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1引言

在現(xiàn)代社會(huì)和經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中,電梯已是城市物質(zhì)文明的一種標(biāo)志。在高層建筑中,電梯是不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備。電梯按照服務(wù)對(duì)象不同被分為:客梯、貨梯、扶梯、液壓梯、雜物梯等。

貨梯以其承重能力強(qiáng)的特點(diǎn)，可在最短時(shí)間、最效率的空間，提供承載貨物的最大值，求得最大的經(jīng)濟(jì)效益。因此，貨梯已成為工廠、倉(cāng)儲(chǔ)、百貨商場(chǎng)、物業(yè)中心等單位運(yùn)輸貨物的最佳拍檔。

目前，貨梯占整個(gè)電梯市場(chǎng)份額大約20%左右，而且這個(gè)比例在近年來(lái)一直在增長(zhǎng)。隨著貨梯不斷的被投入市場(chǎng)，客戶對(duì)于貨梯的控求也越來(lái)越高。原有被使用于客梯生產(chǎn)的變壓變頻技術(shù)也被廣泛地用于貨梯生產(chǎn)，使貨梯在低速狀態(tài)下，能夠運(yùn)行平穩(wěn)。牽引式電梯為最常見(jiàn)的貨梯驅(qū)動(dòng)方式,如圖1所示。這種驅(qū)動(dòng)方式，是利用主電機(jī)拖動(dòng)所產(chǎn)生的動(dòng)力，經(jīng)偏位輪帶動(dòng)車(chē)廂，可順暢無(wú)阻地升降。其它方面，只須考慮建筑物對(duì)于電梯的支撐力量是否足夠即可。變頻器在這種驅(qū)動(dòng)方式的電梯中扮演非常重要的角色。

圖1牽引式電梯結(jié)構(gòu)示意圖

2貨梯運(yùn)行時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工藝要求

2.1電梯主電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)

電梯主電動(dòng)機(jī)的4象限運(yùn)行如圖2所示。

(1)第1象限(正轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài))

轎廂滿載(轎廂重量>對(duì)重重量)上升。

(2)第4象限(反轉(zhuǎn)發(fā)電狀態(tài)):轎廂下降。

圖2電梯主電動(dòng)機(jī)的4象限運(yùn)行

(3)第2象限(正轉(zhuǎn)發(fā)電狀態(tài)):轎廂輕載(轎廂重量<對(duì)重重量)上升。由于對(duì)重的重力將拉著轎廂上升，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)同步轉(zhuǎn)速，處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)。

(4)第3象限(反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)):轎廂輕載下降。

2.2對(duì)電梯的控制要求

短暫掀動(dòng)安裝在轎廂內(nèi)或井道外的觸點(diǎn)按鈕，經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)碾姶泡o助裝置來(lái)激發(fā)電機(jī)起動(dòng)裝置，進(jìn)而起動(dòng)轎廂，而電梯則通過(guò)轎廂機(jī)械裝置自動(dòng)停梯，響應(yīng)外部召喚。作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備的變頻器是否能夠提供足夠的起動(dòng)/制動(dòng)轉(zhuǎn)矩、是否能使四象限運(yùn)行的平穩(wěn);又是否能快速及時(shí)的響應(yīng)順序信號(hào)，都是評(píng)判貨梯中驅(qū)動(dòng)設(shè)備性能好壞的標(biāo)準(zhǔn)。

3臺(tái)安的V2是貨梯的首選驅(qū)動(dòng)設(shè)備

3.1臺(tái)安V2系列變頻器的特點(diǎn)

(1)采用先進(jìn)的電流向量控制技術(shù)。

臺(tái)安的V2系列變頻器，這款采用先進(jìn)的電流向量控制技術(shù)，具備動(dòng)態(tài)Auto-tuning功能，開(kāi)路形式即不附PG卡1Hz能達(dá)到200%扭矩輸出;當(dāng)采用閉回路形式即

圖3V2的T-N曲線

附PG反饋卡時(shí)，0Hz時(shí)就能有180%的扭矩輸出，圖3所示為V2的T-N曲線。

圖4V2在100%負(fù)載,輸出1Hz時(shí)的正弦波電流波形

(2)頻率響應(yīng)快

V2核心芯片采用32位RISCCPU控制，頻率響應(yīng)速度為28Hz(3.5ms)，提供更快、更及時(shí)的響應(yīng)指標(biāo)，使各項(xiàng)保護(hù)更穩(wěn)定。在貨梯這種應(yīng)用場(chǎng)合中使用，可駕輕就熟、游刃有余。圖4所示為V2在100%負(fù)載,輸出1Hz時(shí)的正弦波電流波形

V2系列變頻器驅(qū)動(dòng)接線圖5所示。

圖5V2系列變頻器的接線

3.2使用時(shí)的注意事項(xiàng)

(1)采用向量不帶PG的控制形式，驅(qū)動(dòng)部分時(shí)序圖如圖6所示。

圖6驅(qū)動(dòng)部分時(shí)序圖

(2)低速時(shí)可提供高轉(zhuǎn)矩輸出

貨梯一般動(dòng)作形式需要使用兩段速運(yùn)轉(zhuǎn)，啟動(dòng)與停止時(shí)為低速，可確保停止時(shí)定位精度;也可使啟動(dòng)狀態(tài)也不會(huì)造成轎廂晃動(dòng)。低速運(yùn)行時(shí)有必要增加相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，停止時(shí)要使用直流制動(dòng)功能。

(3)互鎖功能提供更高的安全系數(shù)

V2拖動(dòng)貨梯的主驅(qū)動(dòng)電機(jī)使轎廂電梯作垂直運(yùn)行時(shí)，電機(jī)一定要與外部機(jī)械抱閘裝置配合使用，以確保變頻器停止輸出時(shí)，箱體不會(huì)出現(xiàn)下墜。因此V2的多功能輸出端子R1B/R1C必須與R2A/R2B串聯(lián)，接至外部機(jī)械制動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)開(kāi)/關(guān)安全互鎖功能。而且在安裝時(shí)要特別注意變頻器與機(jī)械制動(dòng)的銜接一定要準(zhǔn)確無(wú)誤。

為實(shí)現(xiàn)以上操作需要設(shè)定的參數(shù)見(jiàn)附表:

(4)減速時(shí)失速防止

減速狀態(tài)下，制動(dòng)電阻可將電機(jī)在發(fā)電狀況下反饋給變頻器的能量予以吸收，所以必須將變頻器“減速中失速防止功能設(shè)為無(wú)效”。注意:如果設(shè)定“減速時(shí)失速防止”有效，可能會(huì)引起變頻器無(wú)法在設(shè)定的減速時(shí)間內(nèi)停下。

(5)Autotuning(自學(xué)習(xí))電機(jī)自適應(yīng)調(diào)節(jié)

執(zhí)行電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)之前，要確定電機(jī)與負(fù)載分離。否則，變頻器在空載試驗(yàn)中觀測(cè)到的電機(jī)參數(shù)與電機(jī)的實(shí)際情況有出入，會(huì)影響電機(jī)的輸出效應(yīng)。

(6)制動(dòng)電阻過(guò)熱保護(hù)

當(dāng)制動(dòng)電阻被頻繁使用時(shí)，可外加電子熱繼電器來(lái)防止制動(dòng)電阻出現(xiàn)過(guò)熱情況，這項(xiàng)功能需設(shè)定相應(yīng)的順序操作電路。

(7)瞬停再起動(dòng)功能

貨梯這類(lèi)負(fù)載在瞬間停電的狀態(tài)時(shí)，不可使用瞬間停電再起動(dòng)功

能及自動(dòng)復(fù)歸功能。設(shè)定變頻器參數(shù)時(shí)，要將這兩項(xiàng)參數(shù)設(shè)為無(wú)效。

(8)轉(zhuǎn)矩限制功能

可將轉(zhuǎn)矩限制設(shè)定值設(shè)為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩輸出的參考值。

(9)通訊功能

V2除內(nèi)建世界通用的ModbusRTU模式RS485通信端口;另可通過(guò)擴(kuò)展的通信適配卡，與各種通信接口聯(lián)機(jī)，可被接入應(yīng)用總線技術(shù)的電梯控制系統(tǒng)，電機(jī)的運(yùn)行信息就可以和智能化大廈所有自動(dòng)化信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，方便智能大廈的群控管理。

(10)寬電壓范圍運(yùn)行

V2使用電壓范圍相當(dāng)廣，適用于世界各地使用(特別針對(duì)國(guó)內(nèi)電網(wǎng)波動(dòng)較大的情形)

◎3相200V級(jí):200~240VAC+10%/-10%

◎3相400V級(jí):380~480VAC+10%/-10%

4結(jié)束語(yǔ)

V2低頻時(shí)良好的輸出特性，保證了貨梯轎廂在低速時(shí)起/停平穩(wěn);V2的控頻精度高，使轎廂在各個(gè)軌道位置定位也非常準(zhǔn)確。又更因?yàn)槠鋬?yōu)良的性價(jià)比，使V2頗受貨梯廠歡迎。另外，V2內(nèi)建的通訊功能，可方便的提供給用戶其想要掌控的電梯運(yùn)行信息?？傊?，貨梯裝置在引入V2系列變頻器以后，能以較低的使用成本獲得理想的運(yùn)行效果。

參考文獻(xiàn)

[1]張燕賓.SPWM變頻調(diào)速應(yīng)用技術(shù)[M].

[2]臺(tái)安電機(jī).V2變頻器使用手冊(cè)[M].