摘要：集成轉(zhuǎn)速傳感器具有靈敏度高、測量范圍寬、抗干擾能力強、外圍電路簡單等優(yōu)點，是傳統(tǒng)的分立式轉(zhuǎn)速傳感器的升級換代產(chǎn)品。文中介紹了KMI15系列磁阻式集成轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理與典型應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)速傳感器；磁阻；電磁干擾濾波器；KMI15

轉(zhuǎn)速屬于常規(guī)電測參數(shù)。測量轉(zhuǎn)速時經(jīng)常采用磁阻式傳感器或光電式傳感器進行非接觸性測量，傳統(tǒng)的磁阻式傳感器是由磁鋼、線圈等分立元件構(gòu)成的，亦可用耳塞機改裝而成。但這種傳感器存在一些缺點：第一，靈敏度低，傳感器與轉(zhuǎn)動齒輪的最大間隙（亦稱磁感應(yīng)距離）只有零點幾毫米；第二，在測量高速旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)速時，因安裝不牢固或受機械振動，容易與齒輪發(fā)生碰撞，安全性較差；第三，這種傳感器所產(chǎn)生的是幅度很低且變化緩慢的模擬電壓信號，因此，需要經(jīng)過放大、整形后變成沿口陡直的數(shù)字頻率信號，才能送給數(shù)字轉(zhuǎn)速儀或數(shù)字頻率計測量轉(zhuǎn)速，而且外圍電路比較復(fù)雜；第四，它無法測量非常低（接近于零）的轉(zhuǎn)速，因為這時磁阻式傳感器可能檢測不到轉(zhuǎn)速信號。

目前，轉(zhuǎn)速傳感器正朝著高靈敏度、高可靠性和全集成化的方向發(fā)展，典型產(chǎn)品有飛利浦（Philips）公司生產(chǎn)的KMI15系列磁阻式集成轉(zhuǎn)速傳感器。該傳感器性能優(yōu)良，安全性好，穩(wěn)定性強，是分立式轉(zhuǎn)速傳感器理想的升級換代產(chǎn)品。KMI15系列包括KMI15－1、KMI15－2、KMI15－4等型號，它們的工作原理相同，僅性能指標略有差異。下面就以KMI15－1為例來介紹該系列集成轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理與具體應(yīng)用方法。

1KMI15－1型傳感器的性能特點

KMI15－1芯片內(nèi)含高性能磁鋼、磁敏電阻傳感器和IC。它利用IC來完成信號變換功能，其輸出的電流信號頻率與被測轉(zhuǎn)速成正比，電流信號的變化幅度為7mA～14mA。由于其外圍電路比較簡單，因而很容易配二次儀表測量轉(zhuǎn)速。

摘要：在水電站機組運行中，絕對不允許出現(xiàn)機組轉(zhuǎn)速在沒有達到停機要求的情況下即水輪機在轉(zhuǎn)速較高的情況下進行剎車異常停機事件。文章對官溪水電站機組異常停機事件的起因進行分析并提出處理辦法，供同行們參考。

關(guān)鍵詞：水電站；水輪機；機組轉(zhuǎn)速；異常停機

1引言

官溪水電站共有三臺水輪發(fā)電機組，其型號為ΖΖ560А—LH280，是立軸轉(zhuǎn)漿式機組，調(diào)速器為ST—100，雙調(diào)節(jié)。近幾年三臺機組相繼出現(xiàn)了轉(zhuǎn)速下降不到停機要求的現(xiàn)象，運行人員為了縮短停機時間，往往在機組轉(zhuǎn)速較高（超過35%）的情況下進行剎車，危及機組安全運行；同時，機組在低轉(zhuǎn)速下長時間運轉(zhuǎn)，增加了機組各部軸承的磨損，縮短了檢修周期。

2水輪機導(dǎo)葉漏水檢查及原因分析

官溪水電站機組轉(zhuǎn)速降不下來是什么原因造成的呢？首先，看三號機組，該機關(guān)機后漿葉一直處于關(guān)閉狀態(tài)，經(jīng)檢查是聯(lián)鎖閥未動作造成漿葉啟動閥不動作；其次,一號機組，轉(zhuǎn)速下降50%時不再下降，漿葉也處在關(guān)閉位置，檢查聯(lián)鎖閥已動作，而漿葉啟動閥未動作；最后,看二號機，二號機的現(xiàn)象是關(guān)機后，導(dǎo)葉全關(guān)，漿葉回到啟動位置，運行人員在轉(zhuǎn)速50%的情況下將機組剎車，解除剎車后機組又轉(zhuǎn)動起來，因此，判斷是導(dǎo)葉漏水過大引起。

摘要：分析了由MCU和雙向晶閘管開關(guān)來控制通用電動機轉(zhuǎn)速的原理，提出了一種提高電動機效率的設(shè)計方案，給出了該實現(xiàn)方案的硬件電路和軟件程序框圖，同時給出了實驗仿真的結(jié)果。

關(guān)鍵詞：微控制器；晶閘管開關(guān)；電路板

1引言

在日常生產(chǎn)與生活中，大量電動機都以規(guī)定的速度和功率去拖動各種機械。而在軍事上，很多應(yīng)用往往要求旋轉(zhuǎn)天線在各種條件下都要保持勻速轉(zhuǎn)動,這就要求在不同的情況下，電動機能相應(yīng)調(diào)整工作速度，以保持恒定的速度。要實現(xiàn)這一功能，最常用的方法是對電動機的轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)。改變直流電動機的電樞或交流電動機的定子電壓，都可以在一定的范圍里改變轉(zhuǎn)速；也可用雙向晶閘管交流開關(guān)或直接選用模擬控制的通用電動機驅(qū)動器來取代笨重的電動機、發(fā)電機組以及飽和電抗器。本文介紹一個直接由110／240V電源供電的通用電動機驅(qū)動電路和一個MCU以及一個雙向晶閘管開關(guān)來實現(xiàn)控速的設(shè)計方法。其中單片機選用Microchip公司的PIC12F675。與用戶接口的方式有三種一個是接觸傳感器；一個是按鈕；一個是電位器。筆者在該仿真實驗中采用的是電位器。輔助電源從電源電壓中變壓整流獲得。

2設(shè)計方案和結(jié)構(gòu)

2．1電路結(jié)構(gòu)

摘要：

介紹研制的電動汽車熱泵空調(diào)系統(tǒng)及其配用的雙工作腔滑片壓縮機的性能，依據(jù)測試樣式機的試驗結(jié)果分析了轉(zhuǎn)速對該空調(diào)系統(tǒng)制冷量、輸入功率及COP等性能的影響。若轎車頂蓋全部布滿太陽電池，所產(chǎn)生的電能約為225W，可以使空調(diào)系統(tǒng)的制冷量增加8%左右，同時還能降低汽車空調(diào)冷負荷的峰值。

關(guān)鍵詞：汽車空調(diào)；熱泵；太陽能

0引言

現(xiàn)代流行的燃油汽車不僅消耗大量的石油資源，而且還嚴重污染大氣環(huán)境，危害人類健康。據(jù)統(tǒng)計排放到大氣的污染物中，汽車的廢氣（主要是氮氧化物、碳氧化物及碳氫化合物等）約占42%。鑒于此，許多國家政府通過立法逐步限制這種高污染產(chǎn)品。電動汽車具有無任何排泄物、不污染環(huán)境、低噪聲及節(jié)省石油資源等特點，再次引起全世界的廣泛關(guān)注。世界汽車工業(yè)發(fā)達國家都投入大量的人力、物力進行電動汽車開發(fā)和研制，取得了大量的成果，一批批先進的電動汽車不斷面市，有的已形成商業(yè)化規(guī)模生產(chǎn)。與燃油汽車一樣，電動汽車也要創(chuàng)造一個舒適的駕駛和乘座環(huán)境，即要配備相應(yīng)的空調(diào)系統(tǒng)，提高其中舒適性和競爭力。在開發(fā)和研制電動汽車同時，也對配套的空調(diào)系統(tǒng)進行了開發(fā)與研制。熱電空調(diào)系統(tǒng)因效率太低而無法被電動汽車所接受[1]。采用直流電動機驅(qū)動蒸汽壓縮制冷系統(tǒng)的電動貨車空調(diào)系統(tǒng)的試驗結(jié)果表明，其性能與普通燃油汽車空調(diào)系統(tǒng)基本相當[2]。90年代初又對采用環(huán)保制冷劑的電動貨車空調(diào)系統(tǒng)進行了試驗研究[3]、[4]。

我國也制定了電動汽車的研究與開發(fā)計劃，并正在逐步實施。本課題組對電動汽車配套的空調(diào)系統(tǒng)進行研制，開悄磁直流無刷電機直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)壓縮機的電動汽車熱泵空調(diào)系統(tǒng)，本文介紹該系統(tǒng)及對其所進行的試驗研究。

摘要：為了解決變排量壓縮機汽車空調(diào)系統(tǒng)振蕩和蒸發(fā)器結(jié)霜問題，對該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性進行分析。建立了變排量壓縮機汽車空調(diào)制冷系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)模型，模擬結(jié)果與試驗數(shù)據(jù)吻合較好。系統(tǒng)存在變排量壓縮機定轉(zhuǎn)速定行程、變轉(zhuǎn)速定行程、定轉(zhuǎn)速變行程和變轉(zhuǎn)速變行程四種運行方式，本文對四種方式下汽車空調(diào)制冷系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性進行了分析。研究首次發(fā)現(xiàn)，在變活塞行程情況下，與定行程方式下性能參數(shù)一一對應(yīng)關(guān)系不同，蒸發(fā)壓力、制冷量等系統(tǒng)參數(shù)表現(xiàn)為多值對應(yīng)關(guān)系，系統(tǒng)存在“性能帶”，可使蒸發(fā)壓力保持在一個較小的范圍內(nèi)變化。變排量壓縮機汽車空調(diào)制冷系統(tǒng)性能帶的發(fā)現(xiàn)和提出，豐富和發(fā)展了制冷系統(tǒng)特性分析理論。

關(guān)鍵詞：性能帶變排量壓縮機汽車空調(diào)穩(wěn)態(tài)特性

1前言

汽車空調(diào)系統(tǒng)的無級變排量搖板式壓縮機(以下簡稱變排量壓縮機)摒棄了傳統(tǒng)的離合器啟閉壓縮機調(diào)節(jié)方式，可以根據(jù)車內(nèi)負荷變化改變搖板角度和活塞行程，實現(xiàn)了汽車空調(diào)系統(tǒng)連續(xù)運行，不會引起汽車發(fā)動機周期性的負荷變化，車內(nèi)環(huán)境熱舒適性好，降低能耗，節(jié)約燃油[1,2]。但是在由變排量壓縮機和熱力膨脹閥組成的汽車空調(diào)制冷系統(tǒng)會出現(xiàn)系統(tǒng)振蕩[3,4]和蒸發(fā)器結(jié)霜現(xiàn)象，為了解決這些問題，必須對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性進行分析。

只有很少研究者對變排量壓縮機汽車空調(diào)制冷系統(tǒng)特性進行過分析。Inoue等人[3]在對汽車空調(diào)制冷系統(tǒng)中七缸變排量壓縮機和熱力膨脹閥的匹配問題進行了試驗研究，但是沒有理論分析。Lee等人[5]對變排量壓縮機汽車空調(diào)制冷系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性進行了試驗研究和理論分析，但是認為在變活塞行程情況下參數(shù)是一一對應(yīng)關(guān)系。

本文在變排量壓縮機穩(wěn)態(tài)模型基礎(chǔ)上，建立變排量壓縮機汽車空調(diào)制冷系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)模型并進行試驗驗證，然后對系統(tǒng)特性進行分析。

摘要：介紹了雷沃谷神4YL-1JD型收割機的作業(yè)工藝流程，從割臺系統(tǒng)、脫谷和清選系統(tǒng)等方面分析了其常見故障及排除方法，以期為該收割機的使用與維修提供參考。

關(guān)鍵詞：雷沃谷神4YL-1JD型收割機；工藝流程；常見故障；排除方法

雷沃谷神4YL-1JD型收割機以收獲玉米籽粒為主，換裝專用部件后可以兼收小麥、水稻等其他作物，機器可以一次完成收割、脫粒、分離、清選等作業(yè)。現(xiàn)將其作業(yè)流程、常見故障及排除方法總結(jié)如下。

一、作業(yè)工藝流程

撥禾輪首先將玉米向后撥送和引向切割器，切割器將玉米割下來后，繼續(xù)被撥禾輪推向攪龍，它將割下的玉米推集到割臺中部的喂入口，有攪龍的伸縮齒將玉米撥向過橋[1-2]。經(jīng)鏈耙送入板齒滾筒，然后切向拋入軸流滾筒，玉米在軸流滾筒和上蓋導(dǎo)草板的作用下從右向左螺旋運動，同時在軸流滾筒作用下完成脫粒分離，并且長莖秸稈被軸流滾筒左段分離板從排草口拋出。從軸流滾筒凹板分離出的籽粒、碎莖稈、雜余等滾筒脫出物分別由第一分配攪龍推集到清選室入口，在拋送板作用下相繼落到小抖動板上。物料在小抖動板振動下，由前向后跳躍運動，使物料分層，即籽粒下沉，碎莖稈上浮。當躍到尾部柵條時，籽粒等小匯合物從柵條縫隙落下，形成物料幕，在風扇氣流作用下經(jīng)風選落入篩箱不同部位，而碎莖秸稈等雜余被柵條托著進一步分離。初分離物料進入清選室后，在風扇的作用下，籽粒從篩孔落下被籽粒攪龍右推，經(jīng)籽粒升運器和頂攪龍送入糧箱。未脫凈的果穗頭經(jīng)下篩后段雜余篩孔落入雜余攪龍，被推送到右端復(fù)脫器，經(jīng)復(fù)脫后拋回上篩進行再篩選。

二、常見故障及排除方法

交流變頻調(diào)速是交流電動機調(diào)速方法中最理想的方案，采用變頻器對風機、水泵類機械進行調(diào)速來調(diào)節(jié)風量、流量的方法，對節(jié)約能源，提高經(jīng)濟效益具有重要意義。但是，過去由于各種原因，如變頻器的價格、質(zhì)量、容量等因素的約束，沒有得到廣泛應(yīng)用。近年來隨著IC產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，變頻器的價格大幅下降，可靠性增強，容量增大（已達到400KW），變頻器的使用已成倍增長。

目前，國內(nèi)外許多電力拖動場合已將矢量控制的變頻器廣泛應(yīng)用于通用機械、紡織、印染、造紙、軋鋼、化工等行業(yè)中交流電動機的無級調(diào)速，已明顯取得節(jié)能效果并滿足工藝和自動調(diào)速要求。但在風機、水泵應(yīng)用領(lǐng)域仍沒有得到充分應(yīng)用。其主要原因是對風機、水泵類負載可大量節(jié)能了解不夠。故此，我們將風機、水泵的節(jié)能原理和應(yīng)用狀況向客戶介紹。

全國風機、水泵用電量占工業(yè)用電的60%以上，如果能在這個領(lǐng)域充分使用變頻器進行變頻無級調(diào)速，對我們發(fā)展加工制造業(yè)又嚴重缺電的國家，是興國之策。

風機，是傳送氣體裝置。水泵，是傳送水或其它液體的裝置。就其結(jié)構(gòu)和工作原理而言，兩者基本相同?，F(xiàn)先以風機為例加以說明。

采用安邦信變頻器對風機進行控制，屬于減少空氣動力的節(jié)電方法，它和一般常用的調(diào)節(jié)風門控制風量的方法比較，具有明顯的節(jié)電效果。

由圖可以說明其節(jié)電原理：

摘要:本文根據(jù)電動機最基本的電—機能量轉(zhuǎn)換原理，對交流調(diào)速的實質(zhì)進行了新的分析，并得出交流調(diào)速的實質(zhì)是功率控制的結(jié)論。交流調(diào)速的所有方法都可歸結(jié)為電磁功率和損耗功率兩種控制方案，電磁功率控制改變的是理想空載轉(zhuǎn)速，調(diào)速是高效率的;損耗功率控制增大的是轉(zhuǎn)速降，調(diào)速是低效率的。

關(guān)鍵詞:交流調(diào)速功率控制效率

Abstract:Accordingtotheelectromechanicalenergyconversionprinciple,theessenceof

ACspeedregulationisanalyzedthoroughly;moreover,acreativeconclusionthatthe

essenceofACspeedregulationliesinthepowercontrolisdrawninthispaper.Infact,

alltheACspeedregulationapproachescanbegeneralizedintwobasicstrategies,

摘要

變速泵在開式和閉式管路中的節(jié)能效果不同，引起這種差別的原因是開式系統(tǒng)受水的靜壓作用改變了泵的效率。分析了開式管路系統(tǒng)中變速泵的節(jié)能效果并給出了計算實例。

關(guān)鍵詞：變速泵/節(jié)能/開式系統(tǒng)

Abstract

Theeffectsofenergysavingofvariablespeedpumpsintheclosedcircuitisdifferentfromthoseintheopenpipelinesystem.Thereasonisthatthereisastaticheadintheopensystemcausingthepumpefficiencyvarying.Analysestheenergysavingeffectsofvariablespeedpumpsinopensystemsandprovidescalculationexamples.

Keywords：variablespeedpump/energysaving/opensystem

摘要：考慮到當前數(shù)控機床車間傳動設(shè)備控制自動化標定方法由于動力學模型構(gòu)建能力不佳，導(dǎo)致標定后設(shè)備停頓時間過長的問題，設(shè)計新型數(shù)控機床車間傳動設(shè)備控制自動化標定方法。根據(jù)設(shè)備動能原理，構(gòu)建傳動設(shè)備動力學模型。分析傳動設(shè)備控制規(guī)律，完成傳動設(shè)備控制參數(shù)標定。選用CANaper軟件作為設(shè)備控制標定平臺，通過傳動設(shè)備基礎(chǔ)運行參數(shù)標定與轉(zhuǎn)速控制過程標定兩部分，實現(xiàn)傳動設(shè)備控制自動化標定。至此，新型數(shù)控機床車間傳動設(shè)備控制自動化標定方法設(shè)計完成。構(gòu)建標定實驗環(huán)節(jié)，驗證新型方法應(yīng)用效果。經(jīng)證實，新型方法使用后可有效控制設(shè)備停頓問題，避免控制參數(shù)標定對設(shè)備運行狀態(tài)的影響。

關(guān)鍵詞：數(shù)控機床；機電復(fù)合傳動；自動化控制；標定；絕對定位精度；動力學

工業(yè)企業(yè)中擁有數(shù)據(jù)機床車間的數(shù)量，成為衡量一個企業(yè)工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展水平的重要指標。隨著經(jīng)濟的不斷增長，人們對于數(shù)控機床車間設(shè)備的使用性能要求也不斷提升，當前我國成為世界數(shù)控機床設(shè)備第一消費國。20世紀50年代，我國的數(shù)控機床技術(shù)才逐漸起步，但數(shù)控產(chǎn)業(yè)發(fā)展較為迅速，經(jīng)過半個世紀發(fā)展，我國的數(shù)控產(chǎn)業(yè)與技術(shù)取得了很大的成就。目前，普通機床逐漸被數(shù)控機床取代，在此趨勢下，數(shù)控機床在工業(yè)車間中的占比逐漸增加[1]。數(shù)控機床的增速比普通機床高出5個百分點，其控制技術(shù)的要求相對普通機床更高。當數(shù)控機床車間傳動設(shè)備在運行過程中出現(xiàn)控制問題時，需要對整體控制過程進行分析，及時發(fā)掘異常的控制參數(shù)對其展開標定[2]。本次研究中將主要對數(shù)控車間的傳動系統(tǒng)控制過程進行標定，對于此過程而言，在以往的研究中也提出了很多針對其的標定方法，但使用效果均不能滿足人們的需求。當前標定方法在使用后，依舊無法改變設(shè)備參數(shù)變換后的傳動設(shè)備發(fā)生停頓的問題[3]。為此，在本次研究中將提出一種新型自動化標定方法，根據(jù)完整的控制過程結(jié)合多組控制規(guī)范，對控制參數(shù)進行標定。希望通過本次研究，改善當前傳動設(shè)備控制標定現(xiàn)狀，提升數(shù)控機床車間的工作效率，推動工業(yè)智能化發(fā)展。

1數(shù)控機床車間傳動設(shè)備控制自動化標定方法設(shè)計

1.1構(gòu)建傳動設(shè)備動力學模型

對數(shù)控機床車間傳動設(shè)備進行實地考察，根據(jù)考察結(jié)果結(jié)合相應(yīng)的控制理念，構(gòu)建動力學模型，為后續(xù)的研究提供基礎(chǔ)。數(shù)控傳動系統(tǒng)大致包含發(fā)動機、電機、能源組、傳動系統(tǒng)以及控制器幾部分[4]。為便于計算，作出以下設(shè)定：1）傳動設(shè)備的角速度為α1，設(shè)備的質(zhì)心A1在O點，轉(zhuǎn)動慣性為F1；2）連接滑塊1的質(zhì)量設(shè)定為m2，其質(zhì)心A2在Y處，速度為v2，繞點O的轉(zhuǎn)動慣性為F2；3）使用α2表示傳動連接板1的角速度，此連接板的重量設(shè)定為m3，其對質(zhì)心A3的轉(zhuǎn)動慣量設(shè)定為FA3；4）使用α3表示傳動連接板2的角速度，將其質(zhì)量設(shè)定為m4，使用FA4表示連接板對質(zhì)心A4的轉(zhuǎn)動慣量；5）連接滑塊2的質(zhì)量設(shè)定為m5，其質(zhì)心F5在Q處，其速度設(shè)定為v5。根據(jù)上述假設(shè)，可得到傳動設(shè)備的瞬時的動能增量可表示為：在此公式的基礎(chǔ)上，電機的驅(qū)動力矩M1直接作用在傳動設(shè)備的連接板上，如果其工作狀態(tài)下的全部作用在此連接板上，其大小設(shè)定為G5，則在dt時刻其瞬間做功可表示為：根據(jù)此公式計算傳動設(shè)備運動過程，并將其作為后續(xù)研究中的模型基礎(chǔ)。