顏色檢測(cè)技術(shù)在包裝質(zhì)量檢測(cè)的應(yīng)用
時(shí)間:2022-01-14 10:53:53
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摘要:本文針對(duì)在生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的煙包包裝材料缺陷的質(zhì)量問(wèn)題,分析其產(chǎn)生的原因和位置并提出了解決方案。設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一個(gè)由高精度顏色傳感器和可編程序控制器(PLC)等組成的的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng),通過(guò)該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能:第一,檢測(cè)煙包是否為缺陷煙包;第二,如果煙包為缺陷煙包,則將信息通過(guò)傳感器傳送給PLC,經(jīng)過(guò)PLC的程序運(yùn)算后驅(qū)動(dòng)剔除裝置將缺陷煙包剔除。通過(guò)后續(xù)調(diào)整使該系統(tǒng)工作穩(wěn)定,能準(zhǔn)確識(shí)別缺陷煙包并將其剔除,避免進(jìn)入下一道工序,提升產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率。
關(guān)鍵詞:PLC;高精度顏色檢測(cè);光電傳感器
1緒論
1.1研究背景。(1)包裝的重要性。卷煙包裝材料是將煙支包裝成盒裝、條裝、箱裝卷煙的材料,由于是產(chǎn)品的外包裝,其圖案、顏色等因素會(huì)給消費(fèi)者留下非常重要的第一印象,所以,必須對(duì)包裝材料的質(zhì)量嚴(yán)格把關(guān),以保證卷煙外觀質(zhì)量的穩(wěn)定性。(2)GD系列包裝機(jī)存在的問(wèn)題。我廠目前在用的包裝機(jī)均為意大利GD公司設(shè)計(jì)、上海煙機(jī)廠制造的GD系列包裝機(jī)組,具有設(shè)計(jì)合理、控制穩(wěn)定、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。但是,在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,也會(huì)偶然出現(xiàn)一些商標(biāo)紙、內(nèi)框紙等包裝質(zhì)量問(wèn)題。由于這些包裝材料是產(chǎn)品的外包裝,會(huì)給消費(fèi)者留下非常重要的第一印象,如果出現(xiàn)缺陷,將會(huì)嚴(yán)重影響企業(yè)、品牌形象。1.2設(shè)計(jì)方案。針對(duì)包裝質(zhì)量缺陷,設(shè)備原機(jī)自帶以及技術(shù)改造加裝了很多相應(yīng)的檢測(cè)器,其中有一類(lèi)是利用光電傳感器對(duì)包裝材料的顏色進(jìn)行檢測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)區(qū)分合格與缺陷的目的。受機(jī)型生產(chǎn)年代、檢測(cè)器發(fā)展、材料顏色等因素制約,特別是對(duì)于顏色接近、反光強(qiáng)烈的材料,目前,設(shè)備在用的光電式顏色傳感器精度已不能滿(mǎn)足產(chǎn)品質(zhì)量的要求,造成缺陷煙包流入市場(chǎng)。因此,采用更高精度的顏色檢測(cè)技術(shù)解決原有光電傳感器精度低、誤差大的局限,能夠準(zhǔn)確區(qū)分包裝材料顏色差異,并通過(guò)控制系統(tǒng)將缺陷煙包準(zhǔn)確剔除已成為當(dāng)務(wù)之急。
2系統(tǒng)整體方案
2.1設(shè)計(jì)思路。我廠目前在用的GD系列包裝機(jī)的顏色傳感器主要利用生產(chǎn)過(guò)程中商標(biāo)紙、內(nèi)框紙等缺失或破損后會(huì)露出內(nèi)框紙或鋁箔紙甚至煙支的特點(diǎn),采用光電顏色傳感器作為檢測(cè)元件對(duì)商標(biāo)紙、內(nèi)框紙及鋁箔紙的顏色差異進(jìn)行檢測(cè),達(dá)到識(shí)別缺陷的目的。但是,由于傳統(tǒng)的顏色傳感器受單色光波的限制,光譜波長(zhǎng)單一,僅能檢測(cè)出光強(qiáng)度的差異;而同色系的顏色只有很小的明暗差,光強(qiáng)度幾乎沒(méi)有差別,例如好貓(猴王磨砂)的商標(biāo)紙、內(nèi)框紙、鋁箔紙,多個(gè)牌號(hào)的內(nèi)框紙和鋁箔紙均為金色(如圖1),而且表面光滑、反光強(qiáng)烈,在用的顏色傳感器根本無(wú)法精確區(qū)分它們之間顏色的差別。因此,本項(xiàng)目選擇的傳感器必須是高精度的顏色傳感器,能夠精確識(shí)別各種顏色之間的差異。本項(xiàng)目運(yùn)用高精度顏色檢測(cè)技術(shù)來(lái)解決GD系列包裝機(jī)存在的商標(biāo)紙、內(nèi)框紙破損、丟失等質(zhì)量缺陷,并由可編程控制器(PLC)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后將缺陷煙包準(zhǔn)確剔除。分為檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)建、傳感器等部件選型、程序設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試等四步開(kāi)展研究設(shè)計(jì)。核心內(nèi)容是采用精確識(shí)別各種顏色差異的高精度顏色傳感器,達(dá)到準(zhǔn)確識(shí)別缺陷的目的。光電顏色傳感器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于包裝、裝配等自動(dòng)化設(shè)備中。煙草行業(yè)也大量使用光電顏色傳感器進(jìn)行生產(chǎn)在線(xiàn)監(jiān)控。比如我們常見(jiàn)的KEYENCE系列、SICK系列、OMRON系列光電傳感器等。這類(lèi)傳感器由于光譜波長(zhǎng)單一,僅能依靠光強(qiáng)度差別進(jìn)行分析對(duì)比,檢測(cè)一種或兩種顏色,并且對(duì)于特別接近的顏色區(qū)分效果不佳。2.2任務(wù)目標(biāo)。此次的課程設(shè)計(jì)題目是設(shè)計(jì)一個(gè)ZB47商標(biāo)紙質(zhì)量檢測(cè)器,為了解決一種煙包正面商標(biāo)紙缺陷所導(dǎo)致的缺陷煙包流入市場(chǎng)的問(wèn)題。該系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)下述功能:在設(shè)備生產(chǎn)運(yùn)行時(shí),檢測(cè)器能夠準(zhǔn)確識(shí)別有缺陷的煙包與正常煙包的差異。檢測(cè)到缺陷的煙包時(shí),在剔除缺陷產(chǎn)品的位置將其剔除,并記錄下次品數(shù)量。2.3系統(tǒng)方案選擇。本設(shè)計(jì)控制原理為:設(shè)備運(yùn)行后,檢測(cè)器將檢測(cè)到的信號(hào)和正常的煙包數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)A/D模塊轉(zhuǎn)換后將信號(hào)輸入可編程邏輯控制器,可編程邏輯控制器將信號(hào)進(jìn)行處理,對(duì)不正常的煙包輸出剔除使能信號(hào)控制剔除電磁閥將缺陷煙包剔除以達(dá)到檢測(cè)目的,同時(shí),將剔除數(shù)據(jù)發(fā)送至計(jì)數(shù)器進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。
3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
3.1硬件選擇與元器件介紹。(1)PLC型號(hào)的選擇。由于ZB47包裝機(jī)組原機(jī)控制系統(tǒng)是不對(duì)外開(kāi)放的,無(wú)法寫(xiě)入控制程序;因此,就需增加可編程控制器,引進(jìn)原機(jī)編碼器和相關(guān)封鎖信號(hào)以及原機(jī)剔除信號(hào)等。而ZB47包裝機(jī)組加裝的綜合檢測(cè)系統(tǒng)具備開(kāi)放的可編程控制器、人機(jī)界面、編碼器等硬件,軟件控制程序可以編制寫(xiě)入,只需增加相應(yīng)的檢測(cè)器、安裝支架等,編寫(xiě)相應(yīng)軟件,技術(shù)難度、成本、周期都能適當(dāng)減小。因此,我們選擇綜合檢測(cè)系統(tǒng)PLC作為此次設(shè)計(jì)的可編程序控制器,型號(hào)為OMRONCJ1W-PA202。(2)檢測(cè)方式的選擇。在對(duì)比出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題的煙包與正常煙包的外觀可知,次煙包的正面商標(biāo)紙部分缺失,但是,透明紙完好無(wú)損。煙盒主要分為商標(biāo)紙、內(nèi)框紙和鋁箔紙。缺陷煙包商標(biāo)紙缺失后露出內(nèi)框紙和鋁箔紙,采用光電傳感器作為檢測(cè)元件對(duì)商標(biāo)紙、內(nèi)框紙及鋁箔紙的顏色差異進(jìn)行檢測(cè),能夠達(dá)到識(shí)別缺陷的目的。但目前所用的傳感器性能精度不夠,需要尋找精度更高的傳感器作為檢測(cè)元件,實(shí)現(xiàn)精確檢測(cè)的目的。(3)傳感器型號(hào)的確定。通過(guò)查找大量的技術(shù)資料,對(duì)比多種傳感器的性能特點(diǎn)、參數(shù)以及應(yīng)用領(lǐng)域,最終選擇一款采用“白色LED”光源檢測(cè)距離為30~500mm的光電傳感器(型號(hào)LR-W500C),與只使用紅色LED光源的傳感器不同,LR-W500C使用白色LED(如圖2)和全色光譜,可以可靠且穩(wěn)定地區(qū)分更大范圍的目標(biāo)物。通過(guò)以上對(duì)光電傳感器的應(yīng)用和投光波長(zhǎng)范圍分析,最終選用“白色LED”光電傳感器LR-W500C作為YB517商標(biāo)紙檢測(cè)器的檢測(cè)元件。3.2設(shè)計(jì)安裝支架。(1)設(shè)計(jì)底座及固定軸,確定安裝位置。(2)設(shè)計(jì)傳感器安裝背板、夾塊,確定軸加持固定方式。使檢測(cè)器安裝角度可以靈活調(diào)整。
4軟件設(shè)計(jì)
4.1主控制程序。4.2移位寄存器程序。4.3剔除程序。4.4人機(jī)界面設(shè)計(jì)。檢測(cè)器命名為517商標(biāo)紙檢測(cè),當(dāng)出現(xiàn)缺陷煙包時(shí),顯示屏界面上顯示“517商標(biāo)紙”故障,并應(yīng)在“故障統(tǒng)計(jì)”頁(yè)面的“517商標(biāo)紙檢測(cè)”項(xiàng)增加數(shù)量。在觸摸屏上“設(shè)定開(kāi)關(guān)”頁(yè)面,可以對(duì)該檢測(cè)功能進(jìn)行開(kāi)啟和關(guān)閉。
5系統(tǒng)調(diào)試
5.1PLC測(cè)試。程序編寫(xiě)后,使用編程工具把程序?qū)懭隤LC中,用實(shí)驗(yàn)室的開(kāi)關(guān)板與試驗(yàn)臺(tái)輸出指示燈模擬輸入信號(hào)和輸出信號(hào),進(jìn)行程序的初步調(diào)試。5.2檢測(cè)器測(cè)試。首先,將LR-W500C傳感器外接直流電源進(jìn)行靜態(tài)測(cè)試,參數(shù)調(diào)整設(shè)置后,對(duì)好貓(猴王磨砂)商標(biāo)紙、內(nèi)框紙、鋁箔紙三者分別進(jìn)行檢測(cè)。其中,商標(biāo)紙的檢測(cè)數(shù)據(jù)范圍是910-990、內(nèi)框紙的檢測(cè)數(shù)據(jù)范圍是305-420、鋁箔紙的檢測(cè)數(shù)據(jù)范圍是95-200。在ZB47YB517小包機(jī)成型輪前第三包煙工位上方安裝傳感器。調(diào)整后運(yùn)行設(shè)備,利用商標(biāo)紙正面缺失缺陷煙包進(jìn)行驗(yàn)證,檢測(cè)器檢測(cè)到此類(lèi)缺陷煙包后,該煙包在YB517原機(jī)剔除器處被自動(dòng)剔除。之后,又進(jìn)行了多種方式的驗(yàn)證(包括連續(xù)多盒、間斷多盒等),檢測(cè)器均能準(zhǔn)確檢測(cè)出缺陷煙包并剔除。缺陷煙包剔除同時(shí):(1)綜合檢測(cè)系統(tǒng)顯示屏“故障顯示”頁(yè)面上顯示“517商標(biāo)紙”故障,并在“故障統(tǒng)計(jì)”頁(yè)面的“517商標(biāo)紙檢測(cè)”項(xiàng)數(shù)量加1;(2)在觸摸屏上“設(shè)定開(kāi)關(guān)”頁(yè)面,可以對(duì)該檢測(cè)功能進(jìn)行開(kāi)啟和關(guān)閉。5.3效果驗(yàn)證。進(jìn)行為期1個(gè)月的3班連續(xù)點(diǎn)檢測(cè)試,測(cè)試商標(biāo)紙檢測(cè)器在ZB47機(jī)組使用的有效性和穩(wěn)定性,通過(guò)測(cè)試表明,項(xiàng)目設(shè)計(jì)的檢測(cè)器能夠精確檢測(cè)、剔除商標(biāo)紙出現(xiàn)的破損、丟失等缺陷煙包,測(cè)試準(zhǔn)確率為100%。
6結(jié)語(yǔ)
本論文通過(guò)探索設(shè)計(jì)一種新型商標(biāo)紙質(zhì)量檢測(cè)器,將高精度顏色檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用于GD系列包裝機(jī)的包裝材料質(zhì)量檢測(cè)環(huán)節(jié),解決原有顏色光電傳感器精度低、誤差大的局限,能夠精確檢測(cè)包裝質(zhì)量缺陷,并利用數(shù)據(jù)處理將缺陷煙包準(zhǔn)確剔除,該項(xiàng)目對(duì)保證卷煙外觀質(zhì)量的穩(wěn)定性有著重要意義。
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作者:張軍 單位:陜西中煙寶雞卷煙廠卷包車(chē)間