三方軟件或硬件，就可相互交換數(shù)據(jù)或集成。依據(jù)WebService規(guī)范實施的應(yīng)用之間，無論它們所使用的語言、平臺或內(nèi)部協(xié)議是什么，都可以相互交換數(shù)據(jù)。

3系統(tǒng)實現(xiàn)

3.1通信服務(wù)器的架構(gòu)

通信服務(wù)器是工程機(jī)械車載終端和管理系統(tǒng)之前信息交互的橋梁。通信服務(wù)器支持GPRS車載終端接入方式，通過接入Internet與GPRS網(wǎng)絡(luò)的GGSN節(jié)點(diǎn)連接支持，通過TCP/IP建立通信鏈路，完成終端與服務(wù)器的信息交互。

3.2數(shù)據(jù)庫的選擇和設(shè)計

SQLServer2008數(shù)據(jù)庫是目前流行的幾個主要的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)之一。由于Windows操作系統(tǒng)占領(lǐng)著主導(dǎo)地位，選擇SQLServer2008會在兼容性方面取得一些優(yōu)勢。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)有三類：通信數(shù)據(jù)相關(guān)表、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)相關(guān)表和系統(tǒng)管理相關(guān)表。通信數(shù)據(jù)相關(guān)表主要負(fù)責(zé)保存通信數(shù)據(jù)。業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)相關(guān)表用來存放根據(jù)不同的業(yè)務(wù)需要，對通信數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)管理相關(guān)表是用來對用戶，權(quán)限及其他管理項進(jìn)行管理的表。

3.3業(yè)務(wù)系統(tǒng)間數(shù)據(jù)聯(lián)動

運(yùn)用WebService技術(shù)，將業(yè)務(wù)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)接入到系統(tǒng)中，使系統(tǒng)不再是獨(dú)立的信息孤島，成為銷售、市場、債權(quán)管理的輔助系統(tǒng)。通過系統(tǒng)間數(shù)據(jù)的共享，使系統(tǒng)的功能更加豐富，提升系統(tǒng)的價值，更好的服務(wù)于企業(yè)的發(fā)展。

3.4系統(tǒng)功能模塊

系統(tǒng)功能模塊劃分為以下幾個。綜合信息：裝備目錄，裝備詳細(xì)信息。開動分析：省別開動分析、機(jī)種別開動分析、燃油效率分析。分布信息：地圖分布信息、區(qū)域管理。健康管理：裝備別故障信息、終端報警現(xiàn)況統(tǒng)計。債權(quán)管理：債權(quán)裝備列表、逾期裝備開動信息。

3.5系統(tǒng)架構(gòu)

系統(tǒng)的整體架構(gòu)如圖1所示，大部分的遠(yuǎn)程信息管理系統(tǒng)都是以這種架構(gòu)進(jìn)行設(shè)計和實現(xiàn)的。運(yùn)用J2EE開發(fā)平臺，使用SSI整合框架，進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)、測試和上線運(yùn)行。

4發(fā)展趨勢

對于整個物聯(lián)網(wǎng)來說，工程機(jī)械的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用是在不斷向前發(fā)展的，有很多新趨勢。

4.1服務(wù)目標(biāo)向后市場轉(zhuǎn)移

一是降低主機(jī)廠的服務(wù)成本，有很多企業(yè)的服務(wù)機(jī)構(gòu)并不是屬于自己的體系，是外包給第三方的一些公司做的。包給第三方的服務(wù)機(jī)構(gòu)里面有很多漏洞，很難管控，每年給主機(jī)廠帶來的損耗非常大。這些完全都可以通過物聯(lián)網(wǎng)手段進(jìn)行管控。二是提升客戶的滿意度，售后服務(wù)到達(dá)的及時率，服務(wù)維修解決的時效性都是關(guān)鍵。

4.2大數(shù)據(jù)應(yīng)用

一是提升產(chǎn)品品質(zhì)，根據(jù)各種診斷數(shù)據(jù)分析產(chǎn)品缺陷，幫助研發(fā)、質(zhì)量管控部門提升產(chǎn)品品質(zhì)。二是營銷戰(zhàn)略的輔助決策，通過物聯(lián)網(wǎng)可以清楚的了解到設(shè)備在各地的使用情況，當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)發(fā)展情況可以通過大數(shù)據(jù)分析清楚地了解出來。三是售后服務(wù)的輔助決策，通過機(jī)器的使用情況來分析某個區(qū)域哪些機(jī)種比較多，使用情況怎么樣，推出適合該區(qū)域的售后政策。

5總結(jié)

基于物聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程信息管理系統(tǒng)的建設(shè)是依靠巨大的數(shù)據(jù)資源展開的。對數(shù)據(jù)的整理和分析，可以幫助主機(jī)廠提升品質(zhì)，輔助營銷，加強(qiáng)售后。讓客戶可以隨時了解到設(shè)備的位置和工作情況，抓住客戶就保證了企業(yè)發(fā)展的根基。工程機(jī)械物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展還有廣闊的空間，對企業(yè)有很大的幫助，對它的研究具有很大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

參考文獻(xiàn)：

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篇6

1.1控制器

Parker具有多種控制器，包括支持CAN協(xié)議、多線程、帶大型液晶顯示、帶觸控屏、支持安全功能等多款主控制器及擴(kuò)展控制器。Parker的控制器根據(jù)開發(fā)平臺的不同分為三種系列，首先是基于Matlab/Simulink編程的CM系列，主要用于大批量定制化的控制系統(tǒng)，如用于控制變速箱的CM0711，用于控制挖掘機(jī)、裝載機(jī)的CM3620等；其次是基于模塊化編程平臺的IQAN系列，主要用于中小批量且用戶可編程的控制系統(tǒng)，如用于控制比例閥的XA2、用于控制高空作業(yè)設(shè)備的安全模塊MC3等；還有基于梯形圖編程形式的VMM系列，主要用于多路復(fù)用控制系統(tǒng)，如用于控制風(fēng)扇散熱系統(tǒng)的VMM0604等。Parker的控制器采用堅固的殼體設(shè)計，配備車載防護(hù)連接器，內(nèi)部具有防止冷凝隔膜，具有高可靠性及耐用性，嚴(yán)格符合國際標(biāo)準(zhǔn)，適用于室外環(huán)境使用。

1.2顯示器

Parker的顯示器包括支持CANJ1939協(xié)議、ISOBUS協(xié)議、配置大型液晶屏、觸控屏、多儀表板等多種類型。多年以來的應(yīng)用，證明了產(chǎn)品的技術(shù)及穩(wěn)定性完全符合各種工況需求。例如運(yùn)用了完全集成型高亮度的IQAN-MD4顯示器，可在IQANdesign環(huán)境中快速進(jìn)行配置，用戶可編程的全新觸摸顯示屏為工業(yè)車輛提供了直觀的界面。MD4顯示器分為5.5英寸、7英寸和10英寸三種型號，支持?jǐn)z像頭視頻信號輸入與顯示，使駕駛操作更加簡便智能。

1.3傳感器

Parker具有廣泛的傳感器系列，包括壓力、溫度、接近，速度、轉(zhuǎn)角及傾角等。產(chǎn)品的先進(jìn)技術(shù)及穩(wěn)定性完全符合各種工況需求，經(jīng)過不斷研發(fā)創(chuàng)新，設(shè)備精度在同類產(chǎn)品中處于領(lǐng)先水平。

1.4手柄等附件

Parker的手柄設(shè)計緊湊、質(zhì)量輕、安裝尺寸小、操作力小，具有耐候性和安全性等特點(diǎn)，特別適用于精確控制。手柄通過CAN總線與其他模塊連接，大量的輸入接口使基座成為很好的輸入模塊。Parker的手柄主要有LC5系列、LC6系列、LSL系列和LST系列。LC5系列是大型多軸向手柄，任意方向的全行程力達(dá)到100Nm，具備較大的抗扭強(qiáng)度，適用于戶外使用。LC5手柄內(nèi)部采用非接觸霍爾型雙路傳感器，為高安全性和可靠性提供保證。此外，手柄的基座、殼體、波紋套、按鍵數(shù)量、滾輪數(shù)量、觸發(fā)開關(guān)等都可以根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制，以滿足用戶的不同控制要求。LC6系列手柄作為LC5系列的升級版，增加了手柄自由度，從而增加了模擬量輸入接口，減少了復(fù)雜系統(tǒng)操控時的手柄復(fù)用。同時其安裝更加簡化，具有更強(qiáng)的抗噪能力和更長的使用壽命。LSL系列是單軸手柄，有中位止動、手柄頂部開關(guān)、電磁止動幾種選配，用于液壓比例控制。LST系列是一款微型手柄，安裝在工程機(jī)械的座椅扶手或儀表板上，用于液壓比例控制。此外，Parker還有電子油門踏板、USB-DLA數(shù)據(jù)服務(wù)工具、診斷和網(wǎng)關(guān)模塊、線束接插件等產(chǎn)品，以供用戶進(jìn)行選配。

1.5應(yīng)用案例

為基于Parker控制器的挖掘機(jī)電控系統(tǒng)硬件解決方案。該方案的核心控制器是CM3620主模塊，它擁有36個輸入和20個輸出，具有2路CAN/J1939接口和1路RS232通信接口，可滿足用戶的控制需求。該系統(tǒng)還使用了顯示器和G1診斷網(wǎng)關(guān)，同時配備了與上位機(jī)軟件進(jìn)行交互的DLA數(shù)據(jù)服務(wù)工具。使用的傳感器主要有電子油門旋鈕、壓力傳感器、溫度傳感器、速度傳感器、液位傳感器等。

2軟件開發(fā)平臺

Parker電控系統(tǒng)基于IQAN、VMM、Raptor三種開發(fā)平臺。IQAN平臺是基于模塊化編程的開發(fā)平臺，用戶無需具備編程經(jīng)驗，可以直接設(shè)計所期望的機(jī)器功能。它包含了IQAN-design、IQAN-Simulate、IQAN-run等軟件。IQAN-design是高級的圖形設(shè)計工具，它簡化了行走機(jī)械應(yīng)用程序的開發(fā)，從而縮短了開發(fā)時間。該工具提供了大量的預(yù)定義模塊，如閉環(huán)控制，信號處理，數(shù)學(xué)計算，通訊協(xié)議和系統(tǒng)診斷等，主要用于系統(tǒng)布局和機(jī)器功能設(shè)計。IQAN-simulate是仿真工具，能夠仿真IQAN應(yīng)用程序中的所有硬件模塊，在應(yīng)用程序中可方便地使用屏幕上的拖動條對所有輸入量進(jìn)行仿真。在仿真輸入的同時可以測量結(jié)果（輸出值），也可以進(jìn)行FEMA（失效模式分析）。軟件仿真比在實際機(jī)器上測試新應(yīng)用程序更安全。仿真運(yùn)行和實際狀態(tài)一樣，可以查看顯示界面，調(diào)整參數(shù)，觀察記錄，測試用戶界面等內(nèi)容。IQAN-run可以在開發(fā)階段運(yùn)用“高級圖形測量”和“機(jī)器統(tǒng)計數(shù)據(jù)收集”功能優(yōu)化機(jī)器性能。IQAN-analyze是通用的CAN總線分析儀。用戶可以通過簡便的方式觀察CAN總線上的通訊，也可以記錄所觀察的數(shù)據(jù)并進(jìn)行保存供日后使用。是基于梯形圖編程的軟件開發(fā)平臺。該平臺采用多路復(fù)用技術(shù)，將控制模塊通過J1939屏蔽雙絞線互聯(lián)，允許模塊可以接收輸入、驅(qū)動輸出，并將輸入輸出信息通信給系統(tǒng)中的其他部件。梯形邏輯中的輸入和輸出可以來自通過J1939網(wǎng)絡(luò)連接到一起的一個或多個模塊。Raptor平臺是基于Matlab/simulink編程的開發(fā)平臺。該平臺是CAN協(xié)議圖形化定義工具，擁有圖形化的應(yīng)用程序界面，而且具有Motohawk到Raptor的自動轉(zhuǎn)化腳本。為基于IQAN平臺開發(fā)的小型液壓挖掘機(jī)電控系統(tǒng)。根據(jù)硬件選型結(jié)果拖拽到編譯系統(tǒng)中進(jìn)行邏輯連接，對各模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，并對主模塊進(jìn)行編程。主程序包括“Joysticks”、“Engine”、“Diagnostics”、“Blade”、“Excavator”六個功能組，通過對輸入輸出的設(shè)置以及內(nèi)部通道的邏輯和算法，實現(xiàn)對整機(jī)性能的精確控制。

3系統(tǒng)仿真

系統(tǒng)仿真主要通過IQAN軟件自帶的“IQAN-Run”和“IQAN-Simulate”進(jìn)行。IQAN-Run用來對程序進(jìn)行運(yùn)行和調(diào)試，主要包括調(diào)參數(shù)、設(shè)置比較、設(shè)置權(quán)限、上傳/下載程序以及日志管理等功能；IQAN-Simulate用來對應(yīng)用程序進(jìn)行虛擬仿真，以及系統(tǒng)的演示和驗證。所示為小型液壓挖掘機(jī)電控系統(tǒng)的仿真。將編寫好的小挖程序進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，并手動調(diào)節(jié)手柄的模擬量輸入，可以得到顯示模塊中相應(yīng)參數(shù)值的變化。還可將其中的參數(shù)值設(shè)為可調(diào)恒。

4總結(jié)

篇7

關(guān)鍵詞：局域網(wǎng)控制器；工程機(jī)械；應(yīng)用

1局域網(wǎng)控制器的特點(diǎn)

局域網(wǎng)控制器在20世紀(jì)80年代開始制定，經(jīng)過十多年的研究發(fā)展，制定了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，逐步形成了關(guān)于局域網(wǎng)控制器的國際標(biāo)準(zhǔn)，隨著局域網(wǎng)控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和局域網(wǎng)控制器的特點(diǎn)，局域網(wǎng)控制器在工程機(jī)械中被廣泛應(yīng)用。

1.1結(jié)構(gòu)簡單

局域網(wǎng)控制器的結(jié)構(gòu)非常簡單，局域網(wǎng)與外部進(jìn)行連接時僅僅是通過兩根線，這樣的兩根線或使用雙絞線或使用光纖，在實際應(yīng)用過程中，光纖的使用效果要優(yōu)于雙絞線，而局域網(wǎng)控制器的內(nèi)部則集成了錯誤探測等多個模塊。

1.2支持四種類型幀處理

在局域網(wǎng)控制器中，實現(xiàn)了對信息的分層處理，在局域網(wǎng)控制器中分為目標(biāo)層、傳送層、物理層等四個功能層，通過物理層和信息傳輸層能實現(xiàn)對通信信息的成幀處理。在局域網(wǎng)控制器中，分為4個方面的幀，分別為數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯誤提示幀和超載幀。數(shù)據(jù)幀主要是用于對信息進(jìn)行控制；遠(yuǎn)程幀主要承擔(dān)接收節(jié)點(diǎn)請求源節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息的功能，起到命令的作用；錯誤提示幀錯誤指示幀。由錯誤標(biāo)志和錯誤分界兩個域組成。接收節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)總線上的報文有誤時，將自動發(fā)出“活動錯誤標(biāo)志”其他節(jié)點(diǎn)檢測到活動錯誤標(biāo)志后發(fā)送“錯誤認(rèn)可標(biāo)志”。超載幀由超載標(biāo)志和超載分隔符組成。超載幀只能在一個幀結(jié)束后開始。當(dāng)接收方接收下一幀之前，需要過多的時間處理當(dāng)前的數(shù)據(jù)，或在幀間空隙域檢測到顯性電平時，則導(dǎo)致發(fā)送超載幀。

1.3節(jié)點(diǎn)個數(shù)理論上不受控制

局域網(wǎng)控制器最大的特點(diǎn)就是改變了以往的站地址編碼模式，實現(xiàn)了對數(shù)據(jù)塊的編碼，這樣的改變使得在理論上，網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)數(shù)量能不受控制，不僅如此，在局域網(wǎng)控制器中，采用的是11位或者29位二進(jìn)制對數(shù)據(jù)庫信息進(jìn)行編碼，能使不同的節(jié)點(diǎn)接收同樣的數(shù)據(jù)信息，符合控制系統(tǒng)的要求，同時采用8個字節(jié)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳播，既滿足了大多數(shù)工業(yè)控制的需要，同時8個字節(jié)的傳輸速度也比較快，能實現(xiàn)實時傳輸信息，加之其能對錯誤信息進(jìn)行處理，在數(shù)據(jù)傳輸過程中比較可靠，局域網(wǎng)控制器的這些特點(diǎn)使得其在連接工業(yè)設(shè)備方面具有非常大的優(yōu)勢，在工業(yè)機(jī)械領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

1.4各個節(jié)點(diǎn)之間自由通信

局域網(wǎng)控制器蠶蛹多主競爭式總線結(jié)構(gòu)，多主站、串行總線分散以及廣播式通信使得其網(wǎng)絡(luò)中的任意一個節(jié)點(diǎn)都能向其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，并且這樣的發(fā)送信息的方式是沒有分級的，使得這樣的總線結(jié)構(gòu)使得信息能在局域網(wǎng)控制器的每一個節(jié)點(diǎn)中自由傳輸，做到節(jié)點(diǎn)之間能自由通信，不受層級控制。

2局域網(wǎng)控制器的優(yōu)勢

2.1節(jié)點(diǎn)之間實時通信

多主競爭總線結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)塊的編碼形式使得在局域網(wǎng)控制器中的各個節(jié)點(diǎn)之間能快速進(jìn)行信息的傳輸，使得節(jié)點(diǎn)之間的傳輸速度極大加快，實現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)之間實時通信的能力，這相對其他主從式的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的總線結(jié)構(gòu)而言，在實時性方面取得了非常大的進(jìn)步。

2.2短距離信息速度快

在局域網(wǎng)控制器中，各個節(jié)點(diǎn)之間能自由通信，而在同時有多個節(jié)點(diǎn)進(jìn)行信息傳輸時，則根據(jù)信息的優(yōu)先級進(jìn)行傳輸，優(yōu)先級高的節(jié)點(diǎn)信息先進(jìn)行傳輸，通過對信息優(yōu)先級進(jìn)行排序，并按照優(yōu)先級從高到底的順序進(jìn)行傳輸，能最大限度上提升信息傳輸?shù)男?，同時避免信息擁堵產(chǎn)生，經(jīng)過檢測，在使用局域網(wǎng)控制器的過程中，當(dāng)傳輸距離控制在40m的范圍內(nèi)時，節(jié)點(diǎn)信息傳輸速度在1Mbps以上，但進(jìn)行遠(yuǎn)距離的傳輸時，速度則比較慢，因此局域網(wǎng)控制器傳輸適用于短距離信息量較大的傳輸，或者遠(yuǎn)距離信息量較小的傳輸。

2.3抗干擾能力強(qiáng)

在局域網(wǎng)控制器的傳輸過程中，一個節(jié)點(diǎn)能向多個節(jié)點(diǎn)進(jìn)行信息傳輸，進(jìn)而形成信息冗余結(jié)構(gòu)，通過錯誤提示幀等進(jìn)行循環(huán)冗余檢查，提高信息的可靠性，增強(qiáng)信息抗干擾能力，相對其他總線結(jié)構(gòu)而言，局域網(wǎng)控制器具有抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，而信息可靠性在工程機(jī)械中時非常重要的。

2.4開發(fā)周期短

在使用局域網(wǎng)控制器進(jìn)行開發(fā)時，局域網(wǎng)控制器使用的雙輸出端，其中CANH狀態(tài)為高電平或則磁懸浮狀態(tài)，而CANL則為低電平或者磁懸浮狀態(tài)，這樣的模式就確保了在局域網(wǎng)控制器中的某個環(huán)節(jié)出現(xiàn)錯誤時，不會出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)向總線同時傳輸信息導(dǎo)致總線短路，使得某些節(jié)點(diǎn)破壞的現(xiàn)象，不僅如此，當(dāng)情況較為嚴(yán)重的時候，節(jié)點(diǎn)會自動關(guān)閉，防止其他節(jié)點(diǎn)受到影響，局域網(wǎng)控制器具有的完善的通信協(xié)議可由局域網(wǎng)控制器芯片及其接口芯片來實現(xiàn)，從而大幅度降低系統(tǒng)開發(fā)難度，縮短了開發(fā)周期。

2.5形成了國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線

局域網(wǎng)控制器具有其他總線所不具備的優(yōu)勢，在工程機(jī)械等領(lǐng)域器在工程機(jī)械中的應(yīng)用也比較廣泛，因此在這樣的背景下，各國開始協(xié)商并統(tǒng)一了局域網(wǎng)控制線的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，推動局域網(wǎng)控制器成為了具有國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線，在局域網(wǎng)控制器有了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)后，局域網(wǎng)控制器在工程機(jī)械中的應(yīng)用將會更加的便利，也有利于各國之間進(jìn)行技術(shù)交流，共同推動局域網(wǎng)控制器的發(fā)展和研究，使其應(yīng)用于更多領(lǐng)域，為推動社會發(fā)展貢獻(xiàn)更多力量。

3局域網(wǎng)控制器在工程機(jī)械中的應(yīng)用

局域網(wǎng)在運(yùn)行方面具有諸多的有點(diǎn)，而且比較可靠，局域網(wǎng)控制器成了目前世界范圍內(nèi)被應(yīng)用最多的現(xiàn)場總線之一，在推動工程機(jī)械，特別是汽車工業(yè)制造方面發(fā)揮著重要的作用。目前世界范圍內(nèi)在機(jī)械制造領(lǐng)域比較有名氣的大公司，例如勞斯萊斯、寶馬、奔馳等汽車生產(chǎn)商都采用了局域網(wǎng)控制器來對生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行控制，在運(yùn)用局域網(wǎng)控制器進(jìn)行生產(chǎn)后，提升了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量和品質(zhì)，為這些公司在市場上的競爭提升提供了很大的幫助[1]。以局域網(wǎng)控制器在汽車生產(chǎn)制造領(lǐng)域的應(yīng)用為例，在汽車的生產(chǎn)和制造的過程中，局域網(wǎng)控制器被運(yùn)用在以下四個方面。

3.1懸架控制系統(tǒng)設(shè)計

在傳統(tǒng)的懸架控制系統(tǒng)設(shè)置中，需要運(yùn)用到非常多的線束才能做到對汽車進(jìn)行控制，使得汽車和整個系統(tǒng)能運(yùn)行起來，然而大量的線束會讓控制現(xiàn)場變得雜亂無章，讓控制的難度加大，而采用局域網(wǎng)控制器對現(xiàn)場進(jìn)行控制，則可以省去這些線束，就能達(dá)到控制系統(tǒng)，使得系統(tǒng)能運(yùn)行的目的，不僅如此，相比傳統(tǒng)的線束控制而言，使用局域網(wǎng)控制器還能簡化控制現(xiàn)場，使得系統(tǒng)的排布更加合理和有序，從而優(yōu)化汽車運(yùn)行過程中的減震效果，特別是在急剎車、轉(zhuǎn)彎等過程中，減震效果尤為明顯，這無疑提高了用戶的使用體驗感，提升了汽車的整體品質(zhì)[2]。

3.2車輛信息中心和儀表組總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計

在傳統(tǒng)的汽車生產(chǎn)中，對于車燈、車門、安全帶等各個部分的檢查需要運(yùn)用單獨(dú)的線束對這些部位進(jìn)行感應(yīng)，而使用局域網(wǎng)控制器后，通過這一總線系統(tǒng)便能得到這些相關(guān)的信息，能節(jié)省傳感器和線束的數(shù)量，從而達(dá)到節(jié)省成本和節(jié)約空間的目的[3]。3.3信息娛樂網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在傳統(tǒng)的信息娛樂體系中，難以運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)化的多媒體傳播圖片和視頻等信息，而隨著局域網(wǎng)控制器的應(yīng)用和完善，在局域網(wǎng)控制器傳輸效率達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)后，能對圖片等多媒體信息進(jìn)行傳播，使得汽車信息娛樂網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具備更多的功能。

3.4故障診斷網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

目前不少汽車生產(chǎn)商的控制系統(tǒng)都是采用局域網(wǎng)控制器來進(jìn)行的，通過局域網(wǎng)控制器將汽車控制系統(tǒng)中的各個子系統(tǒng)連接起來，實現(xiàn)各汽車控制子系統(tǒng)之間能進(jìn)行信息和資源交流，達(dá)到簡化布線、減少傳感器數(shù)量、避免控制功能重復(fù)、提高系統(tǒng)可靠性和維護(hù)性、降低成本、更好地匹配和協(xié)調(diào)各個控制系統(tǒng)的目的[4]。

篇8

關(guān)鍵詞：ARM；CAN總線；嵌入式系統(tǒng)

中圖分類號：TN915.1文獻(xiàn)標(biāo)識號：A文章編號：1009-3044(2008)36-3015-03

Remote Monitoring System of Vehicle-mounted Based on Embedded Platform

TANG Yong-bo, FENG Juan

(Physical Science and Technology College, Yichun University, Yichun 336000, China)

Abstract: A new type of intelligent communication and positioning systems in construction machinery group is introduced in this paper, based on 32-bit ARM microprocessor with intelligent monitoring, through CAN fieldbus, the system is connected with other subsystems and communicates with long-distance monitoring center by the way of expanding GPRS wireless communication module, building overall framework of hardware structures and software platform, specifying the implementation process, arriving to remote real-time monitoring of vehicle-mounted.

Key words: ARM; CAN bus; embedded system

車載監(jiān)控系統(tǒng)是一種現(xiàn)代通信技術(shù)的高科技系統(tǒng),是工程機(jī)械監(jiān)控系統(tǒng)的中心。歐美等生產(chǎn)工程機(jī)械的發(fā)達(dá)國家早已開展了監(jiān)控和智能控制技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用研究。目前，我國傳統(tǒng)的工程機(jī)械存在著控制能力弱、維護(hù)成本高、設(shè)備功能少等不足。本系統(tǒng)在監(jiān)控技術(shù)上有所突破，實現(xiàn)了租賃機(jī)械遠(yuǎn)程實時監(jiān)控，通過GPRS通信模塊遠(yuǎn)程監(jiān)測車載的狀況，在租賃機(jī)械發(fā)生故障時實現(xiàn)遠(yuǎn)程指導(dǎo)和合理調(diào)度。

1 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的功能要求和特點(diǎn)

遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以實時地對異地設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，及時發(fā)出故障診斷及維修指導(dǎo)，做出合理調(diào)度。系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集，遠(yuǎn)程傳輸，故障診斷三個部分構(gòu)成。數(shù)據(jù)采集通過前端單元控制模塊實現(xiàn)。遠(yuǎn)程傳輸通過GPRS模塊將所采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。遠(yuǎn)程GPRS無線控制終端主要完成對GPRS無線數(shù)據(jù)的收發(fā)，以對現(xiàn)場所采集到的數(shù)據(jù)做相應(yīng)處理。遠(yuǎn)程故障診斷中心，對故障的診斷通過故障診斷模塊和各專家合作完成。故障診斷模塊是根據(jù)設(shè)備故障機(jī)理建立起來的一個數(shù)據(jù)庫，當(dāng)遠(yuǎn)程設(shè)備發(fā)出故障診斷請求時，根據(jù)遠(yuǎn)程終端提供的各種故障信息及采集過來的設(shè)備狀態(tài)信息進(jìn)行分析，給出相應(yīng)的故障處理方式。

2 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

2.1 系統(tǒng)總體框圖

基于嵌入式的車載遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)主要由三個部分組成：負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集的前端單元控制模塊，具備GPRS終端的車載主控模塊，具有故障診斷的遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊?？傮w結(jié)構(gòu)如圖1所示。前端單元控制模塊由各個底層單元控制系統(tǒng)組成，如安全監(jiān)控系統(tǒng)、電液比例控制系統(tǒng)等小系統(tǒng)，它們彼此獨(dú)立，分別對工程機(jī)械的車況，工礦數(shù)據(jù)通過傳感器進(jìn)行采集，又通過CAN總線彼此進(jìn)行通信，互傳數(shù)據(jù)，受上層車載主控模塊的監(jiān)測與控制。車載主控模塊主要查看前端各個系統(tǒng)實時狀態(tài)及故障，報警信息，同時對各種狀態(tài)進(jìn)行分析處理，并通過GPRS和遠(yuǎn)程技術(shù)支持中心實現(xiàn)通信。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)通過GPRS通信模塊監(jiān)測車載的狀況，發(fā)生故障時實現(xiàn)遠(yuǎn)程故障診斷，對故障設(shè)備實現(xiàn)遠(yuǎn)程指導(dǎo)和合理調(diào)度。

2.2 前端單元控制模塊

前端單元控制模塊負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。傳感器根據(jù)具體信號采用不同的傳感器。將檢測到的傳感器信號，經(jīng)前置程控放大器AD526完成了信號的探測和初步處理后，獲取了機(jī)械設(shè)備各檢測狀態(tài)的電壓信號，但是這時的檢測信號中所含的噪聲成分仍然很大，而且有用的測試信號電平很低，往往被大量的噪聲覆蓋。因此需要采用信號調(diào)理器對測試信號進(jìn)行處理，本系統(tǒng)通過程控濾波器MAX263對測試信號進(jìn)行處理，從而有效地提取有用信號，降低噪聲對有用信號的影響。經(jīng)過信號調(diào)理后的檢測信號通過AVR 微處理器Tmega64控制模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7865轉(zhuǎn)化為數(shù)字量。

2.3 車載主控模塊

本模塊的ARM芯片S3C2410處理器是Samsung公司基于ARM公司的ARM920T處理器核，采用0.18um制造工藝的32位微控制器。S3C2410處理器最高可運(yùn)行在203MHz。

S3C2410處理器在車載主控模塊中的工作過程如下：上電或復(fù)位后，從Flash加載程序，完成對芯片的初始化和硬件的配置等工作，之后便通過SPI口對系統(tǒng)中的CAN總線控制器MPC2510芯片進(jìn)行控制，系統(tǒng)各通道采集到的模擬信號經(jīng)過AD7865芯片轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，經(jīng)CAN總線送到S3C2410的SPI口。S3C2410 將接收到的數(shù)字信號進(jìn)行相應(yīng)的處理，通過S3C2410上的接口LCD將相關(guān)信息進(jìn)行實時顯示。本系統(tǒng)中S3C2410處理器外擴(kuò)了GPRS模塊接口,通過GPRS通信模塊監(jiān)測車載的狀況并做出故障診斷，以便發(fā)生故障時實現(xiàn)遠(yuǎn)程指導(dǎo)并合理調(diào)度工程機(jī)械。

2.3.1 觸摸屏

觸摸屏作為顯示輸出設(shè)備，用來顯示嵌入式系統(tǒng)的圖形界面，通過合理的顯示界面的設(shè)計，可以給用戶提供比較友好的操作環(huán)境。S3C2410的觸摸屏接口可以方便地將觸摸屏相聯(lián)在嵌入式系統(tǒng)中, 解決了人機(jī)界面一個重要的技術(shù)問題。本設(shè)計中，液晶屏選用640×480的夏普LQ080V3DG01帶背光TFT-LCD，并使用S3C2410芯片提供的LCD控制器對其進(jìn)行控制。在完成觸摸屏的基本控制后,進(jìn)行后續(xù)的軟件濾波、野點(diǎn)處理及坐標(biāo)變換等工作。硬件上利用雙溝道MOS 管FDC6321C 實現(xiàn)了觸摸屏與S3C2410 的接口, 電路簡單可靠。

2.3.2 供電電路及電源監(jiān)測電路

整個電路板采用+5 V電壓供電，從外部引入。Samsung公司ARM920T內(nèi)核的S3C2410芯片需要2個獨(dú)立的電壓：內(nèi)核電壓CVDD(+1.8 V)和I／O電壓DVDD(+3.3 V)，分別采用TI公司的TPS54314和TPS54316來實現(xiàn)。設(shè)計中選用了TI公司生產(chǎn)的TPS3823-33復(fù)位芯片，其固定復(fù)位信號時間長達(dá)200 ms，能滿足系統(tǒng)中所有芯片的復(fù)位需求。電路能確保在系統(tǒng)的加電過程中，CVDD和DVDD達(dá)到要求的電平之前，S3C2410芯片始終處于復(fù)位狀態(tài)。芯片帶有一個看門狗電路，通過WDI引腳接收來自S3C2410芯片的定時信號，避免發(fā)生系統(tǒng)程序跑飛的情況。

3 嵌入式系統(tǒng)平臺構(gòu)建

3.1 嵌入式操作系統(tǒng)Linux 內(nèi)核移植

嵌入式Linux操作系統(tǒng)可應(yīng)用于多種硬件平臺，源代碼可以免費(fèi)得到，內(nèi)核可以隨意地配置，并提供網(wǎng)絡(luò)支持，所以得到了廣泛的應(yīng)用[1]。

將嵌入式Linux系統(tǒng)移植到特定的硬件平臺上，大致需要完成以下幾個部分的工作：建立交叉編譯環(huán)境、BootLoader的移植、配置編譯Linux內(nèi)核、制作根文件系統(tǒng)、下載，調(diào)試內(nèi)核。Linux2.6內(nèi)核已經(jīng)提供了S3C2410處理器上包括LCD、觸摸屏以及NAND FLASH等設(shè)備的相關(guān)信息結(jié)構(gòu)體描述。他們分別為s3c2410fb-mach_info、s3c2410fb_ts_mach_inf和3c2410fb-platform_info。結(jié)合所采用的硬件實際配置信息，對devs.c文件所定義的各設(shè)備結(jié)構(gòu)的platform_data成員進(jìn)行賦值。

3.2 SPI接口下的CAN總線驅(qū)動程序的開發(fā)

在Linux中，設(shè)備驅(qū)動程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核和機(jī)器硬件之間的接口。Linux2.6內(nèi)核中Device_driver是各個設(shè)備驅(qū)動程序所要實現(xiàn)的一個結(jié)構(gòu)。在驅(qū)動程序的起始函數(shù)中，Device_register函數(shù)完成各自的設(shè)備驅(qū)動向platform_bus_type總線注冊。注冊過程會遍歷該總線上已經(jīng)注冊的設(shè)備，找到與設(shè)備驅(qū)動相匹配。接著調(diào)用該設(shè)備驅(qū)動的probe函數(shù)完成相關(guān)寄存器配置、中斷請求等硬件初始化工作并將設(shè)備驅(qū)動和匹配設(shè)備綁定。

在本系統(tǒng)中，驅(qū)動程序的功能主要是配置與MPC2510實現(xiàn)無縫連接的SPI接口、CAN總線控制器MPC2510的設(shè)置以及CAN總線上的數(shù)據(jù)發(fā)送與接收。S3C2420擴(kuò)展CAN總線接口程序流程圖如圖3所示。

int spi_s3c2410_init();//初始化S3C2420 SPI接口

void spi_rec_send (int nr, void *devid, struct pt_regs *regs) //CAN 通過S3C2420 SPI接口收發(fā)程序

{

u_int wr_ch,rd_ch;

ClearPending(SPI0);//清中斷標(biāo)志

if(tx_buf.len

{

wr_ch=0x00; //初始化發(fā)送緩存

}

else

{

wr_ch=tx_buf.buffer[tx_buf.head]; if(tx_buf.head>=BUF_MAX_SIZE-1)

// 判斷發(fā)送數(shù)據(jù)幀的是否完整

{

tx_buf.head=0;//清發(fā)送緩存指針

}

else

{

tx_buf.head++;

}

tx_buf.len--;

}

while (!((SPSTA0) & SPSTA_READY));

SPI_READ(rd_ch);//接收數(shù)據(jù)

SPI_WRITE(wr_ch); //發(fā)送數(shù)據(jù)

if(old_char==0x7E && rd_ch==0x7E)

is_sync=TRUE;

if(is_sync)

{

if(rx_buf.len < BUF_MAX_SIZE-1)

{

rx_buf.buffer[rx_buf.tail]=rd_ch;

rx_buf.len++;if(rx_buf.tail>=BUF_MAX_SIZE-1)

{

rx_buf.tail=0;//判斷接受數(shù)據(jù)幀是否完整

} //清接收緩存指針

else

{

rx_buf.tail++;

}

}

else {

disable_irq(SPI0); //退出中斷

}

count_t=0;

}

}

4 系統(tǒng)監(jiān)控功能的實現(xiàn)

4.1 A/D轉(zhuǎn)換模塊

系統(tǒng)中前端單元控制模塊微處理器采用ATMLE公司的單片機(jī)Tmega64，和TI公司高速模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片AD7865。將EOC管腳與Tmega64的 int4中斷管腳相連，當(dāng)A/D采樣結(jié)束時，EOC從低變?yōu)楦撸到y(tǒng)產(chǎn)生中斷，A/D信號進(jìn)入14位寄存器中，產(chǎn)生一個14位的A/D值。具有獨(dú)立的4通道逐次逼近型(SAR)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換處理和數(shù)據(jù)的精度是通過CONVST信號和一個內(nèi)部晶振控制的。CONVST管腳允許4個通道同步采樣。轉(zhuǎn)換開始是通過單片機(jī)Tmega64控制CONVST信號開始的，在CONVST的上升沿，被選中的通道的跟蹤保持電路會被置為保持模式，轉(zhuǎn)換開始。在CONVST信號的上升沿后，BUSY信號會變化，這表示轉(zhuǎn)換正在進(jìn)行, 并且在所有通道選擇轉(zhuǎn)換完成之前一直保持高電平。轉(zhuǎn)換時鐘是由內(nèi)部產(chǎn)生的， 當(dāng)BUSY信號會變?yōu)榈碗娖?，表示轉(zhuǎn)換結(jié)束。在BUSY信號的下降沿，跟蹤保持電路將回到跟蹤模式。此時，AD7865內(nèi)部的4個寄存器中已經(jīng)保存了轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，然后通過控制片選CS和讀RD信號依次順序讀出4個通道AD轉(zhuǎn)換值。 讀出AD轉(zhuǎn)換值后，改變CONVST為低電平信號。數(shù)據(jù)通過并行14位數(shù)據(jù)線接口從輸出寄存器中被讀出。

4.2 CAN總線模塊

本設(shè)計中采用了Microchip公司生產(chǎn)的一種獨(dú)立的可編程CAN控制器芯片MPC2510。由于S3C2410具有SPI接口,選用這款芯片可以通過SPI接口實現(xiàn)和S3C2410的無縫連接。MCP2510通過SPI接口與S3C2410進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，最高數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)5Mbps。該器件包含三個發(fā)送緩沖器和兩個接收緩沖器，減少了S3C2410處理器的管理負(fù)擔(dān)。為增強(qiáng)CAN總線節(jié)點(diǎn)的抗干擾能力，通過光耦6N713與82C250連接來實現(xiàn)電氣隔離，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。

這樣，一方面，A/D轉(zhuǎn)換模塊對工程機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、轉(zhuǎn)換，控制器通過CAN總線將其傳送到主監(jiān)控中心；另一方面，主監(jiān)控中心將操作命令，由CAN總線通過控制器對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行控制，實現(xiàn)了車載系統(tǒng)的遠(yuǎn)程實時監(jiān)控。

5 系統(tǒng)遠(yuǎn)程通訊的實現(xiàn)

GPRS終端采用SIMCOM 有限公司的SIM300 GSM/GPRS模塊可以支持4頻網(wǎng)絡(luò)模式，具有標(biāo)準(zhǔn)AT命令接口，可以提供GSM語音、短消息和GPRS上網(wǎng)等業(yè)務(wù)。它可以工作在GSM850/EGSM900/DCS1800/PCS1900多種網(wǎng)絡(luò)模式下，并且支持GPRS多時隙class10等級。本身只有40mm×33mm×3mm，采用PCB單面板設(shè)計。主要功能接口包括：電源接口、串行通信接口、模擬音頻接口、標(biāo)準(zhǔn)SIM卡接口、射頻接口等。

在本系統(tǒng)中，遠(yuǎn)端控制中心采用PC+GPRS模塊的硬件結(jié)構(gòu)，各現(xiàn)場主控中心則采用ARM+GPRS模塊的硬件結(jié)構(gòu)。GPRS模塊提供了標(biāo)準(zhǔn)的RS232串行通信接口，最大支持460800 bps速率。GPRS模塊與控制器之間的通信協(xié)議是AT命令集， 所有協(xié)議均符合GSM 07.07、GSM07.05以及SIMCOM增強(qiáng)型 AT命令集。由于ARM9芯片自身提供了TTL電平標(biāo)準(zhǔn)的串行口UART，本項目采用MAX3232C時實現(xiàn)RS232的電平轉(zhuǎn)換。GPRS模塊UART0接口用于支持硬件流控，默認(rèn)用于AT 命令控制。UART0接口具有DTR、CTS和DCD等握手信號，系統(tǒng)中通過載波檢測DCD可以檢測GPRS模塊是處于數(shù)據(jù)傳送狀態(tài)還是處于AT命令傳送狀態(tài)，終端準(zhǔn)備DTR信號用來通知GPRS模塊傳送工作已經(jīng)結(jié)束。

系統(tǒng)中若現(xiàn)場主控中心要向遠(yuǎn)端控制中心發(fā)送數(shù)據(jù)，設(shè)置如下即可：

AT+IPR = 115200設(shè)置波特率為115200bps

AT+CIPCLOSE （注銷當(dāng)前UDP連接）

AT+CIPSTART=“UDP”，“B的IP地址”，“B的端口號”（注冊新的UDP連接）

（成功后會返回CONNECT OK和OK）

AT+CIPSEND （發(fā)送數(shù)據(jù)）

6 結(jié)束語

本系統(tǒng)是基于嵌入式平臺把CAN總線運(yùn)用于大型機(jī)械設(shè)備中，滿足了大型機(jī)械設(shè)備控制對數(shù)據(jù)傳輸和控制命令傳輸?shù)膶崟r性要求。設(shè)計方案借助GPRS網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，通過系統(tǒng)各個部分之間的遠(yuǎn)程通信，實現(xiàn)了主控中心對遠(yuǎn)程設(shè)備的實時監(jiān)控。

參考文獻(xiàn)：

[1] 潘巨龍.ARM9嵌入式Linux系統(tǒng)構(gòu)建與應(yīng)用[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2006.

[2] 孫天澤.嵌入式設(shè)計及Linux驅(qū)動開發(fā)指南[M].北京:電子工業(yè)出版社,2005.

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篇9

【關(guān)鍵詞】機(jī)械設(shè)備；反三違；三不傷害；安全使用

引言

由于施工現(xiàn)場環(huán)境條件差、工程任務(wù)的單一性和施工現(xiàn)場的移動性，決定了機(jī)械設(shè)備極易磨損和主要功能部件降低了其安全可靠性能，維修不方便，再加上操作人員對其操作機(jī)械的熟悉程度不同和操作人員的流動性，決定了機(jī)械設(shè)備的不安全因素多。

1.施工機(jī)械設(shè)備的多樣性決定了機(jī)械設(shè)備傷害事故的多發(fā)性

在建筑工程機(jī)械施工中，不僅使用塔吊、施工電梯、物料提升機(jī)、裝載機(jī)、挖掘機(jī)、壓路機(jī)、混凝土拌和站、旋挖設(shè)備、混凝土罐車及泵車、瀝青拌和機(jī)、攤鋪機(jī)等大型設(shè)備，還要大量的中小型機(jī)械：攪拌機(jī)、鋼筋加工機(jī)械、卷揚(yáng)機(jī)、磨石機(jī)、發(fā)電機(jī)、蛙夯或沖擊夯、張拉設(shè)備、電焊機(jī)、錨噴設(shè)備、手持電動工具等，雖然中小型設(shè)備的危險性較小，但是使用量大，操作人員若沒有經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，事故發(fā)生概率大，往往在管理上疏忽設(shè)備安全管理，容易發(fā)生安全生產(chǎn)事故。

2.機(jī)械設(shè)備傷害事故的類型分析

機(jī)械設(shè)備運(yùn)動工作裝置或部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、物體被起重設(shè)備吊裝過程中或機(jī)械設(shè)備處在高處臨邊作業(yè)失控處于不穩(wěn)定狀態(tài)造成坍塌或側(cè)翻、用電機(jī)械設(shè)備電能的意外釋放、設(shè)備使用管理中三違現(xiàn)象出現(xiàn)，易造成擠壓、絞斷、切斷人的肢體等機(jī)械傷害、造成運(yùn)動部件勢能沒有得到控制造成人的身體部位受到擠壓、砸等傷害、物體打擊事故、設(shè)備坍塌與設(shè)備財產(chǎn)損失、機(jī)械傷害、觸電、等綜合性惡性傷害事故。

3.機(jī)械設(shè)備的安全管理

實現(xiàn)機(jī)械本質(zhì)安全、消除產(chǎn)生危險的原因、減少和消除接觸危險部位的次數(shù)，或提供安全防護(hù)、保護(hù)裝置、個人防護(hù)裝置；對操作人員進(jìn)行相應(yīng)機(jī)械設(shè)備工種安全培訓(xùn)教育，提高自身辨識危險源能力，堅決“反三違”、樹立“三不傷害”安全意識，可有效地應(yīng)對機(jī)械傷害事故。

3.1管生產(chǎn)必須管機(jī)械設(shè)備安全使用

在機(jī)械設(shè)備的選型、購置、安裝、使用、維修、改造、更新直至報廢的管理控制過程中均貫穿著機(jī)械設(shè)備的安全管理。一要防止機(jī)械設(shè)備本身受到非正常損壞的單純機(jī)械事故；二要防止機(jī)械設(shè)備造成的人身傷亡事故；三要防止由于機(jī)械設(shè)備發(fā)生事故造成的火災(zāi)與停電與停產(chǎn)；四要防止由于機(jī)械設(shè)備的原因引起的有關(guān)作業(yè)人員職業(yè)病與對環(huán)境的污染等事故。

3.2在安全生產(chǎn)管理中人的不安全狀態(tài)、物和環(huán)境的不安全狀態(tài)、安全管理缺陷，是導(dǎo)致作業(yè)人員人身傷害和職業(yè)健康損害的根源，是安全事故隱患的溫床；機(jī)械設(shè)備管理過程中不安全因素條件綜合作用結(jié)果造成機(jī)械設(shè)備安全事故發(fā)生。

3.2.1使用機(jī)械設(shè)備必須建章立制，落實崗位安全生產(chǎn)責(zé)任制，必須“定人、定機(jī)、定責(zé)”；操作人員要保持相對穩(wěn)定，如需調(diào)整須經(jīng)單位設(shè)備主管部門審核批準(zhǔn)。按期對操作人員進(jìn)行三級教育培訓(xùn)和，進(jìn)行上崗前專業(yè)操作技能教育培訓(xùn)、作業(yè)前的安全技術(shù)交底，雙方簽字認(rèn)可；在工程施工中必須立設(shè)備管理員，特種作業(yè)人員必須持證上崗，禁止跨越機(jī)械設(shè)備類別進(jìn)行操作，要求做到人證機(jī)合一。

3.2.2使用機(jī)械設(shè)備必須堅持特種作業(yè)資格證制度，在責(zé)任制的基礎(chǔ)上，禁止無證上崗或非操作人員操作或不熟練人員亂開機(jī)械設(shè)備，減少機(jī)械設(shè)備的損壞和保證機(jī)械設(shè)備的完好率。①操作人員必須四懂三會，懂機(jī)械設(shè)備的技術(shù)性能和機(jī)械構(gòu)造、機(jī)械原理、操作規(guī)程和保養(yǎng)規(guī)程，會操作、會保養(yǎng)維修、會判斷故障；②在機(jī)械作業(yè)前必須接受設(shè)備安全使用教育培訓(xùn)、安全技術(shù)交底、應(yīng)急救援措施的教育培訓(xùn)。③具有自我排查機(jī)械設(shè)備安全事故隱患的能力，排查人機(jī)配合作業(yè)和機(jī)機(jī)配合作業(yè)時的安全事故隱患，采取切實可行的阻尼、隔離、安全距離、使用安全限位、限幅、限高、限重等措施。

3.2.3必須堅持機(jī)械交接班制度，在大型設(shè)備使用過程中，為了提高機(jī)械設(shè)備效率和施工作業(yè)上的不容許存在技術(shù)間歇，在交接班時或輪班時，接班人必須要了解設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情況、技術(shù)狀況、明確分清責(zé)任、防止機(jī)械設(shè)備損壞和附件丟失，確保施工安全生產(chǎn)連續(xù)作業(yè)。

3.2.4必須堅持機(jī)械設(shè)備驗收制度，由設(shè)備主管部門或項目部的設(shè)備技術(shù)負(fù)責(zé)人匯同設(shè)備管理員、技術(shù)員、施工員、安全員等必須對設(shè)備出售單位或出租單位評述其經(jīng)營資格和信譽(yù)、生產(chǎn)能力、交貨期準(zhǔn)確性、運(yùn)輸能力、服務(wù)質(zhì)量、供貨能力風(fēng)險因素的大小，從源頭上降低設(shè)備使用的風(fēng)險，建立合格分承包方評價體系：建立臺賬與評價程序。并在進(jìn)場前進(jìn)行設(shè)備的技術(shù)性能的驗收、安全限位保險裝置的驗收、操作人員的持證有效性的驗收；驗收的依據(jù)為租賃合同或協(xié)議書、機(jī)械說明書、機(jī)械設(shè)備的發(fā)票、裝箱單、產(chǎn)品合格證和技術(shù)資料等，進(jìn)行外觀檢查、技術(shù)性能檢查、隨機(jī)附件、易損件級配件、說明書等；

3.2.5必須堅持設(shè)備更新報廢制度，就是更換設(shè)備性能落后、工效降低、維修成本高、故障率高、經(jīng)濟(jì)效益差、安全控制和防護(hù)性能差，更換不能夠滿足施工要求的設(shè)備，更換污染嚴(yán)重的設(shè)備，更換危害人身安全健康，改造不經(jīng)濟(jì)的設(shè)備，但是嚴(yán)禁使用拼裝、報廢設(shè)備。

3.2.6在設(shè)備危險段或危險區(qū)域設(shè)置安全防護(hù)裝置：設(shè)置防護(hù)罩、屏蔽、外殼、安全帶或防護(hù)欄板；對可能發(fā)生超載、超高溫、超時間、超行程等發(fā)生危險的零部件，裝設(shè)安全保護(hù)或隔離或封閉裝置，將危險區(qū)或危險狀態(tài)與操作人隔開，減少了事故隱患對人體的傷害，即便發(fā)生意外，有防護(hù)裝置也會防止事故的發(fā)生；

3.2.7安全用電：保持機(jī)械設(shè)備上的電鈴、喇叭、蜂鳴器等聲音信號或各種燈光信號、各種文字與警示圖畫提示有效明顯；每臺電動機(jī)械或機(jī)具供電的導(dǎo)線不得或破損，按照要求對電動機(jī)的絕緣電阻進(jìn)行測量與本身的絕緣電阻比較，更換絕緣電阻變小的電動機(jī)，按照“一機(jī)一閘一漏一箱”，按照三級配電、兩級保護(hù)，設(shè)置配電箱，嚴(yán)格遵守TN-S保護(hù)接零系統(tǒng)進(jìn)行布設(shè)，金屬外殼與專用保護(hù)接零相連，接地電阻不得大于4歐姆，布設(shè)可視漏電開關(guān)，線纜必須使用無接頭的銅芯橡皮護(hù)套軟電纜；操作人員要按照操作規(guī)程執(zhí)行日常保養(yǎng)及時排除故障隱患。

3.2.8施工機(jī)械設(shè)備的作業(yè)環(huán)境照明度適宜、溫度與濕度適中，噪聲要小、零件與料具等要擺放整齊，駕駛室內(nèi)清潔、整齊會促使操作人員情緒舒暢，符合人機(jī)工程學(xué)的要求，使得作業(yè)環(huán)境條件符合人的生理和心理需求，發(fā)揮人機(jī)合一的優(yōu)勢。作業(yè)完畢，設(shè)備停放位置應(yīng)確保安全、防止非生產(chǎn)性損壞，機(jī)械的零配件和隨機(jī)附件不得隨意拆卸或借出。

3.2.9設(shè)備的制造質(zhì)量和技術(shù)性能，決定了設(shè)備的本質(zhì)安全性能，而設(shè)備的操作技術(shù)則直接與人機(jī)配合協(xié)調(diào)，息息相關(guān)，若操作人員在操作中有三違現(xiàn)象，違反安全操作規(guī)程和流程，使得安全隱患大增，容易發(fā)生機(jī)械傷害事故。

①在施工任務(wù)繁忙時，必須注意有必要的時間、繼續(xù)日常檢查保養(yǎng)工作。保持機(jī)械設(shè)備的安全限位保險裝置、各指示儀表、各警示燈等完整、顯示良好；燃潤料、液壓油、電器電壓、三濾等應(yīng)按規(guī)定保養(yǎng)使用。操作前對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行巡查和按照例行保養(yǎng)“十字方針”規(guī)定進(jìn)行安全檢查維護(hù)保養(yǎng)，空車運(yùn)轉(zhuǎn)確認(rèn)正常后方可投入使用，嚴(yán)禁設(shè)備帶故障運(yùn)轉(zhuǎn)、嚴(yán)禁超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)、嚴(yán)禁冒險蠻干；②嚴(yán)禁對運(yùn)轉(zhuǎn)中的設(shè)備和測量零件或進(jìn)行；③嚴(yán)禁工作時嬉鬧，嚴(yán)禁酒后上崗，嚴(yán)禁疲勞駕駛，嚴(yán)禁在駕駛室?guī)诉\(yùn)轉(zhuǎn)。

3.2.10必須對設(shè)備的安全使用進(jìn)行班組（操作人）日檢、分公司周撿或?qū)z、公司級月檢，凡查處的問題必須按照定人、定時間、定措施、定資金原則進(jìn)行整改和復(fù)檢驗收合格。

4.結(jié)束語

施工機(jī)械設(shè)備的安全使用管理，在施工生產(chǎn)中是一個永恒的管理主題，不論質(zhì)量管理中，還是職業(yè)健康安全生產(chǎn)管理中機(jī)械設(shè)備的安全使用，是至關(guān)重要的，它關(guān)系施工生產(chǎn)任務(wù)的是否能夠高效安全如期完工，它也事關(guān)企業(yè)的科學(xué)發(fā)展、安全發(fā)展主題的落實。

參考文獻(xiàn)：

[1]筑路機(jī)械與施工機(jī)械化，長安大學(xué)，2009,1-12.

篇10

關(guān)鍵詞：施工企業(yè)；機(jī)械管理；措施

中圖分類號： F407 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A

工程機(jī)械是當(dāng)前施工企業(yè)從事施工生產(chǎn)極其主要的工具。隨著市場競爭的日益激烈， 工程機(jī)械在工程施工中的作用已尤為突出，機(jī)械在施工企業(yè)中也越來越受到正視。但因為各方面要素的影響， 施工企業(yè)在機(jī)械過程中仍面臨著眾多實際題目需要解決，正確分析與解決過程中的各種矛盾，對提高企業(yè)工作效率、加快施工進(jìn)度，確保安全生產(chǎn)，加強(qiáng)企業(yè)的市場競爭力都有非凡很是主要的現(xiàn)實意義。

一、施工企業(yè)機(jī)械管理中存在的問題

1、施工企業(yè)缺少對設(shè)備管理工作的認(rèn)識

經(jīng)濟(jì)快速的發(fā)展帶動了建筑市場的迅速擴(kuò)張，建筑企業(yè)的規(guī)模的不斷發(fā)展壯大，企業(yè)內(nèi)部也出現(xiàn)些不重視設(shè)備管理工作等問題的現(xiàn)象，尤其在中、小型企業(yè)中此現(xiàn)象更為普遍：許多企業(yè)在諸多管理工作中將生產(chǎn)經(jīng)營、安全無疑擺在首位位置上的，而設(shè)備管理則變成了“說起來重要，做起來次要，忙起來不要”。忽視了設(shè)備的安全管理工作，且在行業(yè)中缺乏一些具備專業(yè)技能和管理協(xié)調(diào)能力的機(jī)械管理護(hù)養(yǎng)人才。我國目前在建筑行業(yè)中資質(zhì)高、管理能力強(qiáng)的企業(yè)大都作為施工總承包單位出現(xiàn)，自有設(shè)備擁有量逐年減少，慢慢的退出了設(shè)備管理工作的一線，這在客觀上也是該項管理工作正在弱化的主要原因。

2、機(jī)械設(shè)備的前期管理力度不夠

機(jī)械設(shè)備的購買應(yīng)該是與建筑企業(yè)的自身實際情況向聯(lián)系的。存在一些建筑施工企業(yè)，因為企業(yè)中缺少對建筑機(jī)械設(shè)備技術(shù)、設(shè)備市場信息、企業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀等了解的員工，在購買設(shè)備時，購買的設(shè)備的類型和數(shù)量不能滿足企業(yè)的使用需求或者是超過企業(yè)的需求；或者就是負(fù)責(zé)購買設(shè)備的員工完全無視企業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，沒有對企業(yè)設(shè)備做出良好的規(guī)劃，可以租賃的設(shè)備卻采取購買的方式，給企業(yè)造成了不必要的損失，所以企業(yè)應(yīng)該要重視機(jī)械設(shè)備的前期管理問題。

3、人員素質(zhì)良莠不齊

21世紀(jì)以實力說話的現(xiàn)代化的時代，員工的素質(zhì)對企業(yè)的發(fā)展來說至關(guān)重要。存在建筑企業(yè)在招聘重要崗位的員工時并沒有重其現(xiàn)代化的專業(yè)技術(shù)，更多的是看重經(jīng)驗。而在實際工作中，員工更多憑借經(jīng)驗并不能適應(yīng)于采用現(xiàn)代化的設(shè)備的工作環(huán)境；維修設(shè)備的員工也是采取原先的方式進(jìn)行維修操作，導(dǎo)致企業(yè)的維修力量薄弱，設(shè)備存在的問題不能及時得到解決；企業(yè)不重視對企業(yè)員工知識和技術(shù)的更新，沒有對員工進(jìn)行高級專業(yè)技工的培訓(xùn)這樣是致使企業(yè)建筑機(jī)械專業(yè)人員素質(zhì)低劣的原因之一。

二、施工企業(yè)機(jī)械管理措施

1、編制合理的機(jī)械設(shè)備配置方案，落實集中購置新模式

項目前期施工策劃中的機(jī)械設(shè)備配置方案及詳細(xì)設(shè)備調(diào)遣計劃是保證項目順利施工的關(guān)鍵和前提，對指導(dǎo)項目的施工起到事半功倍的作用。在編制機(jī)械設(shè)備配置方案前，應(yīng)當(dāng)充分了解項目的具體情況，選擇適合項目情況的設(shè)備型號，經(jīng)詳細(xì)測算機(jī)械設(shè)備的數(shù)量、機(jī)械使用時間、出場的時間等，查看施工地歷年氣候情況，做好預(yù)防措施及施工設(shè)備總量控制、保證施工進(jìn)度。設(shè)備進(jìn)場前要做好設(shè)備的維修、檢查等工作，防止設(shè)備進(jìn)場就發(fā)生損壞，影響工程進(jìn)度和項目的效益。設(shè)備選型及配置數(shù)量時，按實物工程數(shù)量、施工條件、技術(shù)力量、配置動力與生產(chǎn)能力相適應(yīng)，要做到精打細(xì)算，既要滿足施工生產(chǎn)，又要考慮一定的風(fēng)險因素，做到生產(chǎn)上適用、技術(shù)先進(jìn)、安全可靠、運(yùn)行狀況穩(wěn)定、滿足工藝要求。在總體施工組織設(shè)計中要有一個詳細(xì)設(shè)備調(diào)遣計劃，這個計劃一定要合理，根據(jù)施工中的不同階段，需要調(diào)入調(diào)出什么設(shè)備，在施工現(xiàn)場內(nèi)要調(diào)遣什么設(shè)備，必須詳細(xì)清楚。對施工工藝和施工順序必須吃透，合理編制機(jī)械調(diào)遣計劃，避免出現(xiàn)不合理的二次調(diào)遣設(shè)備。

企業(yè)機(jī)械管理部應(yīng)根據(jù)企業(yè)戰(zhàn)略發(fā)展規(guī)劃結(jié)合企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備技術(shù)裝備情況，確定企業(yè)設(shè)備裝備更新機(jī)型及規(guī)格。與國內(nèi)外相關(guān)合格供應(yīng)廠家在招標(biāo)的基礎(chǔ)上簽署機(jī)械設(shè)備供應(yīng)戰(zhàn)略合作協(xié)議。這種新型集中采購模式的優(yōu)勢，一是所采購機(jī)械設(shè)備主機(jī)價格與市場銷售價格相比普遍下降5 ～ 10%，設(shè)備配件價格普遍比市場銷售價格下降5 ～15%。降低機(jī)械購置成本效果明顯。二是有利于企業(yè)設(shè)備配置機(jī)型統(tǒng)一、能更好的開展標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)械管理工作，為以后項目機(jī)管工作帶來眾多的便利。

2、正確選型，合理調(diào)配

任何一種機(jī)械由于自身的性能、結(jié)構(gòu)等特性，都有一定的使用技術(shù)要求。如能嚴(yán)格地按規(guī)定合理使用機(jī)械，就能充分發(fā)揮機(jī)械效率，減少機(jī)械磨損，延長使用壽命，降低使用成本。因此，在安排施工生產(chǎn)任務(wù)時，就要使工程項目與機(jī)械設(shè)備的使用規(guī)范相適應(yīng)。切勿大機(jī)小用，還要防止“精機(jī)粗作”，“小馬拉大車”等不合理使用現(xiàn)象的發(fā)生。根據(jù)施工任務(wù)的環(huán)境與作業(yè)量的大小在現(xiàn)有的公司機(jī)械設(shè)備中合理的選擇符合當(dāng)前需要的設(shè)備。對于各項目部之間的機(jī)械調(diào)配問題，做到提前及時的掌握各個施工項目的工程進(jìn)度與機(jī)械設(shè)備方面的需求、退場信息，安排好機(jī)械設(shè)備調(diào)用過程中的二次保養(yǎng)維護(hù)工作，解決好使用與保養(yǎng)的矛盾沖突。為了更好的解決這一問題，公司應(yīng)加強(qiáng)各個設(shè)備管理部門的信息交流，協(xié)調(diào)好機(jī)械設(shè)備的使用與維修養(yǎng)護(hù)，合理調(diào)配機(jī)械設(shè)備。

3、 做好施工企業(yè)機(jī)械設(shè)備的維修與保養(yǎng)

由于施工機(jī)械工作環(huán)境惡劣，所以施工現(xiàn)場的機(jī)械設(shè)備應(yīng)特別注重保養(yǎng)工作，杜絕重使用輕維護(hù)的現(xiàn)象。采取“強(qiáng)制保”和“按需?！毕嘟Y(jié)合的制度，確保機(jī)械設(shè)備得到正常維修維護(hù)?，F(xiàn)場設(shè)備應(yīng)根據(jù)實際情況，制定工作計劃，按時定期維修保養(yǎng)。施工中機(jī)械出問題應(yīng)及時分析判斷，隨時修理。對出現(xiàn)嚴(yán)重故障、停機(jī)時間長的設(shè)備，做到不分晝夜，力爭在最短時間內(nèi)恢復(fù)機(jī)械的良好性能，確保機(jī)械的正常利用。在保養(yǎng)維修中要認(rèn)真細(xì)致，做到不漏項、不失修，也不得隨意擴(kuò)大拆卸零件的范圍，要嚴(yán)格按照制度和要求進(jìn)行保養(yǎng)、維修。

3 、加大技術(shù)培訓(xùn)力度，選拔優(yōu)秀設(shè)備管理人才

（1）施工企業(yè)也可以有重點(diǎn)地組織由設(shè)備管理、維修、操作人員共同參加的設(shè)備管理研討會，大家集思廣益，出謀獻(xiàn)計，形成學(xué)技術(shù)、鉆業(yè)務(wù)的氛圍。同時，將主要的設(shè)備操作人員送廠進(jìn)行培訓(xùn)，讓他們能夠扎實的掌握設(shè)備的操作方法和維修要領(lǐng)。并根據(jù)施工的具體情況，采用示范表現(xiàn)、專題講座、參觀學(xué)習(xí)等形式，及時推廣、宣傳有實效的經(jīng)驗體會，以點(diǎn)帶面，逐步提高企業(yè)各級人員理論知識水平和實際操作技能。

（2）積極探索先進(jìn)管理模式，要對設(shè)備管理人才管理機(jī)制進(jìn)行改革，制定強(qiáng)有力的管理政策，給設(shè)備管理人員、技術(shù)人員及操作人員提供能夠發(fā)揮聰明才智和積極性、主動性的平臺，充分樹立愛崗敬業(yè)精神。

總之，機(jī)械設(shè)備對工程施工的順利開展有重要意義，建筑施工單位不僅要具備最新的、最現(xiàn)代化的機(jī)械設(shè)備，同時還必須要做好機(jī)械設(shè)備的管理工作，這樣才能夠為機(jī)械設(shè)備的科學(xué)與安全使用提供必要的條件。在這個過程中還要強(qiáng)化施工技術(shù)人員以及管理人員的培訓(xùn)工作，提高其責(zé)任意識、質(zhì)量意識和安全意識，這樣才能夠使機(jī)械設(shè)備的使用效率以及技術(shù)水平不斷提升，進(jìn)而為企業(yè)帶來更大的社會效益以及經(jīng)濟(jì)效益。

參考文獻(xiàn)：

[1]王曉東.淺談施工機(jī)械設(shè)備的維修管理[J].山西建筑，2011(07)