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機器人
  • 創(chuàng)刊時間1979
  • 影響因子1.13
  • 發(fā)行周期雙月刊
  • 審稿周期1-3個月

機器人雜志 北大期刊 CSCD期刊 統(tǒng)計源期刊

主管單位:中國科學院 主辦單位:中國自動化學會;中國科學院沈陽自動化研究所

《機器人》是一本由中國自動化學會;中國科學院沈陽自動化研究所主辦的一本計算機類雜志,該刊是北大期刊、CSCD期刊、統(tǒng)計源期刊,主要刊載計算機相關領域研究成果與實踐。該刊創(chuàng)刊于1979年,出版周期雙月刊,影響因子為1.13。該期刊已被北大期刊(中國人文社會科學期刊)、CSCD 中國科學引文數(shù)據(jù)庫來源期刊(含擴展版)、統(tǒng)計源期刊(中國科技論文優(yōu)秀期刊)、知網(wǎng)收錄(中)、維普收錄(中)、萬方收錄(中)、EI 工程索引(美)、JST 日本科學技術振興機構數(shù)據(jù)庫(日)、劍橋科學文摘、國家圖書館館藏、上海圖書館館藏、文摘與引文數(shù)據(jù)庫收錄。

雜志介紹 征稿要求 數(shù)據(jù)統(tǒng)計 文章選集 聯(lián)系方式 常見問題 推薦期刊

機器人雜志介紹

《機器人》是中國自動化學會與中國科學院沈陽自動化研究所聯(lián)合主辦的全國性學術期刊,雙月刊,A4開本,96頁,刊號:ISSN1002-0446;CN21-1137/TP,郵發(fā)代號8-59,單月15日出版發(fā)行。本刊創(chuàng)刊于1979年,原名《國外自動化》,1979年成為國內外公開發(fā)行期刊,1986年更名為《機器人》。

《機器人》設有論文與報告、綜論與介紹、研究通訊、短文等欄目,主要報道中國在機器人學及相關領域中的學術進展及研究成果,機器人在一、二、三產(chǎn)業(yè)中的應用實例,發(fā)表機器人控制、機構學、傳感器技術、機器智能與模式識別、機器視覺等方面的論文。

收錄情況:中文自然科學核心期刊中國學術期刊文摘中國學術期刊綜合評價數(shù)據(jù)庫中文期刊全文數(shù)據(jù)庫中國科學引文數(shù)據(jù)庫INSPEC數(shù)據(jù)庫EIPageOne數(shù)據(jù)庫

本刊主要資助項目有:國家自然科學基金、國家高技術研究發(fā)展計劃、國家教育部博士點基金、中央高?;究蒲袠I(yè)務費專項資金、國家重點基礎研究發(fā)展計劃、江蘇省自然科學基金、中國博士后科學基金、國家重點實驗室開放基金、廣東省自然科學基金、遼寧省自然科學基金。

本刊主要資助課題有:國家杰出青年科學基金(60525314)、國家高技術研究發(fā)展計劃(2001AA422270)、國家自然科學基金(69985002)、國家高技術研究發(fā)展計劃(2012AA041403)、國家高技術研究發(fā)展計劃(2006AA04Z253)、國家自然科學基金(60334010)、高等學校學科創(chuàng)新引智計劃(B07018)、國家高技術研究發(fā)展計劃(2006AA04Z228)、國家自然科學基金(50375120)、國家自然科學基金(60175030)。

機器人雜志征稿要求

1.引言應簡明扼要介紹本文研究的領域,國內外目前研究的近期結果與趨勢,存在的問題;本文研究的理論依據(jù),歷史背景,研究的設想、思路、要解決的具體問題,創(chuàng)新點(重要)和預期目的及意義。

2.基金項目:如為基金項目,請注明基金項目名稱和項目編號。

3.使用資料、數(shù)據(jù)、引文務求核查無誤,并注明出處、版本、頁碼。例句、引文等出處(書名、報刊名)一律用書名號,依次為:作者、書名或文章名、出版社或報刊名、時間、頁碼。

4.作者姓名、出生年月、性別、籍貫、工作罩位、職稱或職務、通訊地址、郵政編碼、電子信箱(E-mail)、電話號碼。

5.摘要的長度應在300字以內,直接明了地闡述論文的創(chuàng)新之處或主要觀點,每句話要表意明白,無空泛、籠統(tǒng)、含混之詞;摘要不分段。

機器人雜志數(shù)據(jù)統(tǒng)計

歷年影響因子和發(fā)文量

主要機構發(fā)文分析

機構名稱 發(fā)文量 主要研究主題
中國科學院 469 機器人;水下;水下機器;水下機器人;移動機器人
哈爾濱工業(yè)大學 366 機器人;空間機器人;關節(jié);移動機器人;運動學
上海交通大學 223 機器人;移動機器人;感器;傳感;傳感器
北京航空航天大學 205 機器人;手術;運動學;余度;冗余
清華大學 178 機器人;移動機器人;人機;步態(tài);仿人機器人
東南大學 146 機器人;移動機器人;人機;神經(jīng)網(wǎng);神經(jīng)網(wǎng)絡
中國科學院大學 124 機器人;水下;水下機器;水下機器人;機械臂
哈爾濱工程大學 95 機器人;水下機器;水下機器人;水下;AUV
南開大學 83 機器人;移動機器人;微操作;路徑規(guī)劃;操作機
中國科學院自動化研究所 78 機器人;移動機器人;圖像;多機器人;運動學

機器人雜志文章選集

  • 一種帶有重心調節(jié)機構的作業(yè)型飛行機器人建模與控制 連杰; 宋光明; 王營華; 孫慧玉; 宋愛國
  • 基于自適應RBFNN噪聲估計的自抗擾控制在姿態(tài)控制中的應用 李希; 譚建豪
  • 面向抓取作業(yè)的飛行機械臂系統(tǒng)及其控制 張廣玉; 何玉慶; 代波; 谷豐; 楊麗英; 韓建達; 劉光軍
  • 智能機器人服務環(huán)境下傳感數(shù)據(jù)映射及服務組合方法研究 路飛; 劉碩; 田國會
  • 基于時空一致性的相機定位與地圖重建算法 范涵奇; 張帥
  • 基于改進差分進化算法的機械臂運動學逆解 謝習華; 范詩萌; 周烜亦; 李智勇
  • 一種由粗至精的室內場景的空間布局估計方法 劉天亮; 顧雁秋; 曹旦旦; 戴修斌; 羅杰波
  • 一種基于并聯(lián)6自由度結構的電動輪足機器人 劉冬琛; 王軍政; 汪首坤; 沈偉; 彭輝
  • 動態(tài)環(huán)境下基于線特征的RGB-D視覺里程計 張慧娟; 方灶軍; 楊桂林
  • 室內環(huán)境下基于圖像序列拓撲關系的移動機器人全局定位 董星亮; 苑晶; 張雪波; 黃亞樓
  • 工廠環(huán)境下改進的視覺SLAM算法 李月華; 朱世強; 于亦奇
  • 基于模糊補償?shù)闹鲝氖缴现夤趋揽祻蜋C器人訓練控制方法 張蔚然; 魯守銀; 吳林彥; 張興楊; 趙慧如
  • 復雜環(huán)境下視覺SLAM閉環(huán)檢測方法綜述 劉強; 段富海; 桑勇; 趙健龍
  • 腹腔鏡增強現(xiàn)實導航的研究進展綜述 王田苗; 張曉會; 張學斌; 王君臣

機器人雜志社聯(lián)系方式

地址:沈陽市南塔街114號

郵編:110016

主編:王越超

常見問題

機器人
機器人雜志

價格:¥460.00元/1年 雙月刊 郵發(fā)代號:8-59

主辦單位:中國自動化學會;中國科學院沈陽自動化研究所

免責聲明

若用戶需要出版服務,請聯(lián)系出版商,地址:沈陽市南塔街114號,郵編:110016。