機床工作時產(chǎn)生的振動，不僅會影響機床的動態(tài)精度和被加工零件的質(zhì)量，而且還要降低生產(chǎn)效率和刀具的耐用度，振動劇烈時甚至?xí)档蜋C床的使用性能，伴隨振動所發(fā)出的噪音會影響機床工人的健康。隨著我國機床工業(yè)的飛速發(fā)展，機床的振動問題也就更加引起人們的重視。

一般的說，機床工作時所產(chǎn)生的振動基本上有兩大類：

1）受迫振動；

2）自激振動。例如在車床、銑床和磨床上，經(jīng)常見到回轉(zhuǎn)主軸系統(tǒng)的受迫振動，其頻率取決于回轉(zhuǎn)主軸系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速（在銑削時還與銑刀的齒數(shù)有關(guān)）。

在機床上發(fā)生的自激振動類型較多，例如有回轉(zhuǎn)主軸（或與工件、或與刀具聯(lián)系）系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)或彎曲自激振動；機床床身、立柱、橫梁等支撐件的彎曲或扭擺自激振動；還有工作臺等移動部件在低速運行時所發(fā)生的張弛摩擦自激振動（通稱爬行）等等。通常把金屬切削過程中表現(xiàn)為刀具與工件之間強烈的相對振動的這種自激振動稱為“顫振”。

機床工作時發(fā)生振動是常見的。機床振動不僅歪曲了工件的幾何形狀和尺寸，而且還將在已加工表面上留下振紋，降低了精度和表面光潔度，加劇了金屬表面層的冷硬情況，振動時刀具的耐用度也將急劇下降，甚至導(dǎo)致刀刃的崩壞，這個問題對于性質(zhì)較脆的硬質(zhì)合金刀具和陶瓷刀具來說尤為嚴(yán)重。機床發(fā)生振動后，往往迫使操作工人降低切削用量，因而限制了機床的生產(chǎn)率。此外，在機床自動線中，只要有一臺機床發(fā)生振動而被迫暫停運轉(zhuǎn)，就會破壞生產(chǎn)的節(jié)律，引起生產(chǎn)過程的混亂?？梢姍C床振動是必須引起注意的一個重要問題。隨著科學(xué)技術(shù)的飛躍發(fā)展，對機床零件的制造精度和表面質(zhì)量提出了更高的要求，從而使機床振動問題的研究成為研制、生產(chǎn)和使用機床等部門必須面對的重大課題，研究機床振動的目的在于探究機床振動的原因，謀求防止和消除機床振動的方法，以研制抗振性更佳的機床。

生產(chǎn)實習(xí)是我們機械專業(yè)學(xué)習(xí)的一個重要環(huán)節(jié)，是將課堂上學(xué)到的理論知識與實際相結(jié)合的一個很好的機會，對強化我們所學(xué)到的知識和檢測所學(xué)知識的掌握程度有很好的幫助。為期6個月的生產(chǎn)實習(xí)，我們?nèi)チ?*機床廠，在**機床廠實習(xí)當(dāng)中，我們學(xué)到了許多課本上沒有的知識，真的是受益匪淺。

（一）實習(xí)目的

1.通過在**機床廠生產(chǎn)實習(xí)，深入生產(chǎn)第一線進(jìn)行觀察和調(diào)查研究，獲取必要的感性知識和使自己全面地了解機床廠的生產(chǎn)組織形式以及生產(chǎn)過程，了解和掌握本專業(yè)基礎(chǔ)的生產(chǎn)實際知識，鞏固和加深已學(xué)過的理論知識。

2：在實習(xí)期間，通過對典型零件機械加工工藝的分析，以及零件加工過程中所用的機床，夾具、量具等工藝裝備，把理論知識和實踐相結(jié)合起來，讓我們的考察，分析和解決問題的工作能力得到有效的提高。

3：通過實習(xí)，廣泛接觸工人和聽工人技術(shù)人員的專題報告，學(xué)習(xí)他們的好的增產(chǎn)經(jīng)驗，技術(shù)革新和成果，實踐中的經(jīng)驗，學(xué)習(xí)他們在機械行中的無私貢獻(xiàn)精神。

4：通過參觀南通市正鑫機床廠，掌握一臺機床從毛坯到產(chǎn)品的整個生產(chǎn)過程，組織管理，設(shè)備選擇和車間布置等方面的知識，擴大知識面，開闊了視野。

1調(diào)查方案設(shè)計和實施

(1)調(diào)查對象

本論文的調(diào)查對象分為預(yù)備調(diào)查對象和正式調(diào)查對象。預(yù)備調(diào)查對象是對機床有所了解的研究生，共10人。正式調(diào)查對象是從事機床工作多年的設(shè)計師和工程師，分別有5人。其中，設(shè)計師來自設(shè)計公司，有豐富的機床造型設(shè)計經(jīng)驗；工程師來自企業(yè)，參加過機床造型設(shè)計的合作項目。

(2)調(diào)研過程

本調(diào)研的路線如圖1所示，在文獻(xiàn)研究基礎(chǔ)上設(shè)計調(diào)查框架。具體的調(diào)查分為三個階段：第一階段為預(yù)備訪談。它為正式訪談做準(zhǔn)備，對正式訪談中可能出現(xiàn)的情況進(jìn)行模擬，發(fā)現(xiàn)問題，從而完善訪談提綱，使正式訪談能夠順利地進(jìn)行。第二階段為正式訪談。電話預(yù)約訪談人員，確定訪談時間（90-120分鐘）和地點，并將訪談提綱提前發(fā)給受訪者，使之提前做好準(zhǔn)備，提高訪談效率；訪談時全程錄音并做筆記。第三階段為參與機床造型設(shè)計方案討論會。其目的是通過參與設(shè)計師、工程師、管理者之間的直接交流，深入分析影響機床造型設(shè)計方案可行性的主要原因。

（3）訪談提綱

一、毛病的調(diào)查與剖析

這是排故的第一階段，是十分關(guān)鍵的階段，主要應(yīng)作好下列工作：

1、訊問調(diào)查在接到機床現(xiàn)場呈現(xiàn)毛病請求掃除的信息時，首先應(yīng)請求操作者盡量堅持現(xiàn)場毛病狀態(tài)，不做任何處置，這樣有利于疾速準(zhǔn)確地剖析毛病緣由。

2、現(xiàn)場檢查抵達(dá)現(xiàn)場后，首先要考證操作者提供的各種狀況的精確性、完好性，從而核實初步判別的精確度。由于操作者的程度，對毛病情況描繪不清以至完整不精確的狀況不乏其例，因而到現(xiàn)場后依然不要急于入手處置，重新認(rèn)真調(diào)查各種狀況，以免毀壞了現(xiàn)場，使排故增加難度。

3、毛病剖析依據(jù)已知的毛病情況按上節(jié)所述毛病分類方法剖析毛病類型，從而肯定排故準(zhǔn)繩。由于大多數(shù)毛病是有指示的，所以普通狀況下，對照機床配套的數(shù)控系統(tǒng)診斷手冊和運用闡明書，能夠列出產(chǎn)生該毛病的多種可能的緣由。

4、肯定緣由對多種可能的緣由停止排查從中找出本次毛病的真正緣由，這時對維修人員是一種對該機床熟習(xí)水平、學(xué)問程度、理論經(jīng)歷和剖析判別才能的綜合考驗。

PLC具有比其他控制系統(tǒng)更多的優(yōu)點,例如:穩(wěn)定的性能、較強的抗干擾能力;較強的通用適應(yīng)性;硬件齊全、編程簡單、易于操作;功能完善、控制靈活;體積小重量輕、便于攜帶、能耗低、運行快、易維修等,這些優(yōu)點導(dǎo)致了PLC在機床電氣控制中的運用越來越安全穩(wěn)定。而我國目前采用繼電器控制系統(tǒng)的普通機床仍然廣泛運用在企業(yè)中,尤其在一些工業(yè)較落后的地區(qū)。由于這些設(shè)備在多年使用后易發(fā)生故障、可靠性較差、維修困難;其準(zhǔn)確度、工作效率、自動化程度已滿足不了當(dāng)前的生產(chǎn)需要,給正常的工業(yè)生產(chǎn)帶來了嚴(yán)重的影響。所以用PLC對這類普通機床控制系統(tǒng)進(jìn)行改造是非常必要的。

1PLC與其他控制系統(tǒng)的比較

1.1PLC與繼電器控制系統(tǒng)相比較。a.組成器件不同;b.控制方式不同;c.工作方式不同;d.經(jīng)濟上有差異。

1.2PLC與微機控制系統(tǒng)相比較。a.PLC專門為惡劣的施工環(huán)境所設(shè)計,有體積小、方便攜帶、耐磨損等優(yōu)點,更適用于施工現(xiàn)場環(huán)境;而且PLC性能穩(wěn)定,在抗干擾能力方面比微機高。b.PLC的邏輯語言針對整個控制過程,繼電器的邏輯梯形圖為它的主要表達(dá)方式,圖表直觀方便、編程操作簡單易懂,能讓工作人員迅速掌握。c.PLC大都采用模塊式的結(jié)構(gòu),在對不同對象和控制要求進(jìn)行改善組合時,靈活性較強,且易于維修。調(diào)試周期較短;能在短時間內(nèi)培訓(xùn)出大量工作人員,而微機的操作維修方面需要專業(yè)的技術(shù)人員,且培訓(xùn)難度較大。

1.3PLC與單片機控制系統(tǒng)相比較。a.單片機對設(shè)計人員有一定的技術(shù)要求,要具備一些計算機硬件和相關(guān)軟件知識。PLC只需操作人員熟悉相關(guān)指令和操作方法,就可以直接應(yīng)用。b.單片機用來做自動控制時,需要在輸入和輸出口做大量的工作;而PLC有設(shè)計好的I/O端口,可以直接與信號相連接,簡單方便。c.單片機在抗干擾措施上遠(yuǎn)沒有PLC的可靠性高,PLC在硬件和軟件上同時采用了控制抗干擾措施,安全穩(wěn)定。

2PLC改造原理

短短5年時間，*機床集團公司（簡稱安機）各項主要經(jīng)濟指標(biāo)以每年50%的速度遞增，在全國同行業(yè)的排位由第四十三位躍居第五位。

奇跡，這是一個奇跡。在探究安機快速發(fā)展的原因時，員工們提到最多的是“*”這個名字。甚至有不少員工說：“沒有*，就沒有安機的今天?！?/p>

“要爭這半口氣”

1999年7月，*臨危受命，擔(dān)任了*機床集團公司總經(jīng)理。

*今年53歲，是清華園里的高才生，在機械行業(yè)摔打多年，當(dāng)過技術(shù)員、工程師、高級工程師，主管過企業(yè)的生產(chǎn)、技術(shù)、營銷工作。

俗話說：“人爭一口氣，佛爭一炷香?！钡?爭的卻是“半口氣”。

1機械加工誤差的分析

（1）加工原理誤差。加工原理誤差是在實際的機械零件加工過程中，使用和理論加工方法類似的技術(shù)、刀具輪廓以及傳動比等使得產(chǎn)生的零件參數(shù)與理論有所偏差。這也是數(shù)控機床機械加工中最常出現(xiàn)的精度誤差原因。產(chǎn)生這種誤差的原因有兩種：a.實際的加工中使用類似的加工方法，在數(shù)控機床的實際操作中，為了使加工的流程看起來和理論相似，使用的加工方法和理論上有所差距，這必然會造成加工原理上的誤差。b.實際機械加工中使用的工具和理論模具不一樣，比如刀具輪廓的使用，理論上機械加工要求刀具應(yīng)當(dāng)具有很高精度的刀具曲面，但是實際操作中，機械加工的刀具不能達(dá)到理想的要求，一般會采用近似的刀具曲面，像弧線、直線等線性進(jìn)行替代，這種情況就會造成刀具輪廓加工過程中帶來的加工理論誤差。（2）工藝系統(tǒng)誤差。a.機械零件受力點位置變化引起誤差。在機械加工工藝的生產(chǎn)中，工藝系統(tǒng)的切削著力點通常會伴隨著切削的位置進(jìn)行變化，兩者之間位置的變化，使得加工零件受力點在不斷變化，在位置的交錯中，會造成一定的誤差。b.機械加工受力程度的變化引起誤差。在機械加工中，零件受力點在不斷變化過程中，點受到的切削程度也會不一樣，由于被加工的零件本身就存在材質(zhì)、形狀和尺寸的不均勻情況，在加工的過程中就會形成不同受力點切削的力度不一，形成加工工藝中的誤差。

2數(shù)控機床機械加工精度提升的誤差補償技術(shù)

在現(xiàn)代科技的發(fā)展和應(yīng)用中，保證機械加工的精度的方法有兩種，一是提高數(shù)控機床的質(zhì)量，二是采用誤差補償技術(shù)，本文著重從誤差補償技術(shù)進(jìn)行精度提升的研究。誤差補償一般又可以分為誤差預(yù)防和誤差補償技術(shù)，在誤差補償技術(shù)中常用的方法是誤差建模、誤差測量、誤差補償實施。（1）硬件靜態(tài)補償法。在機械加工精度控制中利用硬件靜態(tài)補償法是指通過添加外部硬件機構(gòu)，在外力的作用下讓機床運用副位置產(chǎn)生與誤差方向相反的運動來減少加工中的誤差。在加工螺絲時由于加工機床絲杠之間存在誤差，通過螺距校正尺來進(jìn)行絲杠之間的螺距，就屬于是靜態(tài)補償法。由于靜態(tài)補償法的局限性，只能在停止時進(jìn)行數(shù)值或者是硬件的參數(shù)調(diào)整進(jìn)行補償，在運動時不能進(jìn)行實時的補償，這種硬件靜態(tài)補償法被使用的頻率相對較低，一般會和其他方法進(jìn)行綜合使用。（2）靜態(tài)補償法和動態(tài)補償法綜合使用。上面已經(jīng)給提到靜態(tài)補償法是在數(shù)控機床加工的靜止時，通過調(diào)整參數(shù)進(jìn)行誤差補償，這種補償法可以對精度進(jìn)行系統(tǒng)補償提高，不能在運動中進(jìn)行隨機的誤差補償，通過和動態(tài)補償法的相結(jié)合可以實現(xiàn)加工精度的大大提高。動態(tài)補償是在加工的切削情況下，依據(jù)機床的工況、環(huán)境條件和空間位置的變化追蹤進(jìn)行補償量亦或參數(shù)補償，通過運動的實時現(xiàn)狀進(jìn)行反饋補償，例如在軸承的機床加工中，通過對熱量、幾何形狀、切削程度的監(jiān)控進(jìn)行及時的參數(shù)修改補償，是一種具有現(xiàn)實實際意義的誤差補償法，但對于數(shù)控機床的技術(shù)水平要求極高，投入的成本很大。（3）進(jìn)給伺服系統(tǒng)補償法。伺服系統(tǒng)是驅(qū)動各加工坐標(biāo)軸運動的傳動裝置。這種補償系統(tǒng)可以正反兩個方向運行，能夠根據(jù)加工軌跡的要求，進(jìn)行實時的正向或者反向運動，其加工控制精度可以達(dá)到0.1微米，另外它的調(diào)速范圍寬、快速響應(yīng)并無超調(diào)、低速大轉(zhuǎn)矩。在典型的數(shù)控機床進(jìn)給系統(tǒng)中由步進(jìn)電機構(gòu)成的開環(huán)控制系統(tǒng)，步進(jìn)電機的角位移或者線位移與脈沖數(shù)成正比，其轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，它將指令脈沖變成步進(jìn)電機輸出軸的旋轉(zhuǎn)運動來控制機床加工；閉環(huán)進(jìn)給位置伺服系統(tǒng)，它主要是采用直流伺服電動機或交流伺服電動機驅(qū)動，機床工作臺的實際位移可通過檢測裝置及時反饋給數(shù)控裝置中的比較器，以便于指令位移信號進(jìn)行比較，兩者差距有作為伺服電機的控制信號，進(jìn)而驅(qū)動工作臺消除位移誤差；半閉環(huán)進(jìn)給位置伺服系統(tǒng)，該系統(tǒng)由位置控制單元和速度控制單元構(gòu)成，光電脈沖編碼器發(fā)出的脈沖，一方面用作位置的反饋信號，另一方面用作測速信號。當(dāng)點擊的負(fù)載變化時候，反饋脈沖信號的頻率將會隨著變化，在實際的機床加工中，通過控制伺服電機的轉(zhuǎn)速進(jìn)行精度誤差的減小。（4）修改G代碼補償法。G代碼是編制機床加工程序的語言，G代碼中有刀具的補償功能，像G44、G43是刀具長度補償。G代碼的補償原理是通過對刀位信息的修改來補償誤差的范圍。這種補償也被廣泛用于數(shù)控機床的機械加工誤差補償，例如Hsu等人建立的五軸機床誤差補償模型，根據(jù)對模型對CAM軟件生成的初始刀位進(jìn)行修改，用修改G代碼的方法完成數(shù)控機床機械加工誤差補償。這種補償方法需要G代碼的編程人員進(jìn)行工件的幾何形狀確定，確定工藝過程和刀具軌跡，在進(jìn)行實際的運行中，如果出現(xiàn)位置偏移就需要通過修改G代碼進(jìn)行誤差補償，一般運用于比較簡單的加工零件，其形狀不復(fù)雜，主要是直線和圓弧組成的輪廓，數(shù)據(jù)的處理量不大，在遇到工作量大，復(fù)雜的零件時候，就需要通過計算機的G代碼控制進(jìn)行修改，程序員通過計算機輔助進(jìn)行編程。（5）坐標(biāo)偏置補償法。坐標(biāo)偏置補償法是利用數(shù)控系統(tǒng)的坐標(biāo)原點偏移，參照位置等信號的反饋進(jìn)行機床誤差的補償。在程序員進(jìn)行操作時候，可以通過數(shù)控系統(tǒng)的直觀顯示進(jìn)行零件加工的誤差校對，對于出現(xiàn)誤差的，可以通過操作數(shù)控系統(tǒng)對原點坐標(biāo)進(jìn)行重新設(shè)置，使其對出現(xiàn)的誤差進(jìn)行補償，這種補償方法適用于三軸坐標(biāo)的數(shù)控機床。這種補償法一般在使用側(cè)頭時候用的是固定側(cè)頭，同時還需要一定的軟件補償，保證地基的穩(wěn)定。

3結(jié)束語

綜上所述，誤差補償法可以有效的提高數(shù)控機床機械加工精度，并能夠給數(shù)控機床帶來經(jīng)濟效益。誤差補償可以有效的控制數(shù)控機床機械加工過程的零件精度，有助于提高機械加工工藝技術(shù)，能夠適應(yīng)數(shù)控機械加工企業(yè)的高級精度、高級質(zhì)量水平化發(fā)展方向。誤差補償法是在原有數(shù)控機床的基礎(chǔ)上，通過科學(xué)的技術(shù)和手段，來實現(xiàn)零件設(shè)計的理論值，目前誤差補償?shù)募夹g(shù)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用和被相關(guān)學(xué)者所關(guān)注，并且在通過不斷完善和更新誤差補償技術(shù)，使其成為現(xiàn)代社會精密工程的主要技術(shù)。

隨著科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步和發(fā)展，使得數(shù)控機床一定要與新型制造技術(shù)相結(jié)合，才能發(fā)展得更好。對此,國家和相關(guān)企業(yè)也提出了較高要求，對于數(shù)控機床在技術(shù)的引進(jìn)和完善相關(guān)投入力度也在不斷加大。而有相關(guān)研究表明，只有在充分了解機械自身結(jié)構(gòu)特點的基礎(chǔ)上,將其結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，并引進(jìn)新制造技術(shù)，把握其發(fā)展方向,才能滿足各個領(lǐng)域?qū)?shù)控技術(shù)的需求。：數(shù)控機床；結(jié)構(gòu)設(shè)計；制造技術(shù)目前,我國數(shù)控機床利用率比較低，對比西方國家來說起步晚、技術(shù)不完善，使得生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量與標(biāo)準(zhǔn)還有一定差距。為了適應(yīng)經(jīng)濟發(fā)展，數(shù)控機床一定要引進(jìn)新技術(shù)，并對結(jié)構(gòu)上的優(yōu)化予以高度重視。

1數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)特點

1.1自動化。數(shù)控機床可以進(jìn)行自動化的操作，生產(chǎn)效率相對較高。除切割、成型的生產(chǎn)過程可以由工作人員進(jìn)行控制以外，大多情況下都不需要人力的參與。而通過自動化，能夠準(zhǔn)確生產(chǎn)出所需要的工業(yè)產(chǎn)品，能夠在保證生產(chǎn)安全性和高效性的同時，避免人力、物力、財力的浪費。1.2高技術(shù)化。數(shù)控機床通過操作計算來進(jìn)行工作，其優(yōu)點主要體現(xiàn)在運作相對穩(wěn)定、安全、精準(zhǔn)等，通過高技術(shù)應(yīng)用，使生產(chǎn)過程變得更加簡單。這就要求數(shù)控操作人員的技術(shù)隨之提升，確保熟練掌握操作方式方法。企業(yè)可以聘請專家學(xué)者給操作人員講解最先進(jìn)的技術(shù)知識，使操作人員能夠適應(yīng)數(shù)控機床結(jié)構(gòu)上的變化、升級、創(chuàng)新。1.3智能化。在生產(chǎn)產(chǎn)品過程當(dāng)中，數(shù)控機床直接在機械內(nèi)部設(shè)計相關(guān)生產(chǎn)程序，只要掌握操作程序就能夠進(jìn)行智能化的操作，使數(shù)控機床的集成功能得以充分發(fā)揮。通過將產(chǎn)品加工程序進(jìn)行升級，逐漸使人力脫離數(shù)控機床操作。智能化也能夠適應(yīng)高科技經(jīng)濟的快速發(fā)展，但是智能化的操作需要與相關(guān)高技能人才相匹配，只有在兩者有機結(jié)合的情況下才能給數(shù)控機床提供有力支持。

2數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)優(yōu)化的策略

2.1提高數(shù)控機床的穩(wěn)定性。從機床運轉(zhuǎn)和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面來看，數(shù)控機床由于長時間的運行，往往會受到損害，導(dǎo)致在后期生產(chǎn)過程當(dāng)中產(chǎn)生不穩(wěn)定的因素，影響產(chǎn)品質(zhì)量和標(biāo)準(zhǔn)。在了解內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)之上，通過合理的方式減小運行過程中所產(chǎn)生的慣性和不必要的波動?？梢圆捎眯滦筒牧蠈⑵鋬?nèi)部升級，對于提高穩(wěn)定性有很大幫助。例如，可以采用剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計，減輕相關(guān)材料的重量，對于機械自身則可以選用防震效果較好的材料，從而增加數(shù)控機床的穩(wěn)定性。2.2提高數(shù)控機床的精準(zhǔn)性。企業(yè)生產(chǎn)出來的產(chǎn)品，有時候并不符合標(biāo)準(zhǔn)。產(chǎn)生這一現(xiàn)象的主要原因是機床在生產(chǎn)過程當(dāng)中的精準(zhǔn)性逐漸下降。影響精準(zhǔn)性的因素有內(nèi)部因素、外部環(huán)境因素、自身結(jié)構(gòu)因素等。對此，相關(guān)技術(shù)人員一定要從機床的自身情況出發(fā)，通過定期檢查、維修、養(yǎng)護(hù)工作，提高機床精準(zhǔn)性。2.3引進(jìn)新技術(shù)。為了使數(shù)控機床得到更好發(fā)展，企業(yè)要大膽引進(jìn)新技術(shù)。其中，三維穩(wěn)定性仿真技術(shù)能夠有效提升機床的操作技術(shù)，通過產(chǎn)品模型的具體測算和設(shè)計，建立信息電路的操作流程。通過貪婪算法能夠準(zhǔn)確快速的計算出所需要產(chǎn)品的相關(guān)數(shù)據(jù)，從而有效減少工作當(dāng)中存在的不足，為機床的具體操作流程提供有效指導(dǎo)，使其在高效運轉(zhuǎn)當(dāng)中達(dá)到理想的生產(chǎn)目標(biāo)。

3數(shù)控機床機械制造技術(shù)新動態(tài)

摘要：本文從四個方面介紹了國內(nèi)現(xiàn)有單螺桿加工機床的布局和結(jié)構(gòu)，并把優(yōu)缺點一一列舉出來，由于壓縮機生產(chǎn)廠的單螺桿加工機床和機床資料對外保密，以上介紹難免有片面、不妥之處，因此僅供單螺桿壓縮機生產(chǎn)廠參考。

關(guān)鍵詞：單螺桿加工機床布局主軸結(jié)構(gòu)進(jìn)給深度傳動間隙

一、介紹機床的布局

壓縮機排氣量的大小決定了星輪、螺桿直徑的大小和嚙合中心距的大小，因此螺桿直徑的不同，機床的主軸與刀具的回轉(zhuǎn)中心也不同。為滿足加工不同直徑的螺桿，目前國內(nèi)單螺桿加工機床的布局大致有以下幾種方案。

第一種：機床的主軸與刀具回轉(zhuǎn)中心的中心距為固定式

機床的主軸與刀具回轉(zhuǎn)中心的中心距為固定式，中心距不可調(diào)整。加工幾種直徑的螺桿就需要幾種中心距規(guī)格不同的機床。

并聯(lián)機床是空間機構(gòu)學(xué)、機械制造、數(shù)控技術(shù)、計算機軟硬技術(shù)和CAD/CAM技術(shù)高度結(jié)合的高科技產(chǎn)品。本文介紹了它的特點和研究現(xiàn)狀，并總結(jié)出了并聯(lián)機床的八個研究方向。

并聯(lián)機床(ParallelMachineTools)，又稱并聯(lián)結(jié)構(gòu)機床(ParallelStructuredMachineTools)、虛擬軸機床(VirtualAxisMachineTools)，也曾被稱為六條腿機床、六足蟲(Hexapods)。并聯(lián)機床是基于空間并聯(lián)機構(gòu)Stewart平臺原理開發(fā)的，是近年才出現(xiàn)的一種新概念機床，它是并聯(lián)機器人機構(gòu)與機床結(jié)合的產(chǎn)物，是空間機構(gòu)學(xué)、機械制造、數(shù)控技術(shù)、計算機軟硬技術(shù)和CAD/CAM技術(shù)高度結(jié)合的高科技產(chǎn)品。它克服了傳統(tǒng)機床串聯(lián)機構(gòu)刀具只能沿固定導(dǎo)軌進(jìn)給、刀具作業(yè)自由度偏低、設(shè)備加工靈活性和機動性不夠等固有缺陷，可實現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動數(shù)控加工、裝配和測量多種功能，更能滿足復(fù)雜特種零件的加工。自其1994年在美國芝加哥機床展上首次面世即被譽為是“21世紀(jì)的機床”，成為機床家族中最有生命力的新成員。

圖1并聯(lián)機床的運動仿真模擬圖

1并聯(lián)機床的特點

整體而言，傳統(tǒng)的串聯(lián)機構(gòu)機床，是屬于數(shù)學(xué)簡單而機構(gòu)復(fù)雜的機床，而相對的，并聯(lián)機構(gòu)機床則機構(gòu)簡單而數(shù)學(xué)復(fù)雜，整個平臺的運動牽涉到相當(dāng)龐大的數(shù)學(xué)運算，因此虛擬軸并聯(lián)機床是一種知識密集型機構(gòu)。這種新型機床完全打破了傳統(tǒng)機床結(jié)構(gòu)的概念，拋棄了固定導(dǎo)軌的刀具導(dǎo)向方式，采用了多桿并聯(lián)機構(gòu)驅(qū)動，大大提高了機床的剛度，使加工精度和加工質(zhì)量都有較大的改進(jìn)。另外，由于其進(jìn)給速度的提高，從而使高速、超高速加工更容易實現(xiàn)。由于這種機床具有高剛度、高承載能力、高速度、高精度以及重量輕、機械結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、標(biāo)準(zhǔn)化程度高等優(yōu)點，在許多領(lǐng)域都得到了成功的應(yīng)用，因此受到學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。由并聯(lián)、串聯(lián)同時組成的混聯(lián)式數(shù)控機床，不但具有并聯(lián)機床的優(yōu)點，而且在使用上更具實用價值。

隨著高速切削的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)串聯(lián)式機構(gòu)構(gòu)造平臺的結(jié)構(gòu)剛性與移動臺高速化逐漸成為技術(shù)發(fā)展的瓶頸，而并聯(lián)式平臺便成為最佳的候選對象，而相對于串聯(lián)式機床來說，并聯(lián)式工作平臺具有如下特點和優(yōu)點：