計算機(jī)畢業(yè)論文

摘要：簡要介紹了當(dāng)今世界數(shù)控技術(shù)及裝備發(fā)展的趨勢及我國數(shù)控裝備技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化的現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上討論了在我國加入WTO和對外開放進(jìn)一步深化的新環(huán)境下，發(fā)展我國數(shù)控技術(shù)及裝備、提高我國制造業(yè)信息化水平和國際競爭能力的重要性，并從戰(zhàn)略和策略兩個層面提出了發(fā)展我國數(shù)控技術(shù)及裝備的幾點看法。裝備工業(yè)的技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度決定著整個國民經(jīng)濟(jì)的水平和現(xiàn)代化程度，數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)（如信息技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)、生物技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)、航空、航天等國防工業(yè)產(chǎn)業(yè)）的使能技術(shù)和最基本的裝備。馬克思曾經(jīng)說過“各種經(jīng)濟(jì)時代的區(qū)別，不在于生產(chǎn)什么，而在于怎樣生產(chǎn)，用什么勞動資料生產(chǎn)”。制造技術(shù)和裝備就是人類生產(chǎn)活動的最基本的生產(chǎn)資料，而數(shù)控技術(shù)又是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。當(dāng)今世界各國制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù)，以提高制造能力和水平，提高對動態(tài)多變市場的適應(yīng)能力和競爭能力。此外世界上各工業(yè)發(fā)達(dá)國家還將數(shù)控技術(shù)及數(shù)控裝備列為國家的戰(zhàn)略物資，不僅采取重大措施來發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)，而且在“高精尖”數(shù)控關(guān)鍵技術(shù)和裝備方面對我國實行封鎖和限制政策?？傊?，大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造技術(shù)已成為世界各發(fā)達(dá)國家加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑

數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對機(jī)械運動和工作過程進(jìn)行控制的技術(shù)，數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品，即所謂的數(shù)字化裝備，其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域：(1)機(jī)械制造技術(shù)；(2)信息處理、加工、傳輸技術(shù)；(3)自動控制技術(shù)；(4)伺服驅(qū)動技術(shù)；(5)傳感器技術(shù)；(6)軟件技術(shù)等。1數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，他對國計民生的一些重要行業(yè)（IT、汽車、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展起著越來越重要的作用，因為這些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)展的大趨勢。從目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢來看，其主要研究熱點有以下幾個方面［1～4］。1．1高速、高精加工技術(shù)及裝備的新趨勢

效率、質(zhì)量是先進(jìn)制造技術(shù)的主體。高速、高精加工技術(shù)可極大地提高效率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次，縮短生產(chǎn)周期和提高市場競爭能力。為此日本先端技術(shù)研究會將其列為5大現(xiàn)代制造技術(shù)之一，國際生產(chǎn)工程學(xué)會（CIRP）將其確定為21世紀(jì)的中心研究方向之一。

在轎車工業(yè)領(lǐng)域，年產(chǎn)30萬輛的生產(chǎn)節(jié)拍是40秒/輛，而且多品種加工是轎車裝備必須解決的重點問題之一；在航空和宇航工業(yè)領(lǐng)域，其加工的零部件多為薄壁和薄筋，剛度很差，材料為鋁或鋁合金，只有在高切削速度和切削力很小的情況下，才能對這些筋、壁進(jìn)行加工。近來采用大型整體鋁合金坯料“掏空”的方法來制造機(jī)翼、機(jī)身等大型零件來替代多個零件通過眾多的鉚釘、螺釘和其他聯(lián)結(jié)方式拼裝，使構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度和可靠性得到提高。這些都對加工裝備提出了高速、高精和高柔性的要求。

從EMO2001展會情況來看，高速加工中心進(jìn)給速度可達(dá)80m/min，甚至更高，空運行速度可達(dá)100m/min左右。目前世界上許多汽車廠，包括我國的上海通用汽車公司，已經(jīng)采用以高速加工中心組成的生產(chǎn)線部分替代組合機(jī)床。美國CINCINNATI公司的HyperMach機(jī)床進(jìn)給速度最大達(dá)60m/min，快速為100m/min，加速度達(dá)2g，主軸轉(zhuǎn)速已達(dá)60000r/min。加工一薄壁飛機(jī)零件，只用30min，而同樣的零件在一般高速銑床加工需3h，在普通銑床加工需8h；德國DMG公司的雙主軸車床的主軸速度及加速度分別達(dá)12*!000r/mm和1g。

1．引言

數(shù)控技術(shù)作為未來先進(jìn)制造技術(shù)的核心內(nèi)容之一，正在朝著開放化，網(wǎng)絡(luò)化，柔性化和智能化方向發(fā)展，數(shù)控裝備產(chǎn)品的設(shè)計制造和應(yīng)用開發(fā)都日益顯示出基于開放接口標(biāo)準(zhǔn)的模塊形態(tài)?；谀K和組件的系統(tǒng)構(gòu)建策略更能體現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計制造過程中的人性化思想，每一個模塊都是一個有針對性應(yīng)用領(lǐng)域的技術(shù)產(chǎn)品形式，是該領(lǐng)域技術(shù)原理，應(yīng)用方案和實現(xiàn)形式的綜合體現(xiàn)，是其在數(shù)控加工環(huán)境下的具體應(yīng)用，其設(shè)計理念和性能指標(biāo)都體現(xiàn)數(shù)控加工技術(shù)的要求和市場應(yīng)用的需求，這些充分體現(xiàn)設(shè)計者個性化的產(chǎn)品組件通過開放的標(biāo)準(zhǔn)接口形式有機(jī)的結(jié)合，組成了功能豐富性能完善的數(shù)控裝備產(chǎn)品。

數(shù)控技術(shù)是一個綜合性很強(qiáng)的技術(shù)學(xué)科，涉及系統(tǒng)控制，工業(yè)設(shè)計，機(jī)械結(jié)構(gòu)，變頻調(diào)速，網(wǎng)絡(luò)通訊，信號分析等范圍很廣和適用性很強(qiáng)的技術(shù)領(lǐng)域，這些技術(shù)原理在工科學(xué)校的機(jī)電一體化教學(xué)中都有涉及，但在應(yīng)用實踐上相對分散，目前只注重在數(shù)控操作技能上的能力培養(yǎng)，一系列的計算機(jī)輔助設(shè)計制造軟件也都是針對于這一目標(biāo)，缺少一個貫穿于整個數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域中的開發(fā)應(yīng)用環(huán)境，來從系統(tǒng)規(guī)劃的高度和應(yīng)用開發(fā)的層面來實施數(shù)控技術(shù)能力素質(zhì)培養(yǎng)的目標(biāo)。

正是針對于這一數(shù)控技術(shù)培養(yǎng)模式的局限性，本文建立了一個針對于整個數(shù)控技術(shù)應(yīng)用開發(fā)領(lǐng)域一體化實驗平臺，采用組件和模塊的思想建立了一個集成的設(shè)計開發(fā)環(huán)境，實現(xiàn)從數(shù)控裝備產(chǎn)品規(guī)劃，方案選擇，運動算法和人機(jī)交互等各個環(huán)節(jié)的教學(xué)實踐活動，下面將從總體策略，結(jié)構(gòu)特征，關(guān)鍵技術(shù)等幾個方面給予闡述。

2系統(tǒng)組建策略

2.1數(shù)控系統(tǒng)的組成

1當(dāng)前高職畢業(yè)設(shè)計的現(xiàn)狀

1.1畢業(yè)設(shè)計時間與就業(yè)沖突。高職教育強(qiáng)調(diào)以就業(yè)為導(dǎo)向，很多高職院校結(jié)合自身的實際情況和高職教育的特點，在教學(xué)安排上，將第五學(xué)期作為學(xué)生參加企業(yè)實踐的階段，這樣安排既可以使理論知識得以綜合運用與提升，也可以使學(xué)生有足夠的時間選擇合適的工作，提升學(xué)校的就業(yè)率，但也給學(xué)生完成最后一個教學(xué)環(huán)節(jié)——畢業(yè)設(shè)計帶來困難和問題。近年來，由于大學(xué)大量擴(kuò)招，導(dǎo)致畢業(yè)生的就業(yè)難問題，這間接影響著畢業(yè)設(shè)計的順利推進(jìn)。因為學(xué)生一旦找到工作便急迫地簽約用人單位，而很多用人單位都要求學(xué)生立刻去單位頂崗實習(xí)，這導(dǎo)致學(xué)生根本沒有精力和時間去做畢業(yè)設(shè)計課題，因此，學(xué)生只能在下班后去抽時間完成課題內(nèi)容，甚至出現(xiàn)抄襲、復(fù)制別人論文的情況，使畢業(yè)設(shè)計質(zhì)量的大打折扣。目前河北輕工職業(yè)學(xué)院的畢業(yè)設(shè)計環(huán)節(jié)安排在第五學(xué)期進(jìn)行，學(xué)生需要在校外邊實習(xí)邊完成畢業(yè)設(shè)計，針對輕化工程系模具設(shè)計與制造專業(yè)而言，畢業(yè)設(shè)計不單單是理論知識的綜合應(yīng)用，對學(xué)生的動手能力要求也很高，要求學(xué)生能夠利用所學(xué)專業(yè)知識設(shè)計模具并在機(jī)床上完成模具的加工，學(xué)生在校外實習(xí)的情況下很難完成模具設(shè)計和加工的全部過程，達(dá)不到畢業(yè)設(shè)計的目的和要求。1.2畢業(yè)設(shè)計課題過于理論化。部分高職院校的畢業(yè)論文實踐性明顯不足，一方面過于重視論文形式，另一方面偏理論而輕實踐，導(dǎo)致部分畢業(yè)設(shè)計流于形式。對于模具專業(yè)而言，如果畢業(yè)設(shè)計只是紙上談兵，學(xué)生的動手能力得不到培養(yǎng)和鍛煉。這就導(dǎo)致學(xué)生就業(yè)后對具體的模具設(shè)計任務(wù)往往無從下手，或者設(shè)計出的模具結(jié)構(gòu)不合理，這樣培養(yǎng)出來的人才顯然達(dá)不到企業(yè)需求的人才標(biāo)準(zhǔn)，也偏離了高職高專人才培養(yǎng)的宗旨，更不能達(dá)到應(yīng)用型人才的培養(yǎng)目標(biāo)。作為培養(yǎng)實操性人才的高職高專院校，應(yīng)該著力培養(yǎng)具有一定理論基礎(chǔ)的操作性和實踐性人才，重視應(yīng)用技能的培養(yǎng)和考核，論文只能是實際操作結(jié)果的描述。因此如果只偏重于論文的形式，不僅不能體現(xiàn)畢業(yè)生對知識的掌握情況，更無法體現(xiàn)學(xué)生的實際操作水平和能力。

2模具專業(yè)畢業(yè)設(shè)計環(huán)節(jié)的改革措施

針對以上這些情況，我們把畢業(yè)設(shè)計環(huán)節(jié)提前到第四學(xué)期進(jìn)行，模具教研室每年第三學(xué)期期末就開始研討并精心設(shè)計畢業(yè)設(shè)計的選題，第四學(xué)期一開始就分組布置畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)，畢業(yè)設(shè)計的題目不僅結(jié)合學(xué)生所學(xué)以及實訓(xùn)室的實際情況，還來源于實際生活，要求學(xué)生完成從選題到設(shè)計、加工到試模的全部過程，這樣既能把所學(xué)的理論知識與實際加工相結(jié)合，又能鍛煉學(xué)生的實操動手能力，學(xué)生就業(yè)前經(jīng)過這樣的操練，會大大提升自信心，為學(xué)生的就業(yè)打下了良好的基礎(chǔ)。

3模具專業(yè)畢業(yè)設(shè)計環(huán)節(jié)的具體實踐過程

本文以塑料杯托的模具設(shè)計與加工為例簡單闡述畢業(yè)設(shè)計實施的過程。選擇適合高職學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計課題是畢業(yè)設(shè)計最重要的第一步，選題的好壞決定了畢業(yè)設(shè)計的質(zhì)量。經(jīng)過教師和學(xué)生的溝通和探討，該組的畢業(yè)設(shè)計題目定為塑料杯托的模具設(shè)計和加工，根據(jù)一次性水杯的形狀，結(jié)構(gòu)定為一模兩腔，同時生產(chǎn)一大、一小兩個杯托。3.1杯托的建模。我們使用creo2.0軟件完成杯托的三維建模。creo2.0是美國PTC公司推出的一套功能強(qiáng)大的三維軟件，它涵蓋了產(chǎn)品概念設(shè)計高制造的全過程。具有參數(shù)化設(shè)計、三維實體模型特征驅(qū)動和單一數(shù)據(jù)庫功能等特性[4]。在模具設(shè)計的過程中，利用creo的實體建模技術(shù)，可以快速地將設(shè)計思維在計算機(jī)中以立體造型的形式轉(zhuǎn)化出來。在杯托的建模過程中使用了拉伸、倒角、抽殼等常用的建模方法，主要的過程如圖1所示。從零件圖可看出，該杯托呈花瓣形狀，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，整體高度為62mm，側(cè)壁厚度為1mm，底部需要承重，壁厚為2mm。3.2杯托的模具設(shè)計。完成零件的建模之后，在creo軟件裝配模塊中的布爾運算進(jìn)行分模，得出型芯的結(jié)構(gòu)如圖2所示。通過對塑件的結(jié)構(gòu)分析可知，該塑件的型芯有兩個，都是成型零件內(nèi)表面的，通過對其進(jìn)行加工工藝分析，考慮到結(jié)構(gòu)的簡單和加工難易程度，故采用整體式，做成階梯圓柱形式，方便固定，它將作為嵌件嵌入定模板中，背面用動模固定板固定。如圖3所示。為了加工方便，簡化加工工藝，兩個型腔將直接在定模板上加工而成，為了在兩個型腔底部安裝整體式鑲塊，所以在定模板上用銑刀銑出一個長方體，把鑲塊放進(jìn)去。如圖4所示。3.3標(biāo)準(zhǔn)模架的選擇及模具的制作。杯托模具為雙分型面注射模，根據(jù)成型零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，因此可以選用龍記簡化型細(xì)水口FAI模架。由上到下依次是定模固定板、流道板、凹模板、凸模固定板、墊板、墊塊、動模固定板。由于凹模型腔是鑲接式，考慮到鑲塊整體尺寸，以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的安裝空間，與連接螺栓的安裝空間，同時考慮型腔的擺放方向，盡量縮小模具尺寸，綜合上述因素查表確定模板周界尺寸為150mm×200mm。creo2.0掛上EMX8.0外掛后，就可以應(yīng)用外掛設(shè)置需要的標(biāo)準(zhǔn)模架。打開creo2.0，新建一個EMX項目組件后，就進(jìn)入了模架生成環(huán)境。圖5是調(diào)入標(biāo)準(zhǔn)模架并組裝型芯后的總裝圖。模具各個零件在數(shù)控機(jī)床上全部加工完成后，進(jìn)行模具的組裝，經(jīng)過在注塑機(jī)上反復(fù)調(diào)試，在注塑機(jī)上生產(chǎn)出來的注塑產(chǎn)品如圖6所示，外形美觀，使用方便，滿足設(shè)計要求。

論文關(guān)鍵詞：柔性制造系統(tǒng)；作業(yè)計劃與調(diào)度；教學(xué)培訓(xùn)

論文摘要：基于FMS技術(shù)開發(fā)了模塊化機(jī)電一體化教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)有助于加深學(xué)生對機(jī)電一體化系統(tǒng)概念的理解，掌握車間柔性制造的方法，最后以作業(yè)計劃與調(diào)度教學(xué)研究性、綜合性實驗為例，論述了該系統(tǒng)在培養(yǎng)學(xué)生理論與實踐相結(jié)合的能力，提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和積極性的重要作用。

為使機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中，有機(jī)會將所學(xué)到的各門專業(yè)課的知識綜合性地應(yīng)用到接近于生產(chǎn)實際的過程中，為他們走上工作崗位后應(yīng)用這種新的理念打下基礎(chǔ)，學(xué)院除了建立適合于現(xiàn)代教學(xué)法模式的幾個獨立的專業(yè)實驗室外，籌建了一個開放式自動化綜合實驗室。在這個綜合實驗室中，我們開發(fā)了一套完全接近于生產(chǎn)實際的模塊化柔性制造系統(tǒng)，由省部共同投資。實驗室的開放性主要體現(xiàn)在兩個方面:一是系統(tǒng)組成具有開放性，系統(tǒng)中不同生產(chǎn)廠家的設(shè)備可相互兼容，便于以后擴(kuò)展;二是實驗室資源具有開放性，實驗室可面向校內(nèi)外各種層次的學(xué)生或培訓(xùn)學(xué)員，做到資源共享，擴(kuò)大受益面。

1FMS系統(tǒng)組成

柔性制造系統(tǒng)機(jī)電一體化訓(xùn)練設(shè)備，包含一條閉環(huán)柔性輸送裝置和六自由度并聯(lián)加工中心(加工站)、三自由度數(shù)控雕刻機(jī)及其控制系統(tǒng)、四自由度上料檢測站及其控制系統(tǒng)、搬運站、安裝站、安裝搬運站、智能分類站、現(xiàn)場總線、多層次立體原料庫及其控制系統(tǒng)、多層立體成品庫及其控制系統(tǒng)、自動化輸送線及變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、PLC數(shù)據(jù)采集及物料監(jiān)控系統(tǒng)、系統(tǒng)監(jiān)控及管理控制軟件。

工業(yè)控制計算機(jī)通過運動控制卡發(fā)送位置信號給旋轉(zhuǎn)立體上料庫電機(jī)驅(qū)動器，電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定角度，實現(xiàn)零件位置對準(zhǔn)，同時設(shè)置檢測開關(guān)，通過PLC采集至計算機(jī)，判斷托盤上相應(yīng)位置是否存在零件。自動上料機(jī)器人將待加工物料送至加工位置后，系統(tǒng)驅(qū)動鎖緊裝置進(jìn)行物料定位固定，上位機(jī)按指定程序控制六自由度并聯(lián)機(jī)器人，進(jìn)行零件前序的加工。在主界面中點擊數(shù)控雕刻機(jī)控制按鈕，進(jìn)人數(shù)控雕刻機(jī)控制界面，三自由度數(shù)控雕刻機(jī)主要實現(xiàn)對工件端面的雕刻，通過用戶編制G代碼也可以用軟件將模型轉(zhuǎn)化為G代碼，然后通過計算機(jī)的串口將G代碼傳到雕刻機(jī)，雕刻機(jī)執(zhí)行G代碼。

摘要：工業(yè)化水平的不斷提高，使機(jī)械制造業(yè)的數(shù)字化、自動化快速發(fā)展，企業(yè)為了提高生產(chǎn)效率，需要引進(jìn)和使用大量先進(jìn)的數(shù)控設(shè)備，所以企業(yè)需要大量高素質(zhì)數(shù)控技術(shù)方面的人才。數(shù)控機(jī)械專業(yè)的主要課程是數(shù)控加工。根據(jù)實際數(shù)控加工工作流程，設(shè)計科學(xué)合理的數(shù)控加工課程群，使機(jī)械化專業(yè)的學(xué)生切身感受數(shù)控加工技術(shù)應(yīng)用的實踐教學(xué)，達(dá)到培養(yǎng)數(shù)控技術(shù)實用人才的目的。本文主要分析以數(shù)控加工職業(yè)技能培養(yǎng)為主線的課程群建設(shè)，對數(shù)控機(jī)械專業(yè)人才的培養(yǎng)提出有效策略。

關(guān)鍵詞：數(shù)控加工；職業(yè)技能培養(yǎng)；課程群建設(shè)

1前言

數(shù)控加工是在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行零件加工的一種工藝方法，數(shù)控機(jī)床加工與傳統(tǒng)機(jī)床加工的工藝規(guī)程從總體上說是一致的，但也有明顯的變化。用數(shù)字信息控制零件和刀具位移的機(jī)械加工方法。它是解決零件品種多變、批量小、形狀復(fù)雜、精度高等問題和實現(xiàn)高效化和自動化加工的有效途徑。隨著我國科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步，機(jī)械數(shù)控也被廣泛運用，數(shù)控技術(shù)的機(jī)械化、自動化發(fā)展，提高了機(jī)械化生產(chǎn)效率。同時，工業(yè)化水平的不斷提高，對數(shù)控加工和數(shù)控機(jī)械在理論和運用方面提出更高要求，高職院校作為數(shù)控技術(shù)人才的主要培養(yǎng)基地，要結(jié)合數(shù)控專業(yè)的發(fā)展趨勢和企業(yè)對數(shù)控人才的需求，調(diào)整教學(xué)計劃，構(gòu)建科學(xué)合理的數(shù)控加工課程群，培養(yǎng)真正滿足社會需要和企業(yè)要求的數(shù)控技術(shù)實用型人才。

2機(jī)械專業(yè)數(shù)控加工職業(yè)技能培養(yǎng)課程群建設(shè)的必要性

21世紀(jì)我國的教育是面向大眾的教育，所以涌現(xiàn)出許多高職院校，其教育目的更趨向于實用型。數(shù)控技術(shù)專業(yè)是近年為滿足先進(jìn)加工制造技術(shù)而誕生的新型專業(yè)。目前的機(jī)械制造和自動化人才培養(yǎng)方面在課程組合及教學(xué)模式上存在諸多問題，首先是實踐教學(xué)課程的整合度，教學(xué)內(nèi)容多且以理論為主，受教育者很難在短時間內(nèi)掌握必備的職業(yè)技能，難以達(dá)到培養(yǎng)數(shù)控技術(shù)人才的要求。其次是缺乏理論和實踐相結(jié)合的一體化課程群，沒有形成深入的、持續(xù)的校企合作模式，學(xué)生缺乏專業(yè)實踐提升的機(jī)會，不能對數(shù)控技術(shù)運用在未來企業(yè)生產(chǎn)中擁有實際的駕馭能力，這是數(shù)控加工職業(yè)技能培養(yǎng)亟待解決的問題。以數(shù)控加工職業(yè)技能培養(yǎng)為主線的課程群建設(shè)，是提升機(jī)械專業(yè)職業(yè)技能的有效教學(xué)模式。因此，需要優(yōu)化一切校企資源，建設(shè)契合行業(yè)要求的數(shù)控加工課程群，理論結(jié)合實踐，進(jìn)一步縮小校企文化差異，全面提升學(xué)生的實踐能力和工作協(xié)調(diào)能力，推進(jìn)教學(xué)改革，促進(jìn)機(jī)械制造與自動化專業(yè)的發(fā)展。此外，機(jī)械專業(yè)數(shù)控加工職業(yè)技能培養(yǎng)課程群建設(shè)也是增強(qiáng)畢業(yè)生市場競爭力的需要。當(dāng)前企業(yè)對人才的專業(yè)素質(zhì)、綜合素質(zhì)、人文素質(zhì)、科學(xué)素質(zhì)要求更高。所以，以數(shù)控加工職業(yè)技能培養(yǎng)為主線的課程群建設(shè)對高職院校培養(yǎng)滿足就業(yè)市場人才需求至關(guān)重要。

關(guān)鍵詞：柔性制造系統(tǒng)；作業(yè)計劃與調(diào)度；教學(xué)培訓(xùn)

摘要：基于FMS技術(shù)開發(fā)了模塊化機(jī)電一體化教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)有助于加深學(xué)生對機(jī)電一體化系統(tǒng)概念的理解，掌握車間柔性制造的方法，最后以作業(yè)計劃與調(diào)度教學(xué)研究性、綜合性實驗為例，論述了該系統(tǒng)在培養(yǎng)學(xué)生理論與實踐相結(jié)合的能力，提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和積極性的重要作用。

為使機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中，有機(jī)會將所學(xué)到的各門專業(yè)課的知識綜合性地應(yīng)用到接近于生產(chǎn)實際的過程中，為他們走上工作崗位后應(yīng)用這種新的理念打下基礎(chǔ)，學(xué)院除了建立適合于現(xiàn)代教學(xué)法模式的幾個獨立的專業(yè)實驗室外，籌建了一個開放式自動化綜合實驗室。在這個綜合實驗室中，我們開發(fā)了一套完全接近于生產(chǎn)實際的模塊化柔性制造系統(tǒng)，由省部共同投資。實驗室的開放性主要體現(xiàn)在兩個方面：一是系統(tǒng)組成具有開放性，系統(tǒng)中不同生產(chǎn)廠家的設(shè)備可相互兼容，便于以后擴(kuò)展；二是實驗室資源具有開放性，實驗室可面向校內(nèi)外各種層次的學(xué)生或培訓(xùn)學(xué)員，做到資源共享，擴(kuò)大受益面。

一、FMS系統(tǒng)組成

柔性制造系統(tǒng)機(jī)電一體化訓(xùn)練設(shè)備，包含一條閉環(huán)柔性輸送裝置和六自由度并聯(lián)加工中心(加工站)、三自由度數(shù)控雕刻機(jī)及其控制系統(tǒng)、四自由度上料檢測站及其控制系統(tǒng)、搬運站、安裝站、安裝搬運站、智能分類站、現(xiàn)場總線、多層次立體原料庫及其控制系統(tǒng)、多層立體成品庫及其控制系統(tǒng)、自動化輸送線及變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、PLC數(shù)據(jù)采集及物料監(jiān)控系統(tǒng)、系統(tǒng)監(jiān)控及管理控制軟件。

工業(yè)控制計算機(jī)通過運動控制卡發(fā)送位置信號給旋轉(zhuǎn)立體上料庫電機(jī)驅(qū)動器，電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定角度，實現(xiàn)零件位置對準(zhǔn)，同時設(shè)置檢測開關(guān)，通過PLC采集至計算機(jī)，判斷托盤上相應(yīng)位置是否存在零件。自動上料機(jī)器人將待加工物料送至加工位置后，系統(tǒng)驅(qū)動鎖緊裝置進(jìn)行物料定位固定，上位機(jī)按指定程序控制六自由度并聯(lián)機(jī)器人，進(jìn)行零件前序的加工。在主界面中點擊數(shù)控雕刻機(jī)控制按鈕，進(jìn)人數(shù)控雕刻機(jī)控制界面，三自由度數(shù)控雕刻機(jī)主要實現(xiàn)對工件端面的雕刻，通過用戶編制G代碼也可以用軟件將模型轉(zhuǎn)化為G代碼，然后通過計算機(jī)的串口將G代碼傳到雕刻機(jī)，雕刻機(jī)執(zhí)行G代碼。

《1》數(shù)控畢業(yè)生個人簡歷自我鑒定

尊敬的領(lǐng)導(dǎo)：

您好！首先感謝您對我的關(guān)注。

我是贛州技師學(xué)院自動化系屆數(shù)控技術(shù)專業(yè)高技畢業(yè)生。

本人在校期間，我努力參加校內(nèi)外的各項活動，先后加入了自動化系青年志愿者協(xié)會和中國青年志愿者協(xié)會，我在奉獻(xiàn)愛心與真誠的過程中培養(yǎng)了團(tuán)隊協(xié)作和互助友愛的精神，并且從中深深體會到：專業(yè)的學(xué)習(xí)只是讓我擁有了技能，而學(xué)校環(huán)境的熏陶和塑造才真正讓我在精神上成人。

今天，我和所有畢業(yè)在即的青年朋友們一樣，滿懷激動和豪情立于人生的十字路口，準(zhǔn)備迎接未來的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。我相信，擁有良好的專業(yè)知識功底、優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力和堅韌、積極進(jìn)取的工作精神的我一定能很快適應(yīng)新的工作環(huán)境，將自己的所學(xué)運用到工作中去，用我踏實、熱情、積極進(jìn)取的工作作風(fēng)去取得新的成績！

本畢業(yè)設(shè)計課題是屬于教師擬定性課題，主要是研究基于單片機(jī)的對步進(jìn)電機(jī)的有效控制。步進(jìn)電機(jī)是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運動的電磁執(zhí)行元件，每輸入一個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個步距角增量。電機(jī)總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。

步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進(jìn)電機(jī)慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。廣泛應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、計算機(jī)外圍設(shè)備、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等。

Abstract

Thisarticlemainlyelaboratedhasbeenhangingthemovementcontrolsystemmerit,introducedwashangingthemovementcontrolsystemfunction,theprincipleandthedesignprocess.Ishangingthemovementcontrolsystemisoneofincontrolengineeringdomainimportantapplications,itsmaintargetistoiscontrolledtheobjectthemovementcondition,includingpath,speedandpositionimplementationcheck.Themovementcontrolsystemcompareswithothercontrolsystems,hasthesystemmodelsimply,thecheckalgorithmisunitary,alsonotcomplexcharacteristicandsoonnon-linearityandcouplingsituation.Alsoispreciselybecausethemovementcontrolsystemcanimplementtothepath,therunningrate,thepointingaccuracyaswellastherepetitionprecisionaccuracycontrolrequirement,hasthebroadapplicationforegroundineachcategoryofcontrolengineering,thereforethemovementcontrolsystemhasatpresentbecomeinthecheckstudyapplicationdomainverymuchsignificanttheresearchdirection.Throughthemonolithicintegratedcircuittosteppingmonitorcheck,implementedthemotor-driventocausetheobjectatontheboardwhichinclinedthemovement,ThecontrolsectionistheSST89E52monolithicmicrocomputerwhichSSTCorporationproducesprimarily,withwhenthe1602LCDliquidcrystalscreenandaccordingtoturnedhasimplementedwiththeuserinteractive,throughthekeyboardentrydifferentcontrolcommand,theliquid-crystaldisplaywasallowedtodisplaythesettingvalueandtherunthecoordinates.TheelectricalmachinerycontrolsectionusedLM324Nfourtotransportputsandisconnectedtheelectronicprimarydevicevoluntarilytodevelopthe42BYG205steppingmonitoractuationelectriccircuittoimplementtheelectricalmachineryaccuracycontrol.Thealgorithmpartiallyforwillsuitthemonolithicintegratedcircuitsystemtooperatecarriesonoptimizesmanytimes,willreducethemicroprocessortheoperand.Hascompletedtheobjectvoluntarilythemovementandaccordingtothedifferentsetuppathmovement.

KeywordsMagneto;1602LCD;LM324N;Drivecircuit

選擇步進(jìn)電機(jī)時，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時，首先要計算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運行可靠。在實際工作過程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機(jī)，負(fù)載力矩大[1]。

近年來我國職業(yè)教育取得了令人矚目的成就，國家對職業(yè)教育的重視程度、社會對職業(yè)教育的認(rèn)可度都達(dá)到了前所未有的高度，在校生數(shù)量呈現(xiàn)連年增長的良好態(tài)勢。而且國家打通了中職與高職、高職與本科的升學(xué)渠道，這使得中職學(xué)校的畢業(yè)生不但可以就業(yè)而且可以升入高職，因此許多中職學(xué)校都開設(shè)了中高職連讀專業(yè)，但是我們也清醒地認(rèn)識到中職與高職在課程設(shè)置、人才培養(yǎng)目標(biāo)、課程標(biāo)準(zhǔn)、評價體系等許多方面還有待完善和改進(jìn)，本文就機(jī)械加工技術(shù)專業(yè)中高職“3+2”連讀的人才培養(yǎng)方面的問題進(jìn)行闡述。

一、機(jī)械加工技術(shù)專業(yè)中高職兩者之間的關(guān)系

眾所周知，機(jī)械加工技術(shù)專業(yè)中職教育與高職教育是兩個不同的教育層次，兩者之間既有相同點又有不同點，如何將中職與高職的培養(yǎng)體系融為一體首先應(yīng)分清兩者之間的關(guān)系。課題組教師結(jié)合多年來的教學(xué)工作經(jīng)驗，通過調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)中高職的關(guān)系可體現(xiàn)在以下幾個方面。1.培養(yǎng)目標(biāo)不同。機(jī)械加工技術(shù)專業(yè)中職教育與高職教育培養(yǎng)目標(biāo)的相同點都是為國家地方企業(yè)培養(yǎng)所需的、合格的技能型人才，不同點就是中職主要是培養(yǎng)企業(yè)一線加工、操作、裝配及維修等人才，也就是人們所說的普工，而高等職業(yè)教育的培養(yǎng)目標(biāo)是掌握機(jī)械制造與自動化基本理論和專門知識，能運用機(jī)械加工及相關(guān)工程技術(shù)，以計算機(jī)和CAD/CAM軟件為主要信息工具，從事機(jī)械加工工藝編制和數(shù)控編程及機(jī)床操作、夾具設(shè)計安裝、調(diào)試與維護(hù)等崗位工作，具備愛崗敬業(yè)、細(xì)致嚴(yán)謹(jǐn)?shù)嚷殬I(yè)素養(yǎng)的高素質(zhì)技術(shù)技能型人才。2.課程設(shè)置不同。依據(jù)各自的培養(yǎng)目標(biāo)，機(jī)械加工技術(shù)專業(yè)中、高職課程設(shè)置主要有文化課、專業(yè)基礎(chǔ)課、專業(yè)課。但是中職文化課程與高中文化課程難易程度差別較大，中職文化課程較容易、國家未實行統(tǒng)考，這就造成中職文化課的最終學(xué)業(yè)成績差異較大。而高職學(xué)生招收的是高中畢業(yè)生，眾所周知，高中文化課程實行統(tǒng)考，必須達(dá)到國家及格線才能畢業(yè)，所以中、高職文化課程成績差異較大。而高職文化課程設(shè)置起點高，中職學(xué)生進(jìn)入高職學(xué)習(xí)文化課程表現(xiàn)為聽不懂、學(xué)不會。專業(yè)基礎(chǔ)課程中職階段與高職階段有很多課程設(shè)置相同，但是中職階段已經(jīng)有了一定基礎(chǔ)，所以中職學(xué)生進(jìn)入高職院校之后學(xué)習(xí)起來就比高職學(xué)生入門容易。專業(yè)課程對于中職學(xué)生來說因基礎(chǔ)較差，學(xué)習(xí)起來較為吃力。3.課程標(biāo)準(zhǔn)不同。由于機(jī)械加工技術(shù)專業(yè)中職與高職階段因原來培養(yǎng)目標(biāo)不同，所以該專業(yè)課程標(biāo)準(zhǔn)不同。在中職課程中，課程標(biāo)準(zhǔn)中以認(rèn)識、理解、了解某些課程知識、會操作某種技能為主，中職課程標(biāo)準(zhǔn)表現(xiàn)為重實踐、輕理論。高職課程標(biāo)準(zhǔn)中以熟悉、理解、應(yīng)用課程知識解決生產(chǎn)實踐中的某些較小技術(shù)難題，要求具有一定解決實際問題的能力。換句話說，高職課程標(biāo)準(zhǔn)著重培養(yǎng)車間技術(shù)員，或者小微企業(yè)設(shè)計人員。4.評價體系不同。機(jī)械加工技術(shù)專業(yè)中職階段的學(xué)習(xí)方式為邊理論邊實踐，實踐實習(xí)時間占到總學(xué)時的40%，學(xué)生實習(xí)操作為考試性質(zhì)，畢業(yè)時需通過國家職業(yè)資格考試，獲得資格證書才能獲得企業(yè)認(rèn)可。高職階段學(xué)習(xí)方式以理論為主，金工實習(xí)等操作實習(xí)課程比例較低，學(xué)生評價方式以理論考試為主，考試性質(zhì)分為考試科目和考查科目兩種，操作課程考核方式為考查，這樣就造成高職畢業(yè)生在理論方面比不上本科生，實踐方面比不上中專技校畢業(yè)生。該專業(yè)兩者評價體系明顯不一樣，如何制定中高職貫通培養(yǎng)統(tǒng)一的評價體系成為培養(yǎng)高技能人才需要首要解決的標(biāo)尺問題。

二、中高職貫通培養(yǎng)瓶頸剖析

通過對機(jī)械加工技術(shù)專業(yè)中高職現(xiàn)階段在培養(yǎng)目標(biāo)、課程設(shè)置、課程標(biāo)準(zhǔn)、評價體系等方面的分析，不難看出兩者之間的差異較大，造成該問題的原因一方面由于歷史原因，原有人才培養(yǎng)方案是為適應(yīng)在我國當(dāng)時的經(jīng)濟(jì)、政治、文化等歷史條件而制定的。另一方面，中等職業(yè)教育屬于技能教育，主要為企業(yè)一線培養(yǎng)所需人才，高等職業(yè)教育屬于學(xué)歷教育，培養(yǎng)目標(biāo)定位于企業(yè)技術(shù)人才、管理者等。那么中職高職教育貫通培養(yǎng)如何打破這些瓶頸障礙，培養(yǎng)適應(yīng)我國現(xiàn)階段經(jīng)濟(jì)發(fā)展所需的高技能呢？筆者認(rèn)為，現(xiàn)階段制定統(tǒng)一人才培養(yǎng)方案使得中等職業(yè)學(xué)校學(xué)生順利進(jìn)入高職院校學(xué)習(xí)，并能適應(yīng)高職院校課程體系、學(xué)習(xí)方式、評價標(biāo)準(zhǔn)是每一所中高職院校教育者首要解決的問題。

三、建立貫通人才培養(yǎng)方案

畢業(yè)論文

畢業(yè)論文

一、機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢

自電子技術(shù)一問世,電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合就開始了,只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路,尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后,"機(jī)電一體化"技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展,引起了人們的廣泛注意.

(一)"機(jī)電一體化"的發(fā)展歷程

1.數(shù)控機(jī)床的問世,寫下了"機(jī)電一體化"歷史的第一頁;