摘要：集成轉(zhuǎn)速傳感器具有靈敏度高、測(cè)量范圍寬、抗干擾能力強(qiáng)、外圍電路簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，是傳統(tǒng)的分立式轉(zhuǎn)速傳感器的升級(jí)換代產(chǎn)品。文中介紹了KMI15系列磁阻式集成轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理與典型應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)速傳感器；磁阻；電磁干擾濾波器；KMI15

轉(zhuǎn)速屬于常規(guī)電測(cè)參數(shù)。測(cè)量轉(zhuǎn)速時(shí)經(jīng)常采用磁阻式傳感器或光電式傳感器進(jìn)行非接觸性測(cè)量，傳統(tǒng)的磁阻式傳感器是由磁鋼、線(xiàn)圈等分立元件構(gòu)成的，亦可用耳塞機(jī)改裝而成。但這種傳感器存在一些缺點(diǎn)：第一，靈敏度低，傳感器與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的最大間隙（亦稱(chēng)磁感應(yīng)距離）只有零點(diǎn)幾毫米；第二，在測(cè)量高速旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)速時(shí)，因安裝不牢固或受機(jī)械振動(dòng)，容易與齒輪發(fā)生碰撞，安全性較差；第三，這種傳感器所產(chǎn)生的是幅度很低且變化緩慢的模擬電壓信號(hào)，因此，需要經(jīng)過(guò)放大、整形后變成沿口陡直的數(shù)字頻率信號(hào)，才能送給數(shù)字轉(zhuǎn)速儀或數(shù)字頻率計(jì)測(cè)量轉(zhuǎn)速，而且外圍電路比較復(fù)雜；第四，它無(wú)法測(cè)量非常低（接近于零）的轉(zhuǎn)速，因?yàn)檫@時(shí)磁阻式傳感器可能檢測(cè)不到轉(zhuǎn)速信號(hào)。

目前，轉(zhuǎn)速傳感器正朝著高靈敏度、高可靠性和全集成化的方向發(fā)展，典型產(chǎn)品有飛利浦（Philips）公司生產(chǎn)的KMI15系列磁阻式集成轉(zhuǎn)速傳感器。該傳感器性能優(yōu)良，安全性好，穩(wěn)定性強(qiáng)，是分立式轉(zhuǎn)速傳感器理想的升級(jí)換代產(chǎn)品。KMI15系列包括KMI15－1、KMI15－2、KMI15－4等型號(hào)，它們的工作原理相同，僅性能指標(biāo)略有差異。下面就以KMI15－1為例來(lái)介紹該系列集成轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理與具體應(yīng)用方法。

1KMI15－1型傳感器的性能特點(diǎn)

KMI15－1芯片內(nèi)含高性能磁鋼、磁敏電阻傳感器和IC。它利用IC來(lái)完成信號(hào)變換功能，其輸出的電流信號(hào)頻率與被測(cè)轉(zhuǎn)速成正比，電流信號(hào)的變化幅度為7mA～14mA。由于其外圍電路比較簡(jiǎn)單，因而很容易配二次儀表測(cè)量轉(zhuǎn)速。

摘要：在水電站機(jī)組運(yùn)行中，絕對(duì)不允許出現(xiàn)機(jī)組轉(zhuǎn)速在沒(méi)有達(dá)到停機(jī)要求的情況下即水輪機(jī)在轉(zhuǎn)速較高的情況下進(jìn)行剎車(chē)異常停機(jī)事件。文章對(duì)官溪水電站機(jī)組異常停機(jī)事件的起因進(jìn)行分析并提出處理辦法，供同行們參考。

關(guān)鍵詞：水電站；水輪機(jī)；機(jī)組轉(zhuǎn)速；異常停機(jī)

1引言

官溪水電站共有三臺(tái)水輪發(fā)電機(jī)組，其型號(hào)為ΖΖ560А—LH280，是立軸轉(zhuǎn)漿式機(jī)組，調(diào)速器為ST—100，雙調(diào)節(jié)。近幾年三臺(tái)機(jī)組相繼出現(xiàn)了轉(zhuǎn)速下降不到停機(jī)要求的現(xiàn)象，運(yùn)行人員為了縮短停機(jī)時(shí)間，往往在機(jī)組轉(zhuǎn)速較高（超過(guò)35%）的情況下進(jìn)行剎車(chē)，危及機(jī)組安全運(yùn)行；同時(shí)，機(jī)組在低轉(zhuǎn)速下長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，增加了機(jī)組各部軸承的磨損，縮短了檢修周期。

2水輪機(jī)導(dǎo)葉漏水檢查及原因分析

官溪水電站機(jī)組轉(zhuǎn)速降不下來(lái)是什么原因造成的呢？首先，看三號(hào)機(jī)組，該機(jī)關(guān)機(jī)后漿葉一直處于關(guān)閉狀態(tài)，經(jīng)檢查是聯(lián)鎖閥未動(dòng)作造成漿葉啟動(dòng)閥不動(dòng)作；其次,一號(hào)機(jī)組，轉(zhuǎn)速下降50%時(shí)不再下降，漿葉也處在關(guān)閉位置，檢查聯(lián)鎖閥已動(dòng)作，而漿葉啟動(dòng)閥未動(dòng)作；最后,看二號(hào)機(jī)，二號(hào)機(jī)的現(xiàn)象是關(guān)機(jī)后，導(dǎo)葉全關(guān)，漿葉回到啟動(dòng)位置，運(yùn)行人員在轉(zhuǎn)速50%的情況下將機(jī)組剎車(chē)，解除剎車(chē)后機(jī)組又轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，因此，判斷是導(dǎo)葉漏水過(guò)大引起。

摘要：分析了由MCU和雙向晶閘管開(kāi)關(guān)來(lái)控制通用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的原理，提出了一種提高電動(dòng)機(jī)效率的設(shè)計(jì)方案，給出了該實(shí)現(xiàn)方案的硬件電路和軟件程序框圖，同時(shí)給出了實(shí)驗(yàn)仿真的結(jié)果。

關(guān)鍵詞：微控制器；晶閘管開(kāi)關(guān)；電路板

1引言

在日常生產(chǎn)與生活中，大量電動(dòng)機(jī)都以規(guī)定的速度和功率去拖動(dòng)各種機(jī)械。而在軍事上，很多應(yīng)用往往要求旋轉(zhuǎn)天線(xiàn)在各種條件下都要保持勻速轉(zhuǎn)動(dòng),這就要求在不同的情況下，電動(dòng)機(jī)能相應(yīng)調(diào)整工作速度，以保持恒定的速度。要實(shí)現(xiàn)這一功能，最常用的方法是對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。改變直流電動(dòng)機(jī)的電樞或交流電動(dòng)機(jī)的定子電壓，都可以在一定的范圍里改變轉(zhuǎn)速；也可用雙向晶閘管交流開(kāi)關(guān)或直接選用模擬控制的通用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)取代笨重的電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)組以及飽和電抗器。本文介紹一個(gè)直接由110／240V電源供電的通用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和一個(gè)MCU以及一個(gè)雙向晶閘管開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)控速的設(shè)計(jì)方法。其中單片機(jī)選用Microchip公司的PIC12F675。與用戶(hù)接口的方式有三種一個(gè)是接觸傳感器；一個(gè)是按鈕；一個(gè)是電位器。筆者在該仿真實(shí)驗(yàn)中采用的是電位器。輔助電源從電源電壓中變壓整流獲得。

2設(shè)計(jì)方案和結(jié)構(gòu)

2．1電路結(jié)構(gòu)

摘要：

介紹研制的電動(dòng)汽車(chē)熱泵空調(diào)系統(tǒng)及其配用的雙工作腔滑片壓縮機(jī)的性能，依據(jù)測(cè)試樣式機(jī)的試驗(yàn)結(jié)果分析了轉(zhuǎn)速對(duì)該空調(diào)系統(tǒng)制冷量、輸入功率及COP等性能的影響。若轎車(chē)頂蓋全部布滿(mǎn)太陽(yáng)電池，所產(chǎn)生的電能約為225W，可以使空調(diào)系統(tǒng)的制冷量增加8%左右，同時(shí)還能降低汽車(chē)空調(diào)冷負(fù)荷的峰值。

關(guān)鍵詞：汽車(chē)空調(diào)；熱泵；太陽(yáng)能

0引言

現(xiàn)代流行的燃油汽車(chē)不僅消耗大量的石油資源，而且還嚴(yán)重污染大氣環(huán)境，危害人類(lèi)健康。據(jù)統(tǒng)計(jì)排放到大氣的污染物中，汽車(chē)的廢氣（主要是氮氧化物、碳氧化物及碳?xì)浠衔锏龋┘s占42%。鑒于此，許多國(guó)家政府通過(guò)立法逐步限制這種高污染產(chǎn)品。電動(dòng)汽車(chē)具有無(wú)任何排泄物、不污染環(huán)境、低噪聲及節(jié)省石油資源等特點(diǎn)，再次引起全世界的廣泛關(guān)注。世界汽車(chē)工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都投入大量的人力、物力進(jìn)行電動(dòng)汽車(chē)開(kāi)發(fā)和研制，取得了大量的成果，一批批先進(jìn)的電動(dòng)汽車(chē)不斷面市，有的已形成商業(yè)化規(guī)模生產(chǎn)。與燃油汽車(chē)一樣，電動(dòng)汽車(chē)也要?jiǎng)?chuàng)造一個(gè)舒適的駕駛和乘座環(huán)境，即要配備相應(yīng)的空調(diào)系統(tǒng)，提高其中舒適性和競(jìng)爭(zhēng)力。在開(kāi)發(fā)和研制電動(dòng)汽車(chē)同時(shí)，也對(duì)配套的空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行了開(kāi)發(fā)與研制。熱電空調(diào)系統(tǒng)因效率太低而無(wú)法被電動(dòng)汽車(chē)所接受[1]。采用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蒸汽壓縮制冷系統(tǒng)的電動(dòng)貨車(chē)空調(diào)系統(tǒng)的試驗(yàn)結(jié)果表明，其性能與普通燃油汽車(chē)空調(diào)系統(tǒng)基本相當(dāng)[2]。90年代初又對(duì)采用環(huán)保制冷劑的電動(dòng)貨車(chē)空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究[3]、[4]。

我國(guó)也制定了電動(dòng)汽車(chē)的研究與開(kāi)發(fā)計(jì)劃，并正在逐步實(shí)施。本課題組對(duì)電動(dòng)汽車(chē)配套的空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行研制，開(kāi)悄磁直流無(wú)刷電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)壓縮機(jī)的電動(dòng)汽車(chē)熱泵空調(diào)系統(tǒng)，本文介紹該系統(tǒng)及對(duì)其所進(jìn)行的試驗(yàn)研究。

摘要：為了解決變排量壓縮機(jī)汽車(chē)空調(diào)系統(tǒng)振蕩和蒸發(fā)器結(jié)霜問(wèn)題，對(duì)該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性進(jìn)行分析。建立了變排量壓縮機(jī)汽車(chē)空調(diào)制冷系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)模型，模擬結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)吻合較好。系統(tǒng)存在變排量壓縮機(jī)定轉(zhuǎn)速定行程、變轉(zhuǎn)速定行程、定轉(zhuǎn)速變行程和變轉(zhuǎn)速變行程四種運(yùn)行方式，本文對(duì)四種方式下汽車(chē)空調(diào)制冷系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性進(jìn)行了分析。研究首次發(fā)現(xiàn)，在變活塞行程情況下，與定行程方式下性能參數(shù)一一對(duì)應(yīng)關(guān)系不同，蒸發(fā)壓力、制冷量等系統(tǒng)參數(shù)表現(xiàn)為多值對(duì)應(yīng)關(guān)系，系統(tǒng)存在“性能帶”，可使蒸發(fā)壓力保持在一個(gè)較小的范圍內(nèi)變化。變排量壓縮機(jī)汽車(chē)空調(diào)制冷系統(tǒng)性能帶的發(fā)現(xiàn)和提出，豐富和發(fā)展了制冷系統(tǒng)特性分析理論。

關(guān)鍵詞：性能帶變排量壓縮機(jī)汽車(chē)空調(diào)穩(wěn)態(tài)特性

1前言

汽車(chē)空調(diào)系統(tǒng)的無(wú)級(jí)變排量搖板式壓縮機(jī)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)變排量壓縮機(jī))摒棄了傳統(tǒng)的離合器啟閉壓縮機(jī)調(diào)節(jié)方式，可以根據(jù)車(chē)內(nèi)負(fù)荷變化改變搖板角度和活塞行程，實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)空調(diào)系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行，不會(huì)引起汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)周期性的負(fù)荷變化，車(chē)內(nèi)環(huán)境熱舒適性好，降低能耗，節(jié)約燃油[1,2]。但是在由變排量壓縮機(jī)和熱力膨脹閥組成的汽車(chē)空調(diào)制冷系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)振蕩[3,4]和蒸發(fā)器結(jié)霜現(xiàn)象，為了解決這些問(wèn)題，必須對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性進(jìn)行分析。

只有很少研究者對(duì)變排量壓縮機(jī)汽車(chē)空調(diào)制冷系統(tǒng)特性進(jìn)行過(guò)分析。Inoue等人[3]在對(duì)汽車(chē)空調(diào)制冷系統(tǒng)中七缸變排量壓縮機(jī)和熱力膨脹閥的匹配問(wèn)題進(jìn)行了試驗(yàn)研究，但是沒(méi)有理論分析。Lee等人[5]對(duì)變排量壓縮機(jī)汽車(chē)空調(diào)制冷系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性進(jìn)行了試驗(yàn)研究和理論分析，但是認(rèn)為在變活塞行程情況下參數(shù)是一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。

本文在變排量壓縮機(jī)穩(wěn)態(tài)模型基礎(chǔ)上，建立變排量壓縮機(jī)汽車(chē)空調(diào)制冷系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)模型并進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，然后對(duì)系統(tǒng)特性進(jìn)行分析。

摘要：介紹了雷沃谷神4YL-1JD型收割機(jī)的作業(yè)工藝流程，從割臺(tái)系統(tǒng)、脫谷和清選系統(tǒng)等方面分析了其常見(jiàn)故障及排除方法，以期為該收割機(jī)的使用與維修提供參考。

關(guān)鍵詞：雷沃谷神4YL-1JD型收割機(jī)；工藝流程；常見(jiàn)故障；排除方法

雷沃谷神4YL-1JD型收割機(jī)以收獲玉米籽粒為主，換裝專(zhuān)用部件后可以兼收小麥、水稻等其他作物，機(jī)器可以一次完成收割、脫粒、分離、清選等作業(yè)。現(xiàn)將其作業(yè)流程、常見(jiàn)故障及排除方法總結(jié)如下。

一、作業(yè)工藝流程

撥禾輪首先將玉米向后撥送和引向切割器，切割器將玉米割下來(lái)后，繼續(xù)被撥禾輪推向攪龍，它將割下的玉米推集到割臺(tái)中部的喂入口，有攪龍的伸縮齒將玉米撥向過(guò)橋[1-2]。經(jīng)鏈耙送入板齒滾筒，然后切向拋入軸流滾筒，玉米在軸流滾筒和上蓋導(dǎo)草板的作用下從右向左螺旋運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在軸流滾筒作用下完成脫粒分離，并且長(zhǎng)莖秸稈被軸流滾筒左段分離板從排草口拋出。從軸流滾筒凹板分離出的籽粒、碎莖稈、雜余等滾筒脫出物分別由第一分配攪龍推集到清選室入口，在拋送板作用下相繼落到小抖動(dòng)板上。物料在小抖動(dòng)板振動(dòng)下，由前向后跳躍運(yùn)動(dòng)，使物料分層，即籽粒下沉，碎莖稈上浮。當(dāng)躍到尾部柵條時(shí)，籽粒等小匯合物從柵條縫隙落下，形成物料幕，在風(fēng)扇氣流作用下經(jīng)風(fēng)選落入篩箱不同部位，而碎莖秸稈等雜余被柵條托著進(jìn)一步分離。初分離物料進(jìn)入清選室后，在風(fēng)扇的作用下，籽粒從篩孔落下被籽粒攪龍右推，經(jīng)籽粒升運(yùn)器和頂攪龍送入糧箱。未脫凈的果穗頭經(jīng)下篩后段雜余篩孔落入雜余攪龍，被推送到右端復(fù)脫器，經(jīng)復(fù)脫后拋回上篩進(jìn)行再篩選。

二、常見(jiàn)故障及排除方法

交流變頻調(diào)速是交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法中最理想的方案，采用變頻器對(duì)風(fēng)機(jī)、水泵類(lèi)機(jī)械進(jìn)行調(diào)速來(lái)調(diào)節(jié)風(fēng)量、流量的方法，對(duì)節(jié)約能源，提高經(jīng)濟(jì)效益具有重要意義。但是，過(guò)去由于各種原因，如變頻器的價(jià)格、質(zhì)量、容量等因素的約束，沒(méi)有得到廣泛應(yīng)用。近年來(lái)隨著IC產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，變頻器的價(jià)格大幅下降，可靠性增強(qiáng)，容量增大（已達(dá)到400KW），變頻器的使用已成倍增長(zhǎng)。

目前，國(guó)內(nèi)外許多電力拖動(dòng)場(chǎng)合已將矢量控制的變頻器廣泛應(yīng)用于通用機(jī)械、紡織、印染、造紙、軋鋼、化工等行業(yè)中交流電動(dòng)機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速，已明顯取得節(jié)能效果并滿(mǎn)足工藝和自動(dòng)調(diào)速要求。但在風(fēng)機(jī)、水泵應(yīng)用領(lǐng)域仍沒(méi)有得到充分應(yīng)用。其主要原因是對(duì)風(fēng)機(jī)、水泵類(lèi)負(fù)載可大量節(jié)能了解不夠。故此，我們將風(fēng)機(jī)、水泵的節(jié)能原理和應(yīng)用狀況向客戶(hù)介紹。

全國(guó)風(fēng)機(jī)、水泵用電量占工業(yè)用電的60%以上，如果能在這個(gè)領(lǐng)域充分使用變頻器進(jìn)行變頻無(wú)級(jí)調(diào)速，對(duì)我們發(fā)展加工制造業(yè)又嚴(yán)重缺電的國(guó)家，是興國(guó)之策。

風(fēng)機(jī)，是傳送氣體裝置。水泵，是傳送水或其它液體的裝置。就其結(jié)構(gòu)和工作原理而言，兩者基本相同?，F(xiàn)先以風(fēng)機(jī)為例加以說(shuō)明。

采用安邦信變頻器對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制，屬于減少空氣動(dòng)力的節(jié)電方法，它和一般常用的調(diào)節(jié)風(fēng)門(mén)控制風(fēng)量的方法比較，具有明顯的節(jié)電效果。

由圖可以說(shuō)明其節(jié)電原理：

摘要:本文根據(jù)電動(dòng)機(jī)最基本的電—機(jī)能量轉(zhuǎn)換原理，對(duì)交流調(diào)速的實(shí)質(zhì)進(jìn)行了新的分析，并得出交流調(diào)速的實(shí)質(zhì)是功率控制的結(jié)論。交流調(diào)速的所有方法都可歸結(jié)為電磁功率和損耗功率兩種控制方案，電磁功率控制改變的是理想空載轉(zhuǎn)速，調(diào)速是高效率的;損耗功率控制增大的是轉(zhuǎn)速降，調(diào)速是低效率的。

關(guān)鍵詞:交流調(diào)速功率控制效率

Abstract:Accordingtotheelectromechanicalenergyconversionprinciple,theessenceof

ACspeedregulationisanalyzedthoroughly;moreover,acreativeconclusionthatthe

essenceofACspeedregulationliesinthepowercontrolisdrawninthispaper.Infact,

alltheACspeedregulationapproachescanbegeneralizedintwobasicstrategies,

摘要

變速泵在開(kāi)式和閉式管路中的節(jié)能效果不同，引起這種差別的原因是開(kāi)式系統(tǒng)受水的靜壓作用改變了泵的效率。分析了開(kāi)式管路系統(tǒng)中變速泵的節(jié)能效果并給出了計(jì)算實(shí)例。

關(guān)鍵詞：變速泵/節(jié)能/開(kāi)式系統(tǒng)

Abstract

Theeffectsofenergysavingofvariablespeedpumpsintheclosedcircuitisdifferentfromthoseintheopenpipelinesystem.Thereasonisthatthereisastaticheadintheopensystemcausingthepumpefficiencyvarying.Analysestheenergysavingeffectsofvariablespeedpumpsinopensystemsandprovidescalculationexamples.

Keywords：variablespeedpump/energysaving/opensystem

摘要：考慮到當(dāng)前數(shù)控機(jī)床車(chē)間傳動(dòng)設(shè)備控制自動(dòng)化標(biāo)定方法由于動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)建能力不佳，導(dǎo)致標(biāo)定后設(shè)備停頓時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題，設(shè)計(jì)新型數(shù)控機(jī)床車(chē)間傳動(dòng)設(shè)備控制自動(dòng)化標(biāo)定方法。根據(jù)設(shè)備動(dòng)能原理，構(gòu)建傳動(dòng)設(shè)備動(dòng)力學(xué)模型。分析傳動(dòng)設(shè)備控制規(guī)律，完成傳動(dòng)設(shè)備控制參數(shù)標(biāo)定。選用CANaper軟件作為設(shè)備控制標(biāo)定平臺(tái)，通過(guò)傳動(dòng)設(shè)備基礎(chǔ)運(yùn)行參數(shù)標(biāo)定與轉(zhuǎn)速控制過(guò)程標(biāo)定兩部分，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)設(shè)備控制自動(dòng)化標(biāo)定。至此，新型數(shù)控機(jī)床車(chē)間傳動(dòng)設(shè)備控制自動(dòng)化標(biāo)定方法設(shè)計(jì)完成。構(gòu)建標(biāo)定實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)，驗(yàn)證新型方法應(yīng)用效果。經(jīng)證實(shí)，新型方法使用后可有效控制設(shè)備停頓問(wèn)題，避免控制參數(shù)標(biāo)定對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的影響。

關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床；機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)；自動(dòng)化控制；標(biāo)定；絕對(duì)定位精度；動(dòng)力學(xué)

工業(yè)企業(yè)中擁有數(shù)據(jù)機(jī)床車(chē)間的數(shù)量，成為衡量一個(gè)企業(yè)工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展水平的重要指標(biāo)。隨著經(jīng)濟(jì)的不斷增長(zhǎng)，人們對(duì)于數(shù)控機(jī)床車(chē)間設(shè)備的使用性能要求也不斷提升，當(dāng)前我國(guó)成為世界數(shù)控機(jī)床設(shè)備第一消費(fèi)國(guó)。20世紀(jì)50年代，我國(guó)的數(shù)控機(jī)床技術(shù)才逐漸起步，但數(shù)控產(chǎn)業(yè)發(fā)展較為迅速，經(jīng)過(guò)半個(gè)世紀(jì)發(fā)展，我國(guó)的數(shù)控產(chǎn)業(yè)與技術(shù)取得了很大的成就。目前，普通機(jī)床逐漸被數(shù)控機(jī)床取代，在此趨勢(shì)下，數(shù)控機(jī)床在工業(yè)車(chē)間中的占比逐漸增加[1]。數(shù)控機(jī)床的增速比普通機(jī)床高出5個(gè)百分點(diǎn)，其控制技術(shù)的要求相對(duì)普通機(jī)床更高。當(dāng)數(shù)控機(jī)床車(chē)間傳動(dòng)設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)控制問(wèn)題時(shí)，需要對(duì)整體控制過(guò)程進(jìn)行分析，及時(shí)發(fā)掘異常的控制參數(shù)對(duì)其展開(kāi)標(biāo)定[2]。本次研究中將主要對(duì)數(shù)控車(chē)間的傳動(dòng)系統(tǒng)控制過(guò)程進(jìn)行標(biāo)定，對(duì)于此過(guò)程而言，在以往的研究中也提出了很多針對(duì)其的標(biāo)定方法，但使用效果均不能滿(mǎn)足人們的需求。當(dāng)前標(biāo)定方法在使用后，依舊無(wú)法改變?cè)O(shè)備參數(shù)變換后的傳動(dòng)設(shè)備發(fā)生停頓的問(wèn)題[3]。為此，在本次研究中將提出一種新型自動(dòng)化標(biāo)定方法，根據(jù)完整的控制過(guò)程結(jié)合多組控制規(guī)范，對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定。希望通過(guò)本次研究，改善當(dāng)前傳動(dòng)設(shè)備控制標(biāo)定現(xiàn)狀，提升數(shù)控機(jī)床車(chē)間的工作效率，推動(dòng)工業(yè)智能化發(fā)展。

1數(shù)控機(jī)床車(chē)間傳動(dòng)設(shè)備控制自動(dòng)化標(biāo)定方法設(shè)計(jì)

1.1構(gòu)建傳動(dòng)設(shè)備動(dòng)力學(xué)模型

對(duì)數(shù)控機(jī)床車(chē)間傳動(dòng)設(shè)備進(jìn)行實(shí)地考察，根據(jù)考察結(jié)果結(jié)合相應(yīng)的控制理念，構(gòu)建動(dòng)力學(xué)模型，為后續(xù)的研究提供基礎(chǔ)。數(shù)控傳動(dòng)系統(tǒng)大致包含發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、能源組、傳動(dòng)系統(tǒng)以及控制器幾部分[4]。為便于計(jì)算，作出以下設(shè)定：1）傳動(dòng)設(shè)備的角速度為α1，設(shè)備的質(zhì)心A1在O點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣性為F1；2）連接滑塊1的質(zhì)量設(shè)定為m2，其質(zhì)心A2在Y處，速度為v2，繞點(diǎn)O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性為F2；3）使用α2表示傳動(dòng)連接板1的角速度，此連接板的重量設(shè)定為m3，其對(duì)質(zhì)心A3的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)定為FA3；4）使用α3表示傳動(dòng)連接板2的角速度，將其質(zhì)量設(shè)定為m4，使用FA4表示連接板對(duì)質(zhì)心A4的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；5）連接滑塊2的質(zhì)量設(shè)定為m5，其質(zhì)心F5在Q處，其速度設(shè)定為v5。根據(jù)上述假設(shè)，可得到傳動(dòng)設(shè)備的瞬時(shí)的動(dòng)能增量可表示為：在此公式的基礎(chǔ)上，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩M1直接作用在傳動(dòng)設(shè)備的連接板上，如果其工作狀態(tài)下的全部作用在此連接板上，其大小設(shè)定為G5，則在dt時(shí)刻其瞬間做功可表示為：根據(jù)此公式計(jì)算傳動(dòng)設(shè)備運(yùn)動(dòng)過(guò)程，并將其作為后續(xù)研究中的模型基礎(chǔ)。