導語：如何才能寫好一篇機械電子工程現(xiàn)狀，這就需要搜集整理更多的資料和文獻，歡迎閱讀由公務(wù)員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

機械電子工程是一個邊緣學科專業(yè)，是國家發(fā)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的火炬計劃近期重點支持的五大領(lǐng)域之一。對于國家工業(yè)發(fā)展而言，機械電子工程技術(shù)發(fā)展水平具有舉足輕重的地位。這一點已成為各國工業(yè)企業(yè)的共識。我對當前機械電子工程專業(yè)方面的創(chuàng)新教育進行了調(diào)研，指出了目前創(chuàng)新教育存在的幾個不足之處，并提出了幾點探討性意見。

二、中專機電專業(yè)創(chuàng)新教育現(xiàn)狀與不足

隨著挑戰(zhàn)杯、機器人大賽等競賽的普及，科技創(chuàng)新活動已經(jīng)成為中專院校教育的一個重要組成部分，機電方面的創(chuàng)新活動占據(jù)了很大的比重。學校從興趣小組起步培養(yǎng)，逐步重點指導和培養(yǎng)。紅紅火火的科技創(chuàng)新活動，在一定程度上促進了科技創(chuàng)新的發(fā)展，但是熱鬧的景象并不能掩蓋其中存在的問題。通過對機械電子工程專業(yè)創(chuàng)新活動現(xiàn)狀的總結(jié)，以及與國外進行的對比，發(fā)現(xiàn)我國機電專業(yè)科技創(chuàng)新存在一定的不足。

（一）創(chuàng)新創(chuàng)造理念未能得到深入貫徹。

從學生的角度看，參加創(chuàng)新活動常常出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象，剛開始參與時一哄而上，人數(shù)眾多，且熱情高漲，但往往善始者繁，克終者寡，五分鐘熱血的情況屢見不鮮。也有很多機電類學生從事課外科技活動粗枝大葉的多，小打小鬧的多，起點較低。大多數(shù)學生參加課外科技活動僅是靠短時間的突擊來完成，追求短、平、快，缺少明確的學習目的和端正態(tài)度，達不到知識的積累和實踐經(jīng)驗總結(jié)的目的。這顯示了我國創(chuàng)新教育的差距。創(chuàng)新理念遠未能得到有效的貫徹，學生缺乏學習的目標和動力，說明高校在創(chuàng)新理念的貫徹與培養(yǎng)上還是欠缺力度，做得還是不夠。

（二）創(chuàng)新人員水平參差不齊。

從參與創(chuàng)新活動的學生所具備的基礎(chǔ)知識與實踐能力上看，當前機械電子工程專業(yè)的學生的專業(yè)素養(yǎng)有下降的趨勢，主要體現(xiàn)在以下方面：

1.設(shè)計與繪圖能力不足。學生基礎(chǔ)理論學習盲目，導致基本功底不扎實，同時對傳統(tǒng)機械方面的知識有排斥心理，一味地崇尚電子、控制、軟件等所謂的流行專業(yè)。

2.新技術(shù)、新手段、新方法應(yīng)用不夠。學生往往只知道那些教科書或老師講授過經(jīng)典的設(shè)計方法與案例，相關(guān)領(lǐng)域新的思想與理念很淡薄。

3.學生動手能力較弱，實驗?zāi)芰^差。

（三）創(chuàng)新體制不完善。

教師和學生是創(chuàng)新教育的兩個主體，而教育體制是創(chuàng)新教育的基礎(chǔ)。近些年老師壓力陡增，大都面臨著科研、教學雙重任務(wù)，面對教學評估、項目經(jīng)費任務(wù)等已經(jīng)焦頭爛額，而指導學生的工作量評價較低，這導致指導學生在一定程度上成為了老師的負擔；對學生而言，舊有的教學模式，重書本重理論，輕實踐輕動手，導致學生在專業(yè)學習上浮躁，基本功和實踐能力差；面臨越來越大的競爭和就業(yè)的壓力，也顯得無所適從。一個良好的體制環(huán)境是創(chuàng)新教育朝著健康方向發(fā)展的土壤。

三、中專機電專業(yè)創(chuàng)新教育的思考

（一）利用創(chuàng)新課程加強理論引導，利用前沿講座激發(fā)創(chuàng)新興趣。

發(fā)明創(chuàng)新是一門理論，而理論是指導實踐的基礎(chǔ)。人們普遍認為創(chuàng)新思維來源于突然的思想火花，是由偶然頓悟產(chǎn)生的。這是人們的直觀想法。前蘇聯(lián)人創(chuàng)造了發(fā)明問題解決理論，經(jīng)過幾十年的進化修訂，已經(jīng)成為歐美和韓日等國創(chuàng)新的最佳工具，甚至被稱為人類進化三大理論之一（創(chuàng)新原理、創(chuàng)新設(shè)計或類似課程）。我國創(chuàng)造學的理論基礎(chǔ)薄弱，學校尚未形成以創(chuàng)新為主導的價值體系，長期重知識灌輸，輕方法培養(yǎng)；重趨同性，輕標新立異，這些對開展創(chuàng)新教育是不利的，學生亟待相關(guān)理論的引導。

在實施以創(chuàng)新為核心的素質(zhì)教育中，除了改革課程結(jié)構(gòu)外，教學方法和手段的創(chuàng)新也是很重要的。面對學生對解決問題的思路受限于教科書的現(xiàn)狀，我們應(yīng)當創(chuàng)新教學內(nèi)容體系。創(chuàng)新的一個重要特點就是超前性和新穎性。這就要求我們把最新的科學研究成果和科學概念及時映射到教學內(nèi)容中，體現(xiàn)出時代性、開放性、多元性與全面性的特點。幫助學生建立一個發(fā)展的而不是孤立靜止的客觀物質(zhì)世界的概念，引導他們?nèi)ヌ剿餍碌闹R，培養(yǎng)創(chuàng)新精神。但對于課程設(shè)置來說，教學內(nèi)容已經(jīng)非常飽滿，不可能將各種前沿信息、學術(shù)成果都補充到教學內(nèi)容中。開設(shè)前沿講座無疑是一種有效途徑。作為教學補充的一部分，講座將能夠彌補學生這方面知識的匱乏。講座一方面能夠拓展學生思維的空間，使其不受限于枯燥的書本。另一方面在一定程度上能夠激發(fā)學生在創(chuàng)新方面的積極性，體會到學習的樂趣。

（二）加強基礎(chǔ)課程教學。

數(shù)學思維是人們科學創(chuàng)新的思維方法。在數(shù)學學習中，學生得到的不僅有作為科學創(chuàng)新基礎(chǔ)的數(shù)學原理，而且有數(shù)學思維方法。如歸納法、幾何直觀、對稱思維、聯(lián)想與類比、猜想與證明、觀察與實驗，等等。數(shù)學方法是學生創(chuàng)造性思維的基礎(chǔ)之一。

專業(yè)課是中專生必須學好的基本技能課，是創(chuàng)新思維的直接源泉。面對創(chuàng)新學生專業(yè)基本功不扎實的現(xiàn)狀，專業(yè)課程的教育需要進一步加強引導，而教師首先要具有創(chuàng)新素質(zhì)，保持思想觀念上的超前性。不斷提高實施創(chuàng)新教育的自覺性，在教學過程中有意識地加強學生創(chuàng)新精神與創(chuàng)新意識、創(chuàng)新思維、創(chuàng)新實踐能力、創(chuàng)新人格的培養(yǎng)；根據(jù)創(chuàng)新人才培養(yǎng)的需要，加強創(chuàng)新教育的研究和實踐，真正把專業(yè)課作為培養(yǎng)創(chuàng)新人才的重要一環(huán)，既要抓牢基礎(chǔ)，又要創(chuàng)新發(fā)展，使學生在熟練掌握專業(yè)知識的基礎(chǔ)上，具備創(chuàng)新開拓素質(zhì)。

（三）完善創(chuàng)新基礎(chǔ)條件建設(shè)。

創(chuàng)新性教育首先需要為學生創(chuàng)造一個能夠開展創(chuàng)新性實踐的實驗環(huán)境，包括相應(yīng)的硬件環(huán)境和軟件環(huán)境。國內(nèi)大多數(shù)中專院校都建立了相關(guān)的實驗室，配備了計算機、傳感器、適配器等必要的硬件資源，也配備了相關(guān)的指導老師。但是據(jù)我了解，目前學生的實踐活動大都是遵循老師指定的內(nèi)容，限制了學生自主創(chuàng)造性思維的發(fā)揮。

（四）建立相應(yīng)制度，完善創(chuàng)新教育。

篇2

關(guān)鍵詞：機械電子系統(tǒng)；發(fā)展現(xiàn)狀；發(fā)展趨勢

一、機械電子系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀

（一）機械電子系統(tǒng)正處在技術(shù)快速革新的階段。我國機械電子系統(tǒng)的發(fā)展時間較短，隨著我國現(xiàn)代科學技術(shù)規(guī)劃方案的出臺和落實，機械電子系統(tǒng)才真正作為國家層面的科學技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略而得到科研地位的確立[1]。在我國機電一體化科研小組組建之后，一些一線工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域才真正得到了機械電子技術(shù)的供應(yīng)。經(jīng)過二十余年的發(fā)展，我國很多工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)都已經(jīng)具備了獨立的科研團隊，并將機械電子技術(shù)作為一項核心的發(fā)展技術(shù)進行處理和研究。此外，機械電子資源的產(chǎn)品也正處在創(chuàng)新的關(guān)鍵時期，很多科學技術(shù)的研發(fā)領(lǐng)域都已經(jīng)在研究內(nèi)容方面與機械電子技術(shù)的科研領(lǐng)域形成了業(yè)務(wù)對接，并且將業(yè)務(wù)對接的成果更好的應(yīng)用于其它生產(chǎn)性工作領(lǐng)域[2]。

（二）機械電子系統(tǒng)的衍生系統(tǒng)正在快速發(fā)展。在我國機械電子系統(tǒng)快速發(fā)展的過程中，社會各領(lǐng)域都在機械電子系統(tǒng)的衍生系統(tǒng)方面看到了較大的經(jīng)濟效益，隨著我國市場經(jīng)濟體系作用的增強，很多社會領(lǐng)域都已經(jīng)自發(fā)的開始了機械電子系統(tǒng)的衍生性研究，并且可以很好的憑借信息流資源的合理控制對后續(xù)的物流管理工作進行控制，使機械電子系統(tǒng)的技術(shù)研發(fā)不會過多的受到企業(yè)單位內(nèi)部管理體制的限制[3]。目前，很多科研團隊都已經(jīng)將機械電子圖的衍生系統(tǒng)用于生產(chǎn)制造工作當中，尤其在激光技術(shù)與機械電子系統(tǒng)融合以后，機械電子技術(shù)已經(jīng)可以很好的應(yīng)對機械加工領(lǐng)域的很多要求，并且憑借其它領(lǐng)域科研成果的發(fā)展對現(xiàn)有的衍生系統(tǒng)進行再次開發(fā)，因此，機械電子系統(tǒng)的未來的工業(yè)領(lǐng)域依然具備良好的發(fā)展前景。

二、機械電子系統(tǒng)未來發(fā)展趨勢

（一）機械電子系統(tǒng)的智能化發(fā)展。隨著我國社會對工業(yè)產(chǎn)品需求的提高，很多工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)開始將智能化技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用作為提升工業(yè)生產(chǎn)水平的主要戰(zhàn)略。機械電子技術(shù)如果在設(shè)計方面完全由人為操作，雖然可以降低實際生產(chǎn)過程中的人力資源消耗，卻使得系統(tǒng)的操作和運維方面必須產(chǎn)生較大的人力資源消耗[4]。因此，在我國工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域出現(xiàn)人力資源供應(yīng)緊缺問題的情況下，對機械電子系統(tǒng)進行有效的智能化處理，能夠很大程度上增強機械電子技術(shù)的應(yīng)用水平，并使機械電子技術(shù)可以更好的應(yīng)對新時期的工業(yè)生產(chǎn)任務(wù)。智能化系統(tǒng)的發(fā)展不僅可以提升機械電子系統(tǒng)的運行效率，還能使系統(tǒng)在運行過程中更好的降低錯誤率，并使系統(tǒng)能夠憑借準確度的優(yōu)勢，更多的進行機械電子系統(tǒng)衍生系統(tǒng)的開發(fā)，使數(shù)控工藝能夠在統(tǒng)一的系統(tǒng)標準之下得到更加完整的運行。

（二）機械電子系統(tǒng)的標準化發(fā)展。提升機械電子系統(tǒng)的標準化發(fā)展程度，可以使機械電子技術(shù)在現(xiàn)有的體系中得到更加有效的發(fā)展，并使標準化技術(shù)能夠更好的適應(yīng)系統(tǒng)的運行和發(fā)展需要。此外，現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)活動對于機械電子技術(shù)提出了更高的精密化生產(chǎn)要求，這就使得機械電子技術(shù)迫切需要構(gòu)建起行之有效的統(tǒng)一標準。在未來的機械電子技術(shù)發(fā)展趨勢當中，通過固定技術(shù)標準提升機械電子技術(shù)的發(fā)展效率，是機械電子系統(tǒng)增強生產(chǎn)能力的重要途徑，也是保證機械電子系統(tǒng)可以適應(yīng)技術(shù)研發(fā)要求的重要手段。機械電子系統(tǒng)的標準化發(fā)展還能使技術(shù)研發(fā)過程中的故障率得到有效的降低，使新型技術(shù)的應(yīng)用能夠更好的適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)需要。

（三）機械電子技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展?；ヂ?lián)網(wǎng)技術(shù)與機械電子技術(shù)的融合是提升機械電子技術(shù)應(yīng)用質(zhì)量的關(guān)鍵，隨著我國各領(lǐng)域互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及，機械電子技術(shù)已經(jīng)開始向著互聯(lián)網(wǎng)資源融合的方向快速發(fā)展。目前，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)對我國社會產(chǎn)生了深刻的影響，而互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的基本操作手段也已經(jīng)被設(shè)備各領(lǐng)域的人群熟知，在這種狀態(tài)下，將機械電子系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)資源進行整合，在我國社會的各個領(lǐng)域會獲得良好的人力資源基礎(chǔ)支持。

結(jié)論

提升機械電子系統(tǒng)的發(fā)展水平對保證我國工業(yè)生產(chǎn)能力的可持續(xù)發(fā)展十分重要，因此，對機械電子系統(tǒng)的發(fā)展歷程加以研究，并結(jié)合相關(guān)經(jīng)驗，對機械電子系統(tǒng)未來的發(fā)展趨勢進行預(yù)測和設(shè)計，對有效提升我國機械電子系統(tǒng)的發(fā)展質(zhì)量具有十分重要的意義。

參考文獻

[1]呂英杰.芻議我國機械電子系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J].電子技術(shù)與軟件工程,2016,02:121.

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關(guān)鍵詞：機械電子工程；智能控制工程；應(yīng)用分析

1關(guān)于智能控制技術(shù)的相關(guān)概述

智能控制技術(shù)雖然在我國的發(fā)展時間并不是很長，但是其基本上可以劃分為3個具有代表性的發(fā)展階段。分別是20世紀中期的萌芽階段，20世紀末期的發(fā)展階段和21世紀的進一步發(fā)展階段。其中，在萌芽階段的智能控制技術(shù)基本上還是停留在初步研究和適用階段，雖然已經(jīng)構(gòu)建起了基礎(chǔ)的智能控制模型，但是因為受到各種因素的限制和影響，智能控制技術(shù)并沒有被廣泛應(yīng)用到實際工作當中去，而且在實驗中的使用效果也不是特別理想和顯著。而在發(fā)展階段，智能控制技術(shù)開始被應(yīng)用到一些特定的領(lǐng)域和生產(chǎn)工作當中，諸如軍事領(lǐng)域。在這一時期智能控制技術(shù)已經(jīng)在語言編程上面獲得了非常大的進步。在當前發(fā)展階段，智能控制技術(shù)與之前發(fā)展階段和成果相比，實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。智能控制技術(shù)與當今社會各領(lǐng)域的生產(chǎn)以及現(xiàn)代人的生活產(chǎn)生了非常緊密的聯(lián)系，其已經(jīng)成為了現(xiàn)代人工作和生活中不可或缺的組成部分，在實際工作和生活中發(fā)揮著非常重要的作用。當前的智能控制技術(shù)所涉及的領(lǐng)域主要涵蓋電子信息學、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學、人文科學等，在機械電子工程領(lǐng)域中得到了越來越廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)階段我國的智能控制技術(shù)水平已經(jīng)實現(xiàn)了思想的介入，其借助相關(guān)計算機軟件，并結(jié)合生物學的相關(guān)內(nèi)容讓很多機械設(shè)備都開始有了思想，其已經(jīng)在一定程度上能夠模仿和實現(xiàn)人類的身體機能和大腦思維。而智能控制技術(shù)在具體應(yīng)用過程中，其通過信息傳輸和數(shù)據(jù)處理基本上都達到了智能化操作的效果和標準，但是，其還擁有著非常廣闊的上升空間。

2智能控制工程在機械電子工程中的應(yīng)用

在信息時代的大背景下，智能控制工程實現(xiàn)了現(xiàn)代信息技術(shù)和人工智能的高度融合，智能控制工程在機械電子工程領(lǐng)域中的應(yīng)用也幫助其實現(xiàn)了智能化模擬化控制，其有效地避免了因為人為操作因素影響而出現(xiàn)的失誤現(xiàn)象，確保了機械電子工程的穩(wěn)定性，也全面提升了整體質(zhì)量。關(guān)于智能控制工程在機械電子工程中的具體應(yīng)用主要集中體現(xiàn)在以下幾個方面。

2.1智能控制系統(tǒng)

與之前機械電子工程中所運用的自動化控制系統(tǒng)相比，智能控制系統(tǒng)成功融合了智能化的生產(chǎn)理念，讓智能化成為了機械電子工程的重要標簽。現(xiàn)階段在機械電子工程中所應(yīng)用的智能控制系統(tǒng)充分應(yīng)用了計算機技術(shù)和人工智能技術(shù)，其將當前最先進的技術(shù)種類融合在一起使用，其可以根據(jù)機械電子工程運轉(zhuǎn)中的實際需求來自動模擬人腦和肢體語言，也可以對機械電子工程運行流程實施智能控制，進行智能化的模擬。智能控制系統(tǒng)在機械電子工程中的運營原理主要是借助智能控制系統(tǒng)來對人類大腦運行思維進行有效的模擬和控制，智能化收集數(shù)據(jù)信息，實現(xiàn)對數(shù)據(jù)信息的重復(fù)利用，將信息數(shù)據(jù)的價值發(fā)揮到最大化。目前，我國各行各業(yè)都開始逐步推廣和應(yīng)用智能化生產(chǎn)技術(shù)，越來越先進的人工智能技術(shù)都逐漸被融入到機械電子工程當中，其不僅有效地節(jié)省了人力和物力資源，還可以將人為因素產(chǎn)生的負面問題徹底解決掉，這就大大提高了生產(chǎn)效率。

2.2智能集成控制

在機械電子工程中，智能集成技術(shù)的應(yīng)用價值主要體現(xiàn)在在對機械電子工程進行有效的控制和管理，讓機械電子工程中所應(yīng)用到各種機械設(shè)備的運行優(yōu)勢都能夠得到最大化的發(fā)揮，與此同時提高各種機械設(shè)備的協(xié)調(diào)與配合。還有，智能集成控制技術(shù)有效地結(jié)合了當前最先進的大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)，對各類機械設(shè)備的所產(chǎn)生和需要的數(shù)據(jù)與信息進行有效的整合，其完美實現(xiàn)了整個系統(tǒng)和各個設(shè)備的高度配合。目前，我國機械電子工程領(lǐng)域所應(yīng)用的智能集成控制技術(shù)正在不斷地創(chuàng)新和優(yōu)化，科研領(lǐng)域?qū)I(yè)人士也在加大對智能集成控制系統(tǒng)的研發(fā)力度，意在通過此項創(chuàng)新后的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)全車間的智能化操作，每一個車間只需要保留一個管理人員便可以了。

2.3模糊控制系統(tǒng)

伴隨著生產(chǎn)需求的不斷提高，現(xiàn)在的機械電子工程的加工步驟變得越來越繁瑣，如果繼續(xù)選擇使用傳統(tǒng)的控制方式來建立模型，那么其不僅難以滿足生產(chǎn)效率的實際需求，而且也在很大程度上加大了設(shè)計人員的工作量，工作難度也提高了很多?；诖饲闆r以及實際控制過程中出現(xiàn)的各種各樣的問題，科研工作人員最終決定利用模糊控制技術(shù)來對這些比較復(fù)雜的問題進行有效的處理，模糊化控制技術(shù)在實際應(yīng)用中展現(xiàn)出非常理想的效果，這與模糊控制技術(shù)自身所具備的優(yōu)勢有著非常緊密的聯(lián)系，模糊化控制可直接展開精準化的數(shù)據(jù)研究，對機械電子工程技術(shù)實現(xiàn)精準控制和操作。

2.4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)

關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，其是建立在多功能神經(jīng)元控制基礎(chǔ)上的一種智能控制技術(shù)，其應(yīng)用理論是將神經(jīng)元收集到的數(shù)據(jù)和信息統(tǒng)一做出處理，然后將處理后的結(jié)果反饋給各個神經(jīng)元支配電子設(shè)備執(zhí)行指令。從現(xiàn)階段機械電子工程領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀來看，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)將會是其未來主要技術(shù)研究和發(fā)展的方向之一。舉例說明：在應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)之前，機械電子工程領(lǐng)域中關(guān)于數(shù)控設(shè)備信息識別和處理的能力一直都是比較薄弱的地方，其必須要借助人工干預(yù)和人工操作才能夠完成好執(zhí)行操作的任務(wù)。但是，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)應(yīng)用到其中之后，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)對系統(tǒng)參數(shù)進行了統(tǒng)一的調(diào)整，讓數(shù)據(jù)設(shè)備的順暢運行擁有了堅實的基礎(chǔ)，也就不必再借助人工干預(yù)，這就在很大程度上節(jié)省了人力資源，而且有了技術(shù)的精準控制，生產(chǎn)技術(shù)水平得到了有效的提高，生產(chǎn)的安全性也得到了有效保障，進而對于機械電子工程的整體收益也起到了很大的幫助作用。

2.5預(yù)測控制技術(shù)

預(yù)測控制技術(shù)在機械電子工程中的應(yīng)用，其是對機械電子工程中各種設(shè)備的運行情況進行有效且精確的預(yù)測，在得出預(yù)測結(jié)果之后再對相關(guān)設(shè)備進行預(yù)算精準控制技術(shù)，進而更好地滿足實際生產(chǎn)需求。舉例說明：高速液壓機機械設(shè)備在實際運行過程中會產(chǎn)生比較大的荷載沖擊，而且比較容易產(chǎn)生系統(tǒng)超調(diào)的問題，一旦這樣的問題出現(xiàn)，其會對高速液壓機的安全監(jiān)測和運行精度產(chǎn)生非常直接的影響。將預(yù)測控制技術(shù)應(yīng)用到高速液壓機運行當中，隨時對高速液壓機的輸出值變化進行觀測，由此便可以對高速液壓機的運行誤差進行精準判斷，必然能夠有效提高高速液壓機運行的安全性和順暢性。

篇4

[關(guān)鍵詞] 機械電子； 軟起動裝置； 控制系統(tǒng)

1 機械電子式軟起動裝置技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀

同世界上發(fā)達國家相比，我國的機械電子式軟起動裝置產(chǎn)業(yè)綜合指標比較差，比如生產(chǎn)效率低，鑄件質(zhì)量差，技術(shù)水平落后等。這些因素導致了我國的機械電子式軟起動裝置產(chǎn)業(yè)滿足不了各行業(yè)的日益需求，現(xiàn)在許多企業(yè)還是嚴重依賴進口。隨著改革開放的不斷深入，市場經(jīng)濟的不斷發(fā)展，我國的機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)正面臨著激烈的國際競爭，同時也面臨著不容錯過的發(fā)展機遇。隨著中國國力的增強，中國成為新的世界制造工廠，大量的機械電子式軟起動裝置設(shè)備生產(chǎn)商移入大陸，必將對中國的機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)產(chǎn)生巨大的沖擊。只有加大資金和技術(shù)投入，注重高技術(shù)人才的培養(yǎng)，重視對老產(chǎn)品的更新?lián)Q代和新產(chǎn)品的創(chuàng)新，我國才能趕超國外先進水平，制造出品質(zhì)一流的機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)。

現(xiàn)在軟起動裝置技術(shù)的發(fā)展主要有如下方面的表現(xiàn)：電子計算機的作用在機械電子式軟起動裝置生產(chǎn)過程中越來越被凸顯；機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)向大型化、智能化、節(jié)能化方向發(fā)展；高科技手段的應(yīng)用使機械電子式軟起動裝置工藝快速變革；提升機械電子式軟起動裝置模具的品質(zhì)等方面。隨著虛擬樣機技術(shù)和有限元技術(shù)在機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)的進一步應(yīng)用，機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計研發(fā)周期變短，成本降低，其可靠性和使用壽命不斷提高，為機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)的發(fā)展提供了可靠保證。而國內(nèi)對這些新技術(shù)的應(yīng)用還處于起始階段，大多數(shù)企業(yè)還是利用傳統(tǒng)設(shè)計方法，費時又費力。

虛擬樣機技術(shù)作為 CAE 技術(shù)的一個重要分支，具有以下的特點：1）實現(xiàn)在整個系統(tǒng)層面上模擬設(shè)計產(chǎn)品的樣貌、功用及其他方面的內(nèi)容；2）可以實現(xiàn)虛擬設(shè)計驗證及測試，減少在物理樣機的試驗次數(shù)；3）能夠反復(fù)試驗設(shè)計方案和修改虛擬樣機模型，最終獲得產(chǎn)品的最優(yōu)化解決方案；4）涉及產(chǎn)品的整個生命周期，能夠隨著產(chǎn)品生命周期的演進，其自身也處于不斷豐富和完善的過程；5）與傳統(tǒng)設(shè)計方法相比，虛擬樣機技術(shù)可以綜合各領(lǐng)域協(xié)同工作，使得整體設(shè)計更為詳細和周全，對提高產(chǎn)品質(zhì)量有很重大的意義；6）有效地縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，降低設(shè)計成本，促使產(chǎn)品快速更新?lián)Q代，提升產(chǎn)品競爭力。

為了消除國產(chǎn)機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)存在的諸多缺陷，以達到改善機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)的可靠性和整體性能的目的，我們依靠計算機輔助工程技術(shù)來解決這些問題。利用虛擬樣機技術(shù)和有限元技術(shù)，可以掌握機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)的各部件運動情況，保證機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)運行的平穩(wěn)性；評價機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)的靜強度、動強度，驗證機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)的可靠性；了解機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)的動態(tài)特性，掌握其固有屬性，為減少振動和噪聲提供依據(jù)；對機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)的合模機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，提高機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)的擴力系數(shù)，達到減少油耗、縮小合模油缸內(nèi)徑尺寸、降低液壓泵的設(shè)計功率等目的。

2 高強機械電子式軟起動裝置其控制系統(tǒng)發(fā)展

20 世紀 60 年代以后，由于各種技術(shù)的發(fā)展和進步，自動化機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)日益改進和完善。20世紀 90 年代，東芝機械開發(fā)出了基于計算機控制的自動化機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)。隨著近幾十年來技術(shù)的進步和革新，又相繼出現(xiàn)了真空機械電子式軟起動裝置設(shè)備、擠壓機械電子式軟起動裝置設(shè)備、半固態(tài)機械電子式軟起動裝置設(shè)備等先進的機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)械。隨著機械電子式軟起動裝置工藝技術(shù)的多樣化發(fā)展，機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)產(chǎn)品也逐步多樣化以適應(yīng)市場的需求。隨著機械電子式軟起動裝置技術(shù)理論的逐漸提高，對機械電子式軟起動裝置過程的分析也逐步系統(tǒng)化、理論化，同時機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)總體設(shè)計及可靠性水平也相應(yīng)提高。目前，國外發(fā)達國家已經(jīng)有能力生產(chǎn)大型、超大型的機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)，壓射系統(tǒng)采用實時控制，整機的具有很強的柔性且自動化水平很高。而且國外機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計先進，可靠性高，品種規(guī)格全，配套能力好，高新技術(shù)應(yīng)用快速。這些都得益于 CAD/CAM/CAE 技術(shù)，特別是有限元技術(shù)和虛擬樣機技術(shù)在機械電子式軟起動裝置工業(yè)的廣泛應(yīng)用。

目前，日本、德國、美國等國家的機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)占據(jù)了全球大部分市場份額，其機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)小巧、可靠、節(jié)能，這些都得益于虛擬樣機技術(shù)。虛擬樣機技術(shù)的應(yīng)用大大提升了產(chǎn)品的核心競爭力，給制造商和企業(yè)創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟效益。隨著全球經(jīng)濟一體化的進一步加深，我國脆弱的機械電子式軟起動裝置產(chǎn)業(yè)面臨不小的挑戰(zhàn)，我國要抓住機遇，迎難而上，趕超先進，實現(xiàn)機械電子式軟起動裝置產(chǎn)業(yè)的振興。

我國虛擬樣機技術(shù)發(fā)展還很落后，運用到實際中的還比較少。在機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)概念設(shè)計的同時，進行靜態(tài)、動態(tài)分析，隨著設(shè)計圖紙的一步完善，結(jié)構(gòu)模型也進一步細化，使分析計算的結(jié)果更趨于準確。這樣，在最終圖紙完備后，就能使機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)的強度、抗沖擊性能、疲勞壽命指標得到控制，大大地減少了樣件的制作和試驗時間。國內(nèi)機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)企業(yè)必須盡快走向自主開發(fā)創(chuàng)新，通過機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)企業(yè)與高校、科研院所的緊密結(jié)合、掌握先進設(shè)計、制造、測試技術(shù)，建立多層次的產(chǎn)品開發(fā)體系和高水平的機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)共性技術(shù)研究、實驗、開發(fā)平臺。這不僅是世界機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)技術(shù)先進國家的成功經(jīng)驗，也是我國機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)工業(yè)走向自主創(chuàng)新開發(fā)的必由之路。

3 機械電子式軟起動控制系統(tǒng)的設(shè)計

軟起動裝置系統(tǒng)機構(gòu)是由多個構(gòu)件組成的，相互連接的構(gòu)件間存在著一定的約束關(guān)系。要模擬軟起動裝置機構(gòu)真實的運動情況，就需要根據(jù)實際情況把各構(gòu)件之間的約束抽象出來，并在構(gòu)件間定義運動副，其次還要添加驅(qū)動或載荷使裝置機構(gòu)能夠運動起來。從本質(zhì)上講，驅(qū)動也是一種約束，驅(qū)動是約束構(gòu)件依照確定規(guī)律運動，而運動副相連的構(gòu)件是相對靜止不動的，系統(tǒng)基于運動副建立的約束方程的自由度個數(shù)等于 0，而基于驅(qū)動建立的約束方程的自由度個數(shù)等于驅(qū)動個數(shù)。對導入的模型構(gòu)件進行編輯，添加運動副約束，驅(qū)動及載荷。使得機械電子式軟起動控制系統(tǒng)的虛擬樣機模型的運動和受力情況與實際情況相符。

3.1 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計

根據(jù)帶式輸送機對工作環(huán)境及控制過程的要求，該系統(tǒng)選用高可靠性、高性能的可編程控制器為控制核心，對由現(xiàn)場檢測到的參數(shù)進行分析處理，進而按用戶的要求進行相應(yīng)的控制；微型計算機作為上位機，通過與可編程控制器的通迅實現(xiàn)對現(xiàn)場參數(shù)的動態(tài)跟蹤、動態(tài)分析與管理；傳感器作為現(xiàn)場參數(shù)檢測元件，實現(xiàn)對現(xiàn)場技術(shù)參數(shù)的采集；機械軟啟動裝置為具體的實現(xiàn)機構(gòu)。

3.2 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計

機械電子式軟啟動控制系統(tǒng)采用現(xiàn)代國際領(lǐng)先的控制技術(shù)，它以可靠性很強的可編程控制器為核心，以計算機為上位機，對整個系統(tǒng)進行控制。優(yōu)化設(shè)計以數(shù)學、力學、計算機科學等為基礎(chǔ)，是多學科相互作用的結(jié)果，具有相當?shù)碾y度和復(fù)雜性。以最低的設(shè)計成本換取最好的結(jié)果是優(yōu)化設(shè)計的目標，這就必須考慮這兩個問題：（1）把工程實際問題理論化，從實際問題中提煉出數(shù)學模型。特別是設(shè)計變量、目標函數(shù)、約束條件的確定；（2）求得提煉數(shù)學模型的最優(yōu)解，即最小值或最大值問題。這個要通過適當?shù)乃惴▉韺崿F(xiàn)。隨著 CAE 技術(shù)與優(yōu)化設(shè)計的深入融合，CAE優(yōu)化已逐步取代傳統(tǒng)以手工計算的方式，極大提高了優(yōu)化效率和精度。

1）參數(shù)化建模：利用 CAE 軟件將產(chǎn)品設(shè)計模型參數(shù)化，即浮動的設(shè)計值來代替模型的具體參數(shù)，這樣在可以尋求最優(yōu)的設(shè)計參數(shù)。

2）求解：在參數(shù)化的模型上施加約束及載荷，選擇求解器里合適的算法求解。

3）后處理：取出狀態(tài)變量和目標函數(shù)并進行必要的數(shù)學處理，以供下一步利用。

4）優(yōu)化參數(shù)評價：優(yōu)化求解器判定目標函數(shù)是否達到理想值，如果達到理想值，就退出循環(huán)尋優(yōu)的過程，否則，返回到開始并重新進行循環(huán)計算。

4 結(jié)束語

機械電子式軟啟動裝置控制系統(tǒng)的開發(fā)從用戶的需求出發(fā)，從不同的側(cè)面反映用戶對控制系統(tǒng)的要求。它不僅能很好的解決軟啟動問題，其投資小、維護簡單的特點也贏得廣大用的關(guān)注，所以必將達到越來越廣泛的應(yīng)用。

[參考文獻]

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[關(guān)鍵詞]計算機技術(shù)；機械電子技術(shù)；融合發(fā)展

中圖分類號：V586 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X（2017）11-0029-01

計算機技術(shù)的發(fā)展，推動了我國很多領(lǐng)域的進步，對我國多方面的科學研究起到了促進的作用，同時也給人們的生產(chǎn)和生活帶來了很大的便利。隨著信息技術(shù)的改革，很多技術(shù)已經(jīng)趨于智能化和自動化，這些先進的技術(shù)提升了生產(chǎn)的效率，實現(xiàn)了技術(shù)的優(yōu)化，促進了我國國民經(jīng)濟的發(fā)展。而當前技術(shù)的發(fā)展趨勢是多種科學技術(shù)的融合，其中計算機技術(shù)和機械電子技術(shù)的融合，就是很多研究者關(guān)注的一個重點項目。這兩種技術(shù)的融合，會擴大其應(yīng)用的范圍，并促進經(jīng)濟的發(fā)展。

1 計算機技術(shù)發(fā)展歷程研究

計算機的技術(shù)的發(fā)展首先經(jīng)歷了計算機的控制理論階段，在該階段，計算機控制理論是在采樣理論、差分理論變換理論等理論的基礎(chǔ)上逐漸形成的，在控制理形成的基礎(chǔ)上，又產(chǎn)生了計算機控制系統(tǒng)，這是計算機的核心系統(tǒng)。在形成計算機控制系統(tǒng)之后，又將預(yù)測控制理論、模糊控制理論、魯棒控制理論等融入了計算機控制系統(tǒng)中，使計算機技術(shù)逐漸應(yīng)用到工程生產(chǎn)的過程控制中，并取得了很好的效果。

20世紀60年代，計算機技術(shù)應(yīng)用到化工生產(chǎn)中，對生產(chǎn)中的過程數(shù)據(jù)的參數(shù)進行處理，并逐漸由過程控制發(fā)展成為數(shù)字控制。之后經(jīng)過多年的發(fā)展，計算機系統(tǒng)變成以CPU為核心的分層控制系統(tǒng)，逐漸實現(xiàn)了對生產(chǎn)過程的監(jiān)控、管理、調(diào)節(jié)等，大大的提高了生產(chǎn)的效率，同時應(yīng)用的范圍也更加廣闊。

2 機械電子技術(shù)發(fā)展歷程研究

傳統(tǒng)生產(chǎn)中主要采用手工制造的方式，這種生產(chǎn)方式效率比較低，在對過程參數(shù)控制時也不智能，只能借助老式的儀表工作，操作誤差較大。另外，在實際的生產(chǎn)過程中，還需要做好對生產(chǎn)壓力以及速度等機械操作的控制，傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式無法滿足。因此，機械電子技術(shù)應(yīng)運而生。機械電子技術(shù)是在機械原理的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，機械原理的產(chǎn)生，以及計算機控制系統(tǒng)的引入，就能夠?qū)崿F(xiàn)對生產(chǎn)過程中各項參數(shù)的控制，也就產(chǎn)生了機械電子技術(shù)。當前，機械電子技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用范圍非常廣泛，也叫做機電一體化技術(shù)，該技術(shù)的應(yīng)用，使得機械生產(chǎn)更加智能化和自動化，大大的提高了生產(chǎn)的效率。機械電子技術(shù)包含的內(nèi)容比較多，如PID控制技術(shù)、模糊控制理論、變結(jié)構(gòu)控制理論等，這些理論的融入，使機械電子技術(shù)在進行過程控制時，更加的精密、合理，滿足了當代大量生產(chǎn)的需求，同時也促進了經(jīng)濟的進步。

3 機械電子技術(shù)與計算機技術(shù)融合發(fā)展研究

3.1 機械電子技術(shù)和計算機技術(shù)融合的概述

機械電子技術(shù)和計算機技術(shù)的融合就是采用一定的技術(shù)原理，將兩種技術(shù)結(jié)合在一起，形成一個有機的整體，也就是機電一體化。機電一體化的系統(tǒng)能夠充分的利用和發(fā)揮機械電子技術(shù)和計算機技術(shù)的優(yōu)勢，不僅能夠增加電子技術(shù)的動力功能，同時也能實現(xiàn)過程的智能化控制，過程控制的數(shù)據(jù)可以通過計算機技術(shù)進行信息處理，更將處理的結(jié)果反饋到操控中心。另外，還可以利用相關(guān)的軟件，對機械裝置進行配置，形成機電一體化的系統(tǒng)，處理生產(chǎn)過程中的復(fù)雜內(nèi)容，實現(xiàn)過程控制的自動化處理。機電一體化的系統(tǒng)可以實現(xiàn)過程控制的自動化和智能化，同時還能夠?qū)^程控制進行優(yōu)化，尋求最佳的控制方式。該技術(shù)的應(yīng)用范圍也越來越廣，給人們的生產(chǎn)活動帶來了很大的便利。

3.2 機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用

機電一體化系統(tǒng)的產(chǎn)生，給人們的生產(chǎn)、生活帶來了很大的便利。它應(yīng)用的范圍十分廣闊，主要應(yīng)用在柔性制造系統(tǒng)中。舉例來說，橡塑機械的生產(chǎn)就屬于柔性制造，它是最早使用機電一體化技術(shù)進行生產(chǎn)的通用機械行業(yè)，在大連首先研發(fā)成功，之后又在上海、四川等地不斷的完善。該制造系統(tǒng)中主要包括了計算機系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)、數(shù)控機床、自動化倉庫等，該系統(tǒng)能夠滿足不同的生產(chǎn)需求，根據(jù)具體情況，可以進行分批大量生產(chǎn)。計算機技術(shù)和機械電子技術(shù)的融合，并逐漸實現(xiàn)了技術(shù)的優(yōu)化，通過編程操作實現(xiàn)柔性制造，大大的提高了生產(chǎn)的效率，同時也改善了原有生產(chǎn)系統(tǒng)中存在的很多問題。另外，機電一體化還在軋鋼生產(chǎn)中應(yīng)用比較廣泛，生產(chǎn)過程中，采用交流傳動的系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)平滑可逆調(diào)速，這樣生產(chǎn)過程就不會受到電動機容量大小的影響，大大的提高了生產(chǎn)的效率。除此以外，機電一體化系統(tǒng)的產(chǎn)生，還實現(xiàn)了可編程控制器的操作，該控制器改善了原有繼電接觸器的各種缺陷，能夠?qū)Σ煌男枨筮M行不同的編程操作，實現(xiàn)個性化的生產(chǎn)?？删幊炭刂破鬟€具有數(shù)據(jù)的采集、存儲、監(jiān)控等功能，在實際的生產(chǎn)中應(yīng)用范圍非常廣。

3.3 機械電子技術(shù)與計算機技術(shù)融合的未來發(fā)展趨勢

隨著技術(shù)的不斷改革和發(fā)展，機械電子技術(shù)和計算機技術(shù)之間的融合與聯(lián)系會更加緊密，充分的發(fā)揮兩種技術(shù)的優(yōu)勢，并能夠應(yīng)用到更廣闊的空間中。兩種技術(shù)的融合在未來的發(fā)展中，會實現(xiàn)更多的功能，同時引入原有的動力系統(tǒng)，使功能更加的智能化和自動化，提高生產(chǎn)的效率以及機電一體化的技術(shù)質(zhì)量。在未來的發(fā)展中，會產(chǎn)生智能機器人，來幫助人們完成一些高難度的生產(chǎn)任務(wù)以及危險性極高的工作，有效的提高生產(chǎn)的效率，同時也降低人力成本，促進我國國民經(jīng)濟的不斷發(fā)展。

4 總結(jié)

綜上所述，計算機技術(shù)和機械電子技術(shù)的融合已經(jīng)趨于成熟，并在很多應(yīng)用領(lǐng)域取得了很好的效果，對我國的工業(yè)生產(chǎn)起到了很大的促進作用。在未來的發(fā)展中，兩種技術(shù)的聯(lián)系會更加緊密，提高智能化和自動化生產(chǎn)的程度，從而提高生產(chǎn)的效率，以促進我國工業(yè)生產(chǎn)的健康發(fā)展。

參考文獻

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1數(shù)控智能在機械制造中的具體應(yīng)用

參考相關(guān)資料對基于數(shù)控智能的機械制造予以詳細分析，確定其具體表現(xiàn)在機械設(shè)計、機械制造、機械電子及機械系統(tǒng)故障診斷這4方面。1.1機械設(shè)計。相對來說，機械設(shè)計是一項復(fù)雜的、繁瑣的、難度大的工作，要想達到設(shè)計目標，在具體進行機械設(shè)計的過程中需要設(shè)計人員對機械的一個模型進行綜合與分析，包括大量高精確度的計算、分析、繪圖等，最終獲得完整的機械圖。但是，通過對以往機械設(shè)計工作落實情況的分析，確定實際機械設(shè)計之中設(shè)計人員難以有效利用精確數(shù)值計算的方法來構(gòu)建關(guān)于機械的數(shù)據(jù)模型，更不能利用CAD制圖技術(shù)做到這一點。而數(shù)控智能有效應(yīng)用于機械設(shè)計之中，能夠充分發(fā)揮其高精確度、高效率、柔性自動化等特點，有效地處理機械相關(guān)數(shù)值數(shù)據(jù)及非數(shù)值數(shù)據(jù)，如數(shù)值數(shù)據(jù)與實際操作經(jīng)驗相集成，構(gòu)建立體化的機械模型，進而優(yōu)化設(shè)計機械，達到設(shè)計目標[2]。1.2機械制造。機械生產(chǎn)制造中，首先要確定機械生產(chǎn)計劃，而對于機械生產(chǎn)計劃的制定是從多種因素組合中選出最能滿足所有約束條件的最佳方案。而通過對以往機械制造情況的分析，確定因為沒有立體化的機械模型來呈現(xiàn)機械制造方案，致使機械制造中難以注意到某些細節(jié)，制造的機械存在一些缺陷或不足。而將數(shù)控智能有效地應(yīng)用于機械制造之中，一方面能夠數(shù)字化的制造裝備，促使機械制造自動化、數(shù)字化水平得以提高；另一方面形成柔性制造單元、數(shù)字化車間及數(shù)字化工廠，如此能夠提高機械制造的柔性自動化和智能化水平，使機械制造高質(zhì)高效地完成，如圖1所示。圖1智能化的機械制造1.3機械電子。機械電子系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)比較簡單、元件和運動部件減少，性能高等特點，這使其應(yīng)用越來越廣泛。而在科學技術(shù)蓬勃發(fā)展的影響下，機械電子系統(tǒng)不斷地優(yōu)化與創(chuàng)新，使其內(nèi)部結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，已經(jīng)不能有效地應(yīng)用數(shù)學解析法來優(yōu)化機械電子系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)了。盡管數(shù)字解析方法具有嚴密性、精確性高等特點，但其也只能處理比較簡單的機械電子系統(tǒng)，而不能給出復(fù)雜的機械電子系統(tǒng)的數(shù)學解析式，優(yōu)化系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)[3]。針對此種情況，可以將數(shù)控智能有效地應(yīng)用于機械制造之中，以知識信息為基礎(chǔ)來對機械電子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)予以推理和計算，進而優(yōu)化機械電子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的有效性。1.4機械系統(tǒng)故障診斷。機械系統(tǒng)故障診斷，則是根據(jù)機械電子系統(tǒng)表現(xiàn)出的不正常的現(xiàn)象，按照一定的法則，推測出問題產(chǎn)生的原因，進而找到設(shè)備故障的所在位置?；谝酝鶛C械系統(tǒng)故障診斷實際情況，并且參考相關(guān)資料，確定機械系統(tǒng)故障診斷主要包括3個方面，即故障監(jiān)測、故障分析及處理決策。要想使機械系統(tǒng)故障診斷能夠充分發(fā)揮作用，需要配備經(jīng)驗豐富、專業(yè)知識扎實的維護保修人員，如此才能針對機械系統(tǒng)故障現(xiàn)象來推出故障原因，否則面對這一比較復(fù)雜的故障推理過程很容易出現(xiàn)差錯或考慮不周，進而無法準確診斷故障問題。而將數(shù)控智能有效的應(yīng)用于機械系統(tǒng)故障診斷之中，則可以將人工智能等方法應(yīng)用到機械系統(tǒng)故障問題中，通過智能化的機械系統(tǒng)故障診斷，可以在短時間內(nèi)找到故障原因，并且提出故障問題處理方案[4]。所以，將數(shù)控智能有效地應(yīng)用于機械系統(tǒng)故障診斷中是非常必要的，能夠提高機械系統(tǒng)故障診斷水平。

2機械制造中數(shù)控智能的應(yīng)用方法

基于以上內(nèi)容的分析，確定機械制造中數(shù)控智能的有效應(yīng)用具有較高的現(xiàn)實意義，利于提高機械制造水平，促進機械制造領(lǐng)域更好更快地發(fā)展。當前，在此之前需要掌握機械制造中數(shù)控智能的應(yīng)用方法。2.1專家系統(tǒng)。由知識庫、綜合數(shù)據(jù)庫、推理機、用戶接口及系統(tǒng)輸出5個部分組成的專家系統(tǒng)屬于計算機的一種智能程序。科學合理地應(yīng)用專家系統(tǒng)，可以綜合運用知識庫和數(shù)據(jù)庫中的知識與數(shù)據(jù)，合理的推理和分析，從而解決只有專家才能解決的比較復(fù)雜的問題。2.2人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是指智能控制系統(tǒng)模擬生物的激勵系統(tǒng)，將一系列輸入通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生輸出。這里所說的輸出與輸入都是標準化的量，并且輸出是輸入的非線性函數(shù)，在改變神經(jīng)元權(quán)重的情況下，輸出值將會發(fā)生改變[5]。2.3模糊集理論。模糊集理論是指將經(jīng)典的集合理論模糊化，并引入語言變量和近似推理的模糊邏輯，這使得此理論可以被看作一種具有完整的推理體系的智能技術(shù)，包含模糊知識庫、模糊推理機及人機界面等幾部分，能夠?qū)栴}的相關(guān)信息予以收集并且進行一定程度的模糊化處理，從而簡化問題，進而有效解決問題。

3數(shù)控智能在機械制造系統(tǒng)中的發(fā)展趨勢

基于以上內(nèi)容的分析，確定數(shù)控智能在機械設(shè)計、機械制造、機械電子及機械系統(tǒng)故障診斷中有效應(yīng)用，促使以上4個方面都有不同程度的進步與提升。但也不得不承認數(shù)控智能的應(yīng)用還是具有一定局限性的，也可以確定的是數(shù)控智能在機械制造系統(tǒng)中有更多應(yīng)用和發(fā)展空間。要想在未來能夠?qū)?shù)控智能更加有效地應(yīng)用于機械制造系統(tǒng)中，應(yīng)當大力發(fā)展數(shù)控智能組合，使之能夠立足于整個系統(tǒng)上，從提高機械制造系統(tǒng)整體水平的角度出發(fā)來優(yōu)化處理各個部分[6]。所以，數(shù)控智能在機械制造系統(tǒng)中的發(fā)展趨勢是數(shù)控智能組合這一方向。

4結(jié)語

基于本文一系列的分析，可以證實一點，即數(shù)控技術(shù)在機械制造領(lǐng)域扮演重要的角色，隨著數(shù)字智能的逐漸滲透，能夠在機械制造、機械設(shè)計、機械電子系統(tǒng)、機械系統(tǒng)故障診斷等方面充分發(fā)揮作用，促使機械制造逐漸向智能化、自動化、數(shù)字化及網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。為此，我國相關(guān)研究人員一定要持續(xù)致力于機械制造中數(shù)控智能的應(yīng)用研究，為進一步提高數(shù)控智能的應(yīng)用效果創(chuàng)造條件。

作者:韋建宇 單位:南京微創(chuàng)醫(yī)學科技股份有限公司轉(zhuǎn)化醫(yī)學部

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篇7

【論文摘 要】機械電子工程是機械、電子、計算機和自動控制等技術(shù)有機結(jié)合的一門復(fù)合技術(shù),常被稱為機電一體化技術(shù),它代表著機械工程技術(shù)革命的前沿方向。其發(fā)展基礎(chǔ)是要有

1.創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的內(nèi)涵和要求

所謂創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式,是指在新的教育思想和新的教育理論指導下,以培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力的全面發(fā)展復(fù)合型人才為基本取向的教育教學內(nèi)容和方法體系的總稱。按照人才培養(yǎng)模式的內(nèi)涵,創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式在培養(yǎng)目標、專業(yè)設(shè)置、課程體系、教學方法等方面有其特有的要求。

1.1培養(yǎng)目標要求

培養(yǎng)基礎(chǔ)扎實、知識面寬、能力強、素質(zhì)高的高級專門人才,重點突出培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識、創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力。

1.2專業(yè)設(shè)置要求

按照“厚基礎(chǔ)、寬專業(yè)”的要求,厚實公共基礎(chǔ)、專業(yè)基礎(chǔ)、人文社會科學基礎(chǔ),設(shè)置大學科、寬口徑的專業(yè),從根本上改變傳統(tǒng)的專業(yè)面過窄的局面。

1.3課程體系要求

按照“拓寬基礎(chǔ)、淡化專業(yè)、增強實踐”的要求,辯證地處理好基礎(chǔ)課、專業(yè)課、實踐教學的關(guān)系,重視學生實踐能力和研究能力的提高。與此同時,要增開跨學科、跨專業(yè)的課程,拓寬學生知識面,開闊學生視野,培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維,提高創(chuàng)新能力。

1.4教學方法要求

著力體現(xiàn)教學方法的創(chuàng)新,確立學生在教學活動中的主體地位,充分調(diào)動學生的學習積極性和創(chuàng)造性,發(fā)展學生的個性。

2.機械電子工程創(chuàng)新教育的現(xiàn)狀分析

首先,從學生的角度看,參加創(chuàng)新活動常常出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象,剛開始參與時一哄而上,人數(shù)眾多,且熱情高漲,但往往善始者繁,克終者寡,五分鐘熱血的情況屢見不鮮。也有很多機電類學生從事課外科技活動粗枝大葉的多,小打小鬧的多,起點較低。大多數(shù)學生參加課外科技活動僅是靠短時間的突擊來完成,追求短、平、快,缺少明確的學習目的和端正態(tài)度,達不到知識的積累和實踐 經(jīng)驗總結(jié)的目的。這顯示了我國創(chuàng)新教育的差距。創(chuàng)新理念遠未能得到有效的貫徹,學生缺乏學習的目標和動力,說明高校在創(chuàng)新理念的貫徹與培養(yǎng)上還是欠缺力度,做得還是不夠。

其次,從參與創(chuàng)新活動的學生所具備的基礎(chǔ)知識與實踐能力上看,當前機械電子工程專業(yè)的學生的專業(yè)素養(yǎng)有下降的趨勢,主要體現(xiàn)在以下方面:一是設(shè)計與繪圖能力不足。學生基礎(chǔ)理論學習盲目,導致基本功底不扎實,同時對傳統(tǒng)機械方面的知識有排斥心理,一味地崇尚電子、控制、軟件等所謂的流行專業(yè);二是新技術(shù)、新手段、新方法應(yīng)用不夠。學生往往只知道那些教科書或老師講授過經(jīng)典的設(shè)計方法與案例,相關(guān)領(lǐng)域新的思想與理念很淡薄;三是學生動手能力較弱,實驗?zāi)芰^差。

還有,教師和學生是創(chuàng)新教育的兩個主體,而教育體制是創(chuàng)新教育的基礎(chǔ)。近些年老師壓力陡增,大都面臨著科研、教學雙重任務(wù),面對教學評估、項目經(jīng)費任務(wù)等已經(jīng)焦頭爛額,而指導學生的工作量評價較低,這導致指導學生在一定程度上成為了老師的負擔;對學生而言,舊有的教學模式,重書本重理論,輕實踐輕動手,導致學生在專業(yè)學習上浮躁,基本功和實踐能力差;面臨越來越大的競爭和就業(yè)的壓力,也顯得無所適從。一個良好的體制環(huán)境是創(chuàng)新教育朝著健康方向發(fā)展的土壤。

3.機械電子工程人才培養(yǎng)模式的改革與創(chuàng)新

近年來,通過廣泛調(diào)研就業(yè)崗位群工作范圍和技術(shù)領(lǐng)域,分析人才知識、能力和素質(zhì)結(jié)構(gòu),以社會人才市場現(xiàn)實與未來發(fā)展對人才的有效需求為導向、以職業(yè)崗位(群)能力需求為依據(jù),從而確定畢業(yè)生綜合技術(shù)應(yīng)用能力結(jié)構(gòu)和應(yīng)有的知識、能力、素質(zhì)結(jié)構(gòu),形成了“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)體系,構(gòu)建了“相互平行、融合交叉的理論和實踐教學體系”,創(chuàng)建了“核心技術(shù)一體化”的教學模式。

(1)“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)機械電子學科是基于機械、電子、計算機技術(shù)發(fā)展起來的新學科,所以加強理論體系和教學體系的研究具有重大的現(xiàn)實意義。課程結(jié)構(gòu)體系分為基礎(chǔ)教學、專業(yè)教學、專長教學、畢業(yè)設(shè)計與專業(yè)實習四個層面;基礎(chǔ)學習和主體學習兩個階段。在整個三年教學時問內(nèi),專業(yè)技能實踐培訓模塊貫穿始終。以機電一體化專業(yè)為例,“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)學習階段為第一、二兩個學期,學生除進行公共課學習之外,主要學習專業(yè)基礎(chǔ)理論課程。專長學習是專業(yè)能力培養(yǎng)的深化,學生將學習到該專業(yè)中最新、最具特色的專業(yè)知識和技能。專業(yè)學習和專長學習中,學生將利用相關(guān)的實訓設(shè)備進行專門化技能實訓模塊的培訓,這些模塊包含了機電一體化領(lǐng)域內(nèi)的最新應(yīng)用技術(shù),大量采用“實例”和“真實環(huán)境”方式培訓。學生動手、動腦相結(jié)合,專業(yè)能力培養(yǎng)和素質(zhì)培養(yǎng)相結(jié)合,獨立思考、獨立探索能力培養(yǎng)同集體協(xié)作、共同交流能力培養(yǎng)相結(jié)合。

(2)相互平行、融合交叉的理論和實踐教學體系開展課外制作活動是培養(yǎng)大學生創(chuàng)新精神和實踐能力的最佳實踐活動之一,特別是對機電專業(yè)學生來說,是開展專業(yè)知識綜合應(yīng)用 能力訓練的最佳平臺。"。將課程進行有機整合,形成了上下貫通的理論和實踐教學體系,兩個教學體系相互平行,融合交叉,把技術(shù)的綜合應(yīng)用能力、實踐能力和創(chuàng)新能力培養(yǎng)作為交叉點和教學重點。相互平行,是指兩套體系的教學計劃相互平行,課程流程相互平行;相互融合,是指課程知識內(nèi)容與技術(shù)、技能培養(yǎng)相互融合,理論和實踐教學場所相互融合;相互交叉,是指兩套體系的功能相互交叉,知識、技術(shù)和技能培養(yǎng)的落腳點相互交叉。

(3)“核心技術(shù)一體化”教學模式“是以技術(shù)應(yīng)用能力培養(yǎng)為中心,以核心技術(shù)綜合應(yīng)用能力培養(yǎng)為重點,將理論與實驗、實訓相結(jié)合,以課堂與實驗(實訓)室、實習車間、工廠車間四點為交叉網(wǎng)絡(luò)的一體化教學模式。在本專業(yè)的課程體系中,嘗試構(gòu)建“可編程控制技術(shù)”、“驅(qū)動技術(shù)”、“傳感技術(shù)”等核心技術(shù)。為了突出對學生在這些反映工業(yè)自動化技術(shù)最具代表性和先進性的技術(shù)綜合應(yīng)用能力培養(yǎng),我們構(gòu)建了針對這些核心技術(shù)的一體化教學模式。理論教學與學生上機編程、調(diào)試相結(jié)合,動腦與動手相結(jié)合,使學生能夠較完整地掌握PLC的基本原理、程序編制、程序操作和故障診斷技術(shù)。該課程設(shè)置使學生既掌握了PLC基本知識和程序操作,同時在相關(guān)專業(yè)課中又涉及到PLC在不同場合的應(yīng)用,而在相關(guān)實訓模塊課中學生將PLC技術(shù)綜合應(yīng)用到各種不同的生產(chǎn)環(huán)境中去。在每個實訓室都有一種主要技術(shù)單元,同時,還有其它技術(shù)單元出現(xiàn),賓主相擁,多次重復(fù),但角度不同,強調(diào)的應(yīng)用領(lǐng)域和水平不同。

4.結(jié)語

機電一體化技術(shù)是國民經(jīng)濟發(fā)展所急需的優(yōu)勢學科方向。要緊緊抓住人才需求變化的大趨勢,準確定位,嚴謹制定人才培養(yǎng)計劃,使教學緊跟機電一體化技術(shù)發(fā)展變化的趨勢,為培養(yǎng)出符合機電一體化技術(shù)崗位實際需要的、高素質(zhì)、強能力的合格人才而不懈努力。

【參考文獻】

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篇8

【關(guān)鍵詞】碩士研究生 電子創(chuàng)新實驗 TRIZ 矛盾沖突

【中圖分類號】G642 【文獻標識碼】A 【文章編號】1674-4810（2013）03-0013-02

一 引言

隨著人類認識能力的發(fā)展和知識的積累，創(chuàng)新對經(jīng)濟的繁榮和民族的富強有著越來越顯著的決定作用。在知識經(jīng)濟時代，制造業(yè)企業(yè)的核心競爭力是產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計能力。對研究生來說，今后的競爭力就是創(chuàng)新能力。

隨著碩士研究生招生規(guī)模的擴大，社會對碩士研究生的需求也在發(fā)生變化，相應(yīng)的碩士研究生培養(yǎng)目標也在發(fā)生變化。如何培養(yǎng)具有高層次應(yīng)用型、實踐型、創(chuàng)新型人才這是高校管理層和教學實施環(huán)節(jié)中的各個主體單位和部門所必須面對和必須認真加以考慮的問題。機械電子工程專業(yè)是機械專業(yè)中學科交叉的典型學科，對機、電、液等相關(guān)知識都有一定的要求，然而近幾年，社會上對機械電子工程專業(yè)的研究生存在一些看法，認為該專業(yè)碩士研究生機械方面的知識不扎實，有關(guān)電方面的知識更是短缺，其實這種現(xiàn)象是存在的，這是有悖于機械電子工程專業(yè)的培養(yǎng)方案，有悖于培養(yǎng)高層次應(yīng)用型人才的目標的。產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因，主要是因為碩士研究生在本科期間和研究生期間對電的實踐較少，對電方面的實驗親自動手做的機會較少，更制約了其創(chuàng)新能力的發(fā)展。

二 TRIZ理論

TRIZ是俄文“發(fā)明問題解決理論”的縮寫，其英文翻譯為“Theory of Inventive Problem Solving（TIPS）”。任何領(lǐng)域的產(chǎn)品改進、技術(shù)變革、創(chuàng)新和生物系統(tǒng)一樣，都存在產(chǎn)生、生

長、成熟、衰老、滅亡的過程，有規(guī)律可循。人們?nèi)绻莆樟诉@些規(guī)律，就可以能動地進行產(chǎn)品設(shè)計，并能預(yù)測產(chǎn)品的未來發(fā)展趨勢。TRIZ正是這些規(guī)律的綜合。運用這一理論，可大大加快人們創(chuàng)造發(fā)明的進程，而且能得到高質(zhì)量的創(chuàng)新產(chǎn)品。同樣我們可利用這一理論來實現(xiàn)開發(fā)高質(zhì)量的創(chuàng)新實驗。

三 現(xiàn)狀問題分析

碩士研究生的培養(yǎng)與本科生的培養(yǎng)是有所不同的，研究生的理論學習時間是一年，其余兩年時間主要是碩士課題研究，這就使得自己的專業(yè)水平局限于某個方面，因此，對機械電子工程專業(yè)的研究生來說，課堂學習和實驗環(huán)節(jié)是擴寬電知識結(jié)構(gòu)的重要過程，為了在短短的一年時間內(nèi)爭取掌握更多的有關(guān)電方面的知識，必須理論聯(lián)系實際，多做實驗，才能提高學習效果，提高實際動手能力從而加深電方面知識的理解。

機械電子工程專業(yè)開設(shè)的與電相關(guān)的課程一般包括《現(xiàn)代控制理論》《機電系統(tǒng)檢測與控制》《計算機控制及接口技術(shù)》《工程測試與信號處理》《數(shù)控技術(shù)》等，這些課程都涉及信號檢測、信號處理、信號辨別、算法處理、輸出控制等內(nèi)容，通過傳統(tǒng)的實驗箱裝置實現(xiàn)這些內(nèi)容的實驗是有難度的。主要存在以下問題：第一，目前關(guān)于電子開發(fā)的實驗箱數(shù)目有限，價格昂貴無法實現(xiàn)人手一套，并且各個模塊相互獨立，無法形成一個完整的閉環(huán)控制回路；第二，實驗所用技術(shù)雖然基礎(chǔ)但較落后，無法適應(yīng)技術(shù)的發(fā)展趨勢，作為本科的基礎(chǔ)教學實驗可以滿足，作為碩士研究生的應(yīng)用型教學實驗卻存在一定的差距；第三，實驗箱的實驗與實際應(yīng)用開發(fā)還存在一定的差距，作為碩士研究生的研究學習，目的是為了今后更好地進行科研工作、開發(fā)產(chǎn)品等，所以，碩士研究生的實驗應(yīng)更加的接近實際應(yīng)用；第四，實驗內(nèi)容單薄、僵化無法開發(fā)碩士研究生的創(chuàng)新思想。傳統(tǒng)實驗箱沒有留有擴展接口，只能做實驗箱上固有的實驗，不利于碩士研究生的創(chuàng)新培養(yǎng)。

因此，大部分課程實驗無法完成或部分實驗停留在演示階段上，使得碩士研究生無法深入了解更深層次的內(nèi)容，與實際應(yīng)用脫軌。如最基礎(chǔ)的接口應(yīng)用、基本的通訊實現(xiàn)大多停留在理論階段，沒有進行實質(zhì)性的編程操作，對于算法如經(jīng)典的PID控制算法也沒有進行過實驗和深入的了解，從而在今后的課題中涉及到該內(nèi)容的知識感到無從下手，市面上的產(chǎn)品非常昂貴，所以，開發(fā)一個既能滿足以上課程的基本實驗要求又能貼近實際應(yīng)用的先進的電子實驗教學平臺很有必要。

開發(fā)什么樣的電子實驗，既可以滿足碩士研究生的學習，又能滿足其的科研，且不能與當前的技術(shù)脫離太大，成本較低，成為我們所要解決的主要問題。

四 利用TRIZ求解

利用TRIZ理論的矛盾沖突矩陣求解。首先找到矛盾問題，也就是先進的、良好擴展性的電子實驗平臺與可操作性、低成本構(gòu)成了矛盾。

技術(shù)沖突與相應(yīng)解決原理的確定

沖突確定 先進的技術(shù)、良好擴展 高成本、操作復(fù)雜

標準工程參數(shù)描述沖突 NO.36裝置復(fù)雜性 NO.34可修理性

（能夠創(chuàng)新）

用發(fā)明原理解決問題 NO.1：分割

NO.13：反置

如上表所示，選用先進的技術(shù)、良好擴展但這樣造成成本高、操作復(fù)雜。選用“No.36裝置復(fù)雜性”“No.34可修理性”來描述這一沖突。選擇“可修理性”是為了能夠讓碩士研究生在該實驗中充分發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維，可以改變實驗平臺的原有實驗，達到創(chuàng)新的目的。選用發(fā)明原理“No.1：分割”來解決這一沖突，即把復(fù)雜功能模塊分割成簡單功能模塊。

五 根據(jù)分割遠離設(shè)計實驗平臺

根據(jù)分割原理設(shè)計實驗平臺，框架見下圖：

電子平臺組成結(jié)構(gòu)

上述功能是一個相對完整的平臺，采用了模塊化設(shè)計，碩士研究生在學習各個功能模塊的同時，也可以根據(jù)自己的相關(guān)課題進行裁減，以滿足自己課題需要，相當于學習和科研并行。

MCU的選擇很重要，由于先技術(shù)的不斷更新，MCU的功能越來越強大，越來越完善?；?1內(nèi)核的MCU仍然專有主導地位，因此在該開發(fā)平臺上仍然選擇51內(nèi)核的MCU。該開發(fā)平臺選擇C8051F020，該型號單片機集成了AD、DA等功能，具有很強的代表性。

通訊是現(xiàn)代電子產(chǎn)品必不可少的功能，在該平臺上集成兩種通訊方式：RS485和RS232。這是在工業(yè)產(chǎn)品中應(yīng)用較多的通訊方式。

儀器的網(wǎng)絡(luò)化將是今后的發(fā)展趨勢，因此在平臺上擴展了網(wǎng)絡(luò)接口，采用CP2200芯片，Silicon Laboratories公司推出CP2200，是業(yè)界體積最小和效能最高的單芯片以太網(wǎng)控制器可以提供目前應(yīng)用最廣泛的局域網(wǎng)技術(shù)。CP2200最多能將所需的電路板面積減少90%，同時讓系統(tǒng)成本和復(fù)雜性減至最少，相對于RTL8019以太網(wǎng)控制芯片來說，更容易將嵌入式以太網(wǎng)功能導入各種產(chǎn)品。

因為該平臺除了提供碩士研究生學習外，另一個重要的任務(wù)就是幫助其進行課題研究，為了不同課題的開展，所用功能也不同，因此必須留有擴展的接口，方便其進行擴展以滿足課題的需要。

因此，通過該平臺，碩士研究生能實現(xiàn)電子產(chǎn)品的完整開發(fā)，從程序編寫到程序下載程序到程序調(diào)試等完整的步驟，因為對于電子產(chǎn)品來說，程序是靈魂，碩士研究生可以把更多的時間放在程序的編寫和算法的研究上面。

六 結(jié)論

第一，運用TRIZ理論的分析工具與知識庫工具，不僅可以幫助設(shè)計人員克服心理慣性、有限知識等因素對創(chuàng)新方案形成的限制，系統(tǒng)地進行產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計，還能夠幫助老師進行實驗創(chuàng)新。第二，TRIZ理論已形成一套較為完整的理論體系，有很好的邏輯嚴密性和操作程序性，易于應(yīng)用。

篇9

[關(guān)鍵詞] 農(nóng)業(yè)機械化

一、機電一體化技術(shù)對農(nóng)業(yè)及農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展的作用及影響

民以食為天。我國是農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)業(yè)是國民經(jīng)濟的基礎(chǔ)，而農(nóng)業(yè)機械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要組成部分。農(nóng)業(yè)機械的廣泛應(yīng)用，極大地解決了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中重點作物和關(guān)鍵環(huán)節(jié)的農(nóng)業(yè)工程技術(shù)，解決了困擾農(nóng)民幾千年來的生產(chǎn)效率低、勞動強度大等問題，如機械耕作取代人畜犁耙；機械插秧解決人工插秧問題；聯(lián)合收割機解決人工收割水稻、拖拉機代替肩挑人扛運輸?shù)葐栴}。由此可見，大力發(fā)展農(nóng)業(yè)機械化，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力水平，拓寬農(nóng)民增收渠道，是實現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要依托和牢固支撐。

時代在發(fā)展，社會在進步，現(xiàn)代高新科學技術(shù)開始輻射社會化生產(chǎn)的方方面面，并逐步應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，農(nóng)業(yè)機械化、農(nóng)機設(shè)備自動化，最終達到農(nóng)機設(shè)備控制人工智能化，這一發(fā)展趨勢不可逆轉(zhuǎn)是廣大科技工作者的共識。而機電一體化技術(shù)在其中的地位和作用尤其重要！應(yīng)用了機電一體化技術(shù)的農(nóng)業(yè)機械設(shè)備不僅能夠提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動效率，還使困擾農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的農(nóng)民“耕、種、收三彎腰”情況得到了極大的改善，減輕了農(nóng)民的勞動強度。世界已經(jīng)進入了“地球村”時代，我國加入WTO之后，貿(mào)易與關(guān)稅壁壘逐漸失去作用，大量國外質(zhì)優(yōu)價廉的農(nóng)產(chǎn)品蜂涌而至，給我國農(nóng)產(chǎn)品出口帶來極大壓力，我國農(nóng)業(yè)想要生存和發(fā)展，只能修煉“內(nèi)功”，即節(jié)省農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，提高農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量、質(zhì)量，對產(chǎn)品進行精、深加工，提高農(nóng)產(chǎn)品附加值！想要得到上述目的，農(nóng)業(yè)向機械化、自動化、智能化方向發(fā)展是必然的選擇！

二、機電一體化技術(shù)產(chǎn)品的優(yōu)勢

機電一體化又稱機械電子學，英語稱為Mechatronics，它是由英文機械學Mechanics的前半部分與電子學Electronics的后半部分組合而成。它最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機械設(shè)計》的副刊上，隨著相關(guān)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，機電一體化的概念逐漸被國人所接受，并得到了普遍應(yīng)用。機電一體化是在以機械、電子技術(shù)和計算機科學為主的多門學科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)科學。是在機械產(chǎn)品中的機構(gòu)主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術(shù)和計算機技術(shù)，并將機械裝置和電子設(shè)備以及計算機軟件等有機結(jié)合起來構(gòu)成的系統(tǒng)總稱。

隨著機電一體化技術(shù)的快速發(fā)展，其產(chǎn)品有逐步取代傳統(tǒng)機械電子產(chǎn)品的趨勢，而這一切將對我國的農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展產(chǎn)生深遠影響。機電一體化技術(shù)與傳統(tǒng)的機械電子產(chǎn)品相比，優(yōu)勢明顯：

1.操作人員的人身安全得到保障，機械故障率降低

應(yīng)用了機電一體化技術(shù)的農(nóng)業(yè)機械設(shè)備通常具有電子監(jiān)控、電子報警、機械故障自動診斷、出現(xiàn)意外時自動防護功等功能。在操作過程中，突發(fā)各種電力故障時，能根據(jù)具體情況自動采取防護機制，規(guī)避人身和機械安全風險，使操作人員人身安全得到有力保障。因為在生產(chǎn)工藝中廣泛采用電子元件，使其產(chǎn)品設(shè)備中傳統(tǒng)的傳動機構(gòu)和易磨損部件大大減少，實現(xiàn)了機身各部位模塊化，從而使設(shè)備的靈敏度和可靠性得到極大提升，機械使用壽命得以延長，機械故障率得以降低。

2.工作效率和產(chǎn)能得以提高

應(yīng)用了機電一體化技術(shù)的農(nóng)業(yè)機械設(shè)備基本上都具有電子信息自動采集處理、系統(tǒng)自動控制等功能。這就使其控制機械作業(yè)、檢測電子信息的靈敏度、明確作業(yè)精度、規(guī)劃作業(yè)范圍等能力有了較大提高。通過機械本身的自控系統(tǒng)，可精準指揮機械的工作部完成預(yù)定的作業(yè)動作，這也使操作人員的主觀因素影響降到最低，實現(xiàn)最佳作業(yè)操作，繼而獲得最高工作效率。由于農(nóng)機設(shè)備實現(xiàn)了作業(yè)的自動化，其產(chǎn)能也得以大幅提高。

3.操作性能得以改善

應(yīng)用了機電一體化技術(shù)的農(nóng)業(yè)機械設(shè)備由于采用了數(shù)字技術(shù)和程控技術(shù)，其操作部件得以減化，更符合人體學設(shè)計要求，作業(yè)操作變得更加便捷。其作業(yè)過程依據(jù)使用前預(yù)定的程序逐步由機械自身的自控系統(tǒng)指揮實現(xiàn)，可重復(fù)所有預(yù)設(shè)作業(yè)動作。更高級的設(shè)備還能通過預(yù)先存儲的作業(yè)對象數(shù)學模型和作業(yè)環(huán)境參數(shù)變化隨機處理，通過自控系統(tǒng)獲得最適合的工作程序，從而實現(xiàn)自動最佳作業(yè)。

4.設(shè)備功能多樣且適應(yīng)性強

與傳統(tǒng)機電產(chǎn)品技術(shù)、功能單一不同，應(yīng)用了機電一體化技術(shù)的農(nóng)業(yè)機械設(shè)備功能強大，技術(shù)多樣，基本都具有系統(tǒng)自動控制、作業(yè)自動補償、電子信息自動校檢、設(shè)備自動調(diào)節(jié)、系統(tǒng)和操作員自動防護和控制終端人工智能化等多重功能，適應(yīng)各種作業(yè)場合和工作領(lǐng)域，可按用戶需求隨時隨地進行調(diào)整。

5.設(shè)備便于安裝調(diào)試和維護

應(yīng)用了機電一體化技術(shù)的農(nóng)業(yè)機械設(shè)備在安裝調(diào)試時可通過改變系統(tǒng)控制程序來實現(xiàn)作業(yè)方式的轉(zhuǎn)變，以應(yīng)對不同用戶的需求及作業(yè)現(xiàn)場參數(shù)的變化。這些程序由于可以用多種方式手動輸入到設(shè)備控制系統(tǒng)中，從而不必改變原設(shè)備的任何作業(yè)零部件；而具備信息存儲功能的設(shè)備，由于預(yù)先存儲了多種可供參考的預(yù)定作業(yè)程序，只需根據(jù)作業(yè)對象的不同而輸入不同的信息代碼，便可使設(shè)備按預(yù)設(shè)作業(yè)程序操作執(zhí)行，完成作業(yè)。設(shè)備的電子信息自動校檢和電子監(jiān)控功能可對作業(yè)過程中出現(xiàn)的故障采取自動糾錯措施，從而使作業(yè)正常進行。

三、國內(nèi)外農(nóng)機自動化領(lǐng)域應(yīng)用機電一體化技術(shù)的實際情況

時至今日， 國外農(nóng)業(yè)機械化技術(shù)已相當普及， 農(nóng)業(yè)機械設(shè)計開始向提高作業(yè)速度、加大作業(yè)寬幅、加大農(nóng)機功率、讓農(nóng)機駕駛員操作時更加舒適的方向發(fā)展。機電一體化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械上的應(yīng)用也翻開了新的篇章： 一些著名農(nóng)機廠商將信息數(shù)據(jù)自動采集控制、數(shù)據(jù)信息批量處理、GPS全球定位系統(tǒng)和激光掃描、信息遙感等現(xiàn)代尖端技術(shù)、裝備應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機械上。如農(nóng)用激光平地機就是利用激光調(diào)平傳感微機處理技術(shù)， 經(jīng)一次地面平整作業(yè)， 即可成形， 且能達到寸水不露泥的精度。美國的約翰·迪爾公司所生產(chǎn)的水稻聯(lián)合收割機就安裝了專用的精密作業(yè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)能提量或收獲量信息、濕度、待收獲作物總質(zhì)量等讀數(shù)，能精確測量糧食升運器頂部的谷物流量及實時的產(chǎn)量數(shù)據(jù)， 能分別對分離裝置、滾筒轉(zhuǎn)速、割臺升降、割臺傾斜和停車制動安全等裝置進行快捷實時監(jiān)測與控制。該機還裝備全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和示差定位信號，可快速確定出機器所處位置。

由于眾所周知的原因，我國農(nóng)機化發(fā)展狀況與國外相比有較大差距，遠不能適應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展趨勢，國內(nèi)農(nóng)業(yè)機械自動化研究起步較晚，但隨著社會發(fā)展，機電一體化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)領(lǐng)域的作用大放異彩。通過將微型計算機技術(shù)、電子微處理技術(shù)、電子傳感與檢測技術(shù)、電子信息處理技術(shù)有機整合，在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)中進行廣泛應(yīng)用，極大地提高了我國農(nóng)機設(shè)備的性能。農(nóng)業(yè)主管部門通過總結(jié)經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)的農(nóng)機自動化經(jīng)驗，吸取國外先進技術(shù)，因地制宜地發(fā)展出一系列適應(yīng)我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)特點的機電一體化控制技術(shù)，在拖拉機、施肥播種機、谷物干燥機等農(nóng)業(yè)機械應(yīng)用上均獲得了成功，此外還在提高已有農(nóng)業(yè)機械及裝置的作業(yè)性能和操作性能上取得可喜進展：遼寧省本溪市農(nóng)機推廣站將機電一體化技術(shù)應(yīng)用在農(nóng)業(yè)整地作業(yè)機械上，成功研制出1DY-1型多功能遙控整地機，它使用密碼編程式多路遙控組件，機電一體，人車分離，遠程控制機組的動作，在整地作業(yè)過程中實現(xiàn)離合、油門大小、變速、前進或后退、轉(zhuǎn)向及機具升降。是機電一體化技術(shù)在農(nóng)業(yè)整地作業(yè)機械領(lǐng)域的成功應(yīng)用。

四、當代農(nóng)業(yè)工程技術(shù)發(fā)展趨勢及應(yīng)對措施

當今世界已經(jīng)進入了電子信息時代，電子信息技術(shù)和微型計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展使得農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)逐步向機械自動化方向前進。由于計算機智能化技術(shù)的逐步完善， 農(nóng)業(yè)機械人工智能化將成為未來農(nóng)業(yè)工程技術(shù)發(fā)展的重中之重。在不久的將來，農(nóng)業(yè)機械化控制技術(shù)發(fā)展的過程中將陸續(xù)涌現(xiàn)出各種農(nóng)業(yè)機器人和相應(yīng)的智能化控制系統(tǒng)， 如何促進和實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械控制自動化并進一步向農(nóng)業(yè)機械人工智能化技術(shù)方向衍進？是所有中國農(nóng)業(yè)工程技術(shù)人員所面臨的長遠課題和挑戰(zhàn)。廣大工程技術(shù)人員應(yīng)該及時更新知識結(jié)構(gòu)，緊跟現(xiàn)代信息科學技術(shù)發(fā)展趨勢，在農(nóng)業(yè)機械設(shè)計生產(chǎn)過程中，正確處理好質(zhì)量與成本、市場需求和技術(shù)可能性、長期發(fā)展和短期利益之間的矛盾關(guān)系，在滿足市場需要的前提下，使產(chǎn)品既具有足夠的競爭力，又符合當前實際情況和技術(shù)可實現(xiàn)性，以保證產(chǎn)品獲得最大的技術(shù)經(jīng)濟效益和社會效益。

參考文獻

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[4]《農(nóng)業(yè)機械自動化的現(xiàn)狀與推進模式》中國農(nóng)業(yè)大學學報 2000.

[5]《機電一體化技術(shù)》 中國農(nóng)業(yè)大學出版社2001年11月第一版.

作者簡介：趙志強（1981年-），男，工程師，從事農(nóng)機研究和農(nóng)機推廣工作。

篇10

    論文摘 要: 概括說明機械電子控制產(chǎn)業(yè)發(fā)展的情況,重點介紹計算機技術(shù)在機械電子控制產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域以及工業(yè)生產(chǎn)制造和人們?nèi)粘Ｉ钪械膹V泛應(yīng)用。

    0 引言

    現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展極大地推動了機械工業(yè)領(lǐng)域的變革,同時給相關(guān)生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)帶來了巨大的影響,提高了生產(chǎn)水平和技術(shù)。隨著各種技術(shù)之間相融合的發(fā)展,以計算機電子技術(shù)、機械技術(shù)為核心的機電控制領(lǐng)域?qū)⒔o工業(yè)及科研等領(lǐng)域帶來更多的實際應(yīng)用。

    1 計算機技術(shù)與機電控制技術(shù)的發(fā)展概況

    1.1 計算機控制理論的形成與技術(shù)的發(fā)展

    忽略數(shù)字信號的量化效應(yīng),可以將計算機控制系統(tǒng)看成采樣控制系統(tǒng),在這一系統(tǒng)中,將其中連續(xù)的環(huán)節(jié)離散化,則整個系統(tǒng)又可看成由不同的離散系統(tǒng)構(gòu)成。計算機控制理論的發(fā)展主要是將采樣理論、差分方程、變換理論、狀態(tài)空間理論和系統(tǒng)辨識自適應(yīng)控制等理論綜合應(yīng)用到控制技術(shù)中,使計算機控制系統(tǒng)有了初步發(fā)展。對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、時變的非線性系統(tǒng),控制系統(tǒng)則融入了魯棒控制、模糊控制、預(yù)測控制等多種新型理論,逐步形成了工業(yè)過程控制系統(tǒng)的一個新方向。

    自世界第一臺電子計算機問世后,計算機首先被用來自動檢測化工生產(chǎn)過程的過程參量并進行相關(guān)的數(shù)據(jù)處理,同時也研究了計算機的開環(huán)控制。到二十世紀六十年代,出現(xiàn)了用于過程控制的計算機,實現(xiàn)了直接數(shù)字控制。后經(jīng)集中式計算機控制系統(tǒng)發(fā)展到現(xiàn)在的以微處理器為核心的分層式控制系統(tǒng)控制,通過計算機對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、操作和管理控制等。伴隨著計算機處理器等技術(shù)的發(fā)展,計算機控制技術(shù)也隨之發(fā)生相應(yīng)的變革,最終應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中并對其產(chǎn)生巨大影響。

    1.2 機械和電子控制技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀

    在生產(chǎn)、科研等諸多領(lǐng)域里,有大量的物理量需要按某種變化規(guī)律進行控制。在二十世紀三十年代之前,工業(yè)生產(chǎn)多處于手工操作的狀態(tài)。最初采用基地式儀表控制壓力溫度等在一恒定范圍內(nèi),初步有了對工業(yè)生產(chǎn)的機械控制實踐。隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展和計算機控制系統(tǒng)的出現(xiàn),直接實現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)中各參量和過程的數(shù)字控制。計算機的微型化使控制技術(shù)更加智能化,同時將機械、電子、計算機技術(shù)和控制技術(shù)有機結(jié)合的機電一體化技術(shù)也得到迅猛發(fā)展,且越來越被廣泛的應(yīng)用到各生產(chǎn)領(lǐng)域。目前主要形成并應(yīng)用的機電控制技術(shù)主要有PID控制,PID是經(jīng)典控制理論的代表,它吸收了智能控制思想并利用計算機的優(yōu)勢,形成了自適應(yīng)PID和非線性PID等更利于控制的變種PID控制器。另外還有模糊控制(FLC)、變結(jié)構(gòu)控制等,均隨著計算機領(lǐng)域的發(fā)展在不斷地拓寬。

    2 機電一體化的發(fā)展及在工業(yè)上的廣泛應(yīng)用

    2.1 機電一體化的簡介和生產(chǎn)應(yīng)用

    機電一體化是指在機構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術(shù),將機械裝置與電子化設(shè)計及計算機軟件系統(tǒng)集合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)總稱,綜合運用機械技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、電力電子技術(shù)等對各生產(chǎn)領(lǐng)域的控制過程進行監(jiān)督操作。它主要應(yīng)用領(lǐng)域有數(shù)控機床,通過相應(yīng)的數(shù)控技術(shù),在工業(yè)操作上結(jié)構(gòu)、功能、操作精度上都有明顯的提高。采用多CPU和多主線的體系結(jié)構(gòu),豐富了數(shù)控功能,也提高了生產(chǎn)效率。

    柔性制造系統(tǒng)的應(yīng)用是計算機技術(shù)和制造系統(tǒng)在機電控制工業(yè)的應(yīng)用,是計算機化的制造系統(tǒng)。它主要由計算機、數(shù)控機床、自動化倉庫等組成。在工業(yè)上,它可以隨機地、按量地按照裝配部門的要求,生產(chǎn)其能力范圍內(nèi)的任何工件,更適用于多品種,小批量等的離散零件的批量生產(chǎn)。

    交流傳動技術(shù)的發(fā)展也是隨著電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展在工業(yè)上有了重要的應(yīng)用,尤其是在鋼鐵工業(yè)中,使復(fù)雜的矢量控制技術(shù)得以實現(xiàn),無論是大容量電機還是小容量電機現(xiàn)均可使同步電機或者異步電機實現(xiàn)可逆滑調(diào)速。也使交流傳動系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用。

    可編程控制器(PLC)是集計算機技術(shù)和自動控制化技術(shù)于一體的新型控制系統(tǒng)。這一系統(tǒng)解決了工業(yè)控制系統(tǒng)中大量開關(guān)控制的問題,逐漸取代了耗能多、故障率高的繼電器控制系統(tǒng)。隨著PLC技術(shù)的進步,其應(yīng)用領(lǐng)域更是不斷擴大,可采集存儲數(shù)據(jù),還可對控制系統(tǒng)進行監(jiān)控。PLC能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制。這種過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。此外,隨著工廠網(wǎng)絡(luò)自動化的發(fā)展,PLC可實現(xiàn)通信及聯(lián)網(wǎng)功能,更有助于工業(yè)生產(chǎn)的控制過程的監(jiān)控。如今,PLC技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、建材、機械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保以及文化娛樂等各行各業(yè)。

    2.2 計算機在機械和電子控制產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用實例

    計算機技術(shù)和機械電子控制技術(shù)一體化的有機結(jié)合,不斷使相關(guān)的新技術(shù)應(yīng)用到更多的領(lǐng)域中去,這些應(yīng)用到的領(lǐng)域已經(jīng)不再局限于工業(yè)的生產(chǎn),更多技術(shù)是切身關(guān)系到我們?nèi)粘５墓ぷ骱蜕?。下面舉幾個具體實例來介紹計算機技術(shù)和機電控制相結(jié)合的實際應(yīng)用。

    PLC實現(xiàn)了機械手移動工件的控制過程。隨著世界經(jīng)濟和技術(shù)的發(fā)展,人類活動的范圍不斷擴大,機器人的應(yīng)用正迅速向社會生產(chǎn)和生活的各個領(lǐng)域擴展,并從制造領(lǐng)域轉(zhuǎn)向非制造領(lǐng)域,各種各樣的機器人產(chǎn)品隨之出現(xiàn)。隨著機器人的生產(chǎn)和大量應(yīng)用,很多領(lǐng)域,許多單一、重復(fù)的機械工作由機器人(也稱機械手)來完成。工業(yè)機器人是一種能進行自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機,廣泛采用工業(yè)機器人,不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量,而且對保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本有重要意義。與計算機及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合應(yīng)用的工業(yè)機器人的廣泛使用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。

    農(nóng)業(yè)方面,機械作業(yè)過程中駕駛室內(nèi)的儀表盤正迅速由電子監(jiān)視儀表取代并逐步由單一參數(shù)顯示方式向智能化信息顯示終端過渡,以此來改善人機交互界面。這種智能化顯示終端又被稱為虛擬化儀器顯示終端(Virtual Display Terminal),它代表了當代儀器與控制裝置發(fā)展的主流方向。它可通過屏幕任意選擇顯示機組中不同部分的終端信息,在屏幕上按操作者的需求,調(diào)用數(shù)據(jù)庫信息,顯示數(shù)據(jù)、圖形、語音等多媒體信息。另外,還可以將數(shù)據(jù)信息動態(tài)存入類似信用卡尺寸大小的高密度智能化數(shù)據(jù)存儲卡,將農(nóng)業(yè)作業(yè)過程的數(shù)據(jù)信息通過智能卡帶回辦公室,由計算機應(yīng)用高級軟件進行處理。也可以將管理者的決策和操作指令通過智能卡傳送到拖拉機上的智能控制終端,實現(xiàn)自動控制農(nóng)機的操作。

    PLC在自動售貨機中的應(yīng)用。自動售貨機通過顧客選擇商品開關(guān),投入的硬幣值由PLC驅(qū)動數(shù)碼管顯示,經(jīng)過光傳感器識別,通過判斷,進行下一步操作,經(jīng)過PLC的系統(tǒng)控制和信號輸出完成售賣過程。計算機技術(shù)和機電自動控制在自動售貨機中的這項應(yīng)用極大方便了人們的生活,也使PLC的應(yīng)用更加廣泛。

    交通信號燈系統(tǒng)也是微機軟件應(yīng)用到電子控制系統(tǒng)中的典型實例。通過主要應(yīng)用PLC技術(shù)控制十字路口的信號燈動作。準確無誤的完成信號燈的變燈動作來控制時間,這項應(yīng)用更是極大方便了人們?nèi)粘Ｉ罟ぷ鞯某鲂小?/p>

    電腦橫機中計算機技術(shù)的應(yīng)用給機械編織行業(yè)帶來了巨大的變革。現(xiàn)在的電腦橫機是一種涉及到計算機、機械、電子、控制等諸多領(lǐng)域的復(fù)雜系統(tǒng)。電腦橫機的編織是一個極其復(fù)雜的過程,最初的橫機是手動橫機,只能勝任比較簡單的編織過程。隨著計算機技術(shù)應(yīng)用到電腦橫機中,通過電腦的自動控制,設(shè)計人員可對編織花型進行數(shù)字化設(shè)計,通過計算機數(shù)字直接控制機械的退圈、墊沙、脫圈、彎沙等相應(yīng)的機械編織動作,由計算機指令控制系統(tǒng)完成整個設(shè)計的編織,極大地提高了工業(yè)生產(chǎn)效率。

    與機電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多,并且隨著科學技術(shù)的發(fā)展,各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯,以機械技術(shù)、微電子技術(shù)的有機結(jié)合為主體的機電一體化技術(shù)是機械工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

    3 總結(jié)

    在機械生產(chǎn)領(lǐng)域,電子技術(shù)和計算機技術(shù)的融入發(fā)展,機電一體化的形成是機械工業(yè)中的重要變革。通過不斷發(fā)展的計算機技術(shù),使機電一體化相關(guān)的技術(shù)在諸多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。

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