談?wù)摮鞘薪煌≒LC智能化監(jiān)控

時(shí)間:2022-06-19 08:00:00

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談?wù)摮鞘薪煌≒LC智能化監(jiān)控

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,城市的機(jī)動(dòng)車輛不斷增加,從而引發(fā)的交通問題越來(lái)越突出。因此如何采用一種科學(xué)的控制方法,建立一套城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、交通信號(hào)燈控制與交通疏導(dǎo)的綜合管理系統(tǒng),成為現(xiàn)代城市交通管理部門亟待解決的重要問題之一。目前國(guó)內(nèi)使用的紅綠燈都是固定的工作時(shí)間,并且自動(dòng)切換。通常的做法是事先經(jīng)過交通流量的調(diào)查,運(yùn)用統(tǒng)計(jì)的方法對(duì)兩個(gè)方向紅綠燈設(shè)置固定轉(zhuǎn)換時(shí)間間隔。然而實(shí)際十字路口車輛的流量是隨機(jī)和變幻莫測(cè)的,有的路口在不同的時(shí)段可能會(huì)有很大的差異,并且經(jīng)常受到人為因素的影響。因此固定時(shí)間的控制方法,經(jīng)常造成道路有效利用時(shí)間的浪費(fèi),出現(xiàn)綠燈方向車輛較少,紅燈方向車輛積壓等現(xiàn)象,影響了道路的暢通。這種現(xiàn)象的出現(xiàn)是無(wú)法建立準(zhǔn)確模型的,統(tǒng)計(jì)的方法已不能適應(yīng)迅猛發(fā)展的交通現(xiàn)狀,更為科學(xué)的是需要能有一種能夠根據(jù)流量變化情況自動(dòng)適應(yīng)控制的交通信號(hào)燈。

1、系統(tǒng)的工作原理

本系統(tǒng)以十字路口等待綠燈的車輛滯留量來(lái)確定該方向是否繁忙。在十字路口的東南西北四個(gè)方向的近端(人行橫道附近)和遠(yuǎn)端(相距近端約100米處)各設(shè)置一個(gè)傳感器,分別統(tǒng)計(jì)通過該處的車輛數(shù)。以南北方向?yàn)槔慨?dāng)車輛駛近十字路口,必須先通過遠(yuǎn)端的傳感器N1或S1,這時(shí)傳感器將對(duì)車輛產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)傳送至plc內(nèi)通過計(jì)數(shù)器進(jìn)行加1運(yùn)算,此時(shí)如果信號(hào)燈仍為綠燈,車輛繼續(xù)前行通過十字路口則必然經(jīng)過近端的傳感器N2或S2,同樣傳感器對(duì)車輛產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)傳送至PLC內(nèi)通過計(jì)數(shù)器進(jìn)行減1運(yùn)算。最終,PLC對(duì)傳感器N1和S1脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)就可記錄駛近路口的車輛數(shù)X,PLC對(duì)傳感器N2和S2脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)就可記錄駛出路口的車輛數(shù)Y。為了簡(jiǎn)化運(yùn)算,將兩個(gè)相對(duì)方向(南與北、東與西)X、Y的數(shù)值合并為一組,那么南北方向車輛的滯留量Z1=X-Y。同理可得,PLC通過對(duì)傳感器脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)就可得到東西方向車輛的滯留量Z2。通過計(jì)算車輛的滯留量Z1與Z2的差值,從而決定對(duì)綠燈進(jìn)行延時(shí)控制。將此差值設(shè)為三個(gè)區(qū)間進(jìn)行判斷如下:如果Z1-Z2>10,則南北方向繁忙,東西正常,南北直行綠燈延長(zhǎng)10秒,南北左轉(zhuǎn)綠燈延長(zhǎng)10秒。如果Z1-Z2<-10,則東西方向繁忙,南北正常,東西直行綠燈延長(zhǎng)10秒,東西左轉(zhuǎn)綠燈延長(zhǎng)10秒。如果-10≤Z1-Z2≤10,則視為正常情況,交通信號(hào)燈控制按固定周期變換。車輛駛過產(chǎn)生的脈沖計(jì)數(shù)、車輛滯留量的雙向比較以及綠燈延時(shí)時(shí)間的控制全部由PLC來(lái)完成。各傳感器時(shí)刻檢測(cè)車輛,在一個(gè)紅綠燈周期中,每當(dāng)東西或南北綠燈亮之前,PLC都要依據(jù)脈沖的計(jì)數(shù)判定東西、南北的車流規(guī)模,然后根據(jù)以上智能控制原則,調(diào)整綠燈時(shí)長(zhǎng)。

2、智能化控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法

目前交通燈控制的設(shè)計(jì)方案有很多,有采用CPLD數(shù)字集成電路實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈智能控制的設(shè)計(jì),有采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)交通燈設(shè)計(jì)的方案。而本智能系統(tǒng)采用傳感器與PLC相結(jié)合,通過軟件編程實(shí)現(xiàn)可以根據(jù)十字路口車流量來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)綠燈時(shí)間的智能控制系統(tǒng)。

2.1硬件設(shè)備的選擇

本系統(tǒng)在設(shè)計(jì)過程中強(qiáng)調(diào)化繁從簡(jiǎn),只涉及兩種硬件(PLC和傳感器)。但是選擇的種類還是比較繁多,下面從經(jīng)濟(jì)節(jié)約的原則出發(fā),對(duì)以上兩種硬件進(jìn)行選擇。

2.1.1傳感器

傳感器的類型主要可分為溫度傳感器、壓力傳感器、光電傳感器、位移傳感器等。為了能夠科學(xué)準(zhǔn)確的統(tǒng)計(jì)車流量,本系統(tǒng)采用具有精度高、反應(yīng)快、非接觸的光電傳感器。而且光電傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,形式靈活多樣,在很多檢測(cè)和智能化裝置中應(yīng)用非常廣泛。光電傳感器是采用光電元件作為檢測(cè)元件的傳感器。一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。它可用于檢測(cè)直接引起光量變化的非電量(如光強(qiáng)、光照度等),并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。本智能控制系統(tǒng)就是利用光電傳感器的這一特點(diǎn)來(lái)檢測(cè)十字路口各方向的車流,當(dāng)有車輛經(jīng)過時(shí),光電傳感器就會(huì)發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)并傳輸至PLC,PLC通過對(duì)脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)就可得到各方向的車流量,然后PLC通過一定的原則根據(jù)各方向車輛滯留量的大小自動(dòng)調(diào)整相應(yīng)的綠燈時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈的智能化控制。

2.1.2PLC

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)采用三菱的FX2N-32MR機(jī)型,該P(yáng)LC有16個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn),性能高體積小,完全可以滿足設(shè)計(jì)需要(。圖2所示)表1表2表3

2.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)由啟動(dòng)開關(guān)控制。正常情況下,先南北直行綠燈亮20秒后閃爍3秒,然后黃燈亮2秒轉(zhuǎn)為紅燈,同時(shí)南北左轉(zhuǎn)綠燈亮20秒后閃爍3秒,然后黃燈亮2秒轉(zhuǎn)為紅燈,此時(shí)東西直行綠燈亮20秒后閃爍3秒,黃燈亮2秒轉(zhuǎn)為紅燈,同時(shí)東西左轉(zhuǎn)綠亮20秒后閃爍3秒,然后黃燈亮2秒轉(zhuǎn)為紅燈,如此往復(fù)。當(dāng)某個(gè)方向繁忙時(shí),該方向直行綠燈延長(zhǎng)10秒,左轉(zhuǎn)綠燈延長(zhǎng)10秒,其余時(shí)間不變,再循環(huán)。本系統(tǒng)輸入設(shè)備需要10個(gè)輸入端,其中手動(dòng)按鈕2個(gè),分別為啟動(dòng)和停止。其他8個(gè)輸入端作為東西南北方向八個(gè)傳感器的脈沖信號(hào)輸入。輸出信號(hào)燈采用雙色LED顯示,一個(gè)方向上有兩個(gè)信號(hào)燈分別為左轉(zhuǎn)信號(hào)燈和直行/右轉(zhuǎn)信號(hào)燈,共計(jì)8個(gè)輸出端。由于采用LED雙色顯示,因此紅和綠同時(shí)亮則為黃色信號(hào)燈。I/O分配如表1所示。輸出端口的賦值含義如表2所示。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的語(yǔ)句表(如表3)。

3、結(jié)語(yǔ)

通過以上程序設(shè)計(jì)證實(shí),PLC對(duì)城市交通信號(hào)燈進(jìn)行智能化控制,其效果遠(yuǎn)比目前固定時(shí)間控制的好,尤其適用于車輛變化量比較大的十字路口。同時(shí),本系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)上也比較簡(jiǎn)單方便,具有較好的應(yīng)用推廣價(jià)值,并能改善目前城市交通擁堵的現(xiàn)狀。