摘要:在當(dāng)前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)展趨勢下，植保無人機(jī)為我國農(nóng)作物病蟲害防治提供了新技術(shù)支持，其獨(dú)特優(yōu)勢在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展中起到了異常重要的作用，其發(fā)展前景也普遍看好。本文介紹了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展中植保無人機(jī)的應(yīng)用優(yōu)勢，分析了行業(yè)發(fā)展現(xiàn)存問題，并針對植保無人機(jī)的實(shí)際應(yīng)用提出相關(guān)建議。

關(guān)鍵詞:現(xiàn)代農(nóng)業(yè);植保無人機(jī);應(yīng)用優(yōu)勢

農(nóng)業(yè)是我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的重要基礎(chǔ)，糧食安全則是確保經(jīng)濟(jì)安全和國家安穩(wěn)的前提。農(nóng)作物生長中，無法避免地受到病蟲害影響，若想確保農(nóng)作物健康生長，實(shí)現(xiàn)糧食增產(chǎn)增收，就必須要采取切實(shí)可行的植保方式。在農(nóng)業(yè)植保中，改進(jìn)施藥技術(shù)和方式，促使施藥裝備機(jī)械化，能大大提高病蟲害防治效率，進(jìn)而保障糧食安全，促使農(nóng)民增產(chǎn)增收。因此，植保無人機(jī)就逐漸發(fā)展成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)病蟲害主要防治器材，并具有廣闊的發(fā)展前景。

1植保無人機(jī)的優(yōu)勢

1．1高效且安全

農(nóng)業(yè)病蟲害問題由來已久，且通常具有來勢洶、面積大的特點(diǎn)，農(nóng)業(yè)病蟲害防治面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。與以往的防治器械相比，植保無人機(jī)具有高效、安全優(yōu)勢，尤其是面對重大農(nóng)業(yè)病蟲害時(shí)，傳統(tǒng)的人工防治方式難以取得快速、大面積的撲滅效果，但是植保無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)1334m2/min的噴灑面積，并且每次噴灑時(shí)間在10～25min，每次起降能噴灑的面積在4．67～6．67hm2，噴灑效率甚至可以超出人工百余倍，極大地提升了農(nóng)業(yè)病蟲害的防治效率;植保無人機(jī)在空中作業(yè)，噴灑寬度通常在4～8m，可以與農(nóng)作物保持1～2m的高度，能確保農(nóng)藥噴灑效果［1］。從安全性看，因?yàn)椴扇》侨藶榻佑|的操作方式，較好地減少了噴灑過程中農(nóng)藥對人體造成的危害，更符合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展要求。

【摘要】2018年上半年我國民航局、交通部等部門了多條與無人機(jī)相關(guān)的政策或文件,如《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例征求意見稿》《民航公安行政處罰裁量基準(zhǔn)》等。但從現(xiàn)實(shí)情況來看，總體而言，中國消費(fèi)級無人機(jī)立法仍然存在著立法滯后、效力等級低、領(lǐng)域空白等問題。

【關(guān)鍵詞】消費(fèi)級無人機(jī)；法律規(guī)制；問題

1引言

說起無人機(jī)，大家最先想到的可能是軍用無人機(jī)或者供大家操作娛樂用的無人機(jī)。其實(shí)，無人機(jī)在我們生活中起的作用遠(yuǎn)不止這些。近幾年，我國無人機(jī)行業(yè)發(fā)展呈井噴式狀態(tài)，預(yù)計(jì)到2023年，國內(nèi)消費(fèi)級無人機(jī)市場規(guī)模有望達(dá)到977億元。管中窺豹，可見一斑，全球無人機(jī)市場空間發(fā)展得更為廣闊。到2020年，全球市場規(guī)模預(yù)計(jì)到達(dá)259億美元。無人機(jī)科技的應(yīng)用儼然已成了必然趨勢。無人機(jī)已經(jīng)應(yīng)用到人類物質(zhì)生活的方方面面，涉及航拍照相、環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測、農(nóng)業(yè)植被保護(hù)、物流速遞等方面。除這些方面外，更令人驚嘆的是，無人機(jī)在保險(xiǎn)中的應(yīng)用。無人機(jī)可用于保險(xiǎn)中的實(shí)地勘察理賠環(huán)節(jié)，一些人工難以實(shí)物盤點(diǎn)的資產(chǎn)均可以采用無人機(jī)技術(shù)。綜上所述，消費(fèi)級無人機(jī)在我們?nèi)粘Ｉ畹氖褂靡呀?jīng)大大超出了我們的預(yù)期范圍，無人機(jī)行業(yè)高速發(fā)展的背后也存在著一定的安全隱患，例如干擾航空的正常航運(yùn)、竊取國家機(jī)密、侵犯個(gè)人隱私等，而消費(fèi)級無人機(jī)在規(guī)制上存在著立法空白，因此完善消費(fèi)級無人機(jī)的法制建設(shè)勢在必行。

2無人機(jī)的概念及分類

無人機(jī)，顧名思義，就是指沒有飛行員駕駛的飛機(jī)，并且飛機(jī)內(nèi)沒有乘客的一種航空器。近幾年來，國際上對無人機(jī)的稱謂產(chǎn)生了一些變化。FAA（FederalAviationAdministration）美國航空聯(lián)邦管理局、DOD（theUSDepartment）美國國防部將無人機(jī)稱之為無人駕駛飛機(jī)系統(tǒng)UAS(UnmannedAircraftSystem）。各國在針對無人機(jī)的分類也存在著不一致的情況?？傮w來說存在三種分類方法：第一種分類方法較為傳統(tǒng)直觀，按照飛行器的質(zhì)量、飛行時(shí)速等直觀方面分類。第二種分類是綜合考慮整個(gè)飛行器的整體因素，為大多數(shù)國家所沿用。第三種是按照航空器適用的空域進(jìn)行分類。我國最先對無人機(jī)進(jìn)行分類的文件出自2015年底民航局的《輕小型無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定》，顯而易見，這種分類方法采用了國際上的第一種分類方法。此分類方法一經(jīng)公布，引起了學(xué)界的爭議，有些學(xué)者認(rèn)為此種分類方法不妥。相關(guān)數(shù)據(jù)指出，一家飛行器的質(zhì)量與其產(chǎn)生的危害并不成正比關(guān)系，小型飛行器由于人們的疏忽往往會造成比大型飛行器更為嚴(yán)重的后果。有關(guān)學(xué)者建議采用第三種即按照空域進(jìn)行區(qū)分的分類標(biāo)準(zhǔn)。[1]

摘要:本文從無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)的應(yīng)用流程展開論述，闡述了如何加強(qiáng)無人機(jī)航空攝影測量過程中的內(nèi)外業(yè)一體化質(zhì)量控制。為無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)的發(fā)展提供一定的參考。

關(guān)鍵詞:無人機(jī)航空攝影;測量;內(nèi)外業(yè)一體化;質(zhì)量控制

1無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)的應(yīng)用流程

無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)在實(shí)際運(yùn)用環(huán)節(jié)中，為了保證測量效果，技術(shù)人員要根據(jù)測量要求來有針對性的選擇無人機(jī)種類，如固定翼與多旋翼機(jī)的選擇，載荷大小的選擇等。其中，除了對無人機(jī)予以合理選擇外，技術(shù)人員還應(yīng)積極對測繪區(qū)域的相關(guān)資料進(jìn)行收集整理，隨后便可對挑選的無人機(jī)進(jìn)行性能方面的調(diào)試，以便最大限度的保證測繪工作可以順利開展，同時(shí)也有助于降低測量粗差出現(xiàn)的概率。隨后，應(yīng)設(shè)計(jì)無人機(jī)航空攝影測量的路線，并對此予以優(yōu)化，以此來提升測量的精準(zhǔn)程度。換句話說，飛行航路的選擇是十分關(guān)鍵的，除了可以確保無人機(jī)可以正常飛行，同時(shí)也可提升測量結(jié)果的完整度。除此之外，在規(guī)劃無人機(jī)飛行路線過程中，技術(shù)人員也應(yīng)對其進(jìn)行再一次的調(diào)試，并對關(guān)鍵區(qū)域?qū)嵤?shí)地踏勘。另外，如需低空飛行拍攝，則相關(guān)技術(shù)人員還應(yīng)對此區(qū)域的地形條件進(jìn)行完整的收集，隨后要對收集到的各類數(shù)據(jù)或者圖片信息進(jìn)行處理與分析。最后，在DOM和DEM制作等相關(guān)軟件系統(tǒng)的幫助下進(jìn)行像控成型處理，同時(shí)注意復(fù)查處理結(jié)果，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)予以更改，并將整理無誤的信息制作成DLG，以此來保證最后得到的矢量信息數(shù)據(jù)完整無誤，之后便可將信息提交。

2無人機(jī)航空攝影測量過程中的內(nèi)外業(yè)一體化質(zhì)量控制

2．1像片控制。2．1.1分析影像資料。在運(yùn)用無人機(jī)航空攝影技術(shù)進(jìn)行地形測量過程中，各條航線的間隔需要科學(xué)合理的予以設(shè)計(jì)，以確保成像像片的重疊度以及航向之間的重疊度符合有關(guān)要求的規(guī)定。與此同時(shí)，無人機(jī)在測量過程中，保證測量區(qū)域的覆蓋完整度，避免出現(xiàn)疏漏，同時(shí)攝影線路在需要測繪的區(qū)域要保證在5條左右，并且像片傾斜角、旋偏角以及航線彎曲度滿足標(biāo)準(zhǔn)的要求。此外，對于無人機(jī)來講，其在飛行狀態(tài)下要對航空攝影系統(tǒng)的精確度予以高度關(guān)注，并且也有助于提升像片的質(zhì)量，使之滿足測量的設(shè)定要求。2．1.2布設(shè)像控點(diǎn)與編號。在布設(shè)像控點(diǎn)與測點(diǎn)過程中，需要對下列內(nèi)容予以關(guān)注，即:(1)布設(shè)像控點(diǎn)。在運(yùn)用無人機(jī)來進(jìn)行航空攝影測量過程中，相關(guān)技術(shù)人員要對像控點(diǎn)予以合理布設(shè)，并要保證像控點(diǎn)的布設(shè)要覆蓋所有需要成像測量的區(qū)域，同時(shí)避免有遺漏區(qū)域在測繪過程中出現(xiàn)。(2)像控點(diǎn)的編號。通常來講，像控點(diǎn)的編號也是非常重要的一環(huán)，并且一般會以航線號+點(diǎn)序號的方式來完成像控點(diǎn)的編號，以方便后續(xù)信息的收集與整理。2．2空中三角測量。2．2.1空三加密經(jīng)過像點(diǎn)連接、像控點(diǎn)量測、平差計(jì)算過程。在執(zhí)行無人機(jī)航空攝影測量內(nèi)外業(yè)任務(wù)時(shí)，首先需要測量外控點(diǎn)的相關(guān)數(shù)據(jù)，隨后對測量區(qū)域當(dāng)中一定數(shù)量的像控點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行平差。其中，當(dāng)測量其它像控點(diǎn)時(shí)，運(yùn)用預(yù)測功能來定位與尋找相應(yīng)的位置，以此來保證測量的效率。在測量外控點(diǎn)時(shí)，執(zhí)行此任務(wù)的技術(shù)人員要具備一定的經(jīng)驗(yàn)，并且還需指派另一位富有經(jīng)驗(yàn)的人員來進(jìn)行復(fù)查。此外，為了保證空中三角測量的精準(zhǔn)度，還可對外業(yè)工序所設(shè)置的基礎(chǔ)控制點(diǎn)進(jìn)行檢測保證合格，并將相應(yīng)的數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行錄入與應(yīng)用。最后，待完成測量外業(yè)工作后，需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行平差，即:首先放大物方標(biāo)準(zhǔn)方差，并消除其中的粗差，之后一步一步的增加物方權(quán)重，直至將全部粗差消除，最后便可為合適的權(quán)值強(qiáng)制平差。2．2.2區(qū)域網(wǎng)空中三角測量。對于區(qū)域空中三角測量來講，其指的是對物方空間坐標(biāo)、地面控制點(diǎn)坐標(biāo)以及連接點(diǎn)坐標(biāo)予以利用，并以此來對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行平差。隨后，在得到平差計(jì)算的值后，便可對影像的外方位元素以及連接點(diǎn)的物方空間坐標(biāo)進(jìn)行求解。需要注意的是，空中三角測量的結(jié)果將會與最終無人機(jī)航空攝影測量結(jié)果的準(zhǔn)確度有著直接聯(lián)系。2．3DLG生成及外業(yè)操作。所謂DLG，指的是數(shù)字線劃地圖(DigitalLineGraphic)的英文縮寫，并且通過DLG可實(shí)現(xiàn)保存與收集各中地形圖當(dāng)中的空間要素及其基本的屬性信息。同時(shí)，在對地圖進(jìn)行數(shù)字規(guī)劃過程中，通常會將地標(biāo)現(xiàn)象的描述信息較為完整的表現(xiàn)出來，并且可保存各類數(shù)據(jù)以及信息，從而使其得到最佳的表現(xiàn)效果。除此之外，通過使用數(shù)字線劃地圖，其可以有效的對實(shí)際測量要求進(jìn)行分析，以此來有針對性的顯示以及選擇相關(guān)的數(shù)據(jù)與信息，有助于空間分析的有效開展。作為一種現(xiàn)代化程度更高、科技屬性更加優(yōu)越的地圖，DLG同樣在實(shí)際工作中有著更為突出的作用，并且對無人機(jī)航空攝影測量作業(yè)有著極大的幫助作用。其中，通過使用DLG，其可在使用極為有限的數(shù)據(jù)量情況下將專題地圖生成出來，所以其成圖效率較其它方式更為快速，并且生成的專題地圖可以應(yīng)對各類分析需求，對相關(guān)決策制定以及信息分析有著一定的幫助作用。同時(shí)，當(dāng)對某一區(qū)域利用無人機(jī)進(jìn)行航空攝影測量過程中，通常會遭遇一些較為特殊的地形條件，從而對最終的攝影測量結(jié)果的真實(shí)性造成影響。因此，一旦出現(xiàn)此類情況，便需要借助傳統(tǒng)測量方式來完成特殊區(qū)域的測量與測繪，無人機(jī)攝影測量技術(shù)便在此時(shí)無法發(fā)揮效用。也就是說，當(dāng)無人機(jī)航空攝影測量無法對特殊區(qū)域進(jìn)行測量與測繪后，便要求指派富有專業(yè)知識以及相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員執(zhí)行外業(yè)補(bǔ)測工作。同時(shí)，在進(jìn)行人工補(bǔ)測過程中，要對無人機(jī)航空攝影測量的各項(xiàng)工作環(huán)節(jié)是否與操作流程相一致進(jìn)行查驗(yàn)，待查明無誤后方可執(zhí)行補(bǔ)測任務(wù)。最后，技術(shù)人員要將補(bǔ)測數(shù)據(jù)與結(jié)果與無人機(jī)航空攝影測量所得到的結(jié)果進(jìn)行對比分析，從中可以得出外業(yè)測量作業(yè)同樣對地形測量測繪結(jié)果有著重要作用，要求相關(guān)從事攝影測量的技術(shù)人員對此加以關(guān)注，對測量測繪結(jié)果準(zhǔn)確度的提升有著幫助作用。

摘要：近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，無人機(jī)的使用已經(jīng)不再是新鮮事。無人機(jī)是一種新型的機(jī)器設(shè)備，可以在多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用。在工程中測量也可以起到良好效果。本文將通過研究了解無人機(jī)遙感技術(shù)的應(yīng)用，論述了無人機(jī)遙感技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用。對無人機(jī)在地質(zhì)工程測量中的具體內(nèi)容和優(yōu)勢進(jìn)行相關(guān)的闡述，以期為以后無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展起到一定借鑒作用。

關(guān)鍵詞：無人機(jī)技術(shù)；地質(zhì)測繪；應(yīng)用

無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用離不開遙感技術(shù)，換句話說，遙感技術(shù)是使無人機(jī)得以發(fā)展的基礎(chǔ)，最初的無人機(jī)技術(shù)以及第一架無人機(jī)都誕生于美國。近幾年，隨著科技的進(jìn)步，使得無人機(jī)技術(shù)在中國市場中得到廣泛應(yīng)用。隨著時(shí)代的發(fā)展，使用的規(guī)模和技術(shù)都在發(fā)生著巨大的變化。無人機(jī)的設(shè)計(jì)將有助于現(xiàn)階段的高科技應(yīng)用在實(shí)際生產(chǎn)和行業(yè)中，正因?yàn)橛辛藷o人機(jī)技術(shù)，使得無人機(jī)技術(shù)從簡單的地面遙控技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在，在各個(gè)領(lǐng)域都很受歡迎。這是無人機(jī)技術(shù)向遠(yuǎn)程電腦操作水平的飛躍。

1無人機(jī)技術(shù)說明

無人機(jī)技術(shù)又被命名為遙感技術(shù)，通俗來講，就是一種新型的控制技術(shù)，它的應(yīng)用要借助多種技術(shù)，其中包括遙感、通信和定位等諸多現(xiàn)代技術(shù)。無人機(jī)技術(shù)之所以能被廣泛的應(yīng)用，是因?yàn)樗哂惺侄嗟膬?yōu)點(diǎn)。例如，具有自動化、智能化等特點(diǎn)，被應(yīng)用于的領(lǐng)域也十分廣泛，無論是影視、農(nóng)林業(yè)，還是軍事、地理測繪等領(lǐng)域，都能夠看到無人機(jī)的身影。目前，隨著全球科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)技術(shù)也隨之得到了改進(jìn)和發(fā)展，并且在全球范圍內(nèi)掀起了一股無人機(jī)技術(shù)潮，使其得到了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)階段全球科研所重點(diǎn)關(guān)注的對象。不得不說，這一技術(shù)對于任何一個(gè)領(lǐng)域或者一個(gè)國家而言都十分重要。從各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用無人機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀來看，無線遙感技術(shù)的研究確實(shí)得到了一定的突破。從而將無人機(jī)技術(shù)向前推進(jìn)，加快了無人機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用的進(jìn)程在無人機(jī)的軟件更新過程中，可以借助網(wǎng)絡(luò)來完成，使得該工程變得更為簡單，更為方便。再加上無人機(jī)體積偏小，部件由模塊化構(gòu)成的，這樣的設(shè)計(jì)和組裝，使其無論是在維修方面，還是在保養(yǎng)方面。都變得十分方便。因此，無人機(jī)技術(shù)得到了各行各業(yè)前所未有的關(guān)注，并選為要首選的作業(yè)技術(shù)，在完成工程測量、農(nóng)田布局、航拍和軍事勘探等工作中，提拱了極大的幫助。例如，提供了豐富且準(zhǔn)確的信息和監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。使得我國有關(guān)部門在制定一系列政策和規(guī)范時(shí)，有了一定的參考和依據(jù)。

2無人機(jī)遙感技術(shù)原理介紹

摘要:隨著無人機(jī)應(yīng)用的迅速普及，如何防范其潛在的公共安全隱患，成為各地政府在公共安全管理中的共同難題。從“堵”到“疏”，目前地方政府在立法實(shí)踐上已逐步體現(xiàn)出明晰的監(jiān)管思路，盡管還存在一些寬嚴(yán)失當(dāng)?shù)膯栴}，但對推動全面保障公共安全的無人機(jī)安全法的立法進(jìn)程，有著先行作用。

關(guān)鍵詞:無人機(jī);無人機(jī)安全法;公共安全

維護(hù)社會運(yùn)行環(huán)境和秩序的穩(wěn)定，保護(hù)公民生命和財(cái)產(chǎn)免受侵害，是地方政府日常行政管理的首要任務(wù)。由于民用無人機(jī)技術(shù)和應(yīng)用的特點(diǎn)，其在日常生活中所潛含的公共安全風(fēng)險(xiǎn)，隨著無人機(jī)應(yīng)用的普及，日益引發(fā)民眾和政府的關(guān)注和擔(dān)憂。在國內(nèi)，2017年由于成都雙流機(jī)場發(fā)生嚴(yán)重的無人機(jī)干擾機(jī)場正常航班的事件，將這一擔(dān)憂推向公共輿論的焦點(diǎn)，并促使各地將無人機(jī)飛行活動作為公共安全的重要監(jiān)管對象予以關(guān)注。隨后四川、廣東、重慶、鄭州、深圳等地相續(xù)出臺了一系列無人機(jī)監(jiān)管地方性政策。從公共安全的角度看，目前這些監(jiān)管政策和立法舉措仍然處于初級階段，各種監(jiān)管措施在實(shí)施過程中依然面臨各種困境，其科學(xué)性和有效性也飽受爭議。但分析各地在無人機(jī)監(jiān)管中所面臨的問題及其監(jiān)管措施，依然可以為中國無人機(jī)安全監(jiān)管的立法和實(shí)踐提供有益的經(jīng)驗(yàn)和借鑒。

一、無人機(jī)監(jiān)管立法的共同難題

無人機(jī)的監(jiān)管問題是全球關(guān)注的熱點(diǎn)之一，同時(shí)，立法難、監(jiān)管難也是世界各國在無人機(jī)監(jiān)管上面臨的共同難題。首先，現(xiàn)代無人機(jī)是航空飛行及無線控制的全新技術(shù)，已經(jīng)超出了傳統(tǒng)的航空監(jiān)管體系力所能及的范圍，是公共安全一個(gè)全新的監(jiān)管領(lǐng)域。多年以來，世界各國通行的傳統(tǒng)航空管制技術(shù)已經(jīng)十分完善，并形成一套有效的監(jiān)管體制。比如在飛行器適航、空域劃分、機(jī)場設(shè)置、航線規(guī)劃、位置導(dǎo)航、駕駛員培訓(xùn)等方面，航空界已經(jīng)建有完備的標(biāo)準(zhǔn)體系。但現(xiàn)代無人機(jī)集成了現(xiàn)代航電技術(shù)、無線通訊技術(shù)、傳感和定位技術(shù)以及智能控制技術(shù)，在外觀體積、飛行控制、飛行特性上與傳統(tǒng)的飛行器有著顯著差異。多年以來，各國通行的基于現(xiàn)有的民用航空技術(shù)的航空管制技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)和體制，并不能適應(yīng)這一新技術(shù)的發(fā)展所帶來的變化，明顯滯后，存在諸多監(jiān)管盲點(diǎn)。第二，相比傳統(tǒng)的飛行器，現(xiàn)代無人機(jī)有著更為廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。由于無人機(jī)飛行靈活、成本低廉，目前無人機(jī)已經(jīng)從最早的軍事戰(zhàn)場，走向警用巡視、影視拍攝、搶險(xiǎn)救災(zāi)、農(nóng)林植被、氣象探測、地質(zhì)勘探、電力檢測、快遞運(yùn)輸、競技娛樂等各行各業(yè)，成為真正的跨界工具。同時(shí)，由于無人機(jī)操控簡單，甚至無需培訓(xùn)，到手即飛，因此，除眾多機(jī)構(gòu)外，民用無人機(jī)還擁有數(shù)量龐大的個(gè)體使用者，其飛行活動也更為多樣。傳統(tǒng)的定點(diǎn)、定機(jī)、定人的監(jiān)管方式在人力和物力上都無法應(yīng)對眾多的無人機(jī)飛行活動。第三，無人機(jī)作為一種新興的跨界工具，其監(jiān)管立法涉及到各個(gè)方面。公共安全是監(jiān)管的首要和重要考量，同時(shí)還涉及到技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、民眾權(quán)利和社會倫理等多維度問題。以美國為例，美國是現(xiàn)代無人機(jī)技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用的領(lǐng)先者。早在上世紀(jì)90年代，現(xiàn)代無人機(jī)技術(shù)便引發(fā)社會關(guān)注和立法思考。以《2012年美國聯(lián)邦航空局現(xiàn)代化改革法案》簽署為界，隨著民用無人機(jī)應(yīng)用的迅速崛起，民用無人機(jī)對公共安全和個(gè)人隱私的威脅、傳統(tǒng)航空監(jiān)管體系與無人機(jī)技術(shù)的融合與沖突、公共安全保障與憲法民權(quán)保護(hù)的矛盾、強(qiáng)化監(jiān)管與促進(jìn)科技發(fā)展的對立、以及聯(lián)邦航空局的具體監(jiān)管舉措等等，成為大眾新的議題。正因?yàn)闊o人機(jī)監(jiān)管涉及多方利益，直到目前為止，作為主管機(jī)構(gòu)，美國聯(lián)邦航空管理局(FAA)在無人機(jī)管理上依然舉步維艱，還處在不斷摸索和試驗(yàn)之中［1］。第四，就國內(nèi)而言，中國無人機(jī)的監(jiān)管還面臨著兩個(gè)突出的問題和壓力。一是相關(guān)法規(guī)缺失、立法滯后，無人機(jī)法規(guī)的制定缺乏完善的、高效力的航空“母法”的支持。無人機(jī)立法本應(yīng)有高位階的《民用航空法》、次位階的“通用航空法”支撐，但實(shí)際情況是，我國通用航空相關(guān)法規(guī)，缺失而零散;而行業(yè)最高效力的《民用航空法》頒布多年，雖經(jīng)修訂仍不盡完善，存在諸多“真空”環(huán)節(jié)。對新興的無人機(jī)監(jiān)管，已有的行業(yè)法規(guī)無法提供直接而有效的支持。二是國內(nèi)無人機(jī)的監(jiān)管還需顧及無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，需要在公共安全和技術(shù)創(chuàng)新之間取得平衡。我國是無人機(jī)大國，研發(fā)和應(yīng)用水平居世界前列。作為“科技創(chuàng)新、智造中國”的先進(jìn)代表，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的順利發(fā)展和應(yīng)用的不斷提升，迫切需要良好的監(jiān)管環(huán)境。如果無人機(jī)法規(guī)的缺失和監(jiān)管措施的不當(dāng)，勢必會對我國無人機(jī)行業(yè)產(chǎn)生負(fù)面影響。在此背景之下，出于保障公共安全的迫切需要，各地?zé)o人機(jī)監(jiān)管政策的制定和施行，其面臨的困境和壓力顯而易見。

二、從“禁”到“疏”:地方監(jiān)管思路的發(fā)展

摘要：隨著計(jì)算機(jī)、人工智能、自動駕駛和信號處理等高新技術(shù)的發(fā)展以及各種新設(shè)備的成功研制，軍用無人機(jī)已發(fā)展成為能進(jìn)行偵察、電子干擾、戰(zhàn)場目標(biāo)毀傷效果評估等多種用途的平臺，受到各國的高度重視。本文就軍用無人機(jī)的發(fā)展概況和應(yīng)用進(jìn)行概括介紹，并對未來軍用無人機(jī)的發(fā)展趨勢作簡要預(yù)測。

關(guān)鍵詞：軍用無人機(jī)、作戰(zhàn)應(yīng)用、發(fā)展

1.引言

用無人機(jī)替代有人飛機(jī)執(zhí)行高風(fēng)險(xiǎn)作戰(zhàn)任務(wù)，是當(dāng)今國際航天領(lǐng)域一個(gè)重要發(fā)展方面。無人機(jī)也稱無人航空器或遙控駕駛航空器，是一種由無線電遙控設(shè)備控制，或由預(yù)編程序操縱的非載人飛行器，擁有眾多有人駕駛飛機(jī)所不具有的優(yōu)點(diǎn)，可遂行各種作戰(zhàn)和訓(xùn)練保障等任務(wù)，具有廣闊的軍事應(yīng)用前景。無人機(jī)在近幾場局部戰(zhàn)爭被大量地使用，而且在未來戰(zhàn)場上的用途將越來越大，成為世界各軍事大國武器裝備發(fā)展的重點(diǎn)。

2.軍用無人機(jī)的發(fā)展概況及作戰(zhàn)應(yīng)用

1909年第一架無人機(jī)在美國試飛；1917年，英國和德國也先后研制成功無人駕駛遙控飛機(jī)。無人機(jī)直接用于戰(zhàn)爭始于20世紀(jì)60～70年代的美軍侵越戰(zhàn)爭。最經(jīng)典的無人機(jī)作戰(zhàn)運(yùn)用，是以色列人創(chuàng)造的。在1973年的第四次中東戰(zhàn)爭中，以色列沿蘇伊士運(yùn)河大量使用美制BQM-74C多用途無人機(jī)模擬作戰(zhàn)機(jī)群，掩護(hù)戰(zhàn)斗機(jī)超低空突防，成功地摧毀了埃及沿運(yùn)河部署的地空導(dǎo)彈基地。在1982年以色列入侵黎巴嫩的軍事行動中，以軍派遣“猛犬”無人機(jī)，誘使敘利亞地空導(dǎo)彈基地的雷達(dá)開機(jī)并發(fā)射大量地空導(dǎo)彈，為摧毀該基地創(chuàng)造了條件。在1991年的海灣戰(zhàn)爭和科索沃戰(zhàn)爭中，美、英、法、加拿大和以色列等國的無人機(jī)紛紛亮相戰(zhàn)場，用于中低空偵察和長時(shí)間戰(zhàn)場監(jiān)視、電子對抗、戰(zhàn)況評估、目標(biāo)定位、收集氣象資料、營救飛行員和散發(fā)傳單等，為多國部隊(duì)實(shí)時(shí)了解戰(zhàn)場態(tài)勢及評估空襲效果提供了重要依據(jù)，對干擾、壓制伊拉克防空體系和通信系統(tǒng)等也發(fā)揮重要作用。

摘要:隨著社會的進(jìn)步和發(fā)展，消防安全形勢日益嚴(yán)峻。面對未知復(fù)雜的災(zāi)害現(xiàn)場，無人機(jī)的參與大大提高了救援效率。本文通過對不同類型無人機(jī)的技術(shù)原理及優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析，探究小型無人機(jī)在消防救援領(lǐng)域的發(fā)展趨勢，并基于仿生設(shè)計(jì)學(xué)理論對消防救援無人機(jī)的功能與造型進(jìn)行設(shè)計(jì)分析，為今后消防救援無人機(jī)的設(shè)計(jì)提供新的可能和發(fā)展方向。

關(guān)鍵詞:消防救援;造型設(shè)計(jì);仿生設(shè)計(jì);無人機(jī)

一、消防救援無人機(jī)研究背景

隨著社會生產(chǎn)力的發(fā)展，社會財(cái)富日益增加，我國自然災(zāi)害的頻發(fā)，給人類社會造成了不少生命、財(cái)產(chǎn)的嚴(yán)重?fù)p失。2019年1月23日，中國應(yīng)急管理部消防救援局了2018年全國火災(zāi)情況，據(jù)初步統(tǒng)計(jì)，2018年全國共發(fā)生火災(zāi)23．7萬起，造成1407人死亡，798人不同程度受傷，直接造成財(cái)產(chǎn)損失達(dá)36．75億元。通過這一系列的數(shù)據(jù)表明火災(zāi)給人們帶來巨大的生命財(cái)產(chǎn)損失。隨著社會經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，城市的規(guī)模和人口密度大幅度擴(kuò)增，城市環(huán)境變得越來越擁擠，高層建筑鱗次櫛比，生產(chǎn)企業(yè)逐漸增多，古建筑和老城區(qū)問題日益突出，這一系列因素給城市消防帶來了諸多問題和嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。經(jīng)過調(diào)查顯示，目前一些城市的消防基礎(chǔ)設(shè)施完全跟不上城市建設(shè)的發(fā)展需求，存在很大的安全隱患。同時(shí)人們在林區(qū)活動的日益頻繁，森林消防安全問題也隨之增加。如何更好地解決消防安全問題是目前這個(gè)社會所共同面臨的挑戰(zhàn)。隨著無人機(jī)技術(shù)的逐漸成熟和發(fā)展，目前開始廣泛應(yīng)用于民用領(lǐng)域，特別是在災(zāi)害等應(yīng)急救援中，無人機(jī)可以做到傳統(tǒng)手段無法完成的任務(wù)和工作。在大型的災(zāi)害事故現(xiàn)場，消防人員無法快速獲得現(xiàn)場全貌，無人機(jī)的應(yīng)用可以最及時(shí)有效地進(jìn)入災(zāi)害環(huán)境進(jìn)行偵檢［1］。由于無人機(jī)具備機(jī)動靈活、造價(jià)成本低、體積小并且便于操作的特點(diǎn)，對環(huán)境的要求極低，它可以迅速進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場了解情況并及時(shí)傳回有效信息，減少了救援人員的人身安全風(fēng)險(xiǎn)，適用于復(fù)雜危險(xiǎn)的緊急環(huán)境中［2］。由于無人機(jī)在救援方面的優(yōu)勢，促使國內(nèi)外設(shè)計(jì)師爭相研發(fā)救援無人機(jī)，為今后的災(zāi)害救援提高效率。目前，無人機(jī)已經(jīng)開始廣泛應(yīng)用于應(yīng)急救援、火災(zāi)搶險(xiǎn)、重大安全事故中。無人機(jī)行業(yè)不斷地進(jìn)行自主研發(fā)，逐步攻克技術(shù)難關(guān)，推動工業(yè)無人機(jī)行業(yè)前進(jìn)穩(wěn)步發(fā)展，根據(jù)應(yīng)急救援領(lǐng)域的需求，無人機(jī)正在朝著更輕便化、實(shí)用化、智能化的方向發(fā)展。正是由于其廣闊的應(yīng)用前景，很多國家都爭相在救援無人機(jī)領(lǐng)域投入大量科研經(jīng)費(fèi)，加緊研發(fā)各種性能優(yōu)異、功能完善的無人機(jī)，為消防救援無人機(jī)產(chǎn)業(yè)提供了一定的安全和技術(shù)保障，同時(shí)也促進(jìn)了無人機(jī)搜索救援技術(shù)的發(fā)展。

二、消防救援無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀

隨著無人機(jī)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，其在災(zāi)難救援領(lǐng)域的運(yùn)用也日趨成熟，目前已經(jīng)有相關(guān)部門運(yùn)用無人機(jī)來代替部分人力行動，在抗擊各類災(zāi)害過程中積極發(fā)揮作用，特別是消防部隊(duì)，無人機(jī)在滅火救援中起到了越來越重要的作用［3］。當(dāng)災(zāi)害發(fā)生時(shí)，使用無人機(jī)進(jìn)行災(zāi)情偵查，復(fù)雜的地形和環(huán)境對其影響較小，能夠做到機(jī)動靈活的開展偵查，特別是一些危害嚴(yán)重的災(zāi)害現(xiàn)場，救援人員無法開展偵查工作，這時(shí)候無人機(jī)便可以迅速地進(jìn)入災(zāi)難現(xiàn)場進(jìn)行環(huán)境偵察、展開工作。通過無人機(jī)的探測不僅能夠有效提升救援偵查的效率，同時(shí)可以在第一時(shí)間查明災(zāi)害事故的關(guān)鍵因素，以便指揮員作出正確決策和應(yīng)對措施。目前消防救援無人機(jī)還可以通過集成偵檢模塊對易燃易爆的有毒氣體進(jìn)行有效的檢測，并且對相關(guān)氣體的濃度可進(jìn)行遠(yuǎn)程檢測，快速得到危險(xiǎn)地方的實(shí)時(shí)信息，這樣既能避免救援人員進(jìn)入有毒易燃易爆等危險(xiǎn)環(huán)境中，又能全面細(xì)致掌握現(xiàn)場情況，因此能夠有效規(guī)避人員傷亡。面對各種原因造成的消防安全事故，小型無人機(jī)的應(yīng)用發(fā)揮了很好的偵查優(yōu)勢，消防救援無人機(jī)的使用，可以更好地完成各類滅火救援和搶險(xiǎn)救災(zāi)任務(wù)。目前，我國也有少數(shù)無人機(jī)生產(chǎn)企業(yè)開始進(jìn)軍消防救援領(lǐng)域，生產(chǎn)出來專門用于消防救援的無人機(jī)。如深圳一家科比特航空科技有限公司發(fā)明生產(chǎn)了一款消防救援無人機(jī)，其搭載熱成像、毒氣檢測、高空喊話等設(shè)計(jì)模塊，但是無人機(jī)設(shè)計(jì)的氣體檢測模塊直接掛在機(jī)身下部，無人機(jī)本身也并不具備防爆性能，安全性能相對較低，以至于不能很好地在救援工作中發(fā)揮有效的作用。

【摘要】隨著社會的發(fā)展，測繪工程取得了很大的進(jìn)步，無人機(jī)技術(shù)在很多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用?；诖耍撐闹饕榻B了無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢，分析了無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，結(jié)合實(shí)例總結(jié)了無人機(jī)技術(shù)在測繪工程中的應(yīng)用。

【關(guān)鍵詞】無人機(jī)技術(shù)；測繪工程；應(yīng)用

1引言

現(xiàn)階段，我國科學(xué)技術(shù)水平得到了很大的提升，無人機(jī)技術(shù)屬于新興測量技術(shù)，現(xiàn)已在現(xiàn)代測繪領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。在無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用過程中，可以利用搭載的各項(xiàng)遙感設(shè)備獲取更多的影像資料，采集各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息，完成各種環(huán)境下的測量測繪任務(wù)，有效地改善了傳統(tǒng)測繪技術(shù)中存在的不足。除此之外，在建筑行業(yè)的快速發(fā)展中，無人機(jī)技術(shù)也將得到進(jìn)一步的推廣和應(yīng)用，為各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展提供技術(shù)支持。

2無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢

2.1監(jiān)測的尺度大。在測繪工程中，檢測范圍的縮小有助于提升監(jiān)測的整體效果，無人機(jī)技術(shù)可以在小范圍內(nèi)完成精準(zhǔn)性高的監(jiān)測工作。在科學(xué)技術(shù)水平快速提升的大背景下，無人機(jī)技術(shù)監(jiān)測尺度不斷擴(kuò)大，使得工程測繪的范圍得到了優(yōu)化[1]。另外，無人機(jī)技術(shù)可以進(jìn)行三維立體監(jiān)測，獲取更加直觀的測繪結(jié)果。2.2安全性和可靠性。在新時(shí)期的快速發(fā)展中，科學(xué)技術(shù)得到了快速發(fā)展，無人機(jī)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。利用遙感系統(tǒng)的無人機(jī)已融入很多領(lǐng)域測繪中，利用遙感系統(tǒng)能夠針對無人機(jī)進(jìn)行有效控制，計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像攝影技術(shù)、無人機(jī)技術(shù)的融合，充分利用無人機(jī)進(jìn)行測量，無須飛行駕駛員、地質(zhì)科研人員在飛機(jī)中進(jìn)行測量，為測量工作的安全性、可靠性提供了保障。2.3高分辨率、多角度的影像。通常情況下，無人機(jī)搭載的數(shù)碼成像設(shè)備普遍是新型、高精度的設(shè)備，可以從不同角度完成攝影成像工作，如垂直角度、傾斜角度、水平角度。無人機(jī)技術(shù)可以在航拍地點(diǎn)，從不同尺度、角度進(jìn)行拍攝，改善了建筑物遮擋問題，可以獲取高精度的測量數(shù)據(jù)，但傳統(tǒng)的測量技術(shù)很難實(shí)現(xiàn)這一要求。2.4數(shù)據(jù)處理成本低。與傳統(tǒng)的航拍飛機(jī)相比，無人機(jī)控制系統(tǒng)相對簡單，但無人機(jī)所需成本卻約低于普通航拍飛機(jī)的5倍。通常情況下，無人機(jī)駕駛員只需要利用遙感系統(tǒng)在地面就能完成操作，無人機(jī)駕駛員上崗執(zhí)照操作相對便利。通常情況下，無人機(jī)普遍選擇輕質(zhì)量的碳纖維復(fù)合材料，為后期維修、保養(yǎng)工作提供了很大便利。無人機(jī)技術(shù)屬于新興技術(shù)，搭載的影像處理設(shè)備相對較好，對硬件配置要求普遍較低，這就使得數(shù)據(jù)處理費(fèi)用比普通航拍飛機(jī)有所減少。

摘要：本文針對無人機(jī)在林業(yè)調(diào)查中的應(yīng)用，結(jié)合理論實(shí)踐，在主要闡述無人機(jī)特性的基礎(chǔ)上，分析了無人機(jī)在林業(yè)調(diào)查中的應(yīng)用，包括在林業(yè)資源中應(yīng)用、林業(yè)調(diào)查規(guī)劃中的應(yīng)用以及林業(yè)防火中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：無人機(jī)；林業(yè)調(diào)查；林業(yè)資源；林業(yè)防火

在我國航空技術(shù)不斷發(fā)展的前提下，無人機(jī)技術(shù)愈發(fā)先進(jìn)，被廣泛應(yīng)用在各大領(lǐng)域中。在林業(yè)調(diào)查中，將無人機(jī)和遙感技術(shù)結(jié)合到一起進(jìn)行應(yīng)用，可提升立業(yè)調(diào)查的速度和效率，并且可獲得高分辨率影像資料，進(jìn)而為林業(yè)管理和林業(yè)防護(hù)提供更加真實(shí)有效的數(shù)據(jù)?；诖耍疚慕Y(jié)合理論實(shí)踐，對無人機(jī)在林業(yè)調(diào)查中的應(yīng)用做了如下分析。

1無人機(jī)的特性

1.1適應(yīng)環(huán)境的能力比較強(qiáng)。無人機(jī)可以達(dá)到很多有人駕駛飛機(jī)無法到達(dá)的區(qū)域，在林業(yè)調(diào)查中應(yīng)用無人機(jī)時(shí)，無需考慮駕駛?cè)藛T的身體素質(zhì)和危險(xiǎn)。并且無人機(jī)的體積比較小，操作簡單靈活，可達(dá)到林業(yè)區(qū)域的任何位置，從而提升林業(yè)調(diào)查的準(zhǔn)確性和靈活性。1.2配置靈活。無人機(jī)的配置系統(tǒng)比較簡單，可以通過搭載拍攝機(jī)拍攝出高分辨率的林業(yè)影像圖。通過地面控制系統(tǒng)，可對無人機(jī)的飛行系統(tǒng)進(jìn)行全面合理設(shè)置，通過模塊分區(qū)可根據(jù)林業(yè)調(diào)查任務(wù)的實(shí)際情況，進(jìn)行靈活調(diào)整，進(jìn)而滿足林業(yè)調(diào)查對數(shù)據(jù)全面性和真實(shí)性的需求[1]。1.3信息獲取。更加及時(shí)在人工智能技術(shù)不斷發(fā)展的背景下，無線控制技術(shù)越來越先進(jìn)。將無線技術(shù)應(yīng)用到無人機(jī)中，可促使無人機(jī)在執(zhí)行林業(yè)調(diào)查任務(wù)時(shí)把拍攝的圖像和信息數(shù)據(jù)及時(shí)傳回到任務(wù)地面指揮中心，大大提升了林業(yè)調(diào)查數(shù)據(jù)的可靠性和有效性。

2無人機(jī)在林業(yè)調(diào)查中的應(yīng)用

摘要:無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)具有活動靈活、操作簡單、響應(yīng)快速、成圖精度高、產(chǎn)品豐富等眾多特點(diǎn)，彌補(bǔ)了測量技術(shù)的不足。在進(jìn)行地理信息數(shù)據(jù)采集時(shí)，實(shí)現(xiàn)地形圖測繪是首先要做的工作，同時(shí)也是地理信息采集工作的重要環(huán)節(jié)，然而，從實(shí)際角度出發(fā)，地形圖測繪過程中，會出現(xiàn)很多測量問題，因此，有必要在應(yīng)用中引進(jìn)科學(xué)的測量技術(shù)。文章通過對無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)的特點(diǎn)進(jìn)行分析研究，從而為以后在無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用中的優(yōu)化以及實(shí)現(xiàn)地圖測繪的高效性做好鋪墊。

關(guān)鍵詞:無人機(jī)航空；攝影測量；地形圖測繪；應(yīng)用探討

地形圖測繪是一項(xiàng)針對性很強(qiáng)的工作，同時(shí)也是建設(shè)工程中的一項(xiàng)重要工作，無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)在地形圖的測繪中發(fā)揮了很大的作用。在使用無人機(jī)測量技術(shù)時(shí)，一方面體現(xiàn)了技術(shù)的靈活性，使航空拍攝的更為廣闊，另一方面也降低了資金成本，從而滿足眾多的地形圖測繪的要求。此外，從另一個(gè)角度來看，無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)是以計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字通訊技術(shù)以及3S技術(shù)等發(fā)展起來的一項(xiàng)新型科學(xué)測量技術(shù)，在航測遙感的領(lǐng)域中，做好了充分的補(bǔ)充，所以，無人機(jī)航空攝影測量被人們使用的越來越廣泛。

1無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)的介紹

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，不管是什么樣的工程項(xiàng)目都離不開地形圖測繪，而航空攝影的位置是極其重要的。航空攝影的不斷發(fā)展促使航測遙感領(lǐng)域的發(fā)展得到了很大的飛躍，無人機(jī)測量已經(jīng)應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中，并且滲透到各行各業(yè),比如，國家基礎(chǔ)地圖測繪，城市規(guī)劃、環(huán)境治理、生態(tài)保護(hù)、交通運(yùn)輸、礦產(chǎn)開發(fā)等，促進(jìn)了國民經(jīng)濟(jì)的良好發(fā)展。

2無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)的特點(diǎn)分析