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篇1

城里孩子與鄉(xiāng)村孩子一仰起頭，就一定能看到相同的天空。

可是，真是天壤之別！

由于懷著憐憫的心，我上網(wǎng)查找關于鄉(xiāng)村孩子生活的照片。瀏覽完以后，我的心“咚”一下，做了一個大幅度的顫動。那簡陋的小茅屋，五十多人在這里學習。沒有電燈，沒有很好的桌子、凳子。那油膩膩的窗戶，布滿了灰塵，似乎是灰塵的“棲息”地。孩子們在小茅屋里專心致志地讀書，在凹凸不平的課桌上寫字。雖然學習條件比較差，但是成績照樣能門門拿“綠燈”。在看到最后一張照片時，我一陣心酸。那是一位家境非常困難的男孩子。他是二(3)班的班長，成績一直名列前茅。他穿著補補丁丁的衣服，即使早已褪了色，看起來也很整齊有形。他的褲子比小腿要短一截，顯然褲子的“歲數(shù)”不小了！他穿的鞋子破爛不堪，鞋的頭兒已經(jīng)被腳趾頂破了。

而我們呢？生活在優(yōu)裕的環(huán)境中，那高大壯觀的樓房就是我們的家。我們穿著名牌服裝(安踏、特步、李寧等),全都是嶄新的。我們的教室很整潔，明亮的窗戶，新穎的課桌，一切都是煥然一新的。在鄉(xiāng)村孩子的眼中，得到一臺電腦是無法實現(xiàn)的愿望；而在城里孩子的眼中，電腦算是大眾化的了。鄉(xiāng)村孩子們得到一本書，一定會保管得很好，一頁一頁地翻著新書，充滿趣味地閱讀著新書，同時也做著筆記；而城里孩子們得到一本書，只是放在桌上，等待著灰塵的侵襲。

同在一片藍天下，差距為什么會那么大呢？

篇2

關鍵詞：伺服定位；單片機；DAC2813；增量編碼器

1 引言

兩軸伺服定位有多種實現(xiàn)方法，如步進電機系統(tǒng)，交、直流伺服系統(tǒng)等。本文介紹一種價格低、功能強的小功率兩軸伺服定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用單片機作為中心控制器，角度位置數(shù)據(jù)采用價格低廉的增量編碼器獲得，并且兩軸的增量編碼器信號可以很方便地同時接入單片機中，形成閉環(huán)控制；選用一種雙路D/A變換器直接控制兩軸的機械運動，除了基本的控制之外，單片機還需要處理必要的鍵盤輸入與數(shù)據(jù)送顯，這使得單片機本身的資源、功能得到了充分的利用與發(fā)揮。

2 系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

圖1 系統(tǒng)原理框圖

如圖1所示，系統(tǒng)主要由單片機、雙路D/A變換器、功率驅動放大器、電機和測速機、減速器、增量編碼器和一些結構部件等組成。工作時通過終端（鍵盤）給單片機指令，經(jīng)D/A變換后給功率放大器驅動直流電機運轉。電機速度用同軸安裝的測速機檢測；負載的位置用增量編碼器測量，并反饋回計算機，從而形成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。

2.1 單片機的選擇

由于考慮到程序空間、數(shù)據(jù)空間需求可能都比較大，單片機選用W78E58-40M，它兼容89C52系列，片上可以提供32KB的程序空間，同時晶振可以高達40MHz，數(shù)據(jù)存儲器采用32KB現(xiàn)代HY62256，在管腳上兼容常用的6264。

在電路中，單片機可以通過跳線選擇是80C31或W78E58，數(shù)據(jù)存儲器也可以由跳線選擇62256或者6264。這樣設計大大增加了系統(tǒng)的靈活性與適應性。

2.2 雙路D/A變換器

為了簡化系統(tǒng)設計，決定采用BB公司的DAC2813雙路D/A變換器作為兩軸機械轉動的控制接口芯片，DAC2813的兩路D/A分別有各自的使能信號-EN1、-EN2。-ENX信號在-WR的協(xié)同下，將DB0到DB11的數(shù)據(jù)寫入到內(nèi)部的輸入鎖存器當中，為了能夠將寫入的數(shù)據(jù)進行D/A轉換，還必須送來一個信號-LDAC，該信號在-WR的協(xié)同下將輸入鎖存器的數(shù)據(jù)打入到DAC鎖存器當中，在該鎖存器中的數(shù)據(jù)才被進行D/A轉換。

DAC2813可以有兩種配置方式：0～10V單極性輸出，以及-10V～+10V的雙極性輸出。采用雙極性輸出正好可以滿足驅動直流電機正、反轉的要求。

2.3 測角機構

增量編碼器以增量的方式為單片機提供轉過的角度，一般來說有3個信號UA、UB、UZ，常采用平衡差分傳輸。在機械轉動的過程中每轉過一定的角度，UA、UB就分別輸出一個脈沖，如果連續(xù)轉動，UA、UB則輸出連續(xù)的脈沖。其時序關系如圖2所示。

圖2 順/逆轉當中UA、UB的時序關系

增量編碼器的角度處理可以通過單片機的外部中斷-INTX來實現(xiàn)。將UA接入-INTX，并將中斷設成沿觸發(fā)方式，將UB、UZ分別接入一個I/O口線，并設置一個角度碼計數(shù)器，該計數(shù)器長度應當足以容納增量編碼器的分辨率。

在-INTX中斷服務程序當中判斷UB的狀態(tài)：若UB為“1”，則角度碼計數(shù)器+1；若為“0”，則角度碼計數(shù)器-1，執(zhí)行遞增/減操作完后中斷返回。

這樣一個-INTX處理一個軸，而兩個外部中斷-INT0、-INT1配置恰好處理2軸的角度信號。這種利用單片機中斷機制、軟硬件相結合的方法處理增量編碼器的角度數(shù)據(jù)，相對于用純硬件來說具有如下幾個優(yōu)點：不僅可以靈活地處理正轉、反轉，避免硬件電路設計容易造成的過界不能處理的情況，而且稍加修改就可以針對不同分辨率的增量編碼器，適用性較強，電路設計簡單、容易。

2.4 鍵盤和數(shù)碼顯示

兩軸伺服定位系統(tǒng)還需要操作鍵盤和數(shù)碼顯示，系統(tǒng)專門采用了一片8279外接4×4個按鍵的小鍵盤，以及2×4個七段碼數(shù)碼管（帶小數(shù)點），兩行數(shù)碼管分別顯示兩軸的有關數(shù)據(jù)。某一時刻系統(tǒng)只能對其中一維進行操作顯示，小鍵盤中的一個切換鍵在兩行數(shù)碼管間來回切換。單片機每50mS查詢一次按鍵輸入狀態(tài)，遵循“用戶第一的原則”。用戶操作起來相當友好。直到按下回車鍵，系統(tǒng)才進入運行狀態(tài)，對輸入的字符串進行分析判斷，如果是十進制字符串，并且在允許的范圍之內(nèi)，則將該十進制字符串轉換成目標角度碼，進行定位操作；如果是連續(xù)的3個“.”，則進行扇掃操作。

2.5 定位和扇掃

定位算法采用簡潔的比例控制，即定位速度正比于當前角度碼和目標角度碼之間的差值，隨著這一差值逐步縮小到一定范圍時，采用斜坡方式將控制電壓降到0完成定位。算法框圖如圖3所示，圖中除了帶虛框的部分之外，其余為單片機數(shù)字控制部分。如果改變軟件，將控制算法換成PID控制，系統(tǒng)的定位精度還可以提高很多，實際上比例控制就是PID控制的特例。

圖3 定位算法框圖

在指定區(qū)域進行扇掃時，是勻速掃描，只是在轉向交替時，原速度由斜坡過程變換為新的速度。為了方便用戶觀察和測試，可以通過小鍵盤對扇掃速度進行4級的調整，其中包括一級停止。

在定位、扇掃的過程當中，單片機除了執(zhí)行必須的控制程序之外，還要將當前的角度數(shù)據(jù)動態(tài)地顯示出來。試驗當中可以看到，角度數(shù)據(jù)在機械轉動中實時送顯的動態(tài)效果較好，單片機實時處理浮點運算能力在這里也得到了很好的證明。

2.6 系統(tǒng)一些特點

2.6.1 系統(tǒng)電路板的配置情況及通用性。系統(tǒng)的電路板進行了合理的配置，共劃分為兩個電路板：控制板和驅動顯示板。控制板包括單片機、增量編碼器接口、DAC2813、8279，以及兩個串口；驅動顯示板包括兩軸上的速度閉環(huán)、功率放大驅動以及另一部分的小鍵盤、數(shù)碼顯示管。實際上，該系統(tǒng)的控制板和驅動板分離設計，已經(jīng)使控制板具有更大的通用性：即控制板可以脫離現(xiàn)有的驅動板，外掛更大功率的直流驅動板，形成大功率的伺服系統(tǒng)。

2.6.2 功能齊備。為了將來可能的需要，伺服系統(tǒng)還設計有一個RS-422和一個RS-232C接口，用戶可以通過跳線選擇其中一個，和遠方微機進行全雙工串行遙控，效果和直接在伺服系統(tǒng)上操作完全一摸一樣，這時候微機上的鍵盤完全等效于伺服系統(tǒng)面板上的小鍵盤。

2.6.3 易拆卸性。伺服系統(tǒng)控制箱體積小、重量輕，和機械結構之間由一根可以拆卸的電纜線連接，隨用隨接，兩軸上的接線設計保證不會接錯。不用時將電纜從兩端拔掉，控制箱體、連接電纜隨時攜帶，非常方便。

3 結論

系統(tǒng)所有功能在試驗當中經(jīng)過嚴格測試，工作穩(wěn)定可靠。通過該兩軸伺服定位系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)，對單片機在數(shù)字控制領域內(nèi)的作用有了具體的、比較實際的認識。由于單片機具有足夠的程序空間和數(shù)據(jù)空間、高級語言支持浮點運算，本身擅長的通用邏輯運算，足夠的速度、較高的性價比，相信基于單片機的數(shù)字控制系統(tǒng)將會在越來越多的場合得到應用。

參考文獻

[1]《BURR-BROWN IC DATA BOOK 1994 DATA CONVERSION PRODUCTS》.

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摘要：千年古城蘇州，擁有眾多文化資源以及自然資源。但在現(xiàn)代城市化大建設局面下，傳統(tǒng)文化正在逐步淡出人們的視野。蘇州非遺雖資源豐富，但眾多項目發(fā)展不平衡。本文著眼于蘇州非遺資源整合，從保護、傳承、創(chuàng)新、發(fā)展、宣傳五個方面，探索打造蘇州非遺特色的城市名片的創(chuàng)新性研究。

關鍵詞 ：蘇州；非遺；城市名片城市名片，反映城市自然、人文、歷史、現(xiàn)實，代表城市的形象、氣質和品格。

蘇州非遺中蘊藏著豐富的文化價值和經(jīng)濟價值。如何整合非遺資源，打造特色，是當前研究的重大課題。本文著眼于非遺整合的角度，為蘇州打造具有特色的城市名片的創(chuàng)新實踐研究，為非遺的保護、傳承、發(fā)展做出努力，也是為了積極響應社科聯(lián)的“認識世界、傳承文明、創(chuàng)新理論、咨政育人、服務社會”的宗旨。圍繞這一思想展開的探索性研究主要內(nèi)容如下：

一、建設一個非遺數(shù)字博物館：

旨在保護，開創(chuàng)資源共享工程隨著計算機技術、多媒體技術、通信技術和網(wǎng)絡技術的飛速發(fā)展，數(shù)字化博物館正在顯現(xiàn)出它與傳統(tǒng)實體博物館不同的強大的功能和價值。數(shù)字博物館容量大，傳播快，不受時空限制，更有利于資源整合和資源共享。它可以充分利用現(xiàn)代信息技術，對傳統(tǒng)介質的圖像、文字、聲音、影像和科學數(shù)據(jù)等多媒體信息進行收集、加工、保存和管理，從而實現(xiàn)知識增值，規(guī)范加工。對于非遺眾多的門類和海量資料，可通過網(wǎng)絡傳播、數(shù)據(jù)集成等方式進行信息存儲和社會平臺展示交流，形成博物館資料綜合收藏，使博物館從傳統(tǒng)的“實物展示”轉變?yōu)楝F(xiàn)代的“信息展示”，讓文物真正走出庫房服務于大眾，體現(xiàn)博物館展示、教育和研究等各種服務功能。非遺數(shù)字博物館的建設將會豐富蘇州城市文化建設，填補這一領域的空白。開展對蘇州非遺數(shù)字博物館應用領域的可行性研究，通過現(xiàn)代數(shù)字技術手段將蘇州地區(qū)非遺資源整合利用，能及時補充及時更新，并實現(xiàn)共享，打造一個能體現(xiàn)蘇州非遺精髓的博物館，為蘇州城市又添一張新的城市名片。

二、建成一個非遺項目傳承教學研發(fā)的教學體系：旨在傳承，開創(chuàng)非遺傳承新模式

通過建立非遺研習、傳承、教學基地，將非遺項目引入到本地高（職）校，開發(fā)為非遺學科課程與非遺特色教學，可擴大受眾，培植土壤，培育新時代人才。2007年蘇州科技音樂學院首次將地方非遺納入到正常的課程體系中，此后掀起了一股浪潮，帶動一批非遺項目走入了校園。然而，對目前非遺入校園傳承普及教育開展的活動，大部分項目還是停留在傳統(tǒng)的師徒家庭教學的傳承方式上，這已經(jīng)不適合信息高度發(fā)達的現(xiàn)代社會。高（職）校有著較強的科研力量，充分挖掘非遺文化，創(chuàng)作非遺新品，有利于非遺的有效傳承。走校企合作、產(chǎn)學研一體化之路，將是眾多非遺項目實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的不可缺少的一條路徑。要針對非遺不同特性，在原有基礎上推廣非遺入校，分批分級地開展，逐步形成非遺傳承研發(fā)的網(wǎng)絡體系。在本地高（職）校辦學人才培養(yǎng)和學科建設中將非遺傳承結合，將有效發(fā)揮高校學生這個動態(tài)傳承群體的力量。因此，加快非遺傳承教學網(wǎng)絡建設，是必要的也是重要的。

三、加強一支涵蓋傳承人、工作管理人員、研究人員、志愿者在內(nèi)的隊伍建設：旨在創(chuàng)新，增強非遺活力和創(chuàng)造力

科學發(fā)展觀的核心是以人為本，人才隊伍是做好非物質文化遺產(chǎn)開發(fā)工作的關鍵，也是打響城市特色名片的又一資源。要建立包括非遺傳承人、工作管理人員、研究人員、高校專業(yè)教師、志愿者等在內(nèi)的非遺人才庫，開展行業(yè)交流、技藝理論、研發(fā)新品、活動賽事等。蘇州政府極為重視保護和發(fā)揚本土文化，加強專業(yè)機構建設。蘇州政府在機構改革過程中，建立了專門的非物質文化遺產(chǎn)保護工作機構；對非遺的扶持不僅在政策上，還在經(jīng)濟上每年有300萬元的專項扶持基金；并對傳承人和責任保護單位每年進行考評。政府同時采取積極措施，為傳承人開拓各類專項交流活動，讓他們走出省市，走出國門，拓展非遺影響。為非遺的傳習工作提供保障，積極開展對傳承人的政策培訓等，讓他們及時了解國家和蘇州地方非物質文化遺產(chǎn)保護的政策、法規(guī)，更好地促進傳承工作的開展，做到經(jīng)?；⒅贫然?，形成一支專兼職的保護隊伍。2013年6月，蘇州文保辦促成建立了蘇州首支非遺志愿者團隊，以教師、學生、退休人員等為主，首批入選者一半為在校大學生，另一半則是對本地文化較了解的“老蘇州”，能夠為“非遺”保護提供新的線索。志愿者們將接受免費培訓，了解“非遺”特點以及如何進行搶救記錄工作，還將對瀕危“非遺”進行普查。通過志愿者活動更加促進了社會對非遺的關注，擴大了其影響。

四、著眼蘇州本土文化特色，以點帶線，以線帶面，開拓一條非遺文化旅游特色街區(qū)：旨在發(fā)展，增強非遺項目行業(yè)繁榮，開創(chuàng)蘇州特色旅游街區(qū)名片

文化差異是誘發(fā)旅游動機的重要因素之一。非物質文化遺產(chǎn)所呈現(xiàn)的獨特性、多樣性和深厚的文化底蘊使其天生就是重要的旅游資源。特色旅游街區(qū)已成為了現(xiàn)代旅游業(yè)的又一新亮點。蘇州非遺結合區(qū)域旅游，目前大都停留在單個或幾個項目方面，旅游地分散，路途遠交通不便，旅游者很難在短時間內(nèi)感受到蘇州非遺文化魅力，導致非遺的旅游價值遠遠被忽視了。如何整合非遺資源，對其科學開發(fā)利用，利于非遺整體發(fā)展，本文認為開拓一條非遺文化旅游特色街區(qū)將填補這一領域的空白。加強蘇州西北街打造成蘇州非遺文化旅游特色街區(qū)的可行性研究，對特色旅游街區(qū)功能定位做出探究，對西北街商鋪現(xiàn)狀和西北街獨特的優(yōu)勢如地域位置、交通線路、人流狀況、文化特點、原住居民等進行分析，對西北街開拓為非遺文化特色旅游街區(qū)的框架初步設計，以促進文化旅游融合、延伸文化產(chǎn)業(yè)鏈。

五、編制非物質文化遺產(chǎn)保護

的文化地圖以及各類非遺宣傳海報：旨在宣傳，開創(chuàng)非遺宣傳新活動蘇州非遺資源具有在不同區(qū)域內(nèi)相對集中、形成不同分布區(qū)的特點。綜合蘇州地區(qū)的非遺項目，制作一張形式精美、內(nèi)容豐富的蘇州非遺文化地圖，把世界級6 項、國家級29 項，按照項目所在的區(qū)（市）分布排列，做鮮明直觀的地圖式介紹，尤其是對外省市在宣傳上更加有力，更能充分展示蘇州深厚的文化底蘊。設計相關非遺項目的宣傳海報或宣傳手冊，形成系列廣告模式，爭取在蘇州各級各類文化活動舉辦期間，把它作為蘇州文化的一張重要名片，通過各類旅游集散中心、互聯(lián)網(wǎng)絡等，免費發(fā)放和提供給中外游客，使他們?nèi)媪私馓K州城市文化的獨特魅力。

蘇州非遺是人類寶貴的財富，代表了歷代能工巧匠的辛勤創(chuàng)作，具有濃郁的地方獨特風格。蘇州非遺資源急需尋求一個可持續(xù)發(fā)展的路徑來支撐。要積極響應蘇州市第十一次黨代會提出的“打造文化繁榮、旅游興盛的現(xiàn)代化蘇州”的號召，將非遺資源整合開發(fā)，加強蘇州非遺的保護傳承創(chuàng)新和發(fā)展，弘揚吳文化，打造蘇州非遺特色的城市名片。

參考文獻

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