導(dǎo)語：如何才能寫好一篇無人機原理的基本知識，這就需要搜集整理更多的資料和文獻(xiàn)，歡迎閱讀由公務(wù)員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

現(xiàn)將《國務(wù)院辦公廳關(guān)于繼續(xù)做好確保國有企業(yè)下崗職工基本生活和企業(yè)離退休人員養(yǎng)老金發(fā)放工作的通知》（〔2000〕9號）轉(zhuǎn)發(fā)給你們，結(jié)合本市實際，提出如下貫徹意見，請一并執(zhí)行。

一、繼續(xù)做好下崗職工基本生活保障工作。各級政府、各有關(guān)部門、各企業(yè)要把確保下崗職工基本生活作為政治任務(wù)來完成。要繼續(xù)按照“三三制”的辦法，確保100％的下崗職工按時足額領(lǐng)到基本生活費。各單位不得挪用或截流下崗職工的基本生活費，違者要追究有關(guān)單位領(lǐng)導(dǎo)的責(zé)任。

二、加大力度做好下崗職工分流安置工作，尤其是再就業(yè)工作。確保今年全市下崗職工分流安置率達(dá)到50％以上。各級再就業(yè)服務(wù)機構(gòu)，要履行職責(zé)，增強責(zé)任心，在做好下崗職工基本生活費發(fā)放工作的同時，切實幫助他們盡快實現(xiàn)再就業(yè)，或按規(guī)定分流到勞動力市場。

三、繼續(xù)確保離退休人員養(yǎng)老金按時足額發(fā)放。要按照國務(wù)院辦公廳〔2000〕9號文件關(guān)于“中心城市應(yīng)全部實現(xiàn)社會化發(fā)放”的要求，今年我市各區(qū)、縣級市企業(yè)離退休人員養(yǎng)老金要實現(xiàn)100％社會化發(fā)放的目標(biāo)。

四、進(jìn)一步加大社會保險擴面工作力度，堅定不移地實現(xiàn)社會保險覆蓋全市的目標(biāo)。今年社會保險擴面征繳目標(biāo)任務(wù)要向各級政府、各主管部門、各企業(yè)逐級下達(dá)。重點做好對街鎮(zhèn)集體、外商投資、港澳臺投資、鄉(xiāng)鎮(zhèn)、私營企業(yè)，個體工商戶和機關(guān)事業(yè)單位，以及外來工的參保工作。各級地稅、工商、財政、法院及企業(yè)主管部門要與勞動保障部門密切配合，采取強制措施，切實加強領(lǐng)導(dǎo)，共同努力，完成社會保險擴面征繳目標(biāo)任務(wù)。

篇2

為了方便模友更好地了解和使用電動模型飛機，特對其動力系統(tǒng)的配置做一較全面的介紹。文章分三個版塊，分別介紹電動模型飛機動力系統(tǒng)的基本知識、配置方法和選購策略。新手可將本文作為一份可行的入門指南，有多年飛行經(jīng)驗的“老鳥”也可一讀，結(jié)合自己的經(jīng)驗做一次系統(tǒng)的梳理歸納。

其中第一部分主要圍繞電動動力系統(tǒng)的基本組成、各部件的主要參數(shù)、一般配置原則、安裝連接方法及安全準(zhǔn)則等基本知識進(jìn)行介紹。通過這一部分，初學(xué)者可大概了解：配備一套電動動力系統(tǒng)需要哪些器材；它們各自起到了什么作用，具有哪些特性，應(yīng)如何搭配；電動動力系統(tǒng)應(yīng)如何安裝；使用中有哪些要點需要注意。

電動動力系統(tǒng)的基本組成

電動模型飛機的動力系統(tǒng)通常由電機、電調(diào)、電池和螺旋槳組成。淺顯地講，電動動力系統(tǒng)的運行過程很簡單：先依據(jù)控制信號，將電池中的電能轉(zhuǎn)換為螺旋槳的機械能，然后利用螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的空氣動力為模型的飛行提供動力。

因此，電動動力系統(tǒng)的動力源是儲有電能的電池。和大多數(shù)電池一樣，航模動力電池也是借助化學(xué)反應(yīng)，將化學(xué)能轉(zhuǎn)換為電能。

電子調(diào)速器通常簡稱電調(diào)，其作用是通過一系列電路，將電池的電能按照控制信號的要求，安全、可控地提供給電機，使電機運轉(zhuǎn)并調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速。簡單來說，電調(diào)是連接電源和電機的橋梁。

電動機的原理是，借助電磁效應(yīng)，完成“電流—電磁力—扭轉(zhuǎn)力矩”的轉(zhuǎn)換。航模電機的原理與日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中用到的電動機相同，但針對使用的要求，具有體積小、重量輕等特點。

螺旋槳是由兩片或多片具有特殊扭轉(zhuǎn)外形的槳葉組成的氣動部件。槳葉在電機扭矩的驅(qū)動下高速旋轉(zhuǎn)，使空氣流過葉片表面，從而產(chǎn)生向前的拉力（或推力）。

總的來說，電動模型飛機動力系統(tǒng)的所有部件均源自成熟的工業(yè)技術(shù)。不同之處在于，由于航模產(chǎn)品要求重量輕、性能高，因此相比其他領(lǐng)域，其電動動力系統(tǒng)中用到的器材從設(shè)計、選材、制造等方面另有特點。

電動動力系統(tǒng)各部件的性能參數(shù)

生產(chǎn)航模器材的廠家很多，產(chǎn)品更新也很快，目前并沒有制定針對電動模型飛機動力系統(tǒng)的統(tǒng)一技術(shù)規(guī)范。但模友如果能明白這些器材各項性能參數(shù)的意義，會為今后選配和購買器材帶來很大幫助。

1.　電池

航模用電池的類型有：鉛酸電池（Pb）、鎳鎘電池（Ni-Cd）、鎳氫電池（Ni-MH）、鋰離子（Li-ion）/鋰聚合物（Li-polymer）電池、磷酸鐵鋰（Li-Fe）電池。與日常生活中用到的電池相比，航模用電池最大的特點是功率大。因為航模用電池對待機時間和使用壽命的要求不高，更注重重量輕、儲能多、輸出電流大等性能。

鉛酸電池的整套裝置非常重，但工作可靠，一般作為地面設(shè)備使用，如用作充電設(shè)備。鎳鎘電池（Ni-Cd）和鎳氫電池（Ni-MH）都是鎳基電池，曾被廣泛用作電動模型飛機動力系統(tǒng)的動力源。但因其存在記憶效應(yīng)、重量大等缺陷，現(xiàn)已逐漸被鋰離子/鋰聚合物電池所取代。目前，鋰聚合物電池是電動動力航模上使用得最多的電池，不僅重量輕、容量大、無記憶效應(yīng)，而且便于制成各種規(guī)格的電池組。由于篇幅所限，本文僅介紹鋰聚合物電池的相關(guān)性能參數(shù)，對其他類型感興趣的模友可查閱過往雜志中的相關(guān)文章。

鋰聚合物電池的相關(guān)性能參數(shù)很多，不過模友在選配和購買時只需了解幾個常用參數(shù)即可。反映鋰聚合物電池性能的關(guān)鍵參數(shù)包括：電池容量、串并聯(lián)數(shù)、最大/持續(xù)放電倍率。

電池容量，指的是電池內(nèi)可儲存電能的數(shù)量。鋰聚合物電池的容量是按其在充滿電后放電至最低安全電壓的過程中，電流對時間積分的結(jié)果標(biāo)定的。其計量單位分為兩種：毫安時（mAh）和瓦時（Wh）。前者與電壓無關(guān)，只表征了放電電流和放電時間的關(guān)系；后者則考慮了電壓的因素，表征了電池的能量。通常筆記本電腦等設(shè)備的電池是以瓦時標(biāo)示，而航模用電池一般以毫安時標(biāo)示。

在實際選配和購買過程中，一塊標(biāo)稱容量2500mAh的電池（圖1），表明其在標(biāo)定實驗中擁有以250mA大小的電流持續(xù)放電10h的能力，或可理解為該電池能以2.5A大小的電流持續(xù)放電1h。需要注意的是：在實際使用中，一般不會將電池放電至最低安全電壓；同時大電流放電時，電池的放電深度要小一些；另外某些廠商可能存在虛標(biāo)容量的問題。也就是說，模友不能直接將鋰聚合物電池的標(biāo)稱容量當(dāng)作實際容量來用，而應(yīng)乘以0.7～0.8的安全系數(shù)。

由于mAh用作標(biāo)稱容量的單位時，并不能反映電池的電壓，因此選擇時還需了解電池的串并聯(lián)數(shù)。航模用電池一般用英文“series”的首字母“S”表示串聯(lián)，英文“parallel”的首字母“P”表示并聯(lián)。例如，一個標(biāo)示為“3S1P　2200mAh”的電池組，表明它由3片2200mAh的鋰聚合物電池單體串聯(lián)而成；如果是“4S2P　2500mAh”，則表明它由4組串聯(lián)而成，其中每組由2片2500mAh的鋰聚合物電池單體并聯(lián)而成。通過電池串并聯(lián)數(shù)，可計算出電池組的總電壓。因為一般鋰聚合物電池的單體電壓是3.7～4.2V，所以標(biāo)示為“3S”的電池組的電壓范圍是11.1～12.6V，“4S”的電池組的電壓范圍是14.8～16.8V。

鋰聚合物電池的充放電倍率是有上限的。若超過允許值，輕則損傷電池，影響其性能和壽命，重則導(dǎo)致電池組永久損壞。一般用字母“C”表征鋰聚合物電池的充放電倍率。

關(guān)于充放電倍率，《航空模型》已在2012年第12期《鋰聚合物電池的那些事兒（上）》一文里詳細(xì)介紹，這里為保證文章完整性，略作介紹。“C”數(shù)標(biāo)示的是電池充放電時間小時數(shù)的倒數(shù)，即“xC”說明該電池能在1/x小時內(nèi)完成充放電。鋰聚合物電池的允許充電速度是“1C”，最大放電倍率則依據(jù)電池的制造工藝，有“8C”、“10C”、“15C”、“20C”、“30C”等類型。通常最大放電倍率是指短時間放電，持續(xù)放電倍率一般低于最大放電倍率（圖2）。雖然目前不少航模用電池都標(biāo)示其最大放電倍率為“30C”，但根據(jù)筆者的經(jīng)驗，大多數(shù)電池?zé)o法維持“20C”以上的穩(wěn)定輸出。因此在使用時最好將電池的最大放電倍率控制在“15～18C”。需要注意的是，不論何種電池，其放電倍率越大，壽命越短。

2.　電調(diào)

如前所述，電調(diào)有兩個最基本的功能：一是啟動并維持電機運轉(zhuǎn)，二是調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。比較關(guān)鍵的電調(diào)性能參數(shù)有：最大額定電流、最大支持電壓、最高支持頻率、進(jìn)角設(shè)置等。

最大額定電流是模友最需要關(guān)心的參數(shù)，它表征了電調(diào)能夠支持電機持續(xù)運轉(zhuǎn)的最大輸入電流。通常最大額定電流與電調(diào)的尺寸、重量和造價都有直接關(guān)系，是劃分電調(diào)規(guī)格的參數(shù)（圖3）。電調(diào)最大額定電流的范圍為10～100A，常用范圍為15～80A。需要特別注意的是，這一指標(biāo)是在電調(diào)散熱良好的情況下測定的。如果使用時周邊天氣炎熱，或者安裝位置散熱不良，電調(diào)的最大額定電流會比標(biāo)示數(shù)值低一些。

最大支持電壓，是指電調(diào)在標(biāo)稱電流下，能支持的最大輸入電壓。對應(yīng)于電池的標(biāo)示，有的電調(diào)會直接標(biāo)出電壓范圍（圖4），有的會用電池串?dāng)?shù)標(biāo)出電壓范圍（圖5）。如說明書中標(biāo)示某電調(diào)的最高電壓為6S，即表示其能用在由6節(jié)鋰電池串聯(lián)的電池組里。

最高支持頻率，是指電調(diào)輸出端切換電流方向的速度，所能達(dá)到的最高頻率。最高支持頻率的大小與制作電調(diào)的電子元件性能有關(guān)。通常來說，除非是多極電機需要在高速下運轉(zhuǎn)，否則電調(diào)的最高支持頻率都能滿足電機的使用要求。

電調(diào)的進(jìn)角設(shè)置與電機的匹配有一定關(guān)系，設(shè)置不當(dāng)會影響電機的啟動和加速，以及高轉(zhuǎn)速下的穩(wěn)定性。每個電調(diào)的進(jìn)角設(shè)置方法不一，模友可參照與之配套的說明書自行了解。

3.　電機

電機的種類很多，不過初入門的模友只要粗略了解一般電動模型飛機動力系統(tǒng)會涉及的分類即可。航模電機可簡單分為有刷電機和無刷電機兩類，其中無刷電機又分為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機和外轉(zhuǎn)子電機。

有刷電機（圖6）的結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉，尤其調(diào)速電路非常簡單。但是由于存在電刷磨損、發(fā)熱嚴(yán)重等問題，因此除了在某些特殊場合，有刷電機目前已基本被價格越來越低廉的無刷電機所取代。

內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機（圖7）直徑小、轉(zhuǎn)速高，主要用在涵道風(fēng)扇電動機（圖8），以及少數(shù)電動滑翔機（配合行星減速器使用）中。在電動模型飛機的動力系統(tǒng)中，用得最多的是外轉(zhuǎn)子無刷電機（圖9）。外轉(zhuǎn)子無刷電機的設(shè)計參數(shù)有：尺寸規(guī)格、最大允許電流、KV值。

KV值（圖10），是指電機在空載狀態(tài)下，提高單位電壓時所能提高的電機轉(zhuǎn)速，或可簡單理解為空載狀態(tài)下其轉(zhuǎn)速和電壓的比值。KV值是電機的一個重要性能參數(shù)，其牽涉和影響到的參數(shù)很多。初學(xué)者不必深究原理，可將其理解為電機扭矩和轉(zhuǎn)速的一種均衡關(guān)系。選擇時的準(zhǔn)則是：高KV值電機適合在低電壓、高轉(zhuǎn)速環(huán)境下工作，搭配小直徑螺旋槳；低KV值電機適合在高電壓、低轉(zhuǎn)速環(huán)境下工作，搭配大直徑螺旋槳。具體選配時，一靠經(jīng)驗，二靠調(diào)試，這些都將在后文詳述。