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篇1

[關(guān)鍵詞]數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)

近年來，伺服電機(jī)控制技術(shù)正朝著交流化、數(shù)字化、智能化三個(gè)方向發(fā)展。作為數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動(dòng)及保護(hù)等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機(jī)材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進(jìn)步，經(jīng)歷了從步進(jìn)到直流，進(jìn)而到交流的發(fā)展歷程。本文對(duì)其技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)作簡(jiǎn)要探討。

一、數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)

（一）開環(huán)伺服系統(tǒng)。開環(huán)伺服系統(tǒng)不設(shè)檢測(cè)反饋裝置，不構(gòu)成運(yùn)動(dòng)反饋控制回路，電動(dòng)機(jī)按數(shù)控裝置發(fā)出的指令脈沖工作，對(duì)運(yùn)動(dòng)誤差沒有檢測(cè)反饋和處理修正過程，采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器件，機(jī)床的位置精度完全取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角精度和機(jī)械部分的傳動(dòng)精度，難以達(dá)到比較高精度要求。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不可能很高，運(yùn)動(dòng)部件的速度受到限制。但步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、成本低，且其控制電路也簡(jiǎn)單。所以開環(huán)控制系統(tǒng)多用于精度和速度要求不高的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。

（二）全閉環(huán)伺服系統(tǒng)。閉環(huán)伺服系統(tǒng)主要由比較環(huán)節(jié)、伺服驅(qū)動(dòng)放大器，進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)裝置和直線位移測(cè)量裝置組成。對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)量具有檢測(cè)與反饋修正功能，采用直流伺服電動(dòng)機(jī)或交流伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件。可以采用直接安裝在工作臺(tái)的光柵或感應(yīng)同步器作為位置檢測(cè)器件，來構(gòu)成高精度的全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的直線位移檢測(cè)器安裝在移動(dòng)部件上，其精度主要取決于位移檢測(cè)裝置的精度和靈敏度，其產(chǎn)生的加工精度比較高。但機(jī)械傳動(dòng)裝置的剛度、摩擦阻尼特性、反向間隙等各種非線性因素，對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性有很大影響，使閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)安裝調(diào)試比較復(fù)雜。因此只是用在高精度和大型數(shù)控機(jī)床上。

（三）半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的工作原理與全閉環(huán)伺服系統(tǒng)相同，同樣采用伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件，可以采用內(nèi)裝于電機(jī)內(nèi)的脈沖編碼器，無刷旋轉(zhuǎn)變壓器或測(cè)速發(fā)電機(jī)作為位置/速度檢測(cè)器件來構(gòu)成半閉環(huán)位置控制系統(tǒng)，其系統(tǒng)的反饋信號(hào)取自電機(jī)軸或絲桿上，進(jìn)給系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)裝置處于反饋回路之外，其剛度等非線性因素對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性沒有影響，安裝調(diào)試比較方便。機(jī)床的定位精度與機(jī)械傳動(dòng)裝置的精度有關(guān)，而數(shù)控裝置都有螺距誤差補(bǔ)償和間隙補(bǔ)償?shù)软?xiàng)功能，在傳動(dòng)裝置精度不太高的情況下，可以利用補(bǔ)償功能將加工精度提高到滿意的程度。故半閉環(huán)伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用很廣。

二、伺服電機(jī)控制性能優(yōu)越

（一）低頻特性好。步進(jìn)電機(jī)易出現(xiàn)低速時(shí)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象，運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

（二）控制精度高。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。例如松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)，對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

（三）過載能力強(qiáng)。步進(jìn)電機(jī)不具有過載能力，為了克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩，選型時(shí)需要選取額定轉(zhuǎn)矩比負(fù)載轉(zhuǎn)矩大很多的電機(jī)，造成了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。而交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力，例如松下交流伺服系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。

（四）速度響應(yīng)快。步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到額定轉(zhuǎn)速需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的速度響應(yīng)較快，例如松下MSMA400W交流伺服電機(jī)，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速僅需幾毫秒。

（五）矩頻特性佳。步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)矩會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩。三、伺服電機(jī)控制展望

（一）伺服電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)加工技術(shù)的高速高精化。80年代以來，數(shù)控系統(tǒng)逐漸應(yīng)用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器件。交流伺服電機(jī)內(nèi)是無刷結(jié)構(gòu)，幾乎不需維修，體積相對(duì)較小，有利于轉(zhuǎn)速和功率的提高。目前交流伺服系統(tǒng)已在很大范圍內(nèi)取代了直流伺服系統(tǒng)。在當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)中，交流伺服取代直流伺服、軟件控制取代硬件控制成為了伺服技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。由此產(chǎn)生了應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給和主軸裝置上的交流數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。隨著微處理器和全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的計(jì)算速度大大提高，采樣時(shí)間大大減少。硬件伺服控制變?yōu)檐浖欧刂坪?，大大地提高了伺服系統(tǒng)的性能。例如OSP-U10/U100網(wǎng)絡(luò)式數(shù)控系統(tǒng)的伺服控制環(huán)就是一種高性能的伺服控制網(wǎng)，它對(duì)進(jìn)行自律控制的各個(gè)伺服裝置和部件實(shí)現(xiàn)了分散配置，網(wǎng)絡(luò)連接，進(jìn)一步發(fā)揮了它對(duì)機(jī)床的控制能力和通信速度。這些技術(shù)的發(fā)展，使伺服系統(tǒng)性能改善、可靠性提高、調(diào)試方便、柔性增強(qiáng)，大大推動(dòng)了高精高速加工技術(shù)的發(fā)展。

另外，先進(jìn)傳感器檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展也極大地提高了交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度。交流伺服電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)一般選用無刷旋轉(zhuǎn)變壓器、混合型的光電編碼器和絕對(duì)值編碼器作為位置、速度傳感器，其傳感器具有小于1μs的響應(yīng)時(shí)間。伺服電動(dòng)機(jī)本身也在向高速方向發(fā)展，與上述高速編碼器配合實(shí)現(xiàn)了60m/min甚至100m/min的快速進(jìn)給和1g的加速度。為保證高速時(shí)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)更加平滑，改進(jìn)了電動(dòng)機(jī)的磁路設(shè)計(jì)，并配合高速數(shù)字伺服軟件，可保證電動(dòng)機(jī)即使在小于1μm轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也顯得平滑而無爬行。

（二）交流直線伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)進(jìn)給技術(shù)已趨成熟。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)有“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)＋精密高速滾珠絲杠”和“直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)”兩種類型。傳統(tǒng)的滾珠絲杠工藝成熟加工精度較高，實(shí)現(xiàn)高速化的成本相對(duì)較低，所以目前應(yīng)用廣泛。使用滾，珠絲杠驅(qū)動(dòng)的高速加工機(jī)床最大移動(dòng)速度90m/min，加速度1.5g。但滾珠絲杠是機(jī)械傳動(dòng)，機(jī)械元件間存在彈性變形、摩擦和反向間隙，相應(yīng)會(huì)造成運(yùn)動(dòng)滯后和非線性誤差，所以再進(jìn)一步提高滾珠絲杠副移動(dòng)速度和加速度比較難了。90年代以來，高速高精的大型加工機(jī)床中，應(yīng)用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)方式。它比滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)具有剛度更高、速度范圍更寬、加速特性更好、運(yùn)動(dòng)慣量更小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能更佳，運(yùn)行更平穩(wěn)、位置精度更高等優(yōu)點(diǎn)。且直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，不需中間機(jī)械傳動(dòng)，減小了機(jī)械磨損與傳動(dòng)誤差，減少了維護(hù)工作。直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與滾珠絲杠傳動(dòng)相比，其速度提高30倍，加速度提高10倍，最大達(dá)10g，剛度提高7倍，最高響應(yīng)頻率達(dá)100Hz，還有較大的發(fā)展余地。當(dāng)前，在高速高精加工機(jī)床領(lǐng)域中，兩種驅(qū)動(dòng)方式還會(huì)并存相當(dāng)長一段時(shí)間，但從發(fā)展趨勢(shì)來看，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)所占的比重會(huì)愈來愈大。種種跡象表明，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)在高速高精加工機(jī)床上的應(yīng)用已進(jìn)入加速增長期。

參考文獻(xiàn)：

[1]《交流伺服電機(jī)控制技術(shù)的研究》，中國測(cè)試技術(shù)，鄭列勤，2006.5.

篇2

1）汽車發(fā)動(dòng)機(jī)基本原理和構(gòu)造

當(dāng)今世界上的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程基本上都由四個(gè)沖程組成，即進(jìn)氣、壓縮、膨脹和排氣。利用燃料和空氣的混合氣在氣缸內(nèi)燃燒產(chǎn)生的高溫高壓氣體的膨脹，發(fā)動(dòng)機(jī)借助于曲柄連桿機(jī)構(gòu)通過曲軸對(duì)外輸出扭矩而作功。發(fā)動(dòng)機(jī)按照所用燃料可分成汽油機(jī)、柴油機(jī)和燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)；按照點(diǎn)火方式可分成點(diǎn)燃式和壓燃式；汽油機(jī)按照空氣和燃油的比例可分成理論當(dāng)量燃燒和稀薄燃燒；按照汽油噴射地點(diǎn)可分成中央噴射、進(jìn)氣口噴射和缸內(nèi)噴射。

發(fā)動(dòng)機(jī)的各個(gè)部分按其功能可分成燃油供應(yīng)系統(tǒng)、進(jìn)氣排氣系統(tǒng)、點(diǎn)火系統(tǒng)、曲柄連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)如發(fā)電機(jī)、起動(dòng)機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)和各種泵等。

發(fā)動(dòng)機(jī)工況可分成冷起動(dòng)、起動(dòng)后、暖機(jī)、怠速、部分負(fù)荷、全負(fù)荷、加速、減速和倒拖滑行等。這些工況主要根據(jù)負(fù)荷與轉(zhuǎn)速，結(jié)合發(fā)動(dòng)機(jī)溫度（即冷卻液溫度）來區(qū)分。

2）電子控制在發(fā)動(dòng)機(jī)中的重要意義

汽車電子控制始于發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制。電子控制之于1957年引入發(fā)動(dòng)機(jī)以及于1967年商品化，其初衷是為了滿足越來越嚴(yán)格的排放法規(guī)要求，同時(shí)提高汽車的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性和舒適性?，F(xiàn)代汽車和發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)離開了電子控制是不可思議的。電子產(chǎn)品的產(chǎn)值在整個(gè)汽車中所占的比例隨著汽車級(jí)別的提升而升高，可達(dá)30以上。

3）發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制的核心問題

汽油機(jī)電子控制的核心問題是燃油定量和點(diǎn)火定時(shí)。柴油機(jī)電子控制的核心問題是燃油定量和噴油定時(shí)。

2．汽車和發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)的組成

汽車和發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)跟其它電子控制系統(tǒng)一樣，也是由傳感器、電子控制單元（ECU）和執(zhí)行器組成。

1）傳感器

（1）目前汽油機(jī)電子控制系統(tǒng)常用的傳感器有：

l進(jìn)氣岐管絕對(duì)壓力傳感器（提供進(jìn)氣岐管絕對(duì)壓力信息供計(jì)算負(fù)荷等）

l燃油壓力傳感器（提供油軌燃油壓力信息）

l燃油箱壓力傳感器（提供燃油箱壓力信息）

l機(jī)油壓力傳感器（提供機(jī)油壓力信息）

l冷卻液溫度傳感器提供（提供發(fā)動(dòng)機(jī)溫度信息）

l進(jìn)氣溫度傳感器（提供進(jìn)氣溫度信息供計(jì)算空氣密度等）

l空調(diào)蒸發(fā)器溫度傳感器（提供空調(diào)蒸發(fā)器溫度信息）

l空調(diào)冷凝器溫度傳感器（提供空調(diào)冷凝器溫度信息）

l空氣流量傳感器（提供空氣流量信息供計(jì)算負(fù)荷等）

l節(jié)氣門位置傳感器（提供負(fù)荷信息、負(fù)荷范圍信息、加速減速信息）

l油門踏板位置傳感器（提供負(fù)荷信息、負(fù)荷范圍信息、加速減速信息等）

l霍爾傳感器（提供轉(zhuǎn)速信息、曲軸位置和相位信息）

l感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器（提供轉(zhuǎn)速信息和曲軸位置信息）

l燃油箱液面位置傳感器（提供燃油箱液面位置信息）

l爆震傳感器（提供發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體接收到的振動(dòng)信息）

l排氣再循環(huán)閥閥桿位移傳感器（提供排氣再循環(huán)閥開度信息）

l氧傳感器（提供過量空氣系數(shù)l是大于1還是小于1的信息）

（2）目前柴油機(jī)電子控制系統(tǒng)常用的傳感器有：

l增壓壓力傳感器（提供增壓壓力信息）

l燃油壓力傳感器（提供共軌燃油壓力信息）

l機(jī)油壓力傳感器（提供機(jī)油壓力信息）

l冷卻液溫度傳感器（提供發(fā)動(dòng)機(jī)溫度信息）

l燃油溫度傳感器（提供燃油溫度信息）

l進(jìn)氣溫度傳感器（提供進(jìn)氣溫度信息）

l排氣溫度傳感器（提供排氣口和排氣管的溫度信息）

l空調(diào)蒸發(fā)器溫度傳感器（提供空調(diào)蒸發(fā)器溫度信息）

l空調(diào)冷凝器溫度傳感器（提供空調(diào)冷凝器溫度信息）

l空氣流量傳感器（提供空氣流量信息）

l節(jié)氣門位置傳感器（提供節(jié)氣門位置信息用于排氣再循環(huán)控制）

l轉(zhuǎn)角傳感器（提供分配泵軸轉(zhuǎn)角信息）

l油門踏板位置傳感器（提供負(fù)荷信息、負(fù)荷范圍信息、加速減速信息）

l霍爾傳感器（提供轉(zhuǎn)速和曲軸相位信息）

l海拔高度傳感器（提供海拔高度信息）

l車速傳感器（提供車速信息）

l感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器（提供轉(zhuǎn)速信息和曲軸位置信息）

l燃油箱液面位置傳感器（提供燃油箱液面位置信息）

l排氣再循環(huán)閥閥桿位移傳感器（提供排氣再循環(huán)閥開度信息）

l氧傳感器（提供過量空氣系數(shù)l的具體數(shù)值）

l壓差傳感器（提供微粒物捕集器的壓差信息）

lNOX傳感器（提供排氣后處理系統(tǒng)的NOX濃度信息）

2）電子控制單元

電子控制單元（ECU）接受傳感器提供的各種信息并加以處理，根據(jù)處理向執(zhí)行器發(fā)出指令給，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)施控制。電子控制單元由微型計(jì)算機(jī)和模擬電路組成。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，電子控制單元的信息處理量越來越大，現(xiàn)在所用的芯片已經(jīng)達(dá)到32位，晶體管數(shù)量可超過700萬個(gè)，匹配參數(shù)可超過6000個(gè)，針腳數(shù)目可超過150個(gè)。

3）執(zhí)行器

（1）目前汽油機(jī)電子控制系統(tǒng)常用的執(zhí)行器有：

l電動(dòng)燃油泵

l電磁噴油器

l點(diǎn)火線圈

l各種怠速執(zhí)行器

l炭罐控制閥

l排氣再循環(huán)控制閥

l電動(dòng)節(jié)氣門（又稱電子油門）

l液壓回路電磁閥（用于可變氣門定時(shí)控制等）

l氣動(dòng)回路電磁閥（用于可變進(jìn)氣管長度控制等）

l全可變氣門電子控制執(zhí)行器

l渦輪增壓廢氣放空控制閥

l電動(dòng)二次空氣泵

l三效催化轉(zhuǎn)化器加熱執(zhí)行元件

l冷卻風(fēng)扇

l空調(diào)壓縮機(jī)電磁離合器

l發(fā)動(dòng)機(jī)上的其他輔助設(shè)備

（2）目前柴油機(jī)電子控制系統(tǒng)常用的執(zhí)行器有：

l電動(dòng)輸油泵

l各種燃油噴射泵

l噴油量執(zhí)行器（集成于燃油噴射泵內(nèi)）

l噴油提前角執(zhí)行器（集成于燃油噴射泵內(nèi)）

l燃油切斷閥（集成于燃油噴射泵內(nèi)）

l共軌高壓泵

l共軌壓力控制閥

l各種共軌噴油器

l單元噴嘴系統(tǒng)和單元泵系統(tǒng)的高壓燃油電磁閥

l熾熱塞

l排氣再循環(huán)控制閥

l電動(dòng)節(jié)氣門（又稱電子油門）

l可變氣門控制執(zhí)行器

l可變進(jìn)氣管長度執(zhí)行器

l渦輪增壓廢氣放空控制閥

l冷卻風(fēng)扇

l空調(diào)壓縮機(jī)電磁離合器

l發(fā)動(dòng)機(jī)上的其他輔助設(shè)備

一部分柴油機(jī)傳感器和執(zhí)行器集成于燃油噴射設(shè)備之內(nèi)，因所用的柴油噴射設(shè)備而異。

3．汽油機(jī)基本的電子控制項(xiàng)目

1）燃油定量。這是汽油機(jī)最重要的電子控制項(xiàng)目。控制對(duì)象是進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣與燃油的質(zhì)量比例，由ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷、轉(zhuǎn)速和冷卻液溫度等參數(shù)決定。負(fù)荷就是駕車人對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩要求，通過吸入空氣量或油門踏板位置傳遞給ECU。執(zhí)行器是電動(dòng)燃油泵和電磁噴油器。燃油定量影響汽車的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、舒適性、排放和零部件的安全。

2）點(diǎn)火定時(shí)。點(diǎn)火定時(shí)通常用點(diǎn)火發(fā)生時(shí)活塞在壓縮沖程上止點(diǎn)之前多少度曲軸轉(zhuǎn)角，即點(diǎn)火提前角來表征，也要根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷、轉(zhuǎn)速和冷卻液溫度等工況參數(shù)決定。執(zhí)行器是點(diǎn)火線圈。點(diǎn)火定時(shí)同樣影響汽車的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、舒適性、排放和零部件的安全。

3）爆震控制。汽油機(jī)爆震會(huì)損壞發(fā)動(dòng)機(jī)，惡化排放和燃油經(jīng)濟(jì)性。通過電子控制避免爆震的主要途徑是減小點(diǎn)火提前角。所以爆震控制通過點(diǎn)火定時(shí)控制實(shí)施。但是過小的點(diǎn)火提前角會(huì)影響燃油經(jīng)濟(jì)性。爆震控制的目的就是使點(diǎn)火提前角保持在恰好不發(fā)生爆震的臨界點(diǎn)。

4）油箱蒸發(fā)排放物控制。油箱蒸發(fā)排放物都是碳?xì)浠衔?，是有害物質(zhì)，必須利用活性炭罐加以吸附，并在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用新鮮空氣清洗活性炭罐。清洗氣流通過進(jìn)氣管送入氣缸燃燒。并不是任何工況下都可以進(jìn)行清洗，所以要利用炭罐控制閥對(duì)清洗氣流加以控制。

4．柴油機(jī)基本的電子控制項(xiàng)目

柴油機(jī)基本的電子控制項(xiàng)目就是燃油定量和噴油定時(shí)。這兩者都由噴射設(shè)備根據(jù)轉(zhuǎn)速、負(fù)荷和冷卻液溫度等信息控制。這里，負(fù)荷信息由油門踏板傳感器提供。如果說汽油機(jī)可以采用，也可以不采用油門踏板位置傳感器的話，那么柴油機(jī)必須采用。

5．?dāng)U展的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制項(xiàng)目

1）擴(kuò)展的汽油機(jī)電子控制項(xiàng)目

l可變進(jìn)氣管長度電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性。

l可變氣門電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和舒適性，降低有害物質(zhì)排放。

l增壓壓力電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，降低有害物質(zhì)排放。

l排氣再循環(huán)電子控制。用于降低發(fā)動(dòng)機(jī)氮氧化物排放。

l二次空氣電子控制。用于滿足歐4以上法規(guī)對(duì)碳?xì)浠衔锖鸵谎趸寂欧诺囊蟆?/p>

l三效催化轉(zhuǎn)化器燃油加熱或電加熱電子控制。用于滿足歐4以上法規(guī)對(duì)排放的要求。

l停車-起動(dòng)運(yùn)行電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)性和滿足歐4以上法規(guī)對(duì)排放的要求。

l氣缸封閉和氣門封閉電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)性，降低有害物質(zhì)排放。

l噴油壓力和噴油定時(shí)控制。用于汽油直噴，提高動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，降低有害物質(zhì)排放。

2）擴(kuò)展的柴油機(jī)電子控制項(xiàng)目

l噴油壓力電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，降低有害物質(zhì)排放。

l噴油規(guī)律電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，降低有害物質(zhì)和噪聲排放。

l多次噴油電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，降低有害物質(zhì)和噪聲排放。

l可變進(jìn)氣管長度電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性。

l可變氣門電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和舒適性，降低有害物質(zhì)排放。

l增壓壓力電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，降低有害物質(zhì)排放。

l排氣再循環(huán)電子控制。用于降低發(fā)動(dòng)機(jī)氮氧化物排放。

l停車-起動(dòng)運(yùn)行電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)性和滿足歐4以上法規(guī)對(duì)排放的要求。

l氣缸封閉和氣門封閉電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)性，降低有害物質(zhì)排放。

l微粒物捕集器再生電子控制。用于降低發(fā)動(dòng)機(jī)微粒物排放。

6．展望和結(jié)語

1）發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)是一個(gè)非常有潛力的市場(chǎng)。隨著排放法規(guī)的逐步趨嚴(yán)和燃油經(jīng)濟(jì)性要求的逐步提高，發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)正在飛速發(fā)展，新的電子控制技術(shù)還在不斷涌現(xiàn)。

2）都說世界制造業(yè)的重心正在向中國轉(zhuǎn)移。汽車行業(yè)，包括汽車電子行業(yè)，也在一定程度上出現(xiàn)了這種趨勢(shì)。但是，目前中國發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)的原配套產(chǎn)品基本上都出自外資企業(yè)。這些企業(yè)組裝產(chǎn)品用的元件幾乎都不是在中國生產(chǎn)的。由此我國喪失了許多GDP和就業(yè)崗位。國營和民營企業(yè)技術(shù)水平低下，只能仿造外資企業(yè)的產(chǎn)品，跟在外資企業(yè)后面從維修備件市場(chǎng)分一點(diǎn)殘羹冷飯。有的甚至還偷偷摸摸地打著外資企業(yè)的招牌，干著生產(chǎn)假冒偽劣產(chǎn)品的勾當(dāng)。這種局面應(yīng)當(dāng)扭轉(zhuǎn)。政府應(yīng)當(dāng)看到，這個(gè)行業(yè)的發(fā)展將會(huì)帶來巨大的GDP增長，并創(chuàng)造大量的就業(yè)機(jī)會(huì)。所以政府應(yīng)當(dāng)做出規(guī)劃，對(duì)這一行業(yè)加以扶植和整頓。

篇3

燃?xì)獍l(fā)電機(jī)組的空燃比控制系統(tǒng)主要由控制器、傳感器、燃?xì)忾y、空氣閥、混合器等部分組成。

1.1傳感器系統(tǒng)過程數(shù)據(jù)的采集

通過氧傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、進(jìn)氣壓力傳感器等傳感器實(shí)現(xiàn)。氧傳感器是系統(tǒng)中重要的傳感器之一。在空燃比控制系統(tǒng)中，最常見的反饋參數(shù)是排氣中氧的含量，它直接反映出燃?xì)馊紵罅粝铝硕嗌傺鯕?。因?yàn)槿紵覂?nèi)大部分的氧氣，或者說所有的氧氣均來自于空氣，所以排氣氧含量是空燃比的直接反映。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性對(duì)發(fā)電機(jī)組輸出交流電的頻率穩(wěn)定性影響較大，而頻率的穩(wěn)定性又是衡量發(fā)電機(jī)組輸出電能質(zhì)量的主要指標(biāo)之一。轉(zhuǎn)速傳感器多為磁電式傳感器，安裝在凸輪軸上，由轉(zhuǎn)速傳感器內(nèi)的永磁體、線圈和發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪齒輪共同作用產(chǎn)生一個(gè)交流電壓信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)采樣電阻和放大器處理后，輸入到控制器CPU內(nèi)。

1.2燃?xì)忾y及空氣閥

燃?xì)忾y及空氣閥是帶步進(jìn)電機(jī)的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，也是系統(tǒng)的執(zhí)行器?？刂破骼肞WM驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)而調(diào)節(jié)閥門開度。

1.3空燃比控制器空燃比控制器是空燃比控制的“大腦”。在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，空燃比控制器基于DSP處理器設(shè)計(jì)，由檢測(cè)電路、空燃比控制電路和通訊接口電路等部分構(gòu)成。

2空燃比控制策略

在空燃比控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的控制目標(biāo)是要使穩(wěn)態(tài)下空燃比的平均值在理想值附近，而且在突加突卸負(fù)載造成空燃比偏離理想值時(shí)，系統(tǒng)能迅速響應(yīng)，將空燃比控制在理想值附近。

2.1RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

整定PID控制策略在工業(yè)控制中，PID控制器應(yīng)用廣泛。由于發(fā)動(dòng)機(jī)的空燃比受進(jìn)入氣缸的空氣量轉(zhuǎn)速、負(fù)荷、溫度、氣體燃料噴射器的響應(yīng)速度和噴度等多種因素的影響，所以采用PID控制，根據(jù)反饋實(shí)時(shí)調(diào)整進(jìn)氣量，使之達(dá)到精確控制。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種在生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的啟示下建立的數(shù)據(jù)處理模型。其中徑向基函數(shù)（RBF）模擬了人腦中局部調(diào)整相互覆蓋接受域的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，能以任意精度逼近任意非連續(xù)函數(shù)，是一種局部逼近網(wǎng)絡(luò)，收斂速度快。本設(shè)計(jì)采用并行控制策略來實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)空燃比的控制，前饋控制采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，反饋控制則采用PID控制器。前饋控制及時(shí)快速響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的逆動(dòng)態(tài)模型；反饋控制則保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，抑制干擾信號(hào)對(duì)系統(tǒng)的擾動(dòng)。

2.2仿真實(shí)驗(yàn)

本文采用MATLAB軟件Simulink工具箱進(jìn)行燃?xì)獍l(fā)電機(jī)組空燃比控制系統(tǒng)仿真。燃?xì)獍l(fā)電機(jī)組空燃比控制系統(tǒng)采用常規(guī)PID控制的仿真，通過對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)：在穩(wěn)態(tài)時(shí)，與常規(guī)PID相比，并行控制的穩(wěn)態(tài)誤差小，空燃比基本能穩(wěn)定在理論空燃比附近；在動(dòng)態(tài)時(shí)，與常規(guī)PID相比，并行控制的超調(diào)量小，即使在加入干擾的情況下，超調(diào)量δp也可控制在20％以內(nèi)。

3結(jié)語

篇4

對(duì)于任何一個(gè)建筑工程項(xiàng)目來說，施工圖紙都是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，電力工程建設(shè)自然也一樣。因此，施工單位在進(jìn)行輸電線路工程施工前，施工人員必須對(duì)施工了那個(gè)圖紙進(jìn)行認(rèn)真的審閱和檢查，全面掌握施工圖紙?jiān)O(shè)計(jì)要求，并在實(shí)際施工過程中，嚴(yán)格按照施工圖紙規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行作業(yè)，從而確保輸電線路工程的施工質(zhì)量。并且，施工人員可以在審查施工圖紙的同時(shí)，若發(fā)現(xiàn)其中存在錯(cuò)誤，或是不合理的設(shè)計(jì)，就可以及時(shí)告知設(shè)計(jì)人員進(jìn)行修改，避免造成不必要的麻煩，延誤工期進(jìn)度。因此，施工單位在對(duì)施工圖紙進(jìn)行審查時(shí)應(yīng)該著重注意以下幾個(gè)方面：

首先，施工單位在第一時(shí)間拿到施工圖紙時(shí)，一定要確認(rèn)其是否符合該工程項(xiàng)目的建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)要求。

其次，施工人員要對(duì)施工圖紙進(jìn)行認(rèn)真仔細(xì)的檢查，確保無任何質(zhì)量問題。最后，還需要保證施工圖紙能夠與實(shí)際的工程造價(jià)成本相吻合。在實(shí)際的電力工程建設(shè)中，施工單位不僅要對(duì)施工圖紙進(jìn)行全面的審查，還需要對(duì)施工人遠(yuǎn)配置進(jìn)行嚴(yán)格的管理，并且，還要根據(jù)實(shí)際的施工情況，制定科學(xué)合理的施工方案，對(duì)總體施工順序進(jìn)行總體的安排規(guī)劃，確保每一項(xiàng)施工環(huán)節(jié)都可以有條不紊的進(jìn)行，避免造成資源的過度浪費(fèi)，增加工程建設(shè)成本。

因此，施工單位必須高度重視這一問題，只有這樣，才能有效的提高施工效率與質(zhì)量，促使電力工程建設(shè)的順利開展，極大的提升了輸電線路的運(yùn)行能力?？梢哉f，施工質(zhì)量的技術(shù)管理控制是整個(gè)電力工程建設(shè)中十分重要的工作內(nèi)容，更是電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的有效保障。因此，在進(jìn)行輸電線路工程施工過程中，施工單位必須對(duì)施工質(zhì)量進(jìn)行嚴(yán)格的監(jiān)管，充分做好技術(shù)管理控制工作，制定明確的施工管理體制。與此同時(shí)，還要加強(qiáng)對(duì)施工人員專業(yè)技能知識(shí)方面的培訓(xùn)教育，使其能夠按照工程設(shè)計(jì)方案規(guī)范施工，有效的防止了安全隱患的發(fā)生。此外，在實(shí)際的施工技術(shù)管理工作中，施工單位一定要對(duì)工程資料進(jìn)行精細(xì)化的管理，從而為電力工程建設(shè)創(chuàng)造最大化的經(jīng)濟(jì)效益。在施工中，對(duì)于施工安全的有著嚴(yán)格的要求，因此如果在電力施工的過程中發(fā)生任何安全事故，對(duì)整個(gè)工程有著嚴(yán)重的影響，而且也大幅度的延長了施工的進(jìn)度。所以，我們?yōu)榱吮苊膺@樣的情況發(fā)生我們?cè)谶M(jìn)行電力工程施工的時(shí)候，對(duì)于每個(gè)施工的步驟都有著十分嚴(yán)格的安排，并且每個(gè)施工人員在進(jìn)行工程施工的時(shí)候，一定對(duì)嚴(yán)格的遵守，只有這樣才能有效的降低安全施工的發(fā)生。

2.電力工程建設(shè)中輸電線路施工質(zhì)量的技術(shù)控制

2.1輸電線路基礎(chǔ)工程施工的技術(shù)控制在實(shí)際的輸電線路工程施工中，基礎(chǔ)工程是非常至關(guān)重要的施工環(huán)節(jié)之一，也是輸電線路可靠運(yùn)行的基本前提。因此，施工單位必須加大對(duì)輸電線路基礎(chǔ)工程施工質(zhì)量的監(jiān)管力度，并對(duì)技術(shù)應(yīng)用進(jìn)行有效的控制與管理，真正按照施工圖紙?jiān)O(shè)計(jì)要求進(jìn)行施工，尤其是進(jìn)行混凝土工程施工時(shí)，更應(yīng)該加強(qiáng)做好施工質(zhì)量技術(shù)控制工作，施工單位要在施工前期就著手對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的地質(zhì)條件、巖石分布情況及地下水文形態(tài)進(jìn)行具體的了解與掌握，從而選擇適合的施工技術(shù)和施工工藝，確?；炷两Y(jié)構(gòu)的整體性，大大提高混凝土結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。其次，施工單位還需要特別注意混凝土日常養(yǎng)護(hù)管理工作，保證其良好的使用質(zhì)量，避免混凝土結(jié)構(gòu)發(fā)生變形，影響整個(gè)工程質(zhì)量。

2.2輸電線路桿塔工程施工的技術(shù)控制輸電線路桿塔工程的技術(shù)要點(diǎn)有桿塔的選型和組立方式，合格的輸電線路桿塔工程需要科學(xué)的桿塔選型，選型中應(yīng)該借用技術(shù)的乎段，根據(jù)輸電線路的受力特點(diǎn)、維修工作、跨越地區(qū)、外部環(huán)境等因素選擇適合的桿塔類型。此外，高質(zhì)量的輸電線路桿塔工程還需要桿塔的合理組立，使桿塔在安全的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線路的支撐和保護(hù)作用。

2.3輸電線路架線工程施工的技術(shù)控制根據(jù)輸電線路架線施工的經(jīng)驗(yàn)，我們可以將技術(shù)控制按施工過程分為準(zhǔn)備階段技術(shù)控制的要點(diǎn)和放線階段技術(shù)控制的要點(diǎn)。在架線前準(zhǔn)備階段，應(yīng)該做好測(cè)量工作和附件安裝工作，這一時(shí)期應(yīng)該以高標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格地執(zhí)行相關(guān)技術(shù)要求。在放線階段以輸電線路施工實(shí)際和設(shè)計(jì)合理地使用拖地展放和張力展放兩種架線技術(shù)，拖地展放具有設(shè)備簡(jiǎn)單、施工迅捷等優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)存在著導(dǎo)線磨損大等缺點(diǎn);張力展放技術(shù)適應(yīng)各種施工環(huán)境的能力。

2.4輸電線路檢修工程施工的技術(shù)控制在輸電線路施工過程中自然災(zāi)害、外力破壞和人為因素的影響，可能會(huì)造成在建的輸電線路出現(xiàn)倒塔、斷線、絕緣了脫落、線路被盜等問題，需要在施工中及時(shí)并盡快進(jìn)行檢修施工對(duì)于在停電的輸電線路上工作，除了遵照一般線路施工應(yīng)遵守的技術(shù)要領(lǐng)和安全措施外，在正式施工之前，做好施工隴調(diào)和調(diào)度工作，獲得許可后方可開工。

3.結(jié)束語

篇5

關(guān)鍵詞：建筑電氣工程；質(zhì)量控制；安裝過程

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，建筑工程建設(shè)的需求也越來越大?，F(xiàn)代社會(huì)，人們對(duì)于建筑物各項(xiàng)的要求也越來越高，不僅要求建筑外部美觀、結(jié)實(shí)耐用，還要求建筑物內(nèi)部各類設(shè)施齊全，能更好為自己服務(wù)。而電氣設(shè)備作為建筑內(nèi)部不可或缺的部分，其施工建設(shè)愈加受到人們的重視。這也使建筑電氣施工的質(zhì)量面臨著巨大的挑戰(zhàn)，而且建筑電氣施工質(zhì)量會(huì)直接影響后期建筑內(nèi)部各類設(shè)施的運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)于建筑整體的質(zhì)量有著重要的影響。因此，在現(xiàn)代建筑工程建設(shè)中，施工單位應(yīng)高度重視建筑電氣施工質(zhì)量問題，建立完善的施工管理體系，加大對(duì)建筑電氣施工質(zhì)量的控制及管理力度，從而確保建筑電氣施工的質(zhì)量和效率。

1施工前對(duì)電氣工程的質(zhì)量控制

1.1做好對(duì)施工圖紙的設(shè)計(jì)、審查，編制好施工方案

施工前要認(rèn)真設(shè)計(jì)圖紙，使其符合建筑設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，并與土建相關(guān)人員一起核對(duì)土建與電氣的施工圖紙，明確兩者間的交叉檢查施工部分，避免交叉部位的沖突。審閱圖紙時(shí)，就建筑工程而言，要根據(jù)建筑的標(biāo)準(zhǔn)、構(gòu)造及布局，和供電方式、電壓等級(jí)、線路走向、鋪設(shè)方式等，做出合理說明和建議。施工方案的編制，要跟施工單位商議，配合施工進(jìn)度，對(duì)有關(guān)基礎(chǔ)性部件進(jìn)行預(yù)埋，如線路保護(hù)管的預(yù)埋、支撐架的預(yù)埋和基礎(chǔ)型鋼的預(yù)埋。

1.2電氣設(shè)備與材料質(zhì)量的控制

電氣設(shè)備與各類電氣材料要符合國家標(biāo)準(zhǔn)，要避免不合格產(chǎn)品對(duì)建筑電氣的用電安全造成危害。如一些電線存在著抗腐蝕性能力差、耐熱耐壓性差、電阻過小的問題，空氣斷電器和漏電開關(guān)存在質(zhì)量問題，供電設(shè)備老化和保護(hù)措施不當(dāng)，這些都會(huì)嚴(yán)重影響建筑電氣系統(tǒng)的正常運(yùn)行，甚至引發(fā)重大的安全事故。所以一定要對(duì)電氣設(shè)備及材料進(jìn)行質(zhì)量檢查，核對(duì)出廠合格證或質(zhì)量證明書，必要時(shí)，去相關(guān)檢測(cè)部門進(jìn)行檢驗(yàn)，合格后方可使用。

1.3對(duì)施工人員的崗前培訓(xùn)和指導(dǎo)

要培養(yǎng)合格的技術(shù)人員，使其具備豐富的專業(yè)知識(shí)和一些工作經(jīng)驗(yàn)，對(duì)施工的各個(gè)部分深入了解，對(duì)每一道工序都能嚴(yán)格按照要求和相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。在項(xiàng)目開工前，技術(shù)人員應(yīng)先熟悉建筑電氣施工方案和設(shè)計(jì)圖紙，并能同土建人員進(jìn)行溝通，共同配合好建筑工程的實(shí)施。還要根據(jù)施工方案，對(duì)施工人員的工作進(jìn)行分配，使其掌握自己部分的工作，并能配合整體工程，這樣能管控好電氣工程施工質(zhì)量的人為因素。

2施工階段的質(zhì)量控制

2.1施工基礎(chǔ)階段

施工過程中，電氣工程的質(zhì)量控制更為復(fù)雜。首先，在基礎(chǔ)施工階段，就要做好各類工程材料的預(yù)埋工作，及時(shí)協(xié)同土建單位完成強(qiáng)弱電進(jìn)戶電纜的穿墻管道與防水板預(yù)埋、預(yù)留工作。對(duì)于預(yù)埋部件如吊卡、吊桿的基礎(chǔ)螺栓、配電柜的基礎(chǔ)和建筑防雷接地引下線等做好防護(hù)和焊接工作。其次，檢查各個(gè)專業(yè)的配套部件的位置結(jié)構(gòu)的合理性。例如敷設(shè)管線的布設(shè)，要與結(jié)構(gòu)墻、吊頂位置、地面的墊層配合好，避免管線的浪費(fèi)。最后，要考慮電氣設(shè)備與材料的安裝和其他建筑施工的部件的配置的合理性。如對(duì)給水排水管道、熱力通風(fēng)管道和通信布線等與電氣設(shè)備的位置和配合防護(hù)都要充分考慮。

2.2施工主體階段的質(zhì)量控制

在施工主體階段，電氣施工的質(zhì)量體系的建立和運(yùn)行需要進(jìn)行分類管理?？梢詮拇蟮叫?，從整體到局部，先給電氣工程分項(xiàng)，如照明工程、線路工程等，然后給各項(xiàng)工程再分成幾個(gè)部分，如照明工程是由管具、燈具、開關(guān)、配電盤以及進(jìn)外戶線的安裝構(gòu)成。所以在主體施工前，首先，要對(duì)其涉及到施工環(huán)節(jié)的主次進(jìn)行確定分類，實(shí)現(xiàn)各設(shè)備的交接協(xié)調(diào)，如確定電力纜線、供配電裝置、配電箱三個(gè)重點(diǎn)設(shè)備交接配合，根據(jù)規(guī)范超前控制，達(dá)到對(duì)工程質(zhì)量的預(yù)控。其次，對(duì)重點(diǎn)設(shè)備，尤其是影響建筑電氣施工質(zhì)量的因素，予以重點(diǎn)關(guān)注。如等電位系統(tǒng)必須保證良好接連，使建筑物內(nèi)所有導(dǎo)線位置始終處于零電位，避免人們受到電擊傷害；防雷接線時(shí)，盡量減少均壓環(huán)、引下線及避雷帶的連接處的焊瘤、虛焊等問題，防止其影響引雷效果，焊接部分也要做防銹漆處理，增加使用壽命；管線敷設(shè)要根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙和實(shí)際情況進(jìn)行，避免在穿線時(shí)出現(xiàn)纜線太多、管道過細(xì)等問題，以免造成管線浪費(fèi)，線體散熱不足，影響使用，增加花費(fèi)；開關(guān)、插座的安裝要穩(wěn)固，線盒不要埋設(shè)過深，根據(jù)用戶的使用要求對(duì)開關(guān)和插座的位置調(diào)整。最后，要配合好土建施工。依據(jù)土建施工的進(jìn)程與工序要求，完成管線的敷設(shè)，并給予一些保護(hù)措施，如在電線穿越樓板時(shí)，用足夠長鋼管加以保護(hù)；在通過伸縮縫時(shí)，埋設(shè)補(bǔ)償盒，管線鋪設(shè)略微寬松。澆筑混凝土?xí)r，注意對(duì)電氣管道的防護(hù)，防止混凝土振搗時(shí)對(duì)管道造成損害或使其移位，影響以后電氣的使用。

2.3施工裝修階段的質(zhì)量控制

電氣施工時(shí)，要遵循室外線管地下化、室內(nèi)線路暗敷化的原則，做到隱蔽安裝、美觀實(shí)用的要求。在裝修階段，對(duì)于設(shè)計(jì)中的漏項(xiàng)和客戶增加的要求，要及時(shí)補(bǔ)救，但不能采用重新打洞，明敷線路的辦法。電氣安裝后，要再次檢查，并且驗(yàn)證其使用是否正常。還要做到對(duì)成品的保護(hù)，提高人員成品保護(hù)意識(shí)，并設(shè)專人定期檢查。明確各道工序每個(gè)人的責(zé)任，在驗(yàn)收期間，做好交接手續(xù)。

3施工后驗(yàn)收質(zhì)量控制

制定嚴(yán)格的質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)圖紙和技術(shù)規(guī)范，認(rèn)真進(jìn)行質(zhì)量檢查程序，這是對(duì)建筑電氣施工質(zhì)量控制的最后一道程序，必須遵循先自檢、后互檢、在進(jìn)行交接檢、隱檢等。嚴(yán)格把握工程驗(yàn)收，對(duì)于管線，電線、電氣設(shè)備以及固定設(shè)備連接處的各類固定材料都要進(jìn)行認(rèn)真檢驗(yàn)，還要有嚴(yán)格的電氣設(shè)備的性能測(cè)試，如嚴(yán)格絕緣測(cè)試、接地測(cè)試等。對(duì)于按照檢驗(yàn)操后不合格的，要堅(jiān)決不予驗(yàn)收，并責(zé)令施工方限期修改，這樣才能保證電氣施工質(zhì)量的最后一道防線。

4結(jié)束語

通過上述對(duì)建筑電氣工程各個(gè)程序的分析，要提高電氣安裝工程的質(zhì)量，首先，嚴(yán)格把握建筑電氣安裝的工作要點(diǎn)。比如管線走向、開關(guān)和插座的位置要根據(jù)用電設(shè)備所處位置進(jìn)行安裝；暗線敷設(shè)時(shí)必須配備管線，以保護(hù)電線；電源線的配線要滿足最大功率；電源線與通訊線不能穿在同一根管道中，管內(nèi)總線根數(shù)不能超過八根等。其次，建筑電氣設(shè)備與材料必須嚴(yán)格符合國家標(biāo)準(zhǔn)，保證安裝設(shè)施的安全有效。一般要根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB50303-2002《建筑電氣工程施工質(zhì)量驗(yàn)收》進(jìn)行檢驗(yàn)驗(yàn)收。最后，電氣工程的施工要能配合其他建筑工程施工。這樣不僅能保證建筑整體施工的順利進(jìn)行，還能保證電氣施工在有些環(huán)節(jié)的質(zhì)量控制。綜上所述，建筑工程中的電氣施工是一項(xiàng)復(fù)雜的工作，需要施工中各部分的規(guī)劃、配合、執(zhí)行。要做到對(duì)電氣工程的質(zhì)量控制就需對(duì)電氣工程的各個(gè)程序進(jìn)行監(jiān)控，從一開始的工程設(shè)計(jì)、人員配備、施工準(zhǔn)備到后來電氣施工過程和后續(xù)檢驗(yàn)都需嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行質(zhì)量控制。通過嚴(yán)格的施工管理、有效的施工配合組織和高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量控制，才能確保電氣施工安裝及使用的有效安全，從而保證建筑工程整體的安全，提高工程質(zhì)量。

作者:劉 瑩 單位:廣州市機(jī)電安裝有限公司

參考文獻(xiàn)

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篇6

1．1工程建設(shè)程序執(zhí)行不嚴(yán)

現(xiàn)階段我國水利水電工程部分為公益性項(xiàng)目，沒有直接的經(jīng)濟(jì)回報(bào)，投資形式主要以國家投資為主。某些地方與建設(shè)單位為了獲取建設(shè)資金，往往把大部分精力放在了爭(zhēng)取國家投資上，對(duì)于前期的工作準(zhǔn)備不充分，在實(shí)際的建設(shè)中未按照相關(guān)的程序操作。還有的工程開工建設(shè)過于匆忙，也未辦理相關(guān)的審批手續(xù)，當(dāng)工程完成之后無法達(dá)到驗(yàn)收要求。此外，某些項(xiàng)目法人并沒有實(shí)質(zhì)條件，因此其具體的權(quán)、責(zé)、利往往分開，一些必須的責(zé)任卻沒有承擔(dān)。

1．2工程建設(shè)在管理關(guān)系上不順

(1)在一些動(dòng)態(tài)質(zhì)量管理中，配置的人員資源及工作精力受到了限制，不能完全保障監(jiān)督檢查工作的到位，更無法確保其深度。

(2)工程的建設(shè)單位有時(shí)候與設(shè)計(jì)、施工及監(jiān)理等單位屬于同一個(gè)地方或者部門，這樣極易造成地方保護(hù)，從而不利于質(zhì)量管理工作的開展。

1．3人員隊(duì)伍素質(zhì)不高

不可否認(rèn)的是近幾年我國水利水電行業(yè)加強(qiáng)了隊(duì)伍的建設(shè)力度，對(duì)工作人員進(jìn)行了相關(guān)的培訓(xùn)，并且施工、監(jiān)理等方面的隊(duì)伍與機(jī)構(gòu)建設(shè)也得到了一定的加強(qiáng)，總的來說，在質(zhì)量管理方面的專職人員力量依然比較薄弱，大部分的相關(guān)工作人員都無法達(dá)到專業(yè)素質(zhì)的要求。同時(shí)部分人員素質(zhì)不高，在施工中就會(huì)存在偷工減料等現(xiàn)象，很容易造成安全隱患。

1．4施工過程控制力度不夠

水利水電工程在我國的關(guān)注度并不是很高，因此在施工中一些精細(xì)化的操作往往缺乏必要的重視，加之施工工藝作風(fēng)的粗糙，這就造成質(zhì)量不斷出現(xiàn)缺陷。一些詳細(xì)制定的措施，在是施工過程中沒有真的落實(shí)好，導(dǎo)致指定的措施沒有發(fā)揮應(yīng)有的效果。我國大部分的水利水電工程建設(shè)基礎(chǔ)管理比較薄弱，在質(zhì)量的記錄方面，存在著準(zhǔn)確性、及時(shí)性、閉合性與完整性等皆較差的一系列問題。

2加強(qiáng)水利水電工程質(zhì)量控制與管理對(duì)策探討

2．1施工前質(zhì)量控制

水利水電工程施工前的質(zhì)量控制主要包括認(rèn)真的審核施工單位提交的技術(shù)方案、技術(shù)措施、質(zhì)量保證體系以及管理制度是否具有一定的可行性，盡量的分解水利工程各階段的質(zhì)量目標(biāo)。熟悉了解設(shè)計(jì)意圖，明確施工質(zhì)量要求，在施工前期一定要對(duì)每道工序班組進(jìn)行技術(shù)、工藝和操作規(guī)程交底，對(duì)工程質(zhì)量控制對(duì)象進(jìn)行周密分析，提前找出薄弱環(huán)節(jié)，制定有效的控制措施和處理對(duì)策。對(duì)用于工程的原材料、半成品、成品、設(shè)備等應(yīng)采取核準(zhǔn)制度，沒有經(jīng)過監(jiān)理工程師的同意，不得擅自進(jìn)入施工現(xiàn)場(chǎng)。

2．2施工中質(zhì)量控制

水利工程施工過程控制的重點(diǎn)是控制好每一個(gè)施工工序，要實(shí)行施工“二級(jí)報(bào)驗(yàn)制度”。第一級(jí)指的是已完成工序和一些單元工程，采取班組初檢、施工隊(duì)復(fù)檢、施工單位質(zhì)槍機(jī)構(gòu)終檢的質(zhì)檢制度。第二級(jí)指的是第一級(jí)質(zhì)量檢查合格的基礎(chǔ)上，填報(bào)“報(bào)驗(yàn)申請(qǐng)單”，報(bào)給監(jiān)理工程師進(jìn)行檢驗(yàn)，由監(jiān)理工程師核簽評(píng)定意見和評(píng)定等級(jí)，保證不合格的材料不會(huì)在下一道工序中使用，若在檢查的過程中發(fā)現(xiàn)工程質(zhì)量問題，運(yùn)用因果分析圖和排列圖等質(zhì)量統(tǒng)計(jì)的工具，進(jìn)行定量和定性分析，找出發(fā)生質(zhì)量問題的原因，及時(shí)提出有效的解決措施。

2．3施工后質(zhì)量控制

施工后的質(zhì)量控制指的是對(duì)已完成的單元工程、分部工程和單位工程按照有關(guān)規(guī)范的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)及時(shí)組織驗(yàn)收，對(duì)試運(yùn)行的工程進(jìn)行時(shí)時(shí)觀測(cè)，收集運(yùn)行中的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，并對(duì)已完工程采取有效的保護(hù)措施。2．4施工質(zhì)量檢驗(yàn)施工質(zhì)量檢驗(yàn)數(shù)據(jù)不僅是水利工程質(zhì)量進(jìn)行評(píng)定驗(yàn)收的依據(jù)，同時(shí)也是工程質(zhì)量計(jì)定結(jié)論客觀、準(zhǔn)確與否的關(guān)鍵，對(duì)檢測(cè)數(shù)量、檢測(cè)方法的選擇和對(duì)檢驗(yàn)不合格產(chǎn)品的處理原則，要作為施工人員質(zhì)量控制的重點(diǎn)和關(guān)鍵內(nèi)容。

3嚴(yán)格現(xiàn)場(chǎng)質(zhì)量管理和控制

在對(duì)現(xiàn)場(chǎng)質(zhì)量進(jìn)行管理和控制時(shí)，要做好相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)跟蹤檢查工作。進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢查工作時(shí)，質(zhì)量管理人員要勤于觀察施工現(xiàn)場(chǎng)，勤記錄，以便在施工現(xiàn)場(chǎng)及時(shí)的發(fā)現(xiàn)問題，減少一切的經(jīng)濟(jì)損失。采取一定的措施保護(hù)已經(jīng)完成施工的項(xiàng)目，避免局部破壞進(jìn)而影響到整個(gè)工程的施工質(zhì)量及進(jìn)度。施工單位要加強(qiáng)對(duì)成品的保護(hù)工作，投入必要的人力和物力。在多種施工同時(shí)進(jìn)行時(shí)，要合理的安排好施工順序。

4深層水泥攪拌樁加固在水利水電工程質(zhì)量控制中的應(yīng)用

本方法適用于軟弱地層厚、工期緊的工程項(xiàng)目。深層攪拌樁現(xiàn)已大量應(yīng)用沿海軟土地基中。施工質(zhì)量的控制重點(diǎn)包括以下4個(gè)方面:

(1)水利施工各部門施工人員之間要密切的加強(qiáng)配合。

比如前臺(tái)的樁機(jī)操作者)要與與臺(tái)的攪拌施工人員保持良好的溝通，確保攪拌機(jī)噴漿時(shí)是處于連續(xù)供漿的狀態(tài)，供漿量應(yīng)與該根樁的設(shè)計(jì)相符，可以在樁機(jī)上掛設(shè)小黑板，以便后臺(tái)嚴(yán)格按規(guī)范供漿。

(2)嚴(yán)格控制水灰比。

筆者工作經(jīng)驗(yàn)表明，水灰比提高則樁身強(qiáng)度下降，因此要嚴(yán)格控制水灰的比例，在實(shí)際的水利施工中，水灰比偏小很容易發(fā)生堵管的現(xiàn)象，所以當(dāng)施工人員有加大水灰比傾向時(shí)，對(duì)此現(xiàn)象應(yīng)嚴(yán)加控制。可采取在漿桶側(cè)設(shè)置刻度或采取標(biāo)尺加以控制，控制好水灰比對(duì)樁身強(qiáng)度大有保證。

(3)必須嚴(yán)格控制好攪拌時(shí)間及并提高速度。

用深層攪拌法施工時(shí)，當(dāng)水泥摻量固定時(shí)，攪拌的次數(shù)越多，拌和就越均勻，水泥土的強(qiáng)度越高。

(4)要經(jīng)常檢查壓力表的壓力。

宜用流量泵控制輸漿速度，使注漿泵出口壓力保持在0．4～0．6Mpa，并應(yīng)使攪拌提升速度與輸漿速度同步。由于水泥漿容易凝固堵塞壓力表，時(shí)有操作工人為方便而拆除壓力表的現(xiàn)象發(fā)生。

5結(jié)語

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1.1圖紙未明確標(biāo)注

圖紙?jiān)O(shè)計(jì)是機(jī)電工程的施工中最重要的環(huán)節(jié)，現(xiàn)階段大部分施工單位都將鋼筋當(dāng)作防雷接閃器，再通過引下線和接地同等實(shí)現(xiàn)電位連接裝置。但是此類施工方法一定要在設(shè)計(jì)的圖紙上標(biāo)明預(yù)埋件和連接點(diǎn)，一旦未詳細(xì)標(biāo)注，則會(huì)對(duì)施工的精確度和質(zhì)量安全產(chǎn)生巨大影響。在實(shí)際的施工中，大部分施工單位對(duì)施工圖設(shè)計(jì)對(duì)工作不重視，只是在電氣圖上粗略標(biāo)注，這一做法不利于施工工作的進(jìn)行。

1.2施工材料和設(shè)備有質(zhì)量問題

設(shè)備的的質(zhì)量會(huì)對(duì)機(jī)電工程的質(zhì)量和進(jìn)度的影響加大，如果施工材料和設(shè)備均存在質(zhì)量問題，那么機(jī)電工程的質(zhì)量安全一定存在較大的隱患。故在施工材料和設(shè)備的選購中，需對(duì)其進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量檢驗(yàn)，同時(shí)禁止采購人員以次充好或者購買假冒偽劣材料。對(duì)于重要的施工設(shè)備，也需控制其質(zhì)量，對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)檢測(cè)。

1.3設(shè)備型號(hào)不符合施工要求

機(jī)電工程中施工設(shè)備的型號(hào)一般是有明確要求的，但依照目前的形勢(shì)觀察，我國的機(jī)電設(shè)備型號(hào)呈現(xiàn)多樣性，并未有統(tǒng)一和固定的型號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，因此，在機(jī)電工程的設(shè)備采購中，會(huì)出現(xiàn)型號(hào)匹配不符合的問題。同時(shí)在設(shè)計(jì)的開始階段，就未在設(shè)備材料內(nèi)明確規(guī)定機(jī)電設(shè)備的型號(hào)，因此，采購員采購設(shè)備時(shí)，就無法準(zhǔn)確把握設(shè)備型號(hào)，造成設(shè)備型號(hào)與機(jī)電工程的施工要求不符的問題。

1.4操作不規(guī)范

在機(jī)電工程施工的過程中，部分施工工作未給出明確的規(guī)范及操作流程，就存在施工人員未按照規(guī)定操作的問題，并出現(xiàn)操作失誤或者操作不符合規(guī)范的現(xiàn)象，會(huì)對(duì)施工人員的人身安全造成威脅，也會(huì)增加返工、誤工的機(jī)率。例如在機(jī)電工程的施工中需注意設(shè)備吊裝的流程，確保其能發(fā)揮出正常作用，就算出現(xiàn)問題也能得到快速解決。假設(shè)設(shè)備吊裝的過程中，未依據(jù)“配電的設(shè)備—電組—冷水機(jī)組—冰箱”這一操作流程安裝，就會(huì)對(duì)機(jī)電設(shè)備檢修產(chǎn)生影響。隨著我國的社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和施工管理水平的持續(xù)上升，機(jī)電工程的施工質(zhì)量也得到有效提高，但是機(jī)電工程的施工管理中出現(xiàn)的問題也比較突出。因此，需建立一個(gè)科學(xué)的施工質(zhì)量管理體系，對(duì)機(jī)電工程的施工機(jī)械進(jìn)行施工質(zhì)量控制。

2.機(jī)電工程施工質(zhì)量控制方法

2.1施工人員的控制

⑴資質(zhì)和能力的控制：從事機(jī)電工程的人員，需具備基本的資質(zhì)和能力，資質(zhì)就是要求施工人員能獲取有關(guān)的資格證書；能力則要求施工人員具備一定的技術(shù)水平、綜合素質(zhì)等。機(jī)電工程的施工管理中對(duì)人員的資質(zhì)及能力的控制，就是在機(jī)電工程的施工中，對(duì)技術(shù)比較復(fù)雜、施工的難度較大、施工的要求高的部分，需派遣經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)熟練的施工人員進(jìn)行；而會(huì)對(duì)機(jī)電施工人員造成部分傷害或者難度較大的施工作業(yè)，需派遣有從業(yè)資格證書的技術(shù)人員去操作，以降低對(duì)施工人員的傷害程度。

⑵實(shí)施培訓(xùn)上崗：由于機(jī)電工程存在工序多、難度大、施工工具多等特點(diǎn)，因此，其施工人員需在上崗前進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)，并堅(jiān)持持證上崗的原則，以確保施工人員的人身安全和工程的施工質(zhì)量。并定期對(duì)施工人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)和考核，以提高其施工技術(shù)。

2.2施工材料的控制

⑴對(duì)購買環(huán)節(jié)進(jìn)行控制：在機(jī)電工程企業(yè)購買施工材料和設(shè)備時(shí)，需讓購買人員熟知施工圖紙和技術(shù)要求，采購人員在材料和設(shè)備采購的過程中，一定要控制好材料的質(zhì)量和設(shè)備的型號(hào)。采購?fù)旰笮杞⒉少彊n案，同時(shí)需定期對(duì)供貨商的設(shè)備和材料進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)材料和設(shè)備的購買進(jìn)行動(dòng)態(tài)的質(zhì)量管理、控制；

⑵對(duì)驗(yàn)收環(huán)節(jié)進(jìn)行控制：核對(duì)產(chǎn)品的出廠合格證和質(zhì)量檢驗(yàn)報(bào)告等材料；抽檢或者檢驗(yàn)工程材料的時(shí)候，需按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，并以準(zhǔn)確反映抽查材料的質(zhì)量為主；反復(fù)多次檢測(cè)特種產(chǎn)品，確保其與要求相符。

2.3施工設(shè)備的控制

⑴操作人員需嚴(yán)格按照相關(guān)的規(guī)章制度使用施工設(shè)備，對(duì)于違規(guī)或者不按照操作流程操作的工作人員，需給予嚴(yán)懲；

⑵檢測(cè)設(shè)備控制：要求操作人員按照使用要求及操作方法熟練操作，如果出現(xiàn)對(duì)操作流程和方法不熟悉的人員，則需對(duì)其進(jìn)行培訓(xùn)合格后上崗，從而通過正確操作以確保檢測(cè)結(jié)果的可靠性和準(zhǔn)確性。

2.4施工方法與技術(shù)的控制

⑴施工企業(yè)的施工方法及操作工藝的控制：在制定施工的方法和操作工藝時(shí)，需依據(jù)工程實(shí)際要求，再結(jié)合施工企業(yè)的施工能力進(jìn)行制定工作，同時(shí)需綜合考慮施工的方法在技術(shù)的可實(shí)現(xiàn)范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)性、操作的難度和工藝的可實(shí)施性等因素，同時(shí)還需關(guān)注施工的進(jìn)度，并降低施工成本；

⑵施工的方法及操作工藝的控制要點(diǎn)：

①施工人員需嚴(yán)格按照施工的高標(biāo)準(zhǔn)、流程和操作規(guī)范進(jìn)行施工；

②嚴(yán)格控制影響工程質(zhì)量的因素，如操作失誤等；

③在施工前便綜合考慮施工中可能會(huì)出現(xiàn)的問題，并制定有效的預(yù)備措施，對(duì)施工中出現(xiàn)的問題加以解決；

④加強(qiáng)機(jī)電工程的質(zhì)量預(yù)控和工程的質(zhì)量檢驗(yàn)工作；

⑤處理好施工前準(zhǔn)備、施工中控制、竣工后檢驗(yàn)的工作，確保工程的質(zhì)量。

3結(jié)語

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PMM8713功能介紹

PMM8713是專用的步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)脈沖產(chǎn)生芯片,它適用于三相和四相步進(jìn)電機(jī)。如圖1所示PMM8713的引腳,Cu為加脈沖輸入端,它使步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn),Cp為減脈沖輸入端,它使步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn),Ck

為脈沖輸入端,當(dāng)脈沖加入此引腳時(shí),Cu和Cp應(yīng)接地,正反轉(zhuǎn)由U/D的電平控制,EA和EB用來選擇勵(lì)磁方式的,可以選擇的方式有一相勵(lì)磁、二相勵(lì)磁和一二相勵(lì)磁,ΦC用來選擇三、四相步進(jìn)電機(jī),Vss為芯片工作地,R為芯片復(fù)位端,Φ4～Φ1為四相步進(jìn)

脈沖輸出端,Φ3～Φ1為三相步進(jìn)脈沖輸出端,Em為勵(lì)磁監(jiān)視端,Co為輸入脈沖監(jiān)視端,VDD為芯片的工作電源(+4～+18V).其具體的原理框圖如4-3-4所示:

4.4顯示電路與鍵盤的選擇

顯示電路的用8279芯片來驅(qū)動(dòng)，8279芯片分別接兩排顯示器，每排為4位顯示，分別用來顯示步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與給定轉(zhuǎn)速。

8279與CPU的連接框圖如4-11所示：

8279芯片的具體介紹如下；

1)DB0～DB7：雙向數(shù)據(jù)總線。在CPU于827數(shù)據(jù)與命令的傳送。

2)CLK：8279的系統(tǒng)時(shí)鐘，100KHZ為最佳選擇。

3)RESET：復(fù)位輸入線，高電平有效。當(dāng)RESET輸入端出現(xiàn)高電平時(shí)，8279被初始復(fù)位。

4)/CS：片選信號(hào)。低電平使能，使能時(shí)可將命令寫入8279或讀取8279的數(shù)據(jù)。

5)A0：用于區(qū)分信息的特性。當(dāng)A0=1時(shí)，CPU向8279寫入命令或讀取8279的狀態(tài)；當(dāng)A0為0時(shí)，讀寫一數(shù)據(jù)。

6)/RD：讀取控制線。/RD=0,8279會(huì)送數(shù)據(jù)至外部總線。

7)/WR：寫入控制線。/WR=0,8279會(huì)從外部總線捕捉數(shù)據(jù)。

8)IRQ：中斷請(qǐng)求輸出線，高電平有效。當(dāng)FIFORAM緩沖器中存有鍵盤上閉合鍵的鍵碼時(shí)，IRQ線升高，向CPU請(qǐng)求中斷，當(dāng)CPU將緩沖器中的輸入鍵數(shù)的數(shù)據(jù)全部讀取時(shí)，中斷請(qǐng)求線下降為低電平。

9)L0～SL3：掃描輸出線，用于對(duì)鍵盤顯示器掃描?？梢允蔷幋a模式（16對(duì)1）或譯碼模式（4對(duì)1）。

10)～RL7：反饋輸入線，由內(nèi)部拉高電阻拉成高電平，也可由鍵盤上按鍵拉成低電平。

11)FT、CNTL/STB：控制鍵輸入線，由內(nèi)部拉高電阻拉成高電平，也可由外部控制按鍵拉成低電平。

12)TB0～3、OUTA0～3：顯示段數(shù)據(jù)輸出線，可分別作為兩個(gè)半字節(jié)輸出，也可作為8位段數(shù)據(jù)輸出口，此時(shí)OUTB0為最低位，OUTA3位最高位。

13)消隱輸出線，低電平有效。當(dāng)顯示器切換時(shí)或使用消隱命令時(shí)，將顯示消隱。具體芯片理框圖如4-4-1所示：

鍵盤的連接一般有兩種方式，一種是獨(dú)立式鍵盤；一種是行列式鍵盤。獨(dú)立式鍵盤就是各個(gè)鍵相互獨(dú)立，每個(gè)鍵盤接一根輸入線，通過檢測(cè)輸入線的電平狀態(tài)來確定那個(gè)鍵按下。這種鍵盤的輸入線較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一般適用于按鍵較少操作速度較高的場(chǎng)合。而行列式鍵盤是由行和列線交義組成，一般用于按鍵較多的場(chǎng)合。本次設(shè)計(jì)一共用9個(gè)鍵因此采用行列式鍵盤。具體的原理圖如4-4-2所示:

圖4-4-2鍵盤連接圖

顯示電路的選擇

顯示電路選用兩排LED顯示，每排分別為四位。能滿足設(shè)計(jì)的要求，轉(zhuǎn)速范圍為0至1000。LED顯示電路有兩種接法，一種為共陰極，一種為共陽極。原理圖如4-14所示:

、

4.5反饋電路的選擇

應(yīng)選用光電編碼器作為反饋元件，光電編碼器與步進(jìn)電機(jī)是同軸的輸出經(jīng)過放大送到計(jì)算機(jī)。并通過顯示器顯示出步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。關(guān)于光電編碼器的說明如下；

4.5.1光電編碼器原理

光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，其原理示意圖如圖1所示；通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

圖4-5-1光電編碼器的原理圖

根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。

本次設(shè)計(jì)用絕對(duì)式編碼器其原理如下：

絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心磁道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對(duì)編碼器產(chǎn)品。絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（格雷碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對(duì)編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測(cè)絕對(duì)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)如下：

1)可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值；

2)沒有累積誤差；

3)電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。

4.6電源電路設(shè)計(jì)

本次設(shè)計(jì)用了+5V、+12V電源，采用的是78系列的集成固定三端穩(wěn)壓管。78系列集成穩(wěn)壓器輸出穩(wěn)定，漂移小，精度也比較高。其內(nèi)部也有完善的保護(hù)電路。它有風(fēng)部過流保護(hù)，保證輸出電流部會(huì)超出最大允許值；它有內(nèi)部熱保護(hù)電路，如果輸出管的結(jié)溫達(dá)到允許的最大值，它會(huì)知道減小輸出電流；它內(nèi)部還有工作區(qū)限制電路。使穩(wěn)壓器的工作臺(tái)不進(jìn)入不安全區(qū)。因此，它的可靠性高。另外，它只有三條引腳，移位輸入，移位輸出，移位公共端，使用起來很簡(jiǎn)單。

1.變壓

電源變壓器將220V的交流電壓變?yōu)樗璧慕涣麟妷褐?。因?yàn)樵谡?、濾波和穩(wěn)壓電路中有一定的壓降，所以要使輸出電壓比所需電壓高2V~3V。

2.整流

整流電路將交流電壓變?yōu)槊}沖的直流電壓，常用的整流電路有單相半波，全波，橋式和倍壓整流電路。這里采用單相橋式不可控整流電路。

3.濾波

濾波電路用于濾去整流輸出電壓中的波紋，一般由電抗元件組成。如要負(fù)載兩端并聯(lián)電容或與負(fù)載串聯(lián)電感L。以及C和L組合而成的各種復(fù)式濾波電路。因?yàn)殡娙轂V波電路簡(jiǎn)單，負(fù)載直流電壓較高，波紋較小，所以我們采用的是電容式濾波。

4.穩(wěn)壓

穩(wěn)壓的作用電當(dāng)電網(wǎng)電壓波動(dòng)，負(fù)載和溫度變化時(shí)，維持輸出直流電壓的穩(wěn)定。本設(shè)計(jì)采用三端集成穩(wěn)壓器，常用的是7800系列和7900系列。前者是三端固定正輸出集成穩(wěn)壓器，后者是三端固定負(fù)輸出極集成穩(wěn)壓器，整流后的輸出波形與純直流相差甚遠(yuǎn)，須經(jīng)濾波才能作直流電源用。最常用的元件是電容。整流輸出的電壓升高時(shí)，輸出的電流一面供給負(fù)載應(yīng)用，一面給濾波電容充電。當(dāng)整流輸出電壓開始下降時(shí)，電容向負(fù)載放電以維持輸出電壓，總的輸出電壓波形就平滑得多。

下面以電源+12V為例介紹一下電路的工作原理：

圖4.6+12電源電路圖

220V，50HZ的交流電壓變壓后，輸出+15V左右的交流電壓其頻率仍為50HZ，交流信號(hào)經(jīng)橋式整流電路進(jìn)行全波整流，然后，經(jīng)電解電容濾波。最后，經(jīng)CW7805（三端固定穩(wěn)壓器）輸出的便是一個(gè)平穩(wěn)的+12V的直流電壓信號(hào)。電容C4和C5的作用是濾高頻波和抑制自激振蕩。

4.7抗干擾設(shè)計(jì)

由于系統(tǒng)中不可避免會(huì)從外界引入干擾，影響系統(tǒng)的控制精度，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，故采用了硬件和軟件抗干擾措施。

1.干擾對(duì)微機(jī)的作用可分為四部分：

①輸入系統(tǒng)：它使模擬信號(hào)失真，輸入數(shù)據(jù)信號(hào)出錯(cuò)。

②輸出系統(tǒng)：使各輸出信號(hào)混亂，不能反映微機(jī)系統(tǒng)的真實(shí)輸出量。從而導(dǎo)致一系列嚴(yán)重的后果，同時(shí)，還把現(xiàn)場(chǎng)的高電壓設(shè)備與主機(jī)隔離，防止出現(xiàn)高頻干擾現(xiàn)象。

③微機(jī)控制的內(nèi)核，使三總線上的數(shù)據(jù)信號(hào)混亂，CPU得到錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)信息，使運(yùn)算操作數(shù)失真。

④電源系統(tǒng)：我們?cè)O(shè)計(jì)所采用的芯片都由直流穩(wěn)壓電源供電。這些直流穩(wěn)壓電源都是由220伏轉(zhuǎn)化而來，有可能產(chǎn)生波動(dòng)現(xiàn)象。使電源的壓降上升或下降，對(duì)主機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生干擾。

2.本次設(shè)計(jì)采用的硬件抗干擾措施有：

①在電路排列方面，模擬電路和數(shù)字電路之間集中在一起，器件之間盡量縮短距離減小寄生電容。

②在線路設(shè)計(jì)中，將所有器件的模擬地線和數(shù)字地線都區(qū)分開，兩者的地線不要混亂，分別與電源地線相連。

③電源系統(tǒng)的干擾大部分是高次諧波，然后接穩(wěn)壓器件，以保持電源穩(wěn)定。

④采用分散獨(dú)立功能模塊供電，在每塊系統(tǒng)功能模塊上用集成三端固定穩(wěn)壓器如7805、7812、7815、7915等穩(wěn)壓源，而且也減少了公共阻抗的相互耦合，大大提高了供電的可靠性。

3.程序監(jiān)視系統(tǒng)中的抗干擾（電源部分）

WATCHDOG本身能獨(dú)立工作，基本上不依賴于CPU，當(dāng)電源受干擾而掉電時(shí)，WATCHDOG自動(dòng)產(chǎn)生中斷。使CPU備用電源起作用，對(duì)CPU正在執(zhí)行的數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)。

4.8看門狗電路

工業(yè)環(huán)境中的干擾大多是以窄脈沖的形式出現(xiàn)，而最終造成系統(tǒng)故障的多數(shù)現(xiàn)象為“死機(jī)”。究其原因是CPU在執(zhí)行某條指令時(shí)受干擾的沖擊，使它的操作碼或地址碼發(fā)生改變，致使該條指令出錯(cuò)。這時(shí),CPU執(zhí)行隨機(jī)拼寫的指令，甚至將操作數(shù)作為操作碼執(zhí)行，導(dǎo)致程序“跑飛”或進(jìn)入“死循環(huán)”。為使這種“跑飛”或進(jìn)入“死循環(huán)”的程序自動(dòng)恢復(fù)，重新正常工作，就是看門狗。若程序發(fā)生“死機(jī)”，則看門狗電路產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，引導(dǎo)單片機(jī)程序重新進(jìn)入正常運(yùn)行。

此外，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)由于諸多大型用電設(shè)備的投入或撤出電網(wǎng)運(yùn)行，往往造成系統(tǒng)的電源電壓不穩(wěn)定，當(dāng)電源電壓降低或掉電時(shí)，會(huì)造成重要的數(shù)據(jù)丟失，系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。若設(shè)法在電源電壓降至一定的限值之前，單片機(jī)快速的保存重要數(shù)據(jù)，將會(huì)最大限度地減少損失。在掉電方式下單片機(jī)內(nèi)所有運(yùn)行狀態(tài)均被停止，只有片內(nèi)RAM和SFR中的數(shù)據(jù)被保存起來。在單片機(jī)系統(tǒng)可借助于一定的外部附加電路監(jiān)測(cè)電源電壓，并在電源發(fā)生故障時(shí)及時(shí)通知單片機(jī)（本次設(shè)計(jì)是通過引發(fā)INT0中斷來實(shí)現(xiàn)的）快速保存重要數(shù)據(jù)，使電源恢復(fù)正常，取消掉電方式，通過復(fù)位單片機(jī)，使系統(tǒng)重新正常。

4.8.1MAX813L功能簡(jiǎn)介

MAX813L是美國MAXIM公司推出的微處理機(jī)系統(tǒng)監(jiān)控集成芯片，該芯片的價(jià)格低，減少了器件個(gè)數(shù)，所構(gòu)成的電路性能更可靠，MAX813L提供如下四種功能：

1.上電、掉電以及供電電壓下降情況下的復(fù)位輸出，復(fù)位脈沖寬度典型值為200MS。

2.獨(dú)立的看門狗輸出。如果看門狗在1.6S內(nèi)未被觸發(fā)，其輸出將變?yōu)榈碗娖健?/p>

3.1.25V門限值檢測(cè)器，用于電源故障報(bào)警、電池低電壓檢測(cè)或+5V以外的電源的監(jiān)控間[6]。

4.低電平有效的手動(dòng)復(fù)位輸入。

4.8.2看門狗電路各引腳功能

1.手動(dòng)復(fù)位輸入端（MR）：當(dāng)該端輸入低電壓保持140ms以上，MAX813L就輸出復(fù)位信號(hào)。輸入端的最小輸入脈沖寬要求可以有效的消除開關(guān)的抖動(dòng)。

2.工作電源端（VCC）：接+5V電源。

3.電源接地端（GND）：接0V參考電平。

4.電源故障輸入端（PFI）：當(dāng)該端輸入電壓低于1.25V時(shí)，5號(hào)引腳輸出端的信號(hào)有高電平變?yōu)榈碗娖健?/p>

5.電源故障輸出端（PFO）：電源正常時(shí)，保持高電平，電源電壓變低或掉電時(shí)，輸出由高電平變?yōu)榈碗娖健?/p>

6.看門狗信號(hào)輸入端（WDI）：程序正常運(yùn)行時(shí)，必須在小于1.6s的時(shí)間間隔內(nèi)向該輸入端發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)，以清除芯片內(nèi)部的看門狗定時(shí)器。若超過1.6s該輸入端收不到脈沖信號(hào)，則內(nèi)部定時(shí)器溢出，8號(hào)引腳由高電平變?yōu)榈碗娖健?/p>

7.復(fù)位信號(hào)輸出端（RST）：上電時(shí)，自動(dòng)產(chǎn)生200ms的復(fù)位脈沖：手動(dòng)復(fù)位端輸入低電平時(shí)，該端也產(chǎn)生復(fù)位脈沖。

8.看門狗信號(hào)輸出端（WDO）：正常工作使輸出保持高電平，當(dāng)WDI端在1.6S接收不到信號(hào)時(shí)，該端輸出信號(hào)由高電平變?yōu)榈碗娖健?/p>

如圖5-6給出了MAX813L在單片機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用電路圖。此電路可以實(shí)現(xiàn)上電，瞬時(shí)掉電以及程序運(yùn)行實(shí)現(xiàn)“死機(jī)”時(shí)的自動(dòng)復(fù)位和隨時(shí)的手動(dòng)復(fù)位；并且可以實(shí)時(shí)的監(jiān)視電源故障，以便及時(shí)地保存數(shù)據(jù)[6]。

本電路巧妙的利用了MAX813L的手動(dòng)復(fù)位輸入端。只要程序一旦跑飛引起程序“死機(jī)”，WDO端電平由高到低，當(dāng)/WDO變低超過140ms，將引起MAX813L產(chǎn)生一個(gè)200ms的復(fù)位脈沖（本次設(shè)計(jì)中將MAX813L的RET端同時(shí)8031、8155的復(fù)位端RESET相連，使之同時(shí)復(fù)位）。同時(shí)使看門狗定時(shí)器清0和使引腳變成高電平。也可以隨時(shí)使用手動(dòng)復(fù)位按鈕使MAX813L產(chǎn)生復(fù)位脈沖，由于為了產(chǎn)生復(fù)位脈沖端要求低電平至少保持140ms以上，故可以有效的消除開關(guān)抖動(dòng)。

該電路可以實(shí)時(shí)的監(jiān)控電源故障（如掉電、電壓降低）。圖5-6中R1的一端接未經(jīng)穩(wěn)定的直流電源。電源正常時(shí)，確保R2上的電壓高于1.6V。當(dāng)電源發(fā)生故障，PFI輸入端的電平低于1.25V時(shí)，電源故障輸出端電平由高變低，引起單片機(jī)中斷，CPU中斷相應(yīng)服務(wù)程序，保護(hù)數(shù)據(jù)，斷開外部用電電路等。

第5章算法的設(shè)計(jì)：

算法對(duì)于步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一個(gè)相當(dāng)重在的環(huán)節(jié)，因?yàn)橹挥写_定了算法之后才能對(duì)步進(jìn)電機(jī)的速度進(jìn)行準(zhǔn)確的控制，并時(shí)也能達(dá)到精確的調(diào)速目的。同時(shí)算法也是編寫軟件的前提與基礎(chǔ)?？刂扑惴ㄓ卸喾N，常用的兩種算法是PID和模糊控制算法。

PID控制與模糊控制是兩種常用的控制方法,但它們還存在一些不足,如一般PID控制容易產(chǎn)生超調(diào)、模糊控制的穩(wěn)態(tài)精度不高,在這兩種控制方法基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),可產(chǎn)生多種更好的控制方法。本文采用的復(fù)合PID控制算法和帶動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)哪：刂扑惴朔艘陨先毕?取得了較好的實(shí)驗(yàn)效果。

5.1PID控制算法

PID調(diào)節(jié)的實(shí)質(zhì)就是根據(jù)輸入的偏差值,按比例、積分、微分的函數(shù)關(guān)系,進(jìn)行運(yùn)算,將其運(yùn)算結(jié)果用以輸出控制,將基本PID算式離散化可得到位置型PID控制算法,對(duì)位置型PID進(jìn)行變換可得到增量型PID控制算法。對(duì)控制精度要求較高的系統(tǒng)一般采用位置型算法,而在以步進(jìn)電機(jī)或多圈電位器做執(zhí)行器件的系統(tǒng)中,則采用增量型算法。

PID是一種工業(yè)控制過程中應(yīng)用較為廣泛的一種控制算法，它具有原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，穩(wěn)定性好，適用范圍廣，控制參數(shù)易于整定等優(yōu)點(diǎn)。PID控制不需了解被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,只要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)調(diào)整控制器參數(shù),便可獲得滿意的結(jié)果。其不足之處是對(duì)被控參數(shù)的變化比較敏感。但是通過軟件編程方法實(shí)現(xiàn)PID控制,可以靈活地調(diào)整參數(shù)。,盡管近年來出現(xiàn)了很多先進(jìn)的控制算法，但PID控制仍然以其獨(dú)有的特點(diǎn)在工業(yè)控制過程中具有相當(dāng)大的比重，且控制效果相當(dāng)令人滿意。

連續(xù)PID控制器也稱比例－積分－微分控制器，即過程控制是按誤差的比例（P-ProportionAl）、積分（I-IntegrAl）和微分（D-DerivAtive）對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，其系統(tǒng)原理框圖如圖5-1所示：

它的控制規(guī)律的數(shù)學(xué)模型如下：

\*MERGEFORMAT\*MERGEFORMAT(5-1)

或?qū)懗蓚鬟f函數(shù)形式：

\*MERGEFORMAT(5-2)

式中，e(t)：調(diào)節(jié)器輸入函數(shù)，即給定量與輸出量的偏u(t)：調(diào)節(jié)器輸出函數(shù)。

Kp：比例系數(shù)；

T：積分時(shí)間常數(shù)；

T：微分時(shí)間常數(shù)。

將式（2-1）展開，調(diào)節(jié)器輸出函數(shù)可分成比例部分、積分部分和微分部分，它們分別是:

⑴比例部分比例部分的數(shù)學(xué)表達(dá)式是\*MERGEFORMAT,p在比例部分中，Kp是比例系數(shù)，Kp越大，可以使系統(tǒng)的過渡過程越快，迅速消除靜誤差；但Kp過大，易使系統(tǒng)超調(diào)，產(chǎn)生振蕩，導(dǎo)致不穩(wěn)定。因此，此比例系數(shù)應(yīng)選擇合適，才能達(dá)到使系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間短而穩(wěn)定的效果。

圖為比例調(diào)節(jié)器

（5-3）

比例調(diào)節(jié)器

其中：U控制器的輸出

\*MERGEFORMAT比例系數(shù)

E調(diào)節(jié)器輸入偏差

篇9

1.1企業(yè)對(duì)會(huì)計(jì)控制環(huán)境的認(rèn)知不足

在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的當(dāng)下，盡管企業(yè)對(duì)管理層的整體的知識(shí)面要求越來越高，然而某些管理者只看重資源的成本，在制定崗位時(shí)，盡可能地減少員工人數(shù)，一人多崗的現(xiàn)象普遍存在，許多不能兼任的職位沒有適當(dāng)分離，也未落實(shí)回避制度，缺少相互制約的機(jī)制。有些高管在對(duì)企業(yè)內(nèi)部控制與業(yè)務(wù)出現(xiàn)沖突時(shí)，主觀認(rèn)為內(nèi)部控制制度過于詳細(xì)、控制過于嚴(yán)苛，從而對(duì)企業(yè)的業(yè)務(wù)能力造成不良影響，因此將內(nèi)部控制和企業(yè)發(fā)展與效益相對(duì)立起來。從公司內(nèi)部看，管理層的權(quán)利遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其責(zé)任，由于缺乏激勵(lì)機(jī)制，管理層自身提高沒有動(dòng)力，導(dǎo)致了管理層素質(zhì)整體低。同時(shí)，由于員工的配置不像大企業(yè)那樣做到專人專職，員工素質(zhì)和職業(yè)道德水平良莠不齊，導(dǎo)致員工對(duì)內(nèi)部控制的認(rèn)知程度較低或不足。更有甚者的是，某些員工甚至認(rèn)為內(nèi)部控制是企業(yè)管理層的責(zé)任，與自己的日常工作毫不相干。

1.2企業(yè)治理結(jié)構(gòu)不完善

當(dāng)前我國很多企業(yè)的董事會(huì)和監(jiān)事會(huì)形同虛設(shè)，企業(yè)的內(nèi)部控制機(jī)制沒有完善，董事會(huì)的權(quán)責(zé)也不能獨(dú)立實(shí)現(xiàn)。在人員配備上，也沒有切斷董事與管理層的關(guān)系，根本保證不了董事會(huì)成員的相對(duì)獨(dú)立性。更嚴(yán)重的是，企業(yè)對(duì)經(jīng)理層的監(jiān)管體系不完善，經(jīng)營者獨(dú)攬大權(quán)，沒有相應(yīng)機(jī)構(gòu)限制他們的日常行為，無法保證股東和其他利益集體的利益。在股東大會(huì)上，中小股東根本沒有話語權(quán)，大股東實(shí)質(zhì)操控著董事會(huì)，股東大會(huì)名存實(shí)亡。目前的企業(yè)“生物鏈”商未形成，大股東基本處于無法控制的狀態(tài)。監(jiān)事會(huì)雖然名義上是專門對(duì)董事和經(jīng)理監(jiān)督的機(jī)構(gòu)，但我國很多企業(yè)監(jiān)事會(huì)的監(jiān)督權(quán)力并沒有被有力地發(fā)揮出來。監(jiān)事會(huì)成員很多來源于董事會(huì)，并未獨(dú)立選舉產(chǎn)生，這使得我國逐步形成“雙會(huì)制”公司治理結(jié)構(gòu)，監(jiān)事會(huì)不能代表中小股東的利益，因此建立客觀、獨(dú)立的監(jiān)事會(huì)勢(shì)在必行。

1.3內(nèi)部審計(jì)存在缺陷

現(xiàn)代公司管理制度要求建立內(nèi)審機(jī)構(gòu)，每年財(cái)政部都會(huì)發(fā)文要求企業(yè)加強(qiáng)內(nèi)部審計(jì)工作。但是，我國一些企業(yè)并沒有設(shè)立內(nèi)部審計(jì)機(jī)構(gòu)，存在嚴(yán)重的內(nèi)部監(jiān)督缺失現(xiàn)象；有的企業(yè)雖設(shè)有內(nèi)部審計(jì)機(jī)構(gòu)，但該機(jī)構(gòu)設(shè)立在管理層下屬單位，嚴(yán)重制約其發(fā)揮；還有一些內(nèi)部審計(jì)的負(fù)責(zé)人由非專業(yè)人員擔(dān)任的，不了解準(zhǔn)則，甚至不清楚內(nèi)部審計(jì)區(qū)別于經(jīng)營和外審的審計(jì)目標(biāo)；還有一些內(nèi)部審計(jì)機(jī)構(gòu)人員不足，或是作為各部門臨近退休人員的過渡崗位。這些因素都導(dǎo)致內(nèi)部審計(jì)機(jī)構(gòu)在實(shí)際工作中無法全面開展。內(nèi)部審計(jì)設(shè)立的層次太低，內(nèi)審人員專業(yè)知識(shí)不足，必定導(dǎo)致內(nèi)審部門不能實(shí)行其應(yīng)盡的職責(zé)。內(nèi)部控制制度的監(jiān)督起不到相應(yīng)地作用，舞弊、造假等情況在監(jiān)督不到位的條件下必然會(huì)發(fā)生。

1.4缺乏良好的企業(yè)文化

企業(yè)文化是企業(yè)控制環(huán)境的有效反映，是企業(yè)文化形象在外部的延伸。沒有企業(yè)文化，企業(yè)的發(fā)展愿景會(huì)受到影響，公司的治理也會(huì)出現(xiàn)障礙。目前很多企業(yè)的文化建設(shè)都存在著一些問題，首先，企業(yè)文化形式過于單調(diào)；其次，企業(yè)文化不夠創(chuàng)新；還有員工對(duì)企業(yè)文化的認(rèn)知存在偏差。企業(yè)要是沒有完善且良好的文化體系，企業(yè)員工很難認(rèn)可管理層所做的決定，其工作積極性就會(huì)下降，更為嚴(yán)重的是，可能對(duì)企業(yè)的利潤和名譽(yù)等方面都會(huì)產(chǎn)生不良影響。因此，建立健全良好的企業(yè)文化體系是每個(gè)企業(yè)必須落實(shí)和解決的重要問題。

1.5會(huì)計(jì)控制法律法規(guī)不健全

法律法規(guī)在企業(yè)外部環(huán)境的因素中占首要位置。企業(yè)作為法人，存在于各種法律法規(guī)和規(guī)范組成的法律體系中，并受到法律的保護(hù)。企業(yè)只有懂法守法，用法律的武器維護(hù)自身的合法權(quán)益，才能健康有秩序的發(fā)展。目前，我國內(nèi)部控制相關(guān)的法律框架尚未形成，整體上還處于逐步成長的階段，在內(nèi)部控制方面取得的成果也非常少。內(nèi)部會(huì)計(jì)控制相關(guān)法律法規(guī)頒布的層次不高、沒有形成一個(gè)相互聯(lián)系、全面的法律框架體系。這使得企業(yè)可以依據(jù)的法律法規(guī)較少，而且部分法律還具有一定的片面性，會(huì)計(jì)控制環(huán)境的外部因素極易受到影響，企業(yè)的利益也得不到保障。

2優(yōu)化企業(yè)會(huì)計(jì)控制環(huán)境的對(duì)策分析

2.1增強(qiáng)企業(yè)對(duì)會(huì)計(jì)控制環(huán)境重要性的理解

企業(yè)內(nèi)部控制是組織行為，不是某個(gè)部門的事情，更不是某個(gè)員工的事情。企業(yè)內(nèi)部控制必須要統(tǒng)一員工的思想和認(rèn)識(shí)，讓企業(yè)文化貫穿到每天的工作中，深入到全體員工的心中。企業(yè)要依照規(guī)范整理和完善各項(xiàng)制度，建立和不斷完善內(nèi)控體系，編成內(nèi)部控制手冊(cè)。內(nèi)部控制體系每年必須接受第三方的獨(dú)立審計(jì)。內(nèi)部控制的建立、完善和運(yùn)行要求各部門根據(jù)實(shí)際業(yè)務(wù)按內(nèi)控規(guī)范和指引編寫，匯總后形成正式文件付諸實(shí)施，讓企業(yè)管理層和員工充分認(rèn)識(shí)到內(nèi)部會(huì)計(jì)控制的重要性。

2.2貫徹企業(yè)產(chǎn)權(quán)理念并完善企業(yè)治理結(jié)構(gòu)

企業(yè)應(yīng)依據(jù)實(shí)際情況按照現(xiàn)行法律調(diào)整股權(quán)結(jié)構(gòu)，讓股東大會(huì)真正體現(xiàn)依法行使其經(jīng)營決策權(quán)，充分聽取中小股東的心聲。此外，企業(yè)可以擴(kuò)大獨(dú)立董事的比例，強(qiáng)化他們的職責(zé)，在一定程度上可以預(yù)防管理層獨(dú)攬大權(quán)，暗箱操作財(cái)務(wù)報(bào)告，保證會(huì)計(jì)信息的質(zhì)量。同時(shí)企業(yè)應(yīng)加強(qiáng)對(duì)董事會(huì)的監(jiān)督，提高監(jiān)事會(huì)的監(jiān)控力度，使董事會(huì)、監(jiān)事會(huì)、經(jīng)理層三者形成相互制約。監(jiān)事會(huì)制度要保證監(jiān)事會(huì)享有獨(dú)立有效的監(jiān)督權(quán)，對(duì)企業(yè)管理策略的調(diào)整、職員的裁減、工資福利的發(fā)放標(biāo)準(zhǔn)和形式、企業(yè)財(cái)務(wù)信息的合法公允等方面均擁有質(zhì)疑權(quán)和否定權(quán)。同時(shí)，要以財(cái)務(wù)部門為核心，切實(shí)從財(cái)務(wù)管理方面來加強(qiáng)對(duì)董事會(huì)行動(dòng)的約束。

2.3強(qiáng)化企業(yè)內(nèi)部審計(jì)的作用

在企業(yè)內(nèi)部設(shè)立獨(dú)立的審計(jì)機(jī)構(gòu)，配置專業(yè)的審計(jì)人員，按照國家有關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定，采取一定的方法，對(duì)本企業(yè)財(cái)務(wù)收支及各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的合法性、真實(shí)性、有效性進(jìn)行審查和評(píng)估，并提出整改建議。同時(shí)企業(yè)要提高內(nèi)部審計(jì)的地位，首先，審計(jì)部門應(yīng)高于其他部門，并且不屬于其他任何一個(gè)職能部門，有權(quán)力直接向董事會(huì)、監(jiān)事會(huì)報(bào)告，只有這樣才能保證企業(yè)內(nèi)部審計(jì)的獨(dú)立性和權(quán)威性，否則就是形同虛設(shè)。其次，審計(jì)工作要從查錯(cuò)查漏轉(zhuǎn)移到對(duì)企業(yè)的經(jīng)營管理提出正確的建議。最后，內(nèi)審領(lǐng)導(dǎo)者要具有良好的職業(yè)道德和專業(yè)知識(shí)，并且能保證內(nèi)部審計(jì)工作開展的獨(dú)立性。獨(dú)立的內(nèi)部審計(jì)不僅能使企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營高效運(yùn)行，而且還能有效降低企業(yè)重大錯(cuò)報(bào)風(fēng)險(xiǎn)。企業(yè)應(yīng)該指定專門的內(nèi)部審計(jì)人員構(gòu)建其內(nèi)控體系，并對(duì)其執(zhí)行情況進(jìn)行不定期檢查，要求內(nèi)部審計(jì)對(duì)企業(yè)的重點(diǎn)經(jīng)營環(huán)節(jié)保持高度警惕，及時(shí)向上級(jí)匯報(bào)發(fā)現(xiàn)的問題，為企業(yè)內(nèi)部控制的建設(shè)提出合理意見。

2.4加強(qiáng)企業(yè)文化的建設(shè)

企業(yè)文化具有雙面性，它可能促進(jìn)企業(yè)的發(fā)展，也可能導(dǎo)致企業(yè)走入困境。企業(yè)文化對(duì)企業(yè)內(nèi)部控制有著深遠(yuǎn)的影響。我國企業(yè)內(nèi)部組織文化的缺失，是造成內(nèi)部控制失控的原因之一。企業(yè)必須用嚴(yán)苛的規(guī)章制度來促進(jìn)良好的企業(yè)文化形成，遵循健康、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)男袨闇?zhǔn)則，培育蓬勃向上的企業(yè)文化。在企業(yè)文化建設(shè)時(shí)，必須加強(qiáng)員工對(duì)內(nèi)部控制的理解，鼓勵(lì)全體員工積極主動(dòng)地參與到企業(yè)文化建設(shè)的熱潮中，這對(duì)內(nèi)部控制制度的建立和不斷完善是一個(gè)有力的措施。企業(yè)文化形成是由董事會(huì)的管理理念與經(jīng)營決策決定的。企業(yè)管理層必須以身作則，嚴(yán)格遵守企業(yè)內(nèi)控制度，并在員工中起到模范帶頭作用。因此，管理層可通過建立一個(gè)積極的管理理念來促進(jìn)企業(yè)文化，通過各種激勵(lì)措施來激發(fā)員工的積極性，使企業(yè)文化的影響力逐漸增加。當(dāng)然企業(yè)所處環(huán)境的變化，容易使得企業(yè)文化面臨一些困難，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)绊懙狡髽I(yè)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。所以，企業(yè)應(yīng)依據(jù)內(nèi)部和外部環(huán)境的不斷變化，及時(shí)修正企業(yè)文化。

2.5建立健全會(huì)計(jì)控制法律法規(guī)體系

篇10

1．1設(shè)計(jì)原理

機(jī)械總軸傳動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)以機(jī)械長軸為各個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元提供動(dòng)力的系統(tǒng)，機(jī)械總軸系統(tǒng)中，由于各個(gè)連接裝置的阻尼系統(tǒng)，彈性系數(shù)，衰減系統(tǒng)等參數(shù)取決于機(jī)械總軸本身，這些參數(shù)不容易更改，機(jī)械總軸的傳動(dòng)范圍和距離都會(huì)受到總軸本身的制約，系統(tǒng)一旦建成，系統(tǒng)修改必然需要進(jìn)行機(jī)械部分的改動(dòng)，使得機(jī)械總軸在各個(gè)方面的應(yīng)用受到了限制。而電子虛擬總軸控制方式，其控制原理圖如圖所示，它真實(shí)地模擬了機(jī)械總軸的物理特性，得出與機(jī)械總軸相似的運(yùn)動(dòng)同步特性，由于虛擬總軸部分采用軟件實(shí)現(xiàn)，相對(duì)于機(jī)械總軸，更容易調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)，使系統(tǒng)不需要進(jìn)行大修改就能適用于更多的場(chǎng)合，且通過參數(shù)調(diào)節(jié)，可以避免系統(tǒng)發(fā)生諧振現(xiàn)象。每個(gè)分區(qū)單元均為獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器單元，通過簡(jiǎn)單的線路連接即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的增容，使系統(tǒng)的擴(kuò)展變得簡(jiǎn)單，具有較大的靈活性。虛擬總軸輸入信號(hào)經(jīng)過虛擬總軸作用后，得出單元驅(qū)動(dòng)器的參考信號(hào)，即參考輸入線速度和參考位置，將參考輸入線速度和參考位置發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器將接收到一致的信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器以編碼器作為當(dāng)前自身速度和位置的采集裝置，不斷對(duì)自身的線速度和位置進(jìn)行速度和位置上的調(diào)整，永遠(yuǎn)跟蹤虛擬總軸的速度和位置。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器均采取此方式跟蹤虛擬總軸，從而實(shí)現(xiàn)眾多電機(jī)的同步運(yùn)行。各個(gè)驅(qū)動(dòng)單元之間沒有耦合，任一單元的擾動(dòng)不會(huì)影響其他單元的工作狀態(tài)，當(dāng)單個(gè)電機(jī)發(fā)生擾動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)根據(jù)電機(jī)輸出量的反饋值進(jìn)行速度和位置的調(diào)整，保證電機(jī)從速度和位置上跟隨虛擬總軸，從而消除電機(jī)運(yùn)行擾動(dòng)。

1．2變頻器的硬件設(shè)置和參數(shù)設(shè)置

控制器PLC－200與西門子變頻器MM440之間采用數(shù)字量I／O和模擬量I／O連接作為控制手段，變頻器采用數(shù)字量I／O控制正反轉(zhuǎn)，模擬量I／O控制速度，模擬量輸出為標(biāo)準(zhǔn)電壓為0～10V，對(duì)應(yīng)變頻器控制電壓速度為設(shè)定值P1080～P1082，即0～50Hz即0～1415r／min。當(dāng)正傳控制端Q0．0或反轉(zhuǎn)控制端Q0．1口為1，且模擬量輸出不為0時(shí)，電機(jī)啟動(dòng)，方向由控制端口決定，當(dāng)正反轉(zhuǎn)端口同時(shí)為1時(shí)，電機(jī)自由停車，相當(dāng)于沒有輸出狀態(tài)。另外，當(dāng)I0．2為1時(shí)，表示變頻器處于故障狀態(tài)，此狀態(tài)會(huì)反映到PLC－200，繼而反映到上位機(jī)。當(dāng)接線完成后，還必須對(duì)變頻器內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，由于使用的電機(jī)為三相異步電動(dòng)機(jī)，另外變頻器外接制動(dòng)電阻。

2實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析

2．1實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

是以本論文中的同步控制系統(tǒng)作為控制系統(tǒng)，控制對(duì)象是三臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)和三個(gè)吊桿組成的簡(jiǎn)易平臺(tái)，吊桿加上不同重量的砝碼來模擬在同步控制過程中負(fù)載大小不同的場(chǎng)景。

2．2實(shí)驗(yàn)步驟

1）把兩個(gè)電機(jī)所驅(qū)動(dòng)的橫桿移動(dòng)到0位并調(diào)節(jié)兩桿處于平衡狀態(tài)。

2）把配重100kg放到2號(hào)電機(jī)所驅(qū)動(dòng)的吊桿上，1號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的吊桿無配重

3）從上位機(jī)設(shè)置參數(shù)，令2臺(tái)電機(jī)按0．09m／s的速度從0mm走到1500mm，然后再從1500mm回到0mm。從上升和下降角度來分辨電機(jī)是否實(shí)現(xiàn)同步。

4）利用PLC－200監(jiān)控軟件以800ms的采樣頻率監(jiān)控編碼器數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)換為毫米數(shù)后記錄于表格上。

5）實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析，并把表格數(shù)據(jù)繪制成圖，觀察是否達(dá)到同步效果。

2．3實(shí)驗(yàn)結(jié)果