導(dǎo)語：狹窄空間使用吊車設(shè)計(jì)方案一文來源于網(wǎng)友上傳，不代表本站觀點(diǎn)，若需要原創(chuàng)文章可咨詢客服老師，歡迎參考。

摘要：吊車是各重輕型企業(yè)應(yīng)用很廣泛的一種起重運(yùn)輸機(jī)械。但是，大型吊車受廠房空間、結(jié)構(gòu)的限制，對于廠房空間狹窄、結(jié)構(gòu)不規(guī)則、小范圍內(nèi)的起重和搬運(yùn)，可以選擇小型移動式的簡易吊車，這種吊車的結(jié)構(gòu)及提升重量等可以根據(jù)實(shí)際需求和現(xiàn)場情況來設(shè)計(jì)。本文針對移動式吊車的工作原理及提升要求，提出了一種用于狹窄空間使用的吊車設(shè)計(jì)方案。

關(guān)鍵詞：吊車；傳動系統(tǒng)；卷筒；制動器

吊車是各重輕型企業(yè)應(yīng)用很廣泛的一種起重運(yùn)輸機(jī)械。它方便、高效，但是，大型吊車受廠房空間、結(jié)構(gòu)的限制，對于廠房空間狹窄、結(jié)構(gòu)不規(guī)則、小范圍內(nèi)的起重和搬運(yùn)，可以選擇小型移動式的簡易吊車，這種吊車的結(jié)構(gòu)及提升重量等可以根據(jù)實(shí)際需求和現(xiàn)場情況來設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)主要是針對機(jī)械加工間等小范圍內(nèi)的起重和搬運(yùn)。

1設(shè)計(jì)的理論依據(jù)

根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際需要，為實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工間的原料、半成品、成品的搬運(yùn)，以及協(xié)助機(jī)床裝卸工件等瑣碎的簡單操作，而設(shè)計(jì)的移動式吊車最大提升重力G＝7500N，提升的線速度為v0＝0.23m/s，提升的最大高度為H=2.5m。根據(jù)原始數(shù)據(jù)要求及現(xiàn)場的加工制作能力，其工作機(jī)構(gòu)是指吊車的起升機(jī)構(gòu)，傳動裝置也僅限于為起升機(jī)構(gòu)提供動力傳動的系統(tǒng)。吊車的東西南北方向運(yùn)行，則是依靠吊車底部安裝的萬向輪，并利用人力推動來控制的。

2方案設(shè)計(jì)及原理說明

移動式吊車的工作原理：是由電動機(jī)帶動皮帶輪和一對開式齒輪傳動，將運(yùn)動和動力傳遞給卷筒，再通過鋼絲繩和滑輪組提升重物。（1）機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。這里的工作機(jī)構(gòu)是指吊車的起升機(jī)構(gòu)，即包括卷筒、滑輪和鋼絲繩。（2）鋼絲繩。鋼絲繩是起重工作中最常用的繩索，它拉力強(qiáng)度高，耐磨損。根據(jù)不同鋼絲繩的特點(diǎn)，這里選擇纖維芯的交互捻鋼絲繩。鋼絲繩的受力情況如圖1。已知G＝7500N，G由兩根鋼絲繩分擔(dān)，因此得到：Fmax=η2G當(dāng)滑輪組效率時，3990N，則F繩≥ϕsFmax＝≈24330N其中，s、ϕ由手冊查得為：鋼絲繩安全系數(shù)s=5，鋼絲繩破斷系數(shù)ϕ=0.82。從有關(guān)手冊上查得，大于24330N的破斷拉力總和是26000N，由此得到，應(yīng)采用直徑0.4mm的鋼絲擰成直徑為6.2mm的6股，其抗拉強(qiáng)度為1850N/mm2。（3）滑輪。定滑輪能起改變繩索和拉力方向的作用，而動滑輪能起到省力的作用?；喗M合既可以省力，又可改變作用力方向。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式D≥(e–1)d，其中系數(shù)e=16，d為鋼絲繩直徑d=6.2mm，則滑輪直徑D≥(16-1)×6.2=93㎜，取滑輪的直徑為整數(shù)并略大于計(jì)算值：D滑=120mm。（4）卷筒。它是起重機(jī)械中不可缺少的一個組成部分，卷筒的直徑的大小決定著卷筒轉(zhuǎn)速地快慢，若在傳動比不變的情況下，為了減小電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速，必須減小卷筒的轉(zhuǎn)速，則卷筒的直徑增大，考慮到提升速度和傳動比的設(shè)計(jì)，取卷筒直徑為200mm。（5）傳動裝置的設(shè)計(jì)和計(jì)算。①計(jì)算卷筒的功率及轉(zhuǎn)速。根據(jù)公式,式中F=Fmax=3990N，n卷≈42.6r/min因此，可以計(jì)算出電機(jī)的功率P電=總卷ηP取η總為0.8時，P電==2.25kW，由手冊查得，選擇JZ2－11－16型電動機(jī)。②計(jì)算傳動比，確定傳動方案根據(jù)公式總的傳動比為：i總＝19.6，為了獲得i總＝19.6的傳動比，設(shè)計(jì)一個由帶傳動和開式齒輪傳動組成的方案，如圖2所示。根據(jù)手冊上查得，可將總的傳動比i總＝19.6分配為i帶=3.4，i齒=5.76，齒輪的傳動比稍大于帶輪的傳動比。如此選擇的依據(jù)是齒輪嚙合的傳動比最好不是整數(shù)，這樣有利于齒輪均勻磨損，而且應(yīng)該盡量提高小帶輪包角，以提高承載能力。③計(jì)算效率、驗(yàn)算電動機(jī)功率查表所得到各類傳動機(jī)構(gòu)的效率η總為它們乘積：η總=η帶×η齒×η2滾≈0.88。因此，得到P電≈2.05kW說明所選電動機(jī)的功率是足夠的。④計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速，功率和轉(zhuǎn)矩。各軸的功率為：電動機(jī)軸功率p1=p電=2.2kW，小齒輪軸功率p2=2.1kW，卷筒軸功率p3=2kW。p3比卷筒軸的實(shí)際所需功率P卷＝1.8kW要大一些，因此，能保證正常的工作。在鋼絲繩最大拉力Fmax下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為：T=Fmax20D=411.37N•m，方向?yàn)轫槙r針。但是吊車提升重物，卷筒要逆時針轉(zhuǎn)動才行。因此，必須使小齒輪給大齒輪施加一個作用力F，使大齒輪產(chǎn)生逆時針方向的轉(zhuǎn)矩，并且還要使T大齒輪>T卷才能提升起重物。而這個力F是由電動機(jī)的額定功率傳遞來的，即電動機(jī)軸的轉(zhuǎn)矩為T電=25.10N•m小齒輪的轉(zhuǎn)矩：T小齒輪＝81.93Nm卷筒軸的轉(zhuǎn)矩≈439.17N•m。計(jì)算結(jié)果表明，T大齒輪大于T卷能夠使卷筒得到逆時針方向的轉(zhuǎn)動，達(dá)到提升的目的。（6）制動器的選擇。設(shè)計(jì)的吊車是依靠電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)提升和卸下重物的?？紤]到工作中的必要停止，應(yīng)設(shè)有一個制動器，制動力矩必須大于軸上的最大力矩。為了使安裝位置合理，結(jié)構(gòu)緊湊，在小齒輪上安裝制動器。根據(jù)公式T制＝K制T軸，得到其制動力矩為T制≥1.5×81.93＝122.90Nm，可以選用電磁閘瓦制動器JWZ-200。①傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算。帶傳動：已知帶所傳遞的功率P電＝2.2kW，查表取工況系數(shù)kA=1.3，則設(shè)計(jì)功率為P帶＝KA•P電＝2.86kW根據(jù)P帶＝2.86kW和n電＝837r/min，查表得為A型V帶，選取內(nèi)帶輪直徑d帶1＝125mm，大帶輪直徑d帶2=i帶×d帶1＝3.4×125＝425mm。查表取帶的基準(zhǔn)長度為2500mm：實(shí)際中心距為a=a0+20LL－帶=800+=785.81mm計(jì)算V帶根數(shù)，查得單根V帶所能傳遞的功率為P單＝1.23kW，根據(jù)公式Z＝ldKKPP⋅⋅單帶，則Z=≈2.3，取Z=3。齒輪傳動：首先確定齒數(shù)，由公式M≥268計(jì)算，查表得Y=0.27,取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=3.5mm。計(jì)算齒輪的幾何尺寸如下：小齒輪分度圓直徑d1=mz1=3.5×22=77mm；大齒輪分度圓直徑d2=mz2=3.5×125=437.5mm；小齒輪齒頂圓直徑da1=m(z1+2)=3.5×24=84mm；大齒輪齒頂圓直徑da2=m(z2+2)=3.5×127=444.5mm；小齒輪齒根圓直徑df1=m(z1-2.5)=3.5×19.5=68.25mm；大齒輪齒根圓直徑df2=m(z2-2.5）=3.5×122.5=428.75mm；中心距a=21m(z1+z2)=21×3.5(22+125)=257.25mm；大，小齒輪齒寬B=mϕ•m=12×3.5=42mm3傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）輪軸和卷筒軸的結(jié)構(gòu)。將軸的材料選定為45＃鋼，調(diào)質(zhì)處理，軸徑為d2=38mm，卷筒軸的材質(zhì)也一樣，則：d3≥39.6mm，取標(biāo)準(zhǔn)并適量增大d3=45mm。d2、d3均為齒輪軸和卷筒軸的最小直徑。（2）帶輪的結(jié)構(gòu)。已知選用A型V帶，小帶輪材料選用HT2000，設(shè)計(jì)為實(shí)心輪。外徑da2=d帶+2ha=425+2×3=431mm，孔徑d等于和它裝配的軸頭直徑一致，取38mm，材料也為HT200。輪緣內(nèi)徑d緣=da2-2(h+δ)=395mm；輪緣外徑d轂=(1.8～2)d軸取d轂=76mm；輪轂寬度L=(1.5～2)d軸=(1.5～2)×38=57～76,取L=70mm。（3）卷筒的結(jié)構(gòu)。根據(jù)大齒輪的結(jié)構(gòu)，可將卷筒設(shè)計(jì)成軸向聯(lián)接的組合式卷筒，鋼絲繩在卷筒上只繞一層，卷筒的表面設(shè)計(jì)成螺旋槽面，根據(jù)查有關(guān)手冊，得出螺旋槽深h=2.5mm,間距p=8mm,半徑R=4mm。工作時，卷筒上鋼絲繩與定滑輪的偏角不能大于5º。而卷筒的長度可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)為230mm。卷筒壁厚取為15mm。鋼絲繩末端在卷筒上的固定要牢固可靠。（4）滑輪結(jié)構(gòu)?；喴话阌没诣T鐵，已知D滑=120mm，則D0=126.2mm，繩槽角一般為α=30º～45º，查表得h=17.5mm。（6）制動裝置及軸承。選擇的制動器為JWZ－200制動器。它的制動瓦塊寬度為90mm，而制動輪的寬度要略大于瓦塊，取95mm。它的硬度不低于HRL35～45，表面粗糙度不低于0.8μm。5設(shè)計(jì)小結(jié)起重運(yùn)輸機(jī)械是一門專業(yè)性很強(qiáng)的學(xué)科，這里對制動和平衡等問題只作了粗略的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)時多采用標(biāo)準(zhǔn)件，可以降低設(shè)計(jì)的難度。

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作者:石瑜 單位:工程公司修建分公司