機(jī)械加工振動(dòng)分析及控制

時(shí)間:2022-11-27 09:26:17

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機(jī)械加工振動(dòng)分析及控制

機(jī)械加工過(guò)程中出現(xiàn)振動(dòng)問(wèn)題,將會(huì)直接對(duì)產(chǎn)品表面質(zhì)量產(chǎn)生影響,無(wú)法達(dá)到專(zhuān)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)?,F(xiàn)在機(jī)械加工數(shù)字化與智能化水平不斷提高,設(shè)備工藝也在不斷更新,可以更大程度上來(lái)提高加工效率與產(chǎn)品質(zhì)量。但是就實(shí)際加工現(xiàn)狀來(lái)看,因?yàn)楣ぜc刀具之間為特定周期性運(yùn)動(dòng),加工時(shí)會(huì)存在不同程度的振動(dòng)問(wèn)題,為消除其對(duì)產(chǎn)品造成的影響,必須要采取有效措施進(jìn)行處理,從根源上來(lái)避免問(wèn)題的發(fā)生。

1機(jī)械加工振動(dòng)影響分析

機(jī)械加工振動(dòng)主要包括受迫振動(dòng)、自動(dòng)振動(dòng)以及自激振動(dòng)三種類(lèi)型,且發(fā)生原因不同,對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量以及設(shè)備性能等造成的影響也各不相同。其中,受迫振動(dòng)主要是因?yàn)槭艿较到y(tǒng)內(nèi)外因素干擾,維持一定振幅,對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量影響嚴(yán)重,并且控制處理難度大,只要內(nèi)外干擾因素不完全去除,受迫振動(dòng)強(qiáng)度將不會(huì)減小,產(chǎn)生的影響也依然存在。即便是干擾頻率保持穩(wěn)定不變,在干擾力幅度值不斷增加情況下,受迫振動(dòng)幅度值也會(huì)隨之增加。自由振動(dòng)發(fā)生則是因?yàn)榍邢髁ψ兓黠@,產(chǎn)品受到的外部沖擊力過(guò)大,導(dǎo)致機(jī)械加工生產(chǎn)平衡狀態(tài)被打破,系統(tǒng)僅利用彈性恢復(fù)力進(jìn)行維持。但是因?yàn)槠淇梢圆扇〈胧┨幚?,使其迅速衰減,對(duì)產(chǎn)品與設(shè)備產(chǎn)生的影響比較小。自激振動(dòng)與受迫運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)相反,其整個(gè)過(guò)程不存在衰減情況,其振動(dòng)頻率與系統(tǒng)固定系統(tǒng)規(guī)律相同,為緩解其影響需要掌握各時(shí)間段內(nèi)所獲得以及消耗能量比值,此為自激振動(dòng)產(chǎn)生的關(guān)鍵因素。無(wú)論是哪種類(lèi)型的振動(dòng),在發(fā)生后如果不及時(shí)采取措施處理,均會(huì)對(duì)機(jī)床設(shè)備以及產(chǎn)品質(zhì)量造成影響。受振動(dòng)影響,加工時(shí)工件與刀具移動(dòng),造成產(chǎn)品表面粗糙度增加,甚至?xí)a(chǎn)生劃痕,同時(shí)還會(huì)加速刀具的磨損,縮短機(jī)床、夾具服務(wù)壽命,并且還會(huì)伴隨產(chǎn)生噪聲,必須要基于不同振動(dòng)類(lèi)型發(fā)生原因,有針對(duì)性的采取措施進(jìn)行預(yù)防,消除振動(dòng)帶來(lái)的不利影響。

2機(jī)械加工振動(dòng)問(wèn)題發(fā)生原因

2.1受迫振動(dòng)。受迫振動(dòng)產(chǎn)生的原因主要是受到加工系統(tǒng)內(nèi)外因素的干擾,外界存在持續(xù)刺激,并且加工時(shí)系統(tǒng)內(nèi)外交替變化而對(duì)產(chǎn)品以及設(shè)備產(chǎn)生影響。其中,外部因素可能是受附近機(jī)床運(yùn)行影響,設(shè)備安裝時(shí)間距控制不當(dāng),機(jī)床或機(jī)器之間運(yùn)行存在較大影響,加工時(shí)引起振動(dòng),并且可以通過(guò)地基進(jìn)行傳播,在預(yù)防處理上存在較大難度,因?yàn)槠湓趯?shí)際生產(chǎn)中是無(wú)法完全避免的。而內(nèi)部因素的存在主要為機(jī)床自身電動(dòng)機(jī)振動(dòng)、高速回旋零件不平衡、機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)自身缺陷等產(chǎn)生的振動(dòng)。另外如果產(chǎn)品在加工切削環(huán)節(jié)操作失誤均勻性不達(dá)標(biāo),或者是無(wú)法連續(xù)作業(yè),也會(huì)造成機(jī)械振動(dòng)。機(jī)械加工過(guò)程中受迫振動(dòng)干擾存在一定干擾性,并且與一般機(jī)械振動(dòng)中的受迫振動(dòng)相比差異非常小,可以基于以往經(jīng)驗(yàn)來(lái)制定預(yù)防控制方案,最大程度上來(lái)降低其對(duì)產(chǎn)品加工質(zhì)量的影響。2.2自由振動(dòng)。自由振動(dòng)主要是受到外部環(huán)境因素的干擾,切削力變化明顯產(chǎn)生沖擊,機(jī)械加工系統(tǒng)平衡被打破。本質(zhì)上就是將激勵(lì)或者約束去除后機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生的振動(dòng),與其他類(lèi)型的振動(dòng)問(wèn)題相比,在預(yù)防和控制上難度較小,可以取得良好的效果。2.3自激振動(dòng)。自激振動(dòng)的產(chǎn)生不會(huì)受外力周期性干擾,主要是因?yàn)橄到y(tǒng)內(nèi)部刺激造成的周期性振動(dòng)。在機(jī)械加工過(guò)程中,很多情況下加工刀具會(huì)與工件處于相對(duì)狀態(tài),便會(huì)在產(chǎn)品表面上產(chǎn)生明顯的振紋,影響產(chǎn)品質(zhì)量。就機(jī)械加工自激振動(dòng)問(wèn)題的研究現(xiàn)狀來(lái)看,并沒(méi)有統(tǒng)一確定其產(chǎn)生原因,相應(yīng)的在加工階段中對(duì)控制措施的選擇具有更大的靈活性,但是想要獲得明顯的效果,還需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上持續(xù)研究。

3機(jī)械加工振動(dòng)控制措施

3.1受迫振動(dòng)控制對(duì)于機(jī)械加工過(guò)程中產(chǎn)生的受迫振動(dòng)問(wèn)題,因?yàn)槠浞€(wěn)定狀態(tài)為簡(jiǎn)諧振動(dòng),在消除交變激振力后,系統(tǒng)內(nèi)所受大的受迫振動(dòng)將會(huì)停止。并且,受迫振動(dòng)保持與外界激振力頻率一致,不受系統(tǒng)固有頻。率影響。另外,受迫振動(dòng)幅值與激振力幅值以及系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性有關(guān),需要進(jìn)行綜合分析。想要消除受迫振動(dòng),避免其對(duì)加工系統(tǒng)的影響,首先需要確定振源,然后根據(jù)實(shí)際情況采取相應(yīng)措施處理。據(jù)此可以從以下幾個(gè)方面來(lái)采取措施控制。(1)減小激振力。對(duì)于轉(zhuǎn)速超過(guò)600r/min的機(jī)床零件,如卡盤(pán)、砂輪、刀盤(pán)以及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子等,需要進(jìn)行平衡達(dá)到降低甚至消除激振力的目的。同時(shí)還可以提高鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)等傳動(dòng)裝置的穩(wěn)定性,常見(jiàn)的如利用完善帶接頭膠合平帶,或者是利用斜齒輪代替直齒輪等,降低系統(tǒng)換向速度。(2)調(diào)整振源頻率。在確定系統(tǒng)加工轉(zhuǎn)速時(shí),盡量將引起受迫振動(dòng)的振源頻率遠(yuǎn)離系統(tǒng)固有頻率,以免在加工過(guò)程中產(chǎn)生共振加大影響。同時(shí),還應(yīng)設(shè)置減振設(shè)備,將消振、減振附件添加到加工系統(tǒng)內(nèi),有效吸收或者消除振動(dòng)能量,降低振動(dòng)產(chǎn)生的影響,同時(shí)還可以在一定程度上抑制自激振動(dòng),具有良好的實(shí)用效果。(3)隔振措施。對(duì)加工系統(tǒng)應(yīng)用隔振措施,即利用彈性隔振裝置對(duì)需要防振處理的機(jī)床或部件與振源進(jìn)行有效隔離,通過(guò)吸收的大部分振動(dòng)能量后,減少對(duì)系統(tǒng)的影響。常見(jiàn)的如對(duì)電動(dòng)機(jī)與機(jī)床設(shè)置橡膠墊隔離振源,并在機(jī)床下安裝隔振器,或者是在機(jī)床四周開(kāi)挖隔振溝,并在溝內(nèi)填充纖維、鋸木屑、軟木等。另外,還應(yīng)對(duì)加工系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,提高其剛度與阻尼,增強(qiáng)系統(tǒng)抗振能力。例如提高聯(lián)接部件接觸剛度,應(yīng)用阻尼較大材料制造相關(guān)材料等。3.2自激振動(dòng)控制。自激振動(dòng)主要是因?yàn)楫a(chǎn)品切削加工過(guò)程中產(chǎn)生顫振造成,其雖然具有不衰減特點(diǎn),但是當(dāng)切削工藝停止后,顫振將會(huì)隨之消失。對(duì)其運(yùn)行特點(diǎn)來(lái)看,顫振頻率接近于系統(tǒng)固有頻率,顫振能否產(chǎn)生以及維持主要受每個(gè)振動(dòng)周期內(nèi)輸入和消耗能量比?;诖嗽趯?duì)自激振動(dòng)進(jìn)行控制時(shí),可以從以下幾個(gè)方面來(lái)進(jìn)行。(1)科學(xué)確定切削用量。為提高產(chǎn)品加工效率,一般會(huì)選擇較高的切削速度,在速度為20~70m/min時(shí),系統(tǒng)產(chǎn)生自振的概率大,除去此范圍則振動(dòng)會(huì)相對(duì)較低,可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)確定切削速度。另外,就以往經(jīng)驗(yàn)來(lái)看,進(jìn)給量和背吃刀量均與振幅有著密切聯(lián)系,并且在應(yīng)用較大進(jìn)給量與較小背吃刀量時(shí)系統(tǒng)顫振最小。(2)提高系統(tǒng)抗振性。加工系統(tǒng)自身具有較高的抗振性能,將會(huì)降低自激振動(dòng)對(duì)產(chǎn)品加工結(jié)果的影響。因此,可以采取措施來(lái)提高系統(tǒng)接觸剛度,例如刮研接觸面,減少主軸系統(tǒng)軸承間隙,并對(duì)滾動(dòng)軸施加一定預(yù)緊力來(lái)提高頂尖孔研磨質(zhì)量。另外,在對(duì)細(xì)長(zhǎng)軸進(jìn)行加工時(shí),如果工件剛性比較差,很容易因?yàn)閺澢冃萎a(chǎn)生振動(dòng),因此需要設(shè)置彈性頂尖與輔助支承提高工件抗振性,并且還要利用切削液來(lái)減小工件的熱膨脹變形。

4結(jié)語(yǔ)

機(jī)械加工過(guò)程中受工藝系統(tǒng)內(nèi)外因素影響而產(chǎn)生振動(dòng),并且振動(dòng)類(lèi)型不同產(chǎn)生的原因以及影響差異較大,對(duì)其控制措施進(jìn)行分析,需要確定各類(lèi)型振動(dòng)產(chǎn)生原因,從多個(gè)方面著手,提高系統(tǒng)抗振性,減少振動(dòng)問(wèn)題的發(fā)生。

作者:李文博 鄭祥東 單位:大慶油田路橋工程有限責(zé)任公司

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