導(dǎo)語：如何才能寫好一篇尋人啟示，這就需要搜集整理更多的資料和文獻(xiàn)，歡迎閱讀由公務(wù)員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

作者：任國亮

甲：尋人啟示，某男于昨天下午走失，身穿黑色西服，戴著金絲眼鏡，35歲左右，患有精神疾病，有知下落者請(qǐng)與家屬聯(lián)系（疑惑），啥年代了，還有這樣的人，連大活人都看不住，呵呵（冷笑）愁人呢。

乙：咋地了，你愁啥啊，和你有一毛錢關(guān)系嗎，操心不見老呢。

甲：啥玩意沒關(guān)系啊，咋說話呢，都是龍的傳人，華夏子孫啊，你不是中國人呢，咋一點(diǎn)同情心都沒有呢。

乙：你可拉倒吧，我沒同情心，你有啊，咱倆擠公車哪回不是我主動(dòng)給人讓坐啊，你挺大個(gè)屁股往那一坐，你啥時(shí)候主動(dòng)給老頭老太太讓過座啊，沒看上面寫著孕婦專座嗎。

甲：孕婦專座，在哪呢，在哪呢，哪寫著呢，你讓坐都是給漂亮小姑娘讓座，我還不知道你。

乙：哪個(gè)公車沒寫啊，你鼻子上那倆窟窿眼是冒泡地啊，怪不得你看不著呢，長(zhǎng)的跟茄子苞是的，不夠高兒啊。

甲：你比誰強(qiáng)咋地，你是高，上身比下身高那老大一塊兒呢（夸張）你啊，這輩子算費(fèi)了，干不了大事業(yè)，白跟我混這么多年了，啥也不是。（撇嘴）

乙：還我啥也不是，你啥都是，和你混連褲子都快穿不上了，還添驢臉說呢

甲：你咋這么能扒瞎呢，看你說那可憐樣，好像我不行事是地，啥時(shí)餓著你了，溫飽起碼能解決吧。

乙：我二十七、八，三十多歲的人了，還沒娶上媳婦呢，在跟你混，我就得年年過光棍節(jié)了，（11月11日）（帶著哭腔）

甲：那你以后自己混吧，別在耽誤你娶老婆，我可成千古罪人了。

乙：（唱了一首愁啊愁改編的歌曲）

愁啊愁，愁就白了頭，自從我和你開混后，我就注定打光棍嘍，眼看著美女都擦間而過，可她們就是不理我，我的內(nèi)心是多么的痛苦，將來的日子我可怎么過，哎（感嘆，傷感）

甲：熊樣吧，沒媳婦你就活不了了啊，一點(diǎn)出息都沒有。

乙：你有出息，你倒別娶老婆啊，別站著說話不腰疼，行不。

甲：行了，我可不跟你費(fèi)話了，你就在那莫。

丙：掐、往死掐，都這么大的人了，吵吵什么玩意。

甲：你誰啊，我們哥倆兒，愛咋咋地和你有關(guān)系嗎？管的怪寬地。

乙：就是，你以為你誰啊，癩蛤蟆上馬路，愣裝進(jìn)口小吉普呢。

丙：我是誰，世界首富彼爾蓋茨（神氣）

甲：

你是彼爾蓋茨。（驚訝）（一口同聲）

乙：

丙：對(duì)呀，很意外嗎？（發(fā)嗲）

甲：

啊呸，彼爾蓋茨要是長(zhǎng)你這死樣，早他媽被拉燈炸了。（一口同聲）

乙：

乙：我求求你，求求你大哥，你要是在污蔑我心中的偶像，我就當(dāng)場(chǎng)自焚，你信不。

甲：

好，死去。（硬氣）（一口同聲）

丙：

乙：不會(huì)吧，夠狠。

丙：好了，不和你們開玩笑了，說正事吧，我是無意中路過此地的，看到你們?cè)谶@里調(diào)侃，很感興趣，因此，我想聘你們倆個(gè)為我公司的搞笑顧問，每天逗我開心，如何。

甲：你是干嘛地啊，神經(jīng)病吧你。

丙：誰是神經(jīng)病啊,誰是神經(jīng)病啊(硬氣)

乙：你唄。

丙：我可是有身份的人，有地位的人，在說了，我也不白用你啊，給你發(fā)工資。

每月五千塊，怎么樣。

甲：（偷偷的笑）我們憑什么相信你啊，你有什么證明啊。

乙：就是。

丙：拿去，這是我的名片（一副悠閑自得的樣子）

甲：慧海實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官，不會(huì)吧。

乙：我看他穿戴講究，應(yīng)該不會(huì)騙人吧。

甲：應(yīng)該不會(huì)。

丙：怎么信不過我，名片你拿去，好好考慮一下，然后給你回電話，要盡快。

甲：（尋思一下,把乙叫到一旁說話）你過來，過來，好像不對(duì)啊

乙：怎么了，什么不對(duì)啊。

甲：這個(gè)人怎么這么眼熟呢

乙：怎么會(huì)眼熟呢，你認(rèn)識(shí)他？不會(huì)吧。

甲：哦，對(duì)了，他就是尋人啟示照片上的那個(gè)人。

乙：不會(huì)吧，這么巧，我說怎么這么能吹牛呢，原來真是個(gè)神經(jīng)病啊。

甲：感快給他家人打電話，快點(diǎn)。

（不一會(huì)他的家屬接到電話趕了過來）

丙：干什么，放開我，我是首富，我是大款,我有的是錢（掙扎）

家屬：謝謝倆位，非常感謝，他神經(jīng)不太好,有機(jī)會(huì)我一定會(huì)登門道謝的（轉(zhuǎn)身離開）

乙：白瞎這美夢(mèng)了，沒做夠呢，還等著發(fā)財(cái)呢，哎，一切將化為泡影啊。

甲：算了吧，不是你的，你想有個(gè)甚用啊，想發(fā)財(cái)就得靠自己，懂不。

乙：看那邊那個(gè)女的,是不是我老婆。

篇2

姓名：冬姑娘

丟失地點(diǎn)：冬天

特點(diǎn)：

特點(diǎn)一:呼風(fēng)喚雪

當(dāng)冬天來臨的時(shí)候，他披著潔白的上衣，來到人間。她揮起她那長(zhǎng)長(zhǎng)的袖子，輕輕一甩，山坡上，小河里，草地上，房頂上……立刻換上潔白的盛裝，引的小朋友開心的在雪地上堆雪人、打雪仗，滑冰，玩得不亦樂呼，枝頭的小鳥蜷縮著身子三三兩兩的擠在一起相互取暖，它們交頭接耳好像在說：“好冷呀，好冷呀！春天什么時(shí)候才到呀！”

特點(diǎn)二：給動(dòng)物催眠

當(dāng)大雪覆蓋大地，冬姑娘就唱起美妙的搖籃曲。歌聲飄到森林里，刺猬揉揉眼睡著了，熊媽媽摟著孩子睡著了；歌聲飄到小河邊，青蛙打了個(gè)盹睡著了，小烏龜縮進(jìn)龜殼睡著了；歌聲飄到山谷里，蝙蝠抖抖翅膀睡著了，松鼠抱著松果也睡著了；冬姑娘輕輕地給它們蓋上溫暖的被子悄悄地離開了……

特點(diǎn)三：讓河水結(jié)冰

冬姑娘來到，輕輕揮一揮衣袖，小河立刻停止流動(dòng)，瞬間把河面變成一面大鏡子，孩子們歡天喜地的從四面八方趕來，有的在河面上滑冰，有的在滑雪橇，笑聲，嬉鬧聲在空中回蕩，冬姑娘忍不住來到孩子們中間和他們一起游戲一起玩?！?/p>

特點(diǎn)四：給大樹換冬裝

篇3

20xx陸豐尋人啟事一

求大家?guī)兔斏先?，三天兩夜了，父親到至今還沒回來。天寒地凍，父親出走穿的衣服不多，年邁的身體扛不住這樣的折磨，越早發(fā)現(xiàn)越有利，好人心如果看到我父親請(qǐng)求一個(gè)給我們一個(gè)電話吧。求求好心人在外多留意在街上流浪單獨(dú)行走偏瘦的六十歲老人，不管是不是，都發(fā)個(gè)相片給我們好嗎?家母因此高血壓已經(jīng)住院了，陸豐市民都在幫忙找人，好心人看到請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們。這是在救人，在救一個(gè)家庭。好人有好報(bào)。跪求你們了。女兒電話 、06608805768

20xx陸豐尋人啟事二

娜，女，今年45歲，廣東省陸豐市潭西鎮(zhèn)太平村人，患有精神癥狀， 身高1.5米左右，短頭發(fā)，于20xx年12月5日早上在潭西鎮(zhèn)太平村走失，走失時(shí)穿黑色長(zhǎng)褲，黃色打底衫，紫色外套，穿拖鞋?，F(xiàn)家人心急如焚，如有好心人看到或知情人士請(qǐng)速速聯(lián)系家人，酬謝。 電話：。

20xx陸豐尋人啟事三

鄭旭袁，男，4歲，于20xx年2月25日傍晚17時(shí)在陸豐市碣石鎮(zhèn)西門宮前池(即獲州池)濱海小學(xué)旁邊走失，至今無法找到! 請(qǐng)有知其下落者聯(lián)系：鄭澤桐，鄭生，必有重酬!有線索也請(qǐng)聯(lián)系以上電話! 請(qǐng)各位朋友幫忙轉(zhuǎn)發(fā)!讓孩子早日平安回到爸爸媽媽身邊!謝謝!

20xx陸豐尋人啟事四

姓名：莊亞卜

性別：男

身高：1.6米

現(xiàn)年50歲，陸豐市八萬鎮(zhèn)石溪村人。講話口齒不清，于20xx年10月27日傍晚6點(diǎn)20分在水墘中學(xué)路口走失，走失時(shí)身穿白色短袖，短腳褲，穿水鞋，頭戴草帽，手拿可樂瓶。望好心人見到可聯(lián)系以下電話，必有重謝!

篇4

我16歲時(shí)，有個(gè)女孩子，陪我一起想念我想念的人。

16歲，我讀高一，學(xué)習(xí)成績(jī)中上，受多數(shù)老師和同學(xué)的喜歡，心里有喜歡的男生。

我將喜歡放在心底，因?yàn)槲抑烙泻芏啾冗@個(gè)重要得多的事。比如一定要把書讀好，考試成績(jī)不能太爛。但是喜歡在心里放久了，會(huì)像水一樣，從小溪變成小河，從冷水變到沸騰。然后開始想要找人一起分享。與其說是分享，不如說是分擔(dān)。因?yàn)橥低迪矚g一個(gè)男生，對(duì)高一的我來說還是一個(gè)甜蜜的負(fù)擔(dān)。

我將所有的感覺告訴秋香。因?yàn)樗煽?，秘密在她這里就是秘密。

我們因?yàn)橛辛斯餐拿孛芏佑H近：互相聽寫單詞，一起準(zhǔn)備考試，各自擁有對(duì)方送的小禮物，相約買相同款式的發(fā)夾，記得對(duì)方的生日。

有一天，那個(gè)男孩子突然失去了蹤影。我以“純同學(xué)”的名義所能打聽到的關(guān)于他的消息止于他轉(zhuǎn)學(xué)了，去了另一個(gè)城市，具體地址不知道。

這份愛情在還只有兩個(gè)女孩子知道的時(shí)候，就夭折了。

我的初戀結(jié)束了。我失落了三個(gè)月，整個(gè)秋天都像那些樹葉一樣，失去水分，無精打采，萎靡不振。除了秋香，沒有任何人知道原因。

然后冬天來了，下了第一場(chǎng)雪。同學(xué)們樂得飛飛的，整個(gè)操場(chǎng)都是尖叫的學(xué)生，堆著雪人，打著雪仗。有人卻在潔白的雪地里感受失戀。

秋香說：“喂，過來，我教你怎么找到他?！?/p>

我眼前一亮?？墒撬姆椒ń形彝卵?/p>

“尋人：廖某某，男，1982年9月29日生，譚某某的初戀情人。”

她在雪地上寫下這行字。我尖叫著撲上去，趕緊拿雪將這行字蓋住。

她拍拍手：“可以啦。雪會(huì)蒸發(fā)，蒸發(fā)的水汽會(huì)到處飛揚(yáng)，飛到他的眼前，他看到字，就知道你要找他啦。”　我今年26歲，中間10年，我再也沒有見過秋香同學(xué)在雪地上給我寫尋人啟事要找的男生。

我已經(jīng)忘記他的樣子，記不起他的聲音?！】墒?，我從來沒有忘記過那個(gè)在雪地上寫下那行字的女孩子，就像我忘不了自己所有年少時(shí)候的事。

篇5

此人決對(duì)數(shù)純種高音喇叭，她一說話幾十個(gè)人都聽得到，她一吵架呀！整棟樓都聽得見。有一次，她和她媽媽為一道題爭(zhēng)論，鄰居們都把頭往里望，還不時(shí)地嘀咕兩句。?。〔缓盟齺砝?。這個(gè)話題就到此為止吧！

她不喜歡穿裙子，一個(gè)女孩不愛穿裙子可真是一件怪事，可以說除了特殊原因，她是絕不穿裙子。也不喜歡穿短褲，她對(duì)穿著很挑剔，這是因?yàn)樗幌矚g逛商場(chǎng)，挑剔一點(diǎn)可以少逛一點(diǎn)超市。

此人可以說是特長(zhǎng)生，她擅長(zhǎng)鋼琴（不過不是很好）她喜歡音樂，她喜歡古典音樂，天天有事沒事的就放音樂聽，據(jù)說有的同學(xué)給她打電話，她次次都在聽音樂。（我認(rèn)為這也太巧合了吧）

我和此人是很好的朋友，我可以這么說，她的腦子里有一大部分都被幽默細(xì)胞給霸占了（指已開發(fā)地區(qū)）每次下課她都給我好多的歡樂。和同學(xué)一唱一和，你想不笑還不行，向被施了魔法一樣。有時(shí)你在大笑不已時(shí)，傻乎乎的她還糊里糊涂的冒出一句：“我做了什么啦！真是的笑什么？”看著她一臉無辜的樣子真是不知道說什么好。不過她有時(shí)有些胡攪蠻纏不講理，時(shí)不時(shí)跟你頂上兩句，跟她相處呀，就像打仗要小心地雷。她不喜歡出去，她喜歡到在家看書?？伤⒉凰刮模挥锌雌饡鴣聿畔褡兞艘粋€(gè)人似的。她不喜歡拘束，（說實(shí)在的我也不喜歡，像個(gè)小鳥關(guān)在鳥籠似的，心里不自在。）她渴望自由。

篇6

那一聲“謝謝”讓梁師傅動(dòng)了心，說：“上車吧?！迸⒏吲d地上了車。走到轉(zhuǎn)彎處，她突然嚅囁著說：“師傅，我只有3元錢。所以，半站路也可以?！?/p>

梁師傅從后視鏡里看到女孩通紅的臉，沒說話。這個(gè)城市的出租車，起步價(jià)是5元。開到最近的公交站臺(tái)，梁師傅把車停了下來。女孩下車時(shí)高興地說：“謝謝您了，師傅！”

從此，梁師傅每個(gè)周末都看到女孩等在校門口。幾輛出租車過去，女孩卻只是蹺著腳等。女孩在等自己？梁師傅猜測(cè)著，心里突然感到溫暖。他把車開了過去，女孩遠(yuǎn)遠(yuǎn)地向他招手。梁師傅詫異，女孩怎么一眼就能認(rèn)出他的車？

還是3元錢，還是一站路。梁師傅沒有問她為什么。漸漸地，梁師傅養(yǎng)成了習(xí)慣：周末交車前拉的最后一位客人，一定是跛腳女孩。女孩像只小鹿般跳過來，大聲地和同學(xué)們道“再見”。不過5分鐘的路，女孩下車，最后一句總是：“謝謝您，師傅！”

似乎專為等這句話，周末無論跑出多遠(yuǎn)，梁師傅也要開車過來。第二年的夏天，看著女孩拎著很多書上車，梁師傅突然感到失落：因?yàn)樗?，女孩初中畢業(yè)了。

“師傅，謝謝您了，這可能是我最后一次坐您的車了。我考上了嘉興一中，一兩個(gè)月才會(huì)回家一次?！?/p>

“那我就送你回家吧?！绷簬煾嫡f。女孩搖搖頭，說自己只有3元錢。“這次不收錢。”他想和女孩多待一會(huì)兒。半小時(shí)之后，梁師傅停下了車。女孩拎著書包下來。梁師傅遞給她一只盒子，說：“這是送給你的禮物。”

女孩詫異。接過禮物，說：“謝謝您，師傅！”梁師傅長(zhǎng)長(zhǎng)嘆了口氣。女孩從此就再也見不到了，他甚至不知道她的名字。

一晃過了十年。這天，梁師傅正擦著車，卻聽到交通臺(tái)播出一則“尋人啟事”：尋找十年前市出租汽車公司車牌照號(hào)為“浙F×××××”的司機(jī)。梁師傅一聽，愣住了，有人在找他？十年前，他開的就是這輛車。

電話打到了電臺(tái)。主持人給了他一個(gè)電話號(hào)碼，梁師傅迷惑了，會(huì)是誰呢？撥通電話，梁師傅聽到一個(gè)年輕女孩的聲音。她驚喜地問：“是您吧，師傅？”

梁師傅愣了一下，這聲音，這語速，如此熟悉！他卻一下想不起是誰。

“謝謝您，師傅！”女孩又說。

梁師傅想起來了：是他載過的那個(gè)跛腳女孩。梁師傅的眼睛突然模糊了，十年了，那個(gè)女孩居然還記著他！

兩人約在一家咖啡館見面。梁師傅幾乎認(rèn)不出她了，眼前亭亭玉立的女孩，就是那個(gè)只有3元錢坐車的女孩？女孩站起身，朝梁師傅深深鞠了一躬，說：“我從心底里感謝您，師傅！”

女孩講起了往事。十二年前，她父親也是一名出租車司機(jī)。父親很疼她，每逢周末，無論多忙，他都會(huì)開車接她回家。春節(jié)到了，一家人回老家過年，為了多載些東西，父親借了朋友的面包車。走到半路，天突然下起了大雪，老家山區(qū)的盤山公路彎彎曲曲不好走，不慎與一輛大卡車相撞，父親當(dāng)場(chǎng)身亡，女孩的腳受了重傷。

安葬了父親，母親為了賠朋友的車款，為了她的手術(shù)費(fèi)，沒日沒夜地工作。而她，傷愈后拼命讀書，一心想快些長(zhǎng)大。她什么都能忍受，唯獨(dú)不能忍受別人的憐憫。所以，她沒有告訴任何人關(guān)于回老家途中發(fā)生的事故。放學(xué)回家，當(dāng)同學(xué)問起現(xiàn)在為什么坐公共汽車時(shí)她謊稱父親出遠(yuǎn)門了，直到有一天遇到梁師傅。她見那輛車停在路邊，一動(dòng)不動(dòng)，就像父親在校門口等她。

她只有3元錢坐公共汽車，可她全拿出來坐出租車，只坐一站路，然后花一個(gè)半小時(shí)徒步走回家去。路很遠(yuǎn)，但她走得坦然，因?yàn)闆]有人再猜測(cè)她失去了父親。

梁師傅鼻子一酸，差點(diǎn)兒掉下淚來。

“這塊獎(jiǎng)牌，我一直帶在身邊。我覺得自己什么困難都能克服。雖然失去父親，但我依然有一份父愛?！闭f著，女孩從口袋里拿出一枚獎(jiǎng)牌，獎(jiǎng)牌的背面寫著：“預(yù)祝你的人生也像這塊獎(jiǎng)牌?！边@就是十年前梁師傅送給女孩的禮物。

女孩挽著梁師傅的胳膊走出咖啡館?？吹脚㈤_車走遠(yuǎn)，梁師傅將車停在路邊，眼淚開始流下來。那個(gè)現(xiàn)在才知道叫黎曉霞的女孩，和自己十年前因癌癥去世的女兒簡(jiǎn)直是一個(gè)模子里刻出來的！女兒生前每個(gè)周末，梁師傅都去那所初級(jí)中學(xué)接她。女兒上車前那一句“謝謝爸爸”和下車時(shí)那一句“謝謝您，老爸”，讓他感受過多少甜蜜和幸福！那塊獎(jiǎng)牌，是女兒在省運(yùn)會(huì)上獲得的獎(jiǎng)牌，曾是他的全部驕傲和希望?？膳畠和蝗婚g就走了，讓他猝不及防。再到周末，路過這所中學(xué)，他總會(huì)忍不住停下車，似乎女兒還能從校門口走出來。

就在女孩坐他車的那段時(shí)間，他覺得女兒又回到了他的身邊，他的日子還有希望，他又重新找回了幸福！只是，持續(xù)的時(shí)間太短……

篇7

以人為本教學(xué)評(píng)價(jià)質(zhì)量監(jiān)控

在各行各業(yè)中，有兩種行業(yè)最顯示其神圣，一種是醫(yī)生，人命關(guān)天、不容忽視；一種是教師，為人師表、育才育人。如果說醫(yī)生與人的關(guān)系是顯性的、立竿見影的，那么教師與人的關(guān)系就是隱性的、長(zhǎng)期顯效的。更為重要的是，醫(yī)生僅只涉及一個(gè)體，疾病痊愈或死亡，而教師甚至關(guān)乎幾代人、一個(gè)民族、乃至整個(gè)國家的前途和發(fā)展。教育是一個(gè)長(zhǎng)效的工作，十年樹木百年樹人，人們從小接受到的是家庭教育，之后就會(huì)接受長(zhǎng)達(dá)十幾年的在校教育，老師是他們相處最多的人，教師身先為范，言傳身教，引導(dǎo)做人和灌輸知識(shí)的能力，直接影響學(xué)生的成長(zhǎng)方向。產(chǎn)品做壞了可以換掉重做，而教育一旦失敗了就徹底失去了再造這個(gè)人的機(jī)會(huì)。教育的不可逆轉(zhuǎn)性，導(dǎo)致這個(gè)工作給我們教育工作者提出了更高的要求。

我們的大學(xué)生現(xiàn)在重要的不僅是期末考試成績(jī)合格，他們需要在這四年中實(shí)現(xiàn)正確的人生觀、價(jià)值觀、社會(huì)適應(yīng)性，學(xué)習(xí)規(guī)劃離開象牙塔之后的未來職業(yè)生涯、發(fā)展方向、多個(gè)五年規(guī)劃等等。而不是現(xiàn)狀下滿目可見的上課時(shí)趴在課桌上睡覺、課余時(shí)間捧著手機(jī)上網(wǎng)、結(jié)伴逛街、交男女朋友……在四年中不停的翹課、重修中荒廢掉自己最寶貴的大學(xué)生涯！在如今這個(gè)網(wǎng)絡(luò)時(shí)代，如此無奈的現(xiàn)象比比皆是。大學(xué)生是要真正掌握專業(yè)技能的群體，是將來要走向社會(huì)為人民大眾服務(wù)的重要力量，如此頹唐的一族，我們還如何面對(duì)整個(gè)社會(huì)的未來？

教師無論在哪個(gè)年代都是最身擔(dān)重任的一個(gè)職業(yè)，不僅能決定是否為國家和社會(huì)輸入人才，更首要的是你們輸送給這個(gè)社會(huì)的首先是不是一個(gè)合格的人、一個(gè)正能量的人、一個(gè)人格優(yōu)秀的人！他們?cè)谶@個(gè)與社會(huì)過渡的大學(xué)時(shí)期，利用自己寶貴的青春，做了什么，掌握了什么。對(duì)教師而言，每一個(gè)學(xué)生就是一個(gè)生動(dòng)而復(fù)雜的小世界，你要靠近他、了解他，深入他的內(nèi)心，你想要教育他就要與他調(diào)成同一個(gè)音調(diào)，然后他才會(huì)與你共鳴，如此才能令他走上教師引導(dǎo)的正確軌道。

如今高校大部分教師重在教，輕管理和引導(dǎo)，導(dǎo)致學(xué)生被動(dòng)地學(xué)，老師生硬地教，學(xué)習(xí)效果顯而易見。樹立以人為本的教育觀念，讓教師在業(yè)余時(shí)間多加強(qiáng)心理學(xué)知識(shí)的學(xué)習(xí)，增強(qiáng)責(zé)任心、提高修養(yǎng)、洞察力，針對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)的畏難心理、沒有目標(biāo)無所事事的情緒、沉迷手機(jī)網(wǎng)絡(luò)游戲的現(xiàn)象，來切實(shí)制定工作計(jì)劃，由低到高難度地解決特殊學(xué)生的各種學(xué)習(xí)問題，排除橫在他們面前的障礙，最后將他們引導(dǎo)到一心向?qū)W的職業(yè)規(guī)劃上來。

教師不僅是學(xué)生知識(shí)的傳遞者，而且是學(xué)生道德的引導(dǎo)者、心靈的啟蒙者、情感的塑造者。教師在工作中要把對(duì)學(xué)生“一刀切”變?yōu)椤耙匀宋谋尽庇嗅槍?duì)性地引導(dǎo)；從教他們學(xué)變成讓他們自己學(xué)，從只關(guān)注他們學(xué)變成首先關(guān)注他們的人格成長(zhǎng)。

學(xué)高為師，身正為范，教書育人是教師的基本職責(zé)。教師的科研學(xué)術(shù)水平、敬業(yè)精神、師德修養(yǎng)，都是教師培養(yǎng)學(xué)生成才的關(guān)鍵。照本宣科、自我陶醉式的課堂教學(xué)，再也不能適應(yīng)現(xiàn)代的大學(xué)教學(xué)。我們應(yīng)在學(xué)校的統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)下，建立學(xué)校、學(xué)院、系三級(jí)結(jié)合的教學(xué)質(zhì)量監(jiān)控與評(píng)價(jià)體系，并且對(duì)教師的教學(xué)效果采取學(xué)生評(píng)價(jià)、同行評(píng)價(jià)和專家評(píng)價(jià)相結(jié)合的綜合測(cè)評(píng)方式。

學(xué)生評(píng)價(jià)主要通過網(wǎng)上評(píng)教，評(píng)教成績(jī)?nèi)绻?0分以上，則可以反映出學(xué)校的教學(xué)工作能夠得到學(xué)生的高度認(rèn)可。此外，還可定期召開學(xué)生座談會(huì)、學(xué)生信息員定期反饋等途徑，以座談的形式聽取學(xué)生對(duì)課堂教學(xué)、日常管理、學(xué)風(fēng)建設(shè)的意見和建議，了解學(xué)生對(duì)教學(xué)各環(huán)節(jié)的要求，對(duì)教師授課質(zhì)量的詳細(xì)評(píng)價(jià)。通過主講教師、班導(dǎo)師、主管學(xué)生工作的輔導(dǎo)員等多個(gè)途徑全方位了解學(xué)生的學(xué)習(xí)狀態(tài)和學(xué)習(xí)風(fēng)氣。

教師的同行評(píng)價(jià)可以通過教師互相聽評(píng)課的方式來進(jìn)行，比如各學(xué)院設(shè)立兼職督導(dǎo)教師，通過兼職督導(dǎo)教師的聽評(píng)課，各院系統(tǒng)一進(jìn)行匯總分析，再組織教師們之間互相借鑒學(xué)習(xí)、取長(zhǎng)補(bǔ)短，促進(jìn)教學(xué)水平的提高。

專家評(píng)價(jià)可以在教與學(xué)兩個(gè)方面進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，包括教學(xué)方法、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)手段的利用，作業(yè)及輔導(dǎo)，課堂紀(jì)律，學(xué)生出勤及教學(xué)效果等，加強(qiáng)教學(xué)過程的質(zhì)量控制。

根據(jù)實(shí)際情況制定教師聽評(píng)課計(jì)劃，要求教師每次聽課后均詳細(xì)填寫聽課記錄、小結(jié)評(píng)議，由學(xué)院將意見或建議反饋給被聽課的教師。通過聽課，檢查教師教學(xué)情況、授課效果，將教師互評(píng)、學(xué)生評(píng)價(jià)和專家評(píng)價(jià)結(jié)合起來，以不斷促進(jìn)教師教學(xué)水平的提高。

篇8

一、企業(yè)人力資源培訓(xùn)管理的現(xiàn)狀

企業(yè)在組織結(jié)構(gòu)上、管理方式的滯后性使企業(yè)的員工培訓(xùn)效果不佳。企業(yè)管理者的觀念落后則使得其在管理上的資金投入不足，使得企業(yè)資源培訓(xùn)不成規(guī)模，造成員工對(duì)于企業(yè)人力資源管理的認(rèn)識(shí)不深。一些培訓(xùn)活動(dòng)不能與員工的需求相符，評(píng)價(jià)方案和培訓(xùn)教師缺失導(dǎo)致培訓(xùn)效果較差。企業(yè)制定培訓(xùn)計(jì)劃，但執(zhí)行力度不高，多樣化的培訓(xùn)方法無法實(shí)施。在高校教學(xué)中，人力資源培訓(xùn)僅僅停留在理論階段，導(dǎo)致員工培訓(xùn)興趣較低。在培訓(xùn)后的反饋途徑中雖然能獲得一些有效信息，但在具體問題的解決能力上較差。除此之外，企業(yè)文化傳播也對(duì)人力資源的培訓(xùn)效果具有一定的影響。目前，企業(yè)將經(jīng)濟(jì)效益的提高作為主要目標(biāo)，而在企業(yè)文化的傳播上則存在明顯的不足現(xiàn)象。企業(yè)員工對(duì)于企業(yè)缺乏歸屬感，不能認(rèn)同企業(yè)文化，因此導(dǎo)致個(gè)人價(jià)值無法發(fā)揮。

二、企業(yè)人力資源培訓(xùn)管理的戰(zhàn)略實(shí)施對(duì)策

1.制定科學(xué)有效地培訓(xùn)內(nèi)容人力資源培訓(xùn)需要管理者制定長(zhǎng)期的計(jì)劃，針對(duì)人力資源管理的重要性和復(fù)雜性，建立完善的培訓(xùn)體系，優(yōu)化人力資源培訓(xùn)的內(nèi)容。實(shí)踐證明，完善的培訓(xùn)制度是提高培訓(xùn)效率的關(guān)鍵。企業(yè)培訓(xùn)內(nèi)容可分為普及型、專業(yè)型和拓展型三種。人力資源部門在制定培訓(xùn)計(jì)劃時(shí)，要綜合考慮職工的年齡、學(xué)歷、能力以及需求等方面的差異，制定完整的具有針對(duì)性的管理策略。因此企業(yè)培訓(xùn)不僅是崗位技能的培訓(xùn)，更是為企業(yè)與員工之間架起溝通橋梁的重要方式。另外，培訓(xùn)內(nèi)容合理性還能夠提高員工的心理素質(zhì)穩(wěn)定性，保持員工的情緒良好有助于提高其工作效率。因此，企業(yè)要加強(qiáng)培訓(xùn)應(yīng)與時(shí)俱進(jìn)，通過正確的培訓(xùn)方式樹立員工正確的人生觀和價(jià)值觀?？茖W(xué)的培訓(xùn)內(nèi)容包括全面的評(píng)價(jià)體系、制定針對(duì)性的培訓(xùn)方案。在企業(yè)內(nèi)部實(shí)施以老帶新的制度，以確保員工積極性的發(fā)揮，使其與企業(yè)發(fā)展的目標(biāo)和步調(diào)保持一致。在企業(yè)內(nèi)部實(shí)施以老帶新的原則，老員工負(fù)責(zé)企業(yè)文化的傳播，新員工則要從多個(gè)角度看待員工培訓(xùn)，致力于自身素質(zhì)的提高。企業(yè)則要根據(jù)員工的需求制定對(duì)應(yīng)的培訓(xùn)方案，提高其工作所需技能。管理者在培訓(xùn)過程中要明確培訓(xùn)目標(biāo)，站在培訓(xùn)者的角度制定滿足其未來發(fā)展的培訓(xùn)模式和培訓(xùn)內(nèi)容。針對(duì)發(fā)展較好的員工還可以進(jìn)行拓展訓(xùn)練，為企業(yè)發(fā)展儲(chǔ)備人才。

2.選擇恰當(dāng)?shù)呐嘤?xùn)時(shí)間企業(yè)在制定培訓(xùn)策略時(shí)要綜合考慮培訓(xùn)效益和企業(yè)發(fā)展目標(biāo)等問題。在培訓(xùn)時(shí)間的選擇上，要以滿足員工個(gè)性需求和創(chuàng)造利潤(rùn)為主。培訓(xùn)要盡量以簡(jiǎn)短、高效特點(diǎn)，以滿足現(xiàn)代年輕人壓力大、時(shí)間不充足的特點(diǎn)，避免培訓(xùn)過于模式化，影響員工的休息，又影響培訓(xùn)效果。在選擇節(jié)假日進(jìn)行培訓(xùn)時(shí)，要注意員工情緒，周末培訓(xùn)可以降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本，使員工成為受益者，降低其工作壓力。企業(yè)管理者應(yīng)從這個(gè)角度進(jìn)行剖析，使管理者認(rèn)識(shí)到培訓(xùn)的重要性，從而接受周末培訓(xùn)?？傊嘤?xùn)時(shí)間的合理安排對(duì)于培訓(xùn)效果具有直接影響。企業(yè)可投入資金為其提供企業(yè)外部培訓(xùn)，進(jìn)一步強(qiáng)化培訓(xùn)效果。

3.尋求多樣化的培訓(xùn)途徑培訓(xùn)手段的單一性是影響培訓(xùn)效率提高的主要因素?；诖?，企業(yè)應(yīng)實(shí)施多樣化的培訓(xùn)。針對(duì)不同的培訓(xùn)對(duì)象，實(shí)施針對(duì)性的培訓(xùn)計(jì)劃實(shí)施。企業(yè)培訓(xùn)應(yīng)從企業(yè)培訓(xùn)需求和員工需求兩個(gè)方面出發(fā)。目前，多數(shù)企業(yè)將多媒體PPT作為企業(yè)培訓(xùn)的重要手段和內(nèi)容，但在實(shí)施過程中，如何正確利用多媒體課件使其發(fā)揮積極作用是企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。通過多媒體課件，可拓展培訓(xùn)內(nèi)容，使培訓(xùn)過程清晰化，提高培訓(xùn)效率。企業(yè)管理人員要隨時(shí)根據(jù)企業(yè)環(huán)境的變化做出正確的策略調(diào)整，做到精準(zhǔn)判斷。同時(shí)，其要具有高度的戰(zhàn)略組織能力，組織綜合性的培訓(xùn)策略。將培訓(xùn)重點(diǎn)放在創(chuàng)造力和專業(yè)能力提高上，以實(shí)踐為主，弱化理論培訓(xùn)的作用。在具體的實(shí)施中，可以通過案例討論、切實(shí)操作等方式使員工適應(yīng)新的工作方式，盡快進(jìn)入工作狀態(tài)。另外，多樣化的培訓(xùn)方式要求企業(yè)管理者從員工處理問題的能力上進(jìn)行分析，還可以通過員工的相互溝通，促進(jìn)全員共同進(jìn)步。如對(duì)于一線操作人員，則應(yīng)以提高其專業(yè)技能為主，通過音頻、視頻等方式將工作流程記錄下來，利用多媒體的方式進(jìn)行展示從而深化員工對(duì)工作流程的認(rèn)識(shí)。管理者還應(yīng)在具體的操作中給予其指導(dǎo)，提高工作技能。培訓(xùn)講師要具有切身體驗(yàn)，才能夠在培訓(xùn)過程中獲得員工的認(rèn)可。因此對(duì)于培訓(xùn)來說，掌握一定的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)十分重要。培訓(xùn)過程要擺脫枯燥性和單一性，以確保員工在積極的情緒中參加培訓(xùn)，增強(qiáng)培訓(xùn)效果。

三、總結(jié)

篇9

隨著世界經(jīng)濟(jì)一體化的推進(jìn)和知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代的來臨，科學(xué)技術(shù)水平的高低已成為決定企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)地位的重要因素，而企業(yè)員工的素質(zhì)高低則成為制約企業(yè)發(fā)展的根本動(dòng)力，這一點(diǎn)已為所有企業(yè)所認(rèn)同。如何提高員工素質(zhì)，調(diào)動(dòng)員工積極性，推動(dòng)企業(yè)更快更好發(fā)展，也是所有企業(yè)最重視的問題。

二、當(dāng)前國有企業(yè)人才現(xiàn)狀

當(dāng)前，國有企業(yè)人才流失相當(dāng)嚴(yán)重。企業(yè)同樣面臨行業(yè)勞動(dòng)力素質(zhì)相對(duì)較低，大多數(shù)青工的實(shí)際技術(shù)水平達(dá)不到相應(yīng)的技術(shù)等級(jí)所規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)，新技術(shù)、新工藝難以推廣、科技轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力的水平低。勞動(dòng)力素質(zhì)低直接影響到了企業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

目前，大多數(shù)國有企業(yè)員工的平均年齡將近四十歲。人才的年齡結(jié)構(gòu)嚴(yán)重老化，后繼乏人，根本無法適應(yīng)日趨白熱化的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。人才流動(dòng)是市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。只有人才的合理流動(dòng)，才能最大限度地發(fā)揮人才的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。但是作為一個(gè)企業(yè)，其本身的人才老化，人才流失，入不敷出，將直接危及企業(yè)的生存與發(fā)展。

長(zhǎng)期以來，企業(yè)未能充分重視發(fā)揮人的潛力，員工培訓(xùn)的投入亦少，且培訓(xùn)效益不高。雖然目前多數(shù)企業(yè)已不同程度地認(rèn)識(shí)到了人的作用，“加強(qiáng)培訓(xùn)，提高素質(zhì)”的呼聲此起彼伏，但企業(yè)培訓(xùn)的現(xiàn)狀仍令人擔(dān)憂。培訓(xùn)中重理論、輕實(shí)踐，重文憑、輕能力現(xiàn)象仍然嚴(yán)重，一些人囫圇吞棗灌下一肚子半生不熟的知識(shí)后，能力依舊，技能依舊，這無疑是對(duì)教育資源的一種浪費(fèi)。因此，當(dāng)前人事培訓(xùn)應(yīng)著重抓好薄弱環(huán)節(jié)，對(duì)職工工作技能與素質(zhì)進(jìn)行繼續(xù)培養(yǎng)與提高，不斷學(xué)習(xí)先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)與管理經(jīng)驗(yàn)，從根本上促進(jìn)人力資源潛能的開發(fā)，極大地提高員工的工作效率，減少目前所面臨的隱性失業(yè)與低效循環(huán)現(xiàn)象。

目前，國有企業(yè)人力資源具有相對(duì)充裕的優(yōu)勢(shì)，加強(qiáng)人事培訓(xùn)，大力開發(fā)人力資源，可以發(fā)揮這個(gè)優(yōu)勢(shì)，彌補(bǔ)物質(zhì)資源相對(duì)緊缺的不足，開辟新的經(jīng)濟(jì)發(fā)展領(lǐng)域，促進(jìn)社會(huì)就業(yè)，實(shí)現(xiàn)社會(huì)風(fēng)氣好轉(zhuǎn)，有利于形成生動(dòng)活潑、安定團(tuán)結(jié)的社會(huì)主義精神文明建設(shè)的新局面。

三、完善國有企業(yè)員工培訓(xùn)的對(duì)策探討

（一）提高認(rèn)識(shí)，轉(zhuǎn)變觀念

領(lǐng)導(dǎo)重視，這在當(dāng)前仍是十分重要的。要在培訓(xùn)中樹立“以人為本”的理念，首先，確立員工在培訓(xùn)中的主體地位。企業(yè)要根據(jù)員工的特點(diǎn)、需求、意愿做出相應(yīng)的培訓(xùn)內(nèi)容與培訓(xùn)安排，使培訓(xùn)內(nèi)容人性化，體現(xiàn)出對(duì)員工實(shí)際需要的關(guān)懷。其次，要擴(kuò)大和提高員工參與培訓(xùn)的程度。通過積極、互動(dòng)的形式，了解員工的需求，吸納員工參與培訓(xùn)計(jì)劃的制定，將個(gè)人意愿融入集體發(fā)展目標(biāo)，充分調(diào)動(dòng)員工的積極性、主動(dòng)性和創(chuàng)造性。再次，要堅(jiān)持始終把促進(jìn)員工發(fā)展放在第一位。企業(yè)要為員工提供成長(zhǎng)、發(fā)展和取得成就的機(jī)會(huì)，將員工個(gè)人發(fā)展前景與企業(yè)的需要緊密結(jié)合起來，通過培訓(xùn)為員工的職業(yè)生涯建立廣闊的發(fā)展平臺(tái)。讓員工切實(shí)感受到，通過培訓(xùn)學(xué)到了新東西，在觀念、技能、管理水平等方面感到有收獲，使員工真正感受到“培訓(xùn)就是最大的福利”，從被動(dòng)參加轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃?dòng)參與。

（二）完善機(jī)制，增強(qiáng)效果

第一，建立有效的培訓(xùn)需求分析機(jī)制。了解知識(shí)經(jīng)濟(jì)條件下新型員工的特點(diǎn)，根據(jù)新型員工的特點(diǎn)和需求，建立一套內(nèi)容豐富、靈活應(yīng)變的培訓(xùn)信息系統(tǒng)，匯集培訓(xùn)所需信息，從而有針對(duì)性地制定培訓(xùn)計(jì)劃。第二，建立完善的培訓(xùn)激勵(lì)機(jī)制。完善培訓(xùn)激勵(lì)機(jī)制可以從兩個(gè)方面著手：首先，將培訓(xùn)與員工的考核、職務(wù)升降、薪酬增減掛鉤。培訓(xùn)不能與其他管理環(huán)節(jié)脫節(jié)，而應(yīng)將培訓(xùn)作為考核內(nèi)容的一部分，在評(píng)定職稱、選拔干部、崗位晉升以及提高薪酬等方面把是否經(jīng)過培訓(xùn)以及培訓(xùn)結(jié)果作為重要的參考條件，以增加員工參加培訓(xùn)的積極性，增強(qiáng)培訓(xùn)效果。其次，將培訓(xùn)本身作為一種激勵(lì)手段。培訓(xùn)在一定程度上意味著知識(shí)、技能的增加和晉升機(jī)會(huì)的獲得。要讓員工認(rèn)識(shí)到，企業(yè)愿意為工作成績(jī)好、發(fā)展?jié)摿Υ?、?duì)企業(yè)忠誠的人提供培訓(xùn)機(jī)會(huì)，讓員工從“要我學(xué)”變?yōu)椤拔乙獙W(xué)”，感覺到自己每一天都在成長(zhǎng)進(jìn)步，進(jìn)而產(chǎn)生主動(dòng)接受培訓(xùn)的動(dòng)力。

（三）改進(jìn)方法，豐富內(nèi)容

（1）完善培訓(xùn)內(nèi)容。在完善培訓(xùn)內(nèi)容上，可以根據(jù)不同層次員工的實(shí)際情況開展有針對(duì)性的培訓(xùn)工作。具體說來可分為基礎(chǔ)培訓(xùn)和專業(yè)培訓(xùn)：基礎(chǔ)培訓(xùn)主要是針對(duì)新進(jìn)員工和一般員工的培訓(xùn)。主要內(nèi)容包括企業(yè)歷史、現(xiàn)狀、企業(yè)結(jié)構(gòu)、企業(yè)產(chǎn)品、企業(yè)的技術(shù)水平和效益水平以及企業(yè)在國內(nèi)外同行中的地位，企業(yè)的經(jīng)營(yíng)理念、價(jià)值觀和行為準(zhǔn)則、組織文化，工作崗位所需要的知識(shí)和技能等等，使他們掌握應(yīng)對(duì)工作要求的基本技能和素質(zhì)，為做好本職工作打好基礎(chǔ)。專業(yè)培訓(xùn)主要是針對(duì)專業(yè)技術(shù)人員和管理人員的培訓(xùn)。基層管理人員培訓(xùn)的主要目的是提高他們的素質(zhì)能力，內(nèi)容包括知識(shí)、技能、態(tài)度和行為方式、領(lǐng)導(dǎo)方法、工作方法、思想政治等，使之能夠勝任具體的基層工作，進(jìn)而適應(yīng)更復(fù)雜、更重要的崗位。對(duì)于初級(jí)技術(shù)人員，要由有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員培訓(xùn)其獨(dú)立完成具體的技術(shù)工作，并對(duì)其解決技術(shù)問題的實(shí)際能力進(jìn)行考核與評(píng)價(jià)；對(duì)取得中級(jí)技術(shù)人員，要通過專題科技交流或派出進(jìn)修等培訓(xùn)方式，使其擴(kuò)大知識(shí)面，精通專業(yè)技術(shù)，培養(yǎng)組織管理能力。

（2）改進(jìn)培訓(xùn)方法。第一，要運(yùn)用現(xiàn)代化的培訓(xùn)手段。我們應(yīng)該加快推進(jìn)國企員工培訓(xùn)的信息化建設(shè)，充分利用現(xiàn)代化的培訓(xùn)設(shè)施和手段。例如，電子聲像視聽技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等，開辟個(gè)性化的、互動(dòng)的、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的培訓(xùn)途徑，以提高國有企業(yè)員工培訓(xùn)的效率、效果。第二，要采用多樣化的培訓(xùn)方式。培訓(xùn)方式要適合成人學(xué)習(xí)特點(diǎn)，同時(shí)結(jié)合企業(yè)需求。可以開展案例研究，讓員工找出失敗的原因，避免重犯錯(cuò)誤；可以開展崗位練兵和技術(shù)比武，在競(jìng)爭(zhēng)中相互學(xué)習(xí)，共同提高；可以利用企業(yè)內(nèi)部的老工人和工作設(shè)備對(duì)新進(jìn)員工進(jìn)行培訓(xùn)。例如，師徒制、崗位制、AB角互換制等；可以組織經(jīng)驗(yàn)介紹，相互交流，取長(zhǎng)補(bǔ)短；可以利用企業(yè)外部的專業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)或高校的師資力量和教學(xué)資源，對(duì)企業(yè)的中高層管理人員進(jìn)行現(xiàn)代管理理論和經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略的培訓(xùn)；可以到管理先進(jìn)的企業(yè)進(jìn)行考察和學(xué)習(xí)，或在這些企業(yè)建立的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)中進(jìn)行卓有成效的培訓(xùn)等等。不管采取何種方式，目的都是一致的：提高員工素質(zhì)，推動(dòng)企業(yè)發(fā)展。

四、結(jié)束語

篇10

【關(guān)鍵詞】AGV技術(shù) 巡檢機(jī)器人本體 導(dǎo)引方式

AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。在國內(nèi)電力領(lǐng)域已經(jīng)開始研制變電站自動(dòng)巡檢機(jī)器人，這種機(jī)器人系統(tǒng)一般主要有移動(dòng)機(jī)器人本體、自動(dòng)控制系統(tǒng)、信息檢測(cè)系統(tǒng)等部分。其采用了GPS定位、光碼盤校正定位、激光雷達(dá)掃描、路徑跟蹤技術(shù)、本體控制技術(shù)、臨場(chǎng)感應(yīng)遙控輔助、無線通信局域網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)劃分出相應(yīng)的子系統(tǒng)模塊，實(shí)現(xiàn)了自控機(jī)器人在變電站現(xiàn)場(chǎng)自主巡檢的功能。機(jī)器人本體能夠攜帶多種儀器和傳感器，以自主或遙控的方式，代替人對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、外部機(jī)械或電氣問題如：異物、損傷、發(fā)熱、漏油等，診斷電力設(shè)備運(yùn)行中的事故隱患和故障先兆，對(duì)設(shè)備熱缺陷，聲音異常、移動(dòng)目標(biāo)、人與動(dòng)物闖入，煙霧能自動(dòng)判斷和報(bào)警，以便及時(shí)采取措施消除事故隱患。AGV 的導(dǎo)引技術(shù)是AGV 控制的核心技術(shù)，它決定了AGV 的導(dǎo)引方式。AGV 導(dǎo)引方式按導(dǎo)引線路的形式主要分固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引兩大類。固定路徑導(dǎo)引是在行駛的路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物，AGV 通過車體上的傳感器檢測(cè)出它的信息而得到導(dǎo)引。具體的線路可以是電磁感應(yīng)方式中的導(dǎo)引電纜、機(jī)械方式中的軌道、磁導(dǎo)引方式中的磁條及光導(dǎo)引方式中的反光帶等。自由路徑導(dǎo)引方式是指AGV 上存儲(chǔ)著布局上的尺寸坐標(biāo)，通過識(shí)別車體當(dāng)前方位，自主地決定行駛路徑。自由路徑導(dǎo)引方式主要有慣性導(dǎo)引、信標(biāo)定位、位姿積算及計(jì)算機(jī)視覺等幾種。

一、導(dǎo)引方式

（一）電磁導(dǎo)引方式。利用電磁感應(yīng)的原理，在沿運(yùn)行線路的地面上設(shè)置一條寬約8mm、深約20mm 的淺溝，淺溝中敷設(shè)導(dǎo)線，饋以5-30kHz 的交變電流，以形成沿導(dǎo)線擴(kuò)展的交變電磁場(chǎng)，車上的撿拾傳感器接收此信號(hào)，并根據(jù)信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)度的判斷使車輛正確地沿埋線跟蹤導(dǎo)向運(yùn)行。電磁導(dǎo)向有單頻制導(dǎo)向和多頻制導(dǎo)向兩種方式。單頻制方式是在整個(gè)線路上均提供單一頻率振蕩電磁信號(hào)，通過接通或斷開各線路段的饋送電流來規(guī)定運(yùn)行線路，引導(dǎo)車輛運(yùn)行。這種導(dǎo)向方式要求有集中的控制站，并在各線路交叉和分支處裝設(shè)傳感標(biāo)志（如磁鐵等）和分支線段的通斷接口。多頻制方式是線路中每個(gè)環(huán)線或分支線都設(shè)置自己的線路頻率，分別由不同頻率的振蕩器來饋電。

（二）光學(xué)控制帶導(dǎo)引方式。光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng)有識(shí)別式和反射式兩種。它是在線路上敷設(shè)一種具有穩(wěn)定反光率的專門漆帶。導(dǎo)向車上裝備有發(fā)射和接收功能的紅外光源，用以照射漆帶，同時(shí)還設(shè)有接收反射光的光電傳感器，均勻分布在漆帶及兩側(cè)位置上，通過對(duì)由傳感器檢測(cè)到的光信號(hào)進(jìn)行比較計(jì)算，調(diào)整小車的運(yùn)動(dòng)方向，從而達(dá)到導(dǎo)向運(yùn)行的目的。

（三）激光測(cè)距與測(cè)角導(dǎo)引方式。該方法的主要特點(diǎn)是在AGV 行走空間的特定位置處，布置一批激光光束的反射鏡模型計(jì)算AGV 的位置，實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)。AGV 行駛過程中，車上的激光掃描頭不斷地掃描周圍環(huán)境，當(dāng)掃描到行駛路徑周圍預(yù)先垂直設(shè)定好的反射板時(shí)，即“看見”了“路標(biāo)”。只要掃描到三個(gè)或三個(gè)以上的反射板，即可根據(jù)它們的坐標(biāo)值，以及各塊反光板相對(duì)于車體縱向軸的方位角，由定位計(jì)算機(jī)算出AGV 當(dāng)前在全局坐標(biāo)系中的X 、Y 坐標(biāo)，距離和當(dāng)前行駛方向與該坐標(biāo)系X 軸的夾角，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位和定向。該導(dǎo)引方法的特點(diǎn)是，當(dāng)提供了足夠多反射鏡面和寬闊的掃描空間后，AGV 導(dǎo)引與定位精度十分高，地面無需其他輔助定位，且路徑靈活，適合多種環(huán)境。

（四）超聲波制導(dǎo)方式。該方法類似于激光測(cè)量方法，不同之處在于不需要設(shè)置專門的反射鏡面，而是利用一般的墻面或類似物體就能進(jìn)行引導(dǎo)，因而在特定環(huán)境下提供了更大的柔性和低成本的方案。

（五） 磁導(dǎo)引方式。這種方式和電磁導(dǎo)引比較類似，只是把導(dǎo)引線換成磁條。

（六） 視覺導(dǎo)引方式。視覺導(dǎo)引是通過CCD 攝像機(jī)生成AGV 周圍場(chǎng)景的圖象，與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中存儲(chǔ)的環(huán)境地圖進(jìn)行特征匹配，從而可以確定出車體的當(dāng)前位姿。

（七） GPS導(dǎo)引方式。GPS導(dǎo)引方式通過全球定位系統(tǒng)對(duì)非固定路面系統(tǒng)中的控制對(duì)象進(jìn)行跟蹤和制導(dǎo)。

AGV有以上多種制導(dǎo)原理，其中，工廠AGV 大多采用電磁制導(dǎo)，而激光、視覺導(dǎo)航具有引導(dǎo)柔性好、工作可靠和智能化水平高的特點(diǎn)，已成為技術(shù)先進(jìn)、性能優(yōu)越AGV 的發(fā)展趨勢(shì)。實(shí)驗(yàn)室一般采用光學(xué)制導(dǎo)，其運(yùn)行范圍大，運(yùn)行精度高，地面費(fèi)用低，但要求工作環(huán)境清潔，不適于工作條件比較惡劣的環(huán)境。

二、系統(tǒng)構(gòu)成和意義

AGV控制系統(tǒng)中的三個(gè)主要技術(shù)：導(dǎo)航、路徑規(guī)劃和導(dǎo)引控制。為了能夠解決好這些問題，控制系統(tǒng)分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車載（單機(jī)）控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能；導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供系統(tǒng)絕對(duì)或相對(duì)位置及航向等。該系統(tǒng)的研制將大大降低電廠變電站相關(guān)工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，能在第一時(shí)間監(jiān)測(cè)和發(fā)現(xiàn)安全隱患，對(duì)突發(fā)事故能第一時(shí)間響應(yīng)并處置，從而避免或降低事故風(fēng)險(xiǎn)。

參考文獻(xiàn)：

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