導語：自動化升降綠籬的設計與研究一文來源于網(wǎng)友上傳，不代表本站觀點，若需要原創(chuàng)文章可咨詢客服老師，歡迎參考。

1自動化升降綠籬修剪機的結(jié)構(gòu)和工作原理

工作人員打開電源開關(guān)，推動或遙控驅(qū)動電機以及舵機到指定位置后，啟動3號電機在遙控器上的按鈕，底座上3號電機帶動螺桿開始升高，這時其它電機處于待機狀態(tài)，等螺桿上升到指定位置后，遙控啟動2號小電機按鈕，盤刀由開始加速都最終恒速旋轉(zhuǎn)。再遙控控制1號小電機,控制絲杠正反轉(zhuǎn)，以及轉(zhuǎn)速，進而使得滑塊在橫向移動的速度和位移量不斷變化，從而改變刀具的工作方位，以實現(xiàn)大面積，多造型的園藝修剪作業(yè)。當?shù)毒咿D(zhuǎn)到一定位置后，整個車體通過調(diào)節(jié)走輪不斷靠近綠籬，到達適當位置后盤刀開始有效修剪作業(yè)。

2關(guān)鍵技術(shù)及解決方案

2.1工作刀具的旋轉(zhuǎn)設計

由于該產(chǎn)品主要適合于路面比較平整，作業(yè)場地比較開闊的綠化帶的修剪，而在一般城市街道我們經(jīng)常會看到很多形狀比較規(guī)則的綠化帶，因此這款設備主要適用于修剪綠化帶的水平面與垂直面。當滑塊將推桿拉直后，刀具與地面平行，刀刃相對于綠色植物向上的枝干是垂直的，在電機高速帶動下，刀具會將新長出的嫩條切斷。當推桿將刀具推動到垂直位置是，刀刃相對于綠色植物水平的枝干是垂直的，同樣在刀具高速旋轉(zhuǎn)下將枝條切斷。當然刀具除了能夠選在0度和90度之外，它也可以在0～90之間或者更大的范圍內(nèi)作業(yè)，這樣就可以使得該設備能夠?qū)τ谝恍┖唵卧煨瓦M行處理，比如臺燈罩、圓錐等等。對于更大范圍的旋轉(zhuǎn)也是有上限的，具體根據(jù)推桿設計的不同而不同。

2.2遠程控制系統(tǒng)設計

遙控器是一個手持裝置，其中包括控制器和信號發(fā)射器。信號發(fā)射器發(fā)射信號給設置到電機上的感應器，遙控器的電源由干電池組構(gòu)成，為信號的控制和傳送提供動能。操作遙控器使一對電觸點接觸，連接到集成電路的特定管腳，將電路閉合，進而使發(fā)射器發(fā)射固定序列的電脈沖，每個序列包含一小組同步脈沖，后面緊跟脈沖序列，當信號傳到感應器處時，觸發(fā)開關(guān)，啟動電機，從而使整個設備開始工作。對于舵機的控制，常用的控制信號是一個周期為20毫秒左右，寬度為1毫秒到2毫秒的脈沖信號。當舵機收到該信號后，會馬上激發(fā)出一個與之相同的，寬度為1.5毫秒的負向標準的中位脈沖。之后二個脈沖在一個加法器中進行相加得到了所謂的差值脈沖。輸入信號脈沖如果寬于負向的標準脈沖，得到的就是正的差值脈沖。如果輸入脈沖比標準脈沖窄，相加后得到的肯定是負的脈沖。此差值脈沖放大后就是驅(qū)動舵機正反轉(zhuǎn)動的動力信號。舵機電機的轉(zhuǎn)動，通過齒輪組減速后，同時驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和標準脈沖寬度調(diào)節(jié)電位器轉(zhuǎn)動。直到標準脈沖與輸入脈沖寬度完全相同時，差值脈沖消失時才會停止轉(zhuǎn)動，在該設備中它主要起到調(diào)節(jié)小輪轉(zhuǎn)向的功能。[2]

2.3工作臺的上下移動裝置設計

在現(xiàn)實生活中，綠籬墻的高度在一定的范圍內(nèi)是變動的，如工廠內(nèi)的冬青一般要求在60cm～100cm之間，因此這就要求設備也可以在一定的范圍內(nèi)移動，所以該設備采用可上下移動的工作平臺以滿足對不同高度的需要，上下移動的功能主要有螺桿傳動實現(xiàn)，該螺桿采用大導程，便于快速升降，在材料方面要求有一定的強度，可承受大轉(zhuǎn)矩，但是考慮到經(jīng)濟加工方面的要求，選用45鋼比較好。再者，工作平臺的可上下移動，可以使得該設備在存放時占用更小的空間。[3]

3結(jié)語

自動化升降綠籬修剪機，是一個具有很高自動化程度的設備，與市場上其他同類修剪設備相比，它比那些小型的修剪機自動化程度高，與大型的修剪設備相比，它具有體積小、行動靈活等方面的特點。盡管它具有很多的優(yōu)點，但有不足比如它對地面質(zhì)量的要求就比較高。因此還需要不斷完善這種設備的各種作業(yè)功能以適應各種不同的場合，在以后的不斷完善過程中還需要進一步的研究。

本文作者：程回東王冬梅工作單位：上海電機學院