建筑用球鉸關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)分析
時(shí)間:2022-08-30 11:12:27
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摘要:針對(duì)某建筑項(xiàng)目抗震所用的球鉸關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),通過分析提出原有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的不合理之處,進(jìn)而對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),同時(shí)采用仿真分析手段驗(yàn)證了優(yōu)化方案的合理性和可靠性。
關(guān)鍵詞:球鉸;關(guān)節(jié)軸承;抗震;結(jié)構(gòu)優(yōu)化
1引言
球鉸作為一種典型的運(yùn)動(dòng)副,具有3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,可繞某一點(diǎn)的任意方向旋轉(zhuǎn),在并聯(lián)機(jī)構(gòu)中得到越來越多應(yīng)用[1-2]。球鉸可以采用滑動(dòng)配合或者滾動(dòng)配合。滾動(dòng)球鉸摩擦阻力小,局限性是承載能力差、額定載荷較低,因此在并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中仍然以滑動(dòng)球鉸為主[3]。目前,在建筑抗震設(shè)計(jì)中,常常使用球鉸關(guān)節(jié)來釋放建筑結(jié)構(gòu)某些自由度,改善結(jié)構(gòu)內(nèi)部的應(yīng)力分布,減少應(yīng)力集中現(xiàn)象,確保建筑結(jié)構(gòu)的安全。常見球鉸結(jié)構(gòu)有盆式橡膠支座、球型鉸支座,它通過抗震構(gòu)造和液壓減震元件的緩沖,消化吸收了地震所帶來的沖擊能量,減輕地震對(duì)建筑結(jié)構(gòu)的破壞性[4]。因此,本文利用了球鉸關(guān)節(jié)的抗震特點(diǎn),設(shè)計(jì)并優(yōu)化了某建筑項(xiàng)目所用到的球鉸關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)。該球鉸要求使用年限為50年,建筑鋼結(jié)構(gòu)安全等級(jí)為一級(jí),建筑抗震設(shè)防為重點(diǎn)設(shè)防類。作為鋼結(jié)構(gòu)的鉸接節(jié)點(diǎn),該球鉸結(jié)構(gòu)主要承受拉力,設(shè)計(jì)載荷為1000kN,安全系數(shù)取1.5,極限載荷為1500kN,旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)角±6°。為了解該球鉸結(jié)構(gòu)的受力情況,本文采用了有限元軟件,對(duì)球鉸關(guān)節(jié)進(jìn)行仿真分析,通過對(duì)幾何模型的邊界條件設(shè)置、接觸對(duì)設(shè)置、材料模型和網(wǎng)格劃分等要素的設(shè)置,建立了球鉸關(guān)節(jié)的仿真模型。為確保模型受力情況與節(jié)點(diǎn)實(shí)際受力一致,建模時(shí)將底座下部采用螺栓固定,受力桿件承受拉向的極限載荷,以此考察球鉸關(guān)節(jié)的受力情況,評(píng)價(jià)結(jié)構(gòu)的合理性和可靠性。
2原始結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案
2.1初始設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。某建筑項(xiàng)目原有球鉸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案如圖1所示,主要部件包括球頭桿、球鉸底座、球鉸蓋板三部分,其中球鉸底座和球鉸蓋板以螺紋連接方式鎖固,球頭桿的球頭部分落在底座和蓋板內(nèi)表面所包圍的球窩中,而球頭桿柄部帶有內(nèi)螺紋與外部建筑桿件進(jìn)行連接固定。初始設(shè)計(jì)時(shí),三個(gè)零件件均選用GCr15材料,熱處理硬度要求為54HRC~60HRC。2.2結(jié)構(gòu)仿真分析。通過有限元建模仿真分析,原球鉸結(jié)構(gòu)方案的極限載荷作用下的球頭桿應(yīng)力分布如圖2所示,蓋板應(yīng)力分布如圖3所示,底座應(yīng)力分布如圖4所示,位移分布如圖5所示。從應(yīng)力分布來看,球頭桿最大等效應(yīng)力為380.5MPa,出現(xiàn)在球頭桿柄部的內(nèi)螺紋上,該零件應(yīng)力較大區(qū)域主要在柄部和球面頂部;球鉸蓋板最大等效應(yīng)力為321.0MPa,出現(xiàn)在蓋板的頂面開口內(nèi)倒角處,而內(nèi)螺紋上部也出現(xiàn)一定程度的應(yīng)力集中;球鉸底座最大等效應(yīng)力為176.6MPa,出現(xiàn)在外圓柱面與下部法蘭的連接處。由圖5可知,球鉸的球頭桿位移量最大,其數(shù)值最大為2.073mm,而底座和蓋板則變形較小,均在1.2mm以下。2.3原結(jié)構(gòu)存在問題。通過觀察原結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,可以看出該方案存在以下問題:①原設(shè)計(jì)方案的球鉸關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,在使用過程中內(nèi)部球面滑動(dòng)摩擦副會(huì)有磨損、黏合現(xiàn)象,潤(rùn)滑、防水、防塵與防腐蝕等問題會(huì)使產(chǎn)品壽命變短,無法保證50年的使用壽命。②球鉸關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的軸向游隙無法精確調(diào)整,影響使用安裝精度,容易造成過緊卡死或者過松竄動(dòng)的現(xiàn)象。③結(jié)構(gòu)受力時(shí),零件內(nèi)部的應(yīng)力分布高低差別較大,球頭桿內(nèi)螺紋、蓋板的頂部端口處存在較大應(yīng)力集中現(xiàn)象,而整體結(jié)構(gòu)的下部分基本處于低應(yīng)力區(qū),承載安全系數(shù)富裕度較大。④球鉸關(guān)節(jié)各零件均采用GCr15材料,而零件的壁厚差別較大,在熱處理過程中無法實(shí)現(xiàn)整體淬硬,存在表層硬度偏高、芯部硬度偏低現(xiàn)象,在壁厚差別較大的地方更容易引起淬火裂紋、變形不一致的問題,造成產(chǎn)品裝配精度低和使用壽命短等問題??梢姡O(shè)計(jì)方案并不是最佳方案,需要進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)球鉸關(guān)節(jié)節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu),改善內(nèi)部受力和加工所存在的工藝問題。
3優(yōu)化設(shè)計(jì)后方案
3.1優(yōu)化后結(jié)構(gòu)。根據(jù)上面所述的結(jié)構(gòu)問題,對(duì)原有球鉸關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了調(diào)整,優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)方案如圖6所示。此結(jié)構(gòu)引入了一種關(guān)節(jié)軸承的新型球鉸結(jié)構(gòu),零件包括銷軸、底座、底板、兩套帶自潤(rùn)滑材料角接觸關(guān)節(jié)軸承和一套防護(hù)裝置(包括O形密封圈、環(huán)形緊箍圈、不銹鋼波紋管密封罩、內(nèi)六角螺釘、壓板等組成)。新舊結(jié)構(gòu)對(duì)比,主要變化如下:原有球頭桿零件變?yōu)殇N軸和關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈3個(gè)零件,壁厚均勻性較為一致,熱處理變形小、硬度分布更為均勻。球鉸底座和蓋板變?yōu)榈鬃?、底板和關(guān)節(jié)軸承外圈4個(gè)零件,各零件的壁厚較為一致,熱處理變形小、硬度分布更為均勻。底板與底座采用螺紋連接結(jié)構(gòu),可起到調(diào)整軸承徑向游隙作用,待軸承游隙調(diào)整好后,可對(duì)底板進(jìn)行點(diǎn)焊加固,防止螺紋松懈造成游隙變大,從而防止結(jié)構(gòu)受沖擊時(shí)帶來的軸向竄動(dòng)。兩套角接觸關(guān)節(jié)軸承外圈和內(nèi)圈材料為鋼/鋼,內(nèi)圈外球面鑲嵌固體自潤(rùn)滑材料,可有效保證結(jié)構(gòu)的自潤(rùn)滑作用,從而實(shí)現(xiàn)免維護(hù)并延長(zhǎng)使用壽命。新結(jié)構(gòu)考慮了防水、防塵、防腐蝕因素,增加了頂部的防護(hù)罩等裝置,可防止外部雜物進(jìn)入內(nèi)部造成軸承卡死損壞,從而延長(zhǎng)產(chǎn)品的使用壽命。新結(jié)構(gòu)的外形尺寸做了適當(dāng)減小,使結(jié)構(gòu)更加緊湊,內(nèi)部受力更加合理,質(zhì)量由原來的350kg減少至310kg,減去約11%。此外,新方案的銷軸可實(shí)現(xiàn)360°周向轉(zhuǎn)動(dòng)、±10°擺動(dòng),能承受軸向和側(cè)向高載荷的靜載或動(dòng)載作用,用在普通建筑的抗震結(jié)構(gòu)中,可承受一般地震沖擊和外部激勵(lì)交變載荷的頻繁作用。總之,新結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)易于維護(hù),維護(hù)成本低,使用壽命更長(zhǎng)。3.2結(jié)構(gòu)仿真分析。同理,新結(jié)構(gòu)方案的球鉸關(guān)節(jié),在軸向極限載荷為1500kN作用下,其主要承載零件的等效應(yīng)力分布及位移分布分別如圖7~圖12所示。圖7銷軸應(yīng)力分布圖8上、下軸承外圈應(yīng)力分布圖9上、下軸承內(nèi)圈應(yīng)力分布圖10底座應(yīng)力分布圖11底板應(yīng)力分布圖12位移分布從圖7~圖11可看出,銷軸最大等效應(yīng)力為409.2MPa,發(fā)生在中部凸臺(tái)與銷軸連接過渡圓角處;外圈最大等效應(yīng)力為317.9MPa,出現(xiàn)在上軸承外圈,而下軸承外圈受力很??;內(nèi)圈最大等效應(yīng)力為262.5MPa,同樣出現(xiàn)在上軸承內(nèi)圈;底座最大等效應(yīng)力為345.5MPa,出現(xiàn)在底部臺(tái)階與外圓柱面過渡圓角上;底板最大等效應(yīng)力為129.8MPa,出現(xiàn)在螺紋的最下部。由圖12可知,球鉸結(jié)構(gòu)的最大位移量為3.049mm,比原結(jié)構(gòu)位移量2.073mm略大,但此位移屬于彈性變形量,載荷卸除時(shí)可恢復(fù)原狀態(tài),不影響節(jié)點(diǎn)的使用。由此可得,各零件的最大等效應(yīng)力均低于材料的屈服強(qiáng)度,不僅能夠滿足設(shè)計(jì)承載載荷要求,而且內(nèi)部應(yīng)力分布更加合理、均勻。
4結(jié)論
球鉸結(jié)構(gòu)的原設(shè)計(jì)方案構(gòu)造簡(jiǎn)單,在潤(rùn)滑、防水、防塵與防腐蝕方面并未考慮,而且承載時(shí)內(nèi)部應(yīng)力分布不是非常合理。新優(yōu)化設(shè)計(jì)的球鉸關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)更加緊湊,各零件的壁厚分布更加均勻,內(nèi)部受力更加合理,而且解決了防水、防塵、防腐蝕和潤(rùn)滑等問題。優(yōu)化后的球鉸結(jié)構(gòu)質(zhì)量比原來的減輕了40kg,所減質(zhì)量比例達(dá)到了11%。
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作者:鄒寬城 單位:福建龍溪軸承(集團(tuán))股份有限公司