1電力電子器件在風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域中的應(yīng)用介紹

1.1IGBT。作為風(fēng)力發(fā)電中最為重要的功率器件之一，IGBC的電壓源流器具備著關(guān)斷電流的主要作用，通過采用PWM技術(shù)來實現(xiàn)無源逆變，這對于直流輸電向無交流電源的負荷點送電具有重要作用，但是由于風(fēng)力發(fā)電過程中風(fēng)速并不穩(wěn)定，因此在風(fēng)力發(fā)電的過程中IGBT模塊的溫度始終無法得到一個統(tǒng)一的調(diào)控，過高或過低的溫度都會導(dǎo)致芯片與銅底片之間或者銅底片與基板之間焊接部分所承受的周期性負荷過高。針對這些問題，目前大力推廣IGBC的“H”型SPWM逆變器應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電中，其原理是通過控制其開關(guān)波形，對輸出的電流進行控制，并且改變初始角度來促使逆變器以功率因素為一的方式對電網(wǎng)輸送能源，這對于畸變因素有著良好的改進作用。1.2交直交變頻器。變頻裝置系統(tǒng)主要作用在于變頻恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中起到一個能量傳遞的作用，其中交直交變頻器能有有效克制交變頻器的輸出電壓諧波多問題，針對輸入測功率因數(shù)低以及功率元件數(shù)量過多等問題，起到一個控制策略的實現(xiàn)作用，其主要適用于變速恒頻雙饋電機風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)以及無刷雙饋電機風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。并且在海上風(fēng)電場采用電力電子變頻器還可以針對有功與無功的控制實現(xiàn)一個穩(wěn)定維持，使其以最低的機械應(yīng)力與噪音獲取最高的風(fēng)能。1.3矩陣變換器。矩陣變換器一直是電力電子技術(shù)研究的熱門之一，在整個風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中有著較為開闊的發(fā)展前景，并且作為新型的交電源編花器，其對于交流電主參數(shù)的變換可以實現(xiàn)系統(tǒng)發(fā)方面的多角度實現(xiàn)，并且相對于風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中以往的變換器，其功能更加強大，可以通過調(diào)節(jié)輸出頻率，電流以及電壓等對變速恒頻實現(xiàn)控制，并且可以最大化的實現(xiàn)風(fēng)能捕獲，與有功功率與無功功率的解耦控制。

2電力電子技術(shù)在風(fēng)力發(fā)電中的應(yīng)用研究

目前，隨著清潔環(huán)保資源的不斷研究與發(fā)展，除了水力發(fā)電以外，風(fēng)力發(fā)電占據(jù)了全球可再生能源發(fā)展與研究的重要地位，并且風(fēng)力發(fā)電是目前能夠具備大規(guī)模商業(yè)開發(fā)價值以及技術(shù)較為成熟的一種新能源。2.1風(fēng)電并網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用。風(fēng)電并網(wǎng)技術(shù)具備著良好的穩(wěn)定性與可靠性，其是目前電子電力技術(shù)在風(fēng)力發(fā)電研究中主趨勢之一，風(fēng)電并網(wǎng)的運行與電力電子應(yīng)用技術(shù)的研究有著十分緊密的聯(lián)系，主要有以下兩種方式：方式一直接與電網(wǎng)相連；方式二借助電力電子器件所組成的變換器實現(xiàn)與電網(wǎng)相連。首先，直接與電網(wǎng)相連接，可以在消耗與克制異步發(fā)電機并網(wǎng)瞬間所產(chǎn)生的強大沖擊流，在配有軟并網(wǎng)裝置的發(fā)電裝置上，通過在異步發(fā)電機定子與電網(wǎng)之間所嵌入的雙向晶閘管，實現(xiàn)并網(wǎng)后由一個接觸器來操作動合觸頭實現(xiàn)短接。目前我國采用最多的就是變速雙饋異步發(fā)電機與變速同步發(fā)電機進行風(fēng)力發(fā)電研究，由于其結(jié)構(gòu)特征與技術(shù)要求都十分高，勢必需要電力電子技術(shù)的支撐與改進。2.2變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)在風(fēng)力發(fā)電中的應(yīng)用。風(fēng)力發(fā)電最大劣勢就是不穩(wěn)定，其穩(wěn)定效果較差，目前我國風(fēng)電并網(wǎng)較為常用的是異步店里發(fā)電機組運行模式，該運行模式主要應(yīng)用的是風(fēng)電并網(wǎng)技術(shù)，而風(fēng)電并網(wǎng)技術(shù)最大的劣勢就是不穩(wěn)定性，并且不易被控制，因此風(fēng)力變化屬于自然因素，其自然因素具有不可抗力，風(fēng)速與風(fēng)向都無法實現(xiàn)人為控制，即使在未來科學(xué)技術(shù)發(fā)展到一定程度風(fēng)速與風(fēng)向可以實現(xiàn)人為操作，但是成本也會務(wù)必巨大，因此，在短時間內(nèi)要想即采用風(fēng)力發(fā)電還要改善這一不穩(wěn)定因素所導(dǎo)致的種種問題，那么采用變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)這一技術(shù)就十分重要，即使在風(fēng)速與風(fēng)力都不可逆的時候，風(fēng)力與風(fēng)速發(fā)生了巨大的變化，采用這一技術(shù)也可以穩(wěn)定輸出功率的頻率，減少不必要的損失。如圖1所示。但是就目前的研究技術(shù)而言，還存在很多難題亟待攻克，像是并網(wǎng)問題以及風(fēng)機控制等方面的系統(tǒng)操作都對風(fēng)力發(fā)電的未來發(fā)展有著一定的阻礙，要想更進一步的實現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電的最大值效益化，那么采用更加先進的電力電子技術(shù)與風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的融合十分重要。2.3恒速恒頻發(fā)電系統(tǒng)在風(fēng)力發(fā)電中的應(yīng)用。恒速恒頻系統(tǒng)所采用的是普通異步發(fā)電機，其主要是超同步狀態(tài)運行，并且我們常見的這一類風(fēng)力機主要有三個葉片，在北方一些高山發(fā)電區(qū)域極為常見，其主軸系統(tǒng)通過高速軸與低速軸的齒輪箱相聯(lián)系而運轉(zhuǎn)。目前在我國恒速恒頻風(fēng)電機組應(yīng)用的較為普遍，該風(fēng)電機組一般情況下不適用電力電子期間，主要應(yīng)用可控硅來對電阻中的電流的速度進行調(diào)整，該風(fēng)電機組雖然在國內(nèi)應(yīng)用交廣，但是也存在很明顯的弊病，由于該風(fēng)電機組采用的是三葉式槳葉發(fā)電模式，等風(fēng)速達到一定程度，假若風(fēng)速達到最高值，那么槳葉運轉(zhuǎn)速度也會達到最高值，此時就會產(chǎn)生較高的機械應(yīng)力，這時候風(fēng)電機組的主軸，齒輪箱與發(fā)電機都會由于速度過快而產(chǎn)生磨損，這對整個發(fā)電系統(tǒng)都是一種不可避免的損耗，此外恒速恒頻風(fēng)電機組發(fā)電系統(tǒng)在運轉(zhuǎn)的過程中，即使是正常運轉(zhuǎn)對于電壓始終都無法提供支持，假設(shè)出現(xiàn)電網(wǎng)故障，那么將是全面癱瘓，這一直都是使用恒速恒頻發(fā)電系統(tǒng)較為嚴(yán)峻的難題之一，同時也作為普通異步電機的典型問題代表。

3電力電子技術(shù)在風(fēng)力發(fā)電中的應(yīng)用展望

首先風(fēng)力發(fā)電的發(fā)展一直備受全球關(guān)注，并且作為全球可循環(huán)清潔環(huán)保資源其技術(shù)研究也在不斷加強，而要想風(fēng)力發(fā)電發(fā)揮更大的效益與作用，那么結(jié)合現(xiàn)代科學(xué)的電力電子技術(shù)勢在必行，首先要解決目前所存在的問題，例如并網(wǎng)過程中由于風(fēng)速與風(fēng)力不穩(wěn)定所導(dǎo)致的電流過大對發(fā)電裝置造成的磨損問題等，針對這些問題制作有效地應(yīng)急方案跟處置方案，其次，風(fēng)電機組如何實現(xiàn)固定風(fēng)速運轉(zhuǎn)也是一直在攻克的難題之一，采用永磁多極同步發(fā)電機組所產(chǎn)生的交流電通過整流器轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟?，雖然經(jīng)過一定的技術(shù)改造進入了電網(wǎng)，減少了并網(wǎng)過程中的大量電流沖擊，但是系統(tǒng)穩(wěn)定性還需要進一步加強。如何進一步提高我國電力電子技術(shù)在風(fēng)電發(fā)電系統(tǒng)中的應(yīng)用還有很長的一段路要走。

單機容量超70萬千瓦，有望2020年面市

十七大代表、長江三峽總公司總經(jīng)理李永安昨日上午在參加湖北代表團分組討論時透露，該公司正與武漢大學(xué)等高校聯(lián)合研制世界最大水電機組，單機容量超過三峽電站目前安裝的世界最大水電機組（70萬千瓦），并計劃在金沙江上游水電站投入使用。

李永安說，十七大報告提出“提高自主創(chuàng)新能力，建設(shè)創(chuàng)新型國家”，令人振奮。過去，有很多企業(yè)只注重引進外國先進設(shè)備，不注意引進先進技術(shù)，結(jié)果關(guān)鍵技術(shù)受制于人，吃了很多虧。三峽工程興建時，我們利用自己的市場優(yōu)勢，促成發(fā)達國家核心技術(shù)全面轉(zhuǎn)讓。

在三峽左岸機組采購前，我國只有自主設(shè)計制造32萬千瓦水電機組的經(jīng)驗。李永安透露，三峽總公司在左岸機組招標(biāo)文件中明確要求“投標(biāo)者必須向中國制造企業(yè)全面轉(zhuǎn)讓核心技術(shù)”。參與投標(biāo)的外國企業(yè)接受了這些條件，國內(nèi)企業(yè)東方電機股份公司、哈爾濱電機廠通過吸收、消化這些核心技術(shù)，只用8年時間就生產(chǎn)出了全國產(chǎn)化70萬千瓦水電機組。而如果完全依賴自主研發(fā)，從32萬千瓦到70萬千瓦通常需要30年時間。

在此基礎(chǔ)上，我國現(xiàn)在又開始自主研發(fā)更大容量的水電機組，這種容量連外國發(fā)達國家都還沒有。李永安說，這種世界最大水電機組有望在2020年前研制成功。

1裝配前的準(zhǔn)備工作及裝配環(huán)境

因為力矩電機的轉(zhuǎn)子具有強磁場，所以要求裝配場地內(nèi)必須清潔，不能有灰塵、毛絮、雜物等，特別是要對力矩電機的定子和轉(zhuǎn)子進行清潔防護，以保證圓環(huán)形力矩電機的裝配和使用精度。裝配前要對與之配合的機械零部件進行清潔，不允許殘留鐵屑等雜物，并將與裝配無關(guān)的鐵質(zhì)零件和工具移出裝配區(qū)域。禁止用力拖拽電纜，電纜出線端部要做好絕緣處理。操作人員需將手表、手機及金屬飾品等取下，放置在安全區(qū)域內(nèi)，防止由于強磁性而損壞。

2定子的裝配

我公司選用的力矩電機定子外徑φ2300mm，由于直徑過大制造和運輸比較困難，所以將整圓均勻分成9塊進行組合安裝。安裝定子時首先將9塊定子進行編號，并按順序放置在機械部件的安裝位置上，做好把合螺釘孔的裝配標(biāo)記。裝配時要保證定子上的冷卻水孔與機械部件上的冷卻水孔對正，以保證能對定子進行正常的水冷卻，確保力矩電機的正常工作。定子內(nèi)圓面與機械部件的垂直定位面保證0.04mm的間隙，并控制每塊定子之間的間隙均勻，間隙值約為0.4mm左右。在緊固定子把合螺釘前要將防水密封圈安裝在定子的密封槽內(nèi)，注意槽上的棱角，避免劃傷密封圈，影響密封效果。緊固把合螺釘時要求使用力矩扳手，鎖緊力矩約為83Nm，按40%、70%、100%分3次進行鎖緊，鎖緊后配作銷釘孔，裝入銷釘。在定子的整個裝配過程中必須注意裝配環(huán)境的清潔，避免鐵屑等雜物吸附在定子上損壞線圈，如果有鐵屑等雜物已經(jīng)吸附在定子上，可以使用橡皮泥將其取下。

3轉(zhuǎn)子的裝配

我公司選用的轉(zhuǎn)子外徑同樣為φ2300mm，與定子一樣，為了制造和運輸?shù)姆奖?，轉(zhuǎn)子也將整圓平均分成12塊進行組合安裝。因為轉(zhuǎn)子具有強磁場，所以每塊都帶有N極和S極標(biāo)志，并且在安裝時必須N極和S極交替分布。裝配時轉(zhuǎn)子內(nèi)圓面與機械部件的垂直定位面之間保證0.15mm間隙，這比定子間隙值要大一些，同時控制每塊轉(zhuǎn)子之間間隙均勻，約為0.4mm左右，這與定子要求相同。鎖緊轉(zhuǎn)子把合螺釘時同樣要求使用力矩扳手，鎖緊力矩約為83Nm，按40%，70%，100%分3次進行鎖緊，鎖緊后配作銷釘孔，裝入銷釘。因為轉(zhuǎn)子具有強磁場，所以在裝配過程中更要注意裝配環(huán)境的清潔，特別是永磁片部分更要注意保護。如果有鐵屑吸附到轉(zhuǎn)子上同樣可以使用橡皮泥取下，如果工具吸附上用手很難直接取下，這時可以使用木楔塊和錘子進行輔助，將工具與轉(zhuǎn)子進行分離取下。在存放轉(zhuǎn)子時注意不能疊放。

步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。

現(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應(yīng)式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。

永磁式步進電機一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度；

反應(yīng)式步進電機一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。

混合式步進電機是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進電機的應(yīng)用最為廣泛，也是本次細分驅(qū)動方案所選用的步進電機。

步進電機的一些基本參數(shù)：

當(dāng)前推廣的新能源汽車，包括燃料電池汽車、純電動汽車和插電式混合動力汽車。其中，純電動汽車因為顯著的環(huán)境效益和能源節(jié)約效益，尤其是在使用過程中無大氣污染物直接排放，所以受到國家層面的大力推動。純電動汽車主要由電機驅(qū)動系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)和電池系統(tǒng)3部分構(gòu)成。其中，電機驅(qū)動系統(tǒng)的主要部件包括電機、功率轉(zhuǎn)換器、控制器、減速器以及各種檢測傳感器等，功能是將電能直接轉(zhuǎn)換為機械能。電機驅(qū)動系統(tǒng)作為純電動車行使過程中的主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)，其驅(qū)動特性決定了主要駕駛性能指標(biāo)[1]。因此，要改善純電動汽車的行駛性能，就需研究電機驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)化方案。

1電機驅(qū)動集成裝置

純電動汽車的電機驅(qū)動系統(tǒng)中，電機將電能轉(zhuǎn)換為動能以產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，而減速器與電機傳動連接，在電機和執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。目前，電機驅(qū)動系統(tǒng)的這3部分主要采用分體設(shè)計，然后由整車廠組裝成為一個整體。這種組裝形成的電機驅(qū)動裝置，整體體積一般很大，因而對空間需求也大。為使電機驅(qū)動裝置能便利地在整車機艙布置，現(xiàn)有的一種解決方案是集成關(guān)聯(lián)的電機驅(qū)動部件。如圖1所示，此新型裝置由驅(qū)動電機、控制器、減速器和連接軸等主要部件集成。在電機驅(qū)動集成裝置中，減速器位于驅(qū)動電機的第一端，且與其延伸出的輸出軸傳動連接。連接軸與減速器傳動連接，且沿驅(qū)動電機的側(cè)面向其第二端延伸?？刂破魑挥谶B接軸的上方，與其連接的接線盒用于容置驅(qū)動電機的電源線和控制線[2]。減速器的連接軸沿驅(qū)動電機的側(cè)面延伸，使得整個電驅(qū)動裝置的長寬尺寸相對較少。由于連接軸的尺寸遠小于電機的尺寸，且其所處位置的高度相對較低，將控制器直接設(shè)置在連接軸上方，就實現(xiàn)整體高度的降低。相比于將控制器設(shè)置于電機的上方，此電機驅(qū)動集成裝置充分利用連接軸上方的空間，做到較小體積，因而對空間需求也小。

2定子鐵芯繞組絕緣隔離部件

純電動汽車的驅(qū)動電機由定子和轉(zhuǎn)子組成，通過它們的相對旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)電能與機械能的轉(zhuǎn)換。定子由鐵芯和繞設(shè)在鐵芯上的繞組構(gòu)成，是旋轉(zhuǎn)電機的固定部分。鐵芯上通常開設(shè)有安裝槽，繞組所包含的繞組導(dǎo)線則穿設(shè)在安裝槽中。為了確保繞組與鐵芯之間以及繞組導(dǎo)線之間的電氣絕緣，安裝槽內(nèi)通常設(shè)置有絕緣隔離件。絕緣隔離件占據(jù)的槽內(nèi)空間越大，安裝槽的槽滿率越小，旋轉(zhuǎn)電機的功率密度和轉(zhuǎn)矩也會越小。為提高繞組導(dǎo)線占據(jù)安裝槽內(nèi)空間比例，現(xiàn)有的一種解決方案是減少鐵芯繞組電氣絕緣隔離件。如圖2所示，鐵芯的安裝槽中布設(shè)有多個導(dǎo)線組，多個導(dǎo)線組在安裝槽的深度方向逐個分布。傳統(tǒng)的絕緣隔離件通常由絕緣紙折彎成占據(jù)較大槽內(nèi)空間的S型或B型。此新型絕緣隔離部件則利用同一安裝槽中依次兩兩分布的繞組導(dǎo)線相位基本相同的特點，將隸屬于同一個導(dǎo)線組的兩根繞組導(dǎo)線直接接觸，避免在兩者之間設(shè)置絕緣隔離件，進而采用絕緣折彎組件來絕緣隔離相鄰的兩個導(dǎo)線組及導(dǎo)線組與安裝槽的內(nèi)壁[3]。由于同一個導(dǎo)線組內(nèi)的兩根繞組導(dǎo)線之間無需設(shè)置絕緣隔離件，因此能減少安裝槽內(nèi)的絕緣隔離部件所占據(jù)的空間，相應(yīng)地提高繞組導(dǎo)線的布設(shè)空間，即安裝槽的槽滿率。

3并聯(lián)逆變功率模塊

摘要:磁懸浮電機采用無接觸式磁軸承，避免了轉(zhuǎn)子與定子間的摩擦造成的功率損失，在使用成本方面，磁懸浮電機降低了維護過程的費用，同時避免了轉(zhuǎn)子磨損情況，大幅度的提升了電機的使用壽命，與此同時，較小的摩擦功損失提升了電機的能量轉(zhuǎn)化效率，提升了電機的使用經(jīng)濟性，通過將磁懸浮電機目前技術(shù)現(xiàn)狀、使用成本與使用限制等因素的分析，得出結(jié)論，在使用效果與經(jīng)濟性方面，部分領(lǐng)域磁懸浮電機相比傳統(tǒng)電機具有一定的優(yōu)勢。

關(guān)鍵詞:磁懸浮電機;技術(shù);經(jīng)濟性;可行性分析

1緒論

磁懸浮電機是磁懸浮軸承電機的簡稱，磁懸浮電機與傳統(tǒng)電機的最大差別在于，磁懸浮電機采用磁懸浮軸承，代替?zhèn)鹘y(tǒng)電機中的滾珠軸承或浮動軸承，在使用過程中，磁懸浮電機的轉(zhuǎn)子不與定子發(fā)生相對滑動，因此可以降低因滑動摩擦造成的功率損失，同時在維護時也無需額外對運動面進行潤滑維護，但是磁懸浮電機對溫度要求較高，過高的溫度會導(dǎo)致磁懸浮軸承失穩(wěn)，影響轉(zhuǎn)子正常運行，同時，磁懸浮軸承需額外消耗電能，以維持其懸浮能力，磁懸浮電機是否能夠代替?zhèn)鹘y(tǒng)電機，有必要從技術(shù)與經(jīng)濟方面開展可行性分析。

2磁懸浮電機應(yīng)用優(yōu)勢分析

磁懸浮電機作為一種新型的電動機形式，一經(jīng)推出即得到了良好的市場反饋，以下針對磁懸浮電機的應(yīng)用優(yōu)勢開展分析。

1前言

為了有效降低汽車燃油消耗量和尾氣排放，滿足雙積分政策的要求，越來越多的汽車廠商進行推廣和研發(fā)混合動力汽車?；旌蟿恿ζ?yán)秒姵亟o電機提供動力來源，并通過電機來調(diào)節(jié)發(fā)動機的工作點，可以有效降低油耗和排放，進一步提高整車動力性和經(jīng)濟性[1-2]。同時，混合動力汽車?yán)秒姍C制動，借助新增零部件，可以進行有效的能量回收和能量管理，不同的混合動力系統(tǒng)構(gòu)型方案可以實現(xiàn)不同的扭矩分配功能[3]。在構(gòu)型方案上，混合動力汽車可以采用單電機動力系統(tǒng)構(gòu)型也可以采用雙電機動力系統(tǒng)構(gòu)型，而深混的混合動力系統(tǒng)多采用雙電機構(gòu)型，以便實現(xiàn)全部的混合動力功能，比如串聯(lián)功能、并聯(lián)功能和串并聯(lián)混合功能等。本文通過對兩款典型的雙電機系統(tǒng)車型進行技術(shù)分析，包括構(gòu)型方案、系統(tǒng)功能及工作模式等，旨在為后續(xù)混合動力系統(tǒng)開發(fā)提供借鑒意義。

2本田i-MMD雙電機系統(tǒng)構(gòu)型

本田雅閣i-MMD（IntelligentMulti-ModeDrive）系統(tǒng)技術(shù)方案結(jié)構(gòu)如圖1所示[4]，其動力驅(qū)動系統(tǒng)主要包括2.0L發(fā)動機、驅(qū)動電機、發(fā)電機、離合器以及傳動機構(gòu)等。其中，驅(qū)動電機、發(fā)電機以及離合器集成形成了電動耦合e-CVT，取代了傳統(tǒng)的變速箱，發(fā)電機始終與發(fā)動機相連，主要用于發(fā)電，驅(qū)動電機與驅(qū)動車輪相連，主要用于驅(qū)動車輛行駛，在制動的時候，電機可以回收能量對電池進行充電。雅閣混合動力汽車搭載了i-MMD雙電機系統(tǒng)，整車動力來源采用了以驅(qū)動電機為主，發(fā)動機為輔的設(shè)計，可以實現(xiàn)純電動、混合動力以及發(fā)動機直驅(qū)的模式功能。純電動模式下利用驅(qū)動電機驅(qū)動車輪；混動模式下發(fā)動機啟動通過發(fā)電機給驅(qū)動電機充電，再讓驅(qū)動電機驅(qū)動車輪；發(fā)動機直驅(qū)模式下離合器閉合，發(fā)動機作為動力源與傳動系相連驅(qū)動車輪。通過三種模式有效切換，使得車輛表現(xiàn)出了更為出色的動力與節(jié)油優(yōu)勢。圖1i-MMD系統(tǒng)技術(shù)方案結(jié)構(gòu)[4]

3本田i-MMD雙電機系統(tǒng)工作模式

3.1純電動模式驅(qū)動。在純電動模式下，動力系統(tǒng)能量傳遞如圖2中所示的箭頭方向。在這種模式下，發(fā)動機不工作，動力分離裝置離合器斷開，驅(qū)動車輛行駛的能量直接來源于動力電池，動力電池儲存的電能經(jīng)由逆變器提供給驅(qū)動電機，驅(qū)動電機驅(qū)動車輛前進或者后退。在車輛制動時，所產(chǎn)生的能量將被回收充入動力電池內(nèi)進行儲存。3.2混合動力模式驅(qū)動。在混合動力模式下，動力系統(tǒng)能量傳遞如圖3中所示的箭頭方向。在這種模式下，仍由驅(qū)動電機驅(qū)動車輪，雖然發(fā)動機工作但動力分離裝置離合器斷開，發(fā)動機只負責(zé)發(fā)電，不直接參與驅(qū)動，發(fā)動機運行在能發(fā)揮最高效率的轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)，通過發(fā)電機向驅(qū)動電機輸送電能，產(chǎn)生足夠多的電能可以為動力電池充電。車輛需要急加速時，動力電池可以輸出額外的電能給驅(qū)動電機，使驅(qū)動電機瞬時產(chǎn)生大扭矩輸出。在車輛減速制動時，可為動力電池提供額外的能量回收。3.3發(fā)動機直驅(qū)模式驅(qū)動。在發(fā)動機直驅(qū)模式下，動力系統(tǒng)能量傳遞如圖4中所示的箭頭方向。在此模式下，發(fā)動機工作時動力分離裝置離合器處于閉合狀態(tài)，駕駛員直接控制油門，發(fā)動機輸出扭矩，并通過傳動機構(gòu)將動力直接傳遞給車輪。動力電池一般情況下是處于待機狀態(tài)，為了在加速時候提供更大的動力，在需要大扭矩輸出的時候可提供電能給驅(qū)動電機，讓驅(qū)動電機和發(fā)動機共同驅(qū)動車輛。3.4模式切換控制。從整個系統(tǒng)的燃油經(jīng)濟性上來講，在不同的工況下，采用合適的模式控制，使得發(fā)動機運行在最小有效燃油消耗率曲線上，通過三種模式之間的合理切換，可提高從發(fā)動機到驅(qū)動軸之間的能量傳輸效率。在起步和低速行駛時，采用純電動模式，以避免發(fā)動機在低負載工況下運行增加油耗。在中速行駛時，采用純電動和混合動力模式為主適時切換，使發(fā)動機效率和電池充放電之間達成平衡。在高速行駛時，采用純電動模式和發(fā)動機直驅(qū)模式為主適時切換，能量的傳輸更加直接及效率更高。

步進電機是機電控制中一種常用的執(zhí)行機構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，即當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。通過控制脈沖個數(shù)即可以控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、控制方便。尤其是步距值不受電壓、溫度的變化的影響、誤差不會長期積累，這給實際的應(yīng)用帶來了很大的方便。它廣泛用于消費類產(chǎn)品（打印機、照相機）、工業(yè)控制（數(shù)控機床、工業(yè)機器人）、醫(yī)療器械等機電產(chǎn)品中。

1步進電機原理簡介

步進電機是數(shù)字控制電機，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉(zhuǎn)動一個角度，因此非常適合于單片機控制。步進電機可分為反應(yīng)式步進電機（簡稱VR）、永磁式步進電機（簡稱PM）和混合式步進電機（簡稱HB）。

步進電機區(qū)別于其他控制電機的最大特點是，它是通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。

步進電機的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作，控制信號由單片機產(chǎn)生。其基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

摘要：本文闡述了汽車電機故障診斷的特點和意義，并詳細介紹了多種汽車電機故障診斷的方法。

關(guān)鍵字：汽車電機故障方法

1.電機故障診斷的特點及實施電機故障診斷的意義

1.1電機故障診斷的特點

電機的功能是進行電能與機械能量的轉(zhuǎn)換，涉及因素很多，如電路系統(tǒng)、磁路系統(tǒng)、絕緣系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、通風(fēng)散熱系統(tǒng)等。哪一部分工作不良或其相互之間配合不好，都會導(dǎo)致電機出現(xiàn)故障。因此，電機故障要比其它設(shè)備的故障更復(fù)雜，其故障診斷所涉及到的技術(shù)范圍更廣，對診斷人員的要求也就更高。一般來說，電機故障診斷涉及到的知識領(lǐng)域主要有[20]：電機理論、電磁測量、信號處理、計算機技術(shù)、熱力學(xué)、絕緣技術(shù)、人工智能等。電機故障診斷的復(fù)雜性還表現(xiàn)在故障特征量的隱含性、故障起因與故障征兆之間的多元性。一種故障可能表現(xiàn)出多種征兆，有時不同故障起因也可能會反映出同一個故障征兆，這種情況下很難立即確定其真正的故障起因。另外，電機的運行還與其負載情況、環(huán)境因素等有關(guān)，電機在不同的狀態(tài)下運行，表現(xiàn)出的故障狀態(tài)各不相同，這進一步增加了電機故障診斷難度，所以要求對電機進行故障診斷首先必須掌握電機本身的結(jié)構(gòu)原理、電磁關(guān)系和進行運行狀況分析的方法，即掌握電機各種故障征兆與故障起因間的關(guān)系的規(guī)律。

1.2實施電機故障診斷的意義

摘要：介紹了五點式全自動捆鈔機的原理與實現(xiàn)，并給出了相應(yīng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖和部分軟件框圖以及各種非正常情況的處理方法。 關(guān)鍵詞：五點式全自動捆鈔機可靠性

捆鈔機是金融系統(tǒng)中的辦公用品，其功能是將現(xiàn)鈔打把每百張紙幣為一把、打捆每十把為一捆，以便進行現(xiàn)鈔的清點、運輸和保存。國內(nèi)的捆鈔機主要分為三類。第一類是機械式的，即通過杠桿、螺旋或液壓機械按壓后由手工捆扎，因此工作人員勞動強度較大，且操作不規(guī)范。第二類是半自動的，即用電腦控制實現(xiàn)其中連續(xù)的一個或兩個動作，然后在工作人員配合下完成捆鈔。第三類捆鈔機是全自動的，由工作人員把捆扎的現(xiàn)金放在工作臺上，按下自動捆扎鍵后，自動捆鈔機將完成全部動作。采用全自動方式可以真正地把操作人員從重復(fù)的勞動中解放出來，同時大大提高效率。目前金融部門用的捆鈔機大部分是三點式的半自動捆鈔機，由于三點式捆鈔機會引起現(xiàn)鈔的丟張現(xiàn)象，因此金融部門要求捆鈔機能實現(xiàn)現(xiàn)金的五點捆扎?；谝陨显?，開發(fā)了五點式的全自動捆鈔機，在實際應(yīng)用中達到了良好的效果。

1五點式全自動捆抄機的工作原理

五點式全自動捆鈔機連續(xù)捆鈔的動作可以分為兩步：第一步把現(xiàn)鈔進行橫向捆扎，第二步將現(xiàn)鈔進行兩次縱向捆扎。具體實現(xiàn)過程如下：

（1）將現(xiàn)鈔放在工作臺上，按下自動捆扎鍵，壓幣電機開始動作，將現(xiàn)鈔壓緊。當(dāng)檢測到現(xiàn)鈔被壓緊時，壓幣電機停止工作。

（2）啟動進帶電機，進帶機構(gòu)開始進帶，當(dāng)帶頭碰到帶道上的“進帶到位”行程開關(guān)時，進帶電機停止工作。同時，凸輪電機開始動作，將帶頭壓住。壓好帶頭后，凸輪電機停止轉(zhuǎn)動。