1采摘鮮葉的標(biāo)準(zhǔn)

鐵觀音優(yōu)良品質(zhì)的形成，取決于鮮葉原料的質(zhì)量和制茶技術(shù)的正常發(fā)揮，只有優(yōu)質(zhì)的鮮葉才能制出優(yōu)良的茶葉；優(yōu)質(zhì)的鮮葉特征是：葉芽壯、芽梢重、節(jié)間短、葉片厚、葉色濃綠光潤，持嫩性強(qiáng)，葉內(nèi)內(nèi)含物質(zhì)豐富，各種有機(jī)成分例協(xié)調(diào)。所以鮮葉原料是形成鐵觀音品質(zhì)的基礎(chǔ)，采摘鐵觀音茶葉鮮葉原料成熟度一般要求頂葉小開面至中開面駐芽2~3葉，尤以駐芽3葉為優(yōu)；小開面為頂葉面積為第二葉面積的1/2，中開面為頂葉面積為第二葉面積的2/3；在不同季節(jié)采用不同標(biāo)準(zhǔn)，春秋茶一般采用中開面采，夏暑茶應(yīng)當(dāng)適當(dāng)嫩采，采用小開面采；豐產(chǎn)茶園茶樹生長茂盛，持嫩性強(qiáng)，采用中開面采摘，普通茶園采用小至中開面采摘，標(biāo)準(zhǔn)成熟葉子是形成鐵觀音高香品質(zhì)的物質(zhì)基礎(chǔ)的保證。采摘過于幼嫩，茶葉多酚類較高，形成鐵觀音香氣物質(zhì)較少，而且在搖青工藝中極易損傷幼嫩梢，產(chǎn)生”斷芽”、”斷?！钡痊F(xiàn)象，影響正常的“走水消青”，造成品茶浸出物含量偏低，常形成香低、味苦澀且?guī)в星鄽猓F觀音外形、內(nèi)質(zhì)應(yīng)有的特殊風(fēng)味難以表現(xiàn)出來。采摘偏老鮮葉，過于成熟的葉片中有效物質(zhì)基礎(chǔ)差，兒茶素總量、氨基酸、咖啡堿、水溶性果膠物質(zhì)含量偏底；粗老葉纖維素、半纖維素等成分含量偏高，成品茶形成外形粗、色澤枯澤、黃片多、滋味淡、薄，不耐沖泡，品質(zhì)較差。所以把握鮮葉采摘標(biāo)準(zhǔn)是形成鐵觀音品質(zhì)的關(guān)鍵。

2采摘季節(jié)和時間

鐵觀音對采摘時間要求較嚴(yán)格，一年中內(nèi)安溪一般分4季開采，外安溪一般分5季開采。谷雨至立夏（4月中下旬至5月上旬）為春茶，產(chǎn)量達(dá)到全年的1/3；夏至至小暑（6月中下旬至7月上旬）為夏茶，立秋至處暑（8月上旬至下旬）為暑茶，秋分至寒露（9月下旬至10月上旬）為秋茶；在11月至12下旬間制作的為冬茶；全年以春、秋兩季茶葉品質(zhì)最高，春茶以立夏前后采摘質(zhì)量為更好，秋茶以寒露前后為更好。在一日中，以下午青即午后12時至下午4時前采摘的鮮葉中有充分曬青時間，新鮮清爽，品質(zhì)最好。由于采摘鮮葉的時間不同，影響鮮葉內(nèi)部的內(nèi)含物、曬青等方面，對鐵觀音品質(zhì)的形成也造成影響。早青為上午10時前采摘的茶青，鮮葉大多帶有露水，其制成的茶品質(zhì)較差；上午青為上午10時后至中午12時前采摘的茶青，因茶樹經(jīng)過一段時間陽光的照射，露水已消失，制作茶葉品質(zhì)優(yōu)于早、晚青；晚青為下午4時后所采的茶青，因采摘完鮮葉后，無法利用陽光曬青萎凋，錯過曬青的最佳時機(jī)，制茶品質(zhì)欠佳，總體優(yōu)于早青；所以應(yīng)盡量選擇下午青作為制作原料。北風(fēng)天氣所采茶葉品質(zhì)較佳，制作優(yōu)質(zhì)鐵觀音，應(yīng)選擇連續(xù)晴朗天氣的午青鮮葉制作，才能達(dá)到上乘品質(zhì)。

3采摘方法

采摘的方法有手采法、刀割法和機(jī)采法3種。目前鐵觀音最普遍的采摘方法為手采法，該種采法特別適合制作高檔茶，茶農(nóng)通過長期實踐，創(chuàng)造為適應(yīng)做青“走水”需要的“虎口對芯”采摘法；即采摘時將拇指和食指分開，從芽梢頂端中心插下，稍加扭折向上一提，將芽梢采下，這樣就形成每摘下一芽葉，有一半葉握在手中，另一半露在手掌外，可避免握在手中受熱與壓傷。刀割法和機(jī)采法這兩種方法采摘的鮮葉質(zhì)量明顯較差，特別是機(jī)采法，沒有選采性能，但能克服采茶用工困難，適應(yīng)低檔的大面積生產(chǎn)，有一定面積應(yīng)用。同時應(yīng)根據(jù)茶葉生長情況確定一定高度的采摘面，樅面上的新梢全部采摘，樅面下的芽梢全部留養(yǎng)，以形成較深厚的營養(yǎng)生成層，達(dá)到充分利用光能，促進(jìn)芽頭生長均衡，達(dá)到增產(chǎn)提高的目的。每季一般分2次采摘，第1次按標(biāo)準(zhǔn)采開面3~4葉，第2次采茶蓬面下芽葉。鐵觀音采摘多數(shù)采用手工采茶法，采茶時實行提手采、分朵采，切忌一把捋，才能形成標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、容易掌握、茶青完整度較好。

論文關(guān)鍵詞鐵觀音茶葉；品質(zhì)形成；采摘技術(shù)

論文摘要采摘對鐵觀音茶葉品質(zhì)的形成起至關(guān)重要作用，介紹制作鐵觀音茶葉的采摘技術(shù)，主要包括采摘鮮葉的標(biāo)準(zhǔn)、采摘季節(jié)和時間、采摘方法、鮮葉保管等內(nèi)容。

鐵觀音是烏龍茶的杰出代表，是屬于半發(fā)酵茶，加工工藝介于紅茶與綠茶之間，制作工藝十分復(fù)雜，技術(shù)性強(qiáng)而靈活。安溪縣茶農(nóng)在長期生產(chǎn)實踐中，經(jīng)過不斷探索，積累了獨特的初制工藝，其制作工作流程為：鮮葉采摘-曬青-涼青-搖青-炒青-揉捻-初烘-復(fù)包揉-復(fù)烘-復(fù)包揉-烘干-毛茶；在整個制作工藝流程中，茶農(nóng)根據(jù)經(jīng)驗，形成在不同季節(jié)、氣候、鮮葉成熟度、栽培水平等方面差異，靈活運用“看青做青”和“看天做青”的制茶技術(shù)，力求使鐵觀音茶葉感官品質(zhì)水平達(dá)到最佳效果，從而形成鐵觀音外形長、索緊結(jié)、肥壯、沉重、勻整；色澤油潤，紅點明顯，帶砂綠色。內(nèi)質(zhì)氣濃郁持久，具有自然的花香味，湯色金黃明亮；滋味醇厚，鮮爽，觀音韻回味悠長；葉底軟亮，勻整，紅邊明顯。鐵觀音的品質(zhì)形成，引起國內(nèi)外學(xué)者的興趣，其中采摘是提供優(yōu)質(zhì)制作原料的關(guān)鍵和基礎(chǔ)，筆者經(jīng)多年的觀察，對采摘技術(shù)提出粗淺見解。

1采摘鮮葉的標(biāo)準(zhǔn)

鐵觀音優(yōu)良品質(zhì)的形成，取決于鮮葉原料的質(zhì)量和制茶技術(shù)的正常發(fā)揮，只有優(yōu)質(zhì)的鮮葉才能制出優(yōu)良的茶葉；優(yōu)質(zhì)的鮮葉特征是：葉芽壯、芽梢重、節(jié)間短、葉片厚、葉色濃綠光潤，持嫩性強(qiáng)，葉內(nèi)內(nèi)含物質(zhì)豐富，各種有機(jī)成分例協(xié)調(diào)。所以鮮葉原料是形成鐵觀音品質(zhì)的基礎(chǔ)，采摘鐵觀音茶葉鮮葉原料成熟度一般要求頂葉小開面至中開面駐芽2~3葉，尤以駐芽3葉為優(yōu)；小開面為頂葉面積為第二葉面積的1/2，中開面為頂葉面積為第二葉面積的2/3；在不同季節(jié)采用不同標(biāo)準(zhǔn)，春秋茶一般采用中開面采，夏暑茶應(yīng)當(dāng)適當(dāng)嫩采，采用小開面采；豐產(chǎn)茶園茶樹生長茂盛，持嫩性強(qiáng)，采用中開面采摘，普通茶園采用小至中開面采摘，標(biāo)準(zhǔn)成熟葉子是形成鐵觀音高香品質(zhì)的物質(zhì)基礎(chǔ)的保證。采摘過于幼嫩，茶葉多酚類較高，形成鐵觀音香氣物質(zhì)較少，而且在搖青工藝中極易損傷幼嫩梢，產(chǎn)生”斷芽”、”斷?！钡痊F(xiàn)象，影響正常的“走水消青”，造成品茶浸出物含量偏低，常形成香低、味苦澀且?guī)в星鄽猓F觀音外形、內(nèi)質(zhì)應(yīng)有的特殊風(fēng)味難以表現(xiàn)出來。采摘偏老鮮葉，過于成熟的葉片中有效物質(zhì)基礎(chǔ)差，兒茶素總量、氨基酸、咖啡堿、水溶性果膠物質(zhì)含量偏底；粗老葉纖維素、半纖維素等成分含量偏高，成品茶形成外形粗、色澤枯澤、黃片多、滋味淡、薄，不耐沖泡，品質(zhì)較差。所以把握鮮葉采摘標(biāo)準(zhǔn)是形成鐵觀音品質(zhì)的關(guān)鍵。

2采摘季節(jié)和時間

論文關(guān)鍵詞鐵觀音茶葉；品質(zhì)形成；采摘技術(shù)

論文摘要采摘對鐵觀音茶葉品質(zhì)的形成起至關(guān)重要作用，介紹制作鐵觀音茶葉的采摘技術(shù)，主要包括采摘鮮葉的標(biāo)準(zhǔn)、采摘季節(jié)和時間、采摘方法、鮮葉保管等內(nèi)容。

鐵觀音是烏龍茶的杰出代表，是屬于半發(fā)酵茶，加工工藝介于紅茶與綠茶之間，制作工藝十分復(fù)雜，技術(shù)性強(qiáng)而靈活。安溪縣茶農(nóng)在長期生產(chǎn)實踐中，經(jīng)過不斷探索，積累了獨特的初制工藝，其制作工作流程為：鮮葉采摘-曬青-涼青-搖青-炒青-揉捻-初烘-復(fù)包揉-復(fù)烘-復(fù)包揉-烘干-毛茶；在整個制作工藝流程中，茶農(nóng)根據(jù)經(jīng)驗，形成在不同季節(jié)、氣候、鮮葉成熟度、栽培水平等方面差異，靈活運用“看青做青”和“看天做青”的制茶技術(shù)，力求使鐵觀音茶葉感官品質(zhì)水平達(dá)到最佳效果，從而形成鐵觀音外形長、索緊結(jié)、肥壯、沉重、勻整；色澤油潤，紅點明顯，帶砂綠色。內(nèi)質(zhì)氣濃郁持久，具有自然的花香味，湯色金黃明亮；滋味醇厚，鮮爽，觀音韻回味悠長；葉底軟亮，勻整，紅邊明顯。鐵觀音的品質(zhì)形成，引起國內(nèi)外學(xué)者的興趣，其中采摘是提供優(yōu)質(zhì)制作原料的關(guān)鍵和基礎(chǔ)，筆者經(jīng)多年的觀察，對采摘技術(shù)提出粗淺見解。

1采摘鮮葉的標(biāo)準(zhǔn)

鐵觀音優(yōu)良品質(zhì)的形成，取決于鮮葉原料的質(zhì)量和制茶技術(shù)的正常發(fā)揮，只有優(yōu)質(zhì)的鮮葉才能制出優(yōu)良的茶葉；優(yōu)質(zhì)的鮮葉特征是：葉芽壯、芽梢重、節(jié)間短、葉片厚、葉色濃綠光潤，持嫩性強(qiáng)，葉內(nèi)內(nèi)含物質(zhì)豐富，各種有機(jī)成分例協(xié)調(diào)。所以鮮葉原料是形成鐵觀音品質(zhì)的基礎(chǔ)，采摘鐵觀音茶葉鮮葉原料成熟度一般要求頂葉小開面至中開面駐芽2~3葉，尤以駐芽3葉為優(yōu)；小開面為頂葉面積為第二葉面積的1/2，中開面為頂葉面積為第二葉面積的2/3；在不同季節(jié)采用不同標(biāo)準(zhǔn)，春秋茶一般采用中開面采，夏暑茶應(yīng)當(dāng)適當(dāng)嫩采，采用小開面采；豐產(chǎn)茶園茶樹生長茂盛，持嫩性強(qiáng)，采用中開面采摘，普通茶園采用小至中開面采摘，標(biāo)準(zhǔn)成熟葉子是形成鐵觀音高香品質(zhì)的物質(zhì)基礎(chǔ)的保證。采摘過于幼嫩，茶葉多酚類較高，形成鐵觀音香氣物質(zhì)較少，而且在搖青工藝中極易損傷幼嫩梢，產(chǎn)生”斷芽”、”斷?！钡痊F(xiàn)象，影響正常的“走水消青”，造成品茶浸出物含量偏低，常形成香低、味苦澀且?guī)в星鄽猓F觀音外形、內(nèi)質(zhì)應(yīng)有的特殊風(fēng)味難以表現(xiàn)出來。采摘偏老鮮葉，過于成熟的葉片中有效物質(zhì)基礎(chǔ)差，兒茶素總量、氨基酸、咖啡堿、水溶性果膠物質(zhì)含量偏底；粗老葉纖維素、半纖維素等成分含量偏高，成品茶形成外形粗、色澤枯澤、黃片多、滋味淡、薄，不耐沖泡，品質(zhì)較差。所以把握鮮葉采摘標(biāo)準(zhǔn)是形成鐵觀音品質(zhì)的關(guān)鍵。

2采摘季節(jié)和時間

摘要：新型城鎮(zhèn)化建設(shè)不斷加快和農(nóng)村生產(chǎn)勞動力的不足，致使果蔬產(chǎn)業(yè)中人工成本占比較大。為此，研究果蔬采摘機(jī)器人以減少果蔬生產(chǎn)成本和降低勞動力的依賴性，具有十分重要的現(xiàn)實意義。課題組通過介紹果蔬采摘機(jī)器人的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，對目前果蔬采摘機(jī)器人作業(yè)時存在的問題進(jìn)行了分析，提出了增強(qiáng)采摘機(jī)器人的可靠性、提高識別率和定位精度、擴(kuò)展設(shè)備的通用性以及降低維護(hù)和生產(chǎn)成本等發(fā)展趨勢，為果蔬采摘機(jī)器人的發(fā)展提供借鑒。

關(guān)鍵詞：果蔬采摘機(jī)器人；研究現(xiàn)狀；發(fā)展趨勢

農(nóng)業(yè)作為我國重要的經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)支柱，其發(fā)展的道路上存在著眾多的問題。在城鎮(zhèn)化不斷推進(jìn)和人口老齡化現(xiàn)象日益嚴(yán)重以及大量青年人外出務(wù)工等的驅(qū)動下，農(nóng)村嚴(yán)重缺乏生產(chǎn)勞動力，而缺乏生產(chǎn)勞動力是農(nóng)業(yè)發(fā)展面臨的主要問題之一[1]。目前，我國果蔬等農(nóng)作物采摘方式以人工采摘方式為主，由于勞動力的不足，大量的人工成本嚴(yán)重影響了果蔬生產(chǎn)效益。因此，隨著國家的發(fā)展，農(nóng)業(yè)的發(fā)展逐漸從傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向智能化、智慧化農(nóng)業(yè)發(fā)展，因而在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中普及智能化設(shè)備、降低成本、提高工作效率，將成為未來農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，研發(fā)制造適用于果蔬等農(nóng)作物采摘的機(jī)器人，代替人工進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，對于推進(jìn)農(nóng)業(yè)智能化和現(xiàn)代化進(jìn)程具有重要意義[2]。

1果蔬采摘機(jī)器人的作業(yè)特性分析

1.1采摘對象多樣化，生長環(huán)境差異化

果蔬的種類繁多，其大小、形狀、顏色、重量以及堅硬度都有很大的差別，對于堅硬度不高的果蔬采摘時容易造成損壞，所以在作業(yè)時，采摘機(jī)器人需要根據(jù)果蔬的大小去調(diào)整末端執(zhí)行器以及控制抓取力度。由于果蔬的生長受到環(huán)境因素的影響很大，而環(huán)境也存在著很大的差異性，所以采摘機(jī)器人的采摘作業(yè)環(huán)境也就大不相同，進(jìn)而對其提出了更高的要求。

祥華鐵觀音是安溪鐵觀音中獨具特色的精品。茶樹品種和種植環(huán)境是形成祥華鐵觀音茶質(zhì)特征重要原因，但獨特的加工技術(shù)，恪守傳統(tǒng)制作方法是使祥華鐵觀音形成特有的“觀音韻”的關(guān)鍵。本文介紹祥華鐵觀音加工過程中的關(guān)鍵技術(shù)和工藝要點，并淺析祥華鐵觀音品質(zhì)特點。

關(guān)鍵詞:祥華鐵觀音;加工技術(shù);關(guān)鍵技術(shù);品質(zhì)特點

近年來，隨著人們生活水平的提高，越來越多的消費者選擇符合自己的個性和品味要求的產(chǎn)區(qū)所產(chǎn)的茶品，小產(chǎn)區(qū)茶葉越來越受到青睞。福建安溪縣盛產(chǎn)鐵觀音，雖同為安溪所產(chǎn)的鐵觀音，不同產(chǎn)區(qū)也有著不同特質(zhì)，茶葉滋味不同，最具代表性的三大產(chǎn)區(qū)西坪、祥華、感德3個鄉(xiāng)鎮(zhèn)所產(chǎn)鐵觀音各具特點。其中，祥華鄉(xiāng)位于安溪西部邊陲，多為丘陵山坡，山高霧濃，其獨特的土壤、區(qū)域小氣候和精湛傳統(tǒng)的制作工藝，使祥華鐵觀音在安溪鐵觀音中獨樹一幟，逐步形成具有穩(wěn)定的小產(chǎn)區(qū)鐵觀音市場。祥華鐵觀音能夠脫穎而出，形成其獨特的品質(zhì)，除了茶樹品種優(yōu)質(zhì)、種植環(huán)境自成特點外，制法上多數(shù)恪守傳統(tǒng)方法進(jìn)行最為關(guān)鍵。以下簡述祥華鐵觀音加工工藝及其關(guān)鍵技術(shù)，以供同業(yè)參考。

1鮮葉的采摘與保管

1.1采摘季節(jié)與標(biāo)準(zhǔn)因茶園立地條件以及氣候、海拔、施肥等條件不同，祥華鐵觀音具體采摘期可以分為春茶、夏茶、暑茶和秋茶。一般在谷雨前后采摘春茶，品質(zhì)最優(yōu)，產(chǎn)量約占全年產(chǎn)量的45%;在6月下旬采摘制作的稱為夏茶，產(chǎn)量約占全年產(chǎn)量的30%;在8月上旬采摘制作的稱為暑茶，產(chǎn)量約占全年產(chǎn)量的25%;10月上旬制作的茶被稱為秋茶，產(chǎn)量約占全年產(chǎn)量的10%?？茖W(xué)執(zhí)行鮮葉采摘標(biāo)準(zhǔn)關(guān)系到鐵觀音的最終品質(zhì)［1］。祥華鐵觀音的原料要求采摘較為成熟的鮮葉新梢，待新梢形成駐芽時，采下2～4葉梢，俗稱“開面采”。春、秋祥華鐵觀音是“開面采”。豐產(chǎn)茶園茶葉茂盛，持嫩性強(qiáng)，則采摘1芽3～4葉。選擇每個茶季中的晴天，下午2∶00—5∶00采摘鮮葉。1.2鮮葉采摘鮮葉采摘時候采用“定高平面采摘法”，即根據(jù)茶樹生長情況，確定一定的高度的采摘面，把縱面上的芽梢全部采摘，縱面下的芽梢全部留養(yǎng)，以形成較深厚的營養(yǎng)生長層，達(dá)到充分利用光能，提高萌芽率，以促進(jìn)增產(chǎn)提質(zhì)。芽梢生長旺盛的茶樹，可以分2次采摘，第1次按標(biāo)準(zhǔn)采1芽3～4葉，第2次再依該標(biāo)準(zhǔn)另采制，下一季采摘則在此采摘面的基礎(chǔ)上適當(dāng)提高［2］。祥華鐵觀音一般采用手工采摘，確保鮮葉質(zhì)量，穩(wěn)定采摘標(biāo)準(zhǔn)，為制作出高品質(zhì)的祥華鐵觀音成茶奠定基礎(chǔ)。1.3鮮葉保管由于大部分祥華茶園山高路遠(yuǎn)，采摘后的鐵觀音鮮葉需要運輸至茶場付制，因此需要注意鮮葉保管。鮮葉采下后裝入通透性好的竹筐或編織袋內(nèi)，放置于陰涼干凈處。在貯運的時候，應(yīng)做到不同品種分開，晴天和雨天茶青分開，不同采摘時間段分開，不同采摘標(biāo)準(zhǔn)分開保管。運至加工廠的待制茶青應(yīng)薄攤于竹匾上，以散發(fā)熱量，保持新鮮度，防止熱悶或紅變。

我國一直是農(nóng)業(yè)大國，整體經(jīng)濟(jì)一直受到農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢的重要影響。在這一基礎(chǔ)上，我國對于農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢也越來重視，對農(nóng)業(yè)科技發(fā)展相關(guān)技術(shù)研發(fā)支持也越發(fā)關(guān)注，尤其是在農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化科學(xué)技術(shù)設(shè)計發(fā)展。鑒于此，本文以農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的大棚蔬菜種植為例，針對自動控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的運用這一課題進(jìn)行深入研究。

1目前農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化的發(fā)展現(xiàn)狀

現(xiàn)階段，美國在農(nóng)業(yè)機(jī)械化方面發(fā)展成果比較突出，特別是在機(jī)械化發(fā)展的范圍上已經(jīng)實現(xiàn)了全國普及。相較于美國，日本由于國土面積比較小，其農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化發(fā)展也十分成熟[1]。而我國除部分經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)農(nóng)村地區(qū)實現(xiàn)了全面的生產(chǎn)自動化之外，大部分經(jīng)濟(jì)欠發(fā)達(dá)地區(qū)并未全面實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化，這是我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)目前面臨的重要待解決事項。

2自動控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)中的應(yīng)用價值

2.1有利于元器件的高精度反饋度提升。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械自動化發(fā)展中，自動控制技術(shù)的應(yīng)用對控制精度的要求十分高，而高精度、快反應(yīng)的技術(shù)則需要依賴元器件信號的精準(zhǔn)反饋。此外，機(jī)械位置傳感器的功率消耗與理論消耗上并不等同，前者遠(yuǎn)超出后者，想要保持生產(chǎn)效率，還需要定期更換機(jī)械組件。2.2有利于自我診斷工作質(zhì)量提升。與應(yīng)用其他類型的農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)不同，應(yīng)用自動控制技術(shù)對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的全過程進(jìn)行綜合性監(jiān)控，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常反應(yīng)時，就會立刻發(fā)出聲音、光線感應(yīng)等類型的報警，并顯示具體故障發(fā)生點，幫助農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化維護(hù)人員快速找到故障點進(jìn)行維修，促進(jìn)維修效率的提升[2]。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)常規(guī)性故障后，自動控制技術(shù)還能夠進(jìn)行故障系統(tǒng)修復(fù)，唯有必須更換的系統(tǒng)器件損壞時，才需要維修人員介入。

3自動控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的有效運用

摘要：在不斷深化創(chuàng)新教育的背景下，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新實踐能力迫在眉睫。筆者利用高職教師現(xiàn)有的科研項目，通過項目化的專業(yè)實踐與雙創(chuàng)教育的有機(jī)結(jié)合，設(shè)計了一款多臺采摘機(jī)器人的控制系統(tǒng)，并完成了控制系統(tǒng)的程序設(shè)計。仿真結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)集散控制系統(tǒng)（DCS）對多臺采摘機(jī)器人的實時運動參數(shù)監(jiān)測與精確控制，解決多臺采摘機(jī)器人同時作業(yè)時相互干擾、效率低的問題，同時優(yōu)化采摘端的傳感器、PLC控制器、通信模塊RS-485等硬件設(shè)計。教改實踐證明，項目化實踐和雙創(chuàng)教育的結(jié)合，既有利于培養(yǎng)學(xué)生的工程實踐能力，又有利于提高學(xué)生的創(chuàng)新意識。

關(guān)鍵詞：專業(yè)教育；雙創(chuàng)教育；DCS；PLC；采摘機(jī)器人

近年來，國家新一輪供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革的戰(zhàn)略提出，其主要目的是以創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展，在此背景下，2017年2月，教育部提出“新工科”的概念，此舉是為了提高高等教育中工科的創(chuàng)新能力。新工科專業(yè)的內(nèi)核是以新興的產(chǎn)業(yè)為核心，將智能制造、人工智能等用于傳統(tǒng)的工科專業(yè)改革。同時，對于高職的工科專業(yè)來說，需要專業(yè)教育與雙創(chuàng)教育融合培養(yǎng)，這樣才能培養(yǎng)出實踐能力更強(qiáng)、創(chuàng)新能力更強(qiáng)、具有國際競爭力的高端技能人才。在此背景下，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新實踐能力迫在眉睫，以學(xué)生導(dǎo)師現(xiàn)有的研究方向為指引，提高學(xué)生自主創(chuàng)新的工程能力，在理論上設(shè)計一款基于集散控制系統(tǒng)（DCS）的采摘機(jī)器人，通過此項目的設(shè)計培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)創(chuàng)新工程能力。

1設(shè)計思路

集散控制系統(tǒng)（DCS）在現(xiàn)代自動化控制系統(tǒng)中有著重要的地位，對于多控制對象有著良好的控制精度和效果。此次控制的對象為果蔬采摘機(jī)器人，解決采摘機(jī)器人只能單體控制不能進(jìn)行多個采摘機(jī)器人綜合控制的問題。多個采摘機(jī)器人在同時運作過程中易出現(xiàn)相互干擾的現(xiàn)象，導(dǎo)致多個采摘機(jī)器人協(xié)同作業(yè)效率低、對目標(biāo)識別不精確等。針對此種現(xiàn)象，采用集散控制系統(tǒng)（DCS）作為多個采摘機(jī)器人的控制核心，同時在外部加入PLC技術(shù)、傳感器技術(shù)，對多個采摘機(jī)器人進(jìn)行控制和運動參數(shù)監(jiān)測，并保證控制系統(tǒng)與外部設(shè)備數(shù)據(jù)的傳輸，最終達(dá)到多個采摘機(jī)器人按控制要求同時動作的目的[1]。

2DCS控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

摘要：在一些地區(qū)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級優(yōu)化過程中，旅游業(yè)也成為調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的重要內(nèi)容．果園觀光采摘旅游已成為一種新型的外出旅游休閑方式，與其他旅游資源可相互結(jié)合，相互促進(jìn)．介紹了采摘觀光園在旅游開發(fā)中應(yīng)用的意義、建設(shè)的原則及技術(shù)管理要求，以供探討。

關(guān)鍵詞：采摘觀光園；建設(shè)原則；技術(shù)管理要求

在一些地區(qū)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級優(yōu)化過程中，旅游產(chǎn)業(yè)也成為調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的重要內(nèi)容。如今人們的旅游活動形式已向多元化、特色化和體驗化演變發(fā)展，果園的采摘觀光旅游正好順應(yīng)了當(dāng)下人們回歸自然的心理需求，成為了一種新型的外出旅游的休閑方式，與其他旅游資源可相互結(jié)合、相互促進(jìn)?，F(xiàn)將旅游開發(fā)中采摘觀光園應(yīng)用的意義、建設(shè)的原則和技術(shù)管理要求進(jìn)行闡述，以供探討。

1采摘觀光果園在旅游開發(fā)中的意義

1．1社會效益。采摘觀光果園的建設(shè)提升了周邊的環(huán)境品質(zhì)，滿足了人們娛樂、休閑、觀光、科普的要求，緩解了繁忙的城市生活給人們所帶來的緊張感和壓迫感，通過動手采摘，加強(qiáng)了人們的主觀能動性，同時春華秋實、歲月靜好的景象會激起人們對美好生活的向往。1．2生態(tài)效益。采摘觀光果園樹種的多樣性，豐富了當(dāng)?shù)刂参锓N類，增加了綠地面積、美化了環(huán)境，降低了廢氣、粉塵、噪音的污染，果樹作為完好的引源植物，還可吸引大量的蟲蝶和鳥類，形成良好的自然生物鏈。1．3經(jīng)濟(jì)效益。各種果樹的生物學(xué)特性、物候期不同，在不同的季節(jié)有不同的景觀。有的花香、有的果奇、有的葉美、有的形怪、有的味美，可集觀葉、賞花、品果、賞樹等獨特景觀效果于一身，會給人們以賞心悅目的感染力和愉悅性，對游客有一定的吸引性和感召力。采摘觀光果園和當(dāng)?shù)氐娜宋木坝^和自然景觀有機(jī)結(jié)合，使果品經(jīng)濟(jì)與旅游產(chǎn)業(yè)齊驅(qū)并進(jìn)，并輻射拉動服務(wù)業(yè)、土特產(chǎn)加工業(yè)等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的大力發(fā)展，可有效的加快區(qū)域經(jīng)濟(jì)建設(shè)的步伐。

2采摘觀光果園建設(shè)的原則要求

論文關(guān)鍵詞茶樹；樹冠管理；修剪；采摘

論文摘要茶園是否優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)取決于茶園的管理技術(shù)，而茶樹樹冠的管理是茶園管理的關(guān)鍵技術(shù)。茶樹樹冠管理包括茶樹修剪和茶樹采摘2個方面，介紹了茶樹修剪和采摘技術(shù)。

1茶樹修剪

1.1茶樹幼齡期的定型修剪

在茶樹幼齡期進(jìn)行3～4次定型修剪，可抑制幼齡茶樹主干的頂端優(yōu)勢，促進(jìn)腋芽萌發(fā)，增加骨干枝數(shù)量，迅速形成健壯的具一定高幅的采摘面。第1次定型修剪在扦插苗移栽后進(jìn)行。當(dāng)移栽苗高達(dá)25cm以上時，在離地面15～20cm處留1～2個分枝，剪去頂端新梢，部分茶苗高度不足25cm時，可留到5月中旬。進(jìn)行修剪時，用整枝剪逐株修剪，只剪主枝，不剪側(cè)枝，剪口要平滑，剪后留柄宜短。第2次定型修剪：一般在翌年春茶萌動前的2月下旬至3月上旬進(jìn)行。用整枝剪在第1次定型修剪的剪口上提高15～20cm，剪去上部枝梢，剪后茶樹高度為30～40cm。修剪時注意剪去內(nèi)側(cè)芽，保留外側(cè)芽，以促使茶樹向外分枝伸展，同時剪去根頸處的下垂枝及弱小分枝。第3次定型修剪：在第2次定型修剪1年后進(jìn)行，用籬剪在第2次剪口上提高10～15cm，即離地面40～55cm處水平剪除上部枝梢，并用整枝剪將根頸和樹蓬內(nèi)的下垂枝、弱枝剪去，促進(jìn)骨干枝正常生長。通過3次定型修剪后的幼齡茶樹，可形成樹高40～55cm、樹幅60～100cm，具有一定數(shù)量的、粗壯的骨干枝層，然后采用“春、夏茶打頂輕采，蓄枝養(yǎng)蓬”的技術(shù)措施。秋茶后進(jìn)行輕修剪，即在上次剪口上提高5～10cm，用籬剪剪成平頂形或略帶弧形。經(jīng)過2年打頂輕采養(yǎng)蓬，在茶樹高達(dá)60～80cm、樹幅達(dá)100cm以上時即可正式投產(chǎn)，進(jìn)行成年茶樹修剪管理。

1.2成年茶樹的周期修剪

摘要：觀光采摘果桑園是游客品嘗桑果、踏青采風(fēng)、科普蠶桑文化的好場所，也是果桑經(jīng)營業(yè)主增加生產(chǎn)效益的途徑之一。如何將普通的果桑園改造（建設(shè)）成融旅游觀光、科普教育和休閑娛樂為一體的高質(zhì)量的觀光型果桑園是經(jīng)營者關(guān)注的問題。本文以重慶三峽農(nóng)業(yè)科學(xué)院的老舊果桑園改造為例，闡述并分析了果桑園改造（建設(shè)）中的方案設(shè)計理念、改造（建設(shè)）實施項目及相關(guān)技術(shù)措施，期以借鑒。

關(guān)鍵詞：觀光采摘；果桑園；設(shè)計方案；改造項目

構(gòu)建現(xiàn)代蠶桑產(chǎn)業(yè)多元化發(fā)展體系為業(yè)界共識，近10多年傳統(tǒng)的蠶桑產(chǎn)業(yè)逐漸融入食品、飼料、醫(yī)藥和旅游等大產(chǎn)業(yè)［1］，其中，各類蠶桑觀光旅游項目較好地促進(jìn)了我國鄉(xiāng)村的生態(tài)、產(chǎn)業(yè)、經(jīng)濟(jì)協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展。觀光采摘果桑園是重慶市蠶桑觀光旅游項目的亮點之一，不僅使果桑經(jīng)營業(yè)主增加了生產(chǎn)效益，而且成為吸引游客品嘗桑果、踏青采風(fēng)、科普蠶桑文化的好場所［2］。為了提升觀光采摘果桑園的體驗品質(zhì)和經(jīng)營效益，我們以普通果桑園轉(zhuǎn)型的觀光采摘果桑園為例，進(jìn)行新理念設(shè)計與技術(shù)改造，期望為果桑經(jīng)營業(yè)主提供有益的借鑒。

1試驗果桑園概況

選擇重慶三峽農(nóng)業(yè)科學(xué)院蠶桑研究所的果桑園作試驗地，面積約3萬m2。利用該果桑園自創(chuàng)并連續(xù)舉辦了11屆以“桑－果－游”為主題的采果節(jié)，使重慶萬州城區(qū)及周邊市民在“五一”假期獲得了“桑韻蠶趣”的美好體驗。舊果桑園建于18年前，果桑栽植密度達(dá)9000株／hm2，后來根據(jù)觀光采摘要求增添了部分便道，但其栽植模式、道路系統(tǒng)、生態(tài)環(huán)境條件等仍不能很好滿足游客觀光采摘的全部需求，且連年的觀光采摘已致樹體老化、樹形衰敗、果產(chǎn)量銳減，盡顯疲態(tài)的果桑園亟需進(jìn)行技術(shù)改造。

2果桑園技術(shù)改造方案設(shè)計理念