自行車無級變速器設(shè)計管理論文

時間:2022-07-16 06:00:00

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自行車無級變速器設(shè)計管理論文

摘要:本文在分析各種無級變速器和無級變速自行車的基礎(chǔ)上,把鋼球外錐式無級變速器進(jìn)行部分改裝,從而形成了自行車的無級變速裝置。該裝置通過八個鋼球利用摩擦力將動力進(jìn)行輸入輸出,用一對斜齒輪進(jìn)行分度調(diào)速,從而使自行車在0.75~1.22之間進(jìn)行無級調(diào)速。研究表明:無級變速器被用于自行車方面可以大大改善自行車的使用性能,方便廣大消費(fèi)者使用。

關(guān)鍵字:無級變速自行車;無級變速器

ThedesignoftheCVTonPE10bicycle

ABSTRACT:BasedontheanalysisofvariousCVTandCVTbikes,inthisdissertation,wechangesomepartsoftheKopp-BCVTforminganewkindofCVTusedtothebicycle.Theyareusedtoinputoroutputthepowerthroughthefrictionandapairofhelicalgearsisalsousedtoadjustthespeed,sothespeedcanchangebetween0.75and1.22.ThisresearchshowsthatwhentheCVTareusedinthebicycle,theycansignificantimprovetheperformanceofbikesothatallcustomerscanuseitconvenient.

Keyword:CVTbike;CVT

畢業(yè)論文設(shè)計內(nèi)容和要求

設(shè)計內(nèi)容:根據(jù)男式自行車的特點(diǎn)選擇合適的傳動比;比較和選擇合適的方案;完成自行車無級變速器變速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算;對關(guān)鍵部件進(jìn)行強(qiáng)度和壽命校核。

設(shè)計要求:傳動比范圍0.75~1.22;變速器尺寸要盡可能小,輕便;結(jié)構(gòu)設(shè)計時應(yīng)使制造成本盡可能低;安裝拆卸要方便;外觀要勻稱,美觀;調(diào)速要靈活,調(diào)速過程中不能出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,能實(shí)現(xiàn)動態(tài)無級調(diào)速;關(guān)鍵部件滿足強(qiáng)度和壽命要求;畫零件圖和裝配圖。

第二章自行車無級變速器總體方案的選擇

自行車無級變速方式多種多樣,在此,我只選擇了兩種方案供參考,作比較,選出理想方案。該兩種方案分別是鋼球長錐式(RC型)無級變速器和鋼球外錐式無級變速器,分別描述如下。

§2.1鋼球長錐式(RC型)無級變速器

鋼球長錐式(RC型)無級變速器

如上圖所示,為一種早期生產(chǎn)的環(huán)錐式無級變速器,是利用鋼環(huán)的彈性楔緊作用自動加壓而無需加壓裝置。由于采用兩軸線平行的長錐替代了兩對分離輪,并且通過移動鋼環(huán)來進(jìn)行變速,所以結(jié)構(gòu)特別簡單。但由于長錐的錐度較小,故變速范圍受限制。

RC型變速器屬升、降速型,其機(jī)械特性如下圖所示。技術(shù)參數(shù)為:傳動比i21=n2/n1=2~0.5,變速比Rb=4,輸入功率P1=(0.1~2.2)kw,輸入轉(zhuǎn)速n1=1500r/min,傳動效率η<85%。一般用于機(jī)床和紡織機(jī)械等.

下圖是RC型變速器的機(jī)械特性:

RC型變速器的機(jī)械特性

§2.2鋼球外錐式無級變速器

1,11-輸入,輸出軸2,10-加壓裝置3,9-主,從動錐輪4-傳動鋼球

5-調(diào)速蝸輪6-調(diào)速蝸桿7-外環(huán)8-傳動鋼球軸12,13-端蓋

圖2-3鋼球外錐式無級變速器

如圖所示,動力由軸1輸入,通過自動加壓裝置2,帶動主動輪3同速轉(zhuǎn)動,經(jīng)過一組(3~8)鋼球4利用摩擦力驅(qū)動輸出軸11,最后將運(yùn)動輸出。傳動鋼球的支承軸8的兩端,嵌裝在殼體兩端蓋12和13的徑向弧行倒槽內(nèi),并穿過調(diào)速渦輪5的曲線槽;調(diào)速時,通過蝸桿6和蝸輪5轉(zhuǎn)動,由于曲線槽的作用使鋼球軸線的傾斜角發(fā)生變化,導(dǎo)致鋼球與兩錐輪的工作半徑改變,輸出軸轉(zhuǎn)速得到調(diào)節(jié)。其動力范圍為:Rn=9,Imax=1/Imin,P≤11kw,ε≤4%,η=0.80~0.92。此種變速器應(yīng)用廣泛。

從動調(diào)速齒輪5的端面分布一組曲線槽,曲線槽數(shù)目與鋼球數(shù)相同。曲線槽可用阿基米德螺旋線,也可用圓弧。當(dāng)轉(zhuǎn)動主動齒輪6使從動齒輪5轉(zhuǎn)動時,從動齒輪的曲線槽迫使傳動鋼球軸8繞鋼球4的軸心線擺動,傳動輪3以及從動輪9與鋼球4的接觸半徑發(fā)生變化,實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。具體分析如下:

鋼球外錐式無級變速器變速示意圖

主要由兩個錐輪1、2和一組鋼球3(通常為6個)組成。主、從動錐輪1和2分別裝在軸Ⅰ、Ⅱ上,鋼球3被壓緊在兩錐輪的工作錐面上,并可在軸4上自由轉(zhuǎn)動。工作時,主動錐輪1依靠摩擦力帶動鋼球3繞軸4旋轉(zhuǎn),鋼球同樣依靠摩擦力帶動從動錐輪2轉(zhuǎn)動。軸Ⅰ、Ⅱ傳動比,由于,所以。調(diào)整支承軸4的傾斜角與傾斜方向,即可改變鋼球3的傳動半徑r1和r2,從而實(shí)現(xiàn)無級變速。

§2.3兩方案的比較與選擇

鋼球長錐式(RC型)無級變速器結(jié)構(gòu)很簡單,且使用參數(shù)更符合我們此次設(shè)計的要求,但由于在調(diào)速過程中,怎樣使鋼環(huán)移動有很大的難度,需要精密的裝置,如果此裝置用于自行車,成本會大大的提高,顯得不合理。

而鋼球外錐式無級變速器的結(jié)構(gòu)也比較簡單,原理清晰,各項參數(shù)也比較符合設(shè)計要求,故選擇此變速器。只是字選用此變速器的同時須對該裝置進(jìn)行部分更改。

須更改的部分是蝸輪蝸桿調(diào)速裝置部分。因為我們是選用了8個鋼球,曲線槽設(shè)計見第三章,一個曲線槽跨度是900,也就是說自行車從最大傳動比調(diào)到最小傳動比,需要使其轉(zhuǎn)過900,而普通蝸輪蝸桿傳動比是1/8,那么其結(jié)構(gòu)和尺寸將完全不符合我們設(shè)計的要求。為此,我們想到了將它們改為兩斜齒輪傳動,以用來調(diào)速。選用斜齒輪是因為斜齒輪傳動比較平穩(wěn)。在設(shè)計過程中,將主動斜齒輪的直徑設(shè)計成從動斜齒輪的3/4,這樣只要主動輪轉(zhuǎn)動1200,那么從動輪就會轉(zhuǎn)動900,符合設(shè)計要求。

目錄

摘要………………………………………………………………1

Abstract…………………………………………………………1

第一章緒論

§1.1機(jī)械無級變速器的發(fā)展概況…………………………2

§1.2機(jī)械無級變速器的特征和應(yīng)用………………………3

§1.3無級變速自行車研究現(xiàn)狀……………………………4

§1.4畢業(yè)論文設(shè)計內(nèi)容和要求……………………………6

第二章自行車無級變速器總體方案的選擇

§2.1鋼球長錐式(RC型)無級變速器………………………7

§2.2鋼球外錐式無級變速器………………………………7

§2.3兩方案的比較與選擇…………………………………9

第三章自行車鋼球外錐式無級變速器部分零件的設(shè)計與計算

§3.1鋼球與主﹑從動錐齒輪的設(shè)計與計算………………10

§3.2加壓盤的設(shè)計與計算…………………………………11

§3.3調(diào)速齒輪上變速曲線槽的設(shè)計與計算………………12

§3.4輸入軸的設(shè)計與計算…………………………………13

§3.5輸出軸的設(shè)計與計算…………………………………16

§3.6輸入﹑輸出軸上軸承的選擇與計算…………………19

§3.7輸入﹑輸出軸上端蓋的設(shè)計與計算…………………20

§3.8調(diào)速機(jī)構(gòu)的設(shè)計與計算………………………………21

§3.9自行車無級變速器的安裝……………………………23

參考文獻(xiàn)……………………………………………………………24

心得與體會…………………………………………………………25

附錄1翻譯譯文及原文………………………………………………26

2設(shè)計圖紙