摘要：為了在實驗室模擬工業(yè)場合，研究和解決工業(yè)現(xiàn)場檢測和控制問題，設(shè)計了一種基于AT89C51的單片機綜合實驗系統(tǒng)．以單片機為核心，通過A／D和D／A轉(zhuǎn)換模塊實現(xiàn)模擬量的采集和控制，利用按鍵控制模塊完成系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，利用液晶和可編程時鐘等模塊進(jìn)行采集數(shù)據(jù)和時間等的顯示，通過串行通信模塊、RS232和RS485總線實現(xiàn)單片機與計算機的通信，通過仿真機在線編寫、調(diào)試和修改單片機程序．結(jié)果表明系統(tǒng)能夠進(jìn)行多路模擬信號的采集、處理、顯示、控制和遠(yuǎn)距離通信，而且采集數(shù)據(jù)正確率高、通信實時性強，控制可靠．

關(guān)鍵詞：單片機；串行通信；總線；計算機；接口

隨著自動化技術(shù)、計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的飛速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，論文工業(yè)過程的智能化、自動化監(jiān)測與控制系統(tǒng)的應(yīng)用日益廣泛．單片機系統(tǒng)由于其抗干擾性能較好被大量應(yīng)用到工業(yè)過程控制的各個領(lǐng)域。因為工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境較惡劣，單片機系統(tǒng)在使用過程中通常會出現(xiàn)一些設(shè)計時想不到的新情況、新問題，這就需要進(jìn)一步修改和完善．因此，有必要設(shè)計一套單片機綜合實驗系統(tǒng)，根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場反饋的各種問題，隨時對系統(tǒng)中的功能模塊進(jìn)行實驗研究和分析，解決工程實際問題．本文設(shè)計的這套單片機綜合實驗系統(tǒng)具有自動采集多路模擬量、對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和顯示、根據(jù)設(shè)定的參數(shù)自動調(diào)節(jié)和控制輸出、與計算機進(jìn)行遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)通信等功能．

1系統(tǒng)組成及工作原理

綜合實驗系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：89C51單片機及其仿真系統(tǒng)，溫度、壓力等模擬量傳感器及其接口電路，A／D轉(zhuǎn)換模塊，數(shù)據(jù)存儲模塊，按鍵控制模塊，日歷時鐘模塊，看門狗電路模塊，F(xiàn)P—GA模塊，液晶顯示模塊，通信模塊及上位計算機，其組成框圖如圖1所示．系統(tǒng)采用89C51單片機作為主控芯片，A／D轉(zhuǎn)換模塊將多路模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；外部數(shù)據(jù)存儲模塊為該系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)提供存儲空間；按鍵控制模塊向CPU傳回鍵值，用來設(shè)置和調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)；日歷時鐘芯片不僅可以給系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的時間，而且為系統(tǒng)提供掉電保護(hù)功能；看門狗電路模塊為系統(tǒng)提供了精確復(fù)位和低電壓監(jiān)控功能，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障或程序跑飛，它就可以在超時周期之后使CPU復(fù)位，提高系統(tǒng)的整體可靠性和抗干擾能力．FPGA模塊是現(xiàn)場可編程邏輯門陣列，通過編程可將它作為多種數(shù)字邏輯器件使用；LCD液晶顯示模塊可以同時顯示多行字符及自造圖形，主要用來顯示采集到的數(shù)據(jù)、系統(tǒng)時間等；兼容RS485和RS232兩種協(xié)議的全雙工串行通信接口，可以與上位計算機進(jìn)行遠(yuǎn)(約1200m)近(約15m)距離的數(shù)據(jù)通信[1]；上位計算機將接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲、顯示、繪制模擬曲線、打印曲線和數(shù)據(jù)文件，按照用戶的具體要求作進(jìn)一步的數(shù)據(jù)分析和處理，同時發(fā)送控制參數(shù)，對被測對象的溫度、壓力等進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)．

2系統(tǒng)硬件設(shè)計

摘要：在農(nóng)業(yè)發(fā)展過程中，果實采摘是極度耗費人力的工作。為了減少農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的人工成本，將人工智能應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)⑹且环N有效手段。基于單片機的控制設(shè)計出一款智能抓取系統(tǒng)，擁有六關(guān)節(jié)高自由度機械臂；爪子采用柔性材料，在加強爪子和果實貼合度的情況下減少對果實的損傷程度；采用視覺系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理，并采集三位坐標(biāo)；采用避障系統(tǒng)控制小車前進(jìn)；通過增加藍(lán)牙模塊讓人工參與變得更加簡便。本文設(shè)計的基于單片機的多關(guān)節(jié)機械臂抓取系統(tǒng)，有望提高農(nóng)業(yè)采摘的效率，減少人工成本，將農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程智能化。

關(guān)鍵詞：單片機；機械臂；視覺系統(tǒng)；圖像采集；避障；藍(lán)牙

中國自古是農(nóng)業(yè)大國，以傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式為主。然而，隨著國際人口的增長，對自然資源的需求也不斷加大。這使得傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)出現(xiàn)了越來越嚴(yán)重的供應(yīng)短缺，自然環(huán)境的負(fù)擔(dān)也成倍增加。為了緩解這種矛盾，最優(yōu)最大化利用自然資源并且將人類從繁重的體力勞動中解放出來，科學(xué)界提出了集中生產(chǎn)的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)構(gòu)想。近幾年，智能機器人頻繁出現(xiàn)在其他領(lǐng)域，考慮將智能機器人運用于農(nóng)業(yè)方面也是一個不錯的方案[1]。迄今為止，應(yīng)用于農(nóng)業(yè)果實采摘方面的機器采集系統(tǒng)還沒有普及，因此本文設(shè)計一種智能抓取系統(tǒng)，能夠幫助采摘果實。

1系統(tǒng)的總體構(gòu)成

本文設(shè)計的機械臂智能抓取系統(tǒng)由三大模塊組成：視覺識別模塊、機械臂和底座。系統(tǒng)以89C51單片機為核心操作器、六自由度機械臂作為執(zhí)行合作機構(gòu)。視覺系統(tǒng)通過攝像頭捕獲圖像后進(jìn)行實時處理，并反饋果實的三維空間坐標(biāo)，實現(xiàn)果實數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)獲得。底座通過紅外線掃描獲取數(shù)據(jù)，實時反饋前面路段的信息，實現(xiàn)小車的單目視覺正常行駛[2]。系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)如圖1所示。

2系統(tǒng)的硬件設(shè)計

一、單片機溫度控制系統(tǒng)的組成及工作原理

在工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中，對溫度控制系統(tǒng)的要求，主要是保證溫度在一定溫度范圍內(nèi)變化，穩(wěn)定性好，不振蕩，對系統(tǒng)的快速性要求不高。以下簡單分析了單片機溫度控制系統(tǒng)設(shè)計過程及實現(xiàn)方法?，F(xiàn)場溫度經(jīng)溫度傳感器采樣后變換為模擬電壓信號，經(jīng)低通濾波濾掉干擾信號后送放大器，信號放大后送模/數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號送單片機，單片機根據(jù)輸入的溫度控制范圍通過繼電器控制加熱設(shè)備完成溫度的控制。本系統(tǒng)的測溫范圍為0℃～99℃，啟動單片機溫度控制系統(tǒng)后首先按下第一個按鍵開始最低溫度的設(shè)置，這時數(shù)碼管顯示溫度數(shù)值，每隔一秒溫度數(shù)值增加一度，當(dāng)滿足用戶溫度設(shè)置最低值時再按一下第一個按鍵完成最低溫度的設(shè)置，依次類推通過第二個按鍵完成最高溫度的設(shè)置。然后溫度檢測系統(tǒng)根據(jù)用戶設(shè)定的溫度范圍完成一定范圍的溫度控制。

二、溫度檢測的設(shè)計

系統(tǒng)測溫采用AD590溫度傳感器，AD590是美國模擬器件公司生產(chǎn)的單片集成兩端感溫電流源。它的主要特性如下：

1、流過器件的電流（mA）等于器件所處環(huán)境的熱力學(xué)溫度（開爾文）度數(shù)；即：，式中：Ir—流過器件（AD590）的電流，單位為mA；T—熱力學(xué)溫度，單位為K。

2、AD590的測溫范圍為-55℃～+150℃；

摘要：設(shè)計了基于單片機的智能電梯系統(tǒng)，其硬件主要由STC89C52單片機及步進(jìn)電機模塊、按鍵模塊、語音控制模塊、顯示電路模塊等組成。以單片機為核心，利用其語音識別功能，用語音控制代替人工按鍵，實現(xiàn)電梯的上下運行。此系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)電梯按鍵的局限性，實現(xiàn)無接觸式控制電梯運行，提高了自動化和智能化水平，為改變今后電梯的發(fā)展方向做了有力嘗試。在疫情期間，可以實現(xiàn)減少接觸，防止病毒傳播；同時也為視力障礙人士、老年人等提供了便利。

關(guān)鍵詞：STC89C52；語音控制；按鍵控制；無接觸式；智能電梯；自動化

隨著人們生活質(zhì)量的不斷提高，高樓大廈成為了主要的住宅和辦公場所。電梯便成了人們生活中不可缺少的一部分，也給人們的生活和工作帶來了便利。但在疫情爆發(fā)之時，防止病毒的傳播成為了疫情防控的首要工作。因此，在乘坐電梯時，人們越來越注重與電梯減少接觸[1-7]。為此，本文設(shè)計了基于單片機的智能電梯系統(tǒng)，以單片機為核心，利用其語音識別功能，用語音控制代替人工按鍵，實現(xiàn)電梯的上下運行，克服了傳統(tǒng)電梯按鍵的局限性，實現(xiàn)無接觸式控制電梯運行。

1系統(tǒng)整體組成

基于單片機的智能電梯系統(tǒng)的核心處理器為STC89C52單片機，系統(tǒng)的語音信號處理器采用LD3320語音[8-12]控制芯片，語音控制芯片是將聲音轉(zhuǎn)化為電信號的裝置。系統(tǒng)通過語音控制的咪頭采集語音信號并進(jìn)行輸出，電梯的上下運行是利用四相五線步進(jìn)電機28BYJ-48控制，在OLED屏顯示模塊顯示電梯的層數(shù)，通過按鍵實現(xiàn)信號的輸入，把蜂鳴器作為報警模塊?？傮w結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

2控制芯片及主要硬件電路設(shè)計

摘要：本文介紹近年來單片機技術(shù)在提供系統(tǒng)可靠性方面所做的努力與發(fā)展。提醒用戶在單片機選型、單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計以及制造工藝等方面應(yīng)注意什么，以實現(xiàn)高可靠性的單片機應(yīng)用系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞：單片機、可靠性、電磁兼容性

隨著半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展，單片機本身的設(shè)計中不斷采用了一些新的抗干擾技術(shù)，使單片機的可靠性不斷提高。除選擇抗干擾能力強的單片機外，單片機系統(tǒng)中其它輔助元器件的可靠性也至關(guān)重要，一些抑制干擾的元器件的使用有助于提高系統(tǒng)的可靠性。此外，單片機系統(tǒng)在電路設(shè)計、印制電路板的設(shè)計、布線與制造工藝、系統(tǒng)安裝時有無良好的接地等，都直接影響應(yīng)用系統(tǒng)的可靠性。

單片機自身的抗干擾措施

為提高單片機本身的可靠性。近年來單片機的制造商在單片機設(shè)計上采取了一系列措施以期提高可靠性。這些技術(shù)主要體現(xiàn)在以下幾方面。

1.降低外時鐘頻率

【摘要】：在單片機控制系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)過程中，不單要突出設(shè)備的自動化程度及智能性，另一方面也要重視控制系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性。文章從系統(tǒng)受到干擾的主要原因和現(xiàn)象；系統(tǒng)可靠性設(shè)計的任務(wù)及方法等方面展開了說明及論述。

【關(guān)鍵詞】：單片機;抗干擾;控制狀態(tài);冗余技術(shù)

隨著電子技術(shù)和微型計算機的迅速發(fā)展，促進(jìn)了微型計算機控制技術(shù)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。中小規(guī)模的單片機控制系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)及日常生活中的智能機電一體化產(chǎn)品得到了廣泛的應(yīng)用。在單片機控制系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)過程中，我們不單要突出設(shè)備的自動化程度及智能性，另一方面也要重視控制系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性，否則就無法體現(xiàn)控制系統(tǒng)的優(yōu)越性。

1.系統(tǒng)受到干擾的主要原因和現(xiàn)象

由于單片機控制系統(tǒng)應(yīng)用系統(tǒng)的工作環(huán)境往往是比較惡劣和復(fù)雜的，其應(yīng)用的可靠性、安全性就成為一個非常突出的問題。單片機控制系統(tǒng)應(yīng)用必須長期穩(wěn)定、可靠地運行，否則將導(dǎo)致控制誤差加大，嚴(yán)重時會使系統(tǒng)失靈，甚至造成巨大的損失。

影響單片機控制系統(tǒng)應(yīng)用的可靠、安全運行的主要因素是來自系統(tǒng)內(nèi)部和外部的各種電氣干擾，以及系統(tǒng)結(jié)果設(shè)計、元器件選擇、安裝、制造工藝和外部環(huán)境條件等。這些因素對控制系統(tǒng)造成的干擾后果主要表現(xiàn)在下述幾個方面。

1.降低外時鐘頻率

外時鐘是高頻的噪聲源，除能引起對本應(yīng)用系統(tǒng)的干擾之外，還可能產(chǎn)生對外界的干擾，使電磁兼容檢測不能達(dá)標(biāo)。在對系統(tǒng)可靠性要求很高的應(yīng)用系統(tǒng)中，選用頻率低的單片機是降低系統(tǒng)噪聲的原則之一。以8051單片機為例，最短指令周期1μs時，外時鐘是12MHz。而同樣速度的Motorola單片機系統(tǒng)時鐘只需4MHz，更適合用于工控系統(tǒng)。近年來，一些生產(chǎn)8051兼容單片機的廠商也采用了一些新技術(shù)，在不犧牲運算速度的前提下將對外時鐘的需求降至原來的1/3。而Motorola單片機在新推出的68HC08系列以及其16/32位單片機中普遍采用了內(nèi)部瑣相環(huán)技術(shù)，將外部時鐘頻率降至32KHz，而內(nèi)部總線速度卻提高到8MHz乃至更高。

2.低噪聲系列單片機

傳統(tǒng)的集成電路設(shè)計中，在電源、地的引出上通常將其安排在對稱的兩邊。如左下角是地，右下角是電源。這使得電源噪聲穿過整個硅片。改進(jìn)的技術(shù)將電源、地安排在兩個相鄰的引腳上，這樣一方面降低了穿過整個硅片的電流，一方面使外部去耦電容在PCB設(shè)計上更容易安排，以降低系統(tǒng)噪聲。另一個在集成電路設(shè)計上降低噪聲的例子是驅(qū)動電路的設(shè)計。一些單片機提供若干個大電流的輸出引腳，從幾十毫安到數(shù)百毫安。這些大功率的驅(qū)動電路集成到單片機內(nèi)部無疑增加了噪聲源。而跳變沿的軟化技術(shù)可消除這方面的影響，辦法是將一個大功率管做成若干個小管子的并聯(lián)，再為每個管子輸出端串上不同等效阻值的電阻。以降低di/dt。

3.時鐘監(jiān)測電路、看門狗技術(shù)與低電壓復(fù)位

監(jiān)測系統(tǒng)時鐘，當(dāng)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)時鐘停振時產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位信號以恢復(fù)系統(tǒng)時鐘，是單片機提高系統(tǒng)可靠性的措施之一。而時鐘監(jiān)控有效與省電指令STOP是一對矛盾。只能使用其中之一。

摘要：基于ASTC89C52單片機，設(shè)計汽車防盜系統(tǒng)，實現(xiàn)開鎖、機械鎖定、防盜報警、有毒氣體報警、遠(yuǎn)程控制車內(nèi)設(shè)備，以及車輛運動。

關(guān)鍵詞：電子密碼鎖；單片機；無線通信；APP控制

1系統(tǒng)方案設(shè)計

本智能系統(tǒng)是一個硬件基于ASTC89C52單片機的汽車防盜系統(tǒng)設(shè)計（圖1），采用52微控制器組件作為主要控制芯片，利用串口通信的方式通過ESP8266模塊實時地接收并處理來自APP的指令，并在液晶顯示的提示下進(jìn)行操作，從而實現(xiàn)開鎖，機械鎖定，防盜報警，有毒氣體報警，遠(yuǎn)程控制車內(nèi)設(shè)備以及車輛運動。系統(tǒng)包含有兩種模式，即出借模式和管理員模式。在出借模式下，分為兩種情況：若是ID密碼識別成功，則車輛點火、繼電器動作開鎖，使用人員能夠進(jìn)入車內(nèi)啟動車輛;反之，則人員就不能夠進(jìn)入車輛也不能啟動車輛。管理員模式下，主要完成管理員的賬號密碼的錄入以及刪除、遠(yuǎn)程開鎖及賬號密碼修改，傳感器開啟和關(guān)閉等功能。本系統(tǒng)的整體操作過程是：打開本系統(tǒng)配套的手機APP輸入賬號密碼進(jìn)行登陸，輸入程序設(shè)定加密的IP地址和端口號點擊連接，當(dāng)APP提示連接成功時，即可根據(jù)頁面的顯示的功能進(jìn)行遠(yuǎn)程指令控制。若賬號密碼錯誤則無法進(jìn)入管理員系統(tǒng)，也無法打開機械鎖死裝置，此時只有提供機械鑰匙手動打開才能解除啟動汽車。整個系統(tǒng)工作流程圖如圖2。

2硬件設(shè)計

STC89C52是一種高性能、高效率CMOS的8位微處理器，控制系統(tǒng)中具有60kB可寫Flash存儲設(shè)備，集成轉(zhuǎn)換芯片，PWM電源監(jiān)控。STC12C5A60S2單片機幾乎包含了數(shù)據(jù)采集和控制所需的所有單元模塊。本系統(tǒng)設(shè)計主要應(yīng)用其PWM、串行并行接口、SPI接口、定時/計數(shù)器、I/O接口等功能模塊。圖3為單片機最小系統(tǒng)模塊電路圖。本系統(tǒng)采用字符型1602A液晶顯示屏作為顯示狀態(tài)和控制界面，1602A為16PinLCD。LCD1602A與微控器的通信有兩種，一種是直接的控制方式，另一種是間接的控制方式。它們的區(qū)別只是所用的數(shù)據(jù)線的數(shù)量不同，其他都一樣。其中本系統(tǒng)采用的是直接控制方式，也就是說使用的LCD1602有8個數(shù)據(jù)線和3個控制線E，RS引腳和R/W引腳與單片機相連后即可正常工作。一般使用中往LCD1602A程序中寫入命令和數(shù)據(jù)語句。因此，可將LCD1602A的R/W以及讀/寫選擇控制端直接接地，這樣可減少部分?jǐn)?shù)據(jù)線。VOC是顯示背板亮度調(diào)整端，通常連接一個10kΩ的靈敏滑動變阻器的電位器即可實現(xiàn)背光對比度的調(diào)整；也可使用一個適當(dāng)阻值電阻從該Pin接GND的方法進(jìn)行控制調(diào)整，不過精確度和方便穩(wěn)定程度不及連接靈敏電位器。1602A電路圖如圖4所示。氣體傳感器電路設(shè)計。MQ-2的是一種氣體敏感的傳感器電平感測電子，電阻與的氣體的濃度變化和組合物來測量。氣體傳感器也可以看作是一個電傳感器，它將被測氣體的濃度信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號并輸出到AD芯片。其原理圖如圖5所示。

【摘要】文章所設(shè)計的基于單片機監(jiān)控系統(tǒng)汽車行駛記錄儀所實現(xiàn)的主要功能：記錄汽車停車前2秒內(nèi)的行駛速度，并能實時地顯示汽車行駛的狀態(tài)信息，同時還對汽車的超速行駛進(jìn)行報警并記錄一天之內(nèi)的超速次數(shù)。

【關(guān)鍵詞】單片機；模塊；監(jiān)控

本文所設(shè)計的汽車行駛記錄儀是基于兩片8051單片機作為控制系統(tǒng)的核心來進(jìn)行設(shè)計的，整個系統(tǒng)分為六大模塊分別是：電源模塊、速度信號采集模塊、時鐘模塊、單片機模塊、存儲器模塊、顯示模塊。

一、電源模塊的設(shè)計

記錄儀作為車載設(shè)備，使用汽車電源。汽車上的電源有兩個：汽車發(fā)電機和蓄電池。記錄儀的電源直接取自蓄電池，在發(fā)電機轉(zhuǎn)速和用電負(fù)載發(fā)生較大變化時，可保持汽車電網(wǎng)電壓的相對穩(wěn)定，同時，還可吸收電路中隨時出現(xiàn)的瞬時過電壓，以保護(hù)電子元件不受損害。車輛使用的車載蓄電池標(biāo)稱值有兩種12V的和24V的，因此為了得到需要的5V的電壓，我選用了DC-DC電源轉(zhuǎn)換芯片。

二、速度信號采集模塊的設(shè)計

一、單片機溫度控制系統(tǒng)的組成及工作原理

在工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中，對溫度控制系統(tǒng)的要求，主要是保證溫度在一定溫度范圍內(nèi)變化，穩(wěn)定性好，不振蕩，對系統(tǒng)的快速性要求不高。以下簡單分析了單片機溫度控制系統(tǒng)設(shè)計過程及實現(xiàn)方法。現(xiàn)場溫度經(jīng)溫度傳感器采樣后變換為模擬電壓信號，經(jīng)低通濾波濾掉干擾信號后送放大器，信號放大后送模/數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號送單片機，單片機根據(jù)輸入的溫度控制范圍通過繼電器控制加熱設(shè)備完成溫度的控制。本系統(tǒng)的測溫范圍為0℃～99℃，啟動單片機溫度控制系統(tǒng)后首先按下第一個按鍵開始最低溫度的設(shè)置，這時數(shù)碼管顯示溫度數(shù)值，每隔一秒溫度數(shù)值增加一度，當(dāng)滿足用戶溫度設(shè)置最低值時再按一下第一個按鍵完成最低溫度的設(shè)置，依次類推通過第二個按鍵完成最高溫度的設(shè)置。然后溫度檢測系統(tǒng)根據(jù)用戶設(shè)定的溫度范圍完成一定范圍的溫度控制。

二、溫度檢測的設(shè)計

系統(tǒng)測溫采用AD590溫度傳感器，AD590是美國模擬器件公司生產(chǎn)的單片集成兩端感溫電流源。它的主要特性如下：

1、流過器件的電流（mA）等于器件所處環(huán)境的熱力學(xué)溫度（開爾文）度數(shù)；即：，式中：Ir—流過器件（AD590）的電流，單位為mA；T—熱力學(xué)溫度，單位為K。

2、AD590的測溫范圍為-55℃～+150℃；