各位企業(yè)家、同志們：

軸承產(chǎn)業(yè)是我縣的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，起步于上世紀60年代，是全省最早起步的軸承制造區(qū)域之一，經(jīng)過30多年的發(fā)展，已經(jīng)成為具有一定規(guī)模的特色產(chǎn)業(yè)。但隨著形勢的發(fā)展變化，上世紀80年代曾在全省名列前茅的我縣軸承產(chǎn)業(yè)逐步被同時代起步、甚至晚于我縣起步的新昌、慈溪、蕭山等地趕超，并拉開了不小差距。我縣在打造先進制造業(yè)基地的進程中，如何提升軸承產(chǎn)業(yè)，實現(xiàn)大發(fā)展大提高，已成為亟待研究和解決的重要課題。2011年初的縣十四屆人大一次會議上，我縣提出了“培育圓錐軸承產(chǎn)業(yè)集群”的目標任務。隨著科學發(fā)展觀的全面落實，宏觀經(jīng)濟形勢的發(fā)展變化，加快軸承產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展的任務更加緊迫。

今天邀請了我縣部分軸承企業(yè)主、相關政府部門的負責人進行座談，主要目的就是聽取大家的意見建議，明確軸承產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展的思路、方法。剛才，各位企業(yè)家針對軸承產(chǎn)業(yè)的集群發(fā)展提出了很多很好的意見建議，我深受啟發(fā)。下面，我就軸承企業(yè)集群發(fā)展講四方面意見。

一、軸承產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展是我縣加快工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展的必然要求

1、我縣工業(yè)經(jīng)濟已經(jīng)到了優(yōu)化提升、重新規(guī)劃的關鍵時期。一方面，近年來我縣深入實施“工業(yè)立縣，特色發(fā)展”戰(zhàn)略，經(jīng)過新一輪的快速增長，工業(yè)經(jīng)濟在數(shù)量、質量、影響力等方面實力日益增強，已形成具有特色的綜合競爭力。2011年底，共有規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)123家，產(chǎn)值億元以上企業(yè)12家，全年實現(xiàn)工業(yè)總產(chǎn)值83.3億元，同比增長28.2%，工業(yè)占三次產(chǎn)業(yè)的比重達到52.3%。軸承、鈣類、水泥產(chǎn)業(yè)已逐步成為縣域經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)，是市十大特色產(chǎn)業(yè)基地之一，列入市“十一五”發(fā)展規(guī)劃和省金衢麗產(chǎn)業(yè)帶發(fā)展規(guī)劃。與此同時，精細化工、紡織、食品加工等也已逐步發(fā)展成為優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)。可以說，我縣工業(yè)經(jīng)濟已打下了比較扎實的基礎，已有能力向著新的更高目標邁進。

另一方面，隨著科學發(fā)展觀的全面落實和宏觀經(jīng)濟形勢的不斷變化，我縣工業(yè)經(jīng)濟在結構上、發(fā)展模式上存在的問題日益突出。當前節(jié)能減排工作已成為一項重要的政治任務，而在我縣的支柱和優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)中，碳酸鈣、水泥、建材、化工等都是高能耗、高污染產(chǎn)業(yè)。截止去年底，我縣萬元GDP綜合能耗為1.17噸標準煤，而全省僅為0.83噸，單耗水平是全省最高的縣之一。我縣化工企業(yè)的污染問題在群眾當中反響強烈，今年已被列入省“811”環(huán)境保護新三年行動第一批省級督辦的11個重點環(huán)境問題之一，即將開始整治。隨著水泥日產(chǎn)4000噸水泥生產(chǎn)線建成投產(chǎn)，存量節(jié)能空間的逐步縮小，我縣要完成節(jié)能減排任務壓力巨大。此外，我縣企業(yè)普遍發(fā)展水平較低，2011年83.3億元的工業(yè)總產(chǎn)值僅實現(xiàn)稅金1.6億元，對地方經(jīng)濟的貢獻率亟待提升。如果我縣工業(yè)經(jīng)濟繼續(xù)走“三高一低”（高投入、高消耗、高污染、低效益）的粗放型、低水平發(fā)展模式，將難以完成節(jié)能減排目標任務，難以實現(xiàn)科學發(fā)展。

根據(jù)“不忘初心牢記使命”主題教育學習計劃安排，我和科協(xié)的同志們深入我縣軸承企業(yè)，通過座談會的方式對軸承產(chǎn)業(yè)中創(chuàng)新平臺建設及創(chuàng)新力量的發(fā)展現(xiàn)狀、存在問題進行了深入細致的調研。

一、發(fā)展現(xiàn)狀

軸承企業(yè)研發(fā)機構逐步增多。我縣軸承企業(yè)有市級以上科技企業(yè)研發(fā)中心9家，分別為縣軸承有限公司研發(fā)中心、軸承有限公司滾動軸承研發(fā)中心、軸承科技開發(fā)有限公司研發(fā)中心、軸承制造有限公司研發(fā)中心、軸承有限公司研發(fā)中心、軸承有限公司研發(fā)中心、軸承有限公司研發(fā)中心、軸承制造有限公司研發(fā)中心、軸承制造有限公司研發(fā)中心。

軸承產(chǎn)業(yè)技術研究院與市科協(xié)加強聯(lián)系，擬建立高端精密軸承協(xié)同創(chuàng)新中心。發(fā)揮省軸承研究院平臺作用，延伸企業(yè)服務范圍，利用與科技大學、軸研科技股份有限公司、軸承有限公司合作優(yōu)勢，開展“產(chǎn)、學、研、用”綜合服務，推動軸承產(chǎn)業(yè)上檔升級。軸承研究院組織科技大學和高級技工學校部分教授、實習研究生及軸研院員工對8家企業(yè)進行了生產(chǎn)技術指導，提升了10家企業(yè)的工藝圖紙設計，對15家企業(yè)進行標準件的周期檢測，為20家企業(yè)的軸承磨工工藝和裝配檢查工工藝進行了提升培訓，；為縣城40多家軸承企業(yè)進行了計量檢查培訓，培訓技術人員523名。定期聘請中國軸承工業(yè)協(xié)會何加群教授組織開展系列技術講座，邀請講師舉辦了專題技術講座。

科技創(chuàng)新力量日趨強大。軸承、軸承獲得中國機械工業(yè)科學技術二、三等獎，誠為軸承引進100多臺智能機床進行技術改造。省軸承產(chǎn)業(yè)技術研究院“耐磨損超高速精密圓柱滾子軸承研制”項目獲得2019年度中國機械工業(yè)科學技術獎三等獎。部分軸承企業(yè)通過引進先進適用的新技術、新工藝、新裝備，研制和開發(fā)了一些市場對路且附加值高的新產(chǎn)品。少數(shù)產(chǎn)品技術水平處于國內(nèi)領先地位，但沒有通過省級認定。

二、存在的問題

2020年，我單位按照市人才工作要求，圍繞經(jīng)濟和社會發(fā)展大局創(chuàng)新人才引進方式，健全人才工作機制，優(yōu)化人才發(fā)展環(huán)境，積極創(chuàng)新工作思路，努力推進科技人才工作，現(xiàn)將2020年人才工作匯報如下：

1.加強人才交流合作。

積極組織縣內(nèi)企業(yè)參加科博會、高交會等大型活動，推進技術交易，大力吸引我縣特色產(chǎn)業(yè)發(fā)展急需的專業(yè)人才來臨創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。

2.加大柔性引才支持力度。

堅持直接引才和柔性引才相結合，圍繞產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，加強與大學、軸承研究所等高校、科研院所溝通聯(lián)系，共建科技信息資源共享、產(chǎn)學研合作平臺，引導科研成果轉化，解決產(chǎn)業(yè)發(fā)展中遇到的技術難題，推動特色產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展壯大。

3.培育軸承產(chǎn)業(yè)特色人才。

2015年，縣科技局在縣委、政府的正確領導和省、市科技部門的指導下，緊緊圍繞縣委提出的各項奮斗目標和我局工作職能，進一步解放思想，找準優(yōu)勢，以促進我縣傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的提升改造和企業(yè)技術創(chuàng)新為重點，大力推進科技進步和科技創(chuàng)新。促進了全縣經(jīng)濟社會又好又快的發(fā)展。

一、2015年工作開展情況

1、搭建科技體系創(chuàng)新平臺，引導企業(yè)提升自身綜合實力。我們以實施科技扶持措施、增強科技創(chuàng)業(yè)中心的企業(yè)孵化功能、引導企業(yè)提高自主研發(fā)能力為抓手，在全縣范圍內(nèi)充分營造創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新的氛圍，從而逐漸搭建一個有利于企業(yè)自主創(chuàng)新、促進經(jīng)濟增長方式轉變的科技創(chuàng)新體系。

2、依托科技項目和科技成果兩大載體，切實提高科技工作服務經(jīng)濟的能力。我們以科技與經(jīng)濟緊密結合為出發(fā)點，以增強區(qū)域經(jīng)濟競爭力為突破口，以培育自主知識產(chǎn)權、形成核心競爭力為目標，大力實施一批重大科技項目，加快科技成果轉化為實際生產(chǎn)力步伐，從而帶動產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展。

3、以科技宣傳促使群眾科技意識的升級。精心組織安排好一系列科技宣傳和科技活動，大力增強群眾的科技文化意識。4月份舉辦了“科技活動周”宣傳活動，到全縣9個代表村開展了送科技服務下鄉(xiāng)活動，累計發(fā)放科普資料、致富信息等1000余份，接受群眾現(xiàn)場科技咨詢3000余人次。

4、完成了省軸承產(chǎn)業(yè)技術研究院具體建設方案、規(guī)劃、章程等申報材料的編制，并成功成立了省軸承產(chǎn)業(yè)技術研究院。

縣科技局根據(jù)縣效能辦下發(fā)的《全縣創(chuàng)業(yè)服務活動年實施方案》要求，緊扣“服務創(chuàng)業(yè)、富民興縣”主題，建立健全投資創(chuàng)業(yè)服務體系，提升服務水平，優(yōu)化創(chuàng)業(yè)環(huán)境，激發(fā)創(chuàng)業(yè)熱情，確保創(chuàng)業(yè)服務體系建設成為群眾滿意工程，推進創(chuàng)業(yè)服務年活動深入開展，現(xiàn)將活動情況小結如下：

一、加強組織領導，建立完善重大產(chǎn)業(yè)項目招商引資機制，確保任務完成。

縣科技局在安排好年內(nèi)科技管理業(yè)務計劃的同時，集中精力圍繞我縣新興產(chǎn)業(yè)規(guī)劃把招商引資工作擺在突出位置來抓，由單位主要負責人牽頭組成招商引資小組，重點以浙江、上海等地為招商基地。注重發(fā)揮科技招商的優(yōu)勢，積極創(chuàng)新招商思路，強化招商手段，對照目標要求，強化措施落實，開展形式多樣的招商引資活動。一是全員招商，在全局上下營造時時想招商，人人抓招商的濃烈氛圍。加大招商引資工作的組織領導力度，由單位主要領導和分管領導共同負責招商引資工作。明確目標，落實責任。二是完善招商引資項目庫和協(xié)調推進機制。我們在科技項目的基礎上，完善了科技企業(yè)招商項目庫，建立健全了招商引資工作建設管理協(xié)調推進機制。今年我們加大組織力度，延展工作模式，全面推進科技招商，一方面加大科技項目的培育力度，另一方面廣泛開展科技掛靠活動，為他們尋求技術依托，及時提供信息資訊，組織高新技術企業(yè)參加各類高新會、洽談會等。三是強化招商手段，對進園客商企業(yè)，一方面在軟環(huán)境上真心扶持。為他們協(xié)調地方關系，辦理各種手續(xù)等。另一方面在硬環(huán)境上全力打造，深入客商企業(yè)幫助培育開發(fā)和申報省市科技計劃項目，爭取經(jīng)費資助，創(chuàng)建高新技術企業(yè)。在發(fā)展上引導服務。今年我們局的招商引資工作進展順利，圓滿完成了上級交給的招商引資目標。

二、建立健全投資創(chuàng)業(yè)服務體系，營造良好創(chuàng)業(yè)環(huán)境

一是成立縣生產(chǎn)力促進中心。根據(jù)我縣經(jīng)濟社會發(fā)展的需要，為更好地服務企業(yè)發(fā)展，引導企業(yè)建立技術創(chuàng)新機制，推進建立各類技術服務機構，增強企業(yè)的技術創(chuàng)新能力和市場競爭力，經(jīng)研究，今年局在下屬技術市場開發(fā)中心的基礎上報縣編委成立縣生產(chǎn)力促進中心，已批復。現(xiàn)已大力開展各項有關工作，為企業(yè)申報科技計劃、政策咨詢、項目包裝、人才引進、技術、科研合作等提供專業(yè)化“一站式”服務。

二是成立縣軸承檢測與技術服務平臺。我縣將軸承產(chǎn)業(yè)作為支柱產(chǎn)業(yè)來抓，在政策、資金、人才等方面進行了大力支持，產(chǎn)業(yè)開始向規(guī)?；⒓s化、科技化全面邁進。但是，在產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中存在著亟待解決的突出問題，如：企業(yè)獲得經(jīng)濟技術信息難，軸承產(chǎn)品檢測與技術服務缺乏，專業(yè)技術培訓嚴重缺失等，以上方面的不足，不利于提高企業(yè)自主技術的創(chuàng)新能力，集群優(yōu)勢不能顯現(xiàn)，已嚴重制約了我縣軸承產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。解決這些問題的關鍵，就必須切實做好縣軸承檢測與技術服務平臺工作。今年，通過縣科技局和省軸承檢測中心的努力，成功向科技部申報了縣軸承檢測與技術服務平臺項目，獲得了國家科技部中小企業(yè)共同技術服務機構無償補助資金50萬元。該項目開展的技術服務業(yè)務內(nèi)容有產(chǎn)品檢測服務，產(chǎn)業(yè)信息服務，共性技術及產(chǎn)品研發(fā)服務、咨詢與技術培訓服務，服務突出專業(yè)性、公益性、非盈利性為特點，縣域內(nèi)軸承企業(yè)為主要服務對象，采用網(wǎng)上服務和網(wǎng)下服務兩種模式。該項目將為縣及省內(nèi)外軸承企業(yè)提供相應的檢測，創(chuàng)業(yè)與創(chuàng)新輔導，技術攻關、技術培訓等服務。該服務平臺的設立，是乃至全省軸承行業(yè)技術創(chuàng)新的需要，產(chǎn)業(yè)提升的需要，市場規(guī)范的需要。

一、加強組織領導，建立完善重大產(chǎn)業(yè)項目招商引資機制，確保任務完成。

縣科技局在安排好年內(nèi)科技管理業(yè)務計劃的同時，集中精力圍繞我縣新興產(chǎn)業(yè)規(guī)劃把招商引資工作擺在突出位置來抓，由單位主要負責人牽頭組成招商引資小組，重點以浙江、上海等地為招商基地。注重發(fā)揮科技招商的優(yōu)勢，積極創(chuàng)新招商思路，強化招商手段，對照目標要求，強化措施落實，開展形式多樣的招商引資活動。一是全員招商，在全局上下營造時時想招商，人人抓招商的濃烈氛圍。加大招商引資工作的組織領導力度，由單位主要領導和分管領導共同負責招商引資工作。明確目標，落實責任。二是完善招商引資項目庫和協(xié)調推進機制。我們在科技項目的基礎上，完善了科技企業(yè)招商項目庫，建立健全了招商引資工作建設管理協(xié)調推進機制。今年我們加大組織力度，延展工作模式，全面推進科技招商，一方面加大科技項目的培育力度，另一方面廣泛開展科技掛靠活動，為他們尋求技術依托，及時提供信息資訊，組織高新技術企業(yè)參加各類高新會、洽談會等。三是強化招商手段，對進園客商企業(yè)，一方面在軟環(huán)境上真心扶持。為他們協(xié)調地方關系，辦理各種手續(xù)等。另一方面在硬環(huán)境上全力打造，深入客商企業(yè)幫助培育開發(fā)和申報省市科技計劃項目，爭取經(jīng)費資助，創(chuàng)建高新技術企業(yè)。在發(fā)展上引導服務。今年我們局的招商引資工作進展順利，圓滿完成了上級交給的招商引資目標。

二、建立健全投資創(chuàng)業(yè)服務體系，營造良好創(chuàng)業(yè)環(huán)境

一是成立縣生產(chǎn)力促進中心。根據(jù)我縣經(jīng)濟社會發(fā)展的需要，為更好地服務企業(yè)發(fā)展，引導企業(yè)建立技術創(chuàng)新機制，推進建立各類技術服務機構，增強企業(yè)的技術創(chuàng)新能力和市場競爭力，經(jīng)研究，今年局在下屬技術市場開發(fā)中心的基礎上報縣編委成立縣生產(chǎn)力促進中心，已批復?，F(xiàn)已大力開展各項有關工作，為企業(yè)申報科技計劃、政策咨詢、項目包裝、人才引進、技術、科研合作等提供專業(yè)化“一站式”服務。

二是成立縣軸承檢測與技術服務平臺。我縣將軸承產(chǎn)業(yè)作為支柱產(chǎn)業(yè)來抓，在政策、資金、人才等方面進行了大力支持，產(chǎn)業(yè)開始向規(guī)?；?、集約化、科技化全面邁進。但是，在產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中存在著亟待解決的突出問題，如：企業(yè)獲得經(jīng)濟技術信息難，軸承產(chǎn)品檢測與技術服務缺乏，專業(yè)技術培訓嚴重缺失等，以上方面的不足，不利于提高企業(yè)自主技術的創(chuàng)新能力，集群優(yōu)勢不能顯現(xiàn)，已嚴重制約了我縣軸承產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。解決這些問題的關鍵，就必須切實做好縣軸承檢測與技術服務平臺工作。今年，通過縣科技局和省軸承檢測中心的努力，成功向科技部申報了縣軸承檢測與技術服務平臺項目，獲得了國家科技部中小企業(yè)共同技術服務機構無償補助資金50萬元。該項目開展的技術服務業(yè)務內(nèi)容有產(chǎn)品檢測服務，產(chǎn)業(yè)信息服務，共性技術及產(chǎn)品研發(fā)服務、咨詢與技術培訓服務，服務突出專業(yè)性、公益性、非盈利性為特點，縣域內(nèi)軸承企業(yè)為主要服務對象，采用網(wǎng)上服務和網(wǎng)下服務兩種模式。該項目將為縣及省內(nèi)外軸承企業(yè)提供相應的檢測，創(chuàng)業(yè)與創(chuàng)新輔導，技術攻關、技術培訓等服務。該服務平臺的設立，是乃至全省軸承行業(yè)技術創(chuàng)新的需要，產(chǎn)業(yè)提升的需要，市場規(guī)范的需要。

三是完善以科技示范基地為農(nóng)業(yè)科技成果轉化的孵化基地，推動農(nóng)業(yè)技術進步，促進農(nóng)民致富。以科技示范基地為切入點，積極推進農(nóng)業(yè)科技成果轉化。根據(jù)全縣農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化布局，我局繼續(xù)為懷優(yōu)質蔬菜示范基地，四股橋紫寶香糯示范基地；巖瑞信木柚示范基地等科技示范基地提供人才、技術、資金支持，組織農(nóng)民技術培訓，使科技示范基地的科技含量和經(jīng)濟效益不斷提高。成為農(nóng)業(yè)技術的發(fā)散地和農(nóng)民致富的發(fā)源地。雙明冷水茭白現(xiàn)有種植面積已達2000多畝，為普及冷水茭白高產(chǎn)栽培技術，上半年我局邀請專家及當?shù)胤N植經(jīng)驗豐富的農(nóng)民傳授冷水茭白栽培管理技術，并向種植戶免費贈技術資料200余份，受到當?shù)厝罕姾迷u。

摘要:隨著現(xiàn)代科技產(chǎn)業(yè)信息化與智能化程度的不斷提升，對自動化領域從業(yè)人員的綜合素質提出了前所未有的需求。《現(xiàn)代控制理論》作為控制學科相關專業(yè)的一門必修和基礎性課程，對專業(yè)人才的培養(yǎng)具有重要作用。各大高校迫切需要開設實驗課程來深化學生對抽象理論知識的理解。磁懸浮軸承控制系統(tǒng)是一個復雜的、不穩(wěn)定的強耦合系統(tǒng)。通過對其研究，能直觀反映出控制系統(tǒng)中諸如穩(wěn)定性、能控能觀性、系統(tǒng)收斂速度及系統(tǒng)抗干擾能力等抽象概念，對學生思維能力的提升與實操能力的增強將起到積極作用。

關鍵詞:現(xiàn)代控制理論;磁懸浮軸承;課程設計

1背景與課程介紹

在經(jīng)典控制理論中，基于傳遞函數(shù)的數(shù)學模型通常只能描述線性系統(tǒng)單個變量的輸入輸出關系。然而，許多實際系統(tǒng)是具有多個變量的復雜系統(tǒng)，上述傳遞函數(shù)法對此類系統(tǒng)的刻畫就顯得力不能及。20世紀50年代，隨著卡爾曼濾波器的提出，基于狀態(tài)空間模型的描述方法推動了控制理論由經(jīng)典到現(xiàn)代的發(fā)展過程。采用狀態(tài)空間法進行系統(tǒng)建模分析時，可以選取一組由狀態(tài)變量組成的微分方程刻畫動態(tài)特性。這樣可以有效全面地描述系統(tǒng)變量的運動狀態(tài)，也便于分析初始狀態(tài)對系統(tǒng)的影響。與此同時，該方法在處理非線性系統(tǒng)、時變系統(tǒng)、多輸入—多輸出系統(tǒng)時具有較好的適應性。因此，現(xiàn)代控制理論逐漸受到專家學者們重視，成為解決復雜工控系統(tǒng)的重要手段。作為自動控制相關專業(yè)的一門必修和基礎性課程，《現(xiàn)代控制理論》的特點是此課程涉及較廣泛的理論知識。在對某一工程系統(tǒng)對象進行數(shù)學建模時，要求有直觀的工程應用背景，需要掌握動力學、電氣學等物理知識，同時還要有堅實的數(shù)學基礎。目前，現(xiàn)代控制理論相關技術已廣泛地應用于工農(nóng)業(yè)、航空航天等領域［1-2］。隨著新一輪產(chǎn)業(yè)革命的快速發(fā)展，云計算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、智能制造、工業(yè)4．0等應用迅速擴展，對當前工程領域全鏈條化發(fā)展提出了前所未有的需求，從而推動未來工程領域實現(xiàn)重要變革。在自動化領域，工程控制系統(tǒng)的信息化與智能化的飛速發(fā)展必須通過人才來實現(xiàn)，而工程教育是連接工程活動與工程人才的橋梁，這就迫切需要高等院校為社會源源不斷地輸送高素質應用型與研究型人才。在該課程的教學過程中，多數(shù)教材只是對這些應用場景做一些簡單介紹，學生們對此并沒有直觀深刻的認識，更是缺少理論知識到實際工程的應用環(huán)節(jié)。長此以往，就將導致學生的眼高手低，只會紙上談兵。為了讓高校課堂的理論知識與解決新時代工程實際難題的所需技術無縫銜接，實施實踐性教學是目前高等學校教學改革的必然趨勢。磁懸浮軸承系統(tǒng)是一個理想的現(xiàn)代控制理論研究對象，具有控制理論、計算機、機械等多學科交叉的特征［3］。以四自由度磁軸承為仿真模型，通過現(xiàn)代控制理論的課程設計，老師可以指導學生利用不同控制方法，自主設計控制器與控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對磁軸承的靜態(tài)懸浮控制。此外，引入開放式實驗設計，有效激發(fā)學生的創(chuàng)新思維和探究能力。

1．1四自由度磁軸承簡介

采用傳統(tǒng)軸承作為支承部件的旋轉機械存在如摩擦、磨損、轉速受限等不可避免的問題，限制了其應用范圍。與傳統(tǒng)軸承相比，磁懸浮軸承是一種轉子與定子之間無摩擦的新型支承技術［4］，其具有摩擦損耗小，無須潤滑，壽命長，壽命高潛在的高控制精度，以及長期高速運行等優(yōu)點。鑒于上述優(yōu)點，磁懸浮軸承技術正越來越多地應用于各種旋轉機械中，如人工心臟泵、壓縮機、高速銑削主軸、飛輪儲能系統(tǒng)等電磁軸承。磁懸浮軸承具有不穩(wěn)定性，需要設計控制器將系統(tǒng)極點配置到復平面的左半平面磁懸浮軸承通過在定子的內(nèi)部纏繞線圈，通電后定子變成了電磁鐵，進而產(chǎn)生電磁力。電磁力支撐著定子受力平衡并懸浮在軸承的中間位置。在恒定電流下，兩個線圈之間的吸引力將隨著轉速的升高而降低。與此同時，采用速度和位置傳感器實時測量轉子的狀態(tài)信息，并根據(jù)其狀態(tài)的改變調節(jié)定子繞組中電流的大小。以徑向四自由度磁軸承為對象，以o為左邊原點，z軸為轉子旋轉軸，y軸為轉子上下移動方向，x軸為轉子前后移動方向，則磁懸浮轉軸的運動示意圖如圖1所示，進而可以得到轉子的運動方程。(1)其中x(t)=xlxrylyrx·lx·ry·ly·r[]表示t時刻的狀態(tài)，x1、xr分別表示轉子在左、右兩端磁軸承處水平方向位移，y1、yr分別表示轉子在左、右兩端磁軸承處垂直方向位移，u(t)表示t時刻的控制輸入，系統(tǒng)矩陣A，B如下:

（一）市場流通

1、加強肉品質量監(jiān)管。一是強化對生豬定點屠宰廠管理，確保監(jiān)管到位；二是對品牌肉經(jīng)銷門市建立檔案，索證索票；三是嚴厲的打擊了私屠濫宰和制售注水肉和病害肉等不法行為，確保了上市肉制品的質量安全。

2、加強酒類質量安全監(jiān)管。建立酒類購銷臺帳，嚴厲打擊制售假冒偽劣酒等違法犯罪行為，確保全縣人民喝上“放心酒”。今年來，我局開展了“酒類食品安全”和3.15打假專項行動，保證了全縣酒類市場的繁榮與穩(wěn)定。

3、加強對成品油市場監(jiān)督管理。通過執(zhí)法檢查，對超范圍經(jīng)營網(wǎng)點完成拆除汽油機19家。全縣無證照加油網(wǎng)點，完成拆除加油機（關閉）32家，查封2家。確保了成品油市場安全。

（二）內(nèi)貿(mào)流通

“萬村千鄉(xiāng)”市場工程建設。今年新增3家省級標準化萬村千鄉(xiāng)農(nóng)家店，已通過省市驗收。我縣共有“萬村千鄉(xiāng)”市場工程“農(nóng)家店”288家，覆蓋了全縣100%鄉(xiāng)鎮(zhèn)，90%的行政村，居全市第一名，受到省、市商務主管部門的表彰。

摘要：改革開放以來，我國軸承產(chǎn)品出口進入新的快速增長階段。本文分析我國軸承產(chǎn)品出口的商品結構、地區(qū)結構、市場結構和出口經(jīng)營主體結構的特征與演變規(guī)律。我國軸承產(chǎn)品出口貿(mào)易結構總體反映了我國勞動力資源的稟賦和比較優(yōu)勢特征；東部地區(qū)是軸承產(chǎn)品出口的主要區(qū)域；軸承產(chǎn)品出口市場比較集中；軸承產(chǎn)品貿(mào)易的市場化程度在顯著提高，但國有企業(yè)出口比重顯著減少。

關鍵詞：商品結構；地區(qū)結構；市場結構；經(jīng)營主體結構

軸承產(chǎn)品在我國機電產(chǎn)品出口貿(mào)易中占有重要地位。雖然近年來我國軸承產(chǎn)品出口取得長足發(fā)展，但與世界發(fā)達國家相比，出口產(chǎn)品結構仍存在很多問題。我國入世后軸承產(chǎn)品出口已進入新的增長階段，軸承產(chǎn)品貿(mào)易變動趨勢成為人們關注的焦點問題之一。筆者從軸承產(chǎn)品出口貿(mào)易的商品結構、地區(qū)結構、市場結構及經(jīng)營主體結構等方面人手，分析我國軸承產(chǎn)品出口結構的變動趨勢及特征，提出優(yōu)化其出口結構的策略。

一、我國軸承產(chǎn)品出口結構的現(xiàn)狀

20世紀90年代以來，我國軸承產(chǎn)品出口結構發(fā)生了顯著變化，主要從以下幾方面體現(xiàn)出來：

(一)軸承產(chǎn)品出口的商品結構。從表1可看出，目前我國軸承產(chǎn)品出口主要集中于具有競爭優(yōu)勢的球軸承、圓錐滾子軸承、軸承滾動體和軸承散件。1998年以來，我國軸承產(chǎn)品結構呈現(xiàn)以下特點：

著力推進我市物流業(yè)市場提檔升級。今年，治理外掛。國家出臺了取消養(yǎng)路費、運管費等6項規(guī)費的政策，為我市通過嚴格控制貨源，出臺優(yōu)惠政策，吸引外掛車輛回流提供了最佳時機。為此，要堅持政策引導與嚴格監(jiān)管相結合，積極吸引外掛車輛回流；以提高運輸效率、降低運輸成本、增強競爭力為目標，規(guī)范市內(nèi)運輸企業(yè)運營，保障物流業(yè)健康發(fā)展。

市政府辦公室會同市服務業(yè)辦公室、市局著手研究車輛外掛整治工作，自10月份起。期間就我市的貨運量、運力、貨源分布及稅票開具、抵扣等情況做了大量的調研，此基礎上召開了全市服務業(yè)大會，重點對車輛外掛治理工作做出了具體部署，并出臺了優(yōu)惠政策。截止目前，全市新增和吸引外掛車輛回流近380余輛。隨著調研的逐步深入，越來越強烈地意識到必須從“大物流、大流通”角度，搞好現(xiàn)代物流業(yè)的規(guī)劃，引導我市運輸產(chǎn)業(yè)不斷向前發(fā)展；必須有效整合市內(nèi)的運力和貨源，強化監(jiān)管和服務，形成開放有序的市場環(huán)境?，F(xiàn)就我市發(fā)展現(xiàn)代物流產(chǎn)業(yè)的必要性、優(yōu)勢、存在問題及保障措施，提出初步的探討意見，供參閱。

一、發(fā)展現(xiàn)代物流業(yè)必要而重要

發(fā)展現(xiàn)代物流業(yè)是經(jīng)濟社會發(fā)展和經(jīng)濟結構調整的必然結果?，F(xiàn)代物流是利用先進信息技術和物流裝備，首先。整合傳統(tǒng)運輸、儲存、裝卸、搬運、包裝、流通加工、配送、信息處理等物理環(huán)節(jié)，實現(xiàn)物流運作一體化、信息化、高效化運營的先進組織方式，也是降低物質消耗，提高勞動生產(chǎn)率以外的第三利潤源泉。其次，物流業(yè)作為具有廣闊前景和增值功能的新興服務業(yè)，正在全球范圍內(nèi)迅速發(fā)展。國際上，物流業(yè)被認為是國民經(jīng)濟發(fā)展的動脈和基礎產(chǎn)業(yè)，其發(fā)展程度已成為衡量一個國家和地區(qū)現(xiàn)代化程度和綜合實力的重要標志之一。再次，發(fā)展現(xiàn)代物流業(yè)是現(xiàn)階段保持我市經(jīng)濟持續(xù)快速增長的必然選擇。經(jīng)過近幾年來年的發(fā)展，臨清經(jīng)濟實現(xiàn)了較大跨越，工業(yè)立市、商貿(mào)興市、科教強市、農(nóng)業(yè)支撐、城市帶動”方針的指導下，已經(jīng)步入加速發(fā)展的階段。加速全市工業(yè)化進程的同時，加快產(chǎn)業(yè)結構調整，積極承接國際國內(nèi)產(chǎn)業(yè)轉移，大力發(fā)展以現(xiàn)代物流業(yè)、文化產(chǎn)業(yè)等新興服務業(yè)為主的第三產(chǎn)業(yè)，就成為全市經(jīng)濟保持持續(xù)快速健康發(fā)展的當務之急。

二、市發(fā)展現(xiàn)代物流業(yè)的優(yōu)勢

（一）區(qū)位優(yōu)勢。市位于兩省交界處。東接沿海開放前沿，北連京津都市圈，南望中原腹地，重要門戶。今年聊城市經(jīng)濟工作會議上，宋遠方書記提出聊城要立足區(qū)位優(yōu)勢，成為產(chǎn)品和服務業(yè)西進占領中西部市場、中西部能源向東進入橋頭堡，這種優(yōu)勢在臨清有較為集中的體現(xiàn)，加之邢臨高高速、德商高速、京九鐵路電氣化改造、315省道拓寬、南水北調東線工程等項目的實施，市的區(qū)位優(yōu)勢必將進一步凸顯。同時，市可借力中原經(jīng)濟區(qū)大物流業(yè)發(fā)展格局，實現(xiàn)自我發(fā)展。中部地區(qū)崛起要“開拓中部地區(qū)大市場，發(fā)展大流通”而“大市場、大流通”不僅要依托具有優(yōu)勢地位的糧食、煤炭、鋼鐵等重要原材料和商品，更重要的建設一個多層次、多形態(tài)、多品種、全方位、開放統(tǒng)一的市場和流通體系。只要我市融入這個流通體系，就能有更廣闊的發(fā)展空間和市場前景。