摘要：在CAN網(wǎng)絡(luò)中傳輸攝文時(shí)，噪聲干擾或傳輸中斷等因素往往使接收端收到的報(bào)文出現(xiàn)錯(cuò)碼。為了及時(shí)可靠地把報(bào)文傳輸給對(duì)方并有效地檢測(cè)錯(cuò)誤，需要采用差錯(cuò)控制。詳細(xì)介紹了CAN總線中循環(huán)冗余校驗(yàn)碼的差錯(cuò)控制原理及其實(shí)現(xiàn)方法。

關(guān)鍵詞：循環(huán)冗余校驗(yàn)差錯(cuò)控制報(bào)文

在CAN系統(tǒng)中為保證報(bào)文傳輸?shù)恼_性，需要對(duì)通信過(guò)程進(jìn)行差錯(cuò)控制。目前常用的方法是反饋重發(fā)，即一旦收到接收端發(fā)出的出錯(cuò)信息，發(fā)送端便自動(dòng)重發(fā)，此時(shí)的差錯(cuò)控制只需要檢錯(cuò)功能。常用的檢錯(cuò)碼兩類(lèi)：奇偶校驗(yàn)碼和循環(huán)冗余校驗(yàn)碼。奇偶校驗(yàn)碼是一種最常見(jiàn)的檢錯(cuò)碼，其實(shí)現(xiàn)方法簡(jiǎn)單，但檢錯(cuò)能力較差；循環(huán)冗余校驗(yàn)碼的編碼也很簡(jiǎn)單且誤判率低，所以在通信系統(tǒng)中獲得了廣泛的應(yīng)用。下面介紹CAN網(wǎng)絡(luò)中循環(huán)冗余校驗(yàn)碼（即CRC碼）的原理和實(shí)現(xiàn)方法。

1CRC碼檢錯(cuò)的工作原理

CRC碼檢錯(cuò)是將被處理報(bào)文的比特序列當(dāng)作一個(gè)二進(jìn)制多項(xiàng)式A（x）的系數(shù)，該系數(shù)除以發(fā)送方和接收方預(yù)先約定好的生成多項(xiàng)式g(x)后，將求得的余數(shù)P(x)作為CRC校驗(yàn)碼附加到原始的報(bào)文上，并一起發(fā)給接收方。接收方用同樣的g(x)去除收到的報(bào)文B(x)，如果余數(shù)等于p(x)，則傳輸無(wú)誤（此時(shí)A（x）和B(x)相同）；否則傳輸過(guò)程中出錯(cuò)，由發(fā)送端重發(fā)，重新開(kāi)始CRC校驗(yàn)，直到無(wú)誤為止。

上述校驗(yàn)過(guò)程中有幾點(diǎn)需注意：①在進(jìn)行CRC計(jì)算時(shí)，采用二進(jìn)制（模2）運(yùn)算法，即加法不進(jìn)位，減法不借位，其本質(zhì)就是兩個(gè)操作數(shù)進(jìn)行邏輯異或運(yùn)算；②在進(jìn)行CRC計(jì)算前先將發(fā)送報(bào)文所表示的多項(xiàng)式A(x)乘以xn，其中n為生成多項(xiàng)式g(x)的最高冪值。對(duì)二進(jìn)制乘法來(lái)講，A(x)·xn就是將A(x)左移n位，用來(lái)存放余數(shù)p（x），所以實(shí)際發(fā)送的報(bào)文就變?yōu)锳（x）·xn+p(x)；③生成多項(xiàng)式g(x)的首位和最后一位的系數(shù)必須為1。

論文關(guān)鍵詞:低密度校驗(yàn)(LDPC)碼研究進(jìn)展

論文摘要:低密度校驗(yàn)碼（LowDensityParityCheckCodes，LDPCcodes）是當(dāng)前編碼理論領(lǐng)域研究最熱的信道編碼之一。本文介紹了LDPC碼的概念及其性能，并對(duì)低密度校驗(yàn)碼應(yīng)用的現(xiàn)狀和今后方向作出了展望。

一、LDPC碼簡(jiǎn)述

低密度校驗(yàn)(LDPC)碼又稱為哥拉格(Gallager)碼,它是哥拉格于1962年提出的一種性能接近香農(nóng)(Shan2non)限的好碼。在很長(zhǎng)的一段時(shí)間里,LDPC碼并未受到人們的重視。直到1993年,Berrou等提出了Tur2bo碼后,人們研究發(fā)現(xiàn)Turbo碼其實(shí)就是一種LDPC碼,LDPC碼又重新引起了人們的研究興趣。1996年,MacK2ay的研究,使LDPC碼的研究跨入了一個(gè)新的階段.最近幾年的研表明,在非規(guī)則圖上構(gòu)造的基于GF(q)域上的LDPC碼性能要好于Trubo碼,它的性能非常接近香農(nóng)限。LDPC碼是根據(jù)稀疏隨機(jī)圖來(lái)構(gòu)造的,因而它的碼子之間具有很好的碼距離。LDPC碼屬于線性糾錯(cuò)碼,它的校驗(yàn)矩陣是一個(gè)稀疏校驗(yàn)陣:每個(gè)碼子滿足一定數(shù)目的線性約束,而約束的數(shù)目通常是非常小的是約束數(shù)目為3的校驗(yàn)矩陣)。同時(shí)由于LDPC碼的約束是由一個(gè)稀疏圖定義的,因而使得它的譯碼變得較為容易。目前,LDPC碼已經(jīng)成為編碼領(lǐng)域的一個(gè)新的研究熱點(diǎn)。

二、LDPC碼的性能分析

LDPC碼的譯碼性能分析方法主要可以歸納為三類(lèi)：1）密度進(jìn)化（DensityEvolution）理論。2）高斯近似（GaussianApproximation）；3）EXIT表（ExtrinsicInformationTransformChart）。

論文關(guān)鍵詞:低密度校驗(yàn)(LDPC)碼研究進(jìn)展

論文摘要:低密度校驗(yàn)碼（LowDensityParityCheckCodes，LDPCcodes）是當(dāng)前編碼理論領(lǐng)域研究最熱的信道編碼之一。本文介紹了LDPC碼的概念及其性能，并對(duì)低密度校驗(yàn)碼應(yīng)用的現(xiàn)狀和今后方向作出了展望。

一、LDPC碼簡(jiǎn)述

低密度校驗(yàn)(LDPC)碼又稱為哥拉格(Gallager)碼,它是哥拉格于1962年提出的一種性能接近香農(nóng)(Shan2non)限的好碼。在很長(zhǎng)的一段時(shí)間里,LDPC碼并未受到人們的重視。直到1993年,Berrou等提出了Tur2bo碼后,人們研究發(fā)現(xiàn)Turbo碼其實(shí)就是一種LDPC碼,LDPC碼又重新引起了人們的研究興趣。1996年,MacK2ay的研究,使LDPC碼的研究跨入了一個(gè)新的階段.最近幾年的研表明,在非規(guī)則圖上構(gòu)造的基于GF(q)域上的LDPC碼性能要好于Trubo碼,它的性能非常接近香農(nóng)限。LDPC碼是根據(jù)稀疏隨機(jī)圖來(lái)構(gòu)造的,因而它的碼子之間具有很好的碼距離。LDPC碼屬于線性糾錯(cuò)碼,它的校驗(yàn)矩陣是一個(gè)稀疏校驗(yàn)陣:每個(gè)碼子滿足一定數(shù)目的線性約束,而約束的數(shù)目通常是非常小的是約束數(shù)目為3的校驗(yàn)矩陣)。同時(shí)由于LDPC碼的約束是由一個(gè)稀疏圖定義的,因而使得它的譯碼變得較為容易。目前,LDPC碼已經(jīng)成為編碼領(lǐng)域的一個(gè)新的研究熱點(diǎn)。

二、LDPC碼的性能分析

LDPC碼的譯碼性能分析方法主要可以歸納為三類(lèi)：1）密度進(jìn)化（DensityEvolution）理論。2）高斯近似（GaussianApproximation）；3）EXIT表（ExtrinsicInformationTransformChart）。

一、LDPC碼簡(jiǎn)述

低密度校驗(yàn)(LDPC)碼又稱為哥拉格(Gallager)碼,它是哥拉格于1962年提出的一種性能接近香農(nóng)(Shan2non)限的好碼。在很長(zhǎng)的一段時(shí)間里,LDPC碼并未受到人們的重視。直到1993年,Berrou等提出了Tur2bo碼后,人們研究發(fā)現(xiàn)Turbo碼其實(shí)就是一種LDPC碼,LDPC碼又重新引起了人們的研究興趣。1996年,MacK2ay的研究,使LDPC碼的研究跨入了一個(gè)新的階段.最近幾年的研表明,在非規(guī)則圖上構(gòu)造的基于GF(q)域上的LDPC碼性能要好于Trubo碼,它的性能非常接近香農(nóng)限。LDPC碼是根據(jù)稀疏隨機(jī)圖來(lái)構(gòu)造的,因而它的碼子之間具有很好的碼距離。LDPC碼屬于線性糾錯(cuò)碼,它的校驗(yàn)矩陣是一個(gè)稀疏校驗(yàn)陣:每個(gè)碼子滿足一定數(shù)目的線性約束,而約束的數(shù)目通常是非常小的是約束數(shù)目為3的校驗(yàn)矩陣)。同時(shí)由于LDPC碼的約束是由一個(gè)稀疏圖定義的,因而使得它的譯碼變得較為容易。目前,LDPC碼已經(jīng)成為編碼領(lǐng)域的一個(gè)新的研究熱點(diǎn)。

二、LDPC碼的性能分析

LDPC碼的譯碼性能分析方法主要可以歸納為三類(lèi)：1）密度進(jìn)化（DensityEvolution）理論。2）高斯近似（GaussianApproximation）；3）EXIT表（ExtrinsicInformationTransformChart）。

1.密度進(jìn)化

LDPC碼的和積譯碼算法或BP算法中，信息在變量節(jié)點(diǎn)和校驗(yàn)節(jié)點(diǎn)之間不斷迭代傳遞的，每次迭代傳遞的信息是隨機(jī)變量。在這種迭代譯碼中，存在一種閾值現(xiàn)象，即在信道噪聲水平低于某個(gè)閾值時(shí)，隨著碼長(zhǎng)趨向于無(wú)窮大時(shí)，碼的BER可以任意逼近零，否則錯(cuò)誤概率將大于一個(gè)正常數(shù)。最早由Gallager利用組合數(shù)學(xué)和概率理論對(duì)和積譯碼算法下碼的誤碼率進(jìn)行了理論分析并觀察了二進(jìn)制對(duì)稱信道（BSC）的閾值現(xiàn)象，提出跟蹤LDPC碼迭代傳遞的外信息的概率分布來(lái)分析譯碼器的收斂行為，即對(duì)于每次迭代計(jì)算節(jié)點(diǎn)的輸出誤比特率，輸出誤比特率是本次迭代輸入誤比特率的函數(shù)，每次迭代的平均誤比特率可以通過(guò)變量節(jié)點(diǎn)和校驗(yàn)節(jié)點(diǎn)之間傳遞的信息的概率密度函數(shù)得到。Lubyetal將這種分析思想應(yīng)用到LDPC碼的硬判決譯碼中，在二進(jìn)制刪除信道（BEC）中譯碼過(guò)程同樣存在這種閾值現(xiàn)象，利用隨機(jī)構(gòu)造的非規(guī)則LDPC碼可以改進(jìn)閾值，非規(guī)則LDPC碼的性能優(yōu)于規(guī)則LDPC碼。Richardson和Urbanke在Gallager和Luby的工作基礎(chǔ)上將對(duì)LDPC碼的譯碼算法的分析方法擴(kuò)展到更一般的信道模型。在給定的信道模型下，假設(shè)基于二分圖的LDPC是無(wú)環(huán)的，或在設(shè)定的迭代次數(shù)和校驗(yàn)矩陣足夠大的情況下，信息節(jié)點(diǎn)在深度為2的鄰域內(nèi)為樹(shù)狀結(jié)構(gòu)，那么在節(jié)點(diǎn)之間迭代的信息是獨(dú)立同分布的隨機(jī)變量。Richardson等人分析了這些傳遞信息的概率密度的進(jìn)化情況，發(fā)現(xiàn)在和積譯碼算法的每次迭代信息傳遞中出現(xiàn)錯(cuò)誤信息的部分可以遞歸地表示成LDPC碼的度分布序列和信道參數(shù)的函數(shù)。迭代計(jì)算節(jié)點(diǎn)間傳遞信息的概率密度函數(shù)的方法就稱為密度進(jìn)化。Richardson等在進(jìn)一步的研究中表明描述節(jié)點(diǎn)間傳遞的錯(cuò)誤信息的概率是一種稱為Martingale的隨機(jī)過(guò)程，在和積譯碼算法下信息的平均錯(cuò)誤概率集中在它的期望值周?chē)?，?dāng)碼長(zhǎng)趨向于無(wú)窮時(shí)，基于有環(huán)二分圖的LDPC碼的譯碼性能逼近無(wú)環(huán)時(shí)的行為。

一、LDPC碼簡(jiǎn)述

低密度校驗(yàn)(LDPC)碼又稱為哥拉格(Gallager)碼,它是哥拉格于1962年提出的一種性能接近香農(nóng)(Shan2non)限的好碼。在很長(zhǎng)的一段時(shí)間里,LDPC碼并未受到人們的重視。直到1993年,Berrou等提出了Tur2bo碼后,人們研究發(fā)現(xiàn)Turbo碼其實(shí)就是一種LDPC碼,LDPC碼又重新引起了人們的研究興趣。1996年,MacK2ay的研究,使LDPC碼的研究跨入了一個(gè)新的階段.最近幾年的研表明,在非規(guī)則圖上構(gòu)造的基于GF(q)域上的LDPC碼性能要好于Trubo碼,它的性能非常接近香農(nóng)限。LDPC碼是根據(jù)稀疏隨機(jī)圖來(lái)構(gòu)造的,因而它的碼子之間具有很好的碼距離。LDPC碼屬于線性糾錯(cuò)碼,它的校驗(yàn)矩陣是一個(gè)稀疏校驗(yàn)陣:每個(gè)碼子滿足一定數(shù)目的線性約束,而約束的數(shù)目通常是非常小的是約束數(shù)目為3的校驗(yàn)矩陣)。同時(shí)由于LDPC碼的約束是由一個(gè)稀疏圖定義的,因而使得它的譯碼變得較為容易。目前,LDPC碼已經(jīng)成為編碼領(lǐng)域的一個(gè)新的研究熱點(diǎn)。

二、LDPC碼的性能分析

LDPC碼的譯碼性能分析方法主要可以歸納為三類(lèi)：1）密度進(jìn)化（DensityEvolution）理論。2）高斯近似（GaussianApproximation）；3）EXIT表（ExtrinsicInformationTransformChart）。

1.密度進(jìn)化

LDPC碼的和積譯碼算法或BP算法中，信息在變量節(jié)點(diǎn)和校驗(yàn)節(jié)點(diǎn)之間不斷迭代傳遞的，每次迭代傳遞的信息是隨機(jī)變量。在這種迭代譯碼中，存在一種閾值現(xiàn)象，即在信道噪聲水平低于某個(gè)閾值時(shí)，隨著碼長(zhǎng)趨向于無(wú)窮大時(shí)，碼的BER可以任意逼近零，否則錯(cuò)誤概率將大于一個(gè)正常數(shù)。最早由Gallager利用組合數(shù)學(xué)和概率理論對(duì)和積譯碼算法下碼的誤碼率進(jìn)行了理論分析并觀察了二進(jìn)制對(duì)稱信道（BSC）的閾值現(xiàn)象，提出跟蹤LDPC碼迭代傳遞的外信息的概率分布來(lái)分析譯碼器的收斂行為，即對(duì)于每次迭代計(jì)算節(jié)點(diǎn)的輸出誤比特率，輸出誤比特率是本次迭代輸入誤比特率的函數(shù)，每次迭代的平均誤比特率可以通過(guò)變量節(jié)點(diǎn)和校驗(yàn)節(jié)點(diǎn)之間傳遞的信息的概率密度函數(shù)得到。Lubyetal將這種分析思想應(yīng)用到LDPC碼的硬判決譯碼中，在二進(jìn)制刪除信道（BEC）中譯碼過(guò)程同樣存在這種閾值現(xiàn)象，利用隨機(jī)構(gòu)造的非規(guī)則LDPC碼可以改進(jìn)閾值，非規(guī)則LDPC碼的性能優(yōu)于規(guī)則LDPC碼。Richardson和Urbanke在Gallager和Luby的工作基礎(chǔ)上將對(duì)LDPC碼的譯碼算法的分析方法擴(kuò)展到更一般的信道模型。在給定的信道模型下，假設(shè)基于二分圖的LDPC是無(wú)環(huán)的，或在設(shè)定的迭代次數(shù)和校驗(yàn)矩陣足夠大的情況下，信息節(jié)點(diǎn)在深度為2的鄰域內(nèi)為樹(shù)狀結(jié)構(gòu)，那么在節(jié)點(diǎn)之間迭代的信息是獨(dú)立同分布的隨機(jī)變量。Richardson等人分析了這些傳遞信息的概率密度的進(jìn)化情況，發(fā)現(xiàn)在和積譯碼算法的每次迭代信息傳遞中出現(xiàn)錯(cuò)誤信息的部分可以遞歸地表示成LDPC碼的度分布序列和信道參數(shù)的函數(shù)。迭代計(jì)算節(jié)點(diǎn)間傳遞信息的概率密度函數(shù)的方法就稱為密度進(jìn)化。Richardson等在進(jìn)一步的研究中表明描述節(jié)點(diǎn)間傳遞的錯(cuò)誤信息的概率是一種稱為Martingale的隨機(jī)過(guò)程，在和積譯碼算法下信息的平均錯(cuò)誤概率集中在它的期望值周?chē)?，?dāng)碼長(zhǎng)趨向于無(wú)窮時(shí)，基于有環(huán)二分圖的LDPC碼的譯碼性能逼近無(wú)環(huán)時(shí)的行為。

論文關(guān)鍵詞:低密度校驗(yàn)(LDPC)碼研究進(jìn)展

論文摘要:低密度校驗(yàn)碼（LowDensityParityCheckCodes，LDPCcodes）是當(dāng)前編碼理論領(lǐng)域研究最熱的信道編碼之一。本文介紹了LDPC碼的概念及其性能，并對(duì)低密度校驗(yàn)碼應(yīng)用的現(xiàn)狀和今后方向作出了展望。

一、LDPC碼簡(jiǎn)述

低密度校驗(yàn)(LDPC)碼又稱為哥拉格(Gallager)碼,它是哥拉格于1962年提出的一種性能接近香農(nóng)(Shan2non)限的好碼。在很長(zhǎng)的一段時(shí)間里,LDPC碼并未受到人們的重視。直到1993年,Berrou等提出了Tur2bo碼后,人們研究發(fā)現(xiàn)Turbo碼其實(shí)就是一種LDPC碼,LDPC碼又重新引起了人們的研究興趣。1996年,MacK2ay的研究,使LDPC碼的研究跨入了一個(gè)新的階段.最近幾年的研表明,在非規(guī)則圖上構(gòu)造的基于GF(q)域上的LDPC碼性能要好于Trubo碼,它的性能非常接近香農(nóng)限。LDPC碼是根據(jù)稀疏隨機(jī)圖來(lái)構(gòu)造的,因而它的碼子之間具有很好的碼距離。LDPC碼屬于線性糾錯(cuò)碼,它的校驗(yàn)矩陣是一個(gè)稀疏校驗(yàn)陣:每個(gè)碼子滿足一定數(shù)目的線性約束,而約束的數(shù)目通常是非常小的是約束數(shù)目為3的校驗(yàn)矩陣)。同時(shí)由于LDPC碼的約束是由一個(gè)稀疏圖定義的,因而使得它的譯碼變得較為容易。目前,LDPC碼已經(jīng)成為編碼領(lǐng)域的一個(gè)新的研究熱點(diǎn)。

二、LDPC碼的性能分析

LDPC碼的譯碼性能分析方法主要可以歸納為三類(lèi)：1）密度進(jìn)化（DensityEvolution）理論。2）高斯近似（GaussianApproximation）；3）EXIT表（ExtrinsicInformationTransformChart）。

摘要：介紹了用分布式技術(shù)設(shè)計(jì)的發(fā)電機(jī)勵(lì)磁監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)中勵(lì)磁調(diào)節(jié)器內(nèi)的雙微機(jī)采用松耦合并行通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，調(diào)節(jié)器中的勵(lì)磁控制微機(jī)經(jīng)由通信控制微機(jī)實(shí)現(xiàn)與上位PC機(jī)的通信。介紹了系統(tǒng)的構(gòu)成、通信方案、通信協(xié)議及軟件設(shè)計(jì)方法。

關(guān)鍵詞：分布式發(fā)電機(jī)勵(lì)磁監(jiān)控系統(tǒng)

發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)是采集發(fā)電機(jī)電壓和電流的變化及其它輸入信號(hào)，并根據(jù)控制準(zhǔn)則控制勵(lì)磁功率單元輸出勵(lì)磁電流（供給發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子線圈）的系統(tǒng)。發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)對(duì)于維持電力系統(tǒng)的電壓水平、提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的能力、改善電力系統(tǒng)及發(fā)電機(jī)的運(yùn)行條件等起到重要的作用。微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器是勵(lì)磁系統(tǒng)的核心元件，除了完成控制功能外，還要實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互、遠(yuǎn)方通信等功能。單微機(jī)難以實(shí)現(xiàn)所有功能，故采用雙微機(jī)設(shè)計(jì)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器，并通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建分布式發(fā)電機(jī)勵(lì)磁監(jiān)控系統(tǒng)。

1硬件結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示，其中，勵(lì)磁控制微機(jī)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互和勵(lì)磁電流控制，通信控制微機(jī)協(xié)調(diào)上位監(jiān)控PC機(jī)和勵(lì)磁控制微機(jī)的數(shù)據(jù)交換。

勵(lì)磁控制微機(jī)采用51單片機(jī)的應(yīng)用模式，由顯示、顯示召喚、按鍵、模擬量輸入、PID參數(shù)設(shè)置、看門(mén)狗電路、同步信號(hào)輸入、觸發(fā)脈沖輸出、滅磁接點(diǎn)輸入等單元組成。顯示單元采用外接6片串入并出移位寄存器芯片74LS164驅(qū)動(dòng)發(fā)光數(shù)碼管，顯示內(nèi)容由召喚顯示撥輪開(kāi)關(guān)進(jìn)行選擇，有巡回和召喚兩種顯示方式。外擴(kuò)一片并行接口芯片8155，8155的A口與面板上的撥輪開(kāi)關(guān)相連，用于召喚顯示；B口與八位地址開(kāi)關(guān)相連，用于設(shè)定PID參數(shù)；C口用于輸出觸發(fā)脈沖，脈沖經(jīng)達(dá)林頓管放大、脈沖變壓器隔離后接到主回路可控硅的觸發(fā)極。滅磁接點(diǎn)、按鍵接到單片機(jī)的I／O口線，按鍵主要有增勵(lì)、減勵(lì)、運(yùn)行方式恒電壓／恒電流選擇等。同步信號(hào)經(jīng)隔離后接到單片機(jī)的INT1管腳。模擬量經(jīng)ADC0809A／D轉(zhuǎn)換芯片接到單片機(jī)，采集的主要模擬量有發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓、勵(lì)磁電流、發(fā)電機(jī)送出的無(wú)功電流、電壓給定值、勵(lì)磁電流給定值等。

1嵌入式技術(shù)與無(wú)線通信技術(shù)的發(fā)展

嵌入式技術(shù)近年來(lái)得到了大力的發(fā)展，因其體積小，功耗低，可靠性高，功能全面等優(yōu)點(diǎn)，已深入應(yīng)用到多種領(lǐng)域。嵌入式技術(shù)除了在日常生活中得到了廣泛的應(yīng)用外，在數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域也有了長(zhǎng)足的發(fā)展。運(yùn)用嵌入式技術(shù)開(kāi)發(fā)的掌上數(shù)據(jù)采集儀，不僅可以采集和處理大量的數(shù)據(jù)，還可以記錄圖片和視頻資料，大大的提高了數(shù)據(jù)采集的精確度。無(wú)線通信是利用電磁波信號(hào)可以在自由空間傳播的特性進(jìn)行信息交換的一種通信方法。將無(wú)線通信技術(shù)運(yùn)用在數(shù)據(jù)采集中，可以大大簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)采集工作，提高數(shù)據(jù)采集過(guò)程中的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。但傳統(tǒng)的GPRS網(wǎng)絡(luò)傳輸速度不高，并不能滿足大數(shù)據(jù)的傳輸要求。隨著第三代移動(dòng)通信技術(shù)（3G）的飛快發(fā)展和應(yīng)用，相比GPRS而言，3G網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度有了極大的提升，可以滿足圖片和視頻等數(shù)據(jù)的高速傳輸要求。基于此，本文選擇以嵌入式系統(tǒng)為核心，集成數(shù)據(jù)采集傳感器、攝像頭模塊、GPS模塊和3G無(wú)線通信模塊的系統(tǒng)平臺(tái)進(jìn)行研究，并應(yīng)用于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的采集和傳輸，滿足當(dāng)前社會(huì)發(fā)展的數(shù)字化的要求。

2嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟硬件分析

隨著社會(huì)的發(fā)展，在野外數(shù)據(jù)采集中，除了采集傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)，根據(jù)采集工作的不同還需要采集現(xiàn)場(chǎng)的圖片或者視頻，因此攝像頭模塊是必須考慮的。同時(shí)數(shù)據(jù)采集儀除了處理傳統(tǒng)的采集數(shù)據(jù)，還需要對(duì)數(shù)據(jù)中的圖片或視頻進(jìn)行壓縮，所以對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的處理器也有很高的要求。而在數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸上，傳統(tǒng)的GPRS網(wǎng)絡(luò)不能滿足速度上的要求，因此更高速更穩(wěn)定的3G無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)是最好的選擇。本文所研究的采集系統(tǒng)基于OMAP4460嵌入式平臺(tái)，集成有GPS、攝像頭等模塊，通過(guò)數(shù)據(jù)接口接駁3G無(wú)線通信模塊以及數(shù)據(jù)采集傳感器模塊。OMAP4460基于Cortex-A9架構(gòu)，集成有兩個(gè)1.5GHZ核心的CPU以及主頻為400MHZ的GPU[1]。相比較早期的嵌入式處理器無(wú)論是數(shù)據(jù)處理還是圖形能力都有了極大的提升，符合整個(gè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的需求。3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊選擇了WCDMA無(wú)線模塊，在國(guó)內(nèi)WCDMA相比CDMA2000和TD-SCDMA而言，傳輸速度快，數(shù)據(jù)傳輸更穩(wěn)定[2]。嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件平臺(tái)采用Linux系統(tǒng)。Linux系統(tǒng)具有高度的可設(shè)置性，因而在嵌入式系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用[3]。相比較其他嵌入式系統(tǒng)，Linux系統(tǒng)的源代碼是完全開(kāi)發(fā)的，注釋清晰且文檔齊全，除了使用成本很低外，還非常有利于個(gè)性化定制。同時(shí)系統(tǒng)內(nèi)核小但功能強(qiáng)大且運(yùn)行穩(wěn)定，還支持多種外部設(shè)備。另外Linux系統(tǒng)具有非常優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)功能并提供了完善的開(kāi)發(fā)工具[4]。

3無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸

在Linux系統(tǒng)下最常用的通信機(jī)制是Socket套接字。Socket套接字是面向B/S模型而設(shè)計(jì)的，有3種類(lèi)型：流式套接字（SOCK_STREAM）、數(shù)據(jù)報(bào)式套接字（SOCK_DGRAM）、原始套接字（RAW）。本文的研究選用了流式套接字，流式套接字需要建立連接并威化才能保持通信，但其數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩愿咔壹m錯(cuò)性強(qiáng)。針對(duì)野外采集數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶厥庖螅瑢?shí)現(xiàn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸功能的軟件設(shè)計(jì)有如下要求：有相應(yīng)的登錄驗(yàn)證機(jī)制，客戶端數(shù)據(jù)采集儀需要與遠(yuǎn)程服務(wù)器經(jīng)過(guò)驗(yàn)證后才能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；數(shù)據(jù)傳輸完畢后需進(jìn)行糾錯(cuò)，以檢驗(yàn)文件傳輸是否正確?？蛻舳斯δ軐?shí)現(xiàn)的步驟和部分代碼如下：初始化并與服務(wù)器建立連接，然后客戶端向服務(wù)器發(fā)送驗(yàn)證密碼，服務(wù)器返回驗(yàn)證結(jié)果，如果出錯(cuò)，則返回等待重新發(fā)送驗(yàn)證密碼。部分實(shí)現(xiàn)代碼如下：1）登錄向服務(wù)器發(fā)送驗(yàn)證密碼send(sockfd,client_passwd,strlen(client_passwd),0)；recv(sockfd,buf,sizeof(buf),0)；對(duì)服務(wù)器返回?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行判斷if((strncmp(buf,"right",5))==0)正確則跳出當(dāng)前循環(huán)出錯(cuò)則返回，等待重新發(fā)送密碼……2）傳輸數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束后，客戶端發(fā)送結(jié)束標(biāo)識(shí)，并發(fā)送傳輸數(shù)據(jù)包的MD5校驗(yàn)碼，服務(wù)器對(duì)MD5校驗(yàn)碼進(jìn)行驗(yàn)證，然后返回結(jié)果，如出錯(cuò)，則請(qǐng)求重新發(fā)送?？蛻舳瞬糠謱?shí)現(xiàn)代碼如下：生成數(shù)據(jù)包的MD5校驗(yàn)碼MD5_Init(ctx)；MD5_Update(ctx,fp,strlen(fp))；MD5_Final(md_s,ctx)發(fā)送MD5校驗(yàn)碼send(sockfd,md_s,sizeof(md_s),0)；MD5校驗(yàn)碼不一致則請(qǐng)求重新發(fā)送……

摘要：簡(jiǎn)要的介紹了MVB總線及多功能車(chē)輛總線控制器芯片（MVBC）的功能和結(jié)構(gòu),以及幀收發(fā)器在MVBC中的重要作用；詳細(xì)論述了幀收發(fā)器中曼徹斯特編碼、譯碼器的設(shè)計(jì)，CRC校驗(yàn)電路的電路設(shè)計(jì)，以及負(fù)責(zé)幀發(fā)送、接收的Encoder模塊、Decoder模塊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)；最后介紹了該模塊的驗(yàn)證方案。

關(guān)鍵詞：MVB；WTB；MVBC；CRC；曼徹斯特碼

1前言

隨著嵌入式微機(jī)控制技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代列車(chē)的過(guò)程控制已從集中型的直接數(shù)字控制系統(tǒng)發(fā)展成為基于網(wǎng)絡(luò)的分布式控制系統(tǒng)。基于分布式控制的MVB（多功能車(chē)輛總線）是IEC61375-1(1999)TCN（列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)）的推薦方案，它與WTB(絞線式列車(chē)總線)構(gòu)成的列車(chē)通訊總線具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高的特點(diǎn)。列車(chē)車(chē)輛的現(xiàn)代化的發(fā)展趨勢(shì)與可靠性、安全性、通訊實(shí)時(shí)性的要求使MVB逐漸成為下一代車(chē)輛的通訊總線標(biāo)準(zhǔn)。

MVB是主要用于有互操作性和互換性要求的互聯(lián)設(shè)備之間的串行數(shù)據(jù)通訊總線，除用于車(chē)輛通訊，也可用作其它現(xiàn)場(chǎng)總線。

MVB與MVBC密不可分，MVBC(多功能車(chē)輛總線控制器)是MVB總線上的新一代核心處理器，它獨(dú)立于物理層和功能設(shè)備，為在總線上的各個(gè)設(shè)備提供通訊接口和通訊服務(wù)。MVBC與上一代MVB通信控制器BAP15-2/3在性能上有了很大的提高，是目前MVB總線上最先進(jìn)的通信控制器。

摘要：文章分析OFD格式的技術(shù)特點(diǎn)，結(jié)合電子檔案管理中的應(yīng)用需求，提出OFD在電子檔案移交接收中的技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路，并分析實(shí)際應(yīng)用情況。

關(guān)鍵詞：OFD；版式文檔；電子檔案；管理；應(yīng)用

OFD作為版式文檔國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，在電子檔案管理領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用價(jià)值。電子檔案移交接收，是檔案館確保長(zhǎng)期保存的電子檔案來(lái)源可靠、程序規(guī)范、要素合規(guī)的重要工作環(huán)節(jié)。天津市檔案館從電子檔案移交接收工作入手，探索OFD在電子檔案管理中的應(yīng)用實(shí)踐，取得了階段性的成果。

1電子檔案版式格式要求與OFD的技術(shù)特點(diǎn)

1.1電子檔案的版式格式要求

版式文檔是版面呈現(xiàn)效果固定的電子文檔格式。其具有電子文檔呈現(xiàn)與設(shè)備無(wú)關(guān)，在各種設(shè)備上閱讀、打印和印刷時(shí)，其版面的呈現(xiàn)結(jié)果都一致的格式特征。這一格式特征，非常適宜電子文件的交換、、存檔。2009年《電子文件管理暫行辦法》提出“應(yīng)采用符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的文件存儲(chǔ)格式，確保能夠長(zhǎng)期有效可讀”；同年國(guó)家檔案局頒布《版式電子文件長(zhǎng)期保存格式需求》，將版式文件作為電子檔案長(zhǎng)期保存和利用的格式，并提出明確的技術(shù)需求；2016年10月國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《電子文件存儲(chǔ)與交換格式版式文檔》（GB/T33190—2016）。至此，我們有了自己的版式文檔格式國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，這對(duì)于促進(jìn)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展、提升我國(guó)電子文件管理的安全性和自主性，具有重要意義。