導語：如何才能寫好一篇機器人實驗室，這就需要搜集整理更多的資料和文獻，歡迎閱讀由公務員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

截至發(fā)稿，喵爪已與124所中小學簽訂機器人實驗室戰(zhàn)略協(xié)議，其中代表院校有石家莊裕東小學、子龍小學、上海市嘉定區(qū)實驗小學及上海市大同中學。

石家莊市裕東小學成立于1985年，全校有近1900名學生。校長李麗英女士為推進數(shù)字信息化教育需求，從兒童階段培養(yǎng)孩子們的創(chuàng)新意識，同喵爪達成合作意愿，并與喵爪CEO張紅女士進行了全校規(guī)模的簽約及授牌儀式。儀式過后，李校長陪同喵爪工作人員參觀了學校，并就細節(jié)進行了溝通。

喵爪同裕東小學正式成立了Saabot機器人實驗室暨喵爪孵化器。實驗室會進行創(chuàng)客項目和社會實踐項目，并從中篩選可產業(yè)化的創(chuàng)新項目進行孵化。孩子們也可以通過Scratch編程收集感應器數(shù)據(jù)做相關調研，或者操控Scrabot機器人，達成情感互動。

之后拜訪的正定縣子龍小學有近4000名學生。該校校名源自三國中的英雄人物趙子龍，而正定縣正是趙子龍的故鄉(xiāng)。馮志斌校長非常重視孩子們的創(chuàng)新教育，和喵爪有著一致的教育情懷。喵爪同學校管理者進行了合作會談，并成功簽定合作協(xié)議。

上海市嘉定區(qū)實驗小學是上海市素質教育實驗學校，學校注重創(chuàng)新教育，校長花潔女士致力于基于學習的系統(tǒng)變革，在學校打造一個創(chuàng)新中心，目前數(shù)字化學習班語數(shù)英三門科目已經全部實現(xiàn)了教與學方式變革，學生可以通過學習平臺開展數(shù)字化學習，通過數(shù)據(jù)進行教學流程再造?；ㄐｉL非?？春猛髯Φ暮献?，和喵爪coo李長梅女士進行了合作簽約。

上海市大同中學創(chuàng)辦于1912年，是上海市首批命名的市實驗性示范性高中，也是上海市文明單位、全國現(xiàn)代教育技術實驗學校。學校高揚“愛國育才”的理想，以“篤學敦行，立己達人”為校訓，堅持培養(yǎng)學生“學會做人、學會學習、學會生活、學有特長”，為國家培養(yǎng)了39位“兩院院士”及一大批興業(yè)英才和治國棟梁。學校的創(chuàng)新課程開發(fā)及研究性學習方式的教育與改革在全市乃至全國享有聲譽。

喵爪會免費為合作學校提供一個Saabot機器人實驗室暨喵爪孵化器，進行師資指導和相關培訓。實驗室將進行創(chuàng)客項目和社會實踐項目活動，并從中篩選可產業(yè)化的創(chuàng)新項目進行孵化。孩子們也可以通過Saatch編程收集感應器數(shù)據(jù)做相關調研，或者操控Scrabot機器人，達成睛感互動。

篇2

這是沈陽華晨金杯汽車有限公司焊接車間的一幕。在這里，德國KUKA機器人、瑞典ABB機器人、日本川崎機器人，以及國內的新松機器人等同臺競技。在火光與聲色之間，它們?yōu)榭菰锏能囬g增添了靈氣。

“操作機器人，本質上講就跟自家使用電視機一樣，沒什么難的?！比A晨金杯副總經理曲剛對《中外管理》說。在國內汽車企業(yè)中，華晨金杯的包括機器人生產在內的自動化程度，可謂名列前茅。不僅如此，華晨金杯還是中國汽車業(yè)第一個“吃螃蟹”的企業(yè)，這也成為其轉變生產模式的歷史性記錄。

機器人的前夜

這一次，華晨金杯吃的“螃蟹”是新松的AGV（智能化物流搬運機器人）。故事可以追溯到20年前。

1992年，華晨金杯（當時為其前身“沈陽金杯客車制造有限公司”）遇到了前所未有的難題――公司與法國一家企業(yè)合作生產海獅面包車。其生產線上的組裝設備是由法國提供的，可當生產線的其它部分已安裝完畢后，法國客戶卻違約不再供應組裝設備，導致整個生產線無法投入生產。

顯然，華晨金杯被撂到了半道上。當時金杯的生產技術水平已在同業(yè)中處于領先，作為中國最早學習豐田管理的汽車企業(yè)之一，引入自動化柔性生產系統(tǒng)正是金杯學習豐田生產模式的重要一步。當時有點兒抓狂的金杯客車，想到了1970年代就開始研究工業(yè)機器人的沈陽自動化研究所，雙方由此開始接觸。

從實驗室到車間，這對沈陽自動化研究所的研究人員們同樣是個挑戰(zhàn)。他們了解到金杯試圖用簡易機械裝置和人力配合的方法為汽車安裝發(fā)動機，但因缺少智能化的自動跟蹤和起落設備而無法實現(xiàn)。

時為金杯客車技術主管的曲剛回憶說：“我們將生產線的要求介紹給專家，他們反復驗證。經過半年多時間，就生產出了移動機器人――我們稱作激光自動導引車。”而最初這種AGV（智能化物流搬運機器人）也經常出錯，忽然停止工作或者誤操作，但經過不斷地調試與更新，十多年來仍工作在華晨金杯總裝車間的生產線上。

在總裝車間現(xiàn)場，一部部AGV正有條不紊地移動著靈活的身軀，它們將汽車發(fā)動機、后橋、油箱搬運到指定的裝配生產線上，并輕松抬起這些百斤重物，接著由工人完成釘螺栓等安裝工作。由于AGV的加入，公司的生產節(jié)拍從使用前的5分鐘提高到現(xiàn)在的2分40秒。“它們內置智能系統(tǒng)，前方有人可以避讓或停下。”華晨金杯一位技術人員對記者解釋。

1993年，金杯客車引入自動化柔性生產系統(tǒng)的做法，吸引了長城、一汽、奇瑞、南汽等眾多汽車企業(yè)前來參觀，不少企業(yè)陸續(xù)上了柔性生產線。當時的機器人除了搬運、點焊等種類不多，后來逐漸發(fā)展為弧焊、涂膠、噴涂、澆鑄、注塑、水切割等系列自動化作業(yè)機器人。

回頭來看，金杯客車應用機器人就是新時期產業(yè)化的寫照。1990年代以后，機器人市場個性化需求旺盛，迅速由賣方市場變?yōu)橘I方市場，機器人的應用（尤其在汽車行業(yè)）方興未艾。

馴化需要過程

經過近十年的發(fā)展，前述華晨金杯焊接車間“群魔亂舞”的一幕，如今已成為慣常?！吨型夤芾怼酚浾咦咴L的長城汽車河北保定工廠，景象也十分壯觀，總裝車間、沖壓車間、焊接車間，隨處可見多種功能機器人的身影，在車間設備放置區(qū)，還有需要安裝在機器人身上的各種型號的備用機具（抓具、焊槍等），以備不時之需。

無論是華晨金杯還是長城汽車，機器人承擔了部分主要工作崗位。而工人，主要做配合機器人的工作和為機器人做好維修和保養(yǎng)的工作，一般稱作“保全”。正常情況下，機器人不知疲倦地忙碌著，但偶爾發(fā)點小脾氣也讓“保全”們手足無措。

“當工人倒休的時候，我們定期要對機器人進行維護?？墒橇悴考丛瓨影惭b完畢了，工作時卻不斷報警或者出現(xiàn)微小的誤差，只能趕緊找廠家咨詢，但也不能立馬解決?！遍L城汽車焊接車間一位技術主管對《中外管理》說。

類似這樣的情況，在華晨金杯使用機器人的歷程中也常遇到。一條鐵律是：不到萬不得已，工作絕對不能停。及時啟動應急預案，由人補上或者分給其他機器人，這個在最初設計時就需要考慮到。

不過，相比這些小瑕疵，機器人帶來的裨益不可小覷。曲剛在多年的工作實踐中體會到，引進機器人是高質量生產的必然選擇。就拿點焊來說，一是降低工人勞動強度，更重要的是保證焊接精準。一旦上了新的車型，對于焊接的點，工人不可能立刻熟練上手，而機器人則可以嚴格按照焊接流程完成。

機器人難贖汽車業(yè)

許多國外知名汽車制造商已經實現(xiàn)全面機器人生產。國內一汽大眾的部分生產線上也覆蓋了80%的自動化程度。汽車行業(yè)的機器人時代已經到來。

“企業(yè)上機器人項目，需要強有力的市場品牌和豐盈的利潤做支撐?！鼻鷦傉f。

盡管2011年華晨金杯整體效益上升非常快，但是從今年以來，增長開始下滑。曲剛說，本來商榷中的機器人購置計劃和新廠房建設計劃都被迫擱置，“估計怎么也得等兩年以后”。

在他看來，機器人不能解決中國制造業(yè)發(fā)展的瓶頸問題?！皺C器人可以滿足基本的質量要求，但是，‘質量是設計出來的，而非生產出來的’?！鼻鷦倛远ǖ卣f。

毗鄰華晨金杯生產車間的是華晨寶馬的廠房，是合資后金杯為其騰出的生產線。同樣的生產線制造出來的汽車，卻不是一個“概念級”：寶馬動輒售價幾十萬、上百萬元，而金杯只有六七萬元。

篇3

關鍵詞：智能機器人；實驗教學；仿真實驗

智能科學技術的學科內容可以劃分為智能科學、智能技術、智能工程3個層次[1]。智能機器人是貫穿這3個層次的一種典型智能系統(tǒng)，是智能科學與技術專業(yè)學習與設計的重要對象。我校智能科學與技術專業(yè)將智能機器人設為重要的專業(yè)課之一，融合了該專業(yè)教學過程中的多門專業(yè)基礎課的知識。對該課程知識的理解與掌握必須實驗教學的支撐，這是由于機器人本身是一種復雜的機電系統(tǒng)，而“智能”則是通過運行于嵌入式控制器或嵌入式處理器上的軟件來實現(xiàn)的，只有在實踐中才能真正掌握智能機器人的基本原理、信息處理以及控制與決策方法。本文將從開展機器人仿真實驗的角度，探索開展智能機器人課程實驗教學的新思路與新方法。

1智能機器人課程簡介

在我校智能科學與技術專業(yè)的本科教學培養(yǎng)方案中，智能機器人是該專業(yè)高年級學生的一門重要專業(yè)課程，設置在第七學期。

智能機器人主要是指以生產、生活中的實際機械設備為載體，以計算機和嵌入式處理器/控制器為信息處理單元，能夠體現(xiàn)一定自主性和智能特征的機器人系統(tǒng)。智能機器人涉及到剛體動力學、反饋控制、傳感器與信號處理、執(zhí)行器與電力電子、計算機接口技術以及智能信息處理和智能控制等多領域知識，是多學科的綜合。機器人的種類眾多，包括機械臂、移動機器人、類人機器人等不同形態(tài)的機器人。由于課程學時有限，面面俱到是不現(xiàn)實的，因此我專業(yè)的智能機器人課程以移動機器人作為重點講授的對象。

課程以Siegwart和Nourbakhsh所著的《Introduction to Autonomous Mobile Robots》一書的中文版[2]為教材，以蔡自興教授的《機器人學基礎》[3]為主要參考書，講授內容以自主移動機器人控制系統(tǒng)為框架，包括剛體運動學、傳感器與測量、地圖與定位、執(zhí)行器與運動控制、路徑規(guī)劃與導航。其中，剛體運動學部分主要使學生掌握輪式機器人的具有非完整約束的運動學模型；傳感器與測量、執(zhí)行器與運動控制部分分別使學生了解移動機器人的各種傳感器(里程計、超聲波傳感器、激光測距儀和視覺傳感器)的測量原理和直流電機的PWM閉環(huán)調速機制；而地圖與定位部分主要使學生掌握傳感器融合的基本原理以及如何解決位姿估計問題；路徑規(guī)劃與導航部分主要使學生掌握局部路徑規(guī)劃(例如，人工勢能場方法)以及全局路徑規(guī)劃(包括軌跡生成與跟蹤控制)兩種不同的導航方式。

課程的最終目的是讓學生理解移動機器人的智能是如何體現(xiàn)的，并且讓學生掌握移動機器人的系統(tǒng)集成技術，使其具備設計定位與導航算法并編程實現(xiàn)的能力。

2仿真實驗教學的必要性

由于智能機器人作為一種復雜的機電系統(tǒng)，集成了測量、控制、計算和通信等技術，因而智能機器人課程具有多學科交叉的特征，這對學生的綜合能力提出挑戰(zhàn)，為學生真正理解智能機器人的工作原理帶來困難。學生必須通過實驗，親自動手組建移動機器人并為其編程，才能將課堂教學傳授的理論知識融會貫通，并做出一定程度上的創(chuàng)新性工作。即創(chuàng)新教育必須建立在動手實踐的基礎上。

工欲善其事，必先利其器。仿真實驗教學在智能機器人課程實驗教學中是關鍵的一環(huán)。雖然無法替代在真實機器人上的實驗，但卻是必要的。這是因為：智能機器人控制系統(tǒng)的復雜性，決定了直接在真實機器人上設計、實現(xiàn)一個可靠的控制系統(tǒng)軟件不是簡單易行的工作，而仿真實驗能夠為學生學習機器人的控制算法設計節(jié)省時間。

運行一次實驗所需成本較高，而且要擔負硬件隨時可能損壞的風險。仿真實驗能夠減小設計算法初期的軟件不成熟所帶來的硬件損壞的幾率。

移動機器人具有活動空間大的特點，改變實驗場地較困難，而這在實際操作中是比較困難而且耗費精力的事情。通過仿真實驗能夠靈活改變智能機器人的工作空間。

總之，教師可通過仿真實驗教學，形象地向學生展示移動機器人的運動機制、測量與控制原理；學生可通過仿真實驗教學，加深對理論知識的理解。

3智能機器人仿真實驗的工具選擇

好的仿真工具不僅能夠降低實驗成本，而且能大大提高實驗效率，靈活的配置能夠自定義不同的移動機器人和工作場景，既能夠使學生熟悉多種不同的移動機器人的運動學，又能夠將學生的精力主要集中在控制策略的學習和算法實現(xiàn)上。這對于本科階段初次接觸機器人的學生而言，更利于其快速掌握智能機器人的相關知識。

目前，存在多種移動機器人仿真工具，常用的例如：Webots[4]、Microsoft Robotics Studio[5]和Player/ Stage/Gazebo(P/S/G)[6]。前兩者主要運行在Windows這一商業(yè)化的操作系統(tǒng)中，而P/S/G運行于開源的Linux操作系統(tǒng)上。在高校中，仿真實驗教學所用的移動機器人仿真工具應具有源碼開放、靈活易用的特征，因此選擇Player/Stage/Gazebo軟件。

Player/Stage/Gazebo軟件由美國南加州理工大學交互實驗室發(fā)起，后作為開源項目轉至Sourceforge上。其中，Stage是一個2D的多機器人仿真器，提供了超聲、激光等多種傳感器模型；Gazebo是一個3D的多機器人仿真器，能夠仿真大量機器人、傳感器和物體；Player是機器人設備接口，是連接控制器與被控設備(傳感器、執(zhí)行器)的通信中間件。用戶編寫的控制程序可在本地或異地通過Player獲得傳感器數(shù)據(jù)以及發(fā)送驅動機器人運動的控制量。Player既能夠與仿真機器人連接，也能夠與真實機器人連接，具有極大的靈活性。

該軟件不僅在國外很多高校的機器人課程中作為教學用的仿真工具，也是國際上移動機器人研究領域中使用非常廣泛的工具之一。選用該工具，除了可方便學生在個人電腦上完成實驗，更使學生在本科學習階段或以后從事移動機器人研究工作時與國際接軌。

4開展智能機器人仿真實驗教學的方式與內容

4.1仿真實驗教學的方式

1) 課堂演示提高學生興趣。

智能機器人所涉及的運動學、濾波與控制方法較為抽象，對于工科院校的學生而言略有難度。如果只是機械的推導公式，很容易打擊學生的自信心。在課堂上，通過仿真實驗的演示，現(xiàn)場向學生展示如何將理論化的公式轉化為程序代碼的形式，進而控制模擬機器人的運動，完成設定的任務。讓單調的數(shù)學語言形象化，從而讓學生體會到理論的真實含義，提高學習興趣。

2) 仿真實驗即為作業(yè)。

智能機器人課程被定位是一門實用性工程技術類課程，每一項關鍵知識點都要通過以課后作業(yè)的方式讓學生練習。我們突破傳統(tǒng)的計算題式作業(yè)的方式，通過安排課后仿真實驗作業(yè)，讓學生親自動手在個人電腦上完成移動機器人的組建、定位與導航算法的設計與編程。留給學生更大的自由度去完成一個類似于項目的作業(yè)，從而激發(fā)學生的主觀能動性。

3) 以學生競賽的方式開展實踐課。

在課堂教學結束后，開展綜合性的實踐課，借助仿真工具，設定一個有規(guī)則、有目標的機器人競賽場景。由學生組成團隊，全面利用已學過的機器人組成原理、測量與控制算法，設計移動機器人的控制系統(tǒng)，分組競賽。以競賽的機制，鼓勵學生提出創(chuàng)新的想法和思路，并鍛煉其將新想法與新思路付諸實踐的能力，從而提高學生分析問題與解決問題的綜合素質。

4.2仿真實驗教學的內容設計

Player/Stage/Gazebo仿真軟件具有很高的靈活性。在機器人仿真器中不僅能夠仿真各種形態(tài)的機器人，而且能夠自由建立機器人的工作環(huán)境(二維的或三維的)，也能夠仿真各種傳感器，例如在Stage中能夠仿真超聲波傳感器與激光測距儀，在Gazebo中能夠仿真視覺傳感器。學生借助player中的接口函數(shù)，在Linux系統(tǒng)中使用C/C++語言編程，便能夠定制自己的移動機器人控制系統(tǒng)，學習、驗證各種智能方法。目前，智能機器人課程的仿真實驗主要包括Player/ Stage/Gazebo的安裝與使用方法、移動機器人的虛擬構建及工作空間設計、智能機器人控制系統(tǒng)基本結構的學習、基于里程計的移動機器人定位、基于超聲波傳感器的環(huán)境測量、VFH導航方法設計、基于人工勢能場的導航方法設計、智能車的走迷宮競賽(開放式的競賽題目)。

5結語

智能機器人課程是一門理論與實踐并重的課程，涉及到多個學科知識的交叉。仿真實驗教學是真實機器人實驗的有益補充，特別適合于本科生在初學機器人基本理論時進行原理性的控制系統(tǒng)設計與算法驗證。它通過多種形式的仿真實驗教學，啟迪學生思想，激發(fā)主動的創(chuàng)新性思維，培養(yǎng)學生具有獨立思考、樂于創(chuàng)新的真素質。智能機器人課程仿真實驗教學的探索，豐富了這一課程的教學手段。在未來，通過對仿真工具的改造，可實現(xiàn)仿真實驗與真實物理實驗的無縫對接。

參考文獻：

[1] 盧桂章. 無處不在的智能技術[J]. 計算機教育,2009(11):68-72.

[2] R. Siegwart,I. R. Nourbakhsh. 自主移動機器人導論[M]. 李人厚,譯. 西安:西安交通大學出版社,2006.

[3] 蔡自興. 機器人學基礎[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2009.

[4] Webots[EB/OL]. [2011-07-01]. /products/webots.

[5] Microsoft Robotics Studio SDK[EB/OL]. [2011-07-01]. /robotics.

[6] Brian Gerkey,Richard T.Vaughan,Andrew Howard. The Player/Stage Project: Tools for Multi-Robot and Distributed Sensor Systems[C]//Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics,2003:317-323.

Simulated-experimental Teaching in Intelligent Robots

XING Guansheng, GAO Zhi, CHEN Haiyong, LIU Zuojun, ZHANG Lei

(School of Control Science and Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300130, China)

篇4

中圖分類號：TP242.6文獻標識碼：A文章編號：1003-2738（2011）12-0296-02

摘要：為簡化救援機器人底層控制系統(tǒng)軟、硬件設計，提高系統(tǒng)的實時性和可靠性，采用嵌入式微處理器（ARM），取代目前常用的單片機作為控制器的技術方案。本文介紹了一種基于ARM控制器和源代碼開放的Linux操作系統(tǒng)組成的救援機器人控制系統(tǒng)，對控制系統(tǒng)的硬件架構與軟件設計進行了分析。研究表明，系統(tǒng)具有體積小、功耗低、控制精度高、運算速度快等優(yōu)點，便于機器人功能的擴展。

關鍵詞：救援機器人；嵌入式系統(tǒng)；S3C2410；Linux

近年來多發(fā)的自然災害如雪災、火災、水災、地震、瘟疫以及人為的恐怖活動，都威脅著人們的生命財產安全。當災難發(fā)生后，現(xiàn)場環(huán)境具有復雜性、未知性及高危性等特點，嚴重威脅著救援隊員的生命安全，給救援工作帶來了極大的困難。人們迫切需要一種設備，能夠代替人類進行危險環(huán)境下的搜救工作，因此，救援機器人的研究受到人們的高度重視。

搜索救援機器人(Search And Rescue Robot, SAR Robot)是指自然災害、事故等突發(fā)事件發(fā)生后，輔助甚至代替搜救人員進入現(xiàn)場執(zhí)行搜救探測任務的移動機器人[1]。這類救援機器人可以深入到放射性物質含量極高的、人員不宜靠近的災難現(xiàn)場，并探測有用信息，實時反饋到遠程客戶端。

隨著移動機器人的智能化和控制方法的不斷發(fā)展，一般的單片機/PLC很難完成控制要求，而具有高性能運算和控制能力的DSP、ARM等微處理器的出現(xiàn)，解決了這個難題。本文以履帶式救援機器人為對象，介紹了一種以ARM9處理器作為主控制器的嵌入式機器人控制系統(tǒng)，并在系統(tǒng)中植入嵌入式操作系統(tǒng)，大大地簡化了軟件開發(fā)工作量，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

一、機器人總體設計

救援機器人的設計目標是在野外復雜的條件下能夠進行運動控制，并在此基礎上完成各種復雜的救援任務。鑒于救援環(huán)境的復雜地形，機器人應具有較強的地形適應能力和越障性。履帶式移動機器人不同于一般輪式移動機器人，它具有支撐面積大、滾動阻力小、越野機動性能好等優(yōu)點，更適合在環(huán)境未知或不完全可知的地面上行走，因此，履帶式移動機器人在特殊環(huán)境或野外環(huán)境下作業(yè)的行業(yè)中備受青睞[2]。

救援機器人移動載體采用雙履帶式方式，并設計了4個對稱分布的擺臂履帶，通過擺臂履帶的不同姿態(tài)輔助機器人完成樓梯、壕溝、陡坡等障礙物的跨越。履帶式救援機器人行走和轉彎的動作是通過左右兩履帶實現(xiàn)的。當左右兩履帶運動速度相同時，機器人做直線運動；當左右兩履帶運動速度不一致時，機器人可實現(xiàn)轉彎。

設救援機器人左右兩輪的速度分別為 和 ， 是機器人的旋轉直徑， 點的速度為 ，角速度為 ，則機器人的運動速度為：

， （1）

a、直行

直行只需要一個參量 ，將 轉化為單位時間的脈沖數(shù)，發(fā)送至下位機，計算公式如下：

（2）

其中 為齒輪系的傳動比， 為電機的減速比。

b、轉彎

轉彎需要三個參量， 、 和 。其中 是機器人幾何中心的速度， 是機器人的旋轉半徑，當旋轉的方向是順時針時 為正值，逆時針旋轉時 為負值， 為機器人旋轉的角度。根據(jù)式（1）計算出左右兩輪的速度分別為：

再根據(jù)式（2）計算左右兩輪驅動電機的在500ms的脈沖，分別發(fā)送至下位機控制模塊的處理器，從而實現(xiàn)機器人轉彎。

二、控制系統(tǒng)硬件設計

控制系統(tǒng)作為救援機器人的指揮中樞，負責對指令信息、內外環(huán)境信息進行處理，并產生相應的控制信號，完成對機器人行走和轉彎功能的控制，使機器人能夠按照預定目標去工作。

救援機器人的控制系統(tǒng)原理圖如圖1所示，采用上下位機控制方式，上位機為車載PC機，下位機為嵌入式微處理最小系統(tǒng)，上位機與下位機之間通過串行通訊實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送。串行通訊的標準接口存在多種，如RS-232、RS-485、USB接口和IEEE-1394等，RS-232是PC機與通信工業(yè)中應用最為廣泛的一種串行接口。RS-232被定義為一種在低速率串行通訊中增加通訊距離的單端標準。綜合其性能、價格和實用性，對該系統(tǒng)而言，利用RS-232進行端口通訊最為合適。上位機與遠端客戶端之間的通信采用無線通信方式，遠端PC的命令通過無線路由器傳送給上位機，上位機接收命令后發(fā)送給下位機控制系統(tǒng)，使其執(zhí)行決策系統(tǒng)的各種動作。

嵌入式微處理器模塊是控制系統(tǒng)的核心，本設計選用Samsung公司ARM9系列的S3C2410處理器作為救援機器人的控制CPU。 S3C2410處理器基于ARM920T內核，采用5級流水線指令結構，片內鎖相環(huán)，主頻高達203MHz，因此可以用來進行復雜的控制算法以提高控制精度?？刂瓢迳蠑U展了16MB的Flash和64MB的SDRAM，芯片內部集成了SD卡接口、USB接口、觸摸屏接口和LCD控制器等通用外設，極大的減小了元件的添加，減小了電路板的面積和設計工作量[3]。S3C2410最小系統(tǒng)通過RS-232串口接收上位機控制器的位置運動控制指令，經控制電路作用后，產生相應的脈沖信號，分別驅動左右伺服電機，通過傳動裝置驅動各個關節(jié)轉動。

傳感器模塊負責采集機器人自身裝備的電子羅盤和超聲波環(huán)等傳感器的信息，并接收主控制器模塊的命令，以控制電機的轉動，返回采集的傳感器信息。

圖1 救援機器人控制系統(tǒng)硬件框圖

三、控制系統(tǒng)軟件設計

（一）軟件開發(fā)平臺選擇。

為了有效管理多任務以及滿足系統(tǒng)的實時性和穩(wěn)定性，需要在ARM中使用嵌入式實時操作系統(tǒng)。嵌入式Linux系統(tǒng)是一個多用戶操作系統(tǒng)，它允許多個用戶同時訪問系統(tǒng)而不會造成用戶間的相互干擾。另外，Linux系統(tǒng)還支持真正的多用戶編程，一個用戶可以創(chuàng)建多個進程，并使各個進程協(xié)同工作以滿足用戶的需求[4]。

軟件程序編寫工具選用ARM公司的集成開發(fā)環(huán)境軟件ADS1.2，該軟件功能強大。ADS1.2提供完整的Windows界面開發(fā)環(huán)境，支持C及C + +，可以方便地使用C語言進行開發(fā)，并提供軟件模擬仿真功能和實時調試跟蹤功能，可以很好的進行仿真和調試[5]。

（二）開發(fā)環(huán)境的建立。

嵌入式系統(tǒng)典型的設計開發(fā)方式是“宿主機―目標機”方式，即利用宿主機上豐富的資源和良好的開發(fā)環(huán)境開發(fā)和調試目標機上的軟件，再通過串行口或網(wǎng)絡將交叉編譯生成的目標代碼下載到目標機上運行。

本系統(tǒng)的交叉編譯調試環(huán)境如圖2所示，裝有Linux的PC機稱為宿主機，對應的嵌入式開發(fā)板稱為目標機，宿主機和目標機之間通過串口線、網(wǎng)線以及JTAG連接。宿主機中安裝的Linux系統(tǒng)是Red hat 9.0，開發(fā)板的Linux內核為2.6。

圖2 Linux開發(fā)環(huán)境

主控板上電復位后將運行系統(tǒng)的主程序，在主程序中，首先完成系統(tǒng)的初始化，然后等待上位機的命令。當接收到命令之后，對命令進行解析和執(zhí)行，并發(fā)送控制指令到下位機，使機器人實現(xiàn)動作[6]。系統(tǒng)主程序流程圖如圖3所示。

圖3 系統(tǒng)主程序流程圖

控制系統(tǒng)的軟件包括兩大部分：上位機軟件部分和下位機軟件部分。上位機程序模塊判斷是否有用戶命令，并通過串口通訊向下位機發(fā)送控制指令；下位機程序模塊根據(jù)上位機發(fā)送來的指令，調用相應的控制子程序，對救援機器人左右電機進行控制[7]。

（三）上位機軟件設計。

上位機控制系統(tǒng)的主要功能是判斷外部鍵盤輸人，通過RS-232串口向下位機發(fā)送指令，控制下位機工作，從而達到控制機器人運動的目的。圖4為上位機控制軟件流程圖。其中，上位機進行直行和轉彎的數(shù)據(jù)處理，將速度信息和距離信息轉化為脈沖信息發(fā)送給嵌入式微處理器。

圖4 上位機控制軟件流程圖

(四）下位機控制軟件設計。

下位機在整個控制系統(tǒng)中的作用是通過RS-232串口接收來自上位機控制系統(tǒng)的指令，根據(jù)該指令控制機器人左右兩個伺服電機在相應的狀態(tài)下運轉，從而保證救援機器人能夠按照預期的設想實現(xiàn)前進、后退和轉彎。

下位機控制軟件主要由串口通訊子程序和伺服電機轉速控制子程序構成。串口通訊子程序主要用來接收上位機發(fā)送過來的控制指令；伺服電機轉速控制子程序主要是根據(jù)上位機發(fā)送過來的控制指令，輸出相應的模擬量電壓以及確保伺服驅動器正常工作的數(shù)字量信號來控制左右伺服電機的運動[8]。圖5為下位機控制軟件流程圖。

圖5 下位機控制軟件流程圖

實驗

上位機實驗測試：上位機測試界面，當角度大于90°時，發(fā)送“2”至下位機；當角度小于90°時，發(fā)送“1”至下位機；當前方為直線時，發(fā)送“0”至下位機。

下位機實驗測試：在上位機發(fā)送數(shù)據(jù)“0”時候，底盤左轉90°；發(fā)送數(shù)據(jù)“1”時候，右轉90°，此時機器人上帶動的電動機旋轉，與此同時光電編碼器讀取到正確的數(shù)據(jù)，返回給主機數(shù)據(jù)“turn right90 degree finished”，即轉向完成。其他命令如“6”顯示“error command”，表示出現(xiàn)錯誤。

四、結束語

本文提出了一種針對災難環(huán)境的救援機器人控制平臺，設計中控制系統(tǒng)圍繞高性能ARM處理器S3C2410主控芯片進行硬件設計，降低了系統(tǒng)的復雜度，并且有功耗低、易擴展、高性能的特點。軟件設計以嵌入式Linux系統(tǒng)為核心，模塊化實現(xiàn)各部分功能，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可移植性。研究表明，該結構提高了系統(tǒng)的實時操作性能，增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，機器人的功能可以在此基礎上不斷地進行擴展加強。該系統(tǒng)具有模塊化、易擴展、可移植、功耗低、實時性強、可靠性高等特點。

參考文獻：

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[4]方正,楊華,胡一民等.嵌入式智能機器人平臺研究[J].機器人,2006,28(1) : 54-58.

[5]林志煒.履帶式移動機器人運動控制系統(tǒng)設計[D].南京：南京理工大學,2008.

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[7]Hu H, Brady M.A Bayesian approach to real-time obstacle avoidance for an intelligent mobile robot [J] . International Journal of Autonomous Robots, 1994, 1(1): 64-102.

[8]MATSUNO F, TADOKORO S Rescue robots and systems in Japan[C] / /Proc of IEEE Int Conf on Robotics and Bio-mimetic. Shenyang, China, 2004: 12220.

篇5

【關鍵詞】進攻;組織性;準確;快速;防守;靈活性

RoboCup（Robot World Cup），即機器人世界杯足球錦標賽。它是國際上一項為提高相關領域的教育和研究水平而舉行的大型比賽和學術活動，通過提供一個標準任務來促進分布式人工智能、智能機器人技術、及其相關領域的研究與發(fā)展。訓練和制造機器人進行足球賽，是當前人工智能和機器人領域的研究熱點之一。在比賽中，當確定了球隊的陣型后，每個隊員分配了相應的角色，開始討論球隊的整體和局部攻防戰(zhàn)術。

全隊進攻戰(zhàn)術

全隊進攻戰(zhàn)術是指比賽中一方獲得球后，通過隊員之間的傳遞配合達到射門的目的而采用的配合方法。與局部進攻戰(zhàn)術相比較，全隊進攻戰(zhàn)術的進攻面比較廣，參加進攻和快速反擊等。主要有邊路進攻，中路進攻，快速反擊等。

1、邊路進攻：利用球場兩側地區(qū)發(fā)起進攻的方法叫做邊路進攻。邊路進攻是全隊進攻戰(zhàn)術的主要形式之一，其主要特點是有利于發(fā)揮進攻速度，打破對方防線制造缺口。

2、中路進攻：中路進攻是利用球場中間區(qū)域組織的進攻，這種進攻雖然能直接射門，但難度最大，因為中路防守最為嚴密，突前的攻擊手必須是反應極其敏銳，意識強而且技術高，敢于冒險，速度快和善于路位策應的隊員。

3、快速反擊：比賽中當攻方進攻時，后衛(wèi)線往往壓至中場附近，防守人數(shù)也由于插上進攻和助攻而相對減少，此時抓住對方防區(qū)空隙比較大和回防較慢的機會，趁其失球發(fā)動快速反擊，往往能取得良好的效果，快速反擊是最有威脅的進攻手段，有效發(fā)動快速反擊。能有效得分，但其有一定的冒險性。所以要掌握準確快速的原則。配合要有組織性，要非常有默契，需要多次練習。否則很難在比賽中實施。

全隊防守戰(zhàn)術

防守戰(zhàn)術可分為兩種基本類型：盯人緊逼防守（人盯人防守），即在規(guī)定的范圍內盯人緊逼，不交換看守：區(qū)域緊逼防守（盯人和區(qū)域相結合），即現(xiàn)今流行的綜合防守，緊逼和保護相結合，在個人的防區(qū)內緊逼，作交替看守。盯人防守即各自都有明確的防守對象。防守最根本的原則是緊逼和保護。只有緊逼才能有效地主動斷搶，壓制對方技術的優(yōu)勢而獲得主動權：保護是為了更好地緊逼和控制空檔，為贏得比賽準備時機。防守可以被解釋成一個布置的事件。在清華設計地隊伍中它是使用一個類型，基于情況的策略布置理論。布置最重要的一點是在基本的編隊中，哪個確定一個隊員的位置通過標準的角色分配，球的位置和球的控制狀態(tài)。在這個防守問題上，基本的信息提供作為一個標準，命名的，一個相同的角色，因為角色分配和任務評價。另外一個重要的事實是在防守的位置靈活性，這個測量多么危險，如果一個對手站在給定的位置。防守位置靈活性因為任意的點在球場上的是先前已經知道在所有的隊友中間。

四種類型的防守動作：

1、lock(妨礙)：交叉一個對手的占有這個球在我們球門的外圍，阻止他向前推進。

2、Press(壓力)：跑，在一個對手占有這個球，并且在我們球門的附近，保持對他有威脅

3、Mark(盯人)：盯住一個沒有球的對手，因此他的隊友不可以傳球給他

4、Point Defend(位置防御)：站在基本的信息位置，這個將有好處，當一個附近的隊友在1vs1中失敗了，或者當這個隊重新奪回了球的控制權。

為了簡化這個問題，我們設置一個規(guī)則，一個防守隊員不可以防守兩個對手在相同的時間里面，還有兩個防守隊友不應該防守相同的對手。這個互斥的操作被提供在相同的這些情況下。這個沖突的操作沒有在這里使用。那里有一個二中擇一，就是block和press被設置成沖突，替代了互斥，提供一個不同的防守策略。因此另外一個也是可以的，我們不再進一步深入討論。在分解一個防守任務到防守每個進攻的對象，和站在基本的信息點，安排被產生通過鏈接每個防守隊員到每個子任務。那時候，這個程序到達一個評價個體的效用。

我們定義了一個評價函數(shù)為了每種類型的動作。這些變量被用來每個評價函數(shù)的輸入：劇烈，測量時間間隔從隊員的當前位置到防守位置，背離，測量距離從防守的點到隊員的基本的編隊位置，威脅，也就是這個防守位置靈活性對手當前的位置。這個函數(shù)輸出增加隨著威脅和減小隨著距離和背離。為了點防守，只有威脅作為輸入。為了獲得每個函數(shù)的實際的值，我們設置一些典型的情景，從他們之間摘錄輸入值，然后賦予輸出值到這個函數(shù)。這個值被小心的裝入來保持輕微的變化。在這個方式下，一個輸入和輸出的列表數(shù)據(jù)就生成了。

在清華設計中，他們使用BP網(wǎng)絡神經去編碼評價函數(shù)。這個列表產生被使用作為訓練網(wǎng)絡神經的設置。在訓練之后，網(wǎng)絡被測試去確保他們適合在先前的段中要求的，因此評價函數(shù)就確定了，但我們隊伍還在改進中。剩下的計劃到一個標準的程序現(xiàn)在上面和沒有需要更進一步的討論。還留下一個補救計劃的產生。有時候這個隊維持一致失敗了。例如，當一個對手和兩個防守隊員的位置的距離相同，而且在相同的時間里面。編隊的點。這兩個安排將有相似的評價，這兩個防守隊員可能沖突。我們的設計利用這個絕對的反饋存在這個系統(tǒng)中。因為球將保持移動在這個比賽中，和對手必須向前移動去進攻，另外這個基本的信息位置或者防守的點將改變在下個周期。那里有一個小小的改變使得這兩個安排仍然保持相同的評價。一旦這兩個安排不同的時候足夠明顯為兩個防守隊員去分辨出來。這個預先防守隊員將執(zhí)行這個防守動作，更接近的移動到對手。然后另外一個將移動到另外一個方向。因此，這個對照增加，這個系統(tǒng)提取一個狀態(tài)分離來自先前的進退兩難的局面。因此又可以完成一致了。

防守算法的實現(xiàn)

1、防守算法的初始想法

第一步：找球的位置，即時更新

第二步：判斷球是否在可踢范圍：

如果可踢，則根據(jù)自己所在的位置作出相應的動作，具體是：

如果再罰球去內，馬上把球踢出去，且盡量傳給隊友；如果再罰球區(qū)外，可以適當?shù)膸颍亚蛩屯袌觯?/p>

如果不可踢，則進入第三步；

第三步：判斷自己是不是有責任去斷球：

有，則毫不猶豫的去斷球，斷球也要分區(qū)域，在罰球區(qū)，則要以全力跑過去斷球，如果身后有自己的隊友，則可以考慮鏟球，如果自己在進攻球員的后面（他已經過了我），則要馬上從后面鏟球；

沒有，則要進行協(xié)防，進入第四步；

第四步：是協(xié)防，這步我覺得是最難的，因為這種情況太多了，現(xiàn)在只有大概的一點思想：還是要把后半場分區(qū)，針對各區(qū)采取各種mark策略

轉貼于 第五步：根據(jù)隊形調整自己的位置

2、防守算法的實現(xiàn)流程：

|-－>如果沒有開球：

| |-->如果是本方開球且球員自己是9號：

| | |->如果球在可踢范圍：則以最大力把球kick出去；

| | |->如果球不可踢： 則搶斷；

| |-->如果當前隊形不是初始化隊形或者球員自己的實際位置偏離隊形規(guī)定位置（以下稱為策略位置）1m以上：則導入初始隊形，球員直接移到自己的策略位置；

| |-->如果是7號或者8號：則準備移動到9號kickto的點，并把頭轉向球；

| |-->其他情況：則把身體對向（0，0），并把頭轉向球；

|-－>如果已開球：則先導入防守的433隊形，

| |-->如果球的信息不是最新的：則搜索球，并轉動頭以助以尋找；

| |-->如果球在可踢范圍：

| | |-->如果在球員自己的罰球區(qū)：則以最大力把球以相對安全的角度kick出罰球區(qū)；

| | |-->如果在自己前方5m，角度為(-80，80)的扇形區(qū)域內有對方球員：則以最大力把球轉移，即ClearBall；

| | |-->如果在自己前方5m，角度為(-80，80)的扇形區(qū)域內沒有對方球員 ：則以不大的力把球kick出去；

| | |-->其他：則帶球前進；

| |-->如果球員自己是隊友中最快可以到達球的位置的球員，即球員自己最有責任斷球：

| | |-->如果球正被對方帶向球門：

| | | |-->如果球員自己和球的距離小于2。5m：則鏟球；

| | | |-->否則：則加速跑向球；

| | |-->否則：則搶斷；

| |-->如果球員自己的當前位置偏離他的策略位置（1。5+(球員與球的距離)/10。0）m：則即時調整自己的位置；

| |-->如果球員在自己的半場：則進入mark狀態(tài)，

| | |-->如果球員在自己的罰球區(qū)內：則采用 MARK_GOAL 的mark方法（防止被防球員接球射門）；

| | |-->如果球員在自己罰球區(qū)兩側：則采用 MARK_BISECTOR 的mark方法（既防止被防球員接球，又防止其接球射門）；

| | |-->在其他區(qū)域

：則采用 MARK_BALL 的mark方法（防止被防球員接球）；

| |-->如果球員自己與球的相對角度大于1：則把身體轉向球，并把頭轉向球；

| |-->其他情況：轉頭（觀察）；

注：以上的流程遇到“；”就返回，得到一個soc（命令），最后將soc返回。

【參考文獻】

[1]李實、徐旭明、葉榛、孫增圻編著，《綜述：國際機器人足球比賽及其相關技術》，清華大學計算機系國家智能技術與系統(tǒng)重點實驗室，1999 年。

篇6

關鍵詞：現(xiàn)代企業(yè) 員工激勵 途徑

企業(yè)實行激勵機制的最根本的目的是正確地誘導員工的工作動機，使他們在實現(xiàn)組織目標的同時實現(xiàn)自身的需要，增加其滿意度，從而使他們的積極性和創(chuàng)造性繼續(xù)保持和發(fā)揚下去。那么，如何在自身資源有限的情況下，激勵開發(fā)人力資源的價值，調動企業(yè)員工的積極性、自主性和創(chuàng)造性，已經成為我國企業(yè)發(fā)展道路上急需解決的問題。

1、人力資源激勵的基本原則

所有激勵的理論都是一般而言的，而每個員工都有自己的特性，他們的需求、個性、期望目標等個體變量各不相同。因而領導者根據(jù)激勵理論務實時，必須講究原則、方法和技巧，對不同層次的員工采取不同的激勵措施。

1.1企業(yè)目標與個人目標相結合原則

在激勵機制中，設置目標是一個關鍵環(huán)節(jié)，目標設置必須體現(xiàn)組織目標的要求，否則激勵將偏離實現(xiàn)企業(yè)目標的方向。目標設置還必須能滿足職工個人的需要，否則無法提高職工的目標效價，達不到滿意的激勵程度。只有將企業(yè)目標與個人目標結合好，使企業(yè)目標包含較多的個人目標，使個人目標的實現(xiàn)離不開為實現(xiàn)企業(yè)目標所做的努力，這樣才會受到良好的激勵效果。

1.2外激勵與內激勵相結合的原則

根據(jù)"雙因素理論"，在激勵中可區(qū)分為兩種因素――保健因素和激勵因素。凡滿足員工生存、安全和社交需要的因素都屬于保健因素，其作用只是消除不滿，但不會產生滿意。這類因素如工資、獎金、福利、人際關系，均屬于創(chuàng)造工作環(huán)境方面，也叫做外在激勵；滿足員工自尊和自我實現(xiàn)需要，最具有激發(fā)力量，可以產生滿意，從而使職工更積極的工作，這些因素屬于內在激勵因素，它能使員工從工作中獲得很大的滿足感，或在工作中充滿了樂趣、挑戰(zhàn)性、或在工作中取得成就，發(fā)揮了個人潛力，實現(xiàn)個人價值時所出現(xiàn)的成就感、自我實現(xiàn)感。這一切所產生的動力遠比外激勵要深刻和持久。因此，領導者應善于將外激勵和內激勵相結合，而以內激勵為主，力求收到事半功倍的效果。

1.3正激勵與負激勵相結合的原則

根據(jù)強化理論，可把激勵劃分為正激勵和負激勵。所謂正激勵就是對員工的符合組織目標的期望行為進行獎勵，使得這種行為更多的出現(xiàn)，職員積極性更高；所謂負激勵就是對職工的違背組織目標非期望行為進行懲罰，防止這種行為不再發(fā)生，使犯錯誤的職工棄惡從善。積極性向正確方向轉移。顯然正激勵與負激勵都是必要而有效的。不僅作用于當事人，而且會間接地影響周圍其他人。通過樹立正面的榜樣和方面的典型、扶正祛邪，形成一種好的風氣，使整個群體和組織的行為更積極、更富有生氣。但鑒于負激勵具有一定的消極作用，容易產生挫折心理和挫折行為，應該慎用。因此，領導者在激勵時應該把正激勵和負激勵巧妙地結合起來，而堅持以正激勵為主，負激勵為輔。

2、現(xiàn)代企業(yè)員工激勵的有效途徑

隨著市場和技術迅速的變化，人才對企業(yè)的生存發(fā)展關系極大。它要求企業(yè)在發(fā)展中首先必需考慮的問題是如何建立一套合理的激勵制度，制定合理的人才開發(fā)戰(zhàn)略。

2.1確立公平合理的激勵機制

激勵制度首先要體現(xiàn)公平、公正的原則，要在廣泛征求員工意見的基礎上，制定出臺一套大多數(shù)人認可的激勵制度，并且把這個制度在公開欄公布，在工作中對于有突出表現(xiàn)的和對單位集體有突出貢獻的員工，要嚴格按照激勵制度執(zhí)行并長期堅持；其次要和考核機制結合起來，這樣才能真正激發(fā)員工的競爭意識，使外部的推動力轉化成一種自我加壓、超越自我、積極努力工作的動力，最高限度地挖掘員工個人的潛能；最后是在制定激勵制度時，要體現(xiàn)科學合理性，也就是做到工作精細化，充分利用市場經濟杠桿。企業(yè)必須系統(tǒng)地分析、搜集與激勵有關的信息，全面了解員工的需求和工作質量的好壞，要根據(jù)情況的不斷變化作出相應的決策，不斷完善激勵制度，彰顯人性化。

2.2 人力資本的企業(yè)文化激勵辦法

單純的物質激勵自身存在一些缺陷，企業(yè)必須在完善物質激勵的同時，建立起精神激勵機制，在較高層次上調動員工的工作積極性，其激勵深度大，維持時間也較長。

企業(yè)文化激勵是精神激勵中主要部分，是人力資源管理中的一個重要的激勵機制。為了企業(yè)的持續(xù)發(fā)展，為了確保企業(yè)目標的順利實現(xiàn)，為了更好地激勵員工，企業(yè)要努力建立公正公平、自由和諧、肯定個人價值、鼓勵創(chuàng)新、信息通暢、知識分享的企業(yè)文化氛圍。

員工在物質生活條件，生活環(huán)境和福利待遇等基本需要得到較好滿足后，必然會追求更為高級的需求層次。若僅靠物質激勵來激勵員工，那還僅僅停留在激勵的初級階段。故企業(yè)不僅要為員工提供一份與其貢獻相稱的報酬，使其分享到自己所創(chuàng)造的財富，還要通過滿足員工的精神需求來激勵員工。

企業(yè)目標是企業(yè)凝聚力的核心，它體現(xiàn)了員工工作的意義，能夠在理想和信念的層次上激勵全體員工。企業(yè)可以實施目標激勵，幫助員工設計職業(yè)規(guī)劃。讓員工了解企業(yè)的宗旨和目標，了解自己在目標的實現(xiàn)過程中應起到的作用。然后，把組織目標和個人目標結合起來.使員職工在完成企業(yè)目標的過程中，實現(xiàn)個人的目標。這樣，員工個人事業(yè)的發(fā)展，待遇的改善與企業(yè)事業(yè)的發(fā)展、效益的提高息息相關。充分了解員工的個人需求和職業(yè)發(fā)展意愿，為其提供適合其要求的職業(yè)攀升道路。此外，在工作中加強與職工的感情溝通，尊重員工，采納員工建議，充分發(fā)揮員工主觀能動性，實行工作崗位輪換，讓員工從工作中得到樂趣通過參與，形成職工對企業(yè)的歸屬感、認同感，進一步滿足自尊和自我實現(xiàn)的需要。

2.3充分發(fā)揮每個員工的作用

企業(yè)要對員工進行合理的配置，把每個員工放到最能發(fā)揮他們的作用、體現(xiàn)他們價值的職位上，并為員工的工作創(chuàng)造良好的工作條件，通過有挑戰(zhàn)性的工作，激發(fā)他們的工作熱情，實現(xiàn)“人才”和“工作”的優(yōu)化組合，同時可擴大崗位的外延和內涵，優(yōu)化工作流程、調整組織結構，起到“工作豐富化”和“工作擴大化”的激勵效應，做到人崗相配、人盡其才，從而是企業(yè)獲得最大收益，個人獲得最大成就，對員工本身就是一種強有力的激勵。

隨著世界經濟一體化的到來，企業(yè)處在一個全新的時代，面臨著諸多新情況和新問題，管理者要站在時展的制高點，瞻望世界發(fā)展潮流，把握企業(yè)發(fā)展方向，通過實施有效的激勵機制管理，充分挖掘員工的潛力，提高員工的使用效率，留住卓越員工，吸引優(yōu)秀人才，為企業(yè)創(chuàng)造一個和諧的發(fā)展環(huán)境、為企業(yè)做大做強、長盛不衰奠定堅實的基礎。

參考文獻：

1.張明.國際人力資源管理的差異性及其戰(zhàn)略[J].當代經濟管理.2012（11）

篇7

企業(yè)社會責任這一概念并不是憑空產生的，它是通過在實踐中不斷被豐富被多元化的認知過程而建立在相關理論發(fā)展基礎之上的。企業(yè)社會責任可以理解為是企業(yè)為實現(xiàn)自身與社會的可持續(xù)發(fā)展，遵循法律法規(guī)，社會規(guī)范和商業(yè)道德，有效管理企業(yè)運營對利益相關方和自然環(huán)境的影響，追求經濟、社會和環(huán)境的綜合價值最大化的行為。從內容上看，可以將其分為經濟責任、社會責任、法律責任和環(huán)境責任等，從履行程度上看，可以將其分為必盡責任、應盡責任和自愿責任。

企業(yè)的雙重屬性決定了企業(yè)社會責任存在的必要性，企業(yè)在社會生活中，既是一個經濟性組織，又是一個社會性組織，它與社會的關系是相互依存、共同發(fā)展的。如何讓企業(yè)得到可持續(xù)發(fā)展，在提高自身經濟能力的同時促進社會發(fā)展，在社會生活中實現(xiàn)共贏的局面，這就突顯了企業(yè)社會責任的重要性。社會責任并不是讓企業(yè)去做新的事情，只不過是讓企業(yè)用新的方法、新的眼光去做事情，必要的企業(yè)社會責任能夠有效的處理企業(yè)和社會的關系，來增強全社會的幸福感。

二、企業(yè)社會責任問題的產生和公眾的理解誤區(qū)

1.企業(yè)社會責任問題的產生及解決的必要性

隨著我國經濟加速發(fā)展和經濟體制改革走向深化，不少企業(yè)的規(guī)模不斷擴大，企業(yè)在追求自身的經濟利益的同時，往往會忽略社會其他相關者的利益，從而產生諸多社會問題，例如環(huán)境污染、生產假冒偽劣產品、拖欠工人工資、偷稅漏稅等。這些負面現(xiàn)象的產生不僅不利于企業(yè)長久穩(wěn)定的發(fā)展，而且嚴重影響了整個社會的經濟秩序，阻礙了我國社會的和諧發(fā)展。當這些問題頻繁出現(xiàn)并且激化各群體之間的矛盾時，我們有必要針對企業(yè)社會責任這一理念對企業(yè)行為做出一定的規(guī)范和指導，明確企業(yè)社會責任對企業(yè)發(fā)展和社會進步的重要性，來維護我國經濟正常健康的運行。

企業(yè)社會責任存在的必要性貫穿于企業(yè)整個發(fā)展生存中，它對企業(yè)循環(huán)發(fā)展起到了至關重要的作用。首先，企業(yè)可以通過履行社會責任增強自身的可信度，贏得利益相關方的支持，實現(xiàn)企業(yè)自身的可持續(xù)發(fā)展。其次，企業(yè)將社會責任落實到日常生產運行中，增強企業(yè)與各方利益相關者的合作互信意識，使利益相關者更愿意提供優(yōu)質的資源，從而促進企業(yè)穩(wěn)步發(fā)展。再次，企業(yè)承擔社會責任可以減少成本浪費、降低風險、增加企業(yè)商譽、提高工作效率等?？梢?，企業(yè)社會責任不僅是一種利他行為，更是一種利己行為，達到合作雙方雙贏的局面。

對此，企業(yè)社會責任應從三個層面來規(guī)范和約束企業(yè)行為，第一，加強企業(yè)責任意識，重視社會責任的重要性，正確看待企業(yè)發(fā)展和社會責任之間的關系；第二，建立相關完善的制度規(guī)定，制定一些有關企業(yè)社會責任的法律制度來約束企業(yè)行為；第三，通過社會相關利益者的監(jiān)督來促使企業(yè)社會責任更好地落實，利用現(xiàn)階段社會關注日益廣泛和加強，通過社會輿論壓力來保證企業(yè)社會責任的履行。

2.我國大眾對企業(yè)社會責任存在的理解誤區(qū)

在我國，人們對企業(yè)社會責任的理解還很片面，只有糾正了大眾與企業(yè)的片面認知，才能更好的讓企業(yè)自覺履行自身的職責，解決社會發(fā)展中的經濟阻力。

第一，企業(yè)的社會責任不等同于慈善捐助。慈善捐助是企業(yè)的自愿行為，它屬于企業(yè)履行社會責任的高層次境界，但企業(yè)社會責任并不是僅僅只涉及到捐助對象，還涉及到企業(yè)對股東、對員工、對消費者、對社會其他相關者的責任。這些責任的涉及面更廣，也是企業(yè)應該負擔的基本責任，而這些要求反而容易被人忽略。第二，企業(yè)的社會責任的承擔與其發(fā)展階段無關，而是自始至終貫穿于企業(yè)的發(fā)展過程的。很多人認為微小企業(yè)或者剛起步的企業(yè)不用承擔社會責任，而應該是發(fā)展壯大的企業(yè)去做，這種想法顯然是片面的。任何企業(yè)不管處于何種階段都應該履行社會責任，而不應將基本責任忽略，只關注企業(yè)的自愿行為。所以，正確的社會導向和強有力的公眾監(jiān)督是保障企業(yè)社會責任落實的基礎。

三、落實企業(yè)社會責任的具體措施

1.政府監(jiān)督層面展開

政府是影響企業(yè)行為最為主要的外部因素，在中國當前的經濟環(huán)境下，既缺乏公民社會的基礎，也缺少相關非政府組織的推動，企業(yè)發(fā)展環(huán)境還處于初級階段，很多私營中小企業(yè)的道德水平不高，所以需要政府采取適當?shù)膹娭屏硗菩衅髽I(yè)落實社會責任。

（1）制定科學的政府官員的業(yè)績考核標準

我國多數(shù)地方政府的業(yè)績考核以當?shù)谿DP數(shù)值為基礎，很多政府官員為了發(fā)展地方經濟，過分追求GDP增長，導致不加選擇地招商引資，只重視企業(yè)的利潤和稅收，對企業(yè)的違法行為沒有有效地引導和約束。有些地方官員只看到了自身的經濟利益，而沒有用長遠的眼光看待所隱藏的問題，勢必會產生矛盾。所以當企業(yè)發(fā)生社會責任問題的時候，不僅要追究企業(yè)經營者的責任，我認為還應該同樣追究相關地方政府官運或負責人的責任，這樣更能約束地方政府人員的思想和行為，而且加強了政府對企業(yè)履行社會責任的監(jiān)督，促使企業(yè)提高經營形象，也增強了政府的公信力，為構建和諧社會打下夯實的基礎。

（2）出臺有效的企業(yè)履行社會責任的獎懲制度

所謂獎懲制度的建立，更多的是政府出臺一些必要的獎勵措施，來有效地激勵和引導企業(yè)自覺履行社會責任，更多強調的是政府的引導功能。對于一些中小型企業(yè)來說，承擔相應的社會責任，在短期內，必然會增加成本，對小企業(yè)的市場競爭力形成較大的沖擊，政府應該從現(xiàn)實角度和發(fā)展的全局性出發(fā)，落實有效的引導機制，通過賦予履行社會責任優(yōu)秀的企業(yè)稅收優(yōu)惠、信貸擔保、減免規(guī)費、優(yōu)先政府采購權等一系列措施，來激勵小企業(yè)的自愿性，同時，政府也可以建立一系列的環(huán)境、員工福利以及社區(qū)服務等機制作為補償，引導企業(yè)自覺履行社會責任，幫助企業(yè)盡快形成規(guī)模增加市場競爭力。對于應履行而不履行的企業(yè)，也應該建立合理的懲罰機制，強制企業(yè)去履行自己的責任，保證企業(yè)之間的公平性，營造良好的社會風氣。

2.社會引導層面展開

企業(yè)屬于社會生活的一部分，在社會范疇上說，企業(yè)的身份可以理解為“社會公民”，企業(yè)依賴于社會所提供的資源，而企業(yè)隨著自身的成長也應該為社會貢獻自己的力量。企業(yè)并不是單獨存在的，其發(fā)展狀況與社會相關方有著密不可分的聯(lián)系。隨著新媒體的產生，拉近了企業(yè)與社會各個利益相關方的距離，企業(yè)形象對于企業(yè)的發(fā)展就尤為重要。

（1）倡導企業(yè)開展綠色生產，社會進行綠色消費

由于我國特殊的經濟發(fā)展模式因素的影響，生產方式屬于粗放經營型，不注重能源的節(jié)約和環(huán)境保護，所以積攢了眾多的社會問題，這其中消費行為成為了主要的推動者，正是由于大眾過多的消費引導了企業(yè)盲目的擴大生產，而且消費者行為習慣也是造成生態(tài)環(huán)境惡化、能源短缺現(xiàn)象產生的根源之一，所以，我們有必要倡導綠色消費。

我們應該培養(yǎng)綠色消費的觀念，這樣有利于促使企業(yè)開展綠色生產，使用環(huán)保材料生產產品，開發(fā)保護環(huán)境的新能源，節(jié)約使用不可再生資源等等。通過消費習慣來改變生產方式，促進企業(yè)社會責任意識的增強，通過大眾行為來規(guī)范企業(yè)行為，讓社會公眾充分發(fā)揮引導和監(jiān)督的職責。

（2）充分發(fā)揮媒體監(jiān)督功能，約束企業(yè)行為

隨著社會快速發(fā)展，媒體力量在我們的社會生活中扮演著越來越重要的角色。近年來，我國的新聞媒體對企業(yè)社會責任方面的關注呈現(xiàn)上升趨勢，顯然，這與現(xiàn)階段企業(yè)社會責任所引發(fā)的社會問題是有關系的。媒體的力量不容小覷，社會公眾通過媒體的報導會引發(fā)媒體導向，既可以樹立一個企業(yè)的美好形象，也可以讓一個企業(yè)馬失前蹄。所以，面對媒體輿論的“雙刃劍”，我們要讓其發(fā)揮獨立的社會監(jiān)督者的職能，公正客觀的反映實際問題，不受企業(yè)影響，從而促使企業(yè)積極做好自己應負擔的責任。

3.企業(yè)推進層面展開

要想將企業(yè)社會責任意識貫穿到企業(yè)中，光靠外界政府和社會大眾的監(jiān)督是遠遠不夠的，最主要的還是要從企業(yè)自身出發(fā)，調動企業(yè)的自主性和積極性，才能從根源解決問題。要樹立企業(yè)責任意識，就要弄清楚如何協(xié)調企業(yè)內部員工的關系、與社會其他利益相關方的關系、以及與政府之間的關系，正確認識到企業(yè)所處的位置和發(fā)展前景，有助于企業(yè)很好的貫徹落實社會責任。

（1）樹立企業(yè)責任價值觀，實現(xiàn)企業(yè)社會責任的認同感

企業(yè)社會責任的體現(xiàn)關系到企業(yè)與各個利益群體之間的協(xié)調關系，這就要求企業(yè)正確處理各方關系的價值導向，使企業(yè)各職員的思想意識保持一致。將紙面層次的價值觀落實到實踐層次的工作中，同時結合企業(yè)自身的發(fā)展條件及資源環(huán)境，來實現(xiàn)企業(yè)社會責任的認同感。首先，從企業(yè)內部來說，要增強每個員工的社會責任意識，讓員工真正的理解社會責任，轉化為每個人的價值觀。其次，當今市場經濟不再是以資本和技術競爭為主流，對企業(yè)文化和價值觀等軟實力也尤為看重，所以要將企業(yè)社會責任融合到企業(yè)文化之中，正視企業(yè)的軟實力，增強企業(yè)競爭力。

（2）認清履行社會責任的基礎和現(xiàn)實能力

企業(yè)要認清社會?任對企業(yè)發(fā)展的作用，正確看待履行社會責任是推動企業(yè)發(fā)展的重要途徑。所以，企業(yè)在履行社會責任時，要遵循以下原則：第一，企業(yè)在經營中要兼顧自身經濟利益和社會責任。企業(yè)首先要努力增強自己的經濟能力，這樣才有資本去履行社會責任，而不要顛倒兩者的位置，在提升經濟效益的基礎上，盡最大力去履行社會責任。第二，企業(yè)要根據(jù)自身條件量力而行，在履行社會責任時，要考慮企業(yè)的實際能力，不要盲目的受到錯誤輿論的引導，而使企業(yè)陷入經濟困境中。第三，企業(yè)要注重實效，行勝于言。企業(yè)要將理念落實到實處，注重實效，做到表里如一。

篇8

【Abstract】the oil industry is the lifeblood of our economy, how to cultivate high-quality personnel is the primary problem of petroleum enterprise development. Oil to internationalize the management of enterprises, and the quality of existing personnel can't adapt to the need of. This requires the oil companies and universities in training to want change idea, innovation mechanism, carry out diversified, multi-level talents training, so as to meet the need of the development of the petroleum industry.

【關鍵詞】石油企業(yè)；培訓機制；模式

【Keyword】petroleum enterprise training mechanism; model

石油工業(yè)對國民經濟的發(fā)展起著重要的作用，國家高度重視石油企業(yè)的發(fā)展問題。隨著石油行業(yè)的不斷改革和發(fā)展，國內的石油企業(yè)已轉變?yōu)閲H化的石油公司，進行國際化經營，而石油企業(yè)的人才培訓上卻存在著很多問題，這樣使其現(xiàn)有人才在知識、能力等素質方面,還不能適應這一形勢的需要。如何處理好這些矛盾，保證石油企業(yè)持續(xù)發(fā)展，這是石油教育工作者急需思考和解決的問題。

一、目前石油企業(yè)人才培訓機制存在的問題

石油企業(yè)管理者往往不能從石油企業(yè)戰(zhàn)略管理的角度來看待培訓，過分強調短期效應，使得培訓缺乏長期、系統(tǒng)的戰(zhàn)略支持，這樣必然的結果是使培訓機制出現(xiàn)許多問題。

（一）人才培訓未形成成人學歷教育與脫產短期培訓相結合的辦學機制

石油企業(yè)人才培訓中，是將成人學歷教育和脫產短期培訓分開進行，致使成人學歷教育缺乏針對性和應用性，而短期脫產培訓又缺乏系統(tǒng)性和學歷的吸引力。針對兩者存在的差異，石油高校應認真分析石油企業(yè)人員的現(xiàn)實需求，與石油企業(yè)共同研究探索出成人學歷教育與脫產短期培訓相結合的新的辦學機制。

（二）人才培訓體系不健全，整體效益不高

隨著石油行業(yè)的不斷改革和發(fā)展，國內的石油企業(yè)一部分轉變?yōu)閲H化的石油公司，而急需外向型、復合型和創(chuàng)新型人才；另一部分進行轉產和成功上市，而急需對現(xiàn)有人員進行轉產、轉崗、離崗培訓。然而，石油企業(yè)人才培訓體系不健全，還不能適應這一形勢的需要，致使人才培訓的整體效益不高。

（三）人才培訓在學員管理的方式上缺乏創(chuàng)新

為保證培訓教學的順利實施，做好培訓學員的管理工作是很重要的。然而，石油企業(yè)人才培訓在學員管理上，沒能根據(jù)培訓的性質和成人的特點，研究出適合成人的學員管理方式。因此，石油企業(yè)人才培訓在學員管理上缺乏創(chuàng)新。

二、石油企業(yè)人才培訓機制創(chuàng)新的新模式

隨著石油行業(yè)的不斷改革和發(fā)展，國內石油公司正在轉變?yōu)閲H化的石油公司，這標志著一個傳統(tǒng)的國有企業(yè)轉變?yōu)榉ㄈ酥卫斫Y構的現(xiàn)代企業(yè)。這場革命帶來了從經營理念、價值觀念、經營機制到企業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略、發(fā)展目標等一系列的變化。因而圍繞石油企業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略和經營目標，在石油企業(yè)培訓等諸多方面需要進行新的探索。

（一）構建成人學歷教育與脫產短期培訓相結合的校企聯(lián)合辦學機制

在總結過去辦學的基礎上，石油高校應認真分析石油企業(yè)人員的現(xiàn)實需求，與石油企業(yè)共同研究探索出成人學歷教育與短期培訓相結合的新的辦學機制。首先，將成人學歷教育的教學計劃與脫產短期培訓教學計劃相結合，把成人學歷教育的課程安排在短期培訓期間完成，以使學生在短期培訓期間就能學完成人學歷教育的全部課程。其次，根據(jù)企業(yè)的需要舉辦高等教育自學考試助學班和成人高考輔導班，為學生取得學歷創(chuàng)造條件。最后，學生取得學歷教育資格后，如在短期培訓期間學習的學歷教育課程全部合格后，就可按規(guī)定的學制取得學歷。這樣既解決了企業(yè)和學生對學歷教育的需求，又使石油高校創(chuàng)新了辦學模式。 [1]

（二）構建良好的繼續(xù)工程教育體系，提高人才的整體效益

隨著石油行業(yè)的不斷改革和發(fā)展，國內的石油企業(yè)一部分轉變?yōu)閲H化的石油公司，而急需外向型、復合型和創(chuàng)新型人才；另一部分進行轉產和成功上市，而急需對現(xiàn)有人員進行轉產、轉崗、離崗培訓。石油企業(yè)應與石油高校建立長期的合作關系，石油高校在外語、計算機、油田主體專業(yè)等領域的有辦學優(yōu)勢，與石油企業(yè)建立長期的合作關系，形成以對外合作、復合型人才培養(yǎng)、新技術、新理論等培訓為主體的培訓體系。

（三）創(chuàng)新培訓學員的管理方式

創(chuàng)新培訓學員的管理方式是搞好培訓工作的必要保證。首先，我們要建立完善的學員工作體系，要選派德才兼?zhèn)涞慕處煆氖屡嘤枌W員的管理工作，并對其定崗、定責、定薪，要樹立以提高培訓學員的思想素質、業(yè)務素質、實踐能力、創(chuàng)新能力為主的工作理念。其次，針對培訓學員的現(xiàn)狀，以思想素質教育為中心，開展形式多樣、豐富多彩的系列活動，通過各種形象生動的德育活動，使廣大培訓學員的精神面貌發(fā)生變化，克服敷衍了事的思想，激發(fā)學員創(chuàng)新思維。最后，我們要根據(jù)培訓的性質和成人的特點，在考勤管理、紀律管理、課余活動安排、考核與結業(yè)管理、食宿管理等方面制定具體的規(guī)定，保證教育教學活動的順利開展。[2]

培訓的成果是在培訓結束后即得的，培訓的效益是在培訓結束后通過對培訓成果的轉化取得的，現(xiàn)在培訓效益普遍不高，是因為在轉化上出現(xiàn)了問題，根本在于培訓與使用的關系不明顯；但現(xiàn)在有相當多的培訓并不是與使用強相關的，有很多的培訓并不是與使用一一對應的。因此，需要對培訓效益進行合理定位，在培訓的激勵上，即要有針對性很強的單項的短時的激勵，也要有綜合性的長期性的激勵，把尊重人、激勵人、發(fā)展人作為培訓的基本原則。

【參 考 文 獻】

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現(xiàn)代企業(yè)的經營目的不只是以營利為主，還必須積極承擔社會責任。近年來，我國食品安全問題受到各界關注，企業(yè)對責、權、利的權衡更是企業(yè)新面臨的難題，對于農業(yè)企業(yè)來說，種植綠色優(yōu)質農產品，銷售放心安全食品是企業(yè)不可推卸的社會責任也是企業(yè)應盡的義務。農業(yè)企業(yè)社會責任的行業(yè)特殊性更要求農業(yè)企業(yè)改革內部管理方式，實行責任會計，改變長期以來責任不清的狀況，提高產品質，做到權責統(tǒng)一。

二、農業(yè)企業(yè)實施責任會計的客觀必要性

1.農業(yè)企業(yè)推行責任會計是經濟可持續(xù)發(fā)展的迫切需要

隨著我國經濟的高速發(fā)展，人民生活水平的日益提高，資源與環(huán)境的承載能力更加面臨嚴重威脅，在全球資源環(huán)境危機背景下，經濟的可持續(xù)發(fā)展越來越成為企業(yè)生存和發(fā)展的關鍵因素，而現(xiàn)代農業(yè)企業(yè)更是以資源和環(huán)境為生存依托，從事農、林、牧、漁業(yè)種養(yǎng)植及農產品初加工銷售為一體的現(xiàn)代營銷模式，資源和環(huán)境的可持續(xù)發(fā)展更是推動農業(yè)企業(yè)又好又快發(fā)展的不竭動力。同時，推進生態(tài)文明建設，實現(xiàn)資源永續(xù)發(fā)展更是十八屆三中全會提出的工作要點。

2.農業(yè)企業(yè)推行責任會計是企業(yè)積極承擔社會責任的突出體現(xiàn)

企業(yè)承擔的社會責任是指企業(yè)在創(chuàng)造利潤、承擔法律責任的同時，還要承擔對員工、消費者、環(huán)境等的責任，農業(yè)企業(yè)在承擔社會責任時具有一般公司的普遍性特征，同時又具有其自身的特殊性，農產品的綠色安全直接影響著消費者的飲食健康和土質生產能力，種植綠色無公害農產品，銷售安全健康食品是農業(yè)企業(yè)義不容辭的社會責任，也是農業(yè)企業(yè)的道德底線。而責任會計吸收了現(xiàn)代人本管理理念和現(xiàn)代行為科學，在經營管理過程中通過各種渠道激發(fā)企業(yè)和員工的社會責任感，為社會做出力所能及的企業(yè)貢獻，奉獻自身的社會價值。

3.農業(yè)企業(yè)推行責任會計是現(xiàn)代會計改革與發(fā)展的客觀需求

隨著我國社會主義市場經濟的不斷發(fā)展和要與國際財會報告準則趨同的背景下，傳統(tǒng)會計核算方法已不再適合現(xiàn)代多元企業(yè)模式發(fā)展的需要，單純的財務會計只能進行簡單的資產負債，成本費用等方面的核算而不能明確區(qū)分經濟責任，不能正確評估各個責任中心的工作成果，不能協(xié)助企業(yè)制定責任、利潤、監(jiān)督為一體的管理機制。然而對于現(xiàn)代農業(yè)企業(yè)來說，新型生產經營方式正逐漸引入現(xiàn)代農業(yè)企業(yè)，為推動農業(yè)企業(yè)發(fā)展，滿足我國農業(yè)大國的糧食需求。責任會計的管理模式更應加入到生產經營中，從而無形的推動農業(yè)企業(yè)增產、增收、增效益。

4.農業(yè)企業(yè)推行責任會計是強化內部經濟管理責任制的必要條件

經濟責任制指按照責、權、利相結合的原則，將企業(yè)生產經營計劃層層落實到職能部門及職工個人，促進企業(yè)經濟效益最大化的經營管理制度。農業(yè)企業(yè)不都是中小企業(yè)，大型上市農業(yè)企業(yè)強化內部經濟管理責任制實行責任會計更加尤其重要。實施有效的經濟管理責任制不僅能積極的拉動企業(yè)生產經營的持續(xù)增長，而且還能讓職工享有經濟權力更好的完成工作任務，取得經濟效果幫助公司實現(xiàn)最優(yōu)效益。同時，經濟責任制的實質也是國家加強經濟紀律，實現(xiàn)有效經濟秩序的最有效途徑。

三、推行責任會計的建設性意見

1.農業(yè)企業(yè)應增強責任會計管理意識

現(xiàn)代農業(yè)企業(yè)主要以中小企業(yè)為主，且對責任會計的認識和了解程度較少，在農業(yè)企業(yè)中成功運用并有效實施的更是微乎其微。大多數(shù)農業(yè)企業(yè)主要關注傳統(tǒng)粗放型生產方式向集約型生產方式轉變，而忽視了對企業(yè)內部管理模式的改變。其實，有效的現(xiàn)代管理方式才是轉變經濟發(fā)展方式的基礎。為加快責任會計的推廣應用，貫徹財政部《會計改革與發(fā)展綱要》的要求，在現(xiàn)有的方式下，更要采取必要措施加強責任會計的宣傳介紹，掃除相關知識上的障礙。同時，鼓勵農業(yè)企業(yè)將責任會計應用到本單位管理實踐中并進行創(chuàng)新，打造一套真正符合本單位生產經營特點的新型經營管理模式。

2.農業(yè)企業(yè)應根據(jù)本單位的具體情況設立責任指標

經濟責任指標的制定為企業(yè)的發(fā)展提供了一個正確的方向。因此，農業(yè)企業(yè)設立責任指標更要以農業(yè)生產經營的地域性、周期性、季節(jié)性等特點相適應，并保證其合理性、有效性和可行性與其生產經營目標相一致，農業(yè)企業(yè)還應將責任指標根據(jù)各個部門的職能工作特點充分分配到各部門和職工個人，使資源有效利用，增加勞動效率，減少成本，增加效益。作為企業(yè)經營管理者也要把握整體，做到宏觀、微觀利益相結合，長遠、當前利益相協(xié)調，國家、企業(yè)、個人利益相一致。

篇10

人力資源規(guī)劃就是通過對人力資源的供給情況與需求狀態(tài)進行科學的分析與預測,并制定出合理的措施與政策,保障人力資源服務對象可以獲取到源源不斷的人才需求,人力資源規(guī)劃包括以下幾個含義:首先,人力資源服務部門所處的競爭環(huán)境處在變化過程中,人力資源規(guī)劃強調對各類變化進行合理的分析,保障服務對象在不同發(fā)展時期都可以取得人力資源發(fā)展需求;其次,人力資源服務部門需要定期調整人力資源政策,保障人力資源可以一直為自身的發(fā)展服務;最后,人力資源服務機構在幫助企業(yè)實現(xiàn)發(fā)展目標時,也必須要考慮到它所雇用的每一位員工的合法權益。

科學的人力資源規(guī)劃模式可以有效提升服務工作的創(chuàng)造性和積極性,幫助人力資源機構順利實現(xiàn)服務目標,當然,在進行人力資源規(guī)劃的過程中,也需要關注服務對象的訴求與利益,幫助他們合理規(guī)劃發(fā)展道路,只有這樣,才能實現(xiàn)人才的正常流動與配置。人力資源的規(guī)劃有著目標性和戰(zhàn)略性的特征,其本質是人力資源政策,在開展規(guī)劃工作時,需要根據(jù)服務對象來調整人力資源工作,如企業(yè)的目標和戰(zhàn)略合理的獲取、配置人力資源。

2人力資源規(guī)劃的類型與內容

一般情況下,人力資源規(guī)劃類型包括長期人力資源規(guī)劃、中期人力資源規(guī)劃與短期人力資源規(guī)劃三種,以企業(yè)為例進行分析,人才服務機構在幫助企業(yè)制定人力資源規(guī)劃時常從以下幾個方面進行:長期規(guī)劃強調根據(jù)企業(yè)未來5~10年的發(fā)展情況進行規(guī)劃,其規(guī)劃目的是為了實現(xiàn)企業(yè)的長期目標,在規(guī)劃時,需要考慮到各類制約因素、宏觀影響以及發(fā)展目標,一般情況下,長期人力資源規(guī)劃是由若干不同的短期人力資源規(guī)劃與中期人力資源規(guī)劃組成。中期規(guī)劃是根據(jù)企業(yè)未來2~5年發(fā)展情況實施的規(guī)劃,中期規(guī)劃與長期規(guī)劃之間是密切相連的。短期規(guī)劃是2年內的規(guī)劃,是為了實現(xiàn)企業(yè)的既定目標而進行的規(guī)劃,在規(guī)劃過程中需要充分考慮到各類微觀影響因素。

從上述分析可知,人力資源服務機構綜合企業(yè)的發(fā)展情況,中期和長期人力資源規(guī)劃包括企業(yè)總體發(fā)展戰(zhàn)略、企業(yè)組織發(fā)展規(guī)劃、人力資源開發(fā)計劃、人事制度改革、人員補充計劃、全年績效考核計劃、年度生產計劃、人員激勵計劃、薪酬福利計劃等。短期人力資源規(guī)劃包括勞動關系調整計劃、人力資源滿意度調查計劃等。

3人力資源規(guī)劃遵循的原則

31多變性原則

我國人力資源管理面臨的環(huán)境是非常多變的,不僅僅是外部環(huán)境,內部環(huán)境也是紛繁變換,服務機構在幫服務對象制定人力資源規(guī)劃時,需要對各類環(huán)境進行系統(tǒng)的調查和研究,了解他們發(fā)展的具體需求,根據(jù)自身的需求合理規(guī)劃。為了適應內部與外部環(huán)境的變化,需要預測可能出現(xiàn)的變化與風險,制定出抵抗的風險解決策略。

32發(fā)展性原則

之所以要對人力資源進行規(guī)劃,就是要實現(xiàn)服務對象的雙重發(fā)展,獲取到預測性的發(fā)展目標,在規(guī)劃人力資源時,不僅要考慮到企業(yè)需求,更要關注應聘者的愿望,要明確他們之間是相互依托的,如果不考慮到應聘者的需求,必然會損害招聘單位的正常發(fā)展目標?？茖W的人力資源規(guī)劃必須要兼顧兩者的雙重利益。

33供給性原則

在規(guī)劃人力資源時,需要明確根本的目的,首先解決服務企業(yè)人才的保障問題,只有解決人才的后顧之憂,才能夠進行系統(tǒng)的人力資源規(guī)劃,才能夠更深層次的開展人力資源開發(fā)和管理工作。

34合作性原則

科學的人力資源規(guī)劃僅僅憑借一個部門的力量是無法完成的,在開展人力資源規(guī)劃工作時,人力資源部門需要加強與其他部門的聯(lián)系與合作,吸引管理人員的參與,多聽取不同部門管理人員的意見和建議,充分解決服務對象的各類問題。

4人力資源規(guī)劃的實施步驟

41人力資源計劃的預測

考慮到企業(yè)的人力資源現(xiàn)狀,對各個時期企業(yè)人力資源發(fā)展需求進行系統(tǒng)的評估,其中的核心工作就是需求預測與供給預測。

(1)需求預測。顧名思義,需求預測就是企業(yè)人力資源管理部門的工作人員針對企業(yè)未來發(fā)展需求對人力資源的質量與數(shù)量進行合理分析,估算其結構的變化,將企業(yè)發(fā)展目標作為預測基礎,綜合考慮到現(xiàn)階段的生產率與組織結構,并根據(jù)企業(yè)發(fā)展環(huán)境預測后續(xù)的發(fā)展變化,分析產品結構變化、生產工藝改進、組織結構變化、新技術推廣情況,綜合各類因素分析人力資源可能發(fā)生的變化。

(2)供給預測。需求預測是供給預測的前提,合理的需求預測工作可以幫助企業(yè)管理人員了解到企業(yè)完成某項目標所需的人員數(shù)量和其他要求,看企業(yè)可以從哪些渠道獲取到這些專業(yè)的人才。在開展此項工作時,需要分析企業(yè)現(xiàn)有人力資源的狀態(tài),了解員工工作現(xiàn)狀,以此為基礎制定出科學的計劃。

42人力資源規(guī)劃的激勵

(1)制定出簡單的激勵機制。大企業(yè)常用的階梯式考核模式是大多數(shù)中小型企業(yè)的,鑒于此,企業(yè)在制定人才管理機制時,必須要遵循簡單化的特征,要注意到,人才管理機制的建立會涉及大量的時間,在應用的過程中,需要采用簡單的管理模式,這樣才能夠有效提升應用成效。

(2)激勵機制的實施要遵循平穩(wěn)性原則。就現(xiàn)階段很多企業(yè)人力資源激勵實際情況來看,激勵機制并不完善,對員工多實施固定薪酬制度,員工多勞多得,有相當一部分數(shù)量的員工沒有醫(yī)療保險與工作合同,致使員工沒有歸屬感與安全感。為了解決這一問題,可以循序漸進的推行激勵機制,逐步完善員工的薪酬制度,解決他們的后顧之憂,讓他們可以全心全意為企業(yè)服務。

(3)從局部開始,全面執(zhí)行。在制定激勵機制時,可以先從部分員工或者某個部門入手,注意抓住主要矛盾,逐步在企業(yè)內部推行規(guī)范化管理制度,在必要的情況下,可以調控崗位,將適合的人放置在適宜的崗位上,讓企業(yè)能夠平穩(wěn)度過過渡期。針對現(xiàn)階段企業(yè)運營工程中存在的問題,制定出合理的績效管理機制,真正激發(fā)出員工工作的積極性。