城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性
時間:2022-07-27 10:26:47
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摘要:介紹了一種城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)可靠性框圖分析方法,說明了可靠性框圖分析的相關概念,列出了基礎可靠性公式,詳細闡述了串行和并行兩個模式下的可靠性計算方法。在此基礎上,結合綜合監(jiān)控系統(tǒng)的架構及可靠性計算的相關假設,論述了可靠性框圖分析方法在綜合監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性和可用性計算方面的具體應用,給出了可靠性及可用性計算的詳細分析流程及計算過程。
關鍵詞:城市軌道交通;綜合監(jiān)控系統(tǒng);可靠性框圖分析;故障率計算;可用性計算
城市軌道交通的自動化系統(tǒng)通常以分散方式獨立運行,綜合監(jiān)控系統(tǒng)逐步發(fā)展起來之后,將各個自動化系統(tǒng)以系統(tǒng)化的方法有機整合為一個整體,使得原來封閉運行的各個自動化系統(tǒng)能夠實現(xiàn)資源、信息等方面的協(xié)調運作、共享互通,實現(xiàn)了不同系統(tǒng)間的協(xié)同聯(lián)動及高效運轉,提高了城市軌道交通對各類事故及突發(fā)事件的響應速度、應變及抵御能力。隨著城市軌道交通的高速發(fā)展,綜合監(jiān)控系統(tǒng)正在發(fā)揮著越來越重要的作用,已成為提高軌道交通運營管理和服務質量水平的重要支撐。正是基于上述重要作用,城市軌道交通對綜合監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性及可用性要求越來越高,在系統(tǒng)設計階段,要以可靠性框圖分析作為工具,對綜合監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性及可用性進行詳細的分析與設計,為后期系統(tǒng)的可靠性建設提供堅實保證。
1可靠性框圖分析方法
可靠性框圖以綜合監(jiān)控系統(tǒng)要素的形式清晰地展示了整個系統(tǒng)架構,以串行或并行的方式為系統(tǒng)的不同層次生成單獨的框圖。可靠性框圖只顯示硬件部分,包括實現(xiàn)系統(tǒng)整體功能所必須的所有硬件。可靠性框圖分析將組成整個系統(tǒng)的各個部件的系統(tǒng)故障率(failurerate,F(xiàn)R)、平均故障間隔時間(MeanTimeBetweenFailure,MTBF)、平均修復時間(MeanTimetoRe-pair,MTTR)、固有可用性(InherentAvailability,Ai)等基礎可靠性指標以串行或并行的方式進行計算,從而獲得整個系統(tǒng)的可靠性指標數(shù)據(jù)。
1.1基礎可靠性公式
(1)系統(tǒng)故障率(λ)系統(tǒng)故障率(λ)的定義是單位時間內系統(tǒng)失敗的次數(shù)。(2)平均故障間隔時間(MTBF)在規(guī)定的工作環(huán)境條件下系統(tǒng)或產品開始工作到出現(xiàn)第一個故障的時間的平均值,也即是系統(tǒng)故障率的倒數(shù)。MTBF數(shù)值越大,則反映出系統(tǒng)或產品越可靠穩(wěn)定,反映了系統(tǒng)或產品的時間質量,是系統(tǒng)或產品在規(guī)定時間內保持功能的一種體現(xiàn)。需要注意的是,一些意外情況導致系統(tǒng)或產品工作被打斷,比如斷電、水災、人為失誤等,不能計入到MTBF。(3)平均修復時間(MTTR)描述系統(tǒng)或產品由故障狀態(tài)轉為工作狀態(tài)時修理時間的平均值。MTTR的數(shù)值由系統(tǒng)或產品的特性而決定,比如計算機自檢或修復機制等。MTTR可以對系統(tǒng)或產品的可維修性加以定量的衡量。需要注意的是,維修正式開始之前必要的一些到場及現(xiàn)場診斷時間不能包含在MTTR當中。系統(tǒng)或產品MTTR計算主要分為以下幾類典型的維護時間,比如系統(tǒng)或產品的故障診斷、故障隔離、拆解、更換、組裝、調整、校驗、啟動等。(4)固有可用性(Ai)當只考慮正確的系統(tǒng)停機時間時,也就是平均修復時間(MTTR)時,固有可用性(Ai)就是穩(wěn)定狀態(tài)可用性。固有可用性Ai為平均故障間隔時間(MTBF)與平均故障間隔時間(MTBF)和平均修復時間(MTTR)之和的比值。
1.2可靠性串行計算
串聯(lián)系統(tǒng)是組成系統(tǒng)的所有子系統(tǒng)中任一子系統(tǒng)失效就會導致整個系統(tǒng)失效的系統(tǒng),或者說當且僅當所有的子系統(tǒng)都能正常工作時,系統(tǒng)才能正常工作??梢杂每煽啃钥驁D進行說明。(1)串行系統(tǒng)故障率(λseries)對單個子系統(tǒng)而言,故障率就是λ1。對兩個子系統(tǒng),系統(tǒng)故障率就是λ1+λ2,若是n個子系統(tǒng)則為λ1+λ2+…+λn。(2)串行系統(tǒng)平均故障間隔時間(MTBF)串行關系的系統(tǒng)MTBF為串行系統(tǒng)故障率λseries的倒數(shù)。(3)串行系統(tǒng)固有可用性(Aseries)對于可用系統(tǒng),每個子系統(tǒng)在串行計算中都是可用的。因此系統(tǒng)可用性的串行計算為Aseries=A1*A2*…*An。
1.3可靠性并行計算
并聯(lián)系統(tǒng)是當組成系統(tǒng)的所有子系統(tǒng)都失效時才失效的系統(tǒng),或者說只要有一個子系統(tǒng)正常工作,系統(tǒng)就能正常工作。(1)并行系統(tǒng)故障率(λparalel)系統(tǒng)故障率λ:對于第一個子系統(tǒng),故障率就是λ1。當?shù)诙€子系統(tǒng)加入并行時,由于第二個子系統(tǒng)可能處于故障狀態(tài),那么系統(tǒng)故障的概率就會按比例縮小,可以將λparalel表示為λ1*λ2(MTTR1+MTTR2)。MTTR1和MTTR2分別代表子系統(tǒng)1和2。所有對象的MTTR都設為1小時。因此所有計算中MTTR都是1。如果兩個子系統(tǒng)相同,λ1=λ2且MTTR1=MTTR2,系統(tǒng)故障率λparalel將被簡化為2λ2。(2)并行系統(tǒng)平均故障間隔時間(MTBF)系統(tǒng)MTBF定義為并行系統(tǒng)故障率λparallel的倒數(shù)。如果2個子系統(tǒng)不可修復,那么并行MTBF就是2個MTBF的和。(3)并行系統(tǒng)固有可用性(Aparalel)可用系統(tǒng)的每個子系統(tǒng)均是可用的,Aparalel可以表示為:A1+A2-A1*A2。如果2個子系統(tǒng)相同,λ1=λ2且A1=A2,系統(tǒng)可用性將被降低為:2A-A2。
2可靠性框圖分析在綜合監(jiān)控系統(tǒng)中的應用
2.1綜合監(jiān)控系統(tǒng)結構及相關假設
綜合監(jiān)控系統(tǒng)通常采用三層結構形式,從上而下三個層級分別是控制中心、車、現(xiàn)場設備,形成了三級控制、兩級管理的系統(tǒng)運行模式。如圖3所示。由圖3可,由于綜合監(jiān)控系統(tǒng)采用三層結構,需分別考慮控制中心和車站的兩個層級的可用性,并就其中的一些前提和條件予以合理的假設。(1)子系統(tǒng)數(shù)據(jù)準確性假設綜合監(jiān)控各接口子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)是準確的,是基于已驗證的來源,其故障率為0(也就是可用性為100%)。(2)平均修復時間為確保綜合監(jiān)控系統(tǒng)正常運行,所有設備的平均修復時間(MTTR)都假設為1小時。(3)通訊骨干網(wǎng)(CBN)的可靠性模式中包含通訊骨干網(wǎng)(CBN)的可靠性和可用性。假設CBN故障率為0(也就是可用性為100%)。假設此分析的范圍不包括CBN可靠性分析。(4)硬件可靠性軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)控制中心及車站對外部接口系統(tǒng)的監(jiān)控功能,其關鍵環(huán)節(jié)為中心和車站的工作站、服務器、磁盤陣列、交換機及通信前置機等關鍵有源硬件設備,并假設打印機等一些非關鍵設備及底座、電纜等無源器件的故障率為0(也就是可用性為100%)。軟件可用性和操作員引發(fā)故障的影響不納入本文的分析。(5)固有可用性將可用性要求設為穩(wěn)定狀態(tài)固有可用性(Ai),固有狀態(tài)Ai就是時間趨于無窮大時的可用性,只考慮修復時間(平均修復時間)正確的情況。運行可用性(Ao)不能確定,因為它取決于維修時間和平均邏輯停機時間(包括但是不限于管理延時,獲得備用時間、傳輸時間),由于不能準確預測平均邏輯停機時間,因此不能確定Ao。
2.2綜合監(jiān)控可靠性框圖分析方法
綜合監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性框圖包括了中心和車站兩個層級的設備,如圖4所示。圖4中列出了各個設備的參考MTBF數(shù)值,在使用本文提供的方法計算系統(tǒng)可靠性時,可查詢相關設備的使用說明書以獲取此數(shù)值。2.2.1故障率計算從圖4可知,控制中心可靠性框圖包含了并行和串行兩種組織結構。由于綜合監(jiān)控系統(tǒng)關鍵硬件設備均采用雙機或多機冗余的方式,因此首先需對服務器、工作站、交換機、前置機等設備計算并行可靠性,然后再按照圖4所示的順序計算串行可靠性,并最終得到整個系統(tǒng)的可靠性計算結果。根據(jù)上文的闡述可知:根據(jù)上文,圖4所示的整個串行系統(tǒng)的故障率計算λseries為occ實時服務器、occ歷史服務器-磁盤陣列、occ工作站、oc-cfep、occ交換機、車站交換機、車站實時服務器、車站工作站、車站fep故障率之和,即9*10-10。整個系統(tǒng)的平均無故障時間MTBFseries為串行系統(tǒng)的故障率λseries的倒數(shù),即1.11*109hr。2.2.2可用性計算根據(jù)上文,圖4中各個部分的可用性為:根據(jù)上文,圖4所示的整個串行系統(tǒng)的可用性Aseries為occ服務器、occ歷史器-磁盤陣列、occ工作站、occfep、occ交換機、車站交換機、車站服務器、車站工作站、車站fep的可用性之積,即99.9999998%。
3結束語
根據(jù)計算,綜合監(jiān)控系統(tǒng)的平均無故障時間MTBF為1.11×109小時,系統(tǒng)可用性為99.9999998%??梢姡C合監(jiān)控系統(tǒng)關鍵設備采用冗余配置結構可以極大地提高整個系統(tǒng)的可靠性和可用性,一些安全要求非常高的場合要求自動化系統(tǒng)采用設備冗余方式的原因就在于此??煽啃钥驁D分析提供了綜合監(jiān)控系統(tǒng)可靠性和可用性計算的具體方法及可量化的指標,從而可確保綜合監(jiān)控系統(tǒng)在安全性和可靠性方面能夠滿足相關規(guī)范的要求。本文提供的可靠性框圖分析計算方法已經(jīng)在國內多條地鐵線路綜合監(jiān)控系統(tǒng)中應用,可以為后續(xù)線路綜合監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性計算提供參考。
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作者:林曉偉 卜凡 許超 單位:國電南瑞科技股份有限公司