汽車探測的全方位雷達(dá)探究
時(shí)間:2022-08-23 11:01:24
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1基本原理
通過語音提示告訴司機(jī)前方車輛的行駛方向,在顯示器上顯示出兩車相距距離,前方車輛的速度;根據(jù)兩車的速度和相距的距離判斷車輛到達(dá)危險(xiǎn)距離時(shí),通過蜂鳴器進(jìn)行安全警報(bào),如果在危險(xiǎn)時(shí)刻司機(jī)未采取任何措施,系統(tǒng)經(jīng)過判斷給自建的剎車系統(tǒng)一個(gè)加速,讓車輛的速度減下來避免兩車相撞。
2主要技術(shù)
系統(tǒng)用到的技術(shù)有倒車?yán)走_(dá)技術(shù)、單片機(jī)對信息處理技術(shù)、顯示器顯示技術(shù)、語音提示技術(shù)、蜂鳴器技術(shù)、數(shù)字電阻芯片控制加速度技術(shù)。A、關(guān)鍵技術(shù)描述系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)有數(shù)字電阻芯片控制加速度技術(shù)和倒車?yán)走_(dá)技術(shù)。B、主要技術(shù)及性能指標(biāo)主要功能:顯示出前方車輛的速度,兩車相距的距離,語音提示前方車輛行駛的方向,聲音警報(bào),自動減速避免車輛相撞。性能指標(biāo)數(shù)據(jù)及關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo):探測兩車距離范圍:0.3m~80m。探測速度的精確度:<1m/s。加速度的大小由兩車的速度和兩車的相聚距離決定。加速度的精度:<0.1m/s2。C、優(yōu)勢和特點(diǎn)本系統(tǒng)可以測出前方車輛的速度和行駛方向,這在濃見度極低和探測遠(yuǎn)距離目標(biāo)是傳統(tǒng)的霧燈無法實(shí)現(xiàn)的。通過這可以讓司機(jī)對前方車輛行駛的方向了如指掌。D、實(shí)現(xiàn)方法、檢測方法項(xiàng)目技術(shù)實(shí)現(xiàn)的具體方法:第一,將超聲波傳感器安裝在一個(gè)特定裝置(一個(gè)半球與一個(gè)圓筒無縫銜接,圓筒的一端無蓋)中,以防止其他車載雷達(dá)對本車車載雷達(dá)的影響;第二,讓超聲波傳感器的發(fā)射器在接收器的前面,發(fā)射器后面固定一個(gè)大小適中的薄板;第三,在汽車的前方安裝兩個(gè)上述的裝置,左右各一個(gè),數(shù)據(jù)處理的是距離本車較近的一個(gè)超聲波傳感器輸出的數(shù)據(jù);第四,將驅(qū)動和超聲波傳感器相連,再將驅(qū)動和放大器相連,再將放大器與單片機(jī)相連;第五,將回波放大裝置和超聲波傳感器相連,再將回波放大裝置和整形裝置相連,然后將整形裝置和單片機(jī)相連;第六,選擇合適的單片機(jī)以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能;第七,將汽車中的自帶的測速裝置和單片機(jī)相連,來測算出前方車輛的速度;第八,將一個(gè)顯示器和單片機(jī)相連,以便顯示出前方車輛的速度和本車與前方車輛的距離;第九,將一個(gè)蜂鳴器和單片機(jī)相連,在車輛到達(dá)危險(xiǎn)距離時(shí)進(jìn)行聲音警報(bào),將語音提示系統(tǒng)加入,提示前方車輛的行駛方向;第十,將一個(gè)存儲器和單片機(jī)相連,里面存儲電阻和加速度對應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)庫;第十一,再建立一套剎車裝置,由數(shù)字電阻芯片、放大器和電動機(jī)組成。當(dāng)兩車相距在危險(xiǎn)距離時(shí),單片機(jī)輸出的相應(yīng)信號傳到動機(jī)進(jìn)行減速,并不一定是停車,通過這可以防止司機(jī)在注意力不集中或者上面的警報(bào)裝置出現(xiàn)問題等情況下進(jìn)行應(yīng)急,自動減速,可以防止前后車輛追尾;第十二,在整套系統(tǒng)中安裝開關(guān)以控制本是否使用系統(tǒng);第十三,對單片機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的編程,以實(shí)現(xiàn)上述的功能;第十四,將程序燒錄到單片機(jī)中。E、成果形態(tài)及未來設(shè)想成果形態(tài):(原理圖)從目前的技術(shù)來看,雷達(dá)技術(shù)經(jīng)過上百年的發(fā)展已經(jīng)變得很完善了,這也讓我們這片的技術(shù)變得非??煽俊kS著近些年的發(fā)展單片機(jī)技術(shù)也相當(dāng)成熟,單片機(jī)的價(jià)格也降了下來,這將為我們的產(chǎn)品推廣帶來很大的推動作用,同時(shí)另一項(xiàng)重要組成元件——數(shù)字電阻芯片,技術(shù)上也已經(jīng)很成熟了而且價(jià)格在可接受的范圍內(nèi)。我們產(chǎn)品的缺點(diǎn)是主要強(qiáng)調(diào)了預(yù)警作用而自動處理危機(jī)情況的功能太少。隨著我們研究的深入以及對各種出現(xiàn)情況數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),將增強(qiáng)產(chǎn)品自動處理危機(jī)情況的功能。該項(xiàng)智能雷達(dá)預(yù)警系列產(chǎn)品在市場上有很大的前景,前期沒有特別強(qiáng)勁的競爭對手。而該項(xiàng)目的高智能化、無人化,對人的快節(jié)奏生活方式帶來很大程度上便利,安全可靠。故而全方位智能預(yù)警雷達(dá)定將取代老式的后視雷達(dá)。本項(xiàng)目推廣應(yīng)用長途貨車,客車,私家汽車。
本文作者:程亞平孫喜紅工作單位:黃淮學(xué)院
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