導(dǎo)語：如何才能寫好一篇通訊工程論文，這就需要搜集整理更多的資料和文獻，歡迎閱讀由公務(wù)員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

1.1我國移動通訊工程項目主要特征分析

從實際發(fā)展來看，移動通訊工程項目自身有著較為鮮明的特征，其中最為主要的就是這一市場為買方市場，運營商在可選擇的范圍程度較大，而為了能夠?qū)υO(shè)備兼容以及網(wǎng)絡(luò)調(diào)整穩(wěn)定，經(jīng)常會選擇兩三家設(shè)備商作為設(shè)備的供應(yīng)商，并形成長久合作關(guān)系。再者就是移動通信工程項目的風(fēng)險相對較高，主要就是新技術(shù)的不穩(wěn)定性以及這一項目的風(fēng)險承受能力比較弱，在網(wǎng)絡(luò)發(fā)生癱瘓的時候就會造成很大損失。還有就是這一項目所涉及的面比較廣等特征。

1.2我國移動通訊工程項目現(xiàn)場管理模塊分析

對移動通訊的工程現(xiàn)場管理的模塊來看呈現(xiàn)出多樣化的形式，最為主要的就是進度管理和質(zhì)量管理以及成本管理、人力資源管理這幾個模塊。成本管理模式主要就是對移動通訊工程現(xiàn)場的成本信息進行分析的的一個模塊。而進度管理模塊就是對工程現(xiàn)場的不可控因素進行專人負(fù)責(zé)并分析跟蹤，然后將相應(yīng)的處理措施制定好，這樣就能夠?qū)⑦@一工程的延期最大化的減少。再者就是質(zhì)量的管理模塊，也就是完善的有效工程現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)指標(biāo)檢測的體系和自查制度，對故障的排除起到重要保障作用。最后就是人力資源管理模塊，主要是參與調(diào)動工程充分的將專長得到發(fā)揮，使其業(yè)務(wù)水平不斷得到提升。

2移動通訊工程現(xiàn)場管理可視化設(shè)計探究

2.1可視化設(shè)計應(yīng)遵循的相關(guān)原則分析

對移動通訊工程現(xiàn)場管理進行可視化設(shè)計的過程中，要能顧遵循相關(guān)的原則，這樣才能夠?qū)⒐こ态F(xiàn)場管理可視化的作用得到充分的發(fā)揮。在這些原則當(dāng)中，主要就是實用性原則、先進性原則、通用性原則、安全性原則、可伸縮性原則、完整性原則和經(jīng)濟性原則。其中的實用性原則主要就是要能夠使得系統(tǒng)的開發(fā)是比較實用，系統(tǒng)的設(shè)計盡量簡單化，能夠輕松的實現(xiàn)人機交互。在通用性原則方面主要就是在能夠完成通訊工程的現(xiàn)場管理基礎(chǔ)上能在同類現(xiàn)場管理中可以使用。完整性原則主要就是對移動通訊的現(xiàn)場管理要能夠完整進行，不能對其中的數(shù)據(jù)信息有遺漏，要確保形成完整的鏈條。

2.2移動通訊工程現(xiàn)場管理可視化具體功能設(shè)計

移動通訊工程現(xiàn)場可視化的功能是多樣性的，所以設(shè)計過程中也要逐次的進行。首先就是對移動通訊工程現(xiàn)場管理可視化的數(shù)據(jù)子系統(tǒng)的功能設(shè)計，這一功能是通過數(shù)據(jù)管理模塊以及編輯模塊所構(gòu)成，前者是對數(shù)據(jù)的分類以及查詢等進行功能的實現(xiàn)，后者則是對數(shù)據(jù)圖形和影響數(shù)據(jù)的功能實現(xiàn)。另外，在移動通訊工程現(xiàn)場管理可視化的質(zhì)量管理模塊主要分為施工工序年的質(zhì)量控制子模塊以及材料控制子模塊和人員控制子模塊、施工質(zhì)量控制子模塊這幾個管理的模塊。這幾個模塊都各自有著分工，例如材料控制子模塊，其主要是對施工管理中的成品以及半成品等進行的抽樣和跟蹤式的管理。除此之外，在管理子系統(tǒng)當(dāng)中還有人力資源的管理子系統(tǒng)以及進度管理子系統(tǒng)。前者主要是完成參加項目人員的培訓(xùn)以及管理和考勤的，而后者則又能夠分為重點工期警示子模塊以及速度計劃子模塊和實際進度子模塊，它們也都各自有著分工。例如在進度計劃子模塊方面，其主要能夠輸入合同項目中規(guī)定的各項工作開展信息，以及工程的完成日期和工作間的邏輯關(guān)系等。在管理系統(tǒng)當(dāng)中還有著成本管理這一模塊以及安全管理的模塊，重點對安全管理模塊加以說明，在這一模塊的設(shè)計過程中，主要有兩個重要的設(shè)計模塊。首先就是安全管理記錄子模塊和安全制度子模塊，對這兩個模塊而對設(shè)計有著重要的意義，前者能夠有效的將移動通訊工程現(xiàn)場的日常管理和四項權(quán)利得到有效的實現(xiàn)。而厚澤可以對個人的安全保障同時來建立合法安全項目法人的管理機構(gòu)，將安全作為指導(dǎo)思想來制定相應(yīng)的安全制度，從而來實現(xiàn)登錄以及刪除等方面的功能。而在GIS子系統(tǒng)設(shè)計過程中，其主要有三個重要的模塊構(gòu)成，也就是圖形的瀏覽模塊，以及雙向查詢模塊和圖形的編輯模塊。其中的圖形瀏覽模塊主要是通過3個子模塊所構(gòu)成，在圖形上能夠顯示工程的進度以及動態(tài)的三維圖形，也能夠顯示實體工程當(dāng)中的總體平面布置圖以及散點圖和直方圖。而雙向查詢這一模塊則能進行實時的查詢和圖形對應(yīng)的現(xiàn)場工程的信息，同時也能夠?qū)崿F(xiàn)三位平面的布置圖查詢功能。

3結(jié)語

篇2

英文名稱：Letters in Biotechnology

主管單位：軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院生物工程研究所

主辦單位：軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院生物工程研究所

出版周期：雙月刊

出版地址：北京市

語

種：中文

開

本：16開

國際刊號：1009-0002

國內(nèi)刊號：11-4226/Q

郵發(fā)代號：82-196

發(fā)行范圍：國內(nèi)外統(tǒng)一發(fā)行

創(chuàng)刊時間：1989

期刊收錄：

CA 化學(xué)文摘(美)(2009)

核心期刊：

期刊榮譽：

聯(lián)系方式

期刊簡介

篇3

一、運用“學(xué)生本位”教育模式，突破新聞寫作教學(xué)的瓶頸

目前新聞寫作學(xué)科多數(shù)高校使用的教材，都以理論為主體編著的。教師在教授新聞寫作理論時，很容易成為一言堂，讓學(xué)生感到枯燥乏味。這和“學(xué)生本位”的教學(xué)模式完全背道而馳，因為新聞寫作能力是新聞專業(yè)學(xué)生和新聞工作者應(yīng)具備的基本能力。新聞寫作這門課程要求學(xué)生掌握新聞寫作的基本理論和方法，并能夠靈活運用到采訪和寫作中。但教師容易忽略學(xué)生的接受能力和理解能力，重理論而輕實踐，使學(xué)生只記住了理論而沒有提高寫作能力，也就無法培養(yǎng)出實用型的新聞人才。

2004年，清華大學(xué)李希光教授的《新聞采訪與寫作教程》被列為國家級精品課程。李希光認(rèn)為好的新聞教育應(yīng)該是：教學(xué)永遠為新技術(shù)和新知識敞開大門;通過師生間的交流傳播知識;課堂教學(xué)是教師和學(xué)生最好的關(guān)系狀態(tài);學(xué)生和教師共同探討問題;教師激勵學(xué)生提出問題，引導(dǎo)他們理解和認(rèn)識新聞報道的復(fù)雜性和觀點的多樣性;教師幫助學(xué)生發(fā)現(xiàn)宣傳、意見、事實三者是有區(qū)別的。①李教授的這些理念在新聞寫作教學(xué)中具有適用性，對于新聞寫作課程的教學(xué)具有啟迪作用。

二、運用好“學(xué)生本位”教育模式，在新聞寫作教學(xué)中處理好三大關(guān)系

學(xué)生不能很好的吸收課堂知識，甚至不愿意聽課的原因很大程度上是因為課程內(nèi)容不能引發(fā)學(xué)生興趣。怎樣使學(xué)生對課程感興趣，提高教學(xué)質(zhì)量?就要把主動權(quán)交給學(xué)生，教師引導(dǎo)學(xué)生主動去求知，讓學(xué)生想聽要聽想?yún)⑴c學(xué)習(xí)中去。推行“學(xué)生本位”的理念要處理好三大關(guān)系：

1、構(gòu)建和諧的師生關(guān)系

構(gòu)建和諧的師生關(guān)系，是激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣的基礎(chǔ)。美國心理學(xué)家羅克斯認(rèn)為，“成功的教學(xué)依賴于一種真誠的理解和信任的師生關(guān)系，依賴于一種和諧安詳?shù)恼n堂氣氛。”②師生關(guān)系是教育過程中教師和學(xué)生為完成共同的教育任務(wù)進行交往而產(chǎn)生的關(guān)系。尊師愛生，民主平等的和諧師生關(guān)系是全面提高教育質(zhì)量的關(guān)鍵，也是現(xiàn)代教育強調(diào)的一個重要思想。和諧的師生關(guān)系往往從破除教師權(quán)威開始，特別是像新聞寫作課程，只要新聞作品反映了客觀現(xiàn)實，承擔(dān)了媒體應(yīng)該承擔(dān)的責(zé)任就是好的新聞作品。一些教師在教學(xué)過程中以權(quán)威自居，搞“一言堂”，不許學(xué)生提出異議，現(xiàn)在的90后學(xué)生有自己的個性和想法，面對這樣的教師，他們往往反感，也不會因為老師的“權(quán)威”而產(chǎn)生崇敬感。而在教學(xué)過程中教師抱著互相學(xué)習(xí)、平等互敬的態(tài)度面對學(xué)生反而會贏得學(xué)生的尊敬，取得好的教學(xué)效果。

2、處理好教學(xué)中指導(dǎo)與教導(dǎo)的關(guān)系

在新聞理論教學(xué)中，處理好指導(dǎo)與教導(dǎo)的關(guān)系至關(guān)重要。真正把握好總體指導(dǎo)，具體教導(dǎo)的原則。大學(xué)的學(xué)習(xí)是自主的學(xué)習(xí)、興趣的學(xué)習(xí)。課上教師將學(xué)生領(lǐng)進門，學(xué)生課下的學(xué)習(xí)也很重要，但這并不意味著教師對學(xué)生的課下學(xué)習(xí)沒有引導(dǎo)的責(zé)任。學(xué)生課下的學(xué)習(xí)往往以課本為主，由于理解能力和知識系統(tǒng)程度等方面原因，很多學(xué)生對于教材的編排思路，知識的重點和難點等不能做出自己的分析判斷和理解，教師應(yīng)該幫助學(xué)生梳理教材，分析教材的重點和難點。以劉明華、張征著的《21世紀(jì)新聞傳播學(xué)系列教材·新聞寫作教程》為例，其上編新聞部分為總論，介紹新聞報道的基本原則、基本方法、基本要求、角度、跳筆、語言等帶有普 [本文由WWw。dyLW.net提供，專業(yè)寫作畢業(yè)論文和教育教育職稱論文，歡迎光臨DYlw.neT]遍性的內(nèi)容;中編和下編則分別系統(tǒng)地介紹了消息和通訊的寫作。此外，教材對網(wǎng)絡(luò)新聞也給予了較多關(guān)注。在具體理論部分，以人物通訊為例，教材主要介紹了人物通訊的定義、我國人物通訊發(fā)展軌跡、人物通訊報道對象以及人物通訊的寫作要求，需要強調(diào)的是寫作要求是這一部分的重點和難點。這樣通過橫向與縱向的結(jié)合，點與面的結(jié)合就使學(xué)生清楚了教材的編排思路和重點難點，甚至能夠復(fù)述出教材主要內(nèi)容和重點內(nèi)容。破除了教材理解上的難度，學(xué)生便有了學(xué)習(xí)興趣。

3、處理好教與學(xué)的互動關(guān)系

“教”與“學(xué)”的有機結(jié)合是激發(fā)學(xué)生興趣的核心。“教”、“學(xué)”本就相輔相成，有機結(jié)合才能實現(xiàn)教學(xué)相長。如果教師在教學(xué)過程中只顧自己，不顧學(xué)生是否理解是否能接受，只為追求教學(xué)進度，單純地認(rèn)為教師職責(zé)只是“教”，學(xué)生職責(zé)只是“學(xué)”，為教而教，是不能達到好的教學(xué)效果的。真正好的教學(xué)是“教”與“學(xué)”結(jié)合，充分調(diào)動學(xué)生，多拋出一些有引導(dǎo)性的問題，鼓勵學(xué)生自主思考，大膽創(chuàng)新，敢于突破窠臼提出自己的想法。同時也要拋出一些具體的案例，讓學(xué)生動手去做，比如以新聞寫作教學(xué)中的導(dǎo)語的寫作為例，給出以下材料讓學(xué)生進行導(dǎo)語寫作的練習(xí)。

“一個上海青年，他是位個體戶，他名叫程鏗，今年5月10日，北京一家研究所，聘請這位青年為總工程師，這位青年一無學(xué)歷、二無職稱。”③

一般說來，學(xué)生在寫作中會出現(xiàn)很多種組合形式。如：

(1)以時間開頭：今年5月10日，一位上海個體戶青年程鏗被北京一家研究所聘請為總工程師。盡管他一無學(xué)歷、二無職稱。

(2)以人物開頭：上海青年個體戶主程鏗，雖然一無學(xué)歷、二無文憑，今年5月10日卻被北京一家研究所聘請為總工程師。

(3)以人物的定語開頭：一位一無學(xué)歷、二無文憑的上海青年個體戶主程鏗，今年5月10日卻被北京一家研究所聘請為總工程師。

(4)以用人單位開頭：北京一家研究所今年5月10日聘請一位一無學(xué)歷、二無文憑的上海青年個體戶主程鏗為

--------- 總工程師。

針對以上導(dǎo)語，充分調(diào)動學(xué)生，讓學(xué)生發(fā)表意見，究竟哪種導(dǎo)語更具有可讀性和新聞性，教師加以總結(jié)，不一定要有最終結(jié)論，這樣能夠引起學(xué)生注意，掌握幾種導(dǎo)語的寫法。

三、運用好“學(xué)生本位”教育模式，建立以實踐為主體的教學(xué)機制

1、讓學(xué)生在新聞寫作實踐中去體會理論

新聞寫作是一門理論豐富的課程，但它也是一門需要將理論應(yīng)用到具體實踐中的課程，而新聞寫作的實踐無非就是撰寫新聞作品。要提高新聞寫作能力，除了鼓勵學(xué)生到媒體實習(xí)，切身感受媒體氛圍和日常運作，最重要的就是抓住學(xué)生的日常學(xué)習(xí)。以人物通訊寫作為例，人物通訊是以通訊的形式報道具有新聞價值的人物，反映其行為、事跡和生活，再現(xiàn)其精神境界、人生軌跡和生存狀態(tài)，從而達到教育啟迪或監(jiān)督批判、警示社會的目的。基于人物通訊的這些特點，需要學(xué)生深入了解具有新聞價值、具有故事性和可報道性的某一人物。很顯然，僅憑學(xué)生自己的能力很難找到符合要求的人物。在這種情況下，教師可以組織學(xué)生去采訪一些有故事的人物，例如當(dāng)?shù)仞B(yǎng)老院的老人或退休的老兵，聽他們講自己的故事。或者教師利用自己的人脈邀請有豐富人生經(jīng)歷的人為學(xué)生做演講，并實時提問，這樣既能夠使學(xué)生感受到真正的采訪氛圍，又能寫出具有真情實感的作品，一舉兩得。

再比如，學(xué)生如果要采訪一個在養(yǎng)老院工作的人員，可以去養(yǎng)老院做一周的義工，體驗工作人員的辛勞與酸甜苦辣，那么學(xué)生在采訪和寫作的時候就會有方向感，也就能集中地把握主題。

2、讓學(xué)生在經(jīng)典新聞作品閱讀和點評中去感知理論

閱讀經(jīng)典新聞作品可以提高學(xué)生的專業(yè)寫作能力，閱讀各種社會學(xué)和自然科學(xué)的書籍可以增加學(xué)生的閱歷。“讀書破萬卷，下筆如有神”。對于各種類型的新聞作品有了一定的閱讀量后自然能夠積累豐富的背景知識與專業(yè)寫作知識，從模仿中開始，在創(chuàng)新中升華。這樣學(xué)生在將來的新聞工作中才會“下筆如有神”。曾經(jīng)有一個已經(jīng)參加工作五年的學(xué)生說，他讀作品的時候無論文學(xué)的還是新聞的還是其他書籍，他都要做筆記，記經(jīng)典的詞匯，經(jīng)典的手法，還寫讀后感。后來他在寫新聞的時候經(jīng)常能夠信手拈來，就得益于他平時的積累。有總結(jié)的閱讀，有意識的閱讀會構(gòu)筑一個人博大的精神世界。

3、讓學(xué)生在新聞作品的考核中去升華理論

教師應(yīng)該認(rèn)識到評價新聞寫作課程教學(xué)成果的最終標(biāo)準(zhǔn)還是學(xué)生的新聞寫作能力，而不是教材中的理論。所以在課程的考核中，教師大可不必通過一紙試卷評價學(xué)生的學(xué)習(xí)。而是適當(dāng)增加實踐在考核中的比例，例如綜合學(xué)生的課堂表現(xiàn)以及歷次新聞作品的好壞最終給學(xué)生一個公正合理的評價。這樣也可以避免學(xué)生在考試前瘋狂記憶理論知識而不重視平常的寫作能力培養(yǎng)的現(xiàn)象。

4、讓學(xué)生在創(chuàng)新中培養(yǎng)寫作能力

篇4

【關(guān)鍵詞】轉(zhuǎn)臺;方位軸;俯仰軸;DSP;SCI;PWM

1.系統(tǒng)介紹

整個控制系統(tǒng)以TMS320F28335DSP為CPU，它作為主控芯片。上位機與DSP通過RS422進行通訊，上位機將轉(zhuǎn)臺的目標(biāo)位置指令發(fā)送給DSP。角位變送器通過RS232將轉(zhuǎn)臺當(dāng)前的實際位置反饋給DSP。DSP將接收到的目標(biāo)位置指令與反饋回來的實際位置進行PID運算，將解算出的數(shù)據(jù)賦給PWM模塊，最終通過調(diào)節(jié)PWM的占空比控制電機的運動。

2.硬件

總體硬件控制系統(tǒng)包括dsp主控板控制部分和電機驅(qū)動板控制部分。主控板電氣控制部分包括供電電路、程序仿真口、488電路組成的422通信、232通信電路、I/O口電路，電機驅(qū)動板控制部分包括電源供電電路、方位MSK4201驅(qū)動模塊電路、俯仰MSK4201驅(qū)動模塊電路。上位機通過422通信給DSP發(fā)送預(yù)定位置指令，通過DSP中PWM調(diào)節(jié)來控制俯仰、方位電機的運動狀態(tài)，另外通過232通信檢測轉(zhuǎn)臺的實際運動位置送給DSP，通過PID調(diào)節(jié)使轉(zhuǎn)臺到達預(yù)定位置，從而完成整體控制。

（1）電源模塊

MSK4201驅(qū)動模塊DC12V供電電路;

角位變送器DC24V供電電路;

主控板DC5V供電電路;

片內(nèi)CPU DC1.8V供電電路;

片內(nèi)flash、片內(nèi)I/O、仿真下載口， DC3.3V供電電路;

（2）14針仿真下載口

（3）RS-422通訊串口

RS-422是EIA推薦的“平衡式電壓數(shù)字接口電路的電氣特性標(biāo)準(zhǔn)”。此標(biāo)準(zhǔn)是為改善RS-232C標(biāo)準(zhǔn)的電氣特性和與RS-232C兼容而制定的。它的特點是采用平衡發(fā)送，差分接收方式。其中發(fā)送接收一個信號均用兩條線，而完全不使用信號地，且數(shù)據(jù)傳輸更遠，抗干擾能力更強。MAXIM公司的MAXR88收發(fā)器芯片主要為了滿足RS-422通訊而設(shè)計的一種芯片。在此論文中用RS-422通訊，實現(xiàn)上位機和DSP的通訊，上位機發(fā)送位置信號給DSP，DSP將接受的指令進行處理，計算出電機要運動到的目標(biāo)位置。

（4）RS-232通訊串口

MAX232是德州儀器公司推出的一款兼容RS232標(biāo)準(zhǔn)的芯片。由于電腦串口RS-232電平是-10V到+10V，而一般的單片機應(yīng)用系統(tǒng)的信號電壓是TTL電平0到+5V，max232就是用來進行電平轉(zhuǎn)換的，該器件包含2驅(qū)動器、2接收器和一個電壓發(fā)生器電路提供TIA/EIA-232-F電平。在此論文中用RS-232實現(xiàn)角位變送器與DSP的通訊，將受到的數(shù)據(jù)處理，得到電機運動的實際位置。

（5）電機驅(qū)動模塊

MSK4201芯片是控制轉(zhuǎn)臺電機的驅(qū)動模塊，它等效于橋式PWM雙極斬波電路，通過調(diào)節(jié)PWM占空比來改變輸出電壓，最終改變電機的速度大小，從而實現(xiàn)了對電機的自動控制。當(dāng)PWM的占空比為50%時，驅(qū)動模塊模塊輸出電壓為0V，控制電機停止。當(dāng)占空比大于50時，電機反轉(zhuǎn)，并且隨著占空比的增加，控制電機的速度逐漸增大。當(dāng)PWM占空比小于50%時，控制電機反轉(zhuǎn)，并且隨著占空比的減小，但控制電機速度逐漸增大。

3.軟件

3.1 程序流程

軟件主要分為五大模塊：定時器模塊，RS422模塊，RS232模塊，PID模塊，PWM模塊。主函數(shù)里面有一個while循環(huán)，while循環(huán)里有一個RS422子函數(shù)，一個時間中斷函數(shù)。RS232子函數(shù)，PID子函數(shù)，PWM子函數(shù)都在時間中斷里面。每進一次中斷便將中斷里面的子函數(shù)執(zhí)行一遍。

3.2 RS422子函數(shù)流程

RS422實現(xiàn)上位機和DSP的通訊，上位機發(fā)送目標(biāo)指令（轉(zhuǎn)臺要運動到的位置）。

RS422子函數(shù)，首先對SCIC進行初始化，然后進入for循環(huán)，最多接收13個字節(jié)。如果收到數(shù)據(jù)，接收緩沖寄存器便為1，判斷條件成立，將接收到的數(shù)據(jù)存到數(shù)組里并且加以處理。

3.3 RS232子函數(shù)流程

RS232通訊將轉(zhuǎn)臺的實際位置，通過旋轉(zhuǎn)變壓器和角位變送器反饋給DSP。

RS232的程序和RS422的程序原理一樣，只是寄存器不同，RS422用的時SCIC而RS232用的是SCIA。

3.4 PID子函數(shù)流程

PID子函數(shù)將上位機發(fā)送的，目標(biāo)位置和角位變送器反饋的實際位置進行計算，得到PWM所需要設(shè)置的占空比。

4.程序

422通訊：上位機與DSP的通訊程序。

void rx422（void）

{

Uint16 i=0，j，k=0;

scic_fifo_init（）;

scic_echoback_init（）;

ScicRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR=1;

for（i=0;i<13;i++）

{

while（ScicRegs.SCIFFRX.bit.RXFFST ！=1）

{

if（（i>4）&&（ReceivedChar[i]==0）&&（ReceivedChar[i-1]==0xFE）&&（ReceivedChar[i-2]！=0xFD））

{

break;

}

}

if（ReceivedChar[i-1]==0xFE）

break;

IER=0x0000;

ReceivedChar[i] = ScicRegs.SCIRXBUF.all;

}

if（（ReceivedChar[0]==0xFF）&&（ReceivedChar[i-1]==0xFE））

{

switch（ReceivedChar[1]） //指令狀態(tài)位

{

case 0xA0：//發(fā)送當(dāng)前轉(zhuǎn)臺位置至上位機

scic_xmit（0x55）;

break;

case 0xA2：//歸零指令

if（ReceivedChar[1]==ReceivedChar[2]）

{

FW_obj=0;

FY_obj=0;

}

case 0xA3：//運動到停止位

{

if（ReceivedChar[1]==ReceivedChar[2]）

{

FW_obj=-180;

FY_obj=0;

}

break;

}

case 0xA4：//按照收到位置指令運

{

for（j=0;j<5;j++）

{

if（（ReceivedChar[j+k+2]==0xFD）&&（（ReceivedChar[j+k+3]==0xFD）||（ReceivedChar[j+k+3]==0xFE）||（ReceivedChar[j+k+3]==0xFF）））

{

Posdata[j]=ReceivedChar[j+k+3];

k=k+1;

}

if （ReceivedChar[j+k+2]！=0xFD）//自己將ReceivedChar[j+2]！ =0xFD改為ReceivedChar[j+k+2]！=0xFD

{

Posdata[j]=ReceivedChar[j+k+2];

}

if （（ReceivedChar[1]^Posdata[0]^Posdata[1]^Posdata[2]^Posdata[3]）==Posdata[4]）

{ //方位角度解算

if（（Posdata[0]>>7）==0）

{

FW_obj=（float32）（（Posdata[0]*256）+Posdata[1]）*0xb4/0x8000;

}

if（（Posdata[0]>>7）==1）

{ FW_obj=-（float32）（（～（（Posdata[0]<<8）+Posdata[1]））+1）*0xb4/0x8000;

}

//俯仰角度解算

if（（Posdata[2]>>7）==0）

{

FY_obj=（float32）（（Posdata[2]<<8）+Posdata[3]）*0xb4/0x8000;

}

if（（Posdata[2]>>7）==1）

{ FY_obj=-（float32）（（～（（Posdata[2]<<8）+Posdata[3]））+1）*0xb4/0x8000;

}

}

}

break;

}

}

}

5.總結(jié)

論文提出了一套以TMS320F28335DSP為CPU、以旋轉(zhuǎn)變壓器和角位變送器為位置反饋原件、以力矩電機為轉(zhuǎn)臺的伺服電機，采用閉環(huán)的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)方案。論文闡述了各個部分模塊的功能和實現(xiàn)方法，并在TI公司的C200 Code Composer Studio集成開發(fā)環(huán)境完成了系統(tǒng)的軟件調(diào)試。

在硬件方面，我們利用TMS320F28335DSP芯片的高速運算能力和豐富的接口電路，專門處理、計算系統(tǒng)的控制算法。

在軟件設(shè)計中，我們對閉環(huán)采用了傳統(tǒng)的PID控制算法。用RS422實現(xiàn)上位機和下位機的通訊，用RS232實現(xiàn)角位變送器對于實際位置的反饋。

通過在實際轉(zhuǎn)臺中的應(yīng)用，得出以TMS320F28335DSP芯片為核心的轉(zhuǎn)臺的伺服控制系統(tǒng)方案是可行的。

參考文獻

[1]蘇奎峰，呂強，常天慶，張永秀.TMS320X281XDSP原理及C程序開發(fā)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008.

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[3]謝青紅.TMS320F2812 DSP原理及其在運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社，2009.

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[5]蘇奎峰，呂強，鄧志東，湯霞清.TMS320x28xxx原理與開發(fā)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2009.

篇5

由于機器人具有可靠性高、適應(yīng)性強、功能強大的特點使其成為執(zhí)行高危險任務(wù)的理想平臺，具有步行能力的機器人更是該領(lǐng)域研究的前沿課題。

本論文為6腿機器人控制系統(tǒng)研究與設(shè)計，采用了1種分層控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，采用1點對多點的串行通信模式。論文對單關(guān)節(jié)控制器的數(shù)學(xué)模型進行了簡單研究并采用PID控制算法對關(guān)節(jié)的位置控制進行控制。完成了基本的硬件設(shè)計，包括主從控制器的設(shè)計，主從通訊設(shè)計，延時及驅(qū)動電路的設(shè)計，傳感器及其信號處理的設(shè)計。在軟件設(shè)計方面，給出了主從通訊，步態(tài)算法的軟件實現(xiàn)程序框圖。

關(guān)鍵詞：6腿機器人、Motorola MCU、PID控制、主從通訊、編碼器、步態(tài)

第1章 緒論

1.1 課題的研究背景及意義

機器人學(xué)是迅速發(fā)展的交叉性學(xué)科，但世界各國對機器人的定義各不相同，聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納美國機器人協(xié)會給“機器人”下的定義:“1種可以反復(fù)編程和多功能的，用來搬運材料、0件、工具的操作機；或者為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變的和可編程的動作的專門系統(tǒng)”。

機器人技術(shù)成為高科技應(yīng)用領(lǐng)域中的重要組成部分?？梢灶A(yù)言，機器人技術(shù)具有廣闊的發(fā)展前景，它正向著具有行走能力、對環(huán)境的自主性強、具有多種感覺能力的智能機器人的方向發(fā)展。機器人技術(shù)的進展與其在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，引起了各國專家、學(xué)者的普遍關(guān)注。許多技術(shù)先進國家均把機器人技術(shù)的開發(fā)、研究列入國家高科技發(fā)展計劃，進行大力研究。機器人學(xué)作為1門邊緣學(xué)科，成為當(dāng)前高科技發(fā)展的前沿學(xué)科，它與高等動力學(xué)、材料科學(xué)、近代電子學(xué)、計算機科學(xué)、自動控制理論與系統(tǒng)、傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)、系統(tǒng)工程等學(xué)科關(guān)系密切，相互滲透，共同發(fā)展。機器人的要害是自動控制，是計算機與人工智能的結(jié)合，它解決CAD, CAM, CAE等1系列問題。機器人先進程度和功能的強弱，通常直接受到其控制技術(shù)的影響。由于機器人動力學(xué)模型具有變參數(shù)強耦合、高度非線性的特點，機器人控制要求精度高與速度快;并具有通用性、柔軟性與靈活性，它在很大程度上依賴于機構(gòu)運動學(xué)和動力學(xué)分析、感知能力與伺服技術(shù)?，F(xiàn)代控制理論的發(fā)展、高級控制策略的探求，新1代計算機的出現(xiàn)與人工智能開發(fā)將給機器人技術(shù)帶來新的生機。

機器人學(xué)是迅速發(fā)展的交叉性學(xué)科，但世界各國對機器人的定義各不相同，聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納美國機器人協(xié)會給“機器人”下的定義:“1種可以反復(fù)編程和多功能的，用來搬運材料、0件、工具的操作機:或者為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變的和可編程的動作的專門系統(tǒng)”。

機器人可分為固定式和行走式。1般的工業(yè)機器人如立柱式、機座式和屈伸式機器人大部分為固定式.但是隨著海洋科學(xué)、原子能工業(yè)及宇宙空間事業(yè)的發(fā)展甚至人類娛樂的需要，可以預(yù)見，具有智能的可移動機器人、能夠自行的柔性機器人肯定是今后機器人的發(fā)展方向。

篇6

論文關(guān)鍵詞:直讀式電子壓力計;單芯遠距離傳輸;曼徹斯特碼;編碼;解碼

論文摘要:本文從現(xiàn)有存儲式電子壓力計的技術(shù)現(xiàn)狀出發(fā)，分析了在井下高溫、高壓、遠距離條件下，實現(xiàn)壓力、溫度數(shù)據(jù)實時可靠采集、傳輸、分析的壓力計——直讀式電子壓力計的數(shù)據(jù)傳輸方案和實施，并從技術(shù)需求分析、通訊方案選擇、單芯遠距離傳輸、曼徹斯特碼編解碼的軟硬件設(shè)計等方面，對直讀式電子壓力計數(shù)據(jù)傳輸方案進行了深入研究。試驗數(shù)據(jù)分析結(jié)果表明，本文研究結(jié)果解決了直讀式電子壓力計的關(guān)鍵技術(shù)，增強了電子壓力計在油田測井領(lǐng)域的市場競爭力。

一、引言

目前存儲式電子壓力計已廣泛應(yīng)用于國內(nèi)各大油田高溫井下壓力和溫度的測量。存儲式電子壓力計在工作過程中，儀器內(nèi)的單片機系統(tǒng)和各種傳感器共同完成井下壓力和溫度的采集，并以數(shù)字量形式存儲于電可改寫型存儲器中，待測試過程完成后，再將壓力計返回地面，用專門配套研制的數(shù)據(jù)回放儀與壓力計連接，通過軟件和硬件接口通訊進行數(shù)據(jù)的接收、回放和處理，使用很不方便，影響生產(chǎn)。

因此，為克服存儲式電子壓力計的上述缺點，提高油田生產(chǎn)效率，提升電子壓力計在油田測井領(lǐng)域的市場競爭力，必須研制在井下高溫、高壓、遠距離條件下，實現(xiàn)壓力、溫度數(shù)據(jù)實時可靠采集、傳輸、分析的壓力計——直讀式電子壓力計。

二、直讀式電子壓力計技術(shù)需求分析

（一）功能及主要技術(shù)指標(biāo)要求

直讀式電子壓力計實現(xiàn)井下壓力和溫度參數(shù)的測量，并將測量結(jié)果通過單芯鎧裝電纜實時傳送至地面解碼控制儀，主要技術(shù)指標(biāo)要求如下所示。

a) 壓力測量范圍：（0～30、45、60、80）MPa；壓力測量誤差： 0.04%F.S；

b) 溫度測量范圍：（-20～+150）℃， 測量誤差：±1℃；

c) 傳輸距離不小于6000m；通訊誤碼率1.0×10-7。

（二）基本方案及工作原理

直讀式電子壓力計由井下電子壓力計和地面解碼控制儀兩部分組成，其中井下電子壓力計由壓力傳感器、溫度傳感器、信號放大電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、單片機系統(tǒng)、編碼電路、數(shù)字通訊接口電路和裝載于單片機系統(tǒng)中的相關(guān)工作軟件組成，解碼控制儀由解碼電路、通訊接口電路、通用計算機(油田配置)和相關(guān)工作軟件組成。

工作過程中，井下電子壓力計由地面解碼控制儀通過單芯鎧裝電纜提供能源，溫度和壓力傳感器分別將環(huán)境壓力和溫度轉(zhuǎn)換為電信號輸出，該電信號經(jīng)放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換后由單片機系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)實時采集和處理，然后按一定周期經(jīng)數(shù)字通訊口輸出。井下電子壓力計和井上解碼控制儀之間通過單芯鎧裝電纜連接，解碼控制儀中通訊接口電路接收井下電子壓力計輸出的壓力和溫度數(shù)據(jù)，并經(jīng)解碼后輸入計算機中進行實時分析和處理。

三、數(shù)據(jù)傳輸方案選擇

設(shè)備之間數(shù)據(jù)通訊通常有并行通訊和串行通訊兩種方案，并行通訊的缺點是傳輸距離短，通訊信道所占點號多，而串行通訊與之相反。根據(jù)井下電子壓力計與井上解碼控制儀的數(shù)據(jù)傳輸特點，需選擇串行數(shù)據(jù)傳輸方式。

在曼徹斯特編碼中，用電壓跳變的相位不同來區(qū)分邏輯1和邏輯0，即用正的電壓跳變表示邏輯0，用負(fù)的電壓跳變表示邏輯1。

在油田測井中，井下電子壓力計在井下采集大量信息，并傳送給地面解碼控制儀；但井下電子壓力計到地面解碼控制儀這段信道的傳輸距離較長且環(huán)境惡劣，常用的NRZ碼不適合在這樣的信道里傳輸，而且NRZ碼含有豐富的直流分量，容易引起滾筒的磁化。曼徹斯特編碼方式使得信號以串行脈沖碼的調(diào)制方式在數(shù)據(jù)線上傳輸，和最常用的NRZ碼相比，消除了NRZ碼的直流成分，具有時鐘恢復(fù)和更好的抗干擾性能，這使它更適合于從井下到井上的信道傳輸，因而在井下電子壓力計和地面解碼控制儀之間選用曼徹斯特編碼使數(shù)據(jù)傳輸可靠性更高、傳輸距離更遠。

四、曼徹斯特碼編碼軟硬件設(shè)計

每一周期井下電子壓力計需將采集到的壓力和溫度兩個參數(shù)分別進行曼徹斯特編碼方式輸出，井下電子壓力計與地面解碼控制儀之間按如下通訊協(xié)議進行。

a) 壓力與溫度均以字為單位進行傳送，先發(fā)送壓力字，后發(fā)送溫度字，一個壓力字和一個溫度字的組合稱為一個消息；

b) 每一個字由20位組成，第1～3位為3個起始位，第4～19位為16個數(shù)據(jù)位，第20位為奇偶校驗位；

c) 壓力字3個起始位電平為先高后低，溫度字起始位為先低后高，高低電平均各占一位半，壓力字與溫度字校驗位均采用奇校驗；

d) 傳輸?shù)牟ㄌ芈剩?.7292 kbps（175μs/位），傳輸一個消息共耗時3.5ms。為保證數(shù)據(jù)傳輸可靠性，井下電子壓力計同一消息在一個采樣周期內(nèi)重復(fù)發(fā)送兩次，地面解碼控制儀根據(jù)校驗位判斷每個字的正確性。

由單片機編程輸出兩路I/O控制信號，經(jīng)過濾波電路、運放電路、整型電路后，產(chǎn)生曼徹斯特編碼雙相電平信號，并經(jīng)單芯鎧裝電纜送至地面解碼控制儀。為滿足曼徹斯特編碼格式及井下電子壓力計與地面解碼控制儀之間的通訊協(xié)議，井下電子壓力計軟件采用如下的編程方式輸出波形。

a）壓力字同步頭為262.5μs高電平后跟隨262.5μs低電平，溫度字同步頭為262.5μs低電平后跟隨262.5μs高電平；

b）若數(shù)據(jù)位為邏輯0，則在87.5μs低電平后跟隨87.5μs高電平；

c）若數(shù)據(jù)位為邏輯1，則在87.5μs高電平后跟隨87.5μs低電平；

d）校驗位的波形產(chǎn)生方式與數(shù)據(jù)位相同。

五、曼徹斯特碼解碼軟硬件設(shè)計

地面解碼控制儀需將井下電子壓力計輸出的曼徹斯特碼進行解碼，并按通訊協(xié)議用軟件將接收到的曼徹斯特碼數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為井下電子壓力計測得的壓力和溫度數(shù)據(jù)，即地面解碼控制儀中的解碼過程為井下電子壓力計編碼過程的逆過程。曼徹斯特碼解碼過程可分為如下三部分：

a) 同步字頭檢測，并辨別其為溫度數(shù)據(jù)還是壓力數(shù)據(jù)。

b) 對曼碼形式的數(shù)據(jù)進行解碼，從曼徹斯特碼波形中分離出同步時鐘，并將時鐘和數(shù)據(jù)進行處理使曼碼數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為非歸零二進制數(shù)據(jù)。

c) 將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為并行數(shù)據(jù)，并進行奇偶校驗，以檢驗數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性。

經(jīng)過幾千米鎧裝電纜傳輸上來的數(shù)據(jù)，幅度衰減到毫伏級，因此井上需要精密的解碼電路，才能保證數(shù)據(jù)傳輸無誤碼率。井下傳輸上來的數(shù)據(jù)經(jīng)過濾波電路、精密運算放大器、雙D觸發(fā)器輸出曼碼波形給單片機，經(jīng)過單片機的程序轉(zhuǎn)化為井下的壓力與溫度數(shù)字量。

六、試驗結(jié)果

直讀式電子壓力計首臺產(chǎn)品完成廠內(nèi)試驗后，到油田用8000m的鎧裝電纜連接井下電子壓力計和地面解碼控制儀，將電子壓力計下放到井下6500m的深度，在溫度高達150℃、壓力為30～60 MPa的油井中測試壓力和溫度。在三次連續(xù)5個小時的測試過程中，數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確可靠，沒有出現(xiàn)丟點現(xiàn)象，誤碼率為零。

七、結(jié)束語

試驗數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析結(jié)果表明，本文研究結(jié)果解決了直讀式電子壓力計通訊方案、通訊協(xié)議、單芯遠距離傳輸、曼徹斯特碼編解碼軟硬件設(shè)計等關(guān)鍵技術(shù)，增強了電子壓力計在油田測井領(lǐng)域的市場競爭力。

參考文獻

篇7

本刊主要發(fā)表學(xué)術(shù)水平高、研究方法新穎的論文，中、英文均可，且優(yōu)先發(fā)表有基金項目的論文（特別是國家重大攻關(guān)項目、國家自然科學(xué)基金項目等國家或部、省級以上基金或攻關(guān)項目）。同時，歡迎汽車相關(guān)領(lǐng)域知名專家和學(xué)者撰寫本領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展綜述與展望性文章。

本刊內(nèi)容定位

綜述?展望 研究?開發(fā) 設(shè)計?計算 試驗?測試 材料?工藝?設(shè)備 節(jié)能?排放 安全?碰撞

振動?噪聲 車身?造型 汽車電子 新能源汽車?電動汽車?新型式汽車

稿件要求

為保證本刊的學(xué)術(shù)水平以及滿足相關(guān)檢索機構(gòu)要求，對來稿作如下要求。

1.必須有創(chuàng)新性、學(xué)術(shù)性、探索性，立論科學(xué)、論據(jù)充分、預(yù)見準(zhǔn)確，具有較高的學(xué)術(shù)價值和可讀性。

2.應(yīng)包括以下項目：英漢對照題目（中文題名一般以20個漢字以內(nèi)為宜）、英漢對照作者姓名、英漢對照作者單位、英漢對照摘要、英漢對照關(guān)鍵詞，關(guān)鍵詞最好3～5個。

3.來稿以5 000字以上為宜，最低不少于4 000字。

4.請附論文責(zé)任作者和通訊作者簡介、詳細(xì)地址和聯(lián)系方式；并在省部級以上基金項目或攻關(guān)項目產(chǎn)生的論文首頁頁腳注明項目名稱與編號，具體格式執(zhí)行《GB7713―87科學(xué)技術(shù)報告、學(xué)位論文和學(xué)術(shù)論文的編寫格式》。

5.摘要包括中、英文，執(zhí)行《GB6447―86文摘編寫規(guī)則》，英文不超過150個單詞。摘要采取第三人稱表述，重點報道論文研究的目的、方法、具有獨創(chuàng)性的具體結(jié)果和結(jié)論。摘要首先寫出作者的研究目的或要解決的主要問題；其次，寫出作者的主要工作過程及所用的方法，包括邊界條件，使用的主要設(shè)備和儀器等；最后，寫出體現(xiàn)作者主要成就和貢獻的結(jié)果和結(jié)論，以突出論文的創(chuàng)新、獨到之處。

6.為了方便讀者檢索、提高論文的被引頻次，請注明論文中圖分類號，中圖分類號在《中國圖書館分類法》上查找。

7.參考文獻執(zhí)行《GB7714―2005文后參考文獻著錄規(guī)則》。參考文獻建議引用本領(lǐng)域近年研究成果，中文和其它非英文參考文獻必須要有對應(yīng)的英文表述。參考文獻采用順序編碼制著錄，依照其在文中出現(xiàn)的先后順序用阿拉伯?dāng)?shù)字標(biāo)出，并將序號置于方括號中，排列于文后。

8.本刊為全彩印刷，因此請作者在投稿時使用彩色圖片。論文插圖必須清晰、規(guī)范，請不要以（JPG＼BMP、TIFF）格式插入Word文件，應(yīng)以矢量格式插入Word文件（照片除外），鼠標(biāo)雙擊圖時可鏈接原軟件。矢量格式有：*.ai、*.eps、*.fig、*.dwg、*.org、*.vsd等。作者照片必須為標(biāo)準(zhǔn)一寸免冠彩照，最好為白底。

9.稿件刊出即付稿酬。被錄用稿件的版權(quán)（包括紙質(zhì)版權(quán)、電子版權(quán)和網(wǎng)絡(luò)版權(quán)）歸《汽車工程學(xué)報》所有。

篇8

【關(guān)鍵詞】圖書館員;讀者;和善;創(chuàng)新精神;電子閱覽室

Abstract：Technology，mobility，the speed of information dissemination，a global and multi-cultural are changing the Electronic Reading Room.Costs of network connections continue to decline while capabilities continue to rise.Mobile connectivity is growing at an unprecedented rate.The growing importance between librarian and reader kind is a natural way to build a healthy and friendly atmosphere.

Key words：librarian;reader;being kind;enterprising spirit;Electronic Reading Room

在網(wǎng)絡(luò)信息飛速發(fā)展的時代，高校圖書館館員不僅人心和善占據(jù)道德高地，提高政治素質(zhì)、文化素質(zhì)，強化服務(wù)意識，提高服務(wù)質(zhì)量等也都具有各自獨特的服務(wù)含義，作為知識的導(dǎo)航與傳播者，應(yīng)提高專業(yè)素質(zhì)、信息素質(zhì)、及創(chuàng)新素質(zhì)，在電子圖書館、數(shù)字圖書館、云數(shù)據(jù)圖書館的時代，不斷學(xué)習(xí)、積極進取。例如，如何應(yīng)對4G網(wǎng)絡(luò)時代，人人低頭把玩移動通訊設(shè)備的現(xiàn)實，電子閱覽室以往蜂擁踏至，如今門庭冷落[1]，如何拓展服務(wù)方式，完善電子閱覽室的服務(wù)成為首要任務(wù)。

4G移動通訊，高速光纖網(wǎng)絡(luò)，敗也蕭何，成亦蕭何。圖書館與校園網(wǎng)硬件合理配備資源，利用免費校園WiFi將電子資源呈現(xiàn)給校園內(nèi)師生讀者，拓寬電子閱覽室的時空，提高校園網(wǎng)資源的利用率。在軟件與服務(wù)方面，則努力提高同學(xué)的信息利用能力，寓教于樂，使之在利用校園信息平臺中，收獲良多，能利用電子閱覽室的拓展空間優(yōu)勢，實現(xiàn)圖書館與師生的良好互動，要培育電子閱覽室的良好聲譽，使以人為本的服務(wù)思路落實到實處[2]。集網(wǎng)絡(luò)、信息、學(xué)習(xí)、研究多功能于一體，能吸引更多有求知欲的讀者前來學(xué)習(xí)，讓讀者自主地學(xué)習(xí)，拓展圖書館服務(wù)空間，發(fā)揮校園網(wǎng)的效能，對校園網(wǎng)電子信息資源愛不釋手。電子閱覽室直接提高服務(wù)質(zhì)量的做法如下：

1.友善氛圍與歸屬感。萬事開頭難，在新生入館時，現(xiàn)場講解如何訪問圖書館電子資源，在過去以往的定期培訓(xùn)基礎(chǔ)上加大宣傳力度，增加電子資源、隨書光盤、文獻檢索等內(nèi)容。演講者，對于剛剛離開家庭獨立生活的新生，注意養(yǎng)成微笑服務(wù)、和氣用語、耐心解釋的良好習(xí)慣，以老師和朋友的身份吸引讀者，在獲取知識的同時又感到友善與溫暖。同時，大一新生開始因?qū)﹄娮娱営[室的好奇心，帶著熟悉、了解的心態(tài)而來[3]，使之有家的感覺，則可建立歸屬感。

2.精心設(shè)計、完善服務(wù)環(huán)節(jié)。編寫介紹電子閱覽室功能的宣傳手冊，并鏈接在免費WiFi首頁，自動導(dǎo)航，引人入勝。另一方面，在一樓大廳滾動屏幕中增加對電子資源宣傳內(nèi)容，介紹電子閱覽室的功能。此外，聯(lián)機公共目錄查詢系統(tǒng)（OPAC），在館藏資源揭示方面存在檢索功能過于專業(yè)、書目數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)性差、檢索結(jié)果可用性低、沒有充分挖掘用戶借閱數(shù)據(jù)等問題[4]。圖書館可以采用聚類的思想和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，從基于檢索字段的書目數(shù)據(jù)聚類、基于用戶分類的書目數(shù)據(jù)聚類、基于用戶資源利用行為數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析的聚類3 個方面完善OPAC 資源揭示及書目推送服務(wù)[5]。

3.培養(yǎng)受益終生的檢索能力。人在大學(xué)階段只能獲取所需知識的10% 左右，而其余90%的知識都要依靠在工作以后不斷學(xué)習(xí)才能取得[6]。因此，“授人以魚不如授人以漁”，培養(yǎng)大學(xué)生的信息意識和文獻檢索能力，教學(xué)生學(xué)會學(xué)習(xí)是素質(zhì)教育的一個重要內(nèi)容。在圖書館網(wǎng)頁中，刊載各種文獻檢索、論文寫作等內(nèi)容以及相關(guān)講座錄像，拓展講座的利用時效，擴大講座宣傳空間。促進電子資源的利用，拓展電子閱覽室時空。

4.拓展學(xué)習(xí)功能。許多讀者利用圖書館購買的學(xué)習(xí)類數(shù)據(jù)庫以及其它網(wǎng)絡(luò)教學(xué)視頻、教參資料，學(xué)習(xí)英語、計算機知識，或者練習(xí)計算機作業(yè)、復(fù)習(xí)功課等。若在電子閱覽室進行信息利用技術(shù)講座，電子信息資源的檢索與利用技術(shù)的可操作性強，上機講座效果更佳，豐富數(shù)字圖書館的服務(wù)內(nèi)涵。

5.滿足研究型讀者的興趣。針對性培訓(xùn)，針對課程論文、畢業(yè)論文、期刊投稿論文等科學(xué)論文寫作與電子資源利用環(huán)節(jié)，SRT、學(xué)位論文選題與網(wǎng)絡(luò)信息服務(wù)等問題。邀請各學(xué)院專業(yè)老師進行針對性講座，在電子閱覽室里進行現(xiàn)場培訓(xùn)，拓展電子資源利用率，特別滿足研究型的讀者的科研興趣。

6.借力雙贏。在拓展電子閱覽室服務(wù)內(nèi)涵方面，主動聯(lián)系各學(xué)院，為一些課程提供在電子閱覽室授課，增加檢索信息、評價信息、處理信息和交流信息的實踐環(huán)節(jié)。

休閑文化強調(diào)對師生身心愉悅和情緒調(diào)節(jié)，這是一種更高層次的精神享受。大學(xué)生活需要學(xué)生的自覺性，如在電子閱覽室聊天、聽歌、看電影、讀網(wǎng)絡(luò)小說、打游戲等現(xiàn)象[1]。午休期間播發(fā)一些輕松的音樂，通過電子閱覽室，使師生獲得陶冶情操、啟迪智慧、放松心情、增長欣賞水平的功效服務(wù)。還可以通過休閑閱讀、學(xué)術(shù)報告、時事論壇、藝術(shù)休閑、運動休閑，增加圖書館對讀者的吸引力，增強圖書館文化服務(wù)的親和力。最大限度地發(fā)揮電子閱覽室的服務(wù)功能。通過圖書館員營造和諧的人文環(huán)境，使師生感到人文關(guān)懷，獲得文化休閑的樂趣。使廣大讀者在此學(xué)習(xí)到真正想學(xué)的知識，獲得最大的收益。使它成為校園讀者群中最具影響力和吸引力的素質(zhì)教育單元，讓教學(xué)在此得以延續(xù)。

讀者座談會，讓館員走近讀者的有效途徑，可以不定期組織座談，參加人員要包括一些熟悉的老讀者，也要一定數(shù)量的新面孔，通過座談讓館員傾聽了解讀者心態(tài)，閱讀需求，從而及時反饋，這樣得到的信息才是比較真實可靠，這也是不斷改進服務(wù)措施的好方法。

電子問卷調(diào)查這種方式是一種常用的方法，通過一些有代表性的，針對性的問題提問，包括服務(wù)態(tài)度和服務(wù)內(nèi)容，有針對性的改進不足，盡可能滿足讀者要求。網(wǎng)絡(luò)溝通這種方式更適合現(xiàn)代的讀者。

通過圖書館主頁的電話咨詢、服務(wù)臺的當(dāng)面咨詢、讀者留言版的咨詢，QQ在線咨詢等方式，與讀者進行溝通，也可以主動地在BBS上發(fā)帖，就一些較為集中的問題進行討論。還可以把問卷調(diào)查的結(jié)果公布在上面，讓讀者和館員以這種方式進行交流，以便成為使圖書館更好地服務(wù)于讀者、服務(wù)于社會的重要基礎(chǔ)。

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論文關(guān)鍵詞：智能電網(wǎng)；電力特色教學(xué)模式；電力信息化和智能化

隨著智能電網(wǎng)、綠色能源席卷全球，電力行業(yè)迎來了蓬勃發(fā)展的新時期，電力不但要信息化還要智能化，電力企業(yè)將需要大量高水平的既精通信息技術(shù)又有電力專業(yè)背景的人才，這給電力大學(xué)計算機專業(yè)人才培養(yǎng)帶來機會和挑戰(zhàn)。結(jié)合電力大學(xué)的大電力特色，為培養(yǎng)智能電網(wǎng)急需的高素質(zhì)復(fù)合型人才，開展計算機專業(yè)電力特色教學(xué)模式的研究和實踐具有重要的意義。為了培養(yǎng)智能電網(wǎng)急需的信息人才，需要開展計算機專業(yè)的電力特色教學(xué)，首先要開設(shè)“電力信息化”課程。

一、我國電力信息化現(xiàn)狀及智能電網(wǎng)的目標(biāo)

電力信息化是指計算機、通訊等信息技術(shù)在電力工業(yè)各個環(huán)節(jié)應(yīng)用全過程的統(tǒng)稱。我國當(dāng)今電力信息化現(xiàn)狀是實施電力工業(yè)生產(chǎn)過程各個環(huán)節(jié)的信息化，包括電力工業(yè)規(guī)劃、設(shè)計、施工、發(fā)電生產(chǎn)、輸電、變電、配電、用電、電網(wǎng)調(diào)度、供電營銷、物資及管理等各個環(huán)節(jié)。由此可見，信息技術(shù)是電力信息化的基礎(chǔ)，各類電力資源的開發(fā)和利用是電力信息化的核心。提高電力企業(yè)的經(jīng)營決策水平和經(jīng)濟效益是電力信息化的宗旨。智能電網(wǎng)將使電力信息化從數(shù)字化向智能化發(fā)展。智能電網(wǎng)是電力信息化的延續(xù)和飛躍。智能電網(wǎng)是飛速發(fā)展的信息技術(shù)與新能源變革融合在一起的產(chǎn)物。中國的智能電網(wǎng)目標(biāo)是分三個階段推進：2009年至2010年為規(guī)劃試點階段，重點開展“堅強智能電網(wǎng)”發(fā)展規(guī)劃工作，制定技術(shù)和管理標(biāo)準(zhǔn)，開展關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)和設(shè)備研制及各環(huán)節(jié)試點工作；2011年至2015年為全面建設(shè)階段，加快特高壓電網(wǎng)和城鄉(xiāng)配電網(wǎng)建設(shè)，初步形成智能電網(wǎng)運行控制和互動服務(wù)體系，關(guān)鍵技術(shù)、裝備實現(xiàn)重大突破和廣泛應(yīng)用并自主可控；2016年至2020年為引領(lǐng)提升階段，全面建成統(tǒng)一的“堅強智能電網(wǎng)”，技術(shù)和裝備全面達到國際先進水平。

通過分析我國電力信息化現(xiàn)狀及智能電網(wǎng)的目標(biāo)可見，各國探索智能電網(wǎng)建設(shè)的先行策略是信息技術(shù)應(yīng)用。為實現(xiàn)智能電網(wǎng)的戰(zhàn)略目標(biāo)，電力企業(yè)將需要大量高水平的既精通信息技術(shù)又懂電力信息化業(yè)務(wù)的復(fù)合型人才，因此，對計算機專業(yè)學(xué)生開展電力特色教學(xué)是非常必要的。

二、電力大學(xué)計算機專業(yè)電力特色教學(xué)模式

面對電力行業(yè)信息化飛速發(fā)展的形勢，特別是智能電網(wǎng)席卷全球，電力大學(xué)計算機專業(yè)的教學(xué)模式在保有原有優(yōu)勢的基礎(chǔ)上創(chuàng)建特色，開展以計算機技術(shù)為主、電力專業(yè)背景為輔的特色教學(xué)模式。2010年學(xué)校設(shè)立了計算機專業(yè)電力特色教學(xué)模式研究和實踐的教改項目，以實現(xiàn)計算機專業(yè)的電力特色及工程應(yīng)用能力的培養(yǎng)。電力特色教學(xué)重點要放在計算機技術(shù)和電力專業(yè)交叉點上，電力特色教學(xué)的先行策略是由電力信息化這門課程承擔(dān)此重任。2010年學(xué)校將電力信息化課程列入433門核心課程中。修改后的2008版教學(xué)大綱中電力信息化這門課程是計算機專業(yè)學(xué)生的必修課程，這不但要求電力信息化這門課程的內(nèi)容不斷優(yōu)化，同時也要求對電力信息化課程的教學(xué)進行改革。

電力大學(xué)計算機專業(yè)電力特色教學(xué)模式的后行策略是在電力信息化這門課程改革和研究的基礎(chǔ)上進行課程群建設(shè)，開設(shè)代表計算機技術(shù)和電力專業(yè)最新技術(shù)交叉點的“電力云平臺”、“電力物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)”等課程，并將“電力信息化”、“電力云平臺”及“電力物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)”三門課程納入到一個課程群來建設(shè)?？梢婋娏Υ髮W(xué)亟待探索并建立適合計算機專業(yè)的電力特色及工程應(yīng)用能力的培養(yǎng)模式。

三、電力信息化課程特點與教學(xué)現(xiàn)狀分析

1.電力信息化課程的特點

電力信息化這門課程具有如下特點：

（1）涉及面廣。電力信息化這門課程內(nèi)容涵蓋電力工業(yè)生產(chǎn)發(fā)電、輸電、變電、配電、用電、電網(wǎng)調(diào)度等全過程的信息化與智能化。課程內(nèi)容包括發(fā)電企業(yè)的信息化與智能化、變電站的信息化與智能化、電力調(diào)度中心信息化與智能化、配用電生產(chǎn)管理信息化和智能化、電力信息安全技術(shù)及物聯(lián)網(wǎng)在智能電網(wǎng)中的應(yīng)用等。

（2）技術(shù)先進前沿。電力信息化這門課程內(nèi)容涵蓋當(dāng)今信息和電力領(lǐng)域的前沿技術(shù)、熱點技術(shù)。如在講解變電站的信息化與智能化這部分內(nèi)容時要詳細(xì)分析電力領(lǐng)域的熱點技術(shù)IEC61850。在講解電力調(diào)度中心信息化與智能化這部分內(nèi)容時要詳細(xì)分析信息領(lǐng)域的熱點技術(shù)SOA和電力領(lǐng)域的熱點技術(shù)CIM及其在電力調(diào)度的應(yīng)用。在講解物聯(lián)網(wǎng)在智能電網(wǎng)中的應(yīng)用這部分內(nèi)容時要詳細(xì)分析當(dāng)今信息和電力領(lǐng)域的前沿技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)、智能電網(wǎng)及云平臺。

（3）與電力行業(yè)實際工程緊密結(jié)合。在講解課程的各部分內(nèi)容時緊密結(jié)合實際工程。如在講解發(fā)電企業(yè)的信息化與智能化這部分內(nèi)容時緊密結(jié)合發(fā)電企業(yè)的實際工程，如水電站廠級監(jiān)控系統(tǒng)、火電站的DCS系統(tǒng)、發(fā)電廠?SIS系統(tǒng)、發(fā)電廠智能管理信息系統(tǒng)等。

（4）多學(xué)科的交叉。電力信息化課程是計算機技術(shù)、通訊技術(shù)、控制技術(shù)、電力系統(tǒng)背景知識的融合與交叉。在講解課程的各部分內(nèi)容時處處是多學(xué)科的交叉，如在水電站廠級監(jiān)控系統(tǒng)中涉及計算機的網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，涉及控制領(lǐng)域的PLC技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)，涉及水力發(fā)電特性專業(yè)背景知識等。

（5）電力信息化課程的教學(xué)內(nèi)容是動態(tài)的，是與時俱進的，隨著電力信息化和智能化的發(fā)展而不斷地補充新內(nèi)容，沒有現(xiàn)成的教材。當(dāng)今世界電力信息化和智能化發(fā)展非常迅速，如國家電網(wǎng)公司已經(jīng)開展廣域全景分布式一體化的電網(wǎng)智能調(diào)度技術(shù)支持系統(tǒng)研制。在講解電力調(diào)度中心信息化與智能化這部分內(nèi)容時就必須補充這部分新技術(shù)。

2.電力信息化課程教學(xué)現(xiàn)狀分析

（1）沒有現(xiàn)成的教材，課程難度大，師資緊缺。從上述分析的電力信息化這門課程的特點可見，要求老師具備豐富的知識儲備及電力工程經(jīng)驗。

（2）課程內(nèi)容與電力實際緊密結(jié)合，學(xué)生沒有現(xiàn)場工程概念，又是多學(xué)科的交叉，學(xué)生感覺課程難度大且抽象，學(xué)習(xí)興趣不足。很多學(xué)生很想學(xué)好這門課，但他們中只了解信息技術(shù)，沒有其他學(xué)科技術(shù)知識的積累。本課程開設(shè)在大三的第六學(xué)期，很多學(xué)生感覺困難后就放棄了，準(zhǔn)備考研復(fù)習(xí)。

四、電力信息化教學(xué)改革的思想和方法

電力信息化這門課程是綜合應(yīng)用課程，教學(xué)思想和方法的改革是必要的，具體措施如下：

1.組建一支優(yōu)秀的教學(xué)團隊

通過引進發(fā)掘培養(yǎng)人才，組建一支優(yōu)秀的教學(xué)團隊。吸納不同學(xué)科的擁有前沿的信息技術(shù)、豐富的電力背景和工程經(jīng)驗的老師進入團隊，可以根據(jù)老師的特長安排講解相應(yīng)的章節(jié)。電力信息化這門課程可由若干老師共同完成。由于國內(nèi)市場幾乎沒有相關(guān)專著和教材，已經(jīng)組織講課團隊老師撰寫并出版電力信息化教材。教材包含當(dāng)今電力信息化和智能化最新技術(shù)并提供老師們的最新研究成果。該團隊的老師需要及時了解電力行業(yè)的信息化和智能化最新動態(tài)的最新技術(shù)。除了合作項目途徑外，老師要利用一切機會參加合作、進修和交流。通過團隊的力量來解決沒有現(xiàn)成的教材、課程難度大的問題。

2.補充課程中需要的其他學(xué)科知識

鑒于計算機專業(yè)學(xué)生的知識結(jié)構(gòu)比較單一，在學(xué)習(xí)電力信息化課程時先為學(xué)生補充必需的計算機控制與通訊基礎(chǔ)技術(shù)知識，包括計算機控制通道接口技術(shù)、PLC技術(shù)、串行通訊技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)及工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等。在學(xué)習(xí)電力信息化的具體相關(guān)內(nèi)容時為學(xué)生鋪墊必需的電力背景知識和工程背景內(nèi)容，如講解水電站廠級監(jiān)控系統(tǒng)時要先補充水力發(fā)電廠相關(guān)內(nèi)容。通過利用一定的學(xué)時補充課程中需要的其他學(xué)科知識來降低學(xué)生課程學(xué)習(xí)的難度，使學(xué)生能快速全面地了解并掌握電力信息化技術(shù)。

3.新技術(shù)、新理念的引入

由于沒有現(xiàn)場工程概念，學(xué)生在學(xué)習(xí)電力信息化課程時會感覺抽象、難以理解，老師有必要與時俱進地將新的技術(shù)和理念引入課堂中。例如可以引入當(dāng)今電力行業(yè)流行的先進仿真培訓(xùn)軟件，比如三維變電站仿真培訓(xùn)軟件，讓學(xué)生在軟件上仿真漫游變電站并模擬各種操作。通過仿真軟件讓學(xué)生模擬接觸電力工業(yè)現(xiàn)場，建立對電力工業(yè)現(xiàn)場的感性認(rèn)識，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

為了加強學(xué)生課后鞏固教學(xué)環(huán)節(jié)，幫助學(xué)生消化和應(yīng)用所學(xué)知識，可以將新的理念引入課堂中。借鑒西方本科教學(xué)及我國研究生培養(yǎng)的經(jīng)驗，本課程課后作業(yè)鞏固環(huán)節(jié)可以嘗試不同于常規(guī)計算機專業(yè)課程的方法。本課程要求學(xué)生在課后查閱大量的文獻資料。每章的作業(yè)是查閱與本章相關(guān)的文獻資料并撰寫提交小論文，期末每個學(xué)生制作PPT文件并開展討論。

在學(xué)生課后鞏固教學(xué)環(huán)節(jié)中老師起著重要的引導(dǎo)作用。指導(dǎo)本科學(xué)生查閱相關(guān)文獻資料時，首先要教會學(xué)生如何在海量信息中查找到需要的優(yōu)秀文獻，如何充分利用校圖書館提供的優(yōu)質(zhì)庫資源，然后指導(dǎo)學(xué)生如何讀文獻，如何寫小論文。要求學(xué)生在每章節(jié)后閱讀15篇以上相關(guān)文獻資料并提交小論文。教師要認(rèn)真批閱學(xué)生的小論文，總結(jié)學(xué)生容易出現(xiàn)的普遍性問題，在下次寫小論文時提醒學(xué)生注意。

4.實施案例教學(xué)

新的電力信息化教學(xué)實施方案與國內(nèi)外電力發(fā)展緊密結(jié)合，既具有理論性又有很強的實用性。此課程在教學(xué)方法上必須將理論與工程案例結(jié)合，實施案例教學(xué)。案例可以來源于實際經(jīng)典案例，也可以來源于老師們的最新研究的相關(guān)成果。在案例教學(xué)的過程中要培養(yǎng)學(xué)生如何將工程應(yīng)用問題轉(zhuǎn)化為計算機問題的能力。如在講解IEC61850和CIM技術(shù)時，要剖析IEC61850和CIM是如何利用計算機技術(shù)中的面向?qū)ο蠹夹g(shù)來建模的。

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