導(dǎo)語：零件動態(tài)工藝模型研究論文一文來源于網(wǎng)友上傳，不代表本站觀點(diǎn)，若需要原創(chuàng)文章可咨詢客服老師，歡迎參考。

關(guān)鍵詞FMS生產(chǎn)調(diào)度CAPP動態(tài)工藝模型

中國圖書資料分類法分類號TH165

筆者根據(jù)FMS生產(chǎn)調(diào)度的特點(diǎn)，在現(xiàn)有零件模型的基礎(chǔ)上提出零件的動態(tài)工藝模型。

1零件工藝模型的常用表達(dá)方法

通常的CAPP系統(tǒng)只能設(shè)計(jì)出靜態(tài)的或只具有部分柔性的理想化的工藝規(guī)程。

1.1固定加工順序的工藝文件方式

通常生產(chǎn)調(diào)度中使用的零件工藝文件格式為

零件名；

零件號；

工序1，機(jī)床名加工時間；

工序2，機(jī)床名加工時間；

……

工序n，機(jī)床名加工時間；

END

該方法的優(yōu)點(diǎn)是表達(dá)方式簡單明了，缺點(diǎn)是限制了加工的自由度及柔性，使得加工只能嚴(yán)格按給定的工藝順序進(jìn)行，從而限制了柔性加工系統(tǒng)最優(yōu)指標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。該方法對單機(jī)加工或JOB—SHOP生產(chǎn)較合適。

1.2多工藝方案與/或圖的表示方法［1，2］

圖1為一個實(shí)例零件的與/或圖。用與/或圖

圖1實(shí)例零件的加工順序與/或圖

可以表示出零件加工順序的部分約束關(guān)系。通過對該圖按一定的啟發(fā)式搜索算法進(jìn)行搜索可得到多個可行的加工工藝路線。

該方法在一定程度上增加了CAPP的柔性，并考慮到了靜態(tài)生產(chǎn)環(huán)境，但是沒有考慮實(shí)際的動態(tài)生產(chǎn)情況，因而還很難在FMS生產(chǎn)系統(tǒng)中應(yīng)用。

1.3有向圖表示方法

有向圖可以表示零件的加工工藝順序。圖2為一實(shí)例。通過對有向圖的遍歷可得到多個工藝方案。

圖2實(shí)例零件工序結(jié)構(gòu)的有向圖表示

該方法直觀地表達(dá)了零件加工工序及工序之間的約束關(guān)系，可用圖論的方法進(jìn)行描述與變換，但對FMS可替代加工工序無法表達(dá)，須對多個加工工藝方案進(jìn)行復(fù)雜的評價才有可能得到可行的加工方案。

2基于FMS的零件動態(tài)工藝模型

為了適應(yīng)FMS生產(chǎn)柔性的特點(diǎn)，零件工藝描述必須既能反映零件的所有加工特征，又能反映出加工工序之間的約束關(guān)系，同時還能表示出加工工序的可替代性。所謂可替代加工工序是指某一工序可以由不同的機(jī)床加工完成，一旦確定好加工機(jī)床，則可完成該工序加工的其它候補(bǔ)工序即取消。

為了增加零件工藝表達(dá)的靈活性，減少人為的對工藝加工順序的約束，筆者以現(xiàn)有零件工藝模型為基礎(chǔ)，提出了一種更靈活的表示方法。

零件動態(tài)工藝模型仍用有向圖表示(見圖3)，圖中節(jié)點(diǎn)表示零件的一個加工工序或一系列的可替代加工工序，該工序與加工機(jī)床及對應(yīng)的加工參數(shù)相聯(lián)系(如加工時間、刀具號、NC文件名等)；有向弧表示零件工序的加工順序約束關(guān)系。任何從頭節(jié)點(diǎn)(Head)到尾節(jié)點(diǎn)(End)的遍歷路徑都是一個有效的加工工藝路線。

圖3實(shí)例零件的動態(tài)工藝模型

假設(shè)該有向圖有n條遍歷路線(工藝方案)，第i道工序有ki種加工方案(即有ki-1個可替代加工工序)，共有m個節(jié)點(diǎn)(不計(jì)Head和End節(jié)點(diǎn))，則零件可能有的加工方案數(shù)為。

常用的CAPP系統(tǒng)產(chǎn)生的工藝方案較大地限制了零件工藝表達(dá)的柔性。較好的情況是僅考慮了部分生產(chǎn)調(diào)度的靜態(tài)因素，而且一定要產(chǎn)生完整的和確定的加工工藝路線(一般要通過對多工藝方案進(jìn)行評價后得到)，這使得CAPP系統(tǒng)過于復(fù)雜。這里提出的零件動態(tài)工藝模型卻是僅提供零件的工序、可替代工序及工序加工順序之間的約束關(guān)系，至于實(shí)際生產(chǎn)中具體選擇什么樣的加工順序、每道工序中選擇哪一個可替代工序則完全由實(shí)際生產(chǎn)中的資源狀態(tài)、零件本身的加工情況以及用戶的具體要求進(jìn)行選擇，零件的具體加工工藝路線不需要事先確定，直到零件加工好后才知道，并且相同類型的零件可能有不同的工藝路線，零件的具體加工工藝是在實(shí)際加工中根據(jù)系統(tǒng)的狀態(tài)及加工性能指標(biāo)動態(tài)重組而成。

這樣的零件描述相對傳統(tǒng)的Job-Shop生產(chǎn)而言似乎是不完備的，但卻為現(xiàn)代化的柔性生產(chǎn)提供了更大的調(diào)度空間。該方法不僅大大減少了CAPP的工作量及難度，顯著提高了實(shí)際生產(chǎn)調(diào)度控制中的靈活性，而且不會提高調(diào)度控制的難度，從而為FMS生產(chǎn)性能(如系統(tǒng)生產(chǎn)率、總加工時間、機(jī)床負(fù)荷平衡率等)的提高創(chuàng)造了條件。

3零件動態(tài)工藝模型的計(jì)算機(jī)表示方法及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

3.1零件工藝參數(shù)描述

該部分描述了零件的所有工序參數(shù)，以文件形式表示，其結(jié)構(gòu)為

零件名；

零件號；

工序1，工序11工序12…工序1k1；

工序2，工序21工序22…工序2k2；

……

工序n，工序n1工序n2…工序nkn；

END

工序i表示第i道工序的信息節(jié)點(diǎn)；工序ij表示工序i的所有可完成該工序加工的工序節(jié)點(diǎn)序列。上述文件表示零件共有n道加工工序，其中工序1有k1種實(shí)現(xiàn)方法，工序2有k2種實(shí)現(xiàn)方法，……工序n有kn種實(shí)現(xiàn)方法。

工序信息節(jié)點(diǎn)及可替代工序節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(C++語言表示)為

classProcedureInfo∥工序信息節(jié)點(diǎn)類

｛public：

ProcedureInfo():∥構(gòu)造函數(shù)

ProcedureInfo(int,float,ProcedureInfo*AlternativeProcedureInfo=NULL)；

～ProcedureInfo();∥析構(gòu)函數(shù)

intMachine_No;∥機(jī)床號

floatMachining_Time;∥加工時間

ProcedureInfo*AlternativeProcedureInfo;∥替代工序的加工信息

｝；

classProcedure∥工序節(jié)點(diǎn)類

｛public：

Procedure();∥構(gòu)造函數(shù)

Procedure(int);∥構(gòu)造函數(shù)

～Procedure();∥析構(gòu)函數(shù)

intProcedure_No;∥工序號

ProcedureInfo*ThisProcedureInfo;∥當(dāng)前工序

Procedure*NextProcedure;∥下一道工序

｝；

3.2工藝約束關(guān)系描述

零件工藝約束關(guān)系主要描述各加工工序之間的加工順序。因工序是有向圖中的節(jié)點(diǎn)，工序之間的約束關(guān)系即為節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)系，可用圖論方法進(jìn)行描述。

3.2.1用鄰接矩陣方法

以圖3為例來說明。

鄰接矩陣

因?qū)嶋H零件鄰接矩陣多為稀疏矩陣，也可用十字鏈表結(jié)構(gòu)表示。

3.2.2用鄰接表方法

仍以圖3為例說明。其鄰接表(見圖4)為

圖4實(shí)例零件的鄰接表形式

鄰接表中每個方框表示零件的一道工序(即工序節(jié)點(diǎn))，方框內(nèi)的數(shù)字表示工序號。工序節(jié)點(diǎn)按工序號順序排放(第一列)，并用箭頭指向其相鄰的工序節(jié)點(diǎn)。相鄰的工序節(jié)點(diǎn)中節(jié)點(diǎn)號為正表示該節(jié)點(diǎn)為后續(xù)工序節(jié)點(diǎn)，為負(fù)表示該節(jié)點(diǎn)為前繼工序節(jié)點(diǎn)。鄰接表中工序節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)與類Procedure相似。

4基于零件動態(tài)工藝模型的調(diào)度控制方法的實(shí)現(xiàn)算法與特點(diǎn)

4.1實(shí)現(xiàn)算法

基于零件動態(tài)工藝模型的調(diào)度控制算法是在零件動態(tài)工藝模型的基礎(chǔ)上結(jié)合啟發(fā)式動態(tài)調(diào)度算法實(shí)現(xiàn)的，其過程為

Step1：搜索零件鄰接表，把無前繼節(jié)點(diǎn)的工序節(jié)點(diǎn)加入可調(diào)度工序集合中。

Step2：在可調(diào)度工序集合中動態(tài)選擇一工序。

Step3：搜索出該工序節(jié)點(diǎn)的后續(xù)節(jié)點(diǎn)。

a.刪除這些后續(xù)工序節(jié)點(diǎn)中對應(yīng)所選擇的加工工序的前繼工序節(jié)點(diǎn)；

b.在可調(diào)度工序集合中刪除所選擇的工序節(jié)點(diǎn)；

c.判斷這些后續(xù)工序節(jié)點(diǎn)是否有前繼節(jié)點(diǎn)，把無前繼節(jié)點(diǎn)的工序節(jié)點(diǎn)加入可調(diào)度工序集合中。

Step4：判斷可調(diào)度工序集合中的元素個數(shù)：

若為零，則該零件加工完成，轉(zhuǎn)Step5；

否則轉(zhuǎn)Step2。

Step5：發(fā)出該零件加工完成指令。

4.2零件動態(tài)工藝模型的特點(diǎn)

(1)易于實(shí)現(xiàn)。在CAPP階段只根據(jù)零件工藝特征及生產(chǎn)系統(tǒng)資源產(chǎn)生實(shí)現(xiàn)這些特征的加工工序節(jié)點(diǎn)或可替代工序節(jié)點(diǎn)，以及工序之間的約束關(guān)系，而不需要直接產(chǎn)生確定的加工工藝方案以及對這些方案的評價；

(2)合理描述了零件的工藝過程，去掉了人為的不合理的加工順序約束，并增加了對FMS中經(jīng)常存在的可替代加工工序的描述；

(3)充分考慮了FMS生產(chǎn)的特點(diǎn)，易于與生產(chǎn)調(diào)度控制系統(tǒng)集成；

(4)能充分發(fā)揮FMS生產(chǎn)調(diào)度的柔性，并且不會顯著增加調(diào)度控制的工作量與難度，為FMS的優(yōu)化生產(chǎn)調(diào)度的實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)

1DengChao.AnIntegratedSystemofCAPPandJOB-SHOPScheduling.InternationalConferenceonManufacturingAutomation,HongKong,1997.

2CaiLG,LiPG,DuanZC.AnAppliedPartModelBasedonFormFeatureBinaryTreeforIntegratedCAD/CAPP/CAMSystemofRotationalComponences.ICIM’95，Wuhan,1995.

趙天奇男，1965年生。華中理工大學(xué)(武漢市430074)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院制造自動化研究所博士研究生、講師。研究方向?yàn)槿嵝灾圃煜到y(tǒng)建模、仿真、調(diào)度與控制，CAD/CAPP/CAM集成技術(shù)，智能制造系統(tǒng)等，10多篇。

鄧建春童國帆李培根段正澄武漢市430074華中理工大學(xué)

*國家863高技術(shù)計(jì)劃資助項(xiàng)目(863—511—9608)

收稿日期：1997—05—20修回日期：1997—12—29

TheResearchonPartDynamicProcessModelBasedontheSchedulingandcontrollingforFMS

ZhaoTianqi(HuazhongUniversityofScience&Technology,Wuhan,P.R.China)

DengJianchun,TongGuofan,LiPeigen,DuanZhengcheng

Abstract:InthiapaperadynamicprocessmodelofpartisbuiltbasedonthescedulingandcontrollingforFMS.Itiscomposedoftheprocesses(includethealternativeprocesses)descriptionandtheconstraintrelationshipsamongtheseprocesses.Themodelcancelstraditionalman-madeconstrainsamongprocesses,andcanbringtheflexibilitytobeintegratedwithproductionandscedulingsystem,soitprovideagoodmethodforoptimalproductionandscedulingforFMS.

Keywords:FMS,sceduling,CAPP,dynamicprocessmodel