導(dǎo)語(yǔ)：如何才能寫(xiě)好一篇放空自己，這就需要搜集整理更多的資料和文獻(xiàn)，歡迎閱讀由公務(wù)員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

一葉舟文

時(shí)間牽著青春的手，前往一個(gè)時(shí)空的盡頭

沒(méi)有回首

匆匆的腳步，一步緊接一步

時(shí)間的速度，讓青春跌了一個(gè)跟頭

重重的傷在額頭

把背后的一切撞擊的一無(wú)所有

空白，少了匆匆的腳步聲

傻傻的望著從沒(méi)有看見(jiàn)過(guò)的風(fēng)景，不，是沒(méi)有留意

干枯的柳枝已經(jīng)蓬發(fā)清秀芽?jī)?/p>

柔軟的擺動(dòng)，緩緩地?cái)[動(dòng)

感覺(jué)是靜止

安逸的舒服，從來(lái)沒(méi)有像這樣恬靜過(guò)

心放空，原來(lái)是這樣的美

我何必日日強(qiáng)迫自己，追逐那無(wú)形的光陰

讓心如此這樣的疲憊

什么都不可能是完美

對(duì)起心的善良，和美的感受

我愿放空自己

等著，等著葉兒灌滿枝頭

篇2

致房子里的人：

將自己心的房子打開(kāi)吧！我們的愛(ài)會(huì)如同最溫馨的暖流注入你的心田。你們不愿相信別人，而自己封閉在空房子里，是對(duì)自己最大的懲罰！或許你是受過(guò)傷的，或許你是被欺騙過(guò)的，但請(qǐng)相信我們好么？一個(gè)人所需要的并不全是知識(shí)，財(cái)富，權(quán)利而已，更多的是愛(ài)！來(lái)自任何一個(gè)人真心的愛(ài)！把心放開(kāi)，把房子打開(kāi)，好讓別人用真心來(lái)愛(ài)你們！我想天使一定懂得你們的痛苦，然后讓我們來(lái)治好那些傷。所以請(qǐng)不要獨(dú)守自己寂寞的心！請(qǐng)相信真愛(ài)的存在！

致房子外的人：

我已不愿在相信，只愿不受任何人打擾的活下去，創(chuàng)造只有我一人的美好世界，在那里，沒(méi)有謊言，沒(méi)有欺騙，沒(méi)有任何的丑惡。我又為何需要愛(ài)呢？真心的愛(ài)，總有一天會(huì)變質(zhì)，而我不要為別人而活，不會(huì)再許任何人來(lái)傷害我。我自己獨(dú)守我的美好世界，不讓人進(jìn)入，我也不會(huì)出去！我曾夢(mèng)見(jiàn)過(guò)天使，而我看見(jiàn)的只是天使慢慢墮落成撒旦而已，你又叫我去相信誰(shuí)呢？我們不愿承認(rèn)自己寂寞，而我們房子里裝著的東西，永遠(yuǎn)沒(méi)有人能夠看見(jiàn)，能體會(huì)。

或許你是房子里的人，或許你是房子外的人，不管你身處何處，請(qǐng)一定要相信，真心的愛(ài)是每個(gè)人都需要的，可以說(shuō)是靈魂的一部份，把自己內(nèi)心的房子打開(kāi)吧，你會(huì)感覺(jué)到陽(yáng)光是多么的美好，你會(huì)聞到小草花兒沁人的芳香，你會(huì)感受到人間真愛(ài)的存在。錯(cuò)過(guò)了的愛(ài)是找不回來(lái)的，而你相信過(guò)，接受過(guò)，才有權(quán)利說(shuō)你后悔過(guò)！

篇3

關(guān)鍵詞：房地產(chǎn)；投資風(fēng)險(xiǎn)；控制方式

房地產(chǎn)投資一般都是風(fēng)險(xiǎn)和利益一起存在的，其投資方式都是有規(guī)律的。相關(guān)人員應(yīng)該在投資過(guò)程中發(fā)現(xiàn)其規(guī)律，從客觀的角度分析房地產(chǎn)投資的變化趨勢(shì)以及走向。一般來(lái)說(shuō)房地產(chǎn)投資風(fēng)險(xiǎn)是非常大的，房地產(chǎn)是占有固定的位置而且不可移動(dòng)，經(jīng)常是受投資額大、建設(shè)周期長(zhǎng)、影響過(guò)大等幾個(gè)因素的影響而不斷地變化?？芍^風(fēng)險(xiǎn)與利益共存的，就像是一把雙刃劍，既有好的一面，也有害的一面。不能只看到房地產(chǎn)投資表面的現(xiàn)象，以為它會(huì)帶來(lái)更大的利益，可是往往這種利益后面會(huì)潛伏著更大的風(fēng)險(xiǎn)。在日常生活中避免不了要進(jìn)行此類(lèi)的經(jīng)濟(jì)活動(dòng)，因此更要在投資方式上進(jìn)行相應(yīng)的預(yù)防措施，采取一系列的手段，將房地產(chǎn)投資的風(fēng)險(xiǎn)降到最低，讓人們獲取更大的利益。

1房地產(chǎn)投資以及房地產(chǎn)投資的風(fēng)險(xiǎn)

1.1房地產(chǎn)投資的基本途徑

房地產(chǎn)投資是一種經(jīng)濟(jì)活動(dòng)，投資者投資房地產(chǎn)主要是有兩種基本途徑，分別是用于基本建設(shè)和房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)。而其中又有三個(gè)主要因素，分別是：地段位置、時(shí)機(jī)以及質(zhì)量要素。在進(jìn)行房地產(chǎn)投資時(shí)，需要從它的三個(gè)要素著手分析其房產(chǎn)投資的價(jià)值，以及利益與風(fēng)險(xiǎn)，這三個(gè)要素不可忽視。

1.2房地產(chǎn)投資的規(guī)律

房地產(chǎn)投資都有一定的規(guī)律，需要從以下幾個(gè)方面來(lái)著重分析一下房地產(chǎn)投資的趨勢(shì)。主要內(nèi)容：①人口變化，尤其是勞動(dòng)力人口；②人均GDP和可支配收入；③每月成交數(shù)據(jù)和庫(kù)存數(shù)據(jù)；④土地成交、宗教、價(jià)格和溢價(jià)率；⑤城市發(fā)展速度和政府官員的思路以及他們的腐敗情況；⑥該城市中介和二手房的活躍程度；⑦人口增量，有的城市是人口不斷流入，有的城市則是人口不斷流出。在這種情況下只要人口持續(xù)流入，那就說(shuō)明人口的需求在不斷增長(zhǎng)，該城市就有投資的價(jià)值。房?jī)r(jià)上漲的因素很多，直接因素是經(jīng)濟(jì)和人口：一個(gè)代表支付力，一個(gè)代表需求。任志強(qiáng)說(shuō)：“只要經(jīng)濟(jì)是增長(zhǎng)的，房地產(chǎn)肯定在持續(xù)增長(zhǎng)，2016年的房?jī)r(jià)還將繼續(xù)上漲！”。供地計(jì)劃，可以看出什么區(qū)域缺乏土地供應(yīng)，供應(yīng)結(jié)構(gòu)怎么樣等問(wèn)題，一般供應(yīng)不足的區(qū)域價(jià)格水平都比較堅(jiān)挺。房地產(chǎn)作為我國(guó)的經(jīng)濟(jì)命脈，對(duì)我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)有著重大的影響。它牽扯著我國(guó)近十幾個(gè)行業(yè)的興盛衰榮，比如房地產(chǎn)金融的流通走勢(shì)，以及普通老百姓的消費(fèi)能力，可謂牽一發(fā)而動(dòng)全身。我們不能小看房地產(chǎn)投資所帶來(lái)的利益，更不能忽視利益背后潛藏的巨大的風(fēng)險(xiǎn)。

2房地產(chǎn)投資的風(fēng)險(xiǎn)以及變化趨勢(shì)

由于經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)，收入提高，人口增長(zhǎng)導(dǎo)致住房需求量增加，這種需求是可持續(xù)的。但是以目前我國(guó)的經(jīng)濟(jì)和人口情況，實(shí)現(xiàn)這種增長(zhǎng)還是有難度的。房地產(chǎn)投資一直在呈下滑的趨勢(shì)，并且短期內(nèi)將持續(xù)發(fā)展。從我國(guó)目前房地產(chǎn)投資風(fēng)險(xiǎn)總體上來(lái)分析，一邊是各大城市房?jī)r(jià)的高燒不退，一邊是部分中小城市樓市的寒意陣陣。當(dāng)前我國(guó)房地產(chǎn)市場(chǎng)出現(xiàn)了明顯的分化跡象，三線城市積聚的樓市風(fēng)險(xiǎn)不容小覷。種種跡象都表明房地產(chǎn)投資背后的風(fēng)險(xiǎn)很大，水很深。房地產(chǎn)投資的風(fēng)險(xiǎn)涉及政策風(fēng)險(xiǎn)、社會(huì)風(fēng)險(xiǎn)、技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)、自然風(fēng)險(xiǎn)、國(guó)際風(fēng)險(xiǎn)等，其中最重要的不外乎經(jīng)濟(jì)上的損失，投資失敗導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)情況下降。目前我國(guó)一線城市的房產(chǎn)政策在不斷地收緊，但房產(chǎn)投資的熱度卻不見(jiàn)退散，反而有不斷延伸至更多的二三線城市的跡象。其中不僅有沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)城市和中西部城市都傳來(lái)了新房銷(xiāo)售活躍、價(jià)格上漲的新聞。因此在進(jìn)行房地產(chǎn)投資時(shí)需要謹(jǐn)慎再謹(jǐn)慎。

3房地產(chǎn)投資風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)防以及控制

3.1切勿急躁

在看房地產(chǎn)廣告之前，要想清楚自己的購(gòu)房的目的是什么，主要看重房子的哪一點(diǎn)。穩(wěn)定租金收入；翻新然后再出售；先出租，退休之后在此安度晚年；弄清楚這些非常重要。不要被有些華而不實(shí)的房地產(chǎn)廣告所蒙騙。

3.2了解買(mǎi)房

中介買(mǎi)家總是在買(mǎi)房的過(guò)程中大量研究房產(chǎn)，但是很少研究賣(mài)房中介。除了客戶查詢(xún)號(hào)，每家中介的登記號(hào)碼都能查到。在買(mǎi)房的過(guò)程中，可以向房產(chǎn)中介商索取其公司、銀行以及他們的會(huì)計(jì)查詢(xún)號(hào)。在詢(xún)問(wèn)這些信息時(shí)，不需要有所顧慮，因?yàn)榇蟛糠种薪樯搪?tīng)到你問(wèn)這些信息時(shí)都會(huì)認(rèn)為你是誠(chéng)心購(gòu)房的，而非無(wú)理取鬧，相信他們會(huì)很樂(lè)意告訴你這些信息的。

3.3詳細(xì)了解社區(qū)

如果你購(gòu)買(mǎi)的房產(chǎn)在某社區(qū)內(nèi)，那么一份租房表復(fù)印件，確定空置房產(chǎn)和抵押房產(chǎn)的數(shù)量。還要了解其周邊的環(huán)境，以及在社區(qū)內(nèi)犯罪的人數(shù)以及死亡的人數(shù)，還有各種流言也是判斷房子好壞的方法之一。

3.4避免“太好”的交易

如果交易“太劃算”，那一定不能上當(dāng)。有可能這或許真的是一筆好的交易，但是只有你一個(gè)人發(fā)現(xiàn)了，而你恰巧又是第一個(gè)，不得不說(shuō)，這種可能小真的是太小了。更多的可能性只有別人早就發(fā)現(xiàn)了，但為什么沒(méi)有對(duì)其進(jìn)行交易，這也是有一部分原因的，因?yàn)樘焐鲜遣粫?huì)無(wú)緣無(wú)故掉餡餅的。

3.5在買(mǎi)房時(shí)找一個(gè)好的房產(chǎn)經(jīng)理

房產(chǎn)經(jīng)理一般有兩個(gè)作用：讓業(yè)主滿意和讓租客滿意。為此需要做大量的工作，十分不易。在一個(gè)好的中介公司中，一個(gè)房產(chǎn)經(jīng)理的工作能力越強(qiáng)，投資者以及其他的客戶就會(huì)很滿意，銷(xiāo)售額也會(huì)不斷地增加。

參考文獻(xiàn)：

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[4]許超,劉井明.房地產(chǎn)投資風(fēng)險(xiǎn)及其控制[J].商,2015,(35):160.

篇4

【關(guān)鍵詞】 研齒機(jī) 雙面嚙合 固定停 側(cè)隙計(jì)算 相同側(cè)隙

前言

錐齒輪研齒機(jī)是利用錐齒輪副嚙合過(guò)程中齒面的滑動(dòng)速度，在嚙合區(qū)中加入研磨劑進(jìn)行齒輪副的齒面嚙合，主要用來(lái)減少齒面粗糙度以改善齒面接觸質(zhì)量，使齒輪副在傳動(dòng)時(shí)達(dá)到高平穩(wěn)性和低噪聲。研齒時(shí)需要一些附加運(yùn)動(dòng)使兩齒輪之間的相互位移不斷變動(dòng)才能研磨到全部齒面。數(shù)控錐齒輪研齒機(jī)上研磨一對(duì)相互嚙合的錐齒輪的接觸區(qū)時(shí)，要確定各研磨點(diǎn)的位置，也就是H、V、J坐標(biāo)值，而且每給出研磨點(diǎn)齒高方向坐標(biāo)值H1和研磨點(diǎn)齒長(zhǎng)方向坐標(biāo)值V1，就要給出一個(gè)側(cè)隙值J1，當(dāng)H和V變化時(shí)，側(cè)隙值J也要跟著變化。調(diào)齒輪副的側(cè)隙就是齒輪副工作面接觸時(shí)，非工作面之間的最小距離。研齒時(shí)側(cè)隙過(guò)小或沒(méi)有側(cè)隙時(shí)，將會(huì)同時(shí)在輪齒的兩齒上進(jìn)行研齒，產(chǎn)生不正確的研齒運(yùn)動(dòng)，并且出現(xiàn)噪聲。如果研齒時(shí)齒輪副的側(cè)隙過(guò)大，則會(huì)產(chǎn)生齒頂邊緣干涉；側(cè)隙還能保證研齒時(shí)研磨液的充分滲入，為了保證良好的研磨效果， 各研磨點(diǎn)具有相同的側(cè)隙值尤為重要。

1 固定停功能的控制原理

圖1中編程值一定要大于固定停的位置值。

如圖3所示，是YK2560A結(jié)構(gòu)示意圖。本研齒機(jī)小輪安裝距方向的運(yùn)動(dòng)為X（H）軸，大輪與小輪偏置距方向的運(yùn)動(dòng)為Y（V）軸，大輪安裝距方向的運(yùn)動(dòng)為Z（J）軸，X、Y和Z分別由伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠進(jìn)給，大輪軸線方向（J軸線方向）的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上有一彈性機(jī)構(gòu)幷裝有光柵尺，由于彈性機(jī)構(gòu)的存在使大齒輪成為浮動(dòng)軸，大齒輪會(huì)沿其軸線方向來(lái)回移動(dòng)，作雙面嚙合時(shí)光柵尺會(huì)記錄大齒輪沿其軸線移動(dòng)的位置，自動(dòng)雙齒側(cè)對(duì)滾過(guò)程其實(shí)就是Z軸方向的綜合跳動(dòng)偏差的測(cè)量。以大輪主軸端面為基準(zhǔn)，認(rèn)齒時(shí)大輪軸從起始位置沿-Z朝著小輪軸的方向移動(dòng)，嚙合即為大輪齒頂與小輪齒根接觸，也就是大輪齒頂?shù)竭_(dá)圖3中所示的位置；頂齒即為大輪齒頂與小輪齒頂接觸，在系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定一扭矩值，這值可在加工程序中給定或修改，值的大小為大輪進(jìn)給軸Z軸電機(jī)額定扭矩的25%左右。認(rèn)齒時(shí)，首先在大輪進(jìn)給軸Z軸施加固定停的控制，大輪朝著小輪的方向按照給定的編程值移動(dòng)，頂齒或到達(dá)嚙合位置時(shí)加在Z軸上的扭矩值增加，當(dāng)增加到設(shè)定的扭矩值時(shí)，Z軸停止進(jìn)給，取消進(jìn)給剩余值， 若頂齒大輪進(jìn)給軸后退，然后小輪轉(zhuǎn)一角度，大輪軸重新朝著小輪軸的方向移動(dòng)，直到嚙合為止，取消固定停功能。

2 具有相同側(cè)隙的控制方法

2.1 功能語(yǔ)句

在加工程序中寫(xiě)入如下語(yǔ)句，實(shí)現(xiàn)固定停功能。

FXS[Z1]=1 激活固定停功能。

FXST[Z1]=25 固定停設(shè)定的扭矩值（如果不在加工程序中給出如此指令，也可在機(jī)床數(shù)據(jù)MD37020 $MA_FIXED_ STOP_TORQUE_DEF設(shè)定值）。

FXSW[Z1]=0.2 固定停監(jiān)視窗口范圍 （如果不在加工程序中給出如此指令，也可在機(jī)床數(shù)據(jù)MD37010 $MA_FIXED_ STOP_WINDOW_DEF設(shè)定值）。

2.2 側(cè)隙的生成

根據(jù)用戶的不同要求，可以選擇輸入不同的側(cè)隙值S。根據(jù)S值，可以計(jì)算出齒輪副在標(biāo)準(zhǔn)安裝距時(shí)的側(cè)隙。大齒輪沿其軸線Z軸移動(dòng)距離S，齒寬中點(diǎn)從O點(diǎn)移動(dòng)到O'點(diǎn)，如圖4所示，則O點(diǎn)的法向位移和切向位移分別為：

；，其中為大齒輪的節(jié)圓錐角。

切向位移直接影響端面高度的變化，法向位移可再次分解為接觸區(qū)域法向分量和切向分量。如圖4（c）所示。

圖4中的為齒廓角.齒廓角與壓力角在數(shù)值上相等，所以可以直接把它看作為壓力角。從圖4可以得出：，即為齒輪副在標(biāo)準(zhǔn)安裝距時(shí)的法向側(cè)隙。最終可寫(xiě)為，它就是錐齒輪副自動(dòng)側(cè)隙檢驗(yàn)的數(shù)學(xué)依據(jù)。在研齒開(kāi)始之前.用戶需要輸入研齒加工的參數(shù)，這些加工的參數(shù)包括理想側(cè)隙的大小。通過(guò)雙齒側(cè)接觸對(duì)滾過(guò)程獲得了實(shí)際側(cè)隙值之后，機(jī)床將這個(gè)實(shí)測(cè)的側(cè)隙值。與用戶輸入的理想側(cè)隙值進(jìn)行比較，根據(jù)比較的差值。

可以計(jì)算出機(jī)床的自動(dòng)調(diào)整參數(shù)：。機(jī)床的自動(dòng)調(diào)整參數(shù)最終可以寫(xiě)為。就是大齒輪錐在其軸線方向的移動(dòng)量。

2.3 研齒機(jī)研磨循環(huán)流程圖

圖5是只研磨驅(qū)動(dòng)面的研磨循環(huán)流程圖。

如圖6所示，在人機(jī)界面上輸入加工參數(shù)如：主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪的安裝距、工裝長(zhǎng)度、主動(dòng)錐齒輪的轉(zhuǎn)速、加在從動(dòng)錐齒輪上的制動(dòng)扭矩、理論側(cè)隙值、各研磨點(diǎn)齒高方向坐標(biāo)值X、研磨點(diǎn)齒長(zhǎng)方向坐標(biāo)值Y等；機(jī)床加工參數(shù)輸入完成后要保存，然后生成代碼。

（1）側(cè)隙檢測(cè)開(kāi)始，大輪與小輪進(jìn)行雙面嚙合，自動(dòng)雙齒側(cè)對(duì)滾進(jìn)行Z軸方向的綜合跳動(dòng)偏差的測(cè)量，測(cè)量的平均偏差存入R61。

（2）開(kāi)啟固定停功能，從動(dòng)錐齒輪與主動(dòng)錐齒輪在標(biāo)準(zhǔn)安裝距處作無(wú)間隙嚙合，讀出標(biāo)準(zhǔn)安裝距時(shí)的坐標(biāo)值，存放到R參數(shù)R80中，取消固定停功能，后向+Z方向移動(dòng)退出。

篇5

房地產(chǎn)投資信托基金(RealEstateInvestmentTrusts,以下簡(jiǎn)稱(chēng)REITs)是由房地產(chǎn)投資信托基金公司發(fā)行股票或收益憑證,匯集大眾投資者的資金,由專(zhuān)門(mén)投資機(jī)構(gòu)投資于房地產(chǎn)及其相關(guān)業(yè)務(wù),并將投資收益的絕大部分分配給投資者的一種特殊的集合投資制度。目前美國(guó)是全球最大的REITs市場(chǎng)。REITs是根據(jù)1960年美國(guó)國(guó)會(huì)《房地產(chǎn)投資信托法》的規(guī)定,按一定的法人組織形式組建而成的。美國(guó)的房地產(chǎn)信托是封閉式的,可以在二級(jí)市場(chǎng)流通。

二、投資REITs是保險(xiǎn)資金運(yùn)用的內(nèi)在需求

1．REITs的非關(guān)聯(lián)性有利于分散保險(xiǎn)資金投資風(fēng)險(xiǎn)

REITs一般是由一系列房地產(chǎn)構(gòu)成的投資組合,比單個(gè)的房地產(chǎn)商或個(gè)人投資者擁有更為多樣的房地產(chǎn),從而有效地降低了投資風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)房地產(chǎn)投資信托基金是將不動(dòng)產(chǎn)證券化,使房地產(chǎn)的資金可分割性增加。另外,作為REITs價(jià)值基礎(chǔ)的房地產(chǎn),具有很強(qiáng)的保值功能。在通貨膨脹時(shí)期,伴隨物價(jià)上揚(yáng),房地產(chǎn)物業(yè)的價(jià)值會(huì)上升,以房地產(chǎn)物業(yè)為基礎(chǔ)資產(chǎn)的REITs價(jià)值也會(huì)隨之上升。

2．REITs的高流動(dòng)性符合保險(xiǎn)資金流動(dòng)性需求

房地產(chǎn)作為不動(dòng)產(chǎn),其本身的固定性使得它的流動(dòng)性較差。如果投資者直接投資于房地產(chǎn),當(dāng)需要急需變現(xiàn)時(shí),將付出較大的變現(xiàn)成本。REITs作為房地產(chǎn)的證券化產(chǎn)品,通常采用股票或受益憑證的形式,可以使房地產(chǎn)這種不動(dòng)產(chǎn)流動(dòng)起來(lái)。而且,由于REITs股份基本上大都在各大證券交易所上市,與傳統(tǒng)的以所有權(quán)為目的房地產(chǎn)投資相比,投資者可以根據(jù)自己資金的需要量隨時(shí)處置所持有的REITs的股份,具有相當(dāng)高的流動(dòng)性。REITs的高流動(dòng)性,恰好滿足了保險(xiǎn)資金運(yùn)用的要求。保險(xiǎn)合同射幸性特點(diǎn)使保險(xiǎn)公司的賠償和給付具有不確定性,這就要求保險(xiǎn)公司必須保證保險(xiǎn)資金的流動(dòng)性以供賠償和給付之需。

3．投資REITs能夠促進(jìn)保險(xiǎn)資金資金融通功能的發(fā)揮

現(xiàn)金流的意義對(duì)于房地產(chǎn)行業(yè)的影響遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其他一般性行業(yè)。近年來(lái)我國(guó)房地產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,我國(guó)房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)企業(yè)房屋新開(kāi)工面積、竣工面積、實(shí)際銷(xiāo)售面積均保持加速上漲的態(tài)勢(shì)，所需的資金也呈逐步上升的趨勢(shì)。這就導(dǎo)致房地產(chǎn)行業(yè)出現(xiàn)了嚴(yán)重的資金缺口,如下圖所示。現(xiàn)在越來(lái)越多的開(kāi)發(fā)商面臨銀行貸款難度加大,其他渠道融資難,銷(xiāo)售不暢回款難,加之自有資金匱乏,企業(yè)運(yùn)營(yíng)陷入困境。保險(xiǎn)資金投資REITs有助于緩解房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)資金緊張局面。另外,大多數(shù)房地產(chǎn)企業(yè)大都依賴(lài)于銀行貸款,這就會(huì)使房地產(chǎn)業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)在銀行積聚,而保險(xiǎn)資金的介入會(huì)在一定程度上分散銀行的風(fēng)險(xiǎn)。此外,房地產(chǎn)業(yè)的利潤(rùn)率比較高,RE-ITs這種創(chuàng)新的投資工具為保險(xiǎn)公司分享房地產(chǎn)業(yè)的高收益提供了條件。

三、保險(xiǎn)資金投資REITs面臨的風(fēng)險(xiǎn)及風(fēng)險(xiǎn)控制

1．保險(xiǎn)資金投資REITs面臨的風(fēng)險(xiǎn)

①委托風(fēng)險(xiǎn)是保險(xiǎn)資金投資REITs面臨的最大風(fēng)險(xiǎn)。REITs操作過(guò)程復(fù)雜,涉及多方參與者。其中作為人的董事、基金管理人、資產(chǎn)經(jīng)營(yíng)者等都可能基于自身利益的考慮而做出損害投資者利益的行為。另外,由于房地產(chǎn)項(xiàng)目投資是一項(xiàng)技術(shù)性非常強(qiáng)的工作,因而很可能出現(xiàn)托管人難以對(duì)基金經(jīng)理人所投資的項(xiàng)目?jī)r(jià)值和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行科學(xué)、全面、準(zhǔn)確的評(píng)估,從而使得基金托管人不能發(fā)揮真正的監(jiān)管功能,無(wú)法對(duì)基金經(jīng)理人的投資行為進(jìn)行有效的監(jiān)督。《信托法》第二條規(guī)定：“本法所稱(chēng)信托，是指委托人基于對(duì)受托人的信任，將其財(cái)產(chǎn)權(quán)委托給受托人，由受托人按委托人的意愿以自己的名義，為受益人的利益或者特定目的，進(jìn)管理或者處分的行為。”第三條規(guī)定：“委托人、受托人、受益人（以下統(tǒng)稱(chēng)信托當(dāng)事人）在中華人民共和國(guó)境內(nèi)進(jìn)行民事、營(yíng)業(yè)、公益信托活動(dòng)，適用本法。”從以上兩條觀之，保險(xiǎn)資產(chǎn)管理公司從事信托活動(dòng)，似乎沒(méi)有法律障礙。

②房地產(chǎn)行業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)。REITs與房地產(chǎn)行業(yè)的發(fā)展有直接的關(guān)系。房地產(chǎn)行業(yè)受宏觀經(jīng)濟(jì)、國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策、利率水平、稅收政策、物價(jià)水平、其他金融資本等因素的影響。在市場(chǎng)體系比較完善的國(guó)家,房地產(chǎn)投資回報(bào)率較穩(wěn)定,但是在我國(guó)房地產(chǎn)投資常常演變成投機(jī),很可能會(huì)產(chǎn)生投機(jī)風(fēng)險(xiǎn),從而影響REITs收益。同時(shí),REITs與租賃市場(chǎng)有直接關(guān)系,尤其是物業(yè)貶值會(huì)給REITs帶來(lái)很大的風(fēng)險(xiǎn)。如果租賃市場(chǎng)不景氣,租賃率下跌或是租金水平下降都會(huì)影響REITs的收益。

③法律風(fēng)險(xiǎn)。從REITs發(fā)展比較成熟的國(guó)家看,REITs的長(zhǎng)期穩(wěn)定快速發(fā)展需要有法律“保駕護(hù)航”。雖然我國(guó)在2007年3月出臺(tái)了《信托公司管理辦法》和《信托公司集合資金信托計(jì)劃管理辦法》,但是尚沒(méi)有出臺(tái)《房地產(chǎn)投資信托基金法》,因而使房地產(chǎn)投資信托基金的募集、運(yùn)作仍存在很大的不確定性,且REITs的環(huán)節(jié)多、風(fēng)險(xiǎn)大、運(yùn)作周期長(zhǎng)使其運(yùn)作更加困難。此外,信息披露的不完善、監(jiān)管的缺位及征稅問(wèn)題也需要在法律制度上給予完善。

2．保險(xiǎn)資金投資REITs的風(fēng)險(xiǎn)控制

①建立完善相關(guān)配套制度。發(fā)展REITs的首要任務(wù)是完善REITs運(yùn)行的制度及法律環(huán)境。委托風(fēng)險(xiǎn)：一方面，給委托人帶來(lái)了專(zhuān)業(yè)化分工的好處；另一方面，也帶來(lái)了問(wèn)題損害了委托人利益。要解決委托-風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題可以采取以下原則:第一,委托人要實(shí)現(xiàn)自身利益最大化,必須向人授予權(quán)利,而且授予人的權(quán)利必須是適度的,有保留的;第二,委托人要實(shí)現(xiàn)自身利益最大化,必須對(duì)被授予權(quán)力的人進(jìn)行監(jiān)督和約束;第三,委托人要實(shí)現(xiàn)自身利益最大化,對(duì)被授予權(quán)利的人必須進(jìn)行激勵(lì)。在上述三原則的基礎(chǔ)上建立激勵(lì)監(jiān)督約束機(jī)制。

此外可以借鑒美國(guó)的經(jīng)驗(yàn),引入獨(dú)立董事制度。即對(duì)每一只REITs基金必須聘請(qǐng)獨(dú)立董事,明確獨(dú)立董事是為基金工作而不是為投資公司工作的。獨(dú)立董事是決定有關(guān)基金利益事項(xiàng)的,而不是對(duì)投資公司的事項(xiàng)作出決策。這樣可以更好地保證獨(dú)立董事是為信托受益人的利益服務(wù),而不是僅僅為公司的股東利益服務(wù)。只有通過(guò)嚴(yán)格的制度約束做好相關(guān)的配套改革,不斷規(guī)范REITs操作流程和REITs機(jī)構(gòu)的治理結(jié)構(gòu),建立監(jiān)督機(jī)制和激勵(lì)機(jī)制,完善信息披露制度,保證REITs運(yùn)作的透明度,才能為險(xiǎn)資投資創(chuàng)造良好的環(huán)境。

②盡快出臺(tái)相應(yīng)險(xiǎn)資投資不動(dòng)產(chǎn)的法律文件。2006年,保監(jiān)會(huì)《保險(xiǎn)資金間接投資基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目試點(diǎn)管理辦法》,該辦法對(duì)于提高保險(xiǎn)資金運(yùn)用水平和促進(jìn)經(jīng)濟(jì)建設(shè)起到重要作用。然而,鑒于房地產(chǎn)行業(yè)的高風(fēng)險(xiǎn)性,保險(xiǎn)行業(yè)對(duì)于險(xiǎn)資投資房地產(chǎn)一直處于謹(jǐn)慎探索階段。隨著保險(xiǎn)公司治理結(jié)構(gòu)的發(fā)展及風(fēng)險(xiǎn)管控能力的提高,險(xiǎn)資投資房地產(chǎn)逐步提上議事日程。2008年國(guó)務(wù)院辦公廳126號(hào)文件也對(duì)相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行了引導(dǎo)和鼓勵(lì)。對(duì)不動(dòng)產(chǎn)法律文件的制定可以參考《保險(xiǎn)資金間接投資基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目試點(diǎn)管理辦法》,制定《保險(xiǎn)資金投資不動(dòng)產(chǎn)管理辦法》。引入獨(dú)立監(jiān)督人,并對(duì)委托人、受托人、受益人和托管人以及參與投資計(jì)劃的其他當(dāng)事人的權(quán)利、義務(wù)做出具體的規(guī)定,確定投機(jī)計(jì)劃中的投資份額和投資期限,詳列投資范圍等。同時(shí)加強(qiáng)信息披露、風(fēng)險(xiǎn)管理和監(jiān)督管理,使險(xiǎn)資投資不動(dòng)產(chǎn)的風(fēng)險(xiǎn)最小化。

③加快REITs專(zhuān)業(yè)人才的培養(yǎng)。發(fā)展成熟的REITs一般是權(quán)益類(lèi)的投資產(chǎn)品,這類(lèi)產(chǎn)品大部分沒(méi)有固定的到期日,其收益率亦不固定,基本上取決于REITs的管理團(tuán)隊(duì)的管理水平和市場(chǎng)環(huán)境。REITs本身運(yùn)作復(fù)雜,專(zhuān)業(yè)性很強(qiáng),這就迫切需要建立一個(gè)能夠培養(yǎng)既懂房地產(chǎn)專(zhuān)業(yè)知識(shí),又能掌握投資銀行業(yè)務(wù)和相關(guān)法律法規(guī)的運(yùn)作REITs的專(zhuān)業(yè)人才市場(chǎng),真正實(shí)現(xiàn)REITs的專(zhuān)業(yè)化管理,制定最佳的投資策略,降低投資風(fēng)險(xiǎn),提高收益。

篇6

若生為幽草，我當(dāng)萋萋而搖綠。

如果是小草，就不要羨慕大樹(shù)的偉岸參天，你依然可以長(zhǎng)成一片翠綠；如果是

麻雀，就不要羨慕雄鷹的搏擊飛翔，你儼然可以在枝丫見(jiàn)尋找快樂(lè)；如果是小溪

，就不要羨慕大海的驚濤拍岸，你依然可以在山澗自由流淌。生而為人，就不要

羨慕別人的天賜良機(jī)，做回自己，給自己一方藍(lán)天。

齊白石的蝦，徐悲鴻的馬，似乎成為了畫(huà)界不可逾越的高山。若可以模仿，必

定邯鄲學(xué)步，但是齊白石之后，又有多少蝦隨意舞動(dòng)于清波；徐悲鴻之后，又有

多少駿馬任意奔馳出一卷平川。我們要做的僅僅是表現(xiàn)自己，展現(xiàn)自己的風(fēng)采。

如果生活是一座壁立千仞的高峰，走好自己的路，就算無(wú)法登上頂峰，也可以

在峰回路轉(zhuǎn)中體會(huì)途中美景，又何必為登頂不成而惆悵。撒哈拉漫漫沙路上，曾

留下三毛無(wú)悔的足跡，她的生命宛如萬(wàn)里黃沙中一眼微笑的井；龍門(mén)前佛古色古

香的遺跡中，曾留下席慕容無(wú)悔的依戀，她的生命千百年站成的一棵樹(shù)；阿里山

日月潭秀山麗水的風(fēng)光中，曾留下林清玄無(wú)悔的記憶，他的生命宛如一片飛上藍(lán)

天的白云……只有敢于展現(xiàn)自己，只有敢于在自己的藍(lán)天下振翅高翔，生命才會(huì)

煥發(fā)出奪目的光彩。

作家屠格涅夫曾說(shuō)，要找出自己值多少，那是別人的事情，重要的是做好你

自己。你不比一顆星暗，不比一棵樹(shù)低，天生我才必有用，別人可以胸懷“直掛

云帆濟(jì)滄海”的宏圖，我們卻可以擁有“暗香浮動(dòng)月黃昏”的美景。詩(shī)人說(shuō)過(guò)，

我是這個(gè)土崗子上最出色的麥子。是?。〔槐攘w慕別人的輝煌，勇敢表現(xiàn)出真實(shí)

的自己，你就是最棒的。

也許誕生了馬拉多納的足球場(chǎng)上嘴也不會(huì)有這樣一位足球天才，但是在那里依

然可以有更多無(wú)名的球員，他們不為掙得如馬拉多納般的榮譽(yù)，只為揮灑青春無(wú)

悔的汗水而盡情奔跑；也許柏拉兔的雅典學(xué)院再也不會(huì)有這樣一位思想家，但在

篇7

[關(guān)鍵詞]神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；空空導(dǎo)彈；控制系統(tǒng)

中圖分類(lèi)號(hào)：TP103 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-914X（2015）14-0214-02

1 概述

空空導(dǎo)彈是現(xiàn)代化武器庫(kù)中最重要的武器之一，其主要的任務(wù)是準(zhǔn)確的攻擊空中目標(biāo)[1]。制導(dǎo)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的組成部分，制導(dǎo)系統(tǒng)的主要負(fù)責(zé)的是根據(jù)測(cè)得的彈目位置信息形成導(dǎo)引指令；控制系統(tǒng)是根據(jù)制導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)引指令控制并穩(wěn)定導(dǎo)彈飛行，因此對(duì)導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的制導(dǎo)規(guī)律和控制規(guī)律的深入研究，能夠準(zhǔn)確確定導(dǎo)彈的機(jī)動(dòng)性和精度并彌補(bǔ)導(dǎo)彈硬件上的缺陷，能使制導(dǎo)控制系統(tǒng)甚至整個(gè)導(dǎo)彈系統(tǒng)的性能更好能更加充分的發(fā)揮其作用，起到更好的效果[2]。

制導(dǎo)控制系統(tǒng)一般是多回路系統(tǒng)，最外層的是觀測(cè)跟蹤裝置、指令形成裝置、執(zhí)行裝置及彈體構(gòu)成的制導(dǎo)回路部分，其次是由自動(dòng)駕駛儀與彈體構(gòu)成的閉合回路，即姿態(tài)穩(wěn)定回路部分。除彈體以外的部分叫做自動(dòng)駕駛儀。導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀是導(dǎo)彈制導(dǎo)和控制系統(tǒng)的重要組成部分，其設(shè)計(jì)的好壞對(duì)導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)整體性能的發(fā)揮起重要作用[3]。另外，在穩(wěn)定的導(dǎo)彈控制系統(tǒng)中，自動(dòng)駕駛儀控制彈體，也就是說(shuō)駕駛儀是控制器，導(dǎo)彈彈體是被控對(duì)象。

2.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)并行和分布式的信息處理網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，該網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)一般由許多個(gè)神經(jīng)元組成，每個(gè)神經(jīng)元有一個(gè)單一的輸出，它可以連接到很多其它的神經(jīng)元，其輸入有多個(gè)連接通路，每個(gè)連接通路對(duì)應(yīng)一個(gè)連接權(quán)系數(shù).人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一種模擬和近似.它主要從兩個(gè)方面進(jìn)行模擬，一是從結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)機(jī)理方面進(jìn)行模擬；二是從功能上加以模擬.

在1943年，心理學(xué)家W.S.McCuloch和數(shù)理邏輯學(xué)家W.Pitts首先提出一個(gè)簡(jiǎn)單的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型.1949年出現(xiàn)一種調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)連接權(quán)的規(guī)則，通常稱(chēng)為Hebb學(xué)習(xí)規(guī)則1958年出現(xiàn)“感知機(jī)”.1969年M.Minsky和S.Papert發(fā)表了名為“感知機(jī)”的專(zhuān)著，提出簡(jiǎn)單線性感知機(jī)的功能是有限的，使整個(gè)70年代的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究處于低潮.隨著80年代Hopfield網(wǎng)和BP算法的提出，人們又看到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的前景和希望，并掀起神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的熱潮，隨之在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用也在不斷擴(kuò)大，如目標(biāo)識(shí)別、信息處理、自動(dòng)控制和智能決策等.其中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制就是在這個(gè)背景下發(fā)展起來(lái)的.它特有的學(xué)習(xí)能力、潛在的分布并行計(jì)算特點(diǎn)以及對(duì)多傳感信息的處理能力，使它具有許多潛在的優(yōu)勢(shì)，并應(yīng)用到許多領(lǐng)域.

3 空空導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀的組成結(jié)構(gòu)

空空導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀由慣性器件、控制計(jì)算裝置和舵機(jī)部分組成。 空空導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀常用的慣性器件是測(cè)速陀螺儀、自由陀螺儀和加速度計(jì)等，測(cè)速陀螺儀用于測(cè)量姿態(tài)角速度、自由陀螺儀用于測(cè)量導(dǎo)彈的姿態(tài)角、加速度計(jì)用于測(cè)量線加速度[4-5]。

空空導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀控制計(jì)算裝置由數(shù)字電路和各種模擬電路組成，主要用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和信號(hào)的傳遞、變換以及自動(dòng)駕駛儀工作時(shí)的狀態(tài)如何轉(zhuǎn)換等功能。

空空導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀舵機(jī)系統(tǒng)是由功率放大器、舵機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和反饋電路四部分組成。舵機(jī)系統(tǒng)的主要功能是根據(jù)已給的控制信號(hào)去控制相應(yīng)空氣動(dòng)力控制面的運(yùn)動(dòng)或者是改變推力矢量的方向[6]。導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀和導(dǎo)彈彈體構(gòu)成了穩(wěn)定的閉環(huán)回路，因此穩(wěn)定性就是設(shè)計(jì) 空空導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀的前提。在穩(wěn)定控制回路中，導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀是控制器，而導(dǎo)彈是被控對(duì)象[7-8]。

4 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)駕駛儀控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論在此統(tǒng)稱(chēng)為傳統(tǒng)控制理論，其解決問(wèn)題的思路可分三步：建立被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型；再根據(jù)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析；最后根據(jù)數(shù)學(xué)模型和分析結(jié)果設(shè)計(jì)合適的控制器.因此，它設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)與數(shù)學(xué)模型的準(zhǔn)確性有很大關(guān)系.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以不需要被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，只需對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行在線或離線訓(xùn)練，然后利用訓(xùn)練結(jié)果進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).也就是說(shuō)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能模擬非線性系統(tǒng)，適應(yīng)了彈體模型的不確定性及非線性性.

按照不同的分類(lèi)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制大致可分為：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制（或稱(chēng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)控制）；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制（自校正、模型參考控制）；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)?？刂疲簧窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)評(píng)判控制；等.在此控制系統(tǒng)中，我們選擇神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制中的模型參考控制來(lái)進(jìn)行研究.

自動(dòng)駕駛儀控制系統(tǒng)起穩(wěn)定導(dǎo)彈姿態(tài)的作用，它與導(dǎo)彈上或地面的導(dǎo)引裝置交聯(lián)組成導(dǎo)彈制導(dǎo)和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定和控制功能。BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID 控制器通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的自學(xué)習(xí)和非線性映射特性實(shí)現(xiàn)對(duì) PID 參數(shù)的在線整定和優(yōu)化，從而達(dá)到最優(yōu)非線性控制的目的，使系統(tǒng)實(shí)際輸出盡可能地逼近開(kāi)發(fā)者所期望的輸出。其控制算法結(jié)構(gòu)如圖1 所示：

系統(tǒng)實(shí)際輸出 y （k）的反饋、輸入 r（k）形成的偏差 e（k）作為 PID 控制器及 BP網(wǎng)絡(luò)的輸入。PID 控制器輸出 u（k）作為舵機(jī)輸入，u（k）經(jīng)導(dǎo)彈非線性模型作用輸出 y （k）。BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)調(diào)節(jié)器為含隱層的三層前饋網(wǎng)絡(luò)，具有 1 個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)和 3 個(gè)輸出節(jié)點(diǎn)，當(dāng)輸入為 N，輸出為 M 時(shí)，該 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以看成是從 N 維歐氏空間到 M 維的非線性映射，可以作為逼近任意非線性的映射，為非線性系統(tǒng)的辯識(shí)和控制提供了一種簡(jiǎn)單有效的方法。

篇8

【關(guān)鍵詞】測(cè)控技術(shù)；特點(diǎn)；電子技術(shù)；應(yīng)用

引言

21世紀(jì)是一個(gè)科技的時(shí)代，各種高新技術(shù)層出不窮，而現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)作為一門(mén)新興的高科技技術(shù)，在這個(gè)大的技術(shù)環(huán)境下得到了飛速的發(fā)展。它的原身是測(cè)控、電子等學(xué)科，同時(shí)結(jié)合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)，逐步向智能化、虛擬化、網(wǎng)絡(luò)化和遠(yuǎn)程化發(fā)展?，F(xiàn)代測(cè)控技術(shù)有別于傳統(tǒng)的測(cè)控技術(shù)，很大程度上依賴(lài)與計(jì)算機(jī)處理技術(shù)。同時(shí)很強(qiáng)調(diào)動(dòng)手能力和實(shí)踐能力，通過(guò)將實(shí)地測(cè)控到的數(shù)據(jù)錄入電腦，結(jié)合現(xiàn)代數(shù)據(jù)分析技術(shù)，處理并得出許多有用的信息，在速度和精準(zhǔn)性上有很大的提高?，F(xiàn)代測(cè)控技術(shù)在農(nóng)業(yè)、工業(yè)和國(guó)防業(yè)等眾多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，并取得了重大的成功。特別是在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)結(jié)合現(xiàn)代無(wú)線技術(shù)、定位技術(shù)，為實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)提供了技術(shù)支持和交互支持，極大的改善了工業(yè)發(fā)展的環(huán)境，提高了生產(chǎn)效率。

1 測(cè)控技術(shù)的組成

現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)由控制器、測(cè)控應(yīng)用軟件、程控設(shè)備、總線與接口及被測(cè)對(duì)象五個(gè)部分組成，下面我們分別介紹這五個(gè)部分：一是控制器，抽象的說(shuō)是指系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與指揮中心，具體的說(shuō)就是單片機(jī)、計(jì)算機(jī)等；二是測(cè)控應(yīng)用軟件，其主要作用是測(cè)試系統(tǒng)的正確性，由可執(zhí)行應(yīng)用程序、I/O接口和儀器驅(qū)動(dòng)器組成，；三是程控設(shè)備，其主要作用包括存儲(chǔ)、顯示等，該設(shè)備一般由執(zhí)行器、存儲(chǔ)器、顯示器、程控伺服系統(tǒng)等元件組成；四是總線與接口部分，它主要是由USB、電纜、連接器、插槽等部分組成，其作用是將控制器與程控設(shè)備連接起來(lái)，形成通路，使系統(tǒng)良好運(yùn)行；五是被測(cè)對(duì)象，將被測(cè)設(shè)備與接口相連接，就可對(duì)對(duì)象進(jìn)行測(cè)控。測(cè)控系統(tǒng)的各個(gè)部分缺一不可，在測(cè)控中都發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。

2 測(cè)控技術(shù)的特點(diǎn)

隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，測(cè)控技術(shù)也有了飛越的發(fā)展。國(guó)家投入了相當(dāng)人力物力，使得測(cè)控技術(shù)正不斷走向網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、智能化、分布式化。下面分別介紹測(cè)控技術(shù)的四大特點(diǎn)。

2.1 網(wǎng)絡(luò)化

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及通信技術(shù)的快速發(fā)展，測(cè)控技術(shù)通過(guò)與計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)的結(jié)合，使測(cè)控技術(shù)走向網(wǎng)絡(luò)化，更加方便快捷。除了計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，測(cè)控還融合了傳感器技術(shù)，使得網(wǎng)絡(luò)化測(cè)控系統(tǒng)的組建變得十分方便。由于現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)的發(fā)展不斷完善，其應(yīng)用也更加廣泛，近年來(lái)已經(jīng)應(yīng)用到了通信、電子、航空航天、國(guó)防等領(lǐng)域。

2.2 數(shù)字化

在信息發(fā)達(dá)的社會(huì)，測(cè)控技術(shù)的數(shù)字化是發(fā)展的必然結(jié)果。數(shù)字化的主要應(yīng)用包括：信號(hào)數(shù)字化處理、通信數(shù)字化、傳感器的數(shù)字化以及多媒體數(shù)字化等過(guò)程。其中多媒體數(shù)字化應(yīng)用于教學(xué)體系中相當(dāng)成功，使老師授課更加形象生動(dòng)；通信數(shù)字化應(yīng)用于人們?nèi)粘＝涣髦?，使溝通更加方便等等?/p>

2.3 智能化

智能已經(jīng)成為時(shí)代的主題，手機(jī)、機(jī)器人都離不開(kāi)智能。假想測(cè)控系統(tǒng)中的儀器都是智能儀器，那么測(cè)控技術(shù)將更加精準(zhǔn)、方便、人性化，功能也更加強(qiáng)大。由于人工智能和微電子技術(shù)的快速發(fā)展，儀器智能化已經(jīng)得到大幅度發(fā)展，例如計(jì)算能力、計(jì)算方法以及計(jì)算精準(zhǔn)性相比從前大大增強(qiáng)，這對(duì)于工業(yè)發(fā)展來(lái)說(shuō)更加有利。

2.4 分布式化

分布式化作為測(cè)控技術(shù)的另一特點(diǎn)，是在微型計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。

在生產(chǎn)控制過(guò)程中，分布式的結(jié)構(gòu)可以將測(cè)控系統(tǒng)的所有部分連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)測(cè)控系統(tǒng)的自動(dòng)化管理、控制和測(cè)量，既提高了生產(chǎn)效率，也降低了人工測(cè)控成本。因此，分布式化測(cè)控技術(shù)為測(cè)控的今后發(fā)展打下了牢固的基礎(chǔ)。

3 測(cè)控技術(shù)在電子技術(shù)方面應(yīng)用

現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)的應(yīng)用體現(xiàn)在方方面面，包括農(nóng)業(yè)、航天測(cè)控、糧食儲(chǔ)存等。下面介紹測(cè)控技術(shù)在電子方面的應(yīng)用。

3.1 新型傳感器技術(shù)的應(yīng)用

新興傳感器技術(shù)是測(cè)控技術(shù)的一個(gè)重要應(yīng)用分支，目前開(kāi)發(fā)的新興傳感器主要包括智能化傳感器、集成傳感器、數(shù)字化傳感器、微型氣體傳感器以及新型網(wǎng)絡(luò)傳感器等。智能傳感器主要應(yīng)用于心內(nèi)壓監(jiān)控和火車(chē)的狀態(tài)監(jiān)控等；溫度、壓力等測(cè)量一般用集成化傳感器；數(shù)字化傳感器的應(yīng)用較為常見(jiàn)，例如圖像傳感器、環(huán)境測(cè)量及銀行、醫(yī)院監(jiān)控等；微型氣體傳感器應(yīng)用對(duì)社會(huì)安全十分重要，常應(yīng)用于國(guó)防、交通、化工、醫(yī)學(xué)等方面；其中最為重要的是新型網(wǎng)絡(luò)傳感器，它的應(yīng)用涉及生活的方方面面，包括工農(nóng)業(yè)、國(guó)防、軍事、救災(zāi)搶險(xiǎn)、城市管理等，對(duì)社會(huì)的和諧和穩(wěn)定做出了很大的貢獻(xiàn)。

3.2 遠(yuǎn)程測(cè)控技術(shù)

測(cè)控技術(shù)中另一項(xiàng)重要應(yīng)用是遠(yuǎn)程測(cè)控技術(shù)，也是工業(yè)領(lǐng)域正大力發(fā)展的一個(gè)測(cè)控方向。專(zhuān)線的遠(yuǎn)程測(cè)控技術(shù)的應(yīng)用有核電站監(jiān)測(cè)的遠(yuǎn)程測(cè)控和石油輸送的遠(yuǎn)程監(jiān)控等，專(zhuān)線遠(yuǎn)程測(cè)控方便了大型工程的監(jiān)測(cè)工作；無(wú)線通信遠(yuǎn)程測(cè)控應(yīng)用廣泛，例如水、電、煤氣等自動(dòng)抄表等的遠(yuǎn)程測(cè)控。網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程測(cè)控技術(shù)的融合極大的方便了人們的生活，對(duì)社會(huì)發(fā)展發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。

3.3 現(xiàn)代測(cè)控總線技術(shù)

總線技術(shù)是一個(gè)將各部件連接到處理器上的元件，它能在很大程度上增加系統(tǒng)的可靠性、兼容性和開(kāi)放性，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，方便更換各個(gè)元部件，從而降低系統(tǒng)成本。USB應(yīng)用總線技術(shù)可在低速設(shè)備上運(yùn)行，GPIB總線技術(shù)使得測(cè)控技術(shù)向大規(guī)模測(cè)控方向迅速發(fā)展，這些都得益于測(cè)控總線技術(shù)的發(fā)展。總線技術(shù)的應(yīng)用使得電子方向有了更好的發(fā)展，自動(dòng)化正朝著總線結(jié)構(gòu)方向前進(jìn)，這就大大的提搞了企業(yè)的自動(dòng)化管理和網(wǎng)絡(luò)相關(guān)行業(yè)的發(fā)展，為企業(yè)節(jié)約成本。

3.4 虛擬儀器技術(shù)

虛擬儀器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)的新產(chǎn)物，它結(jié)合了計(jì)算機(jī)技術(shù)與測(cè)控技術(shù)，不僅功能強(qiáng)大、技術(shù)性強(qiáng)，而且是測(cè)試領(lǐng)域的一項(xiàng)重大突破技術(shù)。它的優(yōu)點(diǎn)突出，不僅靈活、交互性強(qiáng)，而且實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。其主要應(yīng)用有：一是用于蠶種催青過(guò)程的無(wú)損質(zhì)量檢測(cè)；二是利用視覺(jué)軟件，開(kāi)發(fā)出自動(dòng)秧苗分析系統(tǒng)，預(yù)測(cè)發(fā)芽期和秧苗數(shù)量，監(jiān)視秧苗質(zhì)量；三是應(yīng)用于農(nóng)機(jī)現(xiàn)代化教育與管理；四是可測(cè)量液力變矩器不同壓力及轉(zhuǎn)速下的性能參數(shù)。虛擬儀器技術(shù)應(yīng)用廣泛且應(yīng)用實(shí)際，對(duì)于農(nóng)業(yè)、電子方面有較大的貢獻(xiàn)。

4 結(jié)論

作為二十一世紀(jì)的新興產(chǎn)業(yè)，測(cè)控技術(shù)是將計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、光電技術(shù)、數(shù)據(jù)處理等多方面融合在一起的一門(mén)學(xué)科。隨著科技不斷的發(fā)展和工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域不斷創(chuàng)新，現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)有了很大的發(fā)展和突破，成為了現(xiàn)代工業(yè)的技術(shù)支柱。另外，由于市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境日益激烈，為了適應(yīng)市場(chǎng)的不斷變化和滿足企業(yè)及客戶需求，測(cè)控技術(shù)也正不斷向網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、智能化和系統(tǒng)化發(fā)展?，F(xiàn)代測(cè)控技術(shù)在航天、農(nóng)業(yè)、電子、通信等各個(gè)領(lǐng)域都有了教好的發(fā)展，極大的推動(dòng)了現(xiàn)代社會(huì)的快速發(fā)展與進(jìn)步，是現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展的一個(gè)鮮明的標(biāo)志。

參考文獻(xiàn)：

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[3]陳永光.現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)及其應(yīng)用[J].科技論壇，2013（07）.

篇9

【關(guān)鍵詞】自動(dòng)化;包裝機(jī)械;控制系統(tǒng);設(shè)計(jì)方法

工業(yè)發(fā)展帶動(dòng)包裝機(jī)械行業(yè)整體水平的提升。隨著包裝機(jī)械需求的進(jìn)一步擴(kuò)大，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也將會(huì)越來(lái)越激烈。為了能夠?qū)崿F(xiàn)包裝機(jī)械控制系統(tǒng)自動(dòng)化發(fā)展?jié)M足工業(yè)多樣化需求，在現(xiàn)代科技引導(dǎo)下強(qiáng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)自動(dòng)化水平。能夠根據(jù)社會(huì)市場(chǎng)的需求開(kāi)展自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析。

1自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)特點(diǎn)

1．1單獨(dú)計(jì)算機(jī)控制

利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制，保證機(jī)械手能夠完成較為復(fù)雜的包裝動(dòng)作。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠拍攝和監(jiān)控機(jī)械手的工作方式，發(fā)出相應(yīng)的指令控制機(jī)械手完成包裝機(jī)械的裝配等，并且保證包裝質(zhì)量符合工業(yè)生產(chǎn)需求。

1．2分辨材質(zhì)

自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)能夠獲取到基本的包裝材料材質(zhì)狀況，這是完善人工分辨的重要方式。包裝機(jī)械控制系統(tǒng)自動(dòng)化利用探測(cè)器等通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行材質(zhì)的高分辨分析，及時(shí)的獲取到材質(zhì)發(fā)生的變化，自動(dòng)檢驗(yàn)材質(zhì)質(zhì)量，并且顯示在計(jì)算機(jī)顯示屏中。人們對(duì)自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)越來(lái)越重視，提出了要求也在不斷地提升。在這種情況下要展現(xiàn)出自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)的靈活性就要通過(guò)計(jì)算機(jī)等才能夠?qū)崿F(xiàn)。

2自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)靈活性體現(xiàn)

自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)在生產(chǎn)數(shù)量上能夠?qū)崿F(xiàn)成批量生產(chǎn)，并且保證整臺(tái)設(shè)備都利用單元組合完成，適應(yīng)不同產(chǎn)品的變化需求。在基礎(chǔ)單元上通過(guò)不同組合完成包裝形式的轉(zhuǎn)換，機(jī)械在進(jìn)行包裝過(guò)程中需要通過(guò)多種機(jī)械手共同完成，并且由監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行指揮，通過(guò)不同的指令完成相應(yīng)的動(dòng)作。在設(shè)計(jì)效率上要利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)縮短包裝機(jī)械研發(fā)周期，建立對(duì)應(yīng)模型將不同的設(shè)計(jì)元素融入其中，計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)能夠自動(dòng)合成立體模型。在數(shù)據(jù)指標(biāo)出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候立體模型能夠自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整顯示出當(dāng)前的生產(chǎn)率。完成生產(chǎn)線各個(gè)環(huán)節(jié)的匹配，根據(jù)用戶的需求對(duì)模型進(jìn)行修改。

3自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3．1模塊化

自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)成為包裝機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要制造方式，根據(jù)包裝機(jī)械的特點(diǎn)運(yùn)用一體化技術(shù)提升包裝機(jī)械控制系統(tǒng)自動(dòng)化效果。包裝機(jī)械控制系統(tǒng)自動(dòng)化將會(huì)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率和質(zhì)量的整體性提升。模塊化體現(xiàn)出的先進(jìn)性思維能夠根據(jù)包裝機(jī)械控制系統(tǒng)功能進(jìn)行不同組合的設(shè)計(jì)，使對(duì)應(yīng)的功能得到進(jìn)一步的強(qiáng)化。全面的展現(xiàn)出自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)的柔性，不同功能下組合的產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)和性能上適應(yīng)性會(huì)更加的明顯。

3．2傳動(dòng)系統(tǒng)

自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)模塊在設(shè)計(jì)的時(shí)候需要調(diào)整工藝速度，特別是在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中根據(jù)周期性變化對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)采用多伺服軸進(jìn)行控制，完成對(duì)應(yīng)的包裝傳動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)各個(gè)部分的配合將會(huì)組合成新的產(chǎn)品。單獨(dú)伺服電機(jī)在控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)上會(huì)保證對(duì)應(yīng)軸與位置速度的協(xié)同效果，要控制在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的慣性，同時(shí)降低對(duì)伺服電機(jī)的影響。總線型運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用能夠?yàn)闃?gòu)建傳動(dòng)系統(tǒng)擴(kuò)展以太模塊。

3．3人機(jī)界面

自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)人機(jī)界面的設(shè)計(jì)要體現(xiàn)出大數(shù)據(jù)理念，能夠及時(shí)的對(duì)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行獲取。針對(duì)機(jī)械故障燈進(jìn)行詳細(xì)的數(shù)據(jù)記錄，在一般情況下人機(jī)界面采用的是觸摸屏，在管理功能上能夠與PLC進(jìn)行有效地配合，同時(shí)在生產(chǎn)參數(shù)的設(shè)置上也要進(jìn)行整體性監(jiān)控，這樣能夠保證用戶在更換產(chǎn)品的時(shí)候找到相對(duì)應(yīng)的設(shè)備。人機(jī)界面的設(shè)置需要按照產(chǎn)品需求進(jìn)行更換，在配置方法的選擇上要體現(xiàn)出工藝參數(shù)自動(dòng)效果。

3．4運(yùn)動(dòng)控制

運(yùn)動(dòng)控制能夠滿足自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，能夠更為準(zhǔn)確的對(duì)包裝機(jī)械的運(yùn)行進(jìn)行定位，保證運(yùn)動(dòng)效果和速度同步。運(yùn)動(dòng)控制在伺服電機(jī)的應(yīng)用上會(huì)自動(dòng)進(jìn)行功能調(diào)整，在低振動(dòng)、速度快的前提下完成伺服電機(jī)的高效運(yùn)行。運(yùn)動(dòng)控制在包裝機(jī)械控制系統(tǒng)中建立的自動(dòng)控制核心將會(huì)改善單一電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)多獨(dú)立伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。對(duì)包裝機(jī)械控制系統(tǒng)自動(dòng)化進(jìn)行精準(zhǔn)控制，多軸編程會(huì)增強(qiáng)控制系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。代碼編寫(xiě)程序也會(huì)控制產(chǎn)品更新時(shí)間，使整體設(shè)備工作效率持續(xù)的提升。程序設(shè)計(jì)要能夠抗干擾，包裝機(jī)械控制系統(tǒng)子系統(tǒng)要考慮相互協(xié)調(diào)性，同步控制下完成系統(tǒng)誤差的降低形成的軸合成運(yùn)行趨勢(shì)將會(huì)更好地避免產(chǎn)品誤差的出現(xiàn)。自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要具有創(chuàng)新性，只有在新思路下才能夠?qū)崿F(xiàn)工藝流程的簡(jiǎn)化，產(chǎn)品與包裝機(jī)械實(shí)現(xiàn)一體化。在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中突出自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)創(chuàng)新性會(huì)滿足新產(chǎn)品更新速度利用有限的條件完成系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。

4結(jié)語(yǔ)

實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)械控制系統(tǒng)自動(dòng)化再設(shè)計(jì)方法上要符合現(xiàn)代工藝特點(diǎn)。包裝機(jī)械行業(yè)在工業(yè)配套建設(shè)中具有重要的作用，實(shí)現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，提升產(chǎn)品附加價(jià)值。自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)能夠改善包裝機(jī)械行業(yè)整體落后局面，實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)械昂也快速高效發(fā)展。自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用使包裝機(jī)械企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的優(yōu)勢(shì)更加的明顯，包裝設(shè)備的總體水準(zhǔn)也會(huì)在自動(dòng)化控制系統(tǒng)影響下持續(xù)的提升。自動(dòng)化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)會(huì)降低資源消耗，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范化，在短時(shí)間內(nèi)完成包裝機(jī)械行業(yè)的轉(zhuǎn)型。包裝機(jī)械控制系統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)計(jì)一直都是整體行業(yè)發(fā)展關(guān)注的重點(diǎn)。

參考文獻(xiàn):

［1］黃曉紅，陳治明．基于嵌入式OS的包裝機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)方法［J］．計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化，2011，30(2):75～78．

［2］唐家會(huì)．探究自動(dòng)包裝機(jī)械控制的系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)［J］．科教導(dǎo)刊(電子版)，2017(6):159～160．

篇10

【關(guān)鍵詞】全自動(dòng);PLC;觸摸屏

引言

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的提高，家庭電器全自動(dòng)化成為必然的發(fā)展趨勢(shì)，其中全自動(dòng)洗衣機(jī)占很重要的位置。經(jīng)過(guò)幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國(guó)產(chǎn)洗衣機(jī)無(wú)論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步。縱觀洗衣機(jī)市場(chǎng)，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型的洗衣機(jī)一直在市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位。

1.全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理

本設(shè)計(jì)是全自動(dòng)洗衣機(jī)，它可以自動(dòng)地完成洗衣的全過(guò)程。全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使進(jìn)水電磁閥打開(kāi)，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使排水電磁閥打開(kāi)，將水由外桶排到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤(pán)正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。

2.全自動(dòng)洗的系統(tǒng)控制要求

全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求是能實(shí)現(xiàn)“正常運(yùn)行”和“強(qiáng)制停止”兩種控制方式。

“正常運(yùn)行”方式：按下啟動(dòng)按鈕，打開(kāi)進(jìn)水電磁閥，洗衣機(jī)開(kāi)始進(jìn)水，到達(dá)高水位后，進(jìn)水電磁閥斷開(kāi)，洗衣機(jī)停止進(jìn)水;波輪開(kāi)始正轉(zhuǎn)，洗滌開(kāi)始，正轉(zhuǎn)洗滌20秒后，暫停2秒，然后開(kāi)始反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)20秒后，暫停2秒，又開(kāi)始正轉(zhuǎn)洗滌。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水處于靜止?fàn)顟B(tài);如此循環(huán)共3次，若正反轉(zhuǎn)洗滌未滿3次，則返回從正轉(zhuǎn)開(kāi)始的動(dòng)作，若正反洗滌滿3次，洗衣機(jī)開(kāi)始排水。排水時(shí)，排水電磁閥打開(kāi)水位下降到低水位時(shí)，脫水并繼續(xù)排水。進(jìn)入脫水狀態(tài)時(shí)，由洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行脫水甩干。脫水30s后即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán);洗衣過(guò)程完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)。

“強(qiáng)制停止”方式：按下停止按鈕，洗衣過(guò)程停止，即洗滌電機(jī)和脫水桶停止轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥全部閉合。

3.PLC選型及硬件組態(tài)

根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能要求，本系統(tǒng)CPU選為CPU 315-2DP，電源選為PS 307 5A，數(shù)字量輸入和輸出分別選為DI16xDC24V和DO16xDC24V/0.5A。

STEP7軟件中的硬件組態(tài)就是模擬真實(shí)的PLC硬件系統(tǒng)，將電源、CPU和信號(hào)模塊等設(shè)備安裝到相應(yīng)的機(jī)架上，并對(duì)PLC硬件模塊的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和修改[1]。

4.上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)

上位機(jī)發(fā)出的命令首先給下位機(jī)，下位機(jī)再根據(jù)此命令解釋成相應(yīng)時(shí)序信號(hào)直接控制相應(yīng)設(shè)備。上位機(jī)主要實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能，在集散控制系統(tǒng)中充當(dāng)操作員站的角色。它是集散控制系統(tǒng)可視化部分，完成人機(jī)界面的功能。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接實(shí)現(xiàn)對(duì)下位機(jī)以及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的監(jiān)控。本課題上位機(jī)人機(jī)界面采用西門(mén)子組態(tài)軟件WinCC來(lái)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)[3]。

主畫(huà)面只是一個(gè)顯示畫(huà)面不涉及到變量的連接以及動(dòng)作的設(shè)置，由對(duì)象選項(xiàng)板上的選項(xiàng)組態(tài)出畫(huà)面即可。如圖1所示。

圖1 主畫(huà)面

根據(jù)工藝流程，對(duì)“運(yùn)行畫(huà)面”、“報(bào)警畫(huà)面”、“用戶退出”進(jìn)行轉(zhuǎn)換畫(huà)面設(shè)置。例如運(yùn)行畫(huà)面，添加一個(gè)畫(huà)面，在畫(huà)面上添加一個(gè)按鈕，雙擊此按鈕，彈出屬性框，在常規(guī)中，將按鈕文本改為啟動(dòng)。在事件中選擇按下時(shí)，函數(shù)選擇Setbit，變量選為啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)變量，其他按鈕同理。指示燈的做法如下，在右側(cè)的工具中選擇遠(yuǎn)添加到畫(huà)面，在屬性中，選擇動(dòng)畫(huà)，改變過(guò)其前景和背景顏色，在勾上啟動(dòng)，類(lèi)型選擇“位”。主控畫(huà)面如圖2所示。

圖2 主控畫(huà)面

6.變頻器的工作原理

變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用把電壓、頻率固定不變的交流電變成電壓、頻率都可調(diào)的交流電源?，F(xiàn)在使用的變頻器主要采用交―直―交方式，先把工頻交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。如果僅改變頻率，電機(jī)將被燒壞。特別是當(dāng)頻率降低時(shí)，該問(wèn)題就非常突出。為了防止電機(jī)燒毀事故的發(fā)生，變頻器在改變頻率的同時(shí)必須要同時(shí)改變電壓，異步電動(dòng)機(jī)是電力、化工等生產(chǎn)企業(yè)最主要的動(dòng)力設(shè)備。作為高能耗設(shè)備，其輸出功率不能隨負(fù)荷按比例變化，大部分只能通過(guò)擋板或閥門(mén)的開(kāi)度來(lái)調(diào)節(jié)，而電動(dòng)機(jī)消耗的能量變化不大，從而造成很大的能量損耗。近年來(lái)，隨著變頻器生產(chǎn)技術(shù)的成熟以及變頻器應(yīng)用范圍的日益廣泛，使用變頻器對(duì)電動(dòng)機(jī)電源進(jìn)行技術(shù)改造成為各企業(yè)節(jié)能降耗、提高效率的重要手段。

7.結(jié)論

本次畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是全自動(dòng)洗衣機(jī)控制仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要完成了上位機(jī)與下位機(jī)仿真通訊。其中，上位機(jī)主要是利用觸摸屏來(lái)實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的控制要求，下位機(jī)利用STEP7編程軟件、變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)洗衣機(jī)的控制。

參考文獻(xiàn)

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[2]馬云鋒，樊俊秀.PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析[J].自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用，2006，3（6）：34-36.