智能機器人論文范文

時間:2023-03-26 05:30:00

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智能機器人論文

篇1

過去傳統(tǒng)的控制器在進行工作的時候會遇到很多外界因素或者機器自身的問題的干擾,并且會對工作造成不良影響。但是人工智能技術(shù)在這方面的優(yōu)勢則比較明顯。例如,人工智能技術(shù)不需要精確的動態(tài)模型,所以,即使模型設置的參數(shù)發(fā)生了變化,也不會對其造成太大的影響,而且其對環(huán)境的要求也不苛刻。所以,人工智能技術(shù)在其運行的過程中,可以不受不確定因素的影響,并且可以實現(xiàn)較為精準的自動化控制。

2人工智能技術(shù)產(chǎn)生的誤差小

人工智能技術(shù)在運行過程中基本不受到來自外界的影響,而且其本身的抗干擾能力就很強,所以,一旦提前對系統(tǒng)設定了參數(shù),那么在操作過程中就不用擔心參數(shù)發(fā)生變動。這些參數(shù)在整個過程中會保持在一個值域之內(nèi),所以不需要擔心會有較大的差值,因此其工作效率也比較高。

3人工智能在電氣自動化中的應用

3.1智能控制和保護功能

進行操作控制。在進行操作的過程中,使用人員可以通過鍵盤或鼠標對隔離開關(guān)、斷路器等進行現(xiàn)場的或者遠程的控制,對勵磁電流進行精準的調(diào)整。除此之外,還能夠進行帶負荷操作和停機操作,對相關(guān)的人員的權(quán)限進行限制。對相關(guān)數(shù)據(jù)的收集和處理。人工智能技術(shù)對所有開關(guān)量、模擬量數(shù)據(jù)進行實時的采集,而且根據(jù)先前設計好的要求進行定時批量的存貯以及整理等工作。設置和修改某些參數(shù),及時地保護軟壓板的退投。對設備的管理。人工智能在對電力系統(tǒng)進行管理的時候,可以對運行日志進行自動保存,并生成報表的存儲或打印、描繪系統(tǒng)運行曲線等。實行有效的監(jiān)控。智能技術(shù)能夠?qū)δM量與開關(guān)量進行全程同步的監(jiān)測,當檢測過程發(fā)生異常時,則可以選擇多種模式進行報警,同時還可有序地記錄系統(tǒng)里的各項事件、在線分析負序量計算等。對畫面的顯示。人工智能技術(shù)可以運用圖像生成軟件進行真實畫面模擬,可以對有關(guān)設備和整個系統(tǒng)的工作運行進行模擬,并且最終以畫面的形式顯現(xiàn)到屏幕上。進行故障錄波。智能技術(shù)對故障波形的獲取具有良好的功能,在獲取的同時還可以做好相關(guān)的記錄,對模擬量故障及時地進行錄波和捕捉相關(guān)波形。

3.2智能信息檢索

作為人類智能的模擬理論而產(chǎn)生的新興技術(shù)方法,人工智能具有良好的信息檢索功能。其不僅可以對網(wǎng)絡中出現(xiàn)的較為模糊和不確定性的因素進行科學的換算以及推理,還可以根據(jù)信息檢索的結(jié)果提出一些切實可行的解決方案。人工智能技術(shù)的優(yōu)勢還在于它可以將正確的指令精確無誤的傳達給各種機器,進而機器在接受到指令后能夠進行正確、正常的運轉(zhuǎn),確保任務的完成。

3.3提高電氣自動化性能,提高產(chǎn)品質(zhì)量

人工智能系統(tǒng)具有優(yōu)越的條件,其模擬人類智能,并將人工智能技術(shù)中的遺傳算法投入到電器產(chǎn)品的應用中。利用人工智能技術(shù),可以將產(chǎn)品的性能優(yōu)化,假如可以科學合理地把人工智能技術(shù)運用到電氣自動化的控制中,那么電子自動化性能就會得到顯著的改善,電氣設備的運行效率也會被大大提高,電氣自動化控制的準確性便有所保障。這樣一來,就可以減少在電氣工程自動化中人力資源的使用,勞動成本也可以隨之降低,進而推進電氣工程事業(yè)的發(fā)展。此外,人工智能技術(shù)還可以在各種電器產(chǎn)品的會設計中輔助進CAD,使產(chǎn)品的開發(fā)周期得到有效縮短,并且能夠?qū)μ岣逤AD技術(shù)的開發(fā)和應用程度有很大的幫助,設計難度也會有所降低,產(chǎn)品的質(zhì)量自然就會提高。

3.4電氣設備優(yōu)化設計

有關(guān)電氣設備的優(yōu)化設計工作是比較復雜的,需要結(jié)合多方面的理論知識,比如電磁場、電機電器、電路等相關(guān)知識,此外還需要豐富的設計經(jīng)驗知識。過去的電氣產(chǎn)品設計效率很低,一般是因為缺乏相關(guān)的技術(shù)的支持,再加上工作量本身就很大,所以整個設計就顯得比較難,很少有科學合理的設計。但是如今計算機技術(shù)發(fā)展迅速,手工設計逐漸被計算機輔助設計(CAD)所代替,產(chǎn)品的開發(fā)周期縮短了,設計人員的設計產(chǎn)品質(zhì)量和設計的效率也提高了,而且設計已經(jīng)越來越趨于智能化和高效化。人工智能技術(shù)在電氣產(chǎn)品的優(yōu)化設計應用中,主要有兩種方法,即專家系統(tǒng)和遺傳算法。其中,遺傳算法可以直接操作結(jié)構(gòu)對象,對優(yōu)化和自動獲取搜索空間、自行調(diào)整搜索的方向方面具有指導作用,而且采用先進的計算方法,計算結(jié)果很精確,因此在電氣產(chǎn)品的智能化優(yōu)化設計中應用廣泛。而專家系統(tǒng)則不同,它是主要依據(jù)相關(guān)領域的一個或是多個專家所提供經(jīng)驗與知識來進行工作的,它是一個對專家的決策過程進行模擬的過程,從而對需要人類專家處理的問題進行處理,這種方式也比較重要。當然,除此兩種方法還有很多其他方法,比如神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊邏輯等。

4結(jié)束語