【摘要題】導(dǎo)演藝術(shù)

【正文】

在對當(dāng)代電影的審讀中，筆者認為周星馳的無厘頭電影與布萊希特的陌生化理論有著觀念上的相近、實踐上的相似和精神上的相通之處。筆者以為將角色的陌生化和時空結(jié)構(gòu)的改變，是布萊希特陌生化理論的兩個主要方面，同樣可以用來闡述周星馳的無厘頭電影

A：布萊希特的陌生化理論

著名的德國戲劇家布萊希特的戲劇理論是同傳統(tǒng)的戲劇理論直接對立的產(chǎn)物：傳統(tǒng)的戲劇理論要求演員消失于角色之中，觀眾與劇中人一體化，追求共鳴效應(yīng)。而布萊希特所建立的戲劇樣式則強調(diào)演員與角色保持距離、觀眾與劇中人保持距離、以驚愕和批判來代替共鳴。這種徹底的反叛具體化為藝術(shù)原則和藝術(shù)方法時，便是布萊希特所說的陌生化效果(Verfremdungseffekt)。Verfremdung在德語中是一個非常富有表現(xiàn)力的詞，具有間離、疏離、陌生化、異化等多重涵義。布萊希特用這個詞首先意指一種方法，然后才指這種方法的效果。它作為一種方法主要具有兩個層次的含義：1.演員將角色表現(xiàn)為陌生的；2.觀眾以一種保持距離(疏離)和驚異(陌生)的態(tài)度看待演員的表演或者說劇中人。布萊希特為陌生化方法下過一個簡潔的定義：“陌生化的反映是這樣一種反映：對象是眾所周知的，但同時又把它表現(xiàn)為陌生的?！保ㄗⅲ骸恫既R希特論戲劇》，中國戲劇出版社，1990年。）然后他強調(diào)陌生化的對象是社會動作：“陌生化效果的目的，在于把事件里的一切社會動作陌生化?！保ㄗⅲ骸恫既R希特論戲劇》，中國戲劇出版社，1990年。）把社會動作陌生化又使美學(xué)具有了社會學(xué)意義，使觀眾通過戲劇呈現(xiàn)的可變的現(xiàn)實來培養(yǎng)自己批判現(xiàn)實和改造現(xiàn)實的能力：“必須把觀眾從催眠狀態(tài)中解放出來，必須使演員擺脫全面進入角色的任務(wù)。演員必須設(shè)法在表演時同他扮演的角色保持某種距離。演員必須對角色提出批評。演員除了表現(xiàn)角色的行為外，還必須能表演另一種與此不同的行為，從而使觀眾作出選擇和提出批評。”（注：《布萊希特論戲劇》，中國戲劇出版社，1990年。）演員和角色之間的距離和觀眾與演員之間的距離必須破除舞臺上發(fā)生的一切是“正在進行的生活”這一幻覺，從而推翻“第四堵墻”，消除戲劇在以往所具有的魔幻作用。與亞里士多德式戲劇強調(diào)“動之以情”相反，布萊希特的戲劇主張“曉之以理”，即如研究布萊希特的學(xué)者恩斯特·舒瑪赫所說的那樣：“戲劇最主要的不是面向感情，而是面向理性。不應(yīng)該引起對現(xiàn)實的幻覺，而應(yīng)該引起對現(xiàn)實的看法。觀眾不應(yīng)該獲得一種體驗，而是應(yīng)該獲得一種世界觀?！保ㄗⅲ骸恫既R希特研究》，中國社會科學(xué)出版社，1984年。）這種訴諸理智的戲劇的最終目的是社會批判和社會變革：“這是一種批判的立場。面對一條河流，它就是河流的整修；面對一株果樹，就是果樹的接枝；面對移動，就是水路、陸路和交通工具的設(shè)計；面對社會，就是社會的變革?！保ㄗⅲ骸恫既R希特論戲劇》，中國戲劇出版社，1990年。）

在對當(dāng)代電影的審視中，我們發(fā)現(xiàn)不管是將角色陌生化還是將時空結(jié)構(gòu)改變，在周星馳的電影中都極為常見，以下我將具體進行分析。

【摘要題】導(dǎo)演藝術(shù)

【正文】

在對當(dāng)代電影的審讀中，筆者認為周星馳的無厘頭電影與布萊希特的陌生化理論有著觀念上的相近、實踐上的相似和精神上的相通之處。筆者以為將角色的陌生化和時空結(jié)構(gòu)的改變，是布萊希特陌生化理論的兩個主要方面，同樣可以用來闡述周星馳的無厘頭電影

A：布萊希特的陌生化理論

著名的德國戲劇家布萊希特的戲劇理論是同傳統(tǒng)的戲劇理論直接對立的產(chǎn)物：傳統(tǒng)的戲劇理論要求演員消失于角色之中，觀眾與劇中人一體化，追求共鳴效應(yīng)。而布萊希特所建立的戲劇樣式則強調(diào)演員與角色保持距離、觀眾與劇中人保持距離、以驚愕和批判來代替共鳴。這種徹底的反叛具體化為藝術(shù)原則和藝術(shù)方法時，便是布萊希特所說的陌生化效果(Verfremdungseffekt)。Verfremdung在德語中是一個非常富有表現(xiàn)力的詞，具有間離、疏離、陌生化、異化等多重涵義。布萊希特用這個詞首先意指一種方法，然后才指這種方法的效果。它作為一種方法主要具有兩個層次的含義：1.演員將角色表現(xiàn)為陌生的；2.觀眾以一種保持距離(疏離)和驚異(陌生)的態(tài)度看待演員的表演或者說劇中人。布萊希特為陌生化方法下過一個簡潔的定義：“陌生化的反映是這樣一種反映：對象是眾所周知的，但同時又把它表現(xiàn)為陌生的?！保ㄗⅲ骸恫既R希特論戲劇》，中國戲劇出版社，1990年。）然后他強調(diào)陌生化的對象是社會動作：“陌生化效果的目的，在于把事件里的一切社會動作陌生化。”（注：《布萊希特論戲劇》，中國戲劇出版社，1990年。）把社會動作陌生化又使美學(xué)具有了社會學(xué)意義，使觀眾通過戲劇呈現(xiàn)的可變的現(xiàn)實來培養(yǎng)自己批判現(xiàn)實和改造現(xiàn)實的能力：“必須把觀眾從催眠狀態(tài)中解放出來，必須使演員擺脫全面進入角色的任務(wù)。演員必須設(shè)法在表演時同他扮演的角色保持某種距離。演員必須對角色提出批評。演員除了表現(xiàn)角色的行為外，還必須能表演另一種與此不同的行為，從而使觀眾作出選擇和提出批評?！保ㄗⅲ骸恫既R希特論戲劇》，中國戲劇出版社，1990年。）演員和角色之間的距離和觀眾與演員之間的距離必須破除舞臺上發(fā)生的一切是“正在進行的生活”這一幻覺，從而推翻“第四堵墻”，消除戲劇在以往所具有的魔幻作用。與亞里士多德式戲劇強調(diào)“動之以情”相反，布萊希特的戲劇主張“曉之以理”，即如研究布萊希特的學(xué)者恩斯特·舒瑪赫所說的那樣：“戲劇最主要的不是面向感情，而是面向理性。不應(yīng)該引起對現(xiàn)實的幻覺，而應(yīng)該引起對現(xiàn)實的看法。觀眾不應(yīng)該獲得一種體驗，而是應(yīng)該獲得一種世界觀?！保ㄗⅲ骸恫既R希特研究》，中國社會科學(xué)出版社，1984年。）這種訴諸理智的戲劇的最終目的是社會批判和社會變革：“這是一種批判的立場。面對一條河流，它就是河流的整修；面對一株果樹，就是果樹的接枝；面對移動，就是水路、陸路和交通工具的設(shè)計；面對社會，就是社會的變革?！保ㄗⅲ骸恫既R希特論戲劇》，中國戲劇出版社，1990年。）

在對當(dāng)代電影的審視中，我們發(fā)現(xiàn)不管是將角色陌生化還是將時空結(jié)構(gòu)改變，在周星馳的電影中都極為常見，以下我將具體進行分析。

【摘要】詞匯的學(xué)習(xí)和記憶是英語學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。然而，許多英語學(xué)習(xí)者發(fā)現(xiàn)記憶詞匯后，很快就會遺忘，導(dǎo)致詞匯記憶成了英語學(xué)習(xí)的攔路虎。本文基于艾賓浩斯遺忘曲線和間隔重復(fù)等記憶保持理論，提出了詞匯的間隔記憶法，并將其用于中學(xué)英語詞匯教學(xué)的實踐中。結(jié)果顯示，這是一種切實可行、效果良好的詞匯記憶方法。

【關(guān)鍵詞】艾賓浩斯遺忘曲線；間隔重復(fù)；中學(xué)英語；詞匯記憶

英語語言學(xué)家威爾金斯(D.A.Wilkins)曾經(jīng)說過：“沒有語法，人們表達的事物寥寥無幾，而沒有詞匯，人們則無法表達任何事物”。由此可見，詞匯是英語理解和表達的基礎(chǔ)，在英語學(xué)習(xí)中具有重要作用。而由于英語詞匯繁多、沒有規(guī)律性，很多學(xué)生在記憶單詞之后，很快就會遺忘，導(dǎo)致學(xué)生對英語學(xué)習(xí)的興趣大大下降。因此，詞匯學(xué)習(xí)成了許多學(xué)生英語學(xué)習(xí)上的攔路虎。

一、初中英語詞匯教學(xué)的現(xiàn)狀

1.大多采用跟讀法、構(gòu)詞法、圖片(實物)展示法、聽寫法、填鴨式等傳統(tǒng)的詞匯教學(xué)手法；2.側(cè)重詞匯的識記過程，如：進行跟讀學(xué)習(xí)語音語義，在課堂上根據(jù)情境學(xué)習(xí)詞性、語用，而忽視了詞匯的保持和再認的記憶過程；3.期中、期末考試前，通過填鴨式進行詞匯再認和回憶，忽視了識記材料數(shù)量對記憶效果的影響。

二、艾賓浩斯記憶保持理論

一、有線電視在用戶服務(wù)中的分配

住宅小區(qū)中數(shù)字電視劃分系統(tǒng)是整個小區(qū)用戶劃分網(wǎng)的核心，劃分擴大器、分支分配儀、同心電纜和用戶是這個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的重要組成部分。分配儀具有把下行信號平均的分為許多路。通常我們使用的包括二、三、四、六分配器，分別能夠分兩路、三路、四路和六路。分配儀有如下3個功能指數(shù)：

1)分配減弱，指分配儀在輸人好人輸出電平是所產(chǎn)生的差。分配減弱受分配儀的分路影響，分錄越多分配減弱就越大。

2)相互間隔，主要是指分配儀每個輸出終端之間所產(chǎn)生的間隔度。相互間隔代表著分配儀每個輸出終端之間的關(guān)系。如果分配儀相互之間的間隔較大，他們相互響應(yīng)的程度就會越來越小。

3)端口的阻力和反射的耗損，在有線電視的網(wǎng)絡(luò)里，所有的設(shè)備都采用了75歐姆的終端阻力。

反射耗損是指各個設(shè)備終端阻力搭配所具體承擔(dān)的程度。假如設(shè)備終端反射耗損值較大，則代表著阻力搭配的效果比較理想。分支儀的功效是指把下行信息部均衡的分為好多支，傳輸出去的信息包含主干系統(tǒng)輸出的信號和分支系統(tǒng)輸出的信號。這里面主干系統(tǒng)輸出的信號減弱的小，能持續(xù)的在分化。然而，分支系統(tǒng)輸出就會發(fā)生連續(xù)的減弱，經(jīng)常表現(xiàn)在信號的分配時被用到。在通常的時候主要采用分支儀為一、二、三、四、六分支儀，這是我們比較常用到的分支儀。分支儀包含著4個主要的功能標準，具體情況如下：

隱匿性肥厚梗阻性心肌?。∣ccultHypertrophicObstructiveCardiomyopathy，HOCM）是指在靜息狀態(tài)下，彩色多普勒檢查顯示左室流出道（Leftventricularoutflowtract,LVOT）無明顯梗阻，收縮壓力階差正常，但運動激發(fā)試驗陽性的一類HOCM患者。當(dāng)藥物無法控制此類患者的臨床癥狀時，需手術(shù)治療。阜外心血管病醫(yī)院心臟外科采用擴大室間隔肥厚心肌切除術(shù)（改良擴大Morrow手術(shù)）連續(xù)治療5例符合手術(shù)指征的隱匿性HOCM患者，現(xiàn)匯報如下。

1.臨床資料

1.1一般資料

回顧性分析2009年10月至2011年8月阜外心血管病醫(yī)院心外科成人中心共收治5例隱匿性HOCM患者，占同期手術(shù)治療的HOCM的6.7%（5/74)，其中男性4例，女性1例，平均年齡33（22～43）歲，平均體重71（49-81.5）Kg。1例患者有明確家族史?；颊呔杏胁煌潭刃貝灐舛痰劝Y狀，β受體阻滯劑及維拉帕米等藥物治療效果欠佳。所有患者胸骨左緣均可聞及粗糙收縮期雜音。所有患者手術(shù)前心臟彩色多普勒檢查均提示心肌非對稱性肥厚，二尖瓣收縮期前向運動（Systolicanteriormovement,SAM）現(xiàn)象均陽性，靜息狀態(tài)下左室流出道（Leftventricularoutflowtract,LVOT）壓差（文中均指峰值）平均為29.4（13～49）mmHg（1mmHg=0.133Kpa），運動激發(fā)試驗后LVOT壓差平均為105.2（91-124）mmHg。

1.2手術(shù)方法

本組患者均在全麻低溫體外循環(huán)下進行改良擴大Morrow手術(shù)。經(jīng)主動脈根部斜切口或橫切口入路，牽拉主動脈右冠瓣，盡量充分顯露并探查肥厚室間隔及二尖瓣前葉。室間隔切除的范圍：上端位于在右冠瓣主動脈瓣環(huán)下方3mm；右側(cè)在右冠竇中點右方2～3mm，向左冠竇方向10～12mm,到左、右冠瓣交界處；縱行切除長度一般要切至二尖瓣乳頭肌根部，長度約45～50mm；切除厚度達室間隔基底部厚度的50％。與經(jīng)典的Morrow手術(shù)相比，切除的寬度和長度都有所擴大。5例患者均合并二尖瓣瓣下結(jié)構(gòu)的異常，如二尖瓣乳頭肌根部異常肌束；乳頭肌中部與心室游離壁之間存在異常肌束或腱索；左室心尖部位室間隔和游離壁之間異常肌束等病理解剖類型。術(shù)中對二尖瓣乳頭肌周圍、左室心尖部位的異常肌束均進行切除或切斷松解。術(shù)中、術(shù)后即刻行經(jīng)食道或者經(jīng)胸超聲心動圖來評估病情及手術(shù)效果。

【摘要】目的總結(jié)自體心包在心臟外科手術(shù)中應(yīng)用的經(jīng)驗。方法在116例先天性心臟病、風(fēng)濕性心臟病患者的心臟手術(shù)中，應(yīng)用自體心包作為修復(fù)材料。結(jié)果術(shù)后早期死亡4例，手術(shù)死亡率3.45%。房間隔缺損修復(fù)術(shù)后發(fā)生殘余分流3例。隨訪101例，無術(shù)后溶血、栓塞、感染性心內(nèi)膜炎、補片鈣化和心包片瘤樣膨出等并發(fā)癥。結(jié)論自體心包是心臟外科手術(shù)中優(yōu)良的修復(fù)材料。

【關(guān)鍵詞】心包；移植，自體；心臟外科手術(shù)

年月～年月，我院在116例先天性心臟病及風(fēng)濕性心臟病手術(shù)中，應(yīng)用自體心包作修復(fù)材料，取得良好的臨床效果?，F(xiàn)將其應(yīng)用方法、范圍和優(yōu)越性進行總結(jié)報道。

1臨床資料

1.1一般資料本組116例，其中男78例，女38例，年齡2～61歲。所有病例術(shù)前均經(jīng)心臟彩色多普勒及心臟X線確診。部分病例術(shù)前經(jīng)心導(dǎo)管造影檢查確診。37例合并中重度肺動脈高壓。

1.2應(yīng)用病種及手術(shù)方法見表1。

［摘要］目的：探討小腿創(chuàng)傷性筋膜間隔綜合征早期癥狀體征、早期診斷方法，提高臨床治愈率。方法：通過225例脛骨骨折，其中56例并發(fā)筋膜間隔綜合征患者的癥狀、體征，尋找早期診斷方法、治療方法。結(jié)果：56例中1例小腿肌肉壞死感染截肢，7例骨折延遲愈合，2例骨折不愈合行二次手術(shù)愈合。結(jié)論：小腿筋膜間隔綜合征只有早期診斷、早期治療才能提高治愈率。

［關(guān)鍵詞］急性筋膜間隔綜合征;脛骨骨折;手術(shù)治療

小腿創(chuàng)傷性急性筋膜間隔綜合征的病因很多，脛骨骨折最常見［1，2］。早期診斷極其重要，對臨床表現(xiàn)缺乏經(jīng)驗或?qū)Υ税Y不完全了解，混淆不可靠的臨床體征，延誤診斷導(dǎo)致嚴重后果。因此尋求有效的診斷方法，采用恰當(dāng)?shù)氖中g(shù)方式，仍是骨科急待總結(jié)提高的問題。我院自1980年至1996年共收治脛骨骨折225例，其中56例發(fā)生急性筋膜間隔綜合征，對此癥的臨床表現(xiàn)、體征及術(shù)后效果進行了觀察，收效較好，現(xiàn)報告如下。

1臨床資料

225例脛骨骨折中56例發(fā)生急性筋膜間隔綜合征，男49例，女7例，年齡19歲～42歲，平均年齡28歲；22歲～31歲46例占82%。單純脛骨骨折49例，脛腓骨骨折7例，其中上段骨折12例，中段骨折16例，下段骨折28例；25例為運動中受傷或從高處跌下所致，31例為騎自行車或車禍傷。54例閉合性骨折，2例開放性骨折，經(jīng)當(dāng)?shù)蒯t(yī)院處理縫合傷口送我院。1例合并外傷性膝關(guān)節(jié)脫位。56例傷后12h～24h出現(xiàn)持續(xù)劇烈疼痛。足背側(cè)，Ⅰ趾～Ⅱ趾之間皮膚痛覺、觸覺減退，兩點分辨覺紊亂。42例拇趾被動跖屈痛。1例足趾伸屈和踝背伸跖屈運動消失。56例小腿腫脹，張力高，壓痛，其中41例皮膚出現(xiàn)張力性水泡，1例皮膚蒼白紫紺，足背動脈搏動消失。52例在以上癥狀體征出現(xiàn)1h后，4例在診斷后4h均做小腿內(nèi)外側(cè)皮膚和筋膜切開減壓，切口10cm～18cm大小。46例鋼板螺絲釘內(nèi)固定，4例Hoffnam支架外固定，6例髓內(nèi)針內(nèi)固定。其中皮膚切口減張<10cm的16例因術(shù)后癥狀緩解不徹底，術(shù)后6h再次進入手術(shù)室擴大切口達18cm以上癥狀緩解。術(shù)后25h～48h再次進入手術(shù)室清創(chuàng)切除壞死組織，72h后在皮膚無張力下行Ⅱ期縫合和中厚皮瓣游離植皮復(fù)蓋創(chuàng)口。

2結(jié)果

摘要：對于世界的發(fā)展而言，電力是基礎(chǔ)資源，智能電網(wǎng)的出現(xiàn)，改變了過去的電力浪費問題?，F(xiàn)代電網(wǎng)的趨勢是智能化，在智能電網(wǎng)中，最基礎(chǔ)的結(jié)構(gòu)與部分是智能建筑，價值為發(fā)電與用電樞紐。在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、在線監(jiān)測等技術(shù)快速發(fā)展的今天，如今的建筑已經(jīng)變得十分智能。憑借著出眾的優(yōu)勢，極大地提高了電氣自動化水平。本文將以智能建筑特點、功能與優(yōu)勢為切入點，探討電氣自動化設(shè)計內(nèi)容，研究合理使用方案。

關(guān)鍵詞：智能建筑；電氣工程；自動化技術(shù)

所謂的智能建筑，即以數(shù)字建筑為基礎(chǔ)，深層次分析與利用建筑信息，其更在意對設(shè)備使用狀態(tài)的診斷與檢測，合理使用資源。比如事故輔助決策與智能告警，都是智能技術(shù)的具體化體現(xiàn)。依靠大數(shù)據(jù)平臺，以及各種接口，完成信息資源互動，完成對巡視、消防、門禁、燈光與監(jiān)視系統(tǒng)的管理，賦予了建筑聯(lián)動操作能力。

1建筑電氣技術(shù)

1.1構(gòu)成

現(xiàn)如今智能建筑已經(jīng)成為常態(tài)，其憑借著標準化、網(wǎng)絡(luò)化與數(shù)字化優(yōu)勢成為未來電站的發(fā)展趨勢。能夠?qū)崿F(xiàn)對各種各樣信息的運用和搜集，并對其檢測，從而保障電站運行效果。甚至能夠按照計劃與當(dāng)前電網(wǎng)實際情況智能調(diào)節(jié)[1]。并將數(shù)據(jù)上傳給管理者，同管理者、電網(wǎng)調(diào)度、其他建筑實現(xiàn)互動。智能建筑總共由三個部分構(gòu)成，包括智能設(shè)備的部分，二次設(shè)備的部分以及自動化的系統(tǒng)。其中的智能設(shè)備就是對一次設(shè)備以及各種終端、組件與單元的組合。二次設(shè)備功能全面，主要包括保護、通信、輸入與輸出。作為大腦的自動化系統(tǒng)，能夠全面測量與控制設(shè)備，并搜集設(shè)備運行信息和情況，為后續(xù)的調(diào)整與管理提供參考。

關(guān)鍵詞：化學(xué)講評課調(diào)查研究時間安排考前復(fù)習(xí)

摘要：化學(xué)講評課是在練習(xí)或考試之后教師對其講析和評價的一種課型，合理安排化學(xué)講評課可以有效地鞏固學(xué)生的知識。對化學(xué)講評課時間安排問題進行了調(diào)查研究，指出講評課存在的必要性，考前復(fù)習(xí)的重要性。

化學(xué)講評課是在練習(xí)或考試之后教師對其講析和評價的一種課型，是一種具有一定特殊性的復(fù)習(xí)課，對學(xué)生已學(xué)的化學(xué)知識起著矯正、鞏固、充實、完善和深化的重要作用。通過講評課可以及時發(fā)現(xiàn)和彌補學(xué)生的知識缺陷，鞏固知識基礎(chǔ)，加深知識理解，點撥解題思路，提高學(xué)生的審題、解題能力和技巧。在日常教學(xué)中，講評課往往緊隨在測試之后。這時講評，由于學(xué)生對試題記憶深刻，共鳴程度會比較高。但有時候，由于一些特殊的原因，教師沒有及時批改，講評課只能往后延，那么，講評課在測試后間隔多長時間效果較好呢?本文進行了以下實驗研究。

1研究方法

1.1選取實驗對象

在衢州杜澤中學(xué)的配合下，本實驗選取了該校高一的5個平行班進行了實驗，分別是一班，三班，六班，九班和十班，共274名同學(xué)。實驗時學(xué)生已完成高一新課的學(xué)習(xí)，進入期末復(fù)習(xí)階段。這5個班均為平行班，且是同一位化學(xué)教師執(zhí)教，因而在學(xué)生的現(xiàn)有水平、教師的執(zhí)教風(fēng)格、教師的講評程度等方面都具有相似性。同時該校是浙江省的一所普通高中，在生源上處于中等水平，具有一定的代表性。

摘要：文章發(fā)現(xiàn)一種在朦朧自適應(yīng)純跟蹤模子的農(nóng)業(yè)機器路徑跟蹤方法以處理農(nóng)業(yè)機器自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)的精細度問題。該手法在追蹤模子實行農(nóng)業(yè)機械路徑追蹤把持基礎(chǔ)上聯(lián)合農(nóng)業(yè)機械運動學(xué)模子明確車輪期望轉(zhuǎn)向角；用朦朧自適合把持在線自適合地明確純追蹤模子中的前視遠近提高了途徑追蹤的精細度。農(nóng)業(yè)機械的路徑追蹤實驗結(jié)果說明，考證了方式的可行和有效。

關(guān)鍵詞：模糊自適應(yīng)；純追蹤模型；農(nóng)業(yè)機械路徑跟蹤方法

農(nóng)業(yè)裝備機能化快速發(fā)展且農(nóng)業(yè)機械(以下簡稱農(nóng)機)自主導(dǎo)航把持技術(shù)受到了大量看重，農(nóng)業(yè)自主領(lǐng)航把持是細致農(nóng)業(yè)技術(shù)體系中的一項首要重要的大量用于耕作播種施肥噴藥和收獲等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)進程方法[1]。受到國內(nèi)外科研人員的大量關(guān)注的農(nóng)機方位計算方式和農(nóng)機模子與導(dǎo)航途徑追蹤把持方式是農(nóng)業(yè)自主導(dǎo)航把持技術(shù)考察核心。

1農(nóng)業(yè)機械路徑跟蹤方法的主要發(fā)展概況

近代農(nóng)械自立領(lǐng)航系統(tǒng)對單位有檢測、節(jié)制、實行和監(jiān)控。檢測單元是對農(nóng)械目前方位與現(xiàn)狀的檢測，方位傳感器包含用來檢測農(nóng)械目前的方位、態(tài)度角（包含航向角、俯仰角和橫滾角）消息和方位和姿態(tài)角的變革快慢，即農(nóng)械運轉(zhuǎn)快慢和轉(zhuǎn)動角快慢等的方法：方位傳感器、現(xiàn)狀傳感器、速度傳感器等，車輪轉(zhuǎn)角傳感器用作轉(zhuǎn)向控制回路的反映傳感器并衡量農(nóng)機轉(zhuǎn)向輪當(dāng)前轉(zhuǎn)向角度消息[2]。把持單元是領(lǐng)航系統(tǒng)的首要主要領(lǐng)航途徑計劃和途徑追蹤。領(lǐng)航按某種導(dǎo)航把持計劃來算出轉(zhuǎn)向角度的期望值為轉(zhuǎn)向角指令；算出對轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)的節(jié)制量，像效率、電壓等，而把持轉(zhuǎn)向執(zhí)行組織的運作，把農(nóng)機轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動到轉(zhuǎn)向角指令規(guī)定的方向把持器依據(jù)農(nóng)機的目前方位消息及目標途徑消息。履行單位是農(nóng)機轉(zhuǎn)向的履行機構(gòu)，感化是將轉(zhuǎn)向節(jié)制器的節(jié)制信號轉(zhuǎn)變?yōu)閷r(nóng)機轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動力矩，使轉(zhuǎn)向輪發(fā)生轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)向執(zhí)行組織有機械和液壓[3]。機械式通過實現(xiàn)農(nóng)機轉(zhuǎn)向操作并安裝簡便和適應(yīng)性廣來電機轉(zhuǎn)動農(nóng)機原轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動。液壓式適合液壓轉(zhuǎn)向方發(fā)的農(nóng)機，由自主轉(zhuǎn)向液壓回路立刻把持轉(zhuǎn)向油缸的步驟，完成農(nóng)械轉(zhuǎn)向步驟。液壓式轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)向操作簡便可行和可靠性高等好處把持精度高執(zhí)行快速。監(jiān)控單元是由一臺田間計算機擔(dān)任導(dǎo)航系統(tǒng)的人機交互界面。

2模糊自適應(yīng)純追蹤模型的主要模式