導(dǎo)語(yǔ)：英語(yǔ)語(yǔ)言理解的農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航研究一文來(lái)源于網(wǎng)友上傳，不代表本站觀點(diǎn)，若需要原創(chuàng)文章可咨詢客服老師，歡迎參考。

摘要:隨著時(shí)代的發(fā)展，我國(guó)農(nóng)田出現(xiàn)集中連片和規(guī)?；?jīng)營(yíng)的趨勢(shì)，為農(nóng)業(yè)機(jī)械的應(yīng)用提供了空間。自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)可以降低機(jī)械操作的人力成本，提高土地利用率，具有重要意義。語(yǔ)言理解是一種主動(dòng)性的信息處理技術(shù)，成為整合農(nóng)業(yè)機(jī)械各個(gè)系統(tǒng)的有力工具。為此，研究了英語(yǔ)語(yǔ)言理解在農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航中的作用，概括了語(yǔ)言理解的整體過程，并分析了其核心和難點(diǎn)。以拖拉機(jī)為例，對(duì)相關(guān)的單詞進(jìn)行聚類分析，列舉了實(shí)現(xiàn)3種功能的代表性事件，以提高我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化水平。

關(guān)鍵詞:農(nóng)機(jī);自動(dòng)導(dǎo)航;聚類;英語(yǔ);語(yǔ)言理解

引言

隨著時(shí)代的發(fā)展，我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式發(fā)生轉(zhuǎn)變，土地逐漸向種植大戶和農(nóng)業(yè)科技公司等經(jīng)營(yíng)主體集中。在這種形勢(shì)下，大面積的連片農(nóng)田數(shù)量日益增多，有利于土地的集中管理，也推動(dòng)了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的大規(guī)模應(yīng)用。新的模式需要新的生產(chǎn)方式與之相適應(yīng)，傳統(tǒng)的作業(yè)方式導(dǎo)致效率降低和成本升高，無(wú)法體現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的優(yōu)越性。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要內(nèi)容之一，農(nóng)田的集中連片和規(guī)?；?jīng)營(yíng)為農(nóng)業(yè)機(jī)械的應(yīng)用提供了條件和空間。我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械的起步較晚，但是發(fā)展迅速，農(nóng)業(yè)機(jī)械化率在近些年得到了迅速提升，水稻、玉米和小麥這3大糧食作物的生產(chǎn)更是實(shí)現(xiàn)了全程機(jī)械化。目前的問題是機(jī)械化程度受自然條件影響較大，部分地區(qū)的機(jī)械化普及率還不高，機(jī)械的性能水平也有待進(jìn)一步加強(qiáng)。因此，增強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)械的適應(yīng)性，提高自動(dòng)化水平，對(duì)我國(guó)農(nóng)業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展具有重要意義。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是當(dāng)今世界農(nóng)業(yè)發(fā)展的新趨勢(shì)，推動(dòng)著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)向科學(xué)化管理轉(zhuǎn)變，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械也提出了新的要求。自動(dòng)導(dǎo)航是農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化和智能化的重要體現(xiàn)，可以降低機(jī)械操作的人力成本，提高土地利用率。農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航研究始于20世紀(jì)80年代，在計(jì)算機(jī)視覺和衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的支撐下，由最初的農(nóng)機(jī)無(wú)人駕駛發(fā)展到后來(lái)的路線精確控制，作業(yè)范圍也擴(kuò)大到播種、施肥、噴藥、整地和起壟等。當(dāng)前，部分大型機(jī)械實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)視覺和衛(wèi)星導(dǎo)航，不僅具有更高的作業(yè)效率，也使土地得到了充分利用。

衛(wèi)星導(dǎo)航和計(jì)算機(jī)視覺導(dǎo)航是農(nóng)機(jī)導(dǎo)航最常用的方式。衛(wèi)星導(dǎo)航通過電子地圖和衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行定位導(dǎo)航，比較成熟的系統(tǒng)包括美國(guó)的GPS、俄羅斯的GLONASS和中國(guó)的北斗。我國(guó)較早使用的GPS為民用級(jí)，定位誤差大，使用成本也較高。同時(shí)，核心技術(shù)由國(guó)外開發(fā)掌握，對(duì)其嚴(yán)重依賴造成了一定的壟斷格局，不能作為我國(guó)農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航的理想選擇。北斗衛(wèi)星系統(tǒng)由我國(guó)自行開發(fā)，掌握核心技術(shù)和自主產(chǎn)權(quán)，經(jīng)過升級(jí)后的定位精度達(dá)到1m，已經(jīng)在我國(guó)廣袤的土地上體現(xiàn)出巨大的應(yīng)用價(jià)值。計(jì)算機(jī)視覺是在20世紀(jì)80年代誕生的，在農(nóng)業(yè)上最初用于輔助機(jī)器人采摘水果，后來(lái)發(fā)展到農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)導(dǎo)航方面，利用其視覺功能識(shí)別機(jī)械的行走路徑和檢測(cè)障礙物。計(jì)算機(jī)視覺的局限性在于環(huán)境光照強(qiáng)度的變化會(huì)對(duì)圖像質(zhì)量造成干擾，進(jìn)而影響目標(biāo)特征的提取分析效果?，F(xiàn)階段的農(nóng)業(yè)機(jī)械已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，自動(dòng)化和智能化成為新的發(fā)展目標(biāo)。一般的研究都是針對(duì)農(nóng)機(jī)單個(gè)性能，若要實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)整體性能的提升，則必須采用新型技術(shù)。語(yǔ)言理解是一種主動(dòng)性的信息處理技術(shù)，可以應(yīng)用在農(nóng)業(yè)機(jī)械的控制方面，成為整合機(jī)械各個(gè)系統(tǒng)的有力工具。語(yǔ)言能夠表達(dá)特定的含義，是人類進(jìn)行學(xué)習(xí)和交流的載體。語(yǔ)言理解是利用計(jì)算機(jī)處理語(yǔ)言的音、形和義，對(duì)字、詞、句和篇章進(jìn)行輸入、輸出、識(shí)別、分析和理解，最終產(chǎn)生相應(yīng)的操作指令。語(yǔ)言理解是一門新興的學(xué)科，內(nèi)容涉及語(yǔ)言學(xué)、邏輯學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和數(shù)學(xué)等，因此也是一門交叉學(xué)科。語(yǔ)言理解的層次由淺至深依次為詞法分析、句法分析、語(yǔ)義分析和篇章分析，最終目的包括理解輸入的語(yǔ)言信息及對(duì)輸入信息的概括復(fù)述。目前，語(yǔ)言理解主要應(yīng)用在機(jī)械設(shè)計(jì)制造方面，是模擬分析和工序建模的基礎(chǔ)。

英語(yǔ)的語(yǔ)法簡(jiǎn)單，語(yǔ)感自然，是世界上應(yīng)用最廣泛的語(yǔ)言。英語(yǔ)的基本單元為26個(gè)字母，能組成大量的單詞。英語(yǔ)單詞根據(jù)各種語(yǔ)法進(jìn)一步組合成不同的語(yǔ)句，能表達(dá)極為豐富的內(nèi)容，這些特性賦予了英語(yǔ)在機(jī)械設(shè)計(jì)和控制方面的優(yōu)越性。因此，研究英語(yǔ)語(yǔ)言理解對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的控制作用，既能吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)改善我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械性能，又能提高我國(guó)成熟機(jī)械在國(guó)際市場(chǎng)的適應(yīng)性。本文對(duì)英語(yǔ)語(yǔ)言理解在農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航中的應(yīng)用進(jìn)行研究，分析多種類型單詞在農(nóng)機(jī)路線規(guī)劃、速度控制和方向控制環(huán)節(jié)中的語(yǔ)義，用以提高我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化水平。

1硬件設(shè)備與語(yǔ)言理解流程

1．1計(jì)算機(jī)和農(nóng)機(jī)設(shè)備.語(yǔ)言理解的計(jì)算機(jī)為戴爾I4200型臺(tái)式電腦，配置包括Inteli6處理器、6GB內(nèi)存和1TB的硬盤。計(jì)算機(jī)中安裝VisualC++軟件執(zhí)行英語(yǔ)語(yǔ)言理解功能，在Windows10系統(tǒng)的環(huán)境中運(yùn)行。農(nóng)業(yè)機(jī)械平臺(tái)為福田雷沃M1200－D型拖拉機(jī)，采用七頻天線接收北斗信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。衛(wèi)星信號(hào)分析由中海達(dá)公司的導(dǎo)航終端完成，可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的導(dǎo)航精度。拖拉機(jī)的自動(dòng)行駛單元包括電子元件、執(zhí)行部件和測(cè)量傳感器，可以執(zhí)行轉(zhuǎn)向、變速、離合和剎車等操作。

1．2語(yǔ)言理解流程.根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，英語(yǔ)語(yǔ)言理解可以概括為詞法分析、句法分析、語(yǔ)義分析和篇章分析。詞法分析是在語(yǔ)法的基礎(chǔ)上，將輸入到系統(tǒng)中的單詞按照農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航的各個(gè)功能進(jìn)行分類，選擇最合適的詞義。經(jīng)過分類和選擇的單詞意義之間具有多種組合，只有少數(shù)的組合能夠正確表達(dá)語(yǔ)義，其它的組合則由后續(xù)的糾錯(cuò)功能處理。詞法分析完成后形成單句，進(jìn)入句法分析的環(huán)節(jié)，即確定語(yǔ)句的合理性及單詞在農(nóng)機(jī)自動(dòng)控制中的功能。句法分析之后，正確語(yǔ)句可以產(chǎn)生合適的表示，并經(jīng)過多類處理和規(guī)范化后作為語(yǔ)義分析的基礎(chǔ)。語(yǔ)義分析是依次分析語(yǔ)句中的單詞、短語(yǔ)和整句的語(yǔ)義，從而獲得語(yǔ)句所要表達(dá)的內(nèi)容。語(yǔ)義分析是語(yǔ)言理解的核心和難點(diǎn)，準(zhǔn)確的語(yǔ)義分析對(duì)獲得語(yǔ)句結(jié)構(gòu)意義和結(jié)合意義都至關(guān)重要。語(yǔ)義分析包含對(duì)各種單詞的分析和聚類，單詞分析聚類成功后便進(jìn)入篇章分析環(huán)節(jié)。篇章分析是提升語(yǔ)義分析的層次，結(jié)合上下文來(lái)獲得語(yǔ)義。篇章分析可以細(xì)分為篇章分析和語(yǔ)用分析，前者側(cè)重上下文的聯(lián)系，后者側(cè)重對(duì)語(yǔ)境的理解。篇章分析和語(yǔ)用分析相互聯(lián)系，最終獲得用于農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航的信息指令。在語(yǔ)義分析或篇章分析失敗的情況下，語(yǔ)言理解過程自動(dòng)返回句法分析步驟上，按照新的詞義組合重新分析.

2單詞聚類

語(yǔ)義分析是語(yǔ)言理解的核心和難點(diǎn)，而單詞聚類是語(yǔ)義理解的主要內(nèi)容。本文中的聚類以農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航中相關(guān)概念的內(nèi)涵和外延為依據(jù)，將內(nèi)涵相近或相關(guān)的離散概念匯聚起來(lái)。聚類的單詞類型有名詞、動(dòng)詞、介詞、副詞等，它們都有著各自的功能。例如，名詞聚類用以確定語(yǔ)言的主體，動(dòng)詞聚類用于描述主體的活動(dòng)內(nèi)容。名詞在英語(yǔ)各類單詞中的數(shù)量最多，還占據(jù)了多種句法位置。農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航的名詞聚類要先建立相關(guān)的名詞知識(shí)庫(kù)，如路線規(guī)劃、速度控制和方向控制的相關(guān)主體，如表1所示。知識(shí)庫(kù)中的名詞主體屬性包含概念和內(nèi)核格式，用以推導(dǎo)主體的其它屬性.

3控制功能

基于英語(yǔ)語(yǔ)言理解的農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航是接收并理解操作者輸入的信息，根據(jù)單詞聚類設(shè)置環(huán)境條件，推理得到操作指令并進(jìn)行相應(yīng)的控制操作。語(yǔ)言理解以動(dòng)詞聚類為基礎(chǔ)，針對(duì)各個(gè)功能依次建立獨(dú)特的自動(dòng)導(dǎo)航動(dòng)詞概念從屬樹、過程樹事實(shí)和靜/動(dòng)態(tài)事件事實(shí)。路線規(guī)劃是在拖拉機(jī)作業(yè)前采用步長(zhǎng)連續(xù)尋點(diǎn)法設(shè)定行進(jìn)的具體坐標(biāo)，并控制拖拉機(jī)在到達(dá)一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)后繼續(xù)向下一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)行進(jìn)，直至完成整個(gè)路線。

4結(jié)論

研究了英語(yǔ)語(yǔ)言理解在農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航中的作用，將理解的過程概括為詞法分析、句法分析、語(yǔ)義分析和篇章分析。語(yǔ)義分析是語(yǔ)言理解的核心和難點(diǎn)，而單詞聚類是語(yǔ)義理解的主要內(nèi)容。以拖拉機(jī)的自動(dòng)導(dǎo)航為例，對(duì)相關(guān)的名詞、動(dòng)詞、介詞和副詞進(jìn)行聚類分析，列舉了實(shí)現(xiàn)路線規(guī)劃、速度控制和方向控制這3種功能的代表性事件，可以提高我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化水平。

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作者:杜堃 蘇倩 單位:河北能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院