摘要:在當(dāng)前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械化發(fā)展趨勢下，植保無人機為我國農(nóng)作物病蟲害防治提供了新技術(shù)支持，其獨特優(yōu)勢在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展中起到了異常重要的作用，其發(fā)展前景也普遍看好。本文介紹了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展中植保無人機的應(yīng)用優(yōu)勢，分析了行業(yè)發(fā)展現(xiàn)存問題，并針對植保無人機的實際應(yīng)用提出相關(guān)建議。

關(guān)鍵詞:現(xiàn)代農(nóng)業(yè);植保無人機;應(yīng)用優(yōu)勢

農(nóng)業(yè)是我國經(jīng)濟建設(shè)的重要基礎(chǔ)，糧食安全則是確保經(jīng)濟安全和國家安穩(wěn)的前提。農(nóng)作物生長中，無法避免地受到病蟲害影響，若想確保農(nóng)作物健康生長，實現(xiàn)糧食增產(chǎn)增收，就必須要采取切實可行的植保方式。在農(nóng)業(yè)植保中，改進施藥技術(shù)和方式，促使施藥裝備機械化，能大大提高病蟲害防治效率，進而保障糧食安全，促使農(nóng)民增產(chǎn)增收。因此，植保無人機就逐漸發(fā)展成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)病蟲害主要防治器材，并具有廣闊的發(fā)展前景。

1植保無人機的優(yōu)勢

1．1高效且安全

農(nóng)業(yè)病蟲害問題由來已久，且通常具有來勢洶、面積大的特點，農(nóng)業(yè)病蟲害防治面臨嚴峻挑戰(zhàn)。與以往的防治器械相比，植保無人機具有高效、安全優(yōu)勢，尤其是面對重大農(nóng)業(yè)病蟲害時，傳統(tǒng)的人工防治方式難以取得快速、大面積的撲滅效果，但是植保無人機可以實現(xiàn)1334m2/min的噴灑面積，并且每次噴灑時間在10～25min，每次起降能噴灑的面積在4．67～6．67hm2，噴灑效率甚至可以超出人工百余倍，極大地提升了農(nóng)業(yè)病蟲害的防治效率;植保無人機在空中作業(yè)，噴灑寬度通常在4～8m，可以與農(nóng)作物保持1～2m的高度，能確保農(nóng)藥噴灑效果［1］。從安全性看，因為采取非人為接觸的操作方式，較好地減少了噴灑過程中農(nóng)藥對人體造成的危害，更符合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展要求。

【摘要】2018年上半年我國民航局、交通部等部門了多條與無人機相關(guān)的政策或文件,如《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例征求意見稿》《民航公安行政處罰裁量基準》等。但從現(xiàn)實情況來看，總體而言，中國消費級無人機立法仍然存在著立法滯后、效力等級低、領(lǐng)域空白等問題。

【關(guān)鍵詞】消費級無人機；法律規(guī)制；問題

1引言

說起無人機，大家最先想到的可能是軍用無人機或者供大家操作娛樂用的無人機。其實，無人機在我們生活中起的作用遠不止這些。近幾年，我國無人機行業(yè)發(fā)展呈井噴式狀態(tài)，預(yù)計到2023年，國內(nèi)消費級無人機市場規(guī)模有望達到977億元。管中窺豹，可見一斑，全球無人機市場空間發(fā)展得更為廣闊。到2020年，全球市場規(guī)模預(yù)計到達259億美元。無人機科技的應(yīng)用儼然已成了必然趨勢。無人機已經(jīng)應(yīng)用到人類物質(zhì)生活的方方面面，涉及航拍照相、環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測、農(nóng)業(yè)植被保護、物流速遞等方面。除這些方面外，更令人驚嘆的是，無人機在保險中的應(yīng)用。無人機可用于保險中的實地勘察理賠環(huán)節(jié)，一些人工難以實物盤點的資產(chǎn)均可以采用無人機技術(shù)。綜上所述，消費級無人機在我們?nèi)粘Ｉ畹氖褂靡呀?jīng)大大超出了我們的預(yù)期范圍，無人機行業(yè)高速發(fā)展的背后也存在著一定的安全隱患，例如干擾航空的正常航運、竊取國家機密、侵犯個人隱私等，而消費級無人機在規(guī)制上存在著立法空白，因此完善消費級無人機的法制建設(shè)勢在必行。

2無人機的概念及分類

無人機，顧名思義，就是指沒有飛行員駕駛的飛機，并且飛機內(nèi)沒有乘客的一種航空器。近幾年來，國際上對無人機的稱謂產(chǎn)生了一些變化。FAA（FederalAviationAdministration）美國航空聯(lián)邦管理局、DOD（theUSDepartment）美國國防部將無人機稱之為無人駕駛飛機系統(tǒng)UAS(UnmannedAircraftSystem）。各國在針對無人機的分類也存在著不一致的情況。總體來說存在三種分類方法：第一種分類方法較為傳統(tǒng)直觀，按照飛行器的質(zhì)量、飛行時速等直觀方面分類。第二種分類是綜合考慮整個飛行器的整體因素，為大多數(shù)國家所沿用。第三種是按照航空器適用的空域進行分類。我國最先對無人機進行分類的文件出自2015年底民航局的《輕小型無人機運行規(guī)定》，顯而易見，這種分類方法采用了國際上的第一種分類方法。此分類方法一經(jīng)公布，引起了學(xué)界的爭議，有些學(xué)者認為此種分類方法不妥。相關(guān)數(shù)據(jù)指出，一家飛行器的質(zhì)量與其產(chǎn)生的危害并不成正比關(guān)系，小型飛行器由于人們的疏忽往往會造成比大型飛行器更為嚴重的后果。有關(guān)學(xué)者建議采用第三種即按照空域進行區(qū)分的分類標(biāo)準。[1]

摘要:本文從無人機航空攝影測量技術(shù)的應(yīng)用流程展開論述，闡述了如何加強無人機航空攝影測量過程中的內(nèi)外業(yè)一體化質(zhì)量控制。為無人機航空攝影測量技術(shù)的發(fā)展提供一定的參考。

關(guān)鍵詞:無人機航空攝影;測量;內(nèi)外業(yè)一體化;質(zhì)量控制

1無人機航空攝影測量技術(shù)的應(yīng)用流程

無人機航空攝影測量技術(shù)在實際運用環(huán)節(jié)中，為了保證測量效果，技術(shù)人員要根據(jù)測量要求來有針對性的選擇無人機種類，如固定翼與多旋翼機的選擇，載荷大小的選擇等。其中，除了對無人機予以合理選擇外，技術(shù)人員還應(yīng)積極對測繪區(qū)域的相關(guān)資料進行收集整理，隨后便可對挑選的無人機進行性能方面的調(diào)試，以便最大限度的保證測繪工作可以順利開展，同時也有助于降低測量粗差出現(xiàn)的概率。隨后，應(yīng)設(shè)計無人機航空攝影測量的路線，并對此予以優(yōu)化，以此來提升測量的精準程度。換句話說，飛行航路的選擇是十分關(guān)鍵的，除了可以確保無人機可以正常飛行，同時也可提升測量結(jié)果的完整度。除此之外，在規(guī)劃無人機飛行路線過程中，技術(shù)人員也應(yīng)對其進行再一次的調(diào)試，并對關(guān)鍵區(qū)域?qū)嵤嵉靥た?。另外，如需低空飛行拍攝，則相關(guān)技術(shù)人員還應(yīng)對此區(qū)域的地形條件進行完整的收集，隨后要對收集到的各類數(shù)據(jù)或者圖片信息進行處理與分析。最后，在DOM和DEM制作等相關(guān)軟件系統(tǒng)的幫助下進行像控成型處理，同時注意復(fù)查處理結(jié)果，發(fā)現(xiàn)問題及時予以更改，并將整理無誤的信息制作成DLG，以此來保證最后得到的矢量信息數(shù)據(jù)完整無誤，之后便可將信息提交。

2無人機航空攝影測量過程中的內(nèi)外業(yè)一體化質(zhì)量控制

2．1像片控制。2．1.1分析影像資料。在運用無人機航空攝影技術(shù)進行地形測量過程中，各條航線的間隔需要科學(xué)合理的予以設(shè)計，以確保成像像片的重疊度以及航向之間的重疊度符合有關(guān)要求的規(guī)定。與此同時，無人機在測量過程中，保證測量區(qū)域的覆蓋完整度，避免出現(xiàn)疏漏，同時攝影線路在需要測繪的區(qū)域要保證在5條左右，并且像片傾斜角、旋偏角以及航線彎曲度滿足標(biāo)準的要求。此外，對于無人機來講，其在飛行狀態(tài)下要對航空攝影系統(tǒng)的精確度予以高度關(guān)注，并且也有助于提升像片的質(zhì)量，使之滿足測量的設(shè)定要求。2．1.2布設(shè)像控點與編號。在布設(shè)像控點與測點過程中，需要對下列內(nèi)容予以關(guān)注，即:(1)布設(shè)像控點。在運用無人機來進行航空攝影測量過程中，相關(guān)技術(shù)人員要對像控點予以合理布設(shè)，并要保證像控點的布設(shè)要覆蓋所有需要成像測量的區(qū)域，同時避免有遺漏區(qū)域在測繪過程中出現(xiàn)。(2)像控點的編號。通常來講，像控點的編號也是非常重要的一環(huán)，并且一般會以航線號+點序號的方式來完成像控點的編號，以方便后續(xù)信息的收集與整理。2．2空中三角測量。2．2.1空三加密經(jīng)過像點連接、像控點量測、平差計算過程。在執(zhí)行無人機航空攝影測量內(nèi)外業(yè)任務(wù)時，首先需要測量外控點的相關(guān)數(shù)據(jù)，隨后對測量區(qū)域當(dāng)中一定數(shù)量的像控點的數(shù)據(jù)進行平差。其中，當(dāng)測量其它像控點時，運用預(yù)測功能來定位與尋找相應(yīng)的位置，以此來保證測量的效率。在測量外控點時，執(zhí)行此任務(wù)的技術(shù)人員要具備一定的經(jīng)驗，并且還需指派另一位富有經(jīng)驗的人員來進行復(fù)查。此外，為了保證空中三角測量的精準度，還可對外業(yè)工序所設(shè)置的基礎(chǔ)控制點進行檢測保證合格，并將相應(yīng)的數(shù)據(jù)在計算機中進行錄入與應(yīng)用。最后，待完成測量外業(yè)工作后，需要對數(shù)據(jù)進行平差，即:首先放大物方標(biāo)準方差，并消除其中的粗差，之后一步一步的增加物方權(quán)重，直至將全部粗差消除，最后便可為合適的權(quán)值強制平差。2．2.2區(qū)域網(wǎng)空中三角測量。對于區(qū)域空中三角測量來講，其指的是對物方空間坐標(biāo)、地面控制點坐標(biāo)以及連接點坐標(biāo)予以利用，并以此來對測量數(shù)據(jù)進行平差。隨后，在得到平差計算的值后，便可對影像的外方位元素以及連接點的物方空間坐標(biāo)進行求解。需要注意的是，空中三角測量的結(jié)果將會與最終無人機航空攝影測量結(jié)果的準確度有著直接聯(lián)系。2．3DLG生成及外業(yè)操作。所謂DLG，指的是數(shù)字線劃地圖(DigitalLineGraphic)的英文縮寫，并且通過DLG可實現(xiàn)保存與收集各中地形圖當(dāng)中的空間要素及其基本的屬性信息。同時，在對地圖進行數(shù)字規(guī)劃過程中，通常會將地標(biāo)現(xiàn)象的描述信息較為完整的表現(xiàn)出來，并且可保存各類數(shù)據(jù)以及信息，從而使其得到最佳的表現(xiàn)效果。除此之外，通過使用數(shù)字線劃地圖，其可以有效的對實際測量要求進行分析，以此來有針對性的顯示以及選擇相關(guān)的數(shù)據(jù)與信息，有助于空間分析的有效開展。作為一種現(xiàn)代化程度更高、科技屬性更加優(yōu)越的地圖，DLG同樣在實際工作中有著更為突出的作用，并且對無人機航空攝影測量作業(yè)有著極大的幫助作用。其中，通過使用DLG，其可在使用極為有限的數(shù)據(jù)量情況下將專題地圖生成出來，所以其成圖效率較其它方式更為快速，并且生成的專題地圖可以應(yīng)對各類分析需求，對相關(guān)決策制定以及信息分析有著一定的幫助作用。同時，當(dāng)對某一區(qū)域利用無人機進行航空攝影測量過程中，通常會遭遇一些較為特殊的地形條件，從而對最終的攝影測量結(jié)果的真實性造成影響。因此，一旦出現(xiàn)此類情況，便需要借助傳統(tǒng)測量方式來完成特殊區(qū)域的測量與測繪，無人機攝影測量技術(shù)便在此時無法發(fā)揮效用。也就是說，當(dāng)無人機航空攝影測量無法對特殊區(qū)域進行測量與測繪后，便要求指派富有專業(yè)知識以及相關(guān)經(jīng)驗的技術(shù)人員執(zhí)行外業(yè)補測工作。同時，在進行人工補測過程中，要對無人機航空攝影測量的各項工作環(huán)節(jié)是否與操作流程相一致進行查驗，待查明無誤后方可執(zhí)行補測任務(wù)。最后，技術(shù)人員要將補測數(shù)據(jù)與結(jié)果與無人機航空攝影測量所得到的結(jié)果進行對比分析，從中可以得出外業(yè)測量作業(yè)同樣對地形測量測繪結(jié)果有著重要作用，要求相關(guān)從事攝影測量的技術(shù)人員對此加以關(guān)注，對測量測繪結(jié)果準確度的提升有著幫助作用。

摘要：近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步，無人機的使用已經(jīng)不再是新鮮事。無人機是一種新型的機器設(shè)備，可以在多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用。在工程中測量也可以起到良好效果。本文將通過研究了解無人機遙感技術(shù)的應(yīng)用，論述了無人機遙感技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用。對無人機在地質(zhì)工程測量中的具體內(nèi)容和優(yōu)勢進行相關(guān)的闡述，以期為以后無人機技術(shù)的發(fā)展起到一定借鑒作用。

關(guān)鍵詞：無人機技術(shù)；地質(zhì)測繪；應(yīng)用

無人機技術(shù)的應(yīng)用離不開遙感技術(shù)，換句話說，遙感技術(shù)是使無人機得以發(fā)展的基礎(chǔ)，最初的無人機技術(shù)以及第一架無人機都誕生于美國。近幾年，隨著科技的進步，使得無人機技術(shù)在中國市場中得到廣泛應(yīng)用。隨著時代的發(fā)展，使用的規(guī)模和技術(shù)都在發(fā)生著巨大的變化。無人機的設(shè)計將有助于現(xiàn)階段的高科技應(yīng)用在實際生產(chǎn)和行業(yè)中，正因為有了無人機技術(shù)，使得無人機技術(shù)從簡單的地面遙控技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在，在各個領(lǐng)域都很受歡迎。這是無人機技術(shù)向遠程電腦操作水平的飛躍。

1無人機技術(shù)說明

無人機技術(shù)又被命名為遙感技術(shù)，通俗來講，就是一種新型的控制技術(shù)，它的應(yīng)用要借助多種技術(shù)，其中包括遙感、通信和定位等諸多現(xiàn)代技術(shù)。無人機技術(shù)之所以能被廣泛的應(yīng)用，是因為它具有十分多的優(yōu)點。例如，具有自動化、智能化等特點，被應(yīng)用于的領(lǐng)域也十分廣泛，無論是影視、農(nóng)林業(yè)，還是軍事、地理測繪等領(lǐng)域，都能夠看到無人機的身影。目前，隨著全球科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無人機技術(shù)也隨之得到了改進和發(fā)展，并且在全球范圍內(nèi)掀起了一股無人機技術(shù)潮，使其得到了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)階段全球科研所重點關(guān)注的對象。不得不說，這一技術(shù)對于任何一個領(lǐng)域或者一個國家而言都十分重要。從各個領(lǐng)域應(yīng)用無人機技術(shù)的現(xiàn)狀來看，無線遙感技術(shù)的研究確實得到了一定的突破。從而將無人機技術(shù)向前推進，加快了無人機的發(fā)展和應(yīng)用的進程在無人機的軟件更新過程中，可以借助網(wǎng)絡(luò)來完成，使得該工程變得更為簡單，更為方便。再加上無人機體積偏小，部件由模塊化構(gòu)成的，這樣的設(shè)計和組裝，使其無論是在維修方面，還是在保養(yǎng)方面。都變得十分方便。因此，無人機技術(shù)得到了各行各業(yè)前所未有的關(guān)注，并選為要首選的作業(yè)技術(shù)，在完成工程測量、農(nóng)田布局、航拍和軍事勘探等工作中，提拱了極大的幫助。例如，提供了豐富且準確的信息和監(jiān)控數(shù)據(jù)。使得我國有關(guān)部門在制定一系列政策和規(guī)范時，有了一定的參考和依據(jù)。

2無人機遙感技術(shù)原理介紹

摘要：隨著計算機、人工智能、自動駕駛和信號處理等高新技術(shù)的發(fā)展以及各種新設(shè)備的成功研制，軍用無人機已發(fā)展成為能進行偵察、電子干擾、戰(zhàn)場目標(biāo)毀傷效果評估等多種用途的平臺，受到各國的高度重視。本文就軍用無人機的發(fā)展概況和應(yīng)用進行概括介紹，并對未來軍用無人機的發(fā)展趨勢作簡要預(yù)測。

關(guān)鍵詞：軍用無人機、作戰(zhàn)應(yīng)用、發(fā)展

1.引言

用無人機替代有人飛機執(zhí)行高風(fēng)險作戰(zhàn)任務(wù)，是當(dāng)今國際航天領(lǐng)域一個重要發(fā)展方面。無人機也稱無人航空器或遙控駕駛航空器，是一種由無線電遙控設(shè)備控制，或由預(yù)編程序操縱的非載人飛行器，擁有眾多有人駕駛飛機所不具有的優(yōu)點，可遂行各種作戰(zhàn)和訓(xùn)練保障等任務(wù)，具有廣闊的軍事應(yīng)用前景。無人機在近幾場局部戰(zhàn)爭被大量地使用，而且在未來戰(zhàn)場上的用途將越來越大，成為世界各軍事大國武器裝備發(fā)展的重點。

2.軍用無人機的發(fā)展概況及作戰(zhàn)應(yīng)用

1909年第一架無人機在美國試飛；1917年，英國和德國也先后研制成功無人駕駛遙控飛機。無人機直接用于戰(zhàn)爭始于20世紀60～70年代的美軍侵越戰(zhàn)爭。最經(jīng)典的無人機作戰(zhàn)運用，是以色列人創(chuàng)造的。在1973年的第四次中東戰(zhàn)爭中，以色列沿蘇伊士運河大量使用美制BQM-74C多用途無人機模擬作戰(zhàn)機群，掩護戰(zhàn)斗機超低空突防，成功地摧毀了埃及沿運河部署的地空導(dǎo)彈基地。在1982年以色列入侵黎巴嫩的軍事行動中，以軍派遣“猛犬”無人機，誘使敘利亞地空導(dǎo)彈基地的雷達開機并發(fā)射大量地空導(dǎo)彈，為摧毀該基地創(chuàng)造了條件。在1991年的海灣戰(zhàn)爭和科索沃戰(zhàn)爭中，美、英、法、加拿大和以色列等國的無人機紛紛亮相戰(zhàn)場，用于中低空偵察和長時間戰(zhàn)場監(jiān)視、電子對抗、戰(zhàn)況評估、目標(biāo)定位、收集氣象資料、營救飛行員和散發(fā)傳單等，為多國部隊實時了解戰(zhàn)場態(tài)勢及評估空襲效果提供了重要依據(jù)，對干擾、壓制伊拉克防空體系和通信系統(tǒng)等也發(fā)揮重要作用。

摘要:隨著社會的進步和發(fā)展，消防安全形勢日益嚴峻。面對未知復(fù)雜的災(zāi)害現(xiàn)場，無人機的參與大大提高了救援效率。本文通過對不同類型無人機的技術(shù)原理及優(yōu)缺點進行分析，探究小型無人機在消防救援領(lǐng)域的發(fā)展趨勢，并基于仿生設(shè)計學(xué)理論對消防救援無人機的功能與造型進行設(shè)計分析，為今后消防救援無人機的設(shè)計提供新的可能和發(fā)展方向。

關(guān)鍵詞:消防救援;造型設(shè)計;仿生設(shè)計;無人機

一、消防救援無人機研究背景

隨著社會生產(chǎn)力的發(fā)展，社會財富日益增加，我國自然災(zāi)害的頻發(fā)，給人類社會造成了不少生命、財產(chǎn)的嚴重損失。2019年1月23日，中國應(yīng)急管理部消防救援局了2018年全國火災(zāi)情況，據(jù)初步統(tǒng)計，2018年全國共發(fā)生火災(zāi)23．7萬起，造成1407人死亡，798人不同程度受傷，直接造成財產(chǎn)損失達36．75億元。通過這一系列的數(shù)據(jù)表明火災(zāi)給人們帶來巨大的生命財產(chǎn)損失。隨著社會經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，城市的規(guī)模和人口密度大幅度擴增，城市環(huán)境變得越來越擁擠，高層建筑鱗次櫛比，生產(chǎn)企業(yè)逐漸增多，古建筑和老城區(qū)問題日益突出，這一系列因素給城市消防帶來了諸多問題和嚴峻挑戰(zhàn)。經(jīng)過調(diào)查顯示，目前一些城市的消防基礎(chǔ)設(shè)施完全跟不上城市建設(shè)的發(fā)展需求，存在很大的安全隱患。同時人們在林區(qū)活動的日益頻繁，森林消防安全問題也隨之增加。如何更好地解決消防安全問題是目前這個社會所共同面臨的挑戰(zhàn)。隨著無人機技術(shù)的逐漸成熟和發(fā)展，目前開始廣泛應(yīng)用于民用領(lǐng)域，特別是在災(zāi)害等應(yīng)急救援中，無人機可以做到傳統(tǒng)手段無法完成的任務(wù)和工作。在大型的災(zāi)害事故現(xiàn)場，消防人員無法快速獲得現(xiàn)場全貌，無人機的應(yīng)用可以最及時有效地進入災(zāi)害環(huán)境進行偵檢［1］。由于無人機具備機動靈活、造價成本低、體積小并且便于操作的特點，對環(huán)境的要求極低，它可以迅速進入災(zāi)害現(xiàn)場了解情況并及時傳回有效信息，減少了救援人員的人身安全風(fēng)險，適用于復(fù)雜危險的緊急環(huán)境中［2］。由于無人機在救援方面的優(yōu)勢，促使國內(nèi)外設(shè)計師爭相研發(fā)救援無人機，為今后的災(zāi)害救援提高效率。目前，無人機已經(jīng)開始廣泛應(yīng)用于應(yīng)急救援、火災(zāi)搶險、重大安全事故中。無人機行業(yè)不斷地進行自主研發(fā)，逐步攻克技術(shù)難關(guān)，推動工業(yè)無人機行業(yè)前進穩(wěn)步發(fā)展，根據(jù)應(yīng)急救援領(lǐng)域的需求，無人機正在朝著更輕便化、實用化、智能化的方向發(fā)展。正是由于其廣闊的應(yīng)用前景，很多國家都爭相在救援無人機領(lǐng)域投入大量科研經(jīng)費，加緊研發(fā)各種性能優(yōu)異、功能完善的無人機，為消防救援無人機產(chǎn)業(yè)提供了一定的安全和技術(shù)保障，同時也促進了無人機搜索救援技術(shù)的發(fā)展。

二、消防救援無人機發(fā)展現(xiàn)狀

隨著無人機技術(shù)的進一步發(fā)展，其在災(zāi)難救援領(lǐng)域的運用也日趨成熟，目前已經(jīng)有相關(guān)部門運用無人機來代替部分人力行動，在抗擊各類災(zāi)害過程中積極發(fā)揮作用，特別是消防部隊，無人機在滅火救援中起到了越來越重要的作用［3］。當(dāng)災(zāi)害發(fā)生時，使用無人機進行災(zāi)情偵查，復(fù)雜的地形和環(huán)境對其影響較小，能夠做到機動靈活的開展偵查，特別是一些危害嚴重的災(zāi)害現(xiàn)場，救援人員無法開展偵查工作，這時候無人機便可以迅速地進入災(zāi)難現(xiàn)場進行環(huán)境偵察、展開工作。通過無人機的探測不僅能夠有效提升救援偵查的效率，同時可以在第一時間查明災(zāi)害事故的關(guān)鍵因素，以便指揮員作出正確決策和應(yīng)對措施。目前消防救援無人機還可以通過集成偵檢模塊對易燃易爆的有毒氣體進行有效的檢測，并且對相關(guān)氣體的濃度可進行遠程檢測，快速得到危險地方的實時信息，這樣既能避免救援人員進入有毒易燃易爆等危險環(huán)境中，又能全面細致掌握現(xiàn)場情況，因此能夠有效規(guī)避人員傷亡。面對各種原因造成的消防安全事故，小型無人機的應(yīng)用發(fā)揮了很好的偵查優(yōu)勢，消防救援無人機的使用，可以更好地完成各類滅火救援和搶險救災(zāi)任務(wù)。目前，我國也有少數(shù)無人機生產(chǎn)企業(yè)開始進軍消防救援領(lǐng)域，生產(chǎn)出來專門用于消防救援的無人機。如深圳一家科比特航空科技有限公司發(fā)明生產(chǎn)了一款消防救援無人機，其搭載熱成像、毒氣檢測、高空喊話等設(shè)計模塊，但是無人機設(shè)計的氣體檢測模塊直接掛在機身下部，無人機本身也并不具備防爆性能，安全性能相對較低，以至于不能很好地在救援工作中發(fā)揮有效的作用。

【摘要】隨著社會的發(fā)展，測繪工程取得了很大的進步，無人機技術(shù)在很多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用?；诖?，論文主要介紹了無人機技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢，分析了無人機技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，結(jié)合實例總結(jié)了無人機技術(shù)在測繪工程中的應(yīng)用。

【關(guān)鍵詞】無人機技術(shù)；測繪工程；應(yīng)用

1引言

現(xiàn)階段，我國科學(xué)技術(shù)水平得到了很大的提升，無人機技術(shù)屬于新興測量技術(shù)，現(xiàn)已在現(xiàn)代測繪領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。在無人機技術(shù)的應(yīng)用過程中，可以利用搭載的各項遙感設(shè)備獲取更多的影像資料，采集各項數(shù)據(jù)信息，完成各種環(huán)境下的測量測繪任務(wù)，有效地改善了傳統(tǒng)測繪技術(shù)中存在的不足。除此之外，在建筑行業(yè)的快速發(fā)展中，無人機技術(shù)也將得到進一步的推廣和應(yīng)用，為各個領(lǐng)域的發(fā)展提供技術(shù)支持。

2無人機技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢

2.1監(jiān)測的尺度大。在測繪工程中，檢測范圍的縮小有助于提升監(jiān)測的整體效果，無人機技術(shù)可以在小范圍內(nèi)完成精準性高的監(jiān)測工作。在科學(xué)技術(shù)水平快速提升的大背景下，無人機技術(shù)監(jiān)測尺度不斷擴大，使得工程測繪的范圍得到了優(yōu)化[1]。另外，無人機技術(shù)可以進行三維立體監(jiān)測，獲取更加直觀的測繪結(jié)果。2.2安全性和可靠性。在新時期的快速發(fā)展中，科學(xué)技術(shù)得到了快速發(fā)展，無人機技術(shù)應(yīng)運而生。利用遙感系統(tǒng)的無人機已融入很多領(lǐng)域測繪中，利用遙感系統(tǒng)能夠針對無人機進行有效控制，計算機技術(shù)、圖像攝影技術(shù)、無人機技術(shù)的融合，充分利用無人機進行測量，無須飛行駕駛員、地質(zhì)科研人員在飛機中進行測量，為測量工作的安全性、可靠性提供了保障。2.3高分辨率、多角度的影像。通常情況下，無人機搭載的數(shù)碼成像設(shè)備普遍是新型、高精度的設(shè)備，可以從不同角度完成攝影成像工作，如垂直角度、傾斜角度、水平角度。無人機技術(shù)可以在航拍地點，從不同尺度、角度進行拍攝，改善了建筑物遮擋問題，可以獲取高精度的測量數(shù)據(jù)，但傳統(tǒng)的測量技術(shù)很難實現(xiàn)這一要求。2.4數(shù)據(jù)處理成本低。與傳統(tǒng)的航拍飛機相比，無人機控制系統(tǒng)相對簡單，但無人機所需成本卻約低于普通航拍飛機的5倍。通常情況下，無人機駕駛員只需要利用遙感系統(tǒng)在地面就能完成操作，無人機駕駛員上崗執(zhí)照操作相對便利。通常情況下，無人機普遍選擇輕質(zhì)量的碳纖維復(fù)合材料，為后期維修、保養(yǎng)工作提供了很大便利。無人機技術(shù)屬于新興技術(shù)，搭載的影像處理設(shè)備相對較好，對硬件配置要求普遍較低，這就使得數(shù)據(jù)處理費用比普通航拍飛機有所減少。

摘要：本文針對無人機在林業(yè)調(diào)查中的應(yīng)用，結(jié)合理論實踐，在主要闡述無人機特性的基礎(chǔ)上，分析了無人機在林業(yè)調(diào)查中的應(yīng)用，包括在林業(yè)資源中應(yīng)用、林業(yè)調(diào)查規(guī)劃中的應(yīng)用以及林業(yè)防火中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：無人機；林業(yè)調(diào)查；林業(yè)資源；林業(yè)防火

在我國航空技術(shù)不斷發(fā)展的前提下，無人機技術(shù)愈發(fā)先進，被廣泛應(yīng)用在各大領(lǐng)域中。在林業(yè)調(diào)查中，將無人機和遙感技術(shù)結(jié)合到一起進行應(yīng)用，可提升立業(yè)調(diào)查的速度和效率，并且可獲得高分辨率影像資料，進而為林業(yè)管理和林業(yè)防護提供更加真實有效的數(shù)據(jù)。基于此，本文結(jié)合理論實踐，對無人機在林業(yè)調(diào)查中的應(yīng)用做了如下分析。

1無人機的特性

1.1適應(yīng)環(huán)境的能力比較強。無人機可以達到很多有人駕駛飛機無法到達的區(qū)域，在林業(yè)調(diào)查中應(yīng)用無人機時，無需考慮駕駛?cè)藛T的身體素質(zhì)和危險。并且無人機的體積比較小，操作簡單靈活，可達到林業(yè)區(qū)域的任何位置，從而提升林業(yè)調(diào)查的準確性和靈活性。1.2配置靈活。無人機的配置系統(tǒng)比較簡單，可以通過搭載拍攝機拍攝出高分辨率的林業(yè)影像圖。通過地面控制系統(tǒng)，可對無人機的飛行系統(tǒng)進行全面合理設(shè)置，通過模塊分區(qū)可根據(jù)林業(yè)調(diào)查任務(wù)的實際情況，進行靈活調(diào)整，進而滿足林業(yè)調(diào)查對數(shù)據(jù)全面性和真實性的需求[1]。1.3信息獲取。更加及時在人工智能技術(shù)不斷發(fā)展的背景下，無線控制技術(shù)越來越先進。將無線技術(shù)應(yīng)用到無人機中，可促使無人機在執(zhí)行林業(yè)調(diào)查任務(wù)時把拍攝的圖像和信息數(shù)據(jù)及時傳回到任務(wù)地面指揮中心，大大提升了林業(yè)調(diào)查數(shù)據(jù)的可靠性和有效性。

2無人機在林業(yè)調(diào)查中的應(yīng)用

摘要:無人機航空攝影測量技術(shù)具有活動靈活、操作簡單、響應(yīng)快速、成圖精度高、產(chǎn)品豐富等眾多特點，彌補了測量技術(shù)的不足。在進行地理信息數(shù)據(jù)采集時，實現(xiàn)地形圖測繪是首先要做的工作，同時也是地理信息采集工作的重要環(huán)節(jié)，然而，從實際角度出發(fā)，地形圖測繪過程中，會出現(xiàn)很多測量問題，因此，有必要在應(yīng)用中引進科學(xué)的測量技術(shù)。文章通過對無人機航空攝影測量技術(shù)的特點進行分析研究，從而為以后在無人機航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用中的優(yōu)化以及實現(xiàn)地圖測繪的高效性做好鋪墊。

關(guān)鍵詞:無人機航空；攝影測量；地形圖測繪；應(yīng)用探討

地形圖測繪是一項針對性很強的工作，同時也是建設(shè)工程中的一項重要工作，無人機航空攝影測量技術(shù)在地形圖的測繪中發(fā)揮了很大的作用。在使用無人機測量技術(shù)時，一方面體現(xiàn)了技術(shù)的靈活性，使航空拍攝的更為廣闊，另一方面也降低了資金成本，從而滿足眾多的地形圖測繪的要求。此外，從另一個角度來看，無人機航空攝影測量技術(shù)是以計算機技術(shù)和數(shù)字通訊技術(shù)以及3S技術(shù)等發(fā)展起來的一項新型科學(xué)測量技術(shù)，在航測遙感的領(lǐng)域中，做好了充分的補充，所以，無人機航空攝影測量被人們使用的越來越廣泛。

1無人機航空攝影測量技術(shù)的介紹

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，不管是什么樣的工程項目都離不開地形圖測繪，而航空攝影的位置是極其重要的。航空攝影的不斷發(fā)展促使航測遙感領(lǐng)域的發(fā)展得到了很大的飛躍，無人機測量已經(jīng)應(yīng)用到各個領(lǐng)域中，并且滲透到各行各業(yè),比如，國家基礎(chǔ)地圖測繪，城市規(guī)劃、環(huán)境治理、生態(tài)保護、交通運輸、礦產(chǎn)開發(fā)等，促進了國民經(jīng)濟的良好發(fā)展。

2無人機航空攝影測量技術(shù)的特點分析

摘要：使用無人機可有效地監(jiān)測環(huán)境、節(jié)省人力成本、高效采集數(shù)據(jù)。文章采用精益創(chuàng)業(yè)對環(huán)境監(jiān)測無人機的價值主張和商業(yè)模型畫布進行了構(gòu)建，描繪了環(huán)境監(jiān)測無人機在商業(yè)模式中的關(guān)鍵因素，并建立最小可行性產(chǎn)品調(diào)查，統(tǒng)計客戶需求，依據(jù)反饋進行迭代改進，以較短的研發(fā)周期推出契合市場需求的產(chǎn)品。

關(guān)鍵詞：環(huán)境監(jiān)測；無人機；精益創(chuàng)業(yè)；產(chǎn)品開發(fā)

環(huán)境監(jiān)測是指間斷或連續(xù)地測定環(huán)境中污染物的濃度，觀察、分析其變化和對環(huán)境影響的過程。無人機作為近年來新興科技發(fā)展產(chǎn)物，由于其機動靈活和易于操控的特點，已在軍事、農(nóng)業(yè)、旅游業(yè)和物流業(yè)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。在環(huán)境保護和監(jiān)測方面，無人機也有著重要的應(yīng)用前景。趙慶展等[1]設(shè)計了一種基于小型四旋翼無人機的空氣監(jiān)測平臺，可擴展多種類型傳感器滿足不同的測量要求。王東升等[2]使用多旋翼無人機作為載體，集成多種大氣污染物和氣象要素的便攜式檢測設(shè)備，可對PM2.5進行有效監(jiān)測。在工業(yè)氣體測量方面，相關(guān)研究利用無人機在工業(yè)廢氣源繪制廢氣濃度圖像[3]，避免了人為采集時的危險和費時問題。國內(nèi)外相關(guān)研究對無人機在環(huán)境監(jiān)測和保護的應(yīng)用方面進行了相關(guān)研究，技術(shù)日趨成熟，但商業(yè)化進程方面較為滯后，應(yīng)用仍不普遍。為了加快無人機在環(huán)境監(jiān)測保護方面的商業(yè)化進程，搭建技術(shù)與商業(yè)之間的橋梁，論文采用精益創(chuàng)業(yè)（LeanStartup）的方法對客戶需求進行全面的分析，為無人機在環(huán)境保護和監(jiān)測的市場化應(yīng)用提供支持。

1精益創(chuàng)業(yè)產(chǎn)品開發(fā)理論

精益創(chuàng)業(yè)是指在市場行情不確定性極大的情況下建立一種產(chǎn)品或服務(wù)的開發(fā)機制，通過快速的迭代和市場學(xué)習(xí)系統(tǒng)地解決不確定性，從而幫助企業(yè)或組織做出判斷是否要開發(fā)這種新產(chǎn)品以及如何增加新產(chǎn)品開發(fā)的成功概率[4]。精益創(chuàng)業(yè)通過定義商業(yè)模型畫布確定市場是否存在對新產(chǎn)品或服務(wù)的需求。商業(yè)模型畫布是一個直觀的圖表，包含產(chǎn)品或服務(wù)的價值主張、基礎(chǔ)設(shè)施、客戶和財務(wù)狀況等九個元素，它將商業(yè)模式中的元素標(biāo)準化，并強調(diào)元素間的相互作用。價值主張作為商業(yè)模型畫布的核心元素，描繪了如何給客戶傳遞和增加價值，確保產(chǎn)品或服務(wù)開發(fā)緊緊圍繞客戶和需求。在對商業(yè)模型畫布的各個元素進行定義后，便可提出最小可行性產(chǎn)品，讓團隊以最小的努力收集大量客戶反饋信息用于學(xué)習(xí)和改進。

2定義價值主張和商業(yè)模型畫布